直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1...
Transcript of 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1...
![Page 1: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/1.jpg)
直流電動機之特性及運用
1. 熟悉各式直流電動機之轉速特性與轉矩
特性。
2. 了解直流電動機起動電阻的設計、裝置
方式和大小計算。
3. 認識直流電動機之速率控制。
4. 認識直流電動機之轉向控制及制動。
6-1 直流電動機的特性曲線
6-2 他激式電動機的特性6-3 分激式電動機的特性6-4 串激式電動機的特性6-5 積複激式電動機的特性6-6 差複激式電動機的特性
6-7 直流電動機起動法
6-8 直流電動機速率控制法
6-9 直流電動機的轉向控制及制動
6-10 直流電動機之用途
第 章
![Page 2: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/2.jpg)
PDF嵌入圖示說明
圖示 作用
點選連結 PhET動畫
點選連結該章電子教案
點選連結各式動畫
點選該圖檔放大
點選連結網路資源
點選連結影片檔
![Page 3: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/3.jpg)
直流電動機之特性及運用
6-1 直流電動機的特性曲線
一.特性曲線
電動機一般探討其特性曲線主要有:
1. 轉速特性曲線
可以顯示電動機在負載變動時,轉速的變化情況,即控制端電壓 (V)和場電
流 (IF)為額定值,改變電動機負載時,其旋轉速度 (n)和負載電流 (IL)之關係曲線。
2. 轉矩特性曲線
轉矩特性則顯示電動機轉矩 (T)與負載電流 (IL)的關係,即控制端電壓 (V)
和場電流 (IF)為額定值,改變電動機負載時,其轉矩 (T)和負載電流 (IL)之關係
曲線。
圖6-1 電動機電壓、電流與負載的關係
156
![Page 4: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/4.jpg)
直流電動機之特性及運用 6電動機帶動各種機械負載轉動,負載愈大(即輸出機械功率愈大),供給
電動機的電功率也要愈多,又因為電功率 (P)=電源電壓 (V)×負載電流 (IL),
通常電源電壓是不變的,所以電功率愈多就表示負載電流 (IL)愈多,如圖 6-1所
示。他激式、分激式與複激式電動機的負載電流,主要是電樞電流 (IA);串激式
電動機的負載電流就是電樞電流,所以討論直流電動機的特性時,我們往往用
電樞電流的大小來代表這一台電動機的負載大小。
在研究各種直流電動機特性曲線之前,我們應先了解電動機的一些性質。
二.直流電動機之反電勢
在第 5章我們曾經提到,直流電動機在外加電壓時,電樞繞組產生電流,
電流與磁場作用後,便驅使電樞轉動,當電樞轉動時,電樞繞組同時也切割場
磁通,所以也會產生感應電勢,如同發電機一樣的效果,而此感應電勢的方向
和外加電壓方向相反,故稱為反電勢(counter or back electromotive force),如
圖 6-2所示。
圖6-2 反電勢和外加電壓之關係
157
![Page 5: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/5.jpg)
直流電動機之特性及運用
直流電動機的反電勢 (EC)可以用公式(6-1)來表示(和發電機之感應電勢
相同)。
EC=PZ n60a=K n
公式
6-1
上列公式之代號,請見表 6-1說明。
表6-1 直流電動機反電勢公式的名稱和單位
代號 EC P Z a n名稱 反電勢 極數 電樞繞組導體數 並聯路徑數 轉速 磁場磁通
單位 伏特V 個 根 條 轉/分rpm 韋伯wb
直流電動機是先有外加電壓 (V ),電樞轉動後才感應產生反電勢 (EC),實際
電樞繞組之電阻壓降 (IaRa)為外加電壓 (V )與反電勢 (EC)的差,即
V-EC=IARA
EC=V-IARA
公式
6-2
上列公式之代號,請見表 6-2說明。
表6-2 反電勢公式的名稱和單位
代號 EC V IA RA
名稱 反電勢 外加電壓 電樞電流 電樞繞組電阻
單位 伏特V 伏特V 安培A 歐姆Ω
由此說明,外加電壓 (V )必定恆大於反電勢 (EC)。
三.直流電動機之旋轉速率
由公式(6-1)與公式(6-2)可得知直流電動機之旋轉速率公式(6-3),
且由公式可發現直流電動機之轉速 (n)和反電勢 (EC)成正比,和磁通 ( ) 成反比。
n=EC
K=
V-IARA
K
