带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式方向控制阀...2016/09/12 · RC...

RC 29122，版本：2014-11, Bosch Rexroth AG

带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式方向控制阀

特点

可靠 - 经过验证且坚固耐用的结构节能 – 无需控制油，低压差，大流量灵活 – 适用于位置和速度控制精确 - 响应灵敏度高，滞后小可靠 – 可通过 ISA 适配器选择切换第二个线圈

目录

特点 1订货代码 2符号 3功能、横截面 4、5技术数据 6、7方框图/控制器功能块 8、9电气连接和分配 10 ... 16尺寸 17... 19附件 19更多信息 19

规格 10 组件系列 3X 最大工作压力 350 bar 额定流量 50、80 l/min (∆p = 10 bar)

RC 29122 版本： 2014-11型号 4WRPE

H8046+8047

目录特点 1目录 1订货代码 2符号 3功能、横截面(三位四通控制阀) 4功能、横截面 (二位四通控制阀) 5技术数据（有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！） 6技术数据（有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！） 7方框图/控制器功能块（三位四通型号） 8方框图/控制器功能块（二位四通型号） 9电气连接和分配 10特性曲线（使用 HLP46 测量，ϑ油 = 40 ± 5 °C） 11特性曲线（使用 HLP46 测量，ϑ油 = 40 ± 5 °C） 12特性曲线（使用 HLP46 测量，ϑ油 = 40 ± 5 °C） 13特性曲线（使用 HLP46 测量，ϑ油 = 40 ± 5 °C） 14特性曲线（使用 HLP46 测量，ϑ油 = 40 ± 5 °C） 15特性曲线（使用 HLP46 测量，ϑ油 = 40 ± 5 °C） 16尺寸 (三位四通设计) (尺寸 mm) 17尺寸 (二位四通设计) (尺寸 mm) 18尺寸 19附件 (单独订购) 19更多信息 19注意事项 20

2/20 4WRPE | 方向控制阀

Bosch Rexroth AG，RC 29122，版本： 2014-11

订货代码

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13

4 WRP E 10 S J – 3X / / 24 / *

01 4 个主油口 4

02 直动式方向控制阀 WRP

03 带集成电子元件 E

04 规格 10 10

05 符号，例如，E、E1、W6 等；有关可选设计的信息，请参阅第 3 页

10 bar 阀压差 (5 bar/控制边)时的额定流量06 50 l/min (只针对符号 E、EA、V 和 W6) 50

80 l/min 80

流量特性07 渐进式 S

08 遮盖跃变 (开启点 2 … 3 % 针对符号 E、E1、EA、W6 和 W8的控制值) J

09 组件系列 30 … 39（30 … 39：安装和连接尺寸不变） 3X

密封材料10 NBR 密封件 M

FKM 密封件 V请务必遵守密封件与所用液压油的兼容性！

11 电源电压 24 V 24

控制电子元件的接口12 控制值输入 ±10 V A1

控制值输入 4 … 20 mA F1

13 更多详细信息明文

方向控制阀 | 4WRPE 3/20


符号

注意：图示符合 DIN ISO 1219-1。液压中间位置用短划线显示。

使用符号 E1-、V1– 和 W8-：P → A：qV 最大 B → T：qV/2P → B：qV/2 A → T：qV 最大



功能、横截面(三位四通控制阀)

4WRPE 阀是一个带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的先导式方向控制阀。

设计阀基本构成包括：

阀体 (1) 控制阀芯 (2)，带有压缩弹簧 (3.1 和 3.2) 带位置传感器 (4) 的控制线圈提升线圈（7）带模拟接口 (6) 的集成控制电子元件 (OBE) (5)

位置集成电子元件 (OBE) 将指定控制值与实际位置值进行比较。如果出现控制偏差，相应的线圈会得到控制。通过改变线圈磁力，控制阀芯（2）与相应的弹簧之间出现位移。提升/控制阀芯横截面积与控制值成比例进行控制。利用指定的控制值 0 V，电子元件控制位于中心位置的控制阀芯（2）。

