Capteurs de position à bande - Home - ASM · 2 KAT-POSITAPE-F-2013 [email protected]...

POSITAPE®

Capteurs de position à bande

KAT-POSITAPE-F-2013 www.asm-sensor.com [email protected] ASM GmbHTel. 03.88.49.25.35KAT-POSITAPE-F-2013 2

POSITAPE® − Capteurs de position à bande Sommaire

Sommaire PageL’entreprise et les produits 4La conception d’un capteur POSITAPE® 4Pourquoi les capteurs à bande POSITAPE®? 6Linéarisation 8Avantages des capteurs de position à bande 9Tableau de sélection pour capteurs à bande POSITAPE® 10/11WB10ZG Sortie analogique 12WB10ZG Sortie analogique paramétrable 13WB10ZG Sortie digitale SSI 14WB10ZG Sortie digitale CANopen 15WB61 Sortie analogique 18WB61 Sortie analogique paramétrable 19WB61 Sortie analogique redondante 20WB61 Sortie digitale SSI 21WB61 Sortie digitale CANopen 22

WB85 Sortie analogique 24

WB85 Sortie analogique paramétrable 25

WB85 Sortie analogique redondante 26

WB85 Sortie digitale SSI 27

WB85 Sortie digitale CANopen 28











WB100M Sortie analogique 47

WB100M Sortie analogique paramétrable 48

WB100M Sortie analogique redondante 49

WB100M Sortie digitale SSI 50

WB100M Sortie digitale CANopen 51

Sorties analogiques 56

Sorties analogiques paramétrables 57

Sorties analogiques redondantes 58

Sortie digitale SSI 59

Sortie digitale CANopen 60

Sortie digitale CAN SAE J1939 61

Accessoires et connecteurs 62

Indices de protection selon EN 60529 67


L’entreprise et les produits

ASM est une entreprise leader mondialement reconnue dans le développement et la fabrication de capteurs de position linéaires et angulaires. Les capteurs de position ASM sont insérés dans tout type d’applications où une automatisation, un ajustage ou un contrôle de mouvements mécaniques est nécessaire.

Des technologies innovantes en réponse à vos besoinsmétrologiquesNotre palette de produits comprend six technologies distinctes pour la réalisation de mesures de position linéaires et angulaires. Fort d’une expérience de plus de 30 années dans le domaine des capteurs de position, nous proposons des solutions innovantes aux applications les plus exigeantes.

La qualité et la fiabilité des produits ASMLa qualité et la précision de nos produits garantissent un fonctionnement qualitativement irréprochable. Un travail continu de recherche et de développement ainsi qu’un programme de gestion qualité certifié DIN EN ISO 9001 :2008 assurent des standards d’un très haut niveau.

ASM – Votre partenaire mondial pour les capteurs de position

Grâce à nos bureaux commerciaux, nos filiales et un réseau de plus de 50 partenaires, nous sommes présents dans le monde entier et garantissons ainsi non seulement la proximité à nos clients mais aussi une rapide disponibilité de nos produits.

La gamme de produits

POSIWIRE® Capteurs de position à câble

POSITAPE® Capteurs de position à bande

POSICHRON® Capteurs de position magnétostrictifs

POSIMAG® Règles magnétiques

POSIROT® Capteurs angulaires magnétiques

POSITILT® Inclinomètres MEMS

PRODIS® Afficheurs digitaux


La conception d’un capteur POSITAPE®

Un capteur POSITAPE® se compose d’un boîtier avec brosse racleuse, d’un connecteur et d’une bande de mesure rétractable avec à son extrémité un embout bloquant.Les éléments principaux intérieurs au capteur sont un tambour d’enroulement, un ressort de rappel, un codeur multi-tour et un convertisseur de signaux.

La bande de mesure est enroulée fermement autour du tambour en une succession de couches identiques. Un ressort spirale qui peut être soit couplé coaxialement au tambour soit intégré à l’intérieur de celui-ci maintient l’ensemble sous tension.

Un composant de détection angulaire – directement relié au tambour – détecte les rotations initiées par les mouvements de la bande et les transmet à l’électronique de conditionnement. L’électronique convertit alors cette information angulaire en une information linéaire exploitable qui traduit le déplacement réel de la bande. Le diamètre d’enroulement de la bande sur son tambour n’étant pas constant, il est nécessaire de prendre en considération le nombre de tour effectué par le tambour lors de chaque mouvement de la bande.

