3

Manipolazione Serie 6300

PINZE PNEUMATICHE

PaginaAd apertura angolare

Generalità

Tipo Standard - serie 6301

Apertura a 180° - serie 6302

Apertura a 180°, pignonecremagliera - serie 6303

Ad apertura parallela

Tipo Standard - serie 6310

A grande apertura - serie 6311

Con tre dita di presa autocentrantiserie 6312

Sensori magnetici

3.0

3.1

3.7

3.13

3.19

3.25

3.31

3.38

Generalità

Le pinze pneumatiche, o più semplicemente mani di presa, della serie 6300 sono tipicamente utilizzate su sistemi complessi come macchine di assemblaggio, robots, manipolatori etc.La gamma disponibile copre le esigenze più svariate dei settori di utilizzo.Sono previste quindi differenti soluzioni con pinze equipaggiate con dita di presa ad apertura angolare da -10° a +30°, apertura totale a 180° oppure con apertura parallela a guida integrata con sfere che consente, oltre ad una estrema di precisione, una grande rigidità.Sono poi previste pinze parallele a grande apertura ( tre differenti corse per ogni diametro) con movimento sincronizzato da un sistema pignone-cremagliera con elevata forza di presa grazie al meccanismo a doppio pistone.Per le tipiche applicazioni di alimentazione pezzo su macchine utensili ,sono previste pinze a tre ditaautocentranti con movimento delle dita stesse ottenuto tramite meccanismo a cuneo che consente elevate forze con dimensioni contenute.Le dite di presa prevedono riferimenti tollerati per fissaggi precisi nei dispositivi di presa.Ogni famiglia di mani offre differenti prestazioni in funzione dei diametri e dalla lunghezza degli accessori applicati alle dita.

Pinze pneumatiche Serie 6300

3.0

3

Pinze pneumatiche ad apertura angolareTipo standard - Descrizione componentistica

Serie 6301

3.1

Denominazione

Perno centrale

Dita di presa

Perno dita di presa

Perno rullo di spinta

Rullo di spinta supplementare

Pistone di spinta supplementare

Pistone

Guarnizione di tenuta

Guarniz. tenuta pistone supplemen.

Denominazione

Corpo

Rondella ammortizzo

Magnete

Guarnizione tenuta pistone

Anello elastico

Guarnizione tenuta fondello

Fondello

Molla (vers. semplice effetto, normal. aperta)

Pos.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Pos.

10

11

12

13

14

15

16

17

N. Pezzi

1

2

2

2

2

1

1

1

1

N. Pezzi

1

1

1

1

1

1

1

1

1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

14

15

16

17

Pinze pneumatiche ad apertura angolareTipo standard - codici di ordinazione e dati tecnici

Serie 6301

3.2

Forza di presa (Nm) a 5 bar

D = Doppio effettoS = Semplice effetto (normalmente aperta)

6301.Ø. _

Caratteristiche costruttive

Caratteristiche tecniche

aria filtrata e lubrificata, o nonFluido

Pressione di esercizio 1�6 bar per il doppio effetto 2,5�6 bar per il semplice effetto

5- °C ÷+70°CTemperatura di esercizio

Codice di ordinazione

Corpo

Pistone

Dita di presa

Fondello

Guarnizioni

alluminio

alluminio

acciaio

alluminio

gomma antiolio NBR

Alesaggio

10

16

20

25

0,1

0,4

0,7

1,35

0,07

0,30

0,55

1,08

-10�30�

Doppio effettoSemplice

effettoCorsa totaledi apertura

10162025

Sensori magnetici: vedi pag. 3.38

3

Alesaggio A AB AC C D DA DB DC DE DF E EA EB

10 M3x0,5 (prof . ut ile 6) 11,6 11,4 M2,5x0,45 M3x0,5 (prof . ut ile 5) 16 12,8 10 2,8 2,6 M3x0,5 (prof . ut ile 6) 12 18

