CATALOGO AZIONAMENTI PER MOTORI PASSO-PASSO · 2016. 7. 4. · - Strumentazione biomedica, di...
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CATALOGO AZIONAMENTIPER MOTORI PASSO-PASSO
Attenzione
Unico scopo di questo catalogo è una presentazione generale dei prodotti atta a consentire un orientamento e una scelta tra gli stessi. Informazioni precise e dettagliate in merito alle limitazioni e modalità di installazione ed uso sono riportate nei manuali tecnici relativi ai singoli prodotti. Pertanto, per un loro uso corretto e conforme alle normative in vigore, è indispensabile fare riferimento a tali manuali tecnici.
Tutti quei prodotti per i quali vi è obbligo specifico, ai sensi delle disposizioni di legge vigenti nei paesi della Comunità Europea, recano la marcatura CE attestante la conformità alle direttive che li riguardano (a seconda del prodotto, direttiva 2006/95/CE e/o 2004/108/CE e successive modifche ed integrazioni).
Tutti i prodotti riportati nel catalogo sono componenti atti ad essere integrati in apparecchiature o macchine più complesse. La loro installazione e messa in servizio deve essere fatta da un assemblatore professionale competente nel settore degli azionamenti per motori e delle loro problematiche. Le necessarie prescrizioni e indicazioni per l’installazione sono incluse nei manuali tecnici.
R.T.A. si riserva il diritto di apportare modifiche ai prodotti (includendo, senza limitazione alcuna, caratteristiche, disponibilità e prezzi) in qualsiasi momento e senza preavviso.
AZIONAMENTI STEP E DIREZIONE
AZIONAMENTI ANALOG INPUT
AZIONAMENTI PROGRAMMABILI
AZIONAMENTI EtherCAT
AZIONAMENTI CANopen
NDC
HGD
PLUS A - PLUS B
PLUS E
X-PLUS B
X-MIND B
COMBO UNIT: HI-MOD B
SAC
EUROCARD: GMD - GMH
CSD
A-CSD
A-NDC
X-PLUS B4.1
BSD
CSD J
PLUS J
ADW
PLUS L
X-MIND K
PLUS K
PLUS ET
COMBO UNIT: HI-MOD E - HI-MOD A
12
14
18
20
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24
26
16
28
10
34
36
38
32
44
46
42
52
54
50
58
64
INDICE
X-PLUS ET 60
INTRODUZIONE 2
AZIONAMENTI STEP & DIREZIONE ADVANCED
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
ADVANCED
ADAPTIVEMICROSTEPPING
ÜÜÜANALOGINPUT
AMMR AG BO LR EP
1
IL GRUPPO R.T.A.
Il Gruppo R.T.A. è una realtà leader nel settore del motion control ed è il N°1 in Italia nel mercato dei sistemi passo-passo, oltre che il N°3 in Europa nel segmento degli azionamenti per motori passo-passo.[Fonte: IMS Research 2012]
Esso si basa su tre società operative: la capogruppo, R.T.A. s.r.l. (ITALIA), fondata nel 1976, R.T.A. Deutschland GmbH (GERMANIA), fondata nel 2001 e R.T.A. IBERICA - Motion Control Systems S.L. (SPAGNA), fondata nel 2008.
Il Gruppo produce azionamenti per motori passo-passo dal 1976: da allora sono stati venduti più di 750.000 azionamenti in Italia e in oltre 39 stati esteri.
La qualità della produzione è garantita da un Sistema di Assicurazione della Qualità certificato secondo la norma UNI EN ISO 9001 (TUV-50 100 2153).
Negli anni è stata allargata la gamma di prodotti tramite la creazione di una partnership con SANYO DENKI, società giapponese produttrice di motori passo-passo, sistemi brushless e ventilatori, di cui il Gruppo è distributore esclusivo per l'Italia dal 1989, per la Germania dal 2001 e per la Spagna dal 2008.
R.T.A. NEL MONDO
La spiccata attenzione all'evoluzione dei mercati extra-nazionali e la forte vocazione per l'international business hanno portato R.T.A. ad ampliare la propria struttura favorendo la nascita di una filiale diretta in Germania e una in Spagna.
R.T.A. è presente anche in tutto il resto del mondo attraverso una rete capillare di distributori composta da 29 soggetti attivi in 39 stati.
R.T.A. DEUTSCHLAND - Düsseldorf, Germania
R.T.A. IBERICA - Barcellona, SpagnaFiliale Centro-Sud - Loreto (An), Italia
Filiale Nord - Est - Mira (Ve), Italia
R.T.A. s.r.l. Headquarters - Pavia, Italia
R.T.A. - HEADQUARTERS R.T.A. DEUTSCHLAND R.T.A. IBERICA
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VENDITA ONLINE SU: www.rta-store.com
Un’ampia selezione di azionamenti per motori passo-passo
Motori passo-passo SANYO DENKI con flangia da 28 mm fino a 106 mm e coppie di tenuta da 12,5 Ncm a 2460 Ncm
Ventilatori SANYO DENKI con formati da 36 mm a 172 mm.
R&D, PRODUZIONE E LOGISTICA
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Oltre 30 anni di esperienza progettuale nel settore
3 field application engineer
6 ingegneri interamente dedicati alla ricerca e sviluppo
Più di 40.000 azionamenti prodotti ogni anno
Alta affidabilità garantita da una efficace linea dicollaudo automatico: ogni driver viene testato duevolte da due operatori differenti
Più di 750.000 azionamenti venduti dal 1976
Garanzia: 24 mesi
Ampio magazzino di prodotti SANYO DENKI: - circa 50.000 motori passo-passo - circa 3.000 servosistemi brushless - circa 5.000 ventilatori
Velocissimo time-to-market: il 97% delle consegneviene evaso entro 1 settimana dall’ordine.
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I VANTAGGI DEL SISTEMA PASSO-PASSO
Funzionamento completamente digitale,sia in open che closed-loop.
Performance e precisione assolute, unitea semplicità funzionale e ingombri ridotti.
Affidabilità e vita media elevata, anche in ambienti difficili.
Performance acustiche e termicheottimizzate ed estremamente stabili.
I VANTAGGI DEGLI AZIONAMENTI R.T.A.
6 tipologie di azionamenti con oltre 60 modelli differenti in grado di soddisfare qualsiasi tipo di applicazione.
Elevata qualità e affidabilità, altamente riconosciute nel campo e garantite da un Sistema di Assicurazione della Qualità certificato secondo la norma UNI EN ISO 9001-2008 (TUV-50-100-2153).
Facilità di utilizzo combinato con una grande semplicità in fase di installazione.
Ottimo supporto tecnico pre e post vendita da parte di personale altamente qualificato unito a rigorose procedure aziendali.
Un track record di oltre 30 anni nella produzione e progettazione di azionamenti passo-passo.
APPLICAZIONI TIPICHE
MACCHINE LAVORAZIONE CUOIO
MACCHINE LAVORAZIONE CARTA
MACCHINE LAVORAZIONE CERAMICA
MACCHINE TESSILI
MACCHINE LAVORAZIONE LEGNO
STRUMENTAZIONE DI MISURA
MACCHINE ELETTROMEDICALI
AUTOMAZIONE INDUSTRIALE
AUTOMAZIONE UFFICIO
MACCHINE LAVORAZIONE METALLI,MACCHINE UTENSILI, CNC E STAMPANTI 3D
VARIE
MACCHINE IMBALLAGGIO ED ETICHETTATRICI
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ESEMPI DI APPLICAZIONI
Esempi di applicazioni tipiche:
? - Tavole XY ed a dividere, cambia utensili? - Pallettizzatori, depallettizzatori, sistemi “pick and place” e robots? - Sistemi di trasporto, movimentazione e orientamento? - Movimenti sincroni e ad inseguimento di velocità e posizione
- Sistemi di puntamento e allineamento, sia angolare che lineare? - Teleregolazioni, telecomandi, posizionamento di fine corsa e battute mobili
- Sistemi cambia formato- Sistemi di misura- Nastri trasportatori
Tipologie di macchine più comuni:
? - Macchine di confezionamento ed etichettatura, lineari e circolari- Macchine e sistemi per imballaggio e dosaggio di polveri e liquidi
? - Macchine per taglio e asporto per plastica, metalli, legno, ceramica, vetro, pietra e cuoio? - Macchine per lavorazione legno, alluminio, PVC? - Strumentazione biomedica, di analisi e di laboratorio.? - Macchine serigrafiche, tampogratiche e converting? - Macchine per piegatura e formatura metalli? - Sistemi di stampa 2D e 3D
- Macchine per la lavorazione della carta- Pompe e valvole
MACCHINE ETICHETTATRICI SISTEMI DI TAGLIO MACCHINE DOSATRICI
NASTRI TRASPORTATORI ROBOTS MACCHINE UTENSILI
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QUALE TIPOLOGIA DI AZIONAMENTO È IDEALE PER LA TUA APPLICAZIONE ?
STEP & DIREZIONE ADVANCED ANALOG INPUT
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
PROGRAMMABILE
ÜÜÜANALOGINPUT
ADVANCED
ADAPTIVEMICROSTEPPING
OVERVIEW DEI PRODOTTI PER TIPOLOGIA
02 - 02.V
92 - 94
02 - 02.V
92 - 94
02 - 02.V
04 - 04.V
06 - 06.V
A3 - A4
L5
B
04 - 04.V
06 - 06.V
25 - 26
A3
B4
B4.1
K4 - K6
STEP EDIREZIONE
STEP EDIREZIONEADVANCED
ANALOGINPUT
PROGRAMMABILE EtherCAT CANopen
04 - 04.V
J4
04 - 04.V
94 - 96
04 - 04.V
06 - 06.V
94 - 96
B3 - B4 - B7
E3 - E4
K4 - K5
J5
B3
B4 - B6
E - A
02 - 05
GMD - GMH
CSD
A-CSD
BSD
NDC
A-NDC
ADW
SAC
PLUS
X-PLUS
X-MIND*
HI-MOD*
PLUS ET
HGD
EUROCARD
AZIONAMENTI PERMOTORI PASSO-PASSO
TIPOLOGIA AZIONAMENTO
B4X-PLUS ET
AMMR AG BO LR EP
STEP/DIR
STEP & DIRECTION ÜÜÜANALOGINPUT
ADVANCED
ADAPTIVEMICROSTEPPING
AMMR AG BO LR E
P
*X-MIND B4, X-MIND-B6 e HI-MOD B, E & A sono certificati UL. Per maggiori dettagli si vedano le pagine prodotto interne al catalogo.
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MODELLOTIPOLOGIA
AZIONAMENTO*
RANGE DITENSIONE
(V)
RANGE DICORRENTE
(A)
DIMENSIONI(mm)SERIE AZIONAMENTO
MOTORI SUGGERITI(Dimensione flangia)
OVERVIEW DEI PRODOTTI PER FAMIGLIA
02, 0402.V, 04.V
92, 94
02, 0402.V, 04.V
92, 94
J4
02, 02.V
04, 0604.V, 06.V
A3, A4
B3, B4, B7K4, K5E3, E4
L5J5
B, E, A
04, 0604.V, 06.V
94, 96
04, 0604.V, 06.V
94, 96
02, 05
A3
B3
B4B4.1
B4, B6K4, K6
24-48 DC
24-48 DC
24-75 DC
39-140 DC
28-100 AC
24-48 DC
24-75 DC
24-85 DC
24-75 DC
39-85 DC
28-62 AC
32-75 DC
*TIPOLOGIA AZIONAMENTO:
= STEP E DIREZIONE
CSD
A-CSD
BSD
NDC
A-NDC
ADW
HGD
PLUS
X-PLUS
X-MIND
HI-MOD
PLUS ET
SD, PMAI
AD
AISD, PM
AD
SD
AD
AI
SD
ET
SD, AD
SD, PM
SD, CO
0,7 - 4,4
Card92 x 85 23x
Box90 x 99 21x
0,7 - 2,2Card
78 x 68 x 21
0,65 - 6,0
1,9 - 10,0
0,7 - 4,4
Card92 x 85 23x
Box90 x 99 21x
0,6 - 6,0
Card101 x 94 25x
Box110 x 108 x 34
0,6 - 6,0
Card101 x 94 25x
Box110 x 108 34x
Card122 x 94 x 25
0,75 - 6,0Card
70 x 70 x 25
Box152 x 129 x 46
6,0(I nom.)