Le terme correctif qui incombe au nombre de tour et assure la précision finale de la mesure s’obtient par apprentissage en décomposant le développé total de la bande en sous domaine de longueur prédéfinie.

1…Fixation de la bande de mesure 2…Embout bloquant flexible 3…Bande de mesure 4… Sortie de la bande avec brosse

racleuse 5…Brosse racleuse ouverte 6…Boîtier étanche du codeur 7…Couvercle avec joint torique 8…Perçage pour la platine de fixation 9…Vis de serrage10…Connecteur (ajustable à 90°)11…Perçage pour la platine de fixation12… Codeur multi-tour absolu

magnétique13… Boîtier du tambour pré-percé (pour

évacuation de l’humidité)14…Tambour d’enroulement15…Boîtier étanche du ressort16…Ressort spirale plat17…Couvercle avec joint torique

POSITAPE®

La conception d’un capteur POSITAPE®

11

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5

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17



Les limites du principe de mesure à câbleLes limites d’utilisation des capteurs de positi-on à câble sont principalement liées à la dégra-dation de la durée de vie du câble de mesure en environnement extrême et tout particulière-ment dans les applications où une ou plusieurs poulies de renvoi sont mises en œuvre.

„Les poulies de renvoi sont des tueuses de câble “

Cette formule choc a pour objet de traduire avec force la perte drastique de durée de vie qui intervient sur les câbles de mesure lorsque ces derniers sont mis en contact avec des poulies de renvoi. Le recours aux poulies ne doit par conséquent être retenu que si aucune autre solution ne peut être raisonnablement envisagée.

Le fait que la durée de vie des capteurs de position à câble soit très dégradée lorsque des renvois sont utilisés proscrit l’utilisation de ce type de capteurs pour un certain nombre d’applications.

Les applications qui ont notamment un cadre sécuritaire se doivent d’intégrer des composants à la fiabilité la plus éprouvée possible. Des systèmes de mesure à câble couplés à des poulies ne représentent alors pas toujours le choix le plus pertinent.

La bande de mesureEn lieu et place du principe à câble classique, il est également possible de réaliser la mesure de déplacement à l’aide d’une bande en acier inox rétractable laquelle serait enroulée au-tour d’un tambour qui lui-même serait couplé à un système de comptage. Des marquages présents sur toute la longueur de la bande, comme pourrait l’être par exemple une succes-sion ordonnée de perforations, peuvent alors être comptés et convertis en une mesure de position.L’inconvénient d’une telle solution est qu’elle nécessite l’utilisation d’une bande spécifique intégrant des marquages, lesquels doivent ne pas s’altérer sur une grande période de temps et supporter un grand nombre d’enroulement.

Une telle bande n’est pas compatible avec les objectifs de durée de vie recherchés.

Les différences de propriétés mécaniques in-duites localement par des perforations, des cambrures, des dentures ou encore des em-preintes sur toute la longueur de la bande sont à la source d’une usure intense et par la même d’une durée de vie très limitée.Une bande en acier inox très mince sans aucun type de marquage ne subit quant-à-elle plus les mêmes contraintes mécaniques et présente au contraire une très haute durée de vie.

POSITAPE®

Pourquoi les capteurs à bande POSITAPE®?


Pourquoi les capteurs à bande POSITAPE® ?En dehors du fait que les bandes de mesure ont une extrême longue durée de vie, les capteurs doivent avoir pour certaines applications, comme celles associant environnement sévère et encombrement réduit, une forme axiale compacte. Les capteurs POSITAPE® présentent ici par leur conception un énorme avantage.Un capteur de position à bande (capteur POSITAPE®) a en effet par nature des boîtiers axialement étroits car la bande est enroulée autour du tambour en spirale dans un plan unique comme pour un ressort archimédien et non hélicoïdalement à diamètre constant comme pour les capteurs à câble.Le désavantage d’un enroulement en spirale est que la circonférence décrite pour un angle de 360° croît nécessairement avec le nombre d’enroulement et qu’en conséquence le diamètre d’enroulement varie continuellement. Cependant, cet effet non-linéaire peut être aisément éliminé au niveau de la partie électronique du capteur.L’électronique de conditionnement, qui est ici utilisée pour définir l’élongation exacte de la bande de mesure, prend en effet en considération le surcroît de distance effectué à chaque tour supplémentaire par le tambour en associant instantanément à chaque rotation un nombre de tour. L‘exactitude de la mesure est ainsi obtenue à l’aide d’une électronique de linéarisation.