公式
6-3
158
![Page 6: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/6.jpg)
直流電動機之特性及運用 6上列公式之代號,請見表 6-3說明。
表6-3 直流電動機之轉速公式的名稱和單位
代號 n V EC IA RA
名稱 轉速 端電壓 反電勢 磁通量 電樞電流 電樞繞組電阻
單位 轉/分rpm 伏特V 伏特V 韋伯Wb 安培A 歐姆Ω
四.直流電動機之電樞輸出
直流電動機之電樞轉動產生動能,也就是說直流電動機的電樞輸出為機械
功率,這個機械功率以 (PM)表示,這個機械功率稱為內部機械功率,又稱為電
磁功率,其值等於電樞之輸入電功率減去電樞內之銅損功率,如公式(6-4)所
示。這個機械功率 (PM)與電動機真正的輸出機械功率 (Po)不太一樣,PM還要扣
除旋轉損、雜散負載損等損失功率,才得出輸出功率 (Po),詳閱第 7章。
PM=VIA-I2A RA=(V-IARA)IA
=ECIA
=K nIA
公式
6-4
上列公式之代號,請見表 6-4說明。
表6-4 直流電動機之機械功率公式的名稱和單位
代號 PM V EC IA n
名稱 機械功率 端電壓 反電勢 磁場磁通 電樞電流 轉速
單位 瓦特W 伏特V 伏特V 韋伯Wb 安培A 轉/分rpm
由公式(6-4)可知,電動機電樞輸出之機械功率 (PM)和電樞之轉速、磁通
量及電樞電流成正比。且電動機反電勢 (EC)之功用有二:1.限制電樞電流(IA
=V-EC
RA
),2.產生機械功率。
159
![Page 7: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/7.jpg)
直流電動機之特性及運用
6-2 他激式電動機的特性
一.轉速特性
電動機轉動時,電樞繞組有反電勢 (EC)發生,此一反應電勢正可以讓我們
來討論電動機的轉速 (n)特性,此處我們將電刷壓降 (VB)加入討論。
∵EC=V-IARA-VB=K n
∴n=V-IARA-VB
K
公式
6-5
上列公式之代號,請見表 6-5說明。
表6-5 他激式電動機轉速公式的名稱和單位
代號 V EC RA IA VB
名稱 端電壓 反應電勢 磁場磁通 電樞繞組電阻 電樞電流 電刷壓降
單位 伏特V 伏特V 韋伯Wb 歐姆Ω 安培A 伏特V
當 Ia增加(即負載增加)時,公式(6-5)中的分子會稍微減小,但是分母
的磁通 ( )因電樞反應也會稍微減少,所以轉速 (n)只有輕微下降, 如圖 6-3(b)
所示,可以說,他激式電動機是一種定速電動機。但是,定速特性並不代表它
沒有改變轉速(調速)的功能,其轉速如何控制?會在 6-8節說明。
有一點要注意的是,直流電動機的轉速 (n)與磁通 ( )成反比,所以電動機
在磁通變得很小的時候,轉速將會非常快非常危險,不僅他激式如此,其他型
式的直流電動機也是如此。
二.轉矩特性
直流電動機的轉矩 (T)= K IA,他激式的磁通 ( )是由另一電源供給或是使
160
![Page 8: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/8.jpg)
直流電動機之特性及運用 6用永久磁鐵,不會跟隨負載變化,所以其轉矩 (T)與電樞電流 (IA)成正比,若考
慮電樞反應,轉矩會比預期減小一些,如圖 6-3(b)所示。
接線圖 轉矩與轉速特性曲線
(a) (b)
圖6-3 他激式電動機的接線圖與特性曲線
1. 他激式電動機的電樞電流愈大,轉矩就愈 。
2. 就負載對轉速的影響而言,他激式電動機可以算是一種 電動機。
隨 堂 練 習
6-3 分激式電動機的特性
一.轉速特性
如圖 6-4(a)所示,就電路結構而言,分激電動機的電樞繞組與場繞組並聯,
兩者都是接受外加的直流電源,只要電源電壓 (V)穩定,場電流(IF=VRF
)是
固定不變的,所以場磁通量 ( )也是固定的(如果不考慮電樞反應)。轉速公式
IA
IL
V
161
![Page 9: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/9.jpg)
直流電動機之特性及運用
n=V-IARA
K,其中 K是常數、電源 (V )及電樞電阻 (RA)都是固定的,場磁通 ( )
也是固定的,所以會影響轉速的就只剩下 IA了,而 IA是隨負載變化而變動的,
當負載增加時,IA增加,轉速會變慢,如圖 6-4(b)所示。基本上,分激式電動
機的轉速特性與他激式是相同的。
接線圖 轉矩與轉速特性曲線
(a) (b)
圖6-4 分激式電動機的接線圖與特性曲線
二.轉矩特性
由轉矩公式 T= K IA可知,不考慮電樞反應時,磁通 ( )固定不變,負載增
加時,轉矩 (T)與電樞電流 (IA)成正比,如圖 6-4(b)中虛線部分所示;但實際的