Box152 x 129 x 46
2,3 - 6,0Box
180 x 173 x 53
--
90 x 99 30x
--
(con rating peralte tensioni)
NEMA 34
NEMA 11NEMA 17NEMA 2360 mm
NEMA 2360 mm
NEMA 34
NEMA 17
NEMA 2360 mm
NEMA 34
NEMA 17
(con rating peralte tensioni)
NEMA 34 - NEMA 42
--
GMD, GMH 55-190 DCEUROCARD SD 1,6 - 12,0Card
100 x 160 x 51
B4X-PLUS ETBox
169 x 129 x 46
25, 26 24-50 ACSAC SD 1,7 - 6,0 Card101 x 125 x 35
ET
60 mmNEMA 34
NEMA 23
110-230 ACalimentazionediretta da rete
(con rating peralte tensioni)
NEMA 342,4 - 4,0 152 x 129 x 46
SD
= PROGRAMMABILEPM
= ADVANCEDSTEP E DIREZIONE AD
= EtherCATET
= ANALOG INPUTAI
= CANopenCO
60 mmNEMA 34
NEMA 23
110-230 ACalimentazionediretta da rete
110-230 ACalimentazionediretta da rete
4,0(I nom.)
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Box
8
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STEP/DIR
STEP & DIRECTION
Step e Direzione
Azionamenti Serie CSD
Funzionamento ministep fino a 3.200 passi/giro.
Circuito elettronico di smorzamento delle risonanze per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Connettori separati per i segnali logici e per i collegamenti di potenza.
Segnali di ingresso pull-up e pull-down che facilitano l'interfacciamento con i più usati sistemi di controllo.
* Le versioni CSD 02.V e CSD 04.V sono dotate di connettori a vite.
Serie di azionamenti chopper di tipo bipolare adatta al pilotaggio di motori passo-passo di medio-bassa potenza a due fasi con quattro, sei, otto fili uscenti.
Sistema molto compatto, efficiente e di semplice configurazione progettato per un facile montaggio all'interno di un quadro elettrico metallico.
Target: applicazioni a potenza bassa in cui non siano necessari particolari interventi di configurazione ed ove occorrono alta affidabilità, bassa rumorosità acustica e ridotte vibrazioni meccaniche.
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10
04 - 04.V*
92
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02 - 02.V*
Modello V rangeDC Dimensioni
(Volt) (Amp) (Amp) (mm)
da 24 a 48
da 24 a 48
da 24 a 48
da 24 a 48
0,7
2,6
0,7
2,6
2,4
4,4
2,4
4,4
92x85x22
92x85x23
99x90x21
99x90x21
I max.NFI min.NF
(Val. di picco)(Val. di picco)
CSD
Serie
CSD
CSD
CSD
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
INTRODUZIONE HIGHLIGHTS
CSD 02/04CSD 02.V/04.V
CSD 92/94
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Range tensione di alimentazione: 24-48 VDC.
Range di corrente: 0,7-4,4 Amp. Impostazione di 8 valori intermedi mediante dip-switch.
Microstepping: 400, 800, 1.600 e 3.200 passi /giro. Impostazione mediante dip-switch.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.-Protezione termica.
Possibilità di impostazione degli ingressi Pull-up o Pull-down.
Possibilità di interruzione della corrente del motore mediante comando logico esterno.
Sistema CHOPPER con stadio finale MOSFET ad elevato rendimento.
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Versioni disponibili: inscatolata/open frame,con connettori a estrazione/connettori a vite.Massima compattezza.
Garanzia: 24 mesi.
9
1011
1213
141516
GNDFAULT+
INGRESSO × 4+INGRESSO DIREZIONE+
INGRESSO STEP+CURRENT OFF+
GND
CARATTERISTICHE TECNICHE SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
CSD 02 / CSD 04 CSD 92 / CSD 94
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
23
CSD 02 - CSD 02.V
CSD 04 - CSD 04.V
76 85
83,5
92
22
AM 1
LED HV VERDE
LED FAU ROSSO
6
11
AM 2
AM 3
FC
DIP-SWITCH
111098
16
TP
DOWNUP
36
108
5,5
18 18
16
1
8
9
DP1
ON OFF
1
16
C1
PU
LL
-UP
PU
LL
-DO
WN
C2
CSD seriesFAU
HV
9
8
6
1
99
90
2116,3
INGOMBRI MECCANICI
**
AR NR TA Y
W
2YEARS
11
MOTOREPASSO-PASSO
Azionamenti Serie NDC
* Le versioni NDC 04.V e NDC 06.V sono dotate di connettori a vite.
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Serie di azionamenti chopper di tipo bipolare adatta al pilotaggio di motori passo-passo di medio-bassa potenza a due fasi con quattro, sei, otto fili uscenti.
Sistema compatto, efficiente e di semplice configurazione progettato per un facile montaggio all'interno di un quadro elettrico metallico.
Target: applicazioni a potenza media e medio-bassa in cui non siano necessari particolari interventi di configurazione ed ove occorrono buone performance dinamiche, alta affidabilità, bassa rumorosità acustica e ridotte vibrazioni meccaniche.
Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
Circuito elettronico di smorzamento delle risonanze per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Connettori separati per i segnali logici e per i collegamenti di potenza.
Segnali di ingresso e uscita optoisolati e differenziali che facilitano l’interfacciamento con i più usati sistemi di controllo.
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
06 - 06.V*
94
96
04 - 04.V*
Modello V rangeDC Dimensioni
(Volt) (Amp) (Amp) (mm)
da 24 a 75
da 24 a 75
da 24 a 75
da 24 a 75
0,6
1,9
0,6
1,9
2,0
6,0
2,0
6,0
101x94x25
101x94x25
110x108x34
110x108x34
I max.NFI min.NF
(Val. di picco)(Val. di picco)
NDC
Serie
NDC
NDC
NDC
12
INTRODUZIONE HIGHLIGHTS
NDC 04/06
NDC 04.V/06.V
NDC 94/96
CARATTERISTICHE TECNICHE
**
AR NR TA Y
W
2YEARS
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
NDC 04 / NDC 06 NDC 94 / NDC 96
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
NDCseries
INGOMBRI MECCANICI
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GND
FAULT
STEP IN (ABILITAZIONE)
DIREZIONE
CURRENT OFF
GND
Range tensione di alimentazione: 24-75 VDC.
Range di corrente: 0,6-6,0 Amp. Impostazione di 8 valori intermedi mediante dip-switch.
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000, 4.000 passi /giro. Impostazione mediante dip-switch.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.-Protezione termica.
Ingressi opto-isolati compatibili con comando differenziale.
Possibilità di interruzione della corrente del motore mediante comando logico esterno.
Sistema CHOPPER con stadio finale MOSFET ad elevato rendimento.
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Disponibile una versione con oscillatore incorporato con range di velocità da 14 a 450 rpm, impostabile manualmente mediante dip-switch.
Versioni disponibili: inscatolata/open frame,con connettori a estrazione/connettori a vite.Massima compattezza.
Garanzia: 24 mesi.
1
1110
16
AM 1
AM 2
AM 3
DIP-SWITCH
8
1
FCTP
CO
LED HV VERDE
LED FAU ROSSO
LED TER GIALLO
86,4
101
86,4 94
OS
13
ST
EP E
DIR
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MOTOREPASSO-PASSO
15,7
130
5,5
Azionamenti Serie HGD
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Serie di azionamenti chopper di tipo bipolare adatta al pilotaggio di motori passo-passo di medio-piccola potenza a due fasi con quattro, sei, otto fili uscenti.
Sistema altamente compatto (70 , efficiente e di semplice configurazione progettato per una facile saldatura e integrazione su circuiti stampati progettati e realizzati dal cliente.
Target: applicazioni a potenza media e medio-bassa in cui sia richiesto un netto incremento delle prestazioni di coppia e velocità rispetto ad azionamenti autocostruiti o a circuiti integrati, unito ad un miglioramento di affidabilità e robustezza.
x70x25 mm.)
Funzionamento ministep fino a 3.200 passi/giro.
Terminali a saldare separati per i segnali logici e per i collegamenti di potenza.
Circuito elettronico di smorzamento delle risonanze per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Segnali di ingresso e uscita standard che facilitano l’interfacciamento con i più usati sistemi di controllo e garantiscono un’alta immunità al rumore.
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
HGD
HGD
(Volt) (Amp) (Amp) (mm)
da 24 a 75
da 24 a 75
0,75
2,25
2,0
6,0
70x70x25
70x70x25
Modello V rangeDC DimensioniSerie
05
02
I max.NFI min.NF
(Val. di picco)(Val. di picco)
14
INTRODUZIONE HIGHLIGHTS
Range tensione di alimentazione: 24-75 VDC.
Range di corrente: 0,75-6,0 Amp. Impostazione di 6 valori intermedi mediante impostazione hardware esterna.
Microstepping: 400, 800, 1.600 e 3.200 passi /giro. Impostazione mediante impostazione hardware esterna.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.-Protezione termica.
Possibilità di interruzione della corrente del motore mediante comando logico esterno.
Sistema CHOPPER con stadio finale MOSFET ad elevato rendimento.
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Garanzia: 24 mesi.
**
AR NR TA Y
W
2YEARS Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
CARATTERISTICHE TECNICHE INGOMBRI MECCANICI
MOTOREPASSO-PASSO
CAVOSCHERMATOMOTORE
SEZIONEPOTENZA(P)
SCHERMO
FASE A
FASE A-
FASE B
FASE B-
32-65 VDC
-V nomDC
+V nomDC
PE
FAULT OUT
STEP IN
DIR. IN.
RID. CORR.
C. OFF IN
GND SEGNALI LOGICI
GND CORRENTE SMORZ.MODO PC
70
LED FAU(rosso)
70
LED HV(verde)
25
1
7
1
P
6
LA
LB
8
1
SEZIONELOGICA (LA)
SEZIONELOGICA (LB)
15
PR
OG
RA
MM
ABIL
IC
AN
open
Eth
erC
AT
AN
ALO
G IN
PU
TA
DVA
NC
ED
INT
RO
DU
ZIO
NE
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
Azionamenti Serie SAC
PR
OG
RA
MM
ABIL
IC
AN
open
Eth
erC
AT
AN
ALO
G IN
PU
TA
DVA
NC
ED
INT
RO
DU
ZIO
NE
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
Serie di azionamenti chopper di tipo bipolare adatta al pilotaggio di motori passo-passo di medio-bassa potenza a due fasi con quattro, sei, otto fili uscenti.
Sistema compatto, efficiente e di semplice configurazione progettato per un facile montaggio all'interno di un quadro elettrico metallico.