De plus, une bande de mesure sans

altération et sans marquage permet d’obtenir plus facilement une

mesure de déplacement en ayant recours à un codeur angulaire analogique ou numérique. En effet, en couplant un codeur au tambour du capteur, on peut directement saisir chaque mouvement angulaire généré par l’enroulement ou le déroulement de la bande.Le caractère lisse de la bande (sans perforation, cambrure, etc.) ne facilite de surcroît ni un éventuel encrassement ni l’amorce d’une quelconque déchirure dont la cause serait indéniablement liée aux déformations induites par les marquages mécaniques de positionnement.

D’autre part, sauf si la bande de mesure présente des traces d’endommagement comme des pliures ou des entailles, sa durée de vie sera toujours intrinsèquement plus importante que celle du câble même s’il y a usage de multiples poulies de renvoi.

-2

-1,5

-1

-0,5

0

0,5

1

1,5

2

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

Devi

atio

n/Ab

wei

chun

g [%

]

Position [mm]

WB61-4000 not linearized/nicht linearisiert

-2

-1,5

-1

-0,5

0

0,5

1

1,5

2

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

Devi

atio

n/Ab

wei

chun

g [%

]

Position [mm]

WB61-4000 linearized/linearisiert


Exemple d’un capteur non linéarisé de la série WB61

POSITAPE®

Linéarisation

Exemple d’un capteur linéarisé de la série WB61


POSITAPE®

Avantages des capteurs de position à bande

Très faible usure de la bande en raison de la quasi-absence de frottements

internes (ce qui ne peut être garanti avec des câbles de mesure). Pas de per-te de durée de vie avec l’utilisation d’une ou plusieurs poulies de renvoi.

Forme de boîtier plus compacte car la bande est

enroulée simplement sur elle-même. Surface très lisse de la bande qui

permet un nettoyage facile à l’aide d’une brosse racleuse externe. Faible risque de givrage et d’accumulation de glace grâce à l’aspect extrêmement lisse de la

bande. Pas de gaine protectrice nécessaire pour protéger la bande (les gaines plastifiées des câbles de mesure peuvent se détériorer au contact d’une forte

humidité). Pas de défaillance d’enroulement de la

bande de mesure lorsque les accélérations permises sont dépassées. Faible ris-que de blessure grâce aux bords arrondis de la bande. Rapport résistance/poids très élevé, ce qui s’avère être essentielle pour presque

toutes les applications et est une condition indispensable au maintien d’une faible flèche. Ré-sistant aux températures extrêmes, aux environnements corrosifs et à l’humidité.

La faible usure de la bande en acier inox minimise les actions de maintenance. Propre : à l’inverse des câbles de mesure, les bandes en acier inox ne se dégradent pas et peuvent ainsi être utilisées dans les domaines agroalimentaires et pharmaceutiques et même en salle blanche.

Mécanique de précision : les bandes de mesure répondent à de très fines tolérances de fabrication. Cette précision est de la plus grande importance pour la linéarité et la répétabilité des capteurs.


WB10ZG WB61 WB85Etendue de mesure 0 jusqu'à ... [mm]

250

375

500

750

1.000

1.250

1.500

2.000

2.500

3.000

3.500

4.000

5.000

6.000

7.500

8.000

10.000

12.500

15.000

17.500

20.000Sortie analogique, absolueTension 0,5 ... 10 V

Tension 0,5 ... 4,5 V

Courant 4 ... 20 mA

Version redondante (en option)

Sortie digitale, absolueSSI

CANopen

CAN SAE J1939

Linéarité

Standard ±0,10 % ±0,10 % ±0,10 %

En option (à partir de ≥1000 mm) ±0,05 % ±0,05 % ±0,05 %

Indice de protection Standard IP65 IP67 IP67

En option – IP67/IP69K* IP67/IP69K*

* = avec connecteur IP67/IP69K

Modèle

Critères de sélection

POSITAPE® Capteurs de position à bandeTableau de sélection


WB21 WB12 WB100MEtendue de mesure 0 jusqu'à ... [mm]