電機中,當負載增加時,電樞反應也更明顯,電樞反應會使得磁通 ( )稍微的下
降,因此造成轉矩特性曲線將略微向下彎曲,如圖 6-4(b)中實線部分所示。
IA IF
ILIF
IL
V
162
![Page 10: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/10.jpg)
直流電動機之特性及運用 66-4 串激式電動機的特性
一.轉速特性
串激電動機如圖 6-5所示,因串激場繞組與電樞繞組串聯,所以電樞電流 (IA)
=磁場繞組電流 (IS)=負載電流 (IL),磁通量 ( )(正比於 IS)將依電樞電流 (IA)(也
是負載電流 (IL))大小而定,磁通量 ( )與電樞電流 (IA)成正比,這將造成負載
變動會引起轉速很大的變動,我們以串激電動機的轉速公式(6-6)來討論。
n=V-IA(RA+RS)-VB
K
公式
6-6
上列公式之代號,請見表 6-6說明。
表6-6 串激式電動機轉速公式的名稱和單位
代號 V RS RA IA VB
名稱 端電壓 磁場磁通 串激場繞組電阻 電樞繞組電阻 電樞電流 電刷壓降
單位 伏特V 韋伯Wb 歐姆Ω 歐姆Ω 安培A 伏特V
由轉速公式(6-6),當負載增加時,電樞電流 (IA)增加,分子會稍微減小,
而分母的磁通 ( )增多( 正比於 IA),使得分母增大,因此轉速 (n)下降,由
此可知轉速 (n)與負載電流 (IL)成反比,圖 6-5(b)中的轉速特性曲線類似雙曲線。
串激電動機無載時,負載電流很小,磁通 ( )很少,將使得轉速變得很大,因此
串激電動機不可無載運轉,以免轉速過高發生危險。
163
![Page 11: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/11.jpg)
直流電動機之特性及運用
接線圖 轉速與轉矩特性曲線
(a) (b)
圖6-5 串激式電動機的接線圖與特性曲線
二.轉矩特性
1. 串激式電動機在小負載時,磁通量不多,其鐵心尚未磁飽和,又串激式電動
機的磁通量 ( )與電樞電流 (IA)成正比,即 = K'IA,由轉矩公式 T= K IA
= K(K'IA)IA= K''I2A ,可得到轉矩 (T)與電樞電流 (IA)將成平方正比關係,此
時轉矩特性曲線呈現拋物線狀,如圖 6-5(b)中A到 B這一段曲線所示。例如,
若電流 (IA)增為原來的 2倍,轉矩將增為原來的 4倍,但是,依串激式電動
機轉速特性,轉速 (n)會減半(角速率 (ω)減半),所以功率 P= Tω也只有
增為原來的 2倍而已!
2. 當負載愈大時,因鐵心已飽和,磁通量 ( )不再增加而為定值,所以 T=
K IA= K''IA,此時轉矩 (T)與電樞電流 (IA)為正比關係,曲線將漸變成為一直
線,如圖 6-5(b)中 B到 C這一線段所示。
3. 綜合言之,串激式電動機轉矩特性曲線在小負載時為一拋物線,負載增大時,
則漸變為一直線。
IA IL
IL
V
串激場繞組
164
![Page 12: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/12.jpg)
直流電動機之特性及運用 6
3. 串激式電動機的轉速與負載成 比;磁通未飽和時,轉矩與負載成
比;磁通飽和時,轉矩與負載成 比。
4. 串激式電動機,若外加電壓不變,負載變大時,轉速變 ,轉矩變
。
隨 堂 練 習
6-5 積複激式電動機的特性
一.轉速特性
積複激電動機如圖 6-6所示,積複激電動機的分激場磁通 ( F)與串激場磁通
( S)方向相同,因此總磁通量 = F+ S,其轉速公式如下:
長分路式接線圖 轉矩與轉速特性曲線
(a) (b)
圖6-6 積複激式電動機的接線圖與特性曲線
IA
RSIL
IF
V
165
![Page 13: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/13.jpg)
直流電動機之特性及運用
n=V-IA(RA+RS)-VB
K( F+ S)
公式
6-7
上列公式之代號,請見表 6-7說明。
表6-7 積複激式電動機轉速公式的名稱和單位
代號 F S RS RA IA VB
名稱 分激場磁通 串激場磁通 串激場繞組電阻電樞繞組
電阻電樞電流 電刷壓降
單位 韋伯Wb 韋伯Wb 歐姆Ω 歐姆Ω 安培A 伏特V
當 IA增加(即負載增加)時,與分激式、串激式一樣,轉速公式的分子稍
微減小;此外,磁通 ( F)不變,磁通 ( S)增多,分母增大,但不是成比例增大【舉
例說明:若 F固定為 1韋伯, S原先為 0.1韋伯,當負載增為 3倍(IA增為 3倍),
F還是 1韋伯, S增為 0.3韋伯,則分母增大為 1.18倍 [1.18= (1+ 0.3)/(1+