Ideale per applicazioni stand-alone essendo dotato di alimentatore (AC Input).
Target: applicazioni a potenza media e medio-bassa in cui non siano necessari particolari interventi di configurazione ed ove occorrono alta affidabilità, bassa rumorosità acustica e ridotte vibrazioni meccaniche.
Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
Circuito elettronico di smorzamento delle risonanze per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Connettori separati per i segnali logici e per i collegamenti di potenza.
Segnali di ingresso e uscita optoisolati e differenziali che facilitano l’interfacciamento con i più usati sistemi di controllo e garantiscono un’alta immunità al rumore.
26
25
(Volt) (Amp) (Amp) (mm)
da 24 a 50
da 24 a 50
1,7
3,4
3,0
6,0
101x125x35
101x125x35
Modello V rangeAC DimensioniSerieI max.NFI min.NF
(Val. di picco)(Val di picco)
SAC
SAC
16
INTRODUZIONE HIGHLIGHTS
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
CARATTERISTICHE TECNICHE SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
INGOMBRI MECCANICI
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
Range tensione di alimentazione: 24-50 VAC.
Range di corrente: 1,7-6,0 Amp. Impostazione di 4 valori intermedi mediante dip-switch.
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000, 4.000 passi /giro. Impostazione mediante dip- switch.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.-Protezione termica.
Ingressi opto-isolati compatibili con comando differenziale.
Possibilità di interruzione della corrente del motore mediante comando logico esterno.
Funzionamento con unica alimentazione esterna in alternata.
Sistema CHOPPER con stadio finale MOSFET ad elevato rendimento.
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Garanzia: 24 mesi.
18
13
10
1
AM 3
17
**
AR NR TA Y
W
2YEARS
FAULT
STEP IN
DIREZIONE
CURRENT OFF
Vac
86,4
31,2
125
AM 1
AM 2
DIP-SWITCH
6
1
FC
CO
LED HV VERDE
LED FAU ROSSO PR
OG
RA
MM
ABIL
IC
AN
open
Eth
erC
AT
AN
ALO
G IN
PU
TA
DVA
NC
ED
INT
RO
DU
ZIO
NE
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
MOTOREPASSO-PASSO
9,5 86,4
101
Azionamenti Serie PLUS A/B
Serie di azionamenti con interfaccia Step e Direzione di tipo bipolare ministep adatta al pilotaggio di motori passo-passo a due fasi con quattro, sei o otto fili uscenti e basata sulle seguenti versioni:
- PLUS A3 e PLUS A4: alimentazione mediante tensione continua (39-140 V )DC
- PLUS B3, PLUS B4 e PLUS B7: al imentazione mediante tensione alternata (28-100 V ): AC
Sistema compatto, efficiente e di semplice configurazione progettato per un facile montaggio all'interno di un quadro elettrico metallico atto al fissaggio a parete.
Target: applicazioni a potenza media e medio-alta in cui occorrono significative performance dinamiche, alta affidabilità, bassa rumorosità acustica e ridotte vibrazioni meccaniche.
PR
OG
RA
MM
ABIL
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AN
open
Eth
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AN
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INT
RO
DU
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NE
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
Circuito elettronico di smorzamento delle risonanze per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Non necessita di ventilatori esterni: soluzione ideale sia per realizzazioni in un quadro elettrico unico, sia per impianti con elettronica distribuita.
Possibilità di funzionamento con oscillatore interno con range di velocità da 14 a 450 rpm, impostabile mediante dip-switch.
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
PLUS
PLUS
PLUS
PLUS
V rangeAC V rangeDC
(Volt) (Volt) (Amp) (mm)
da 28 a 62
da 55 a 100
da 39 a 85
da 77 a 140
8,0
6,0
8,0
6,0
152x129x46
152x129x46
152x129x46
152x129x46
(Amp)
2,4
1,9
2,4
1,9
PLUS da 28 a 62 10,0 152x129x463,0
Modello DimensioniSerie I max.NF
(Val. di picco)I min.NF
(Val. di picco)
A4
B3
B4
A3
B7
18
INTRODUZIONE
HIGHLIGHTS
V (PLUS B3 / B4 / B7)AC
V (PLUS A3 / A4)DC
**
AR NR TA Y
W
2YEARS
Range tensione di alimentazione: 39-140 V (PLUS A3 e PLUS DC
A4) e 28-100 V (PLUS B3, PLUS B4 e PLUS B7).AC
Range di corrente: 1,9-10,0 Amp. Impostazione di 8 valori intermedi mediante dip-switch.
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000, 4.000 passi /giro. Impostazione mediante dip-switch.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.-Protezione termica.
Ingressi opto-isolati compatibili con comando differenziale.
Possibilità di interruzione della corrente del motore mediante comando logico esterno.
Sistema CHOPPER con stadio finale MOSFET ad elevato rendimento.
Possibilità di funzionamento con oscillatore interno con range di velocità da 14 a 450 rpm, impostabile mediante dip-switch.
Memorizzazione e segnalazione di intervento dei circuiti di protezione.
Versione in scatola metallica con connettoria vite estraibili. Massima compattezza.
Garanzia: 24 mesi.
CARATTERISTICHE TECNICHE SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
VISTA INFERIORE AZIONAMENTOPLUS A/B
INGOMBRI MECCANICI
NC
FAULT OUT
STEP IN
DIR. IN
C. OFF IN
AUX
GND
17,5 12946
152
2620
5
DIP-SWITCHDP1
LED HVLED TERLED FAU
19
DIP-SWITCHDP2
125
PR
OG
RA
MM
ABIL
IC
AN
open
Eth
erC
AT
AN
ALO
G IN
PU
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DVA
NC
ED
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RO
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ST
EP E
DIR
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NE
MOTOREPASSO-PASSO
Azionamenti Serie PLUS E
PR
OG
RA
MM
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IC
AN
open
Eth
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AT
AN
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G IN
PU
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NC
ED
INT
RO
DU
ZIO
NE
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
Serie di azionamenti con interfaccia Step e Direzione di tipo bipolare ministep adatta al pilotaggio di motori passo-passo a due fasi con quattro, sei o otto fili uscenti.
Azionamenti ottimizzati per l'accoppiamento a motori passo-passo R.T.A. serie EM dotati di encoder (flangia 60 o 86 mm).
Target: applicazioni in cui sia richiesto il controllo del motore in modo tradizionale (“OPEN LOOP”) nonché la rilevazione della perdita di sincronismo mediante un'apposita funzione di allarme (“CLOSED LOOP”).
Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
Impostazione della precisione di rilevazione della perdita di sincronismo del motore.
Circuito elettronico di smorzamento delle risonanze per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Non necessita di ventilatori esterni: soluzione ideale sia per realizzazioni in un quadro elettrico unico, sia per impianti con elettronica distribuita.
(Volt) (mm)
PLUS
PLUS
da 28 a 62
da 55 a 100
152x129x46
152x129x46
(Amp)
8,0
6,0
(Amp)
2,4
1,9
Modello V rangeAC DimensioniSerieI max.NFI min.NF
(Val. di picco)(Val. di picco)
E3
E4
20
INTRODUZIONE HIGHLIGHTS
STEP/DIR
STEP & DIRECTION FUNZIONE DI RILEVAZIONEDELLA PERDITA DI SINCRONISMODEL MOTORE (“CLOSED LOOP”)
VAC
**
AR NR TA Y
W
2YEARS
21222324
293031
IN ENCODER
ALLARME INSEG. OUT
RESET ENCODER IN
STEP×4
C. OFF IN
DIR. IN
STEP IN
FAULT OUT
GND
Comune Uscite
12345678
BB -A -A
111213141516171819
Ingressi atti alla gestione dell’encoder montato sui motori R.T.A. serie EM (flangia NEMA 34 e 60 mm).
Uscita dedicata alla segnalazione della perdita di sincronismo.
Impostazione mediante dip-switch della precisione di rilevazione della perdita di sincronismo del motore.
Range tensione di alimentazione: 28-100 VAC.
Range di corrente: 1,9-8,0 Amp. Impostazione di 8 valori intermedi mediante dip-switch.
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000, 4.000 passi /giro. Impostazione mediante dip-switch.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.-Protezione termica.
Sistema CHOPPER con stadio finale MOSFET ad elevato rendimento.
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Memorizzazione dell’intervento dei circuiti di protezionecon segnalazione del tipo di protezione.
Versione in scatola metallica con connettoria vite estraibili. Massima compattezza.
Garanzia: 24 mesi.
CARATTERISTICHE TECNICHE SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
PLUSseries
11
1
1
C1
21
C2
C3
INGOMBRI MECCANICI
DIP-SWITCHDP1
LED HVLED TERLED FAU
152
2620
5
46 17,5 129
21
VISTA INFERIORE AZIONAMENTOPLUS E
DIP-SWITCHDP2
125
PR
OG
RA
MM
ABIL
IC
AN
open
Eth
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AT
AN
ALO
G IN
PU
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DVA
NC
ED
INT
RO
DU
ZIO
NE
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
FUNZIONE DI RILEVAZIONE DELLA PERDITA DI
SINCRONISMO DEL MOTORE
MOTORI R.T.A.SERIE EM
Azionamenti Serie X-PLUS B
Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
Alimentazione diretta da rete, in grado di rendere inutile nella maggioranza dei casi, il trasformatore di alimentazione.
Circuito elettronico di smorzamento delle risonanze per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Non necessita di ventilatori esterni: soluzione ideale sia per realizzazioni in un quadro elettrico unico, sia per impianti con elettronica distribuita.
Segnali di ingresso e uscita opto-isolati e differenziali che facilitano l'interfacciamento con i più usati sistemi di controllo e garantiscono un'alta immunità al rumore.
Necessita accoppiamento con motori passo-passo dotati di rating per alte tensione e con flange non inferiori ad 86 mm.
Serie di azionamenti con interfaccia Step e Direzione di tipo bipolare ministep con alimentazione diretta da rete (da 110 V a 230 AC
V ).AC
Sistema equipaggiato di rettificatore interno in grado di trasferire sul motore oltre 330 V (230 DC
V ), allo scopo di garantire la massima potenza AC
applicativa oltre che la riduzione di costi e manodopera legata all'eliminazione di trasformatore e rettificatore.
Target: applicazioni evolute ove occorrono elevate performance dinamiche, alta aff idabi l i tà ed una semplif icazione dell’alimentazione.
PR
OG
RA
MM
ABIL
IC
AN
open
Eth
erC
AT
AN
ALO
G IN
PU
TA
DVA
NC
ED
INT
RO
DU
ZIO
NE
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
UNO DEI PIÙ COMPATTI DRIVER AL MONDO CON ALIMENTAZIONE DIRETTA DA RETE (110 - 230 VAC)
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
X-PLUS
(Volt) (Amp) (Amp) (mm)
da 110 a 230 +/- 15% 2,4 4,0 152x129x46
Modello V rangeAC DimensioniSerieI max.NFI min.NF
(Val. di picco)(Val. di picco)
B4
22
INTRODUZIONE
HIGHLIGHTS
**
AR NR TA Y
W
2YEARS
Range tensione di alimentazione: 110-230 VAC.
Range di corrente: 2,4-4,0 Amp. Impostazione di 4 valori intermedi mediante dip-switch.
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000, 4.000 passi /giro. Impostazione mediante dip-switch.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.-Protezione termica.
Ingressi opto-isolati compatibili con comando differenziale.
Possibilità di interruzione della corrente del motore mediante comando logico esterno.
Sistema CHOPPER con stadio finale IGBT ad elevato rendimento.