250

375

500

750

1.000

1.250

1.500

2.000

2.500

3.000

3.500

4.000

5.000

6.000

7.500

8.000

10.000

12.500

15.000

17.500

20.000Sortie analogique, absolue

Tension 0,5 ... 10 V

Tension 0,5 ... 4,5 V

Courant 4 ... 20 mA

Version redondante (en option)

Sortie digitale, absolue

SSI

CANopen

CAN SAE J1939

Linéarité

±0,10 % ±0,10 % ±0,10 % Standard

±0,05 % ±0,05 % ±0,05 % (à partir de ≥1000 mm) En option Indice de protection

IP67 IP67 IP68/IP69K Standard

IP67/IP69K* IP67/IP69K* – En option

* = avec connecteur IP67/IP69K

Modèle

Critères de selection

WB10ZG BAB1


POSITAPE®

WB10ZGSortie analogique

Caractéristiques techniques

Etage de sortie U2 U8 I1

Tension 0,5 ... 10 VTension 0,5 ... 4,5 V Courant 4 ... 20 mA, 3 fils

Résolution <0,05 mmLinéarité ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en optionComposant de détection Codeur magnétique absoluMatériaux Zinc moulé, aluminium, inox et plastique; Bande de

mesure: inox (largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm)Indice de protection IP65 (avec connecteur confectionné)Connectique Connecteur M12, 5 pôlesRésistance aux chocs EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocsRésistance aux vibrations EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cyclesTempérature de fonctionnement -20 ... +85 °C

Exemple de commande: WB10ZG - 1250 - U2 - A - L10 - M12A5 - BAB1

Référence commande du connecteur confectionné: voir page 62

Capteur de position à bande • Etendue de mesure jusquꞌà 2000 mm • Indice de protection IP65 • Bande de mesure en acier inox • Sortie analogique

Référence commande WB10ZG

Modèle

Etendue de mesure (en mm)250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000Etage de sortieU2 = Sortie 0,5 ... 10 VU8 = Sortie 0,5 ... 4,5 VI1 = Sortie 4 ... 20 mA

Propriété du signalA = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA)D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA)LinéaritéL10 = ±0,10 % (standard)L05 = ±0,05 % (en option, à partir de 1000 mm)

ConnectiqueM12A5 = Connecteur M12, 5 pôles

Racleur de bandeBAB1

WB10ZG BAB1


WB10ZG BAB1

POSITAPE®

WB10ZGSortie analogique paramétrable


Etage de sortie U2/PMU U8/PMU I1/PMU

Tension 0,5 ... 10 V, paramétrableTension 0,5 ... 4,5 V, paramétrable Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, paramétrable

Résolution <0,05 mmLinéarité ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en optionComposant de détection Codeur magnétique absoluMatériaux Zinc moulé, aluminium, inox et plastique; Bande de


Exemple de commande: WB10ZG - 2000 - U2/PMU - A - L10 - M12A5 - BAB1


Capteur de position à bande • Etendue de mesure jusquꞌà 2000 mm • Indice de protection IP65 • Bande de mesure en acier inox • Sortie analogique paramétrable


Modèle

Etendue de mesure (en mm)250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000Etage de sortieU2/PMU = Sortie 0,5 ... 10 V, paramétrableU8/PMU = Sortie 0,5 ... 4,5 V, paramétrableI1/PMU = Sortie 4 ... 20 mA , paramétrable

Propriété du signalA = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA)D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA)LinéaritéL10 = ±0,10 % (standard)L05 = ±0,05 % (en option, à partir de 1000 mm)



WB10ZG BAB1


POSITAPE®

WB10ZGSortie digitale SSI

Capteur de position à bande • Etendue de mesure jusquꞌà 2000 mm • Indice de protection IP65 • Bande de mesure en acier inox • Sortie série synchrone (SSI)


Etage de sortie Sortie série synchrone (SSI)Résolution Jusquꞌà 10 µmLinéarité ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en optionComposant de détection Codeur magnétique absoluMatériaux Zinc moulé, aluminium, inox et plastique; Bande de



Modèle

Etendue de mesure (en mm)1000 / 2000Résolution (en µm)10 / 50 / 100Etage de sortieMSSI = Sortie série synchrone (SSI)LinéaritéL10 = ±0,10% (standard)L05 = ±0,05% (en option)ConnectiqueM12A8 = Connecteur M12, 8 pôles Racleur de bandeBAB1