0.1)]】。由此可知負載增加時,轉速公式之分母增大,分子稍微減小(分子中
IA(RA+ RS)的值遠小於 V值),因此轉速下降,其下降的幅度將介於分激式電
動機與串激式電動機之間,如圖 6-7(a)所示。
二.轉矩特性
積複激電動機轉矩 T=K( F+ S)IA,當負載增加,IA增加時,轉矩 (T)增大,
轉矩與電樞電流的關係介於一次方與二次方正比之間,亦即轉矩大小變化比分
激式來得大,但較串激式來得小,如圖 6-7(b)所示。【舉例說明:若 F固定為
1韋伯, S原先為 0.1韋伯,當負載增為 3倍(IA增為 3倍), F還是 1韋伯,
S增為 0.3韋伯,則轉矩增大為 3.9倍 [3.9= (1+ 0.3) ×3】
166
![Page 14: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/14.jpg)
直流電動機之特性及運用 6轉速特性曲線 轉矩特性曲線
(a) (b)
圖6-7 各式直流電動機的轉速、轉矩特性曲線
6-6 差複激式電動機的特性
一.轉速特性
差複激電動機的分激場磁通 F與串激場磁通 S方向相反,因此總磁通量
= F- S,其轉速公式如下:
n=V-IA(RA+RS)-VB
K( F- S)
公式
6-8
上列公式之代號,請見表 6-8說明。
表6-8 差複激式電動機轉速公式的名稱和單位
代號 F S RS RA IA VB
名稱 分激場磁通 串激場磁通串激場繞組
電阻電樞繞組電阻 電樞電流 電刷壓降
單位 韋伯Wb 韋伯Wb 歐姆Ω 歐姆Ω 安培A 伏特V
167
![Page 15: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/15.jpg)
直流電動機之特性及運用
當 IA增加 (即負載增加 )時,轉速公式的分子稍微減小;此外,分激場磁通
F不變,串激場磁通 S( S與 IA成正比)增多,分母減小,但不是成比例減小【舉
例說明:若 F固定為 1韋伯, S原先為 0.1韋伯,當負載增為 3倍, F還是 1
韋伯, S增為 0.3韋伯,則分母減少為 0.78倍 [0.78= (1- 0.3)/(1- 0.1)] 】。
由此可知負載增加時,轉速公式之分母減小,分子稍微減小,因此轉速上升,
如圖 6-8(a)所示。
二.轉矩特性
差複激電動機,其轉矩公式為 T= K( F- S)IA,在小負載時,串激場磁通
影響不大,轉矩主要由分激場決定,故為直線,當負載漸增後,轉矩隨磁通( F-
S)漸減而變小。所以差複激式電動機轉矩特性曲線為一先上升而後降低之曲
線,如圖 6-8(b)所示。當分激場磁通與串激場磁通相等時,轉矩為零,電動機
停止轉動;當分激場磁通小於串激場磁通時,總磁通方向相反,轉矩亦反向,
所以電動機將反轉。
轉速特性曲線 轉矩特性曲線
(a) (b)
圖6-8 差複激式電動機轉速、轉矩特性曲線
各種直流電動機的轉矩特性曲線與轉速特性曲線,在圖 6-7中可以做一比
較。
168
![Page 16: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/16.jpg)
直流電動機之特性及運用 66-7 直流電動機的起動法
電動機起動時,由公式(6-1)可知,因為起動瞬間轉速 n為零,所以電樞
感應反電勢 EC= K n= 0,起動電流會很大,以圖 6-9為例,起動瞬間反電勢
為 0,起動電流高達 2000安培;因此,中大型的直流電動機都要設法降低起動
電流,避免電樞繞組燒毀。起動電流降低的副作用是造成起動轉矩減弱(起動
轉矩 T= K IA與起動電流成正比),所以適度地降低起動電流,使電動機有足
夠的起動轉矩,電動機才可以起動。
IA
IF
RF RA
RA
EC
EC
V
n
V
圖6-9 直流電動機的起動電流
直流電動機的起動控制,是將電樞繞組串聯可變電阻器,如圖 6-10所示。
起動時,可變電阻器與電樞繞組串聯,使起動電流降低,電動機運轉後,感應
反電勢產生,電樞電流降低,再將可變電阻器之電阻值調低,直到 0為止,電
動機即完成起動。
169
![Page 17: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/17.jpg)
直流電動機之特性及運用
a b
a b
a b
圖6-10 直流電動機起動器接線圖
170
![Page 18: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/18.jpg)
直流電動機之特性及運用 6
有一分激電動機,額定電壓 100伏特,額定容量 5kW,電樞電阻為 0.1Ω,
若直接起動,起動電流為多少?欲降低起動電流為 2倍的滿載電流,試求起
動時電樞繞組應串聯多少歐姆的起動電阻?