错误检测若出现以下错误，电子元件将会使控制线圈断电：

电源电压低于最小值（≤ 15 V）（重新启动 ≥ 17.5 V）型号 “F1”电流控制值小于最小值 2mA (包括控制值线

（电流环）的断裂电缆) 控制阀芯（2）通过压缩弹簧（3.1 和 3.2）固定在机械中心位置（对于与液压中心位置不一致的符号 V）



功能、横截面 (二位四通控制阀)

4WRPE 阀是一个带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的先导式方向控制阀。

设计阀基本构成包括：

阀体 (1) 控制阀芯 (2)，带有压缩弹簧 (3) 带位置传感器 (4) 的控制线圈带模拟接口 (6) 的集成控制电子元件(OBE) (5)

位置集成电子元件 (OBE) 将指定控制值与实际位置值进行比较。如果出现控制偏差，相应的控制线圈会得到控制。通过改变线圈磁力，控制阀芯（2）与控制弹簧之间出现位移。提升/控制阀芯横截面积与控制值成比例进行控制。如果控制值规格为正，则阀从 P 到 B 或从 A 到 T 打开；若控制值为负，控制阀芯的位置不会发生改变。

错误检测若出现以下错误，电子元件将会使控制线圈断电：

电源电压低于最小值（≤ 15 V）（重新启动 ≥ 17.5 V）型号 “F1” 电流控制值小于最小值 2 mA (包括控制值线

（电流环）的断裂电缆)。



技术数据（有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！）

1) 在液压系统中需要保持规定的组件清洁度等级。有效的过滤可防止发生故障，同时还可增加组件的使用寿命。

有关过滤器的选择，请参阅 www.boschrexroth.com/filter。

概况设计直动式滑阀操作带位置控制的比例线圈，OBE连接类型底板安装，油口安装面符合 ISO 4401-05-04-0-05安装位置任意环境温度范围 °C –20 … +60UV 防护下的轴承温度范围 °C +10 … +40运输温度 °C –30 … +80正弦试验符合 DIN EN 60068-2-6 10...2000 Hz / 最大 10 g / 10 个周期 / 3 个轴噪音测试符合 DIN EN 60068-2-64 20...2000 Hz / 10 gRMS / 30 g 峰值 / 30 min / 3 个轴运输冲击符合 DIN EN 60068-2-27 15 g / 11 ms / 3 个轴接地三位四通型号 kg 7.6

二位四通型号 kg 6.0最大相对湿度（无冷凝） % 95最高线圈表面温度 °C 150 (单独操作)MTTFd 值，符合 EN ISO 13849 年 150（有关更多详细信息，请参阅数据页 08012）

液压最大工作压力 –油口 A、B、P bar 350

– 油口 T bar 200额定流量 (各边累加∆p = 10 bar2)) l/min 50 80液压油请参阅下表粘度范围建议 mm2/s 20 … 100

最大允许 mm2/s 10 … 800液压油温度范围（液压油流过） °C –20 … +70液压油的最大允许污染度，符合 ISO 4406 (c) 规定的清洁度等级

等级 18/16/13 1)

2) 不同 ∆p 下的流量:

qx = qVnom x ∆px10

液压油分类合适的密封材料标准数据页矿物油 HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD NBR、FKM DIN 51524 90220可生物降解不溶于水 HETG NBR、FKM ISO 15380 90221

HEES FKM 可溶于水 HEPG FKM ISO 15380

耐火不含水 HFDU、HFDR FKM ISO 12922 90222 含水 HFC（Fuchs Hydrotherm 46M、

Petrofer Ultra Safe 620）NBR ISO 12922 可应要求提供

有关液压油的重要信息：有关使用其它液压油的更多信息和数据，请参阅以上数据页或与我们联系！

可能有对阀技术数据的相关限制（温度、压力范围、使用寿命、维护时间间隔等）！

使用的液压油的闪点必须比最大线圈表面温度高出 40 K。

耐火 – 含水： – 每个控制边的最大压差 50 bar – 回油口处的压力预载大于压差的 20 %，否则，气蚀增加。 – 与使用矿物油 HL、HLP 的操作相比，使用寿命为 50 至 100 %