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Memorizzazione e segnalazione di intervento dei circuiti di protezione.
Non necessita di ventilazione forzata.
Necessita accoppiamento con motori passo-passo dotati di rating per alte tensione e con flange non inferiori ad 86 mm.
Versione in scatola metallica con connettoria vite estraibili. Massima compattezza.
Garanzia: 24 mesi.
CARATTERISTICHE TECNICHE SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
INGOMBRI MECCANICI
ALIMENT.DIR. RETE110-230VAC
MOTORI CONRATING PER ALTE
TENSIONI
1
2
3
4
5
6
7
8
B
B -
A -
A
91011121314151617181920
+
-
+
-
+
-
+-
+
-
+
-
FAULT
STEP
DIR.
C. OFF
ST. × 4
AUX
23
125
VISTA SUPERIORE AZIONAMENTOX-PLUS B
PR
OG
RA
MM
ABIL
IC
AN
open
Eth
erC
AT
AN
ALO
G IN
PU
TA
DVA
NC
ED
INT
RO
DU
ZIO
NE
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
12946
152
5
20 26
DIP-SWITCHDP1
1
C2
9
1
X-PLUS series
HV TER FAU
16,8
Azionamenti Serie X-MIND B
PR
OG
RA
MM
ABIL
IC
AN
open
Eth
erC
AT
AN
ALO
G IN
PU
TA
DVA
NC
ED
INT
RO
DU
ZIO
NE
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
Alimentazione diretta da rete, in grado di rendere inutile nella maggioranza dei casi, il trasformatore di alimentazione.
Circuito elettronico di smorzamento delle risonanze per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Non necessita di ventilatori esterni: soluzione ideale sia per realizzazioni in un quadro elettrico unico, sia per impianti con elettronica distribuita.
Segnali di ingresso e uscita opto-isolati e differenziali che facilitano l'interfacciamento con i più usati sistemi di controllo e garantiscono un'alta immunità al rumore.
Necessita accoppiamento con motori passo-passo dotati di rating per alte tensione e con flange non inferiori ad 86 mm.
Serie di azionamenti con interfaccia Step e Direzione di tipo bipolare ministep con alimentazione diretta da rete (da 110 V a 230 AC
V ).AC
Sistema equipaggiato di rettificatore interno in grado di trasferire sul motore oltre 330 V (230 DC
V ), allo scopo di garantire la massima potenza AC
applicativa oltre che la riduzione di costi e manodopera legata all'eliminazione di trasformatore e rettificatore.
Target: applicazioni evolute ove occorrono elevate performance dinamiche, alta af f idab i l i tà ed una sempl i f icaz ione dell’alimentazione.
Certificazione UL/CSA.
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
X-MIND da 110 a 230 +/- 15% 2,3 4,0 180x173x53
X-MIND da 110 a 230 +/- 15% 3,4 6,0 180x173x53
(Volt) (Amp) (Amp) (mm)
FILE NUMBER: E306454
Modello V rangeAC DimensioniSerieI max.NFI min.NF
(Val. di picco)(Val. di picco)
B4
B6
24
INTRODUZIONE
HIGHLIGHTS
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
INGOMBRI MECCANICI
ALIMENT.DIR. RETE
110-230 VAC
MOTORI CONRATING PER ALTE
TENSIONI
**
AR NR TA Y
W
2YEARS
CARATTERISTICHE TECNICHE SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
Range tensione di alimentazione: 110-230 VAC.
Range di corrente: 2,3-6,0 Amp. Impostazione di 8 valori intermedi mediante dip-switch.
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000, 4.000 passi /giro. Impostazione mediante dip-switch.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.-Protezione termica.
Ingressi opto-isolati compatibili con comando differenziale.
Possibilità di interruzione della corrente del motore mediante comando logico esterno.
Sistema CHOPPER con stadio finale IGBT ad elevato rendimento.
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Non necessita di ventilazione forzata.
Necessita accoppiamento con motori passo-passo dotati di rating per alte tensione e con flange non inferiori ad 86 mm.
Versione in scatola metallica con connettori a vite estraibili. Massima compattezza.
Certificato UL/CSA.
Garanzia: 24 mesi.
DIP-SWITCHDP1
LED HVLED TER
C2
180
20
5
53 14,2 173
20
205
SD/CUD
5 VOLT
FAULT OUT
STEP IN
DIR. IN
C. OFF IN
STEP × 4
GND
C1
173
VISTA SUPERIORE AZIONAMENTOX-MIND B
25
PR
OG
RA
MM
ABIL
IC
AN
open
Eth
erC
AT
AN
ALO
G IN
PU
TA
DVA
NC
ED
INT
RO
DU
ZIO
NE
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
Combo Unit:HI-MOD B
Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
Comunicazione tramite interfaccia STEP e DIREZIONE.
Circuito elettronico di smorzamento delle risonanze per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Disponibile in tre taglie di motori NEMA 34 - £ 86 mm. (1, 2 e 3 stack). Ideale per applicazioni con elettronica distribuita.
Serie di motori passo-passo con azionamento di tipo bipolare ministep integrato dotato di interfaccia STEP e DIREZIONE.
Sistema compatto con elettronica alloggiata all'interno di un contenitore metallico fissato al corpo motore che ne minimizza gli ingombri e i cablaggi e ne facilita il montaggio.
Target: applicazioni a elettronica distribuita ove sia necessario avere alte performance, massima affidabilità e compattezza.
Certificazione UL/CSA.
PR
OG
RA
MM
ABIL
IC
AN
open
Eth
erC
AT
AN
ALO
G IN
PU
TA
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NC
ED
INT
RO
DU
ZIO
NE
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
B: STEP e DIREZIONE
HI-MOD X - X - X - X - X - n 2 3 4 51
X = Caratteristiche elettroniche1 X X X X = Tipo motore e potenza2 3 4 5 n = Release software
0 ÷ 9X = Potenza massima2
X = Hardware meccanico di base3
X = Tipo motore4
X = Corrente motore5
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
26
INTRODUZIONE HIGHLIGHTS
Range tensione di alimentazione: 32-75 VDC.
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000, 4.000 passi /giro. Impostazione mediante dip- switch rotativo.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.-Protezione termica.
Circuito elettronico di smorzamento per il massimo controllo di rumorosità e vibrazioni.
Sistema CHOPPER con stadio finale MOSFETad elevato rendimento.
Certificazione UL/CSA.
CARATTERISTICHE TECNICHE
INGOMBRI MECCANICI
HI-MOD B 78,0
(mm)
Modello Lunghezza A
1H 66,0
(mm)
Tipo Lunghezza M
3H 127,0
96,52H
9
8
7
6
5
4
3
0
Nm
150 300 450 600 750
RPM
0
1
2
900
MOTORI ( ̈86 mm) HI-MOD 3,4"
CURVA DI COPPIA A 75 VDC
1H (1 stack)2H (2 stack)3H (3 stack)
27
CP/CL
86 mm
116
mm
116
mm
A M28 mm
Ø 1
4 m
m
CLCP
86 mm
116
mm
CL CPPR
OG
RA
MM
ABIL
IC
AN
open
Eth
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AT
AN
ALO
G IN
PU
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DVA
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INT
RO
DU
ZIO
NE
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
Eurocard:GMD - GMH
Retrocompatibilità meccanica, elettrica e applicativa con la serie precedente.
Circuito elettronico di smorzamento delle risonanze per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Segnali di ingresso e uscita standardizzati che facilitano l'interfacciamento con i più usati sistemi di controllo.
Particolare attenzione dedicata all'ottenimento di un alto rendimento e basse perdite sia della scheda che del motore, limitando la necessità di una ventilazione forzata.
Serie di azionamenti chopper di tipo bipolare realizzata con la nuova tecnologia SMD su schede formato EUROCARD semplice (100x160 mm.)
Sistema perfettamente compatibile con la serie precedente (realizzata con tecnologia PTH), dotato di connettore DIN 41612 a 32 poli e progettato in funzione di un montaggio all'interno di un cestello RACK completo di motherboard.
Target: applicazioni multiasse e ove venga richiesta retrocompatibiltà col passato.
PR
OG
RA
MM
ABIL
IC
AN
open
Eth
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AT
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G IN
PU
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ED
INT
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ZIO
NE
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
GMD
GMD
GMD
GMD da 55 a 85
da 55 a 85
da 95 a 140
da 160 a 190
1,6
4,0
5,0
5,0
6,0
10,0
12,0
12,0
100x160x45
100x160x45
100x160x51
100x160x51
GMH
GMH
GMH
GMH da 55 a 85
da 55 a 85
da 55 a 85
da 100 a 180
1,6
3,5
7,0
7,0
3,0
6,0
12,0
12,0
100x160x30
100x160x30
100x160x45
100x160x51
(Volt) (Amp) (Amp) (mm)
Modello V rangeDC DimensioniSerieI max.NFI min.NF
(Val. di picco)(Val. di picco)
03
04
06
02
06
07
09
05
28
INTRODUZIONE HIGHLIGHTS
CARATTERISTICHE TECNICHE
Range tensione di alimentazione: 55-190 V (serie GMD) e DC
55-180 V (serie GMH).DC
Range di corrente: 1,6-12 Amp.- Impostazione di 8 valori intermedi mediante dip-switch
(serie GMD).- Impostazione di 4 valori intermedi mediante dip-switch (serie GMH).
Microstepping: 200, 400 o 800 passi /giro (serie GMD).Microstepping: 400, 800, 1600, 3200 e 500, 1000, 2000, 4000 passi /giro (serie GMH). Impostazione mediante dip- switch.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Possibilità di annullamento della corrente del motore mediante comando logico esterno.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.-Protezione termica.
Funzionamento con unica alimentazione esterna.
Smorzamento elettronico delle risonanze.
Due circuiti elettronici separati per un’ulterioreriduzione della rumorosità acustica e dellevibrazioni a bassa e media velocità.
Garanzia: 24 mesi.
SERIE GMD SERIE GMH
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
CO
NN
ET
TO
RE
32 P
OLI D
IN 4
1612-D
CONNETTORE AM1 CO
NN
ET
TO
RE
32
PO
LI
DIN
41
61
2-D
CONNETTORE AM1
INGOMBRI MECCANICI
**
AR NR TA Y
W
2YEARS
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
(GMD)
29
PR
OG
RA
MM
ABIL
IC
AN
open
Eth
erC
AT
AN
ALO
G IN
PU
TA
DVA
NC
ED
INT
RO
DU
ZIO
NE
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
MOTOREPASSO-PASSO
30
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
Step e Direzione ADVANCED
ADVANCED
ADAPTIVEMICROSTEPPING
31
* La versione BSD 02.V è dotata di connettori a vite.
Full digital microstepping drive.
Adaptive microstepping fino a 3.200 passi/giro.
Gestione intelligente del profilo di corrente che consente di ottenere ottimi risultati in termini di morbidezza di movimento, bassa rumorosità e vibrazioni.
Sistema di controllo altamente evoluto, capace tuttavia di preservare la tradizionale semplicità d’uso degli azionamenti R.T.A.
Nuova serie di azionamenti per motori passo-passo di tipo bipolare microstep specificamente sviluppata per motori passo-passo di taglia medio-piccola.
Design molto compatto e ottimizzato per ridurre ingombri e costi, unito alla tecnologia Adaptive Microstepping per garantire bassa rumorosità acustica e vibrazioni.
Target: soluzioni di motion control semplici ed efficaci ove occorrono bassa potenza, alta precisione, morbidezza di movimento e bassa rumorosità acustica.