16 M4x0,7 (prof . ut ile 6,5) 14,6 16 M3x0,5 M4x0,7 (prof . ut ile 8) 24 16,2 16 3,9 3,4 M4x0,7 (prof . ut ile 8) 15 22

20 M5x0,8 (prof . ut ile 8) 20,2 18,6 M4x0,7 M5x0,8 (prof . ut ile 10) 30 21,7 20 4,5 4,3 M5x0,8 (prof . ut ile 10) 18 32

25 M6 (prof . ut ile 10) 23,9 22 M5x0,8 M6 (prof . ut ile 12) 36 25,8 25 4,6 5,1 M6 (prof . ut ile 12) 22 40

Alesaggio F FA FB FC G GA GB GC GD GH GL LA LB LC M PA Peso (gr.)

10 M3x0,5 10,4 7,2 18,8 17,2 12 5,7 3 2 52,4 6,4 0/-0,1 38,6 23 16,4 11 H9 5,4 40

16 M5x0,8 13 7 18,3 22,6 16 7 4 3,5 62,5 8 0/-0,1 44,6 30,6 23,6 17 H9 5,8 90

20 M5x0,8 15 7,5 22,2 28 20 9 5,2 4 78,7 10 0/-0,1 55,2 42 27,6 21 H9 9 180

25 M5x0,8 20 7,7 23,5 37,5 27 12 8 5 92 12 0/-0,1 60,4 52 33,6 26 H9 11,5 315

3.3

AC

AB

DE DBD

CEB

GL

FA

PA

LB DA

G

GA

GCDG

GD

Ap

erte

30

°

Chiu

se1

0°

GB

LA

GH

FC

FB

EA

LC

D (2 filetti)

E (2 filetti)

A (2 filetti)

DF (2 fori passanti)

F (connessione per la chiusura)C (4 filetti)

F (connessione per l'apertura)

øM H9 (prof. utile 1,5)

Pinze pneumatiche ad apertura angolareTipo standard - Dimensioni di ingombro

Serie 6301

Pinze pneumatiche ad apertura angolareTipo standard - Condizioni operative

Serie 6301

3.4

H

NOTA:la scelta dell'alesaggio va fatta considerando una forza di presa 10�20volte il peso del pezzo da spostare. In caso di grandi accelerazioni/decelerazioni, il margine di sicurezza andrà ulteriormente aumentato.

Ø10Ø10

Ø16Ø16

Ø20Ø20

Ø25Ø25

3

Pinze pneumatiche ad apertura angolare

Apertura a 180� - Descrizione componentistica

Serie 6302

3.7

Denominazione

Dita di presa

Piastrina di chiusura

Boccola

Spina

Leva di spinta

Perno di spinta

Guarnizione tenuta stelo

Corpo

Stelo

Denominazione

Ammortizzo

Magnete

Guarnizione tenuta pistone

Pattino

Fondello

Anello elastico

Guarnizione tenuta fondello

Pistone

Pos.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Pos.

10

11

12

13

14

15

16

17

N. Pezzi

2

1

2

2

1

2

1

1

1

N. Pezzi

1

1

1

1

1

1

1

1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

13

14

15

1617

Pinze pneumatiche ad apertura angolare

Apertura a 180� - Codici di ordinazione e dati tecnici

Serie 6302

3.8

Forza di presa (Nm) a 5 bar

6302.Ø.D

Caratteristiche costruttive

Caratteristiche di funzionamento

Codice di ordinazione

Corpo

Pistone

Dita di presa

Fondello

Fluido

Funzionamento

Press. d'esercizio

Temperatura di esercizio

alluminio

alluminio

acciaio

alluminio

aria filtrata non lubrificata

doppio effetto

1�6 bar

-5C� ��+70C�

Alesaggio

10

16

20

25

0,16

0,54

1,1

2,28

-3�180�

Forza di presa(Nm)

Corsa totaledi apertura

10162025

Sensori magnetici: vedi pag. 3.39

3

Alesaggio F FA FB FC G GB GC GD GL LA LB LC N NA ØM (H 9) ØNB (H9) P PA Peso (gr.)