RAV
RA
RX
V
(a)直接起動 (b)串聯可變電阻器
圖6-11 範例1
解 1 依歐姆定律,直接起動的起動電流 IS=VRA=
1000.1= 1000(安培)
2 額定電流 I=額定容量
額定電壓=
5000100= 50(安培)
3 依題意,串聯起動電阻後的起動電流= 2×額定電流= 2×50=
100(安培)
如圖 6-11(b)所示 IS=V
RX+RA ⇒ RX= 0.9Ω
答:0.9Ω
範例1
為了達成電動機的起動,可以使用自動起動器或人工起動器。自動起動器
係利用一些按鈕開關、特殊電驛與起動電阻等,組成配電線路,只須使用按鈕
開關,就能達成起動與停止控制,在此不做詳細介紹。圖 6-12是三點式人工起
動器與分激電動機的接線圖。
171
![Page 19: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/19.jpg)
直流電動機之特性及運用
人工起動器的動作原理
1. 閘刀開關 KS閉合,拉動起動桿 P到位置 1,起動電阻 RX與電樞繞組串聯。
磁場繞組則與場變阻器、吸持線圈串聯,生成磁通,電動機起動。
2. 轉速上升時,將起動桿逐次向右移動,直到接觸到位置 6,起動桿被電磁
鐵吸住,起動電阻改與磁場繞組串聯,電動機起動完成。
3. 將閘刀開關KS斷開,吸持線圈失磁,起動桿因彈簧拉力而回到OFF位置,
電動機停止。
4. 圖中場變阻器,係用來調節轉速,下一節將要討論電動機的轉速控制。
RX
P
KS
圖6-12 人工起動器與分激電動機的接線圖
5. 直流電動機起動時, 繞組串接起動電阻,是為了降低起動電流。
6. 有一分激電動機,額定電壓 V為 100伏特,額定容量 5kW,電樞電阻為 0.08Ω,
若直接起動,起動電流為 安培。
7. 承上題,欲降低起動電流為 2.5倍的滿載電流,起動時電樞繞組應串聯多少歐
姆的起動電阻?
隨 堂 練 習
172
![Page 20: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/20.jpg)
直流電動機之特性及運用 66-8 直流電動機速率控制法
直流電動機若想要調整轉速,或是當負載變動,造成電動機轉速改變,欲
調整回來時,由公式(6-3):
n=EC
K=
V-IARA
K(rpm)
可知,影響直流電動機轉速的因素有下列三點:
磁場之磁通量
電動機外加電壓 V
電樞電阻所造成之壓降
IARA
只要改變上述三點中之任一因素,直流電動機的轉速便可以達到調整控制
的目的,茲分述如下:
一.磁場控制法
由轉速公式可知磁場之磁通量 ( )與轉速 (n)成反比,所以可藉由控制磁場
電流 (IF)來增減磁通量 ( ),進而達到控制轉速的目的。控制方法係在磁場電路
中裝置場變阻器 (RX),利用調整場變阻器電阻大小以變動磁通量來改變轉速。圖
6-13∼圖 6-15顯示場變阻器的接線與對轉速的影響。
173
![Page 21: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/21.jpg)
直流電動機之特性及運用
接線圖 轉速與場變阻器的關係
圖6-13 分激式電動機的磁場控速法(變阻器RX 與分激場繞組串聯)
接線圖 轉速與分流器的關係
圖6-14 串激式電動機的磁場控速法(分流器RX 與串激場繞組並聯)
接線圖 轉速與場變阻器的關係
圖6-15 複激式電動機的磁場控速法(變阻器RX與分激場繞組串聯)
IF IA
RX
V
IS
RX
V
IF IA
RX
V
174
![Page 22: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/22.jpg)
直流電動機之特性及運用 6
有一部直流串激式電動機,電樞電阻為 0.2Ω,場電阻為 0.3Ω,外接電源電
壓為 200V。已知電樞電流為 80A時,轉速為 640rpm;若轉矩不變,且希望
電動機的穩態轉速改變為 400rpm,則場電阻應改變為多少?
解 1 若轉矩 T= K IA不變,可設定磁通量 和電樞電流 IA不變。
2 轉速 n=E
K=
V-IA(RA+RS)K
,可以改變場電阻 RS來控制轉速。
3 n1
n2=
V-IA(RA+RS1)V-IA(RA+RS2)
⇒ 640400=
200-80×(0.2+0.3)200-80×(0.2+RS2)
⇒ RS2= 1.05Ω。
答:場電阻應改變為 1.05Ω
範例2
二.電樞電壓控制法
這方法適用於他激式電動機,是改變電樞電壓 (V)來控制轉速,如圖 6-16
所示,電樞電壓愈大,轉速愈快。
VA
VA
n
圖6-16 他激式電動機的電樞電壓控速法
175
![Page 23: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/23.jpg)
直流電動機之特性及運用
三.電樞電阻控制法
這是串激式電動機的轉速控制法,如圖 6-17所示,將變阻器與電樞繞組串
聯。這種方法普遍用於縫紉機、手電鑽、線鋸機等機器,變阻器裝置於腳踏開
關上,當腳踏開關踩愈用力,變阻器電阻愈小,電樞繞組會承受更大電壓,轉
速愈快。
VA
VA
RX
RX
+
–
V n
圖6-17 串激式電動機的電樞電阻控速法
由於負載的改變,導致電動機轉速變化的程度,我們可以用速率調整率
(SR%)定義之。
SR%=nNL-nFL
nFL
×100%公式
6-9
上列公式之代號,請見表 6-9說明。
表6-9 速率調整率公式的名稱和單位
代號 nNL nFL
名稱 無載速率 滿載額定速率
單位 轉/分rpm 轉/分rpm
176
![Page 24: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/24.jpg)
直流電動機之特性及運用 6
有一部直流分激電動機,無載轉速為 1800rpm,滿載轉速為 1750rpm,試求
速率調整率為多少?