Ideale per la sostituzione di circuiti integrati e driver di bassa potenza autocostruiti. La scelta perfetta per piccoli sistemi di taglio, stampanti 3D e tutte le tipologie di macchine compatte.
PR
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MM
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open
Eth
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PU
TIN
TR
OD
UZIO
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AD
VA
NC
ED
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
Azionamenti Serie BSD
32
BSD 0,7 2,2 78x68x21da 24 a 48
(Volt) (Amp) (Amp) (mm)
Modello V rangeDC DimensioniSerieI max.NFI min.NF
(Val. di picco)(Val.di picco)
02 - 02.V*
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
ADVANCED
ADAPTIVEMICROSTEPPING
INTRODUZIONE HIGHLIGHTS
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
AD
VA
NC
ED
Range tensione di alimentazione: 24-48 VDC.
Range di corrente: 0,7-2,2 Amp. Impostazione di 4 valori intermedi mediante dip-switch.
Microstepping: 400, 800, 1.600 e 3.200 passi /giro. Impostazione mediante dip- switch.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Gestione del profilo di corrente impostabile mediantedip-switch.
Protezioni:
-Protezione di minima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
Evoluto sistema di smorzamento per il massimo controllo di rumorosità e vibrazioni.
Versione disponibile: open frame, con connettoria estrazione e connettori a vite.Massima compattezza.
Garanzia: 24 mesi.
CARATTERISTICHE TECNICHE SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
**
AR NR TA Y
W
2YEARS
9
1011
1213
141516
FAULT
STEP IN
DIRECTION IN
CURRENT OFF
GND
GND
Vdc
33
19 616
AM
1
AM
2
AM
3D
IP-S
WIT
CH
LED
HV V
ERD
E
UP
1011
DO
WN
14
61,5
68
65,5 78
21
INGOMBRI MECCANICI
-30%!
DIMENSIONI REALI
DRIVER TRADIZIONALE
DRIVER BSD
Dimensioni in millimetri - Disegno in scala.
PR
OG
RA
MM
ABIL
IC
AN
open
Eth
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AT
AN
ALO
G IN
PU
TIN
TR
OD
UZIO
NE
MOTOREPASSO-PASSO
Azionamenti Serie A-CSD
* Le versioni A-CSD 02.V e A-CSD 04.V sono dotate di connettori a vite.
Full digital microstepping drive.
Adaptive microstepping fino a 3.200 passi/giro.
Gestione intelligente del profilo di corrente che consente di ottenere ottimi risultati in termini di morbidezza di movimento, bassa rumorosità e vibrazioni.
Sistema di controllo altamente evoluto, capace tuttavia di preservare la tradizionale semplicità d’uso degli azionamenti R.T.A.
Nuova serie di azionamenti per motori passo-passo di tipo bipolare microstep specificamente sviluppata per applicazioni sensibili al rumore acustico e alla vibrazione.
Significativa evoluzione della serie CSD, di cui preserva la retro compatibilità meccanica, elettrica e applicativa.
Target: applicazioni evolute ove occorrono alta precisione, morbidezza di movimento e bassa rumorosità acustica.
PR
OG
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MM
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AN
open
Eth
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AT
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ALO
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PU
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TR
OD
UZIO
NE
AD
VA
NC
ED
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
ADVANCED
ADAPTIVEMICROSTEPPING
04 - 04.V*
92
94
02 - 02.V*
Modello V rangeDC Dimensioni
(Volt) (Amp) (Amp) (mm)
da 24 a 48
da 24 a 48
da 24 a 48
da 24 a 48
0,7
2,6
0,7
2,6
2,4
4,4
2,4
4,4
92x85x22
92x85x23
99x90x21
99x90x21
I max.NFI min.NF
(Val. di picco)(Val. di picco)
A-CSD
Serie
A-CSD
A-CSD
A-CSD
34
INTRODUZIONE HIGHLIGHTS
**
AR NR TA Y
W
2YEARS
Range tensione di alimentazione: 24-48 VDC.
Range di corrente: 0,7-4,4 Amp. Impostazione di 8 valori intermedi mediante dip-switch.
Microstepping: 400, 800, 1.600 e 3.200 passi /giro. Impostazione mediante dip- switch.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Gestione del profilo di corrente impostabile mediantedip-switch.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.-Protezione termica.
Evoluto sistema di smorzamento per il massimo controllo di rumorosità e vibrazioni.
Versioni disponibili: inscatolata/open frame,con connettori a estrazione/connettori a vite.Massima compattezza.
Garanzia: 24 mesi.
A-CSD 02 / A-CSD 04
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
A-CSD 02 - A-CSD 02.V
A-CSD 04 - A-CSD 04.V
16
1
8
9
DP1
ON OFF
1
16
C1
PU
LL
-UP
PU
LL
-DO
WN
C2
CSD seriesFAU
HV
9
8
6
1
16,3
INGOMBRI MECCANICI
A-CSD 92 / A-CSD 94
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICACARATTERISTICHE TECNICHE
9
1011
1213
141516
FAULT
STEP IN
DIRECTION IN
CURRENT OFF
GND
GND
Vdc
83,5
92
76
22
23
85
1
98
18
AM 1
AM 2
AM 3
DIP-SWITCH
1011
6
1
FC
TPUPDOWN
LED HV VERDE
LED FAU ROSSO
18 18
5,5
21
36
99
10890
35
ST
EP E
DIR
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OG
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AN
open
Eth
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PU
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TR
OD
UZIO
NE
MOTOREPASSO-PASSO
Azionamenti Serie A-NDC
* Le versioni A-NDC 04.V e A-NDC 06.V sono dotate di connettori a vite.
Full digital microstepping drive.
Adaptive microstepping fino a 12.800 passi/giro (1/64).
Gestione intelligente del profilo di corrente che consente di ottenere ottimi risultati in termini di morbidezza di movimento, bassa rumorosità e vibrazioni.
Sistema di controllo altamente evoluto, capace tuttavia di preservare la tradizionale semplicità d’uso degli azionamenti R.T.A.
Nuova serie di azionamenti per motori passo-passo di tipo bipolare microstep specificamente sviluppata per applicazioni sensibili al rumore acustico e alla vibrazione.
Significativa evoluzione della serie NDC, di cui preserva la retro compatibilità meccanica, elettrica e applicativa.
Target: applicazioni evolute ove occorrono alta precisione, morbidezza di movimento e bassa rumorosità acustica.
PR
OG
RA
MM
ABIL
IC
AN
open
Eth
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AT
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ALO
G IN
PU
TIN
TR
OD
UZIO
NE
AD
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NC
ED
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
ADVANCED
ADAPTIVEMICROSTEPPING
36
06 - 06.V*
94
96
04 - 04.V*
Modello V rangeDC Dimensioni
(Volt) (Amp) (Amp) (mm)
da 24 a 85
da 24 a 85
da 24 a 85
da 24 a 85
0,6
1,9
0,6
1,9
2,0
6,0
2,0
6,0
101x94x25
101x94x25
110x108x34
110x108x34
I max.NFI min.NF
(Val. di picco)(Val. di picco)
A-NDC
Serie
A-NDC
A-NDC
A-NDC
INTRODUZIONE HIGHLIGHTS
CARATTERISTICHE TECNICHE
Range tensione di alimentazione: 24-85 VDC.
Range di corrente: 0,6-6 Amp. Impostazione di 8 valori intermedi mediante dip-switch.
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200, 6.400 e 12.800 passi /giro. Impostazione mediante dip- switch.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Gestione del profilo di corrente impostabile mediantedip-switch.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.-Protezione termica.
Evoluto sistema di smorzamento per il massimo controllo di rumorosità e vibrazioni.
Versioni disponibili: inscatolata/open frame,con connettori a estrazione/connettori a vite.Massima compattezza.
Ingressi opto-isolati per garantire la massimaimmunità al rumore.
Garanzia: 24 mesi.
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
INGOMBRI MECCANICI
A-NDC 04 / A-NDC 06 A-NDC 94 / A-NDC 96
NDCseries
**
AR NR TA Y
W
2YEARS
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
FAULT
DIRECTION IN
STEP IN
CURRENT OFF
GND
GND
Vdc
86,4
101
86,4
25
94
1
11
10
18
AM 1
AM 2
AM 3
DIP-SWITCH
1213
1
LED HV VERDE
LED FAU ROSSO
LED TER GIALLO
8
CO
TPFC
15,7
17 17
5,5
30
34
108
130110
ON OFF
1
8
DP1
37
ST
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MOTOREPASSO-PASSO
Azionamenti Serie X-PLUS B4.1
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G IN
PU
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OD
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AD
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ED
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
Full digital microstepping drive.
Adaptive microstepping fino a 3.200 passi/giro.
Gestione intelligente del profilo di corrente che consente di ottenere ottimi risultati in termini di morbidezza di movimento, bassa rumorosità e vibrazioni.
Sistema di controllo altamente evoluto, capace tuttavia di preservare la tradizionale semplicità d'uso degli azionamenti R.T.A.
Nuovo azionamento per motori passo-passo prodotto da R.T.A. con alimentazione diretta da rete (da 110 V a 230 V ) AC AC
specificamente sviluppato per applicazioni ove occorre coniugare alte performance applicative con ridotta rumorosità acustica e ridotte vibrazioni.
Target: applicazioni evolute ove occorrono alta precisione, bassa rumorosità acustica e morbidezza di movimento.
La perfetta sintesi tra alta potenza e bassa rumorosità acustica.
UNO DEI PIÙ COMPATTI DRIVER AL MONDO CON ALIMENTAZIONE DIRETTA DA RETE (110 - 230 VAC)
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
ADVANCED
ADAPTIVEMICROSTEPPING
X-PLUS
(Volt) (Amp) (Amp) (mm)
da 110 a 230 +/- 15% 2,4 4,0 152x129x46
Modello V rangeAC DimensioniSerieI max.NFI min.NF
(Val. di picco)(Val. di picco)
B4.1
38
INTRODUZIONE
HIGHLIGHTS
ALIMENTAZIONEDIRETTA DA RETE
110-230VAC
MOTORI CONRATING PER ALTE
TENSIONI
**
AR NR TA Y
W
2YEARS
Range tensione di alimentazione: 110-230 VAC.
Range di corrente: 2,4-4 Amp. Impostazione di 4 valori intermedi mediante dip-switch.
Microstepping: 400, 800, 1.600 e 3.200.Impostazione mediante dip- switch.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Gestione del profilo di corrente impostabile mediante dip-switch.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.-Protezione termica.
Evoluto sistema di smorzamento per il massimo controllo di rumorosità e vibrazioni.
Versione in scatola metallica con connettori a vite estraibili. Massima compattezza.
Ingressi opto-isolati per garantire la massima immunità al rumore.
Non necessita di ventilazione forzata.
Necessita accoppiamento con motori passo-passodotati di rating per alta tensionee con flange non inferiori ad 86 mm.
Garanzia: 24 mesi.
1
2
3
4
5
6
7
8
B
B -
A -
A
91011121314151617181920
+
-
+
-
+
-
+-
+
-
+
-
CARATTERISTICHE TECNICHE SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
INGOMBRI MECCANICI
FAULT
STEP
DIR.