10 M5x0,8 3 7 23 23,5 6 3 4 6 58 30 15 4 9 11 3 (prof . ut ile 3) 2 13 70

16 M5x0,8 8 7 25 28,5 7 4 5 8 69 38 20 4 15 17 3 (prof . ut ile 3) 2,5 18 150

20 M5x0,8 2 8 32 37 9 5 8 10 86 48 26 5 19 21 4 (prof . ut ile 4) 3 20 320

25 M5x0,8 14 42 45 12 6 10 12 107 58 30 5 23 26 4 (prof . ut ile 4) 3 24 550

Alesaggio A AB AC C D DA DB DC DD DE DF E EA EB

10 M3x0,5 (prof . ut ile 4) 30 9 M3x0,5 M3x0,5 (prof . ut ile 6) 24 18 22 35 47,5 3,4 M3x0,5 (prof . ut ile 6) 9 24

16 M4x0,7 (prof . ut ile 5) 33 12 M3x0,5 M4x0,7 (prof . ut ile 8) 30 20 28 41 55,5 4,5 M4x0,7 (prof . ut ile 8) 12 30

20 M5x0,8 (prof . ut ile 8) 42 14 M4x0,7 M5x0,8 (prof . ut ile 10) 36 25 36 51 69 5,5 M5x0,8 (prof . ut ile 10) 16 38

25 M6x1 (prof . ut ile 10) 50 16 M5x0,8 M6x1 (prof . ut ile 12) 42 30 45 60 86 6,6 M6x1 (prof . ut ile 12) 18 46

Pinze pneumatiche ad apertura angolare

Apertura 180� - Dimensioni di ingombro

Serie 6302

3.9

AC

DA

GB

GC

GL

DC

LB EB

GG

AB

E (2 filetti)

DB

DD

EADE

LA

FC

FA

PA

3

ø4

NA

N

NB

P

FB

LC

D (2 filetti)

øDF (2 fori passanti) C (4 filetti)

GD

A (2 filetti)

F (connessione per la chiusura)

F (connessione per l'apertura)

Particolare vista posteriore

øM (prof. utile 1,5)

8

-0.005

-0.025

Pinze pneumatiche ad apertura angolare

Apertura a 180�- Condizioni operative

Serie 6302

3.10

Ø10 Ø16

Ø20 Ø25

H

K

3

Pinze pneumatiche ad apertura angolare - Apertura a 180�Pignone cremagliera - Descrizione componentistica

Serie 6303

3.13

Denominazione

Viti fissaggio dita di presa

Chiavette

Pignone

Corpo

Cremagliera

Rondella ammortizzo

Guarnizione pistone

Magnete

Pistone

Denominazione

Guarnizione tenuta fondello

Fondello

Anello elastico

Dita di presa intercambiabili

Dita di presa fisse

Boccola guarnizioni tenuta

Cuscinetto a sfere

Guarnizioni di tenuta

Pos.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Pos.

10

11

12

13

14

15

16

17

N. Pezzi

8

2

2

1

1

1

1

1

1

N. Pezzi

1

1

1

2

2

2

2

4

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

11

12

13 14 15 16 17

Pinze pneumatiche ad apertura angolare - Apertura 180�Pignone cremagliera - Codice di ordinazione e dati tecnici

Serie 6303

3.14

Forza di presa (a 25 bar)

Caratteristiche costruttive

Caratteristiche di funzionamento

Codice di ordinazione

Corpo

Pistone

Dita di presa

Fondello

Fluido

Funzionamento

Press. d'esercizio

Temperatura di esercizio

alluminio

acciaio

acciaio

alluminio

aria filtrata non lubrificata

doppio effetto

1,5 ��7 bar

-5C� ��+70C�

Sensori magnetici: vedi pag. 3.38

6303.Ø.D_

2025324050

F = Dita di presa, montaggio frontaleL = Dita di presa, montaggio laterale

Alesaggio

20

25

32

40

50

0,30

0,7

1,6

3,7

8,3

-5�180�

-6�180�

-5�180�

-5�180�

-4�180�

Forza di presa(Nm)

Corsa totaledi apertura

3

Alesaggio G GA GB GC GD GE GF GH H HA HB HC HD HE LA LB LC ØM (H9) P PD Peso (gr.)