解 速率調整率
SR%=nNL-nFL
nFL×100%=
1800-17501750
×100%= 2.86%
答:2.86%
範例3
有一部 100伏特直流分激電動機,電樞電阻為 0.06Ω,滿載時,電樞電流為
50安培,轉速為 1780rpm,試求速率調整率為多少?
解 1 轉速 n與電樞的反電勢 E成正比,所以先求出無載反電勢與滿載反
電勢的比值,來得到無載轉速 nNL與滿載轉速 nFL的比值。
2 無載時,電樞電流 IA很小,視為 0安培,所以無載反電勢 ENL=端
電壓 V= 100伏特。
3 滿載時,電樞電流 IA= 50安培,滿載反電勢
EFL= V- IARA= 100- 50×0.06= 97伏特
4 nNL
nFL=
ENL
EFL ⇒
nNL
1780=
10097
⇒ nNL= 1835rpm
5 速率調整率 SR%=nNL-nFL
nFL×100%
=1835-1780
1780×100%= 3.09%
答:3.09%
範例4
177
![Page 25: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/25.jpg)
直流電動機之特性及運用
8. 直流串激式電動機若是以電樞電阻控制法控制轉速,應將變阻器與繞組
聯。
9. 有一部直流分激電動機,無載時,轉速為 1200rpm,滿載時,轉速為
1100rpm,速率調整率為 %。
隨 堂 練 習
6-9 直流電動機的轉向控制及制動
一.轉向控制
要改變直流電動機之轉向,將電樞繞組或磁場繞組的接線反接即可,但不
能同時改變兩者的接線,否則轉向不變。除了他激式外,直流電動機若電源接
線反接,造成電樞繞組與磁場繞組的電流方向同時相反,轉向還是不變。圖 6-18
為分激電動機使用閘刀開關控制轉向的接線,閘刀開關投向右邊與投向左邊,
電樞電流方向不同,但是磁場繞組的電流方向不變,所以轉向相反。
A1
A1
F1
F2
A2
A2
圖6-18 利用雙極雙投閘刀開關控制電動機轉向
178
![Page 26: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/26.jpg)
直流電動機之特性及運用 6
直流電動機的制動
二.制動控制
直流電動機的制動(就是要讓電動機迅速停下來)有能耗制動、反接制動
和再生制動等三種方法。
將電動機電樞繞組與電源斷開,改接一個電阻器,
這時電動機的機械慣性動能會使電動機處於發電狀
態,對電阻器放電,產生制動作用。
將電樞電源反接,電動機就會產生反向轉矩,產生
制動作用。反接制動時,電樞迴路中應接適當的限
流電阻,以免電流過大。
主要用於電車和起重機。例如當電車下坡時,重力
加速度將使車速增高,電動機感應電勢隨之增大,
當感應電勢大於電源電壓時,電動機就變為發電狀
態,將電功率反饋回電路中,產生制動作用。
能耗制動
反接制動
再生制動
直流電動機的制動
179
![Page 27: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/27.jpg)
直流電動機之特性及運用
6-10 直流電動機之用途
由前面章節可知,直流電動機依不同的型式而有不同的特性,因此在使用
上需要依不同的場合及用途,來選用不同型式的電動機,茲分述如下:
一.他激式電動機
他激式電動機因具有定速的特
性,所以適用於速率不變或需要調
速之處,可應用在大型壓縮機、升
降機、工具機(車床、磨床、鑽
床⋯)及汽車雨刷(如圖 6-19所
示)、電動窗等場合。
二.分激式電動機
分激式電動機與他激式電動機都具有定速特性,同樣適合用於工具機、印
刷機及鼓風機等設備。
三.串激式電動機
由串激式電動機的轉矩特性曲線與轉速特性曲線可知,負載大時轉速低、
轉矩大;負載小時轉速高、轉矩小。所以常用於起動時或低速時需要大轉矩的
場合,如起重機、升降機、各種交通工具(電氣火車、捷運電聯車、汽車)、
及手工具等等,用途相當廣泛。
四.積複激式電動機
積複激式電動機無載時,不會像串激電動機發生超速危險,起動轉矩又比
圖6-19 汽車前雨刷馬達
180
![Page 28: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/28.jpg)
直流電動機之特性及運用 6
電工比一比
分激電動機大,適用於工作母機、鑿孔機、滾壓機等場合。
五.差複激式電動機
差複激式電動機因其轉速和轉矩的特性甚為特殊,所以一般工作場合中並
不適用,僅於一些特殊的實驗場合之研究使用。
各式直流電動機轉速特性曲線比較及轉矩特性曲線比較
(a)轉速特性曲線 (b)轉矩特性曲線
直流電動機之用途比較
型式 特性 用途
他激式電動機 定速 壓縮機、升降機、工具機
分激式電動機 定速 工具機、印刷機、鼓風機
串激式電動機負載大時轉速低、轉矩大
負載小時轉速高、轉矩小起重機、小型手工具機