C. OFF
AUX 1
AUX 2
12946
152
5
20 26
DIP-SWITCHDP1
1
C2
9
1
X-PLUS series
HV TER FAU
39
125
VISTA SUPERIORE AZIONAMENTOX-PLUS B4.1
ST
EP E
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PR
OG
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MM
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AN
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Eth
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AT
AN
ALO
G IN
PU
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TR
OD
UZIO
NE
40
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
ANALOG INPUTÜÜÜANALOGINPUT
41
Azionamenti Serie ADW
1
2
RUN MODE
START/STOP MODE
3 CW/CCW (JOG)
4 LIMIT SWITCH MODE
MODALITÁ DI FUNZIONAMENTO
PR
OG
RA
MM
ABIL
IC
AN
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Eth
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AT
INT
RO
DU
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ST
EP E
DIR
EZIO
NE
AD
VA
NC
ED
AN
ALO
G IN
PU
T
Qualsiasi applicazione in cui siano richieste velocità regolabili o pre-settate.
Nastri trasportatori:- Sistemi di trasporto a nastro singolo - Sistemi di trasporto a nastri multipli con precisa
sincronizzazione di posizione e velocità.
Movimenti manuali e di regolazione a distanza.
ADW è il nuovo azionamento elettronico di R.T.A. progettato per tutte le applicazioni ove occorra un accurato controllo della velocità.
La velocità del motore può essere regolata in 3 modi:
- Tramite Ingresso Analogico- Tramite Potenziometro esterno- Tramite impostazione interna della velocità
L’ampio range di potenza (24-75 VDC, 0,65 - 6,0 Amp) e la sua versatilità (4 Modalità di Funzionamento) permettono di accedere a diversi campi di applicazione.
* Le versioni ADW 04.V e ADW 06.V sono dotate di connettori a vite.
CU
RR
EN
T O
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[R
PM
]
T
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RT
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SPEED
HIG
H S
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MAX SPEED
STO
P
2,000
LO
W S
PEED
Accele
rati
on R
am
p
Decele
ratio
n R
am
p
1,000
110
Analo
g Voltage Comm
and
ESEMPIO DI APPLICAZIONE - PROFILO DI MOTO
ÜÜÜANALOGINPUT
ADW
ADW
(Volt) (Amp) (Amp) (mm)
da 24 a 75
da 24 a 75
0,65
1,9
2,0
6,0
122x94x25
122x94x25
Modello V rangeDC DimensioniI max.NFI min.NF
(Val. di picco)(Val. di picco)Serie
06 - 06.V*
04 - 04.V*
42
INTRODUZIONE HIGHLIGHTS
AN
ALO
G IN
PU
TA
DVA
NC
ED
Range di tensione di funzionamento: 24-75 VDC.
Range di corrente: 0,65-6 Amp. Impostazione mediante dip-switch.
Ampio range di velocità: da 0,8 rpm a 2.000 rpm. Velocità dirotazione continua fino a 400 rpm, a seconda della scelta del motore.
64 pre-impostazioni interne di velocità.
Dinamica di comando analogico: 0-5 VDC o 0-10 VDC.
Profilo di Bassa&Alta velocità.
Rampe interne regolabili di accelerazione/decelerazione.
Tensione di alimentazione per il potenziometro disponibilesul connettore.
Funzione di “Auto-stop”.
Ingressi optoisolati.
Sync-out per sincronizzazione multi-asse.
Protezioni di minima e massima tensione,corto-circuito alle uscite motore e sovratemperatura.
Garanzia: 24 mesi.
Più ampio e preciso range di velocità [da 0,8 rpm a 2.000 rpm].
Controllo di velocità “Zero-deviation” a qualsiasi velocità. La velocità del motore non è influenzata da variazioni di carico, inerzia o attrito.
Il motore agisce automaticamente da freno a velocità zero.
Facile sincronizzazione multi-asse in Posizione e Velocità.
Non necessita di un riduttore a vite senza fine grazie all'alta Coppia a bassa velocità [0-400 rpm].
Dimensioni inferiori: ingombri < 1/3 se confrontato ai tradizionali sistemi basati su motore AC.
Peso inferiore.
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
CONTINOUS OPERATION ZONE
INTERMITTENT OPERATION ZONE
ESEMPIO DI UNA TIPICA CURVACOPPIA/VELOCITÀ
CO
PPIA
VELOCITÁ
Fino al 70% di riduzione di volume del motore!
CONFRONTO DIMENSIONALE DI UNA
TIPICA APPLICAZIONE
CARATTERISTICHE TECNICHE
COMMON OF INPUTSCURRENT OFF INDIRECTION IN
STARTSTOPSPEED
STEP OUT (SYNC)
A-GNDANALOG INPUT
V+
VDC
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
Confronto con un Convenzionale Sistema Inverter + motore AC + riduttore a vite senza fine.
**
AR NR TA Y
W
2YEARS
AM3
AM2
AM1
J31 4
DP2
DP
1
f/CO
112
122
86
,4
94
INGOMBRI MECCANICI
43
LED TER GIALLO
LED HV VERDE
LED FAU ROSSO
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
PR
OG
RA
MM
ABIL
IC
AN
open
Eth
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AT
INT
RO
DU
ZIO
NE
MOTOREPASSO-PASSO
Azionamenti Serie CSD J
Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
Impostazione della velocità mediante ingresso analogico campionato alla partenza del motore.
Programmatore di moto integrato che consente di collegare fino a 48 azionamenti su un'unica linea seriale.
Non necessita di ventilatori esterni: soluzione ideale sia per realizzazioni in un quadro elettrico unico, sia per impianti con elettronica distribuita.
Serie di azionamenti per motori passo-passo tipo bipolare ministep, dotati di un programmatore di moto integrato utilizzabile in due modi:
- come interfaccia di comunicazione, tramite linea seriale RS485, con il sistema di controllo centrale
- come unità intelligente autosufficiente.
Presenza di un ingresso dedicato al segnale analogico di riferimento di velocità.
Target: applicazioni a medio-bassa potenza con motori di taglia piccola ove sia necessario l'utilizzo di un programmatore di percorso.
PR
OG
RA
MM
ABIL
IC
AN
open
Eth
erC
AT
INT
RO
DU
ZIO
NE
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
AD
VA
NC
ED
AN
ALO
G IN
PU
T
44
CSD 2,6 4,4 90x99x30da 24 a 48
(Volt) (Amp) (Amp) (mm)
Modello V rangeDC DimensioniI max.NFI min.NF
(Val. di picco)(Val. di picco)Serie
J4
STEP/DIR
STEP & DIRECTIONÜÜÜANALOGINPUT
INTRODUZIONE HIGHLIGHTS
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
30
36
16
9
34
31
29
21
9790
5,5
16,3 99
SERIALI/O
ANALOGINPUT
9
16
34
31
29
21
41
44
51
53
61
63
VDC OUT
IN
PROGRAMMATORE DI MOTO INTEGRATO
Comunicazione tramite linea seriale RS485; fino a 48 azionamenti possono essere collegati su un’unica linea seriale. Possibilità di inviare la stessa istruzione a tutti gli azionamenti contemporaneamente (modo broadcast).
Vari tipi di istruzioni disponibili, come per esempio: percorso index _rampa, run_rampa, index_start-stop, restart azione interrotta e di ricerca zero. Lo spazio percorso può essere programmato in modalità assoluta o relativa (lineare o circolare).
Percorsi index fino a ± 8.338.607 passi in modalità relativa o assoluta, con velocità impostabili fra 1 e 24.000 Hz in risoluzione standard e fra 1 e 48.000 Hz in alta risoluzione, tempi di rampa impostabili fra 16 to 1440 msec.
Disponibilità di istruzioni accessorie atte a costruire programmi di moto, quali ad esempio: salto condizionato, temporizzazione, interruzione e completamento programma, gestione I/O, LOOP di istruzioni.
Possibilità di comandare l’esecuzione di 8 programmi di moto, precedentemente memorizzati, tramite ingressi hardware con conseguente possibilità di utilizzo dell’azionamento come sistema stand-alone ovvero senza la connessione seriale.
8 ingressi e 3 uscite opto-isolate di cui 1 ingresso e 1 uscita liberamente programmabili.
Memoria di 128 istruzioni mantenuta anche ad azionamento spento e di 3 istruzioni di run time.
Disponibilità di una utilità operante in ambiente ® Windows per facilitare lo sviluppo dei programmi di
moto da parte dell’utente.
Memorizzazione e segnalazione di intervento dei circuiti di protezione.
CARATTERISTICHE TECNICHE
Range tensione di alimentazione: 24-48 VDC.
Range di corrente: 2,6-4,4 Amp. Impostazione di 4 valori intermedi mediante linea seriale.
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000, 4.000 passi /giro. Impostazione mediante linea seriale.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.-Protezione termica.
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Ingressi opto-isolati compatibili con segnali dicomando Pull-up o Pull-down.
Versione in scatola metallica con connettoria vite estraibili. Massima compattezza.
Garanzia: 24 mesi.
INGOMBRI MECCANICI SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
INGRESSO SEGNALE ANALOGICO DI RIFERIMENTO
Velocità impostabili mediante ingresso analogico campionato alla partenza del motore (ovvero prima dell'esecuzione del percorso).
Dinamica ingressi impostabili: 0-5 V oppure 0-10 VDC DC
Range frequenze impostabili:
- 3000 Hz- 48000 Hz (con rampa)- 0 Hz-4100 Hz oppure 0 Hz-510 Hz (senza rampa)
Possibilità di collegamento con potenziometri di 2,2 KOhm.
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DI VELOCITÁ
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MOTOREPASSO-PASSO
Azionamenti Serie PLUS J
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Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
Impostazione della velocità mediante ingresso analogico campionato alla partenza del motore.
Programmatore di moto integrato che consente di collegare fino a 48 azionamenti su un'unica linea seriale.
Non necessita di ventilatori esterni: soluzione ideale sia per realizzazioni in un quadro elettrico unico, sia per impianti con elettronica distribuita.
Serie di azionamenti per motori passo-passo tipo bipolare ministep, dotati di un programmatore di moto integrato utilizzabile in due modi:
- come interfaccia di comunicazione, tramite linea seriale RS485, con il sistema di controllo centrale
- come unità intelligente autosufficiente.
Presenza di un ingresso dedicato al segnale analogico di riferimento di velocità.
Target: applicazioni a media potenza ove sia necessaria un’alimentazione in AC e l'utilizzo di un programmatore di percorso.
46
PLUS 4,4 8,0 152x129x46da 28 a 62
(Volt) (Amp) (Amp) (mm)
Modello V rangeAC DimensioniI max.NFI min.NF
(Val. di picco)(Val. di picco)Serie
J5
STEP/DIR
STEP & DIRECTIONÜÜÜANALOGINPUT
INTRODUZIONE HIGHLIGHTS
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
INANALOGICO
INGOMBRI MECCANICI SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
CARATTERISTICHE TECNICHE
Range tensione di alimentazione: 28-62 VAC.
Range di corrente: 4,4-8,0 Amp. Impostazione di 4 valori intermedi mediante linea seriale.
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000, 4.000 passi /giro. Impostazione mediante linea seriale.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.-Protezione termica.
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Ingressi opto-isolati.
Non necessita di ventilazione forzata.
Versione in scatola metallica con connettoria vite estraibili. Massima compattezza.
Garanzia: 24 mesi.
INGRESSO SEGNALE ANALOGICO DI RIFERIMENTO
Velocità impostabili mediante ingresso analogico campionato alla partenza del motore (ovvero prima dell'esecuzione del percorso).
Dinamica ingressi impostabili: 0-5 V oppure 0-10 VDC DC
Range frequenze impostabili:
- 3000 Hz- 48000 Hz (con rampa)- 0 Hz-4100 Hz oppure 0 Hz-510 Hz (senza rampa)
Possibilità di collegamento con potenziometri di 2,2 KOhm.