注意：提供的技术数据是在使用 HLP46 且 ϑ油温为 40 ± 5 °C 的情况下测得。



静态/动态滞后 % < 0.25反向死区 % < 0.05响应灵敏度 % < 0.05制造公差 qV最大 % < 10温度漂移 (温度范围 20 °C … 80 °C) % / 10 K 零位漂移 < 0.2压力漂移 %/100 bar 零位漂移 < 0.2零位补偿出厂时 ±1 %

技术数据（有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！）

电气，集成电子元件 (OBE)相对占空比 % 100（连续运行）符合 EN 60529 的防护等级 IP 65，已安装并锁定了插头电源电压 VDC 24

端子 A VDC 最小 19 / 最大 36 端子 B VDC 0

最大允许剩余纹波 Vpp 2,5最大功耗 PI 65保险丝保护，外部 AT 3.15（时间延迟）输入, 型号 “A1” 差分放大器，Ri = 100 kΩ

端子 D (UE) VDC 0 … ±10 (三位四通型号)0 … ±10 (二位四通型号)

端子 E VDC 0输入，型号 “F1” 负载，Rsh = 200 Ω

端子 D (ID-E) mA 4 ... (12) … 20 (三位四通型号)4 … 20 (二位四通型号)

端子 E (ID-E) 电流环 ID-E 反馈与 0 V 相比较的差动输入的最大电压 D → B; E → B (最大 18 V)测试信号, 型号 “A1” LVDT

端子 F (U测试) V 0 … ±10 (三位四通型号)0 … ±10 (二位四通型号)

端子 C 参考 0 V测试信号, 型号 “F1” 最大外部负载 200 … 500 Ω 的 LVDT 信号 4 … 20 mA

端子 F (IF-C) mA 4 ... (12) … 20 (三位四通型号)4 … 20 (二位四通型号)

端子 C (IF-C) 电流环 IF-C 反馈

接地和屏蔽功能参阅 10 (符合 CE 的安装)页调节有关交付前的校准, 请参阅阀特性曲线 11 ...页 16符合性 CE 符合 EMC 指令 2004/108/EC