積複激電動機 起動轉矩比分激式大 工作母機、鑿孔機、滾壓機
差複激電動機 一般工作場合不適用 特殊實驗場合用
181
![Page 29: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/29.jpg)
硬幣式震動馬達定子是磁鐵,轉子繞有線圈,但轉
子設計成扁型擺錘狀,使轉子旋轉時一樣產生離心
力進而造成震動效果。
圓柱型震動馬達轉軸上裝置一個偏心凸輪,由於凸輪的重心並不在馬達
的轉軸上,因此轉動時凸輪將產生離心力,此離心力的方向隨凸輪的轉
動而不斷變化,進而產生了大幅度的震動。凸輪末端驅動刮鬍刀片高速
左右運動,進而達到刮鬍的功能。
182
![Page 30: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/30.jpg)
硬幣式震動馬達定子是磁鐵,轉子繞有線圈,但轉
子設計成扁型擺錘狀,使轉子旋轉時一樣產生離心
力進而造成震動效果。
圓柱型震動馬達轉軸上裝置一個偏心凸輪,由於凸輪的重心並不在馬達
的轉軸上,因此轉動時凸輪將產生離心力,此離心力的方向隨凸輪的轉
動而不斷變化,進而產生了大幅度的震動。凸輪末端驅動刮鬍刀片高速
左右運動,進而達到刮鬍的功能。
183
![Page 31: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/31.jpg)
本章彙總本章 彙總1. 電動機的特性曲線
1 轉速特性曲線:旋轉速度 n和負載電流 IL之關係曲線。
2 轉矩特性曲線:轉矩 T和負載電流 IL之關係曲線。
2. 公式
1 轉速 n=EC
K
2內部機械功率 PM=電動機反電勢 EC×電樞電流 IA
3. 轉速特性曲線
4. 轉矩特性曲線
184
![Page 32: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/32.jpg)
本章彙總5. 起動控制
1 目的:限制起動電流。
2 方法:電樞繞組串聯可變電阻器。
6. 轉速控制
1 方法:①磁場控制法:磁通量 愈小,轉速愈快。
②電樞電壓控制法:電樞電壓愈大,轉速愈快。
③ 電樞電阻控制法:將變阻器與電樞繞組串聯,變阻器電阻愈小,轉
速愈快。
2 速率調整率(SR%)=nNL-nFL
nFL×100%
7. 轉向控制:將電樞繞組或磁場繞組的接線反接,即可改變直流電動機之轉向。
8. 制動控制:1能耗制動。2反接制動。3再生制動。
圖片來源
電工來報報 shutterstock圖庫
圖 6-19 士林電機
電工來報報
手機結構圖 http://aoshima731.main.jp/aoshima/Home.html
硬幣式震動馬達
http://www.precisionmicrodrives.com/vibrating-vibrator-vibration-motors/brushless-long-
life-vibration-motors
圓柱形震動馬達
http://www.precisionmicrodrives.com/haptics-haptic-feedback-vibration-alerting/haptic-
feedback-in-detail/adding-and-improving-haptic-feedback
185
![Page 33: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/33.jpg)
自我 評量186
一、選擇題 前有*代表為進階題
6-2 他激式電動機的特性
( )1. 有關直流電動機之敘述,下列何者正確? A直流電動機的維護較感
應電動機簡易 B轉速增加時,反電勢減少 C磁通增加時,反電
勢減少 D若端電壓一定,電流增加時,反電勢減少。
( )2. 他激式直流電動機帶動具有固定轉矩之機械負載,電動機之電樞電阻
為 0.2Ω,省略電刷壓降及轉動耗損。已知電源電壓為 125V時,電樞
電流為 25A,轉速每分鐘為 1200轉;現在將電源電壓降為 105V時,
則轉速每分鐘變為若干轉? A980 B1000 C1200 D1400。
6-3 分激式電動機的特性
( )3. 直流分激電動機若沒有保護設備,當運轉中,磁場繞組突然發生斷路,
將發生 A電動機停轉,有大電流 B磁通量降到零,電動機停轉
C轉速變得很快 D重載時,電動機停轉,有大電流;輕載時,電
動機轉速變得很快,會損壞。
( )4. 如圖1所示,為何種直流電動機之轉速
與轉矩特性曲線?(圖中 IA為電樞電流)
A差複激式 B積複激式 C串激式
D分激式。
*
圖1
![Page 34: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/34.jpg)
自我 評量187
( )5. 下列何者是直流分激電動機之轉速 (n)與電樞電流 (IA)的特性曲線?