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2YEARS
DI VELOCITÁ
PROGRAMMATORE DI MOTO INTEGRATO
Comunicazione tramite linea seriale RS485; fino a 48 azionamenti possono essere collegati su un’unica linea seriale. Possibilità di inviare la stessa istruzione a tutti gli azionamenti contemporaneamente (modo broadcast).
Vari tipi di istruzioni disponibili, come per esempio: percorso index _rampa, run_rampa, index_start-stop, restart azione interrotta e di ricerca zero. Lo spazio percorso può essere programmato in modalità assoluta o relativa (lineare o circolare).
Percorsi index fino a ± 8.338.607 passi in modalità relativa o assoluta, con velocità impostabili fra 1 e 24.000 Hz in risoluzione standard e fra 1 e 48.000 Hz in alta risoluzione, tempi di rampa impostabili fra 16 to 1440 msec.
Disponibilità di istruzioni accessorie atte a costruire programmi di moto, quali ad esempio: salto condizionato, temporizzazione, interruzione e completamento programma, gestione I/O, LOOP di istruzioni.
Possibilità di comandare l’esecuzione di 16 programmi di moto, precedentemente memorizzati, tramite ingressi hardware con conseguente possibilità di utilizzo dell’azionamento come sistema stand-alone ovvero senza la connessione seriale.
11 ingressi e 6 uscite opto-isolate di cui 3 ingressi e 4 uscite liberamente programmabili.
Memoria di 128 istruzioni mantenuta anche ad azionamento spento e di 3 istruzioni di run time.
Disponibilità di una utilità operante in ambiente ® Windows per facilitare lo sviluppo dei programmi di
moto da parte dell’utente.
Memorizzazione e segnalazione di intervento dei circuiti di protezione.
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MOTOREPASSO-PASSO
152
48
PROGRAMMABILI
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
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Azionamenti Serie PLUS K
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Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
Comunicazione tramite linea seriale RS485.
Programmatore di moto integrato che consente di collegare fino a 48 azionamenti su un'unica linea seriale.
Non necessita di ventilatori esterni: soluzione ideale sia per realizzazioni in un quadro elettrico unico, sia per impianti con elettronica distribuita.
Serie di azionamenti per motori passo-passo tipo bipolare ministep, dotati di un programmatore di moto integrato utilizzabile in due modi:
- come interfaccia di comunicazione, tramite linea seriale RS485, con il sistema di controllo centrale
- come unità intelligente autosufficiente.
Sistema compatto, dotato di una gamma completa di istruzioni ottimizzate per le applicazioni di motion control più impegnative.
Target: applicazioni a media potenza ove sia necessaria un’alimentazione in AC e l'utilizzo di un programmatore di percorso.
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
MA MR AG BO LR E
P
50
(Volt) (mm)
PLUS
PLUS
da 55 a 100
da 28 a 62
152x129x46
152x129x46
(Amp)
6,0
8,0
(Amp)
3,4
4,4
Modello V rangeAC DimensioniI max.NFI min.NF
(Val. di picco)(Val. di picco)Serie
K4
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INTRODUZIONE HIGHLIGHTS
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
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INGOMBRI MECCANICI SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
AN
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I
CARATTERISTICHE TECNICHE
Range tensione di alimentazione: 28-100 VAC.
Range di corrente: 3,4-8,0 Amp. Impostazione di 4 valori intermedi mediante linea seriale.
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000, 4.000 passi /giro. Impostazione mediante linea seriale.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.-Protezione termica.
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Ingressi opto-isolati.
Non necessita di ventilazione forzata.
Versione in scatola metallica con connettori a vite estraibili. Massima compattezza.
Garanzia: 24 mesi.
PROGRAMMATORE DI MOTO INTEGRATO
Comunicazione tramite linea seriale RS485; fino a 48 azionamenti possono essere collegati su un’unica linea seriale. Possibilità di inviare la stessa istruzione a tutti gli azionamenti contemporaneamente (modo broadcast).
Vari tipi di istruzioni disponibili, come per esempio: percorso index _rampa, run_rampa, index_start-stop, restart azione interrotta e di ricerca zero. Lo spazio percorso può essere programmato in modalità assoluta o relativa (lineare o circolare).
Percorsi index fino a ± 8.338.607 passi in modalità relativa o assoluta, con velocità impostabili fra 1 e 24.000 Hz in risoluzione standard e in alta risoluzione, tempi di rampa impostabili fra 16 to 1440 msec.
Disponibilità di istruzioni accessorie atte a costruire programmi di moto, quali ad esempio: salto condizionato, temporizzazione, interruzione e completamento programma, gestione I/O, LOOP di istruzioni.
Possibilità di comandare l’esecuzione di 16 programmi di moto, precedentemente memorizzati, tramite ingressi hardware con conseguente possibilità di utilizzo dell’azionamento come sistema stand-alone ovvero senza la connessione seriale.
11 ingressi e 6 uscite opto-isolate di cui 3 ingressi e 4 uscite liberamente programmabili.
Memoria di 128 istruzioni mantenuta anche ad azionamento spento e di 3 istruzioni di run time.
Disponibilità di una utilità operante in ambiente ® Windows per facilitare lo sviluppo dei programmi di
moto da parte dell’utente.
Memorizzazione e segnalazione di intervento dei circuiti di protezione.
Vista superioreazionamento
PORTASERIALE
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MOTOREPASSO-PASSO
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17,5
Azionamenti Serie PLUS L
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Serie di azionamenti per motori passo-passo tipo bipolare ministep, dotati di un programmatore di moto integrato utilizzabile in due modi:
- come interfaccia di comunicazione, tramite linea seriale RS485, con il sistema di controllo centrale
- come unità intelligente autosufficiente.
Azionamenti ottimizzati per l'accoppiamento a motori passo-passo R.T.A. serie EM dotati di encoder (flangia 60 o 86 mm).
Target: applicazioni in cui sia richiesto, oltre che il programmatore di moto, il controllo del motore in modo tradizionale (“OPEN LOOP”) nonché la rilevazione della perdita di sincronismo mediante un'apposita funzione di allarme (“CLOSED LOOP”).
Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
Comunicazione tramite linea seriale RS485.
Programmatore di moto integrato che consente di collegare fino a 48 azionamenti su un'unica linea seriale.
Impostazione della precisione di rilevazione delle perdita di sincronismo del motore.
Non necessita di ventilatori esterni: soluzione ideale sia per realizzazioni in un quadro elettrico unico, sia per impianti con elettronica distribuita.
(Volt) (mm)
PLUS da 28 a 62 152x129x46
(Amp)
8,0
(Amp)
4,4
Modello V rangeAC DimensionsI max.NFI min.NF
(Val. di picco)(Val. di picco)Serie
L5
52
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
MA MR AG BO LR E
P
INTRODUZIONE HIGHLIGHTS
FUNZIONE DI RILEVAZIONEDELLA PERDITA DI SINCRONISMODEL MOTORE (“CLOSED LOOP”)
PROGRAMMATORE DI MOTO INTEGRATO
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
Comunicazione tramite linea seriale RS485; fino a 48 azionamenti possono essere collegati su un’unica linea seriale. Possibilità di inviare la stessa istruzione a tutti gli azionamenti contemporaneamente (modo broadcast).
Vari tipi di istruzioni disponibili, come per esempio: percorso index _rampa, run_rampa, index_start-stop, restart azione interrotta e di ricerca zero. Lo spazio percorso può essere programmato in modalità assoluta o relativa (lineare o circolare).
Percorsi index fino a ± 8.338.607 passi in modalità relativa o assoluta, con velocità impostabili fra 1 e 24.000 Hz in risoluzione standard e in alta risoluzione, tempi di rampa impostabili fra 16 to 1440 msec.
Disponibilità di istruzioni accessorie atte a costruire programmi di moto, quali ad esempio: salto condizionato, temporizzazione, interruzione e completamento programma, gestione I/O, LOOP di istruzioni.
Possibilità di comandare l’esecuzione di 16 programmi di moto, precedentemente memorizzati, tramite ingressi hardware con conseguente possibilità di utilizzo dell’azionamento come sistema stand-alone ovvero senza la connessione seriale.
11 ingressi e 6 uscite opto-isolate di cui 3 ingresso e 4 uscite liberamente programmabili.
Memoria di 128 istruzioni mantenuta anche ad azionamento spento e di 3 istruzioni di run time.
Disponibilità di una utilità operante in ambiente ® Windows per facilitare lo sviluppo dei programmi di
moto da parte dell’utente.
Memorizzazione e segnalazione di intervento dei circuiti di protezione.
Ingressi atti alla gestione dell’encoder montato sui motori R.T.A. serie EM (flangia NEMA 34 e 60 mm).
Segnalazione della perdita di sincronismo.
Impostazione mediante linea seriale RS485 della precisione di rilevazione della perdita di sincronismo del motore.
INGOMBRI MECCANICI SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
CARATTERISTICHE TECNICHE
Range tensione di alimentazione: 28-62 VAC.
Range di corrente: 4,4-8,0 Amp. Impostazione di 4 valori intermedi mediante linea seriale.
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000, 4.000 passi /giro. Impostazione mediante linea seriale.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.-Protezione termica.
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Non necessita di ventilazione forzata.
Versione in scatola metallica con connettoria vite estraibili. Massima compattezza.
Garanzia: 24 mesi.
FUNZIONE DI RILEVAZIONE DELLA PERDITA DI
SINCRONISMO DEL MOTORE
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2YEARS
INENCODER
Vista superioreazionamento
PORTASERIALE
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MOTORI R.T.A.SERIE EM
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Azionamenti Serie X-MIND K
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Serie di azionamenti per motori passo-passo tipo bipolare ministep, con alimentazione diretta da rete (da 110 V a 230 V ) e dotati di un programmatore di AC AC
moto integrato utilizzabile in due modi:
- come interfaccia di comunicazione, tramite linea seriale RS485, con il sistema di controllo centrale
- come unità intelligente autosufficiente.
Sistema compatto, dotato di una gamma completa di istruzioni ottimizzate per le applicazioni di motion control più impegnative.
Target: applicazioni evolute ove sia necessaria un'alimentazione diretta da rete e l'utilizzo di un programmatore di percorso.
Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
Comunicazione tramite linea seriale RS485.
Programmatore di moto integrato che consente di collegare fino a 48 azionamenti su un'unica linea seriale.
Non necessita di ventilatori esterni: soluzione ideale sia per realizzazioni in un quadro elettrico unico, sia per impianti con elettronica distribuita.
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
MA MR AG BO LR E
P
(Volt) (mm)
X-MIND
X-MIND
da 110 a 230 +/-15% 180x173x53
180x173x53
(Amp)
4,0
6,0
(Amp)
2,3
3,4da 110 a 230 +/-15%
Modello V rangeAC DimensioniI max.NFI min.NF
(Val. di picco)(Val. di picco)Serie
K4
K6
54
INTRODUZIONE HIGHLIGHTS
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
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2YEARS
11121314151617181920212223
12345678
BB -A -A
IN
313233343536373839
OUT
SERIAL I/O
series
53
180
LED FAULED TERLED HV
C3 OUT
C1
C2 IN
S1S2
11
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1
SERIAL I/O
20 20
5
X-mindseries
173
205
Comunicazione tramite linea seriale RS485; fino a 48 azionamenti possono essere collegati su un’unica linea seriale. Possibilità di inviare la stessa istruzione a tutti gli azionamenti contemporaneamente (modo broadcast).