经检测符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

I B I A



接口

集成

控制

电子

元件

阀

方框图/控制器功能块（三位四通型号）

注意

：

切勿

将通

过控

制电

子元

件产

生的

电气

信号

（例

如实

际值

）用

于切

换安

全相

关的

机器

功能

。

不

得更

改分

压器

的出

厂设

置。

控制

值

参考

电位

实际

值

24 V

DC

0 V

参考

电位

电源

电压

接地

功能

壳体

位置

控制

器电

流控

制器

B

输出

级 B

电流

测量

B

电流

测量

A

输出

级 A

位置

传感

器实

际值

的灵

敏度

调节

位置

传感

器解

调器

信号

位置

传感

器的

振荡

器

位置

传感

器的

输入

电路

信号

流量

控制

器 A

保护

电路

实际

位置

值输

出

保护

电路

认

证

欠电

压检

测

输出

级过

电流

识别

控制

值标

准化

先导

电流

B

先导

电流

A

常闭

运行

/关闭

位置

控制

器

开/关

输出

级

电流

控制

值极

性变

化

电源

电压

输出

级

电源

设备

保护

电路

，

4 …

20

mA

输入

电流

限

制

反向

极性

保护

零电

位调

节，

4 …

20

mA

输入

电流

带盖

阀门

的补

偿阶

跃调

节

电缆

断连

检测

，

4 …

20

mA

输入

电流

I



方框图/控制器功能块（二位四通型号）接

口集

成控

制电

子元

件阀

控制

值

参考

电位

实际

值

24 V

DC

0 V

参考

电位

电源

电压

接地

功能

壳体

位置

控制

器

电流

测量

输出

级

位置

传感

器实

际值

的灵

敏度

调节

位置

传感

器解

调器

信号

位置

传感

器的

振荡

器

位置

传感

器的

输入

电路

信号

电流

控制

器

保护

电路

实际

位置

值输

出

保护

电路

认

证欠

电压

检测

控制

值标

准化

先导

电流

常闭

运行

/关闭

位置

控制

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开/关

输出

级

电源

设备

保护

电路

，

4 …

20

mA

输入

电流

限

制

反向

极性

保护

零电

位调

节，

4 …

20

mA

输入

电流

带盖

阀门

的补

偿阶

跃调

节

电缆

断连

检测

，

4 …

20

mA

输入

电流

注意

：

切勿

将通

过控

制电

子元

件产

生的

电气

信号

（例

如实

际值

）用

于切

换安

全相

关的

机器

功能

。

不

得更

改分

压器

的出

厂设

置。



电气连接和分配

连接器插脚分配插脚信号分配接口 A1 分配接口 F1

A电源电压

24 VDCB 0 VC 参考电位实际值参考电位实际值 - 插脚 FD

差动放大器输入控制值 ±10 V 控制值 4 … 20 mA

E 参考电位控制值 - 插脚 DF 测量输出（实际值）实际值 ±10 V 实际值 4 … 20 mA

PE 接地功能（直接连接到阀体）

控制值：插脚 D 处的正控制值 (0 … 10 V 或 12 … 20 mA) 和 E 处的参考电位产生了从 P 到 A 以及从 B 到 T 的流动方向。

插脚 D 处的负控制值 (0 … -10 V 或 12 … 4 mA) 和 E 处的参考电位产生了从 P 到 B 以及从 A 到 T 的流动方向。

对于 a 侧（符号 EA）带线圈的阀，在 D 处的正控制值 0 … +10 V 或 4 … 20 mA 和在 E 处的参考电位产生从 P到 B 以及从 A 到 T 的流动方向。

连接电缆 (推荐): 电缆长度不超过 20 m 使, 请使用 LiYCY 7 x 0.75 mm2 类型的电缆电缆长度不超过 40 m 使, 请使用 LiYCY 7 x 1.0 mm2 类型的电缆

仅在供电侧将屏蔽连接到 PE

注意：连接插头, 单独订购, 请参阅第 19 页和数据页 08006。



特性曲线（使用 HLP46 测量，ϑ油 = 40 ± 5 °C）

压力/信号特性曲线 (符号 V)

流量信号函数 (10 bar 阀压差时的额定流量为 50 l/min)

符号 E

符号 EA

UD-E [%] UD-E [%]

∆pA→B [%pp]

∆pB→A [%pp]

流量

l/

min

→流

量

l/m

in →

← 控制值（%） →

控制值 (%) →

1 P–B; A–T2 P–A; B–T



符号 V

流量

l/m

in →

← 控制值（%） →




符号 W6

(各边 ∆p = 5 bar)

流量

l/m

in →

← 控制值（%） →


3 P–B4 P–A5 A–T6 B–T





符号 V 和 V1

流量

l/m

in →

← 控制值（%） →

1 P–B; A–T (符号 V)2 P–A; B–T (符号 V)3 P–B; A–T (符号 V1)4 P–A; B–T (符号 V1)

符号 E 和 E1

流量

l/m

in →

← 控制值（%） →

1 P–B; A–T (符号 E1)2 P–A; B–T (符号 E1)3 P–A; B–T (符号 E)4 P–B; A–T (符号 E)

符号 EA

流量

l/m

in →

控制值 (%) →





符号 W6 和 W8

符号 W6 (各边 ∆p = 5 bar)

符号 W8 (各边 ∆p = 5 bar)

流量

l/m

in →

← 控制值（%） →

1 P–B; A–T (符号 W6)2 P–A; B–T (符号 W6)3 P–B; A–T (符号 W8)4 P–A; B–T (符号 W8)

5 P–B (符号 W6)6 P–A (符号 W6)7 A–T (符号 W6)8 B–T (符号 W6)9 A–T (符号 W8)

10 P–A (符号 W8)11 P–B (符号 W8)12 B–T (符号 W8)




阶跃式电气输入信号的过渡功能 (三位四通设计)

符号 V

符号 V

行程

(%) →

信号变更 (%)