20 23 7 2 12 16 41 18 M4 5 10 5 28 14 5 60 36 36 21 (prof . ut ile 3) 6 4 300

25 27 8 2 17 21 45 20 M5 6 12 6 30 16 6 69 45 40 26 (prof . ut ile 3) 5,5 4,5 500

32 32 9 2 23 27 51 20 M6 7 14 7 34 18 7 83,5 58 45 34 (prof . ut ile 4) 5,5 11 900

40 42 12 3 30 36 67 28 M8 9 21 10 44 24 11 104,5 80 56 42 (prof . ut ile 4) 6 10 2100

50 58 17 4 44 52 85 38 M10 13 24 13 58 30 12 136 112 66 52 (prof . ut ile 5) 6 13 5000

Alesaggio A AB AC D DA DB DC DD DE E EA EB F FA FB FC

20 M5 (prof . ut ile 7) 17 20 M5 (prof . ut ile 10) 27 35 18 23 45 M5 (prof . ut ile 10) 26 26 M5 12 9 20

25 M6 (prof . ut ile 10) 20 24 M6 (prof . ut ile 12) 34 40 24 27 51 M6 (prof . ut ile 12) 30 30 M5 16 10 23

32 M6 (prof . ut ile 10) 21 24 M6 (prof . ut ile 12) 42 47 30 29 61,5 M6 (prof . ut ile 12) 30 45 G1/8 20 13 25

40 M8 (prof . ut ile 15) 27,5 30 M8 (prof . ut ile 16) 54 56,5 40 37,5 75,5 M8 (prof . ut ile 15) 36 60 G1/8 20 14 33,5

50 M10 (prof . ut ile 20) 36 40 M10 (prof . ut ile 20) 70 69 56 48 96 M10 (prof . ut ile 20) 40 80 G1/4 30 16 44

Serie 6303

3.15

F (connessione per la chiusura)F (connessione per l'apertura)

n. 4 cave

portasensore

Pinze pneumatiche ad apertura angolare - Apertura 180�Pignone cremagliera - Dimensioni d'ingombro

AC

DC

HB

H

LBEB

PD

P

PD

GG

AB

E (2 filetti)DB

DD

DA

GC

GD

GB

GA

EA

DE

LA

FC

FA

FB

HC

HD

LC

D (4 filetti con foro passante)

GH (4 filetti)

GH (4filetti )

GE

GF

A (2 filetti)

øM (H9)

HA H

E

Serie 6303

3.16

Pinze pneumatiche ad apertura angolare - Apertura 180�Pignone cremagliera - Condizioni operative

Ø20 Ø25 Ø32

Ø40 Ø50

ATTENZIONE: la scelta dell'alesaggio va fatta considerando una forza di presa 10�20 volte il peso del pezzo

da spostare. In caso di forti accelerazioni/decelerazioni, il margine di sicurezza andrà ulteriormente aumentato.

H

Forza di presa

3

Pinze pneumatiche ad apertura parallelaTipo standard - Descrizione componentistica

Serie 6310

3.19

Denominazione

Dita di presa

Piastrina di chiusura

Guida

Leva

Boccola

Spina

Corpo

Fondello

Anello elastico

Denominazione

Guarnizione fondello

Magnete

Guarnizione tenuta pistone

Pistone

Rondella ammortizzo

Guarnizione tenuta stelo

Molla

Pos.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Pos.

10

11

12

13

14

15

16

N. Pezzi

2

4

1

1

2

2

1

1

1

N. Pezzi

1

1

1

1

1

1

1

1 2 3 4 5 6 7

8

9

101112131415

16

16

Versione semplice effettonormalmente aperta

Versione semplice effettonormalmente chiusa

Serie 6310

3.20

Forza di presa di ogni dito

e = forza di presa esternai = forza di presa interna

Caratteristiche costruttive

Caratteristiche di funzionamento

Codice di ordinazione

Corpo

Pistone

Dita di presa

Fondello

Guarnizioni

Fluido

Pressione di esercizio

Temperatura di esercizio

alluminio

alluminio o acciaio (in base all'alesaggio)