A
B
C
D
。
( )6. 某直流分激電動機外接負載運轉,取用電流為 16A,轉速為
1200rpm,若負載減少使得轉矩減半,則此電動機的電流應為 A32
B16 C8 D4 A。
( )7. 一部220V分激式電動機,樞電阻為0.2Ω,若磁通 為定值,當滿載時,
樞電流為 100A,速率為 1400rpm,將電樞端電壓減為 140V時,滿載
速率為多少 rpm? A840 B890 C980 D1400。
( )8. 一部直流分激式電動機,由相關實驗測得電樞電阻 0.5Ω,磁場線圈電
阻 180Ω,轉軸的角速度為 170rad/s(弳/秒)。當供給電動機的直流
電源電壓、電流分別為 180V與 21A時,則此電動機產生的電磁轉矩
為多少? A8 B12 C16 D20 N-m。
*
*
![Page 35: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/35.jpg)
自我 評量188
6-4 串激式電動機的特性
( )9. 如圖2所示,為何種直流電動機之轉速 (n)
與轉矩 (T)特性曲線?(圖中 IA為電樞電
流) A差複激式 B積複激式 C分
激式 D串激式。
( )10. 串激式電動機於磁通飽和時,轉矩特性曲
線為 A 雙曲線 B 直線 C 拋物線
D正弦曲線。
( )11. 在無載或輕載時,下列何者有轉速過高的危險? A串激式直流電動
機 B分激式直流電動機 C三相感應電動機 D三相同步電動機。
( )12. 有一台串激式直流電動機,電樞電阻為 0.2Ω,場電阻為 0.3Ω,外接
電源電壓為 200V,且省略電刷壓降。已知電樞電流為 80A時,轉速
為 640 rpm;若轉矩不變,且希望電動機之穩態轉速改變為 400rpm時,
則場電阻應改變為若干? A1.05 B1.95 C0.05 D0.95 Ω。
( )13. 某 100V串激式電動機,當負載電流為 10A時,其輸出轉矩為 6牛頓-
公尺,當負載電流為 20A時,磁場仍然未飽和,其輸出轉矩為多少牛
頓-公尺? A3 B6 C12 D24。
6-7 直流電動機起動法
( )14. 直流電動機使用起動電阻的目的是 A增強起動轉矩 B增加功率
C限制起動電流 D減少成本。
( )15. 某 100V直流分激電動機,滿載時電樞電流為 30安培,其電樞電阻為
0.25歐姆,若要起動時限制起動電流為 80安培,則起動器應有電阻
值為若干歐姆? A10 B1 C0.8 D5。
圖2
*
![Page 36: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/36.jpg)
自我 評量189
( )16. 有一 1HP、100V之分激電動機,RA= 1Ω,起動時欲限制起動電流為
滿載之 200%,若忽略磁場電流與損耗,則所需串聯之電阻約為多少?
A2.7 B5.7 C8.7 D11.7 Ω。
6-8 直流電動機速率控制法
( )17. 電源電壓不變,調低直流分激電動機之場變阻器電阻值,其轉速將
A減慢 B加快 C不變 D降至零。
( )18. 某分激式直流電動機之無載轉速 1300rpm,已知其速率調整率為 5%,
則滿載轉速約為多少 rpm ? A1220 B1238 C1254 D1267
rpm。
( )19. 有一部直流分激電動機,滿載時,轉速為 1100rpm,速率調整率為
9.09%,無載時,轉速為多少 rpm ? A1100 B2200 C1000
D1200。
6-9 直流電動機的轉向控制及制動
( )20. 改變電源極性,下列哪一種直流電動機之轉向會改變? A串激式
B積複激式 C他激式 D分激式。
6-10 直流電動機之用途
( )21. 欲打一杯均勻細緻(需高速攪拌)的木瓜牛奶,下列何種直流電動機
較恰當? A直流分激電動機 B直流他激電動機 C直流串激電
動機 D直流積複激電動機。
( )22. 電動車、起重機等低速需要大轉矩、高速需要小轉矩的機器,以何種
直流電動機帶動最適合? A串激式 B積複激式 C他激式 D
分激式。
( )23. 下列直流電動機中,起動轉矩最大者為 A串激式 B積複激式
C他激式 D分激式。
![Page 37: 直流電動機之 特性及運用...直流電動機之特性及運用 6-1 直流電動機的特性曲線 一.特性曲線 電動機一般探討其特性曲線主要有: 1. 轉速特性曲線](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062303/604d4a12abd5cd0c4961bf60/html5/thumbnails/37.jpg)
自我 評量190
二、問答題
6-1 直流電動機的特性曲線
1. 試畫出分激式、串激式與積複激式電動機的轉速特性曲線。
2. 試畫出分激式、串激式與積複激式電動機的轉矩特性曲線。
6-7 直流電動機起動法
3. 為什麼直流電動機起動時,起動電流甚大?