时间 (ms) →

频响特性曲线

相角

(°) →

振幅

比 (d

B) →

频率 (Hz) →

信号 ±1 %

信号 ±5 %

信号 ±25 %

信号 ±100 %



压差 (bar) →

压差 (bar) →


阀最大程度开启时的流量/负载函数 (公差 ±10 %) (三位四通设计)

符号 V

符号 EA

流量

(l/m

in) →

流量

(l/m

in) →

1 50 l/min (各边累加)2 80 l/min (各边累加)3 建议的流量限制

4.1 50 l/min，双向流动(各边累加)4.2 50 l/min (各边累加)5.1 80 l/min，双向流动(各边累加)5.2 80 l/min (各边累加)

6 建议的单流向流量限制（180 l/min）7 建议的双流向流量限制（360 l/min）

阶跃式电气输入信号的过渡功能 (二位四通设计)

符号 EA

行程

(%) →

信号变更 (%)

时间 (ms) →

Rzmax 4

0,01/100



尺寸 (三位四通设计) (尺寸 mm)

1 铭牌2 阀体3 集成电子元件4 油口 A、B、P T 和 T1 带相同的密封圈5 带位置传感器的控制线圈6 经机械加工的阀接触面，油口安装面符合 ISO 4401-05-04-0-057 提升线圈8 ISA-适配器, 单独订购, 请参阅第 19 页

注意事项：尺寸是受公差制约的公称尺寸。连接插头, 单独订购, 请参阅第 19 页和数据页 08006。

阀接触面所需的表面质量

有关阀安装螺钉和底板的信息，请参阅第 19 页。

Rzmax 4

0,01/100



尺寸 (二位四通设计) (尺寸 mm)

1 铭牌2 阀体3 集成电子元件4 油口 A、B、P T 和 T1 带相同的密封圈5 带位置传感器的控制线圈6 经机械加工的阀接触面，油口安装面符合 ISO 4401-05-04-0-05

阀接触面所需的表面质量

注意事项：尺寸是受公差制约的公称尺寸。连接插头, 单独订购, 请参阅第 19 页和数据页 08006。

有关阀安装螺钉和底板的信息，请参阅第 19 页。



尺寸

阀安装螺钉（单独订购）4 颗内六角螺钉物料号ISO 4762 - M6 x 40 - 10.9-flZn-240h-L(摩擦系数 µtot = 0.09 至 0.14) 紧固扭矩 MA = 12.5 Nm ± 10 %

R913000058

ISO 4762 - M6 x 40 - 10.9 紧固扭矩 MA = 15.5 Nm ± 10 %

不包括在力士乐产品范围内

底板 (单独订购) 规格数据页物料号

10 45054 –

附件 (单独订购)

数据页物料号

连接插头圆形插头符合 EN 175201-804, 6 触点 + PE 和 6 触点, 与 VG 95328 兼容

08006 例如R900021267（塑料）例如 R900223890（金属）

测试和维修设备带用于具有集成电子元件 (OBE) 的比例阀的测试设备的维修箱

29685 –

ISA-适配器用于第二个线圈外部停用的 ISA-适配器 (紧固扭矩 MA = 0.5+0.1 Nm)

– 1834484245

注意：有关内六角螺钉的紧固扭矩，请参考最大工作压力。

更多信息

底板数据页 45054 矿物油基液压油数据页 90220 环保液压油数据页 90221 耐火、不含水的液压油数据页 90222 符合 EN ISO 13849 的可靠性特性数据页 08012 内六角螺钉：公制/UNC 数据页 08936 有关液压产品的一般产品信息数据页 07008 伺服阀和高频响阀的安装、调试与维护数据页 07700 工业应用中使用的液压阀数据页 07600-B 液压系统的组装、调试与维护数据页 07900 过滤器过滤范围 www.boschrexroth.com/filter


20/20

Bosch Rexroth AG 液压Zum Eisengießer 197816 Lohr am Main, Germany 电话 +49 (0) 93 52 / 18-0 [email protected] www.boschrexroth.de

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4WRPE | 方向控制阀

注意事项

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