acciaio

alluminio

gomma antiolio NBR

aria filtrata non lubrificata

doppio effetto: ø10, 2�7bar; 1�7 bar per gli altri alesaggi

semplice effetto: ø10, 3,5�7bar; 2,5�7 bar per gli altri alesaggi

-5�70C�

9,8

30

42

65

doppio effetto

6,3

24

28

45

norm. aperta

17

40

66

104

i

Pinze pneumatiche ad apertura parallelaTipo standard - Codice di ordinazione e dati tecnici

6310.Ø.__

10162025

D = Doppio effettoNC = Semplice effetto (normalmente chiusa)NO = Semplice effetto (normalmente aperta)

Sensore magnetico: vedi pag. 3.38 e 3.39

Alesaggio

ø10

ø16

ø20

ø25

ee i

12

31

56

83

norm. chiusa

semplice effetto

i

Forza (N)

3

Alesaggio A AB AC C D DA DB ØDF E EA EB F FA

Ø10 M3x0,5 (prof . ut ile 6) 27 11,4 M2,5x0,45 M3x0,5 (prof . ut ile 5,5) 16 23 2,6 M3x0,5 (prof . ut ile 6) 12 18 M3x0,5 11

Ø16 M4x0,7 (prof . ut ile 4,5) 30 16 M3x0,5 M4x0,7 (prof . ut ile 8) 24 24,5 3,4 M4x0,7 (prof . ut ile 8) 15 22 M5x0,8 13

Ø20 M5x0,8 (prof . Ut ile 8) 35 18,6 M4x0,7 M5x0,8 (prof . ut ile 10) 30 29 4,3 M5x0,8 (prof . ut ile 10) 18 32 M5x0,8 15

Ø25 M6x1 (prof . ut ile 10) 36,5 22 M5x0,8 M6x1 (prof . ut ile 12) 36 30 5,1 M6x1 (prof . ut ile 12) 22 40 M5x0,8 20

Alesaggio PA ØPB PP

Ø10 / / /

Ø16 11,6 4 2,1

Ø20 14 4 2,1

Ø25 19 4 3,5

Alesaggio FB FC G GB GC GA GD GE GF GH GL GM LA LB LC ØM (H9) ØN (H9) NA NB P

Ø10 9 19 12 5,7 3 6 4 15,2 11,2 57 5 29 37,8 23 16,4 11 (prof . 2) 2 (prof . 3) 7,6 5,2 5,4

Ø16 7,5 19 15,5 7 4 7,5 5 20,9 14,9 67,5 8 38 42,5 30,6 23,6 17 (prof . 2) 3 (prof . 3) 11 6,5 5,8

Ø20 10 23 20 9 5 9,5 8 26,3 16,3 84,8 10 50 52,8 42 27,6 21 (prof . 3) 4 (prof . 4) 16,8 7,5 9

Ø25 10,7 23,5 25 12 6 11 10 33,3 19,3 102,7 12 63 63,6 52 33,6 26 (prof . 3,5) 4 (prof . 4) 21,8 10 11,5

Serie 6310

3.21

AC

NA

LBEB

PP

P

G

FA

AB

E (2 filetti)

DB

PA

NB

DA

Pø

B

FB

FC

GH

GFG

E

GM

GD

GD

EA

LALC

D (4 filetti)

DF (foro passante)

C (4 filetti)

GL

GC GB

A (2 filetti)

F (connessione per la chiusura)F (connessione per l'apertura)

øM (H9)

Pinze pneumatiche ad apertura parallelaTipo standard - Dimensioni d'ingombro

Particolare cave portasensore

GALC

øN (H9)

5

Serie 6310

3.22

Pinze pneumatiche ad apertura parallelaTipo standard - Condizioni operative

Ø25

Ø20

Ø16

Ø10

PRESA ESTERNA PRESA INTERNA

Semplice effetto

Forza di presa esterna Forza di presa interna

Doppio effetto

Forza di presa esterna Forza di presa interna

HH