Vari tipi di istruzioni disponibili, come per esempio: percorso index _rampa, run_rampa, index_start-stop, restart azione interrotta e di ricerca zero. Lo spazio percorso può essere programmato in modalità assoluta o relativa (lineare o circolare).
Percorsi index fino a ± 8.338.607 passi in modalità relativa o assoluta, con velocità impostabili fra 1 e 24.000 Hz in risoluzione standard e in alta risoluzione, tempi di rampa impostabili fra 16 to 1440 msec.
Disponibilità di istruzioni accessorie atte a costruire programmi di moto, quali ad esempio: salto condizionato, temporizzazione, interruzione e completamento programma, gestione I/O, LOOP di istruzioni.
Possibilità di comandare l’esecuzione di 16 programmi di moto, precedentemente memorizzati, tramite ingressi hardware con conseguente possibilità di utilizzo dell’azionamento come sistema stand-alone ovvero senza la connessione seriale.
11 ingressi e 6 uscite opto-isolate di cui 3 ingressi e 4 uscite liberamente programmabili.
Memoria di 128 istruzioni mantenuta anche ad azionamento spento e di 3 istruzioni di run time.
Disponibilità di una utilità operante in ambiente ® Windows per facilitare lo sviluppo dei programmi di
moto da parte dell’utente.
PROGRAMMATORE DI MOTO INTEGRATO
INGOMBRI MECCANICI SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
CARATTERISTICHE TECNICHE
Range tensione di alimentazione: 110-230 VAC.
Range di corrente: 2,3-6,0 Amp. Impostazione di 4 valori intermedi mediante linea seriale.
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000, 4.000 passi /giro. Impostazione mediante linea seriale.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.-Protezione termica.
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Non necessita di ventilazione forzata.
Necessita accoppiamento con motori passo-passo dotati di rating per alte tensione e con flange non inferiori ad 86 mm.
Versione in scatola metallica con connettori a vite estraibili. Massima compattezza.
Garanzia: 24 mesi.
55
ALIMENT.DIR. RETE
110-230 VAC
MOTORI CONRATING PER ALTE
TENSIONI
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Azionamenti Serie PLUS ET
Nuova serie di azionamenti R.T.A. con sistema di comunicazione EtherCAT, basata sulle seguenti versioni:
- PLUS ET A3: alimentazione mediante tensione continua (39-85 V )DC
- PLUS ET B3: alimentazione mediante tensione alternata (28-62 V ) AC
Azionamenti ottimizzati per l’accoppiamento a motori passo-passo SANYO DENKI retroazionati mediante encoder.
Sistema compatto, dotato di una gamma completa di funzionalità integrate e ottimizzate per le applicazioni di motion control più impegnative.
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TEth
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PLUS ET
PLUS ET
(Volt) (Volt) (Amp) (mm)
da 28 a 62
da 39 a 85 6,0
6,0
152x129x46
152x129x46
Modello V rangeAC DimensioniI nom.Serie
B3
A3
V rangeDC
INTRODUZIONE
Funzionamento con protocollo EtherCAT.
Modi di funzionamento: Profile Position e CSP.
Full digital microstepping drive.
Ampio range di motori accoppiabili, con coppie fino a 9,2 Nm e con flangia fino a 86 mm.
Dimensioni estremamente compatte.
Sistema di controllo altamente evoluto, capace tuttavia di preservare la tradizionale semplicità d’uso degli azionamenti R.T.A.
HIGHLIGHTS
INGOMBRI MECCANICI
16
46
PLUS
11
1
5
20 26
C3
21
C2
C1
HV
TE
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FA
U
31
C4
38
21
10
L/A-CN0
27
L/A-CN1
RUN
ERR
129
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
CARATTERISTICHE TECNICHE SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
Range tensione di alimentazione: 39-85 V (PLUS ET A3) e DC
28-62 V (PLUS ET B3).AC
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.-Protezione termica.
Evoluto sistema di smorzamento per il massimo controllo di rumorosità e vibrazioni.
Versione in scatola metallica con connettoria vite estraibili.Massima compattezza.
Ingressi e uscite ausiliari opto-isolati configurabili.
Non necessita di ventilazione forzata.
Garanzia: 24 mesi.
V (PLUS ET B3)AC
V (PLUS ET A3)DC
31
32
33
34
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IN
11
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OUT
1
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B
B -
A -
A
INENCODER
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8
OUT Port
IN Port
125
VISTA SUPERIORE AZIONAMENTOPLUS ET A/B
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TPR
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CA
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INT
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Ampio range di valori di correnti di fase del motore.
Overboost corrente motore.
Gestione intelligente del profilo di corrente.
Funzionamento con protocollo EtherCAT (CoE).
Modi di funzionamento: PROFILE POSITION e CSP.
Diverse modalità di HOMING.
Gestione encoder.
IMPOSTAZIONI MEDIANTE INTERFACCIA
**
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2YEARS
24 VDC
IN
16
MOTORI R.T.A.SERIE EM
152
Azionamenti Serie X-PLUS ET
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TEth
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X-PLUS ET
(Volt) (Amp) (mm)
da 110 a 230 +/- 15% 4,0 169x129x46
Modello V rangeAC DimensioniSerie
B4
I nom.
Funzionamento con protocollo EtherCAT.
Modi di funzionamento: Profile Position e CSP.
Full digital microstepping drive.
Ampio range di motori accoppiabili, con coppie fino a 9,2 Nm e con flangia fino a 86 mm.
Dimensioni estremamente compatte.
Sistema di controllo altamente evoluto, capace tuttavia di preservare la tradizionale semplicità d’uso degli azionamenti R.T.A.
Nuova serie di azionamenti R.T.A. con sistema di comunicazione EtherCAT e alimentazione diretta da rete (da 110 V a 230 V ).AC AC
Azionamenti ottimizzati per l’accoppiamento a motori passo-passo SANYO DENKI retroazionati mediante encoder.
Possibilità di collegamento diretto da rete (da
110 V a 230 V ), rendendo non necessario AC AC
l’utilizzo di un trasformatore.
Elevate prestazioni in termini di potenza, in grado di ampliare ulteriormente le potenzialità applicative.
60
INTRODUZIONE
HIGHLIGHTS
16
46
5
20 26
C3
31
C5
C1
41
C4
48
L/A-IN
35
L/A-OUT
RUN
ERR
129
4142434445464748
3132333435
IN
21222324
OUT
INENCODER
X-PLUSC2
2121
24
1
TERHV FAU
1112
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2
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B
B -
A -
A
11
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OUT Port
IN Port
125
CARATTERISTICHE TECNICHE
Range tensione di alimentazione: 110
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.-Protezione termica.
Evoluto sistema di smorzamento per il massimo controllo di rumorosità e vibrazioni.
Versione in scatola metallica con connettoria vite estraibili.Massima compattezza.
Ingressi e uscite ausiliari opto-isolati configurabili.
Non necessita di ventilazione forzata.
Garanzia: 24 mesi.
-230 V .AC
**
AR NR TA Y
W
2YEARS
Ampio range di valori di correnti di fase del motore.
Overboost corrente motore.
Gestione intelligente del profilo di corrente.
Funzionamento con protocollo EtherCAT (CoE).
Modi di funzionamento: PROFILE POSITION e CSP.
Diverse modalità di HOMING.
Gestione encoder.
IMPOSTAZIONI MEDIANTE INTERFACCIA
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
INGOMBRI MECCANICI
VISTA SUPERIORE AZIONAMENTOX-PLUS ET
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
ALIMENT.DIR. RETE
110-230 VAC
MOTORI CONRATING PER ALTE
TENSIONI
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AN
ALO
G IN
PU
TPR
OG
RA
MM
ABIL
IA
DVA
NC
ED
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
CA
Nopen
Eth
erC
AT
INT
RO
DU
ZIO
NE
24 VDC
IN
169
62
63
Eth
erC
AT
PR
OG
RA
MM
ABIL
IIN
TR
OD
UZIO
NE
ST
EP E
DIR
EZIO
NE
AD
VA
NC
ED
AN
ALO
G IN
PU
TC
AN
open
Combo Unit:HI-MOD A/E
Funzionamento ministep fino a 3.200 passi/giro.
Comunicazione tramite protocollo CANopen.
Comandi di posizionamento con possibilità di impostare: distanza, direzione velocità ed accelerazione.
Gestione autonoma della procedura di ricerca di zero.
Possibilità di rilevazione della perdita di sincronismo del motore o eventuali errori di posizionamento tramite encoder incrementale (HI-MOD E) o encoder assoluto (HI-MOD A).
Non necessita di batteria tampone per la memorizzazione dei dati in caso di mancanza di alimentazione (HI-MOD A).
Serie di motori passo-passo con azionamento di tipo bipolare ministep integrato con sistema di comunicazione CANopen e basata sulle seguenti versioni:
- HI-MOD E, con encoder incrementale
- HI-MOD A, con encoder assoluto multigiro
Sistema compatto con elettronica alloggiata all'interno di un contenitore metallico fissato al corpo motore che ne minimizza gli ingombri e i cablaggi e ne facilita il montaggio.
Target: applicazioni evolute ove sia necessaria la presenza di un encoder in grado di rilevare la perdita di sincronismo del motore e l'utilizzo di un programmatore di percorso mediante protocollo CANopen.
Certificazione UL/CSA.
A: CANopen - Encoder Assoluto Multigiro
E: CANopen - Encoder Incrementale
HI-MOD X - X - X - X - X - n 2 3 4 51
X = Caratteristiche elettroniche1 X X X X = Tipo motore e potenza2 3 4 5 n = Release software
0 ÷ 9X = Potenza massima2
X = Hardware meccanico di base3
X = Tipo motore4
X = Corrente motore5
64
INTRODUZIONE HIGHLIGHTS
Range tensione di alimentazione: 32-75 VDC.
Microstepping: 400, 800, 1.600 e 3.200 passi /giro. Impostazione mediante protocollo CANopen.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.-Protezione termica.
Circuito elettronico di smorzamento per il massimo controllo di rumorosità e vibrazioni.
Comandi di posizionamento con possibilità di impostare: distanza, direzione velocità ed accelerazione.
Gestione autonoma della procedura di ricerca di zero.
Possibilità di rilevazione della perdita di sincronismo del motore o eventuali errori di posizionamento tramite encoder incrementale (HI-MOD E) o encoder assoluto (HI-MOD A).
Non necessita di batteria tampone per la memorizzazione dei dati in caso di mancanza di alimentazione (HI-MOD A).
Certificazione UL/CSA.
CARATTERISTICHE TECNICHE
9
8
7
6
5
4
3
0
Nm
150 300 450 600 750
RPM
0
1
2
900
1H (1 stack)2H (2 stack)3H (3 stack)
INGOMBRI MECCANICI
CP/CL
HI-MOD E, HI-MOD A 78,0
(mm)
Modello Lunghezza A
1H 66,0
(mm)
Tipo Lunghezza M
3H 127,0
96,52H
65
MOTORI ( ̈86 mm) HI-MOD 3,4"
CURVA DI COPPIA A 75 VDC
86 mm
116
mm
86 mm
116
mm
116
mm
A M28 mm
Ø 1
4 m
m
CLCP
CL CP
AN
ALO
G IN
PU
TPR
OG
RA
MM
ABIL
IA
DVA
NC
ED
ST
EP E
DIR
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NE
ST
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DIR
EZIO
NE
CA
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Eth
erC
AT
INT
RO
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ZIO
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NOTE
NOTE
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NOTE
CAI 02-1
4
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HEADQUARTERS
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