Exemple de commande: WB10ZG - 2000 - 100 - MSSI - L10 - M12A8 - BAB1


WB10ZG BAB1


POSITAPE®

WB10ZGSortie digitale CANopen

Capteur de position à bande • Etendue de mesure jusquꞌà 2000 mm • Indice de protection IP65 • Bande de mesure en acier inox • Sortie CANopen ou CAN SAE J1939


Etage de sortie CANopen ou CAN SAE J1939Résolution Paramétrable par liaison CAN-BusLinéarité ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en optionComposant de détection Codeur magnétique absoluMatériaux Zinc moulé, aluminium, inox et plastique; Bande de



Modèle

Etendue de mesure (en mm)1000 / 2000Etage de sortieMCANOP = CANopenMCAN SAE J1939 = CAN SAE J1939LinéaritéL10 = ±0,10% (standard)L05 = ±0,05% (en option)ConnectiqueM12/CAN = Connecteur M12, 5 pôles Racleur de bandeBAB1

Exemple de commande: WB10ZG - 2000 - MCANOP - L10 - M12/CAN - BAB1


J ( 1,5 : 1 )

J

15,2

[0.5

98]

20[0

.787

]

38,5 [1.516]

121

14.

764

0.03

9[

]

25,2

[0.9

92]

50,4

[1.9

84]

68,7

[2.7

05] 11

7

14.

606

0[

]

15,2

[0.5

98]

20[0

.787

]

28,5 [1.122]

38,5 [1.516]

94,5 [3.720]

15[0

.591

]

4x M5-8 [.315] tief / deep

5 [0.197]10 [0.394] 2,1 [0.083]

10 [0.394]

13 [0.512]

M12-Stecker /M12-connector


Encombrement WB10ZG jusqu'à 1000 mm

Côtes en mm [pouces]

Côtes données à titre indicatif.Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.

POSITAPE®

WB10ZGSortie analogique et digitale

profondeur

Connecteur M12

J ( 1,5 : 1 )

J

15,2

[0.5

98]

20[0

.787

]38,5 [1.516]

121

14.

764

0.03

9[

]

25,2

[0.9

92]

50,4

[1.9

84]

68,7

[2.7

05] 11

7

14.

606

0[

]

15,2

[0.5

98]

20[0

.787

]

28,5 [1.122]

38,5 [1.516]

94,5 [3.720]

4,5

[0.1

77]

4x M5-8 [.315] tief / deep

5 [0.197]10 [0.394] 2,1 [0.083]

10 [0.394]

13 [0.512]


9,9

[0.3

90]


Encombrement WB10ZG 1250 ... 2000 mm



POSITAPE®

WB10ZGSortie analogique et digitale

profondeur

Connecteur M12

WB61 BAB1WB61 BAB1


Exemple de commande: WB61 - 4000 - I1 - A - L10 - M12R5 - BAB1

POSITAPE®

WB61Sortie analogique




Résolution <0,05 mmLinéarité ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en optionComposant de détection Codeur magnétique absoluMatériaux Plastique et inox; Bande de mesure: inox

(largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm)Indice de protection IP67/IP69K (avec connecteur confectionné)Connectique Connecteur M12, 5 pôlesRésistance aux chocs EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocsRésistance aux vibrations EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cyclesTempérature de fonctionnement -40 ... +85 °C

Capteur de position à bande • Etendue de mesure jusquꞌà 4000 mm • Indice de protection IP67/IP69K • Bande de mesure en acier inox • Sortie analogique

Référence commande WB61

Modèle

Etendue de mesure (en mm)1500 / 2000 / 2500 / 3000 / 3500 / 4000Etage de sortie U2 = Sortie 0,5 ... 10 VU8 = Sortie 0,5 ... 4,5 VI1 = Sortie 4 ... 20 mA Propriété du signalA = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA)D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA)LinéaritéL10 = ±0,10 % (standard)L05 = ±0,05 % (en option)

ConnectiqueM12R5 = Connecteur M12, 5 pôles



WB61 BAB1WB61 BAB1


Exemple de commande: WB61 - 4000 - U2/PMU - A - L10 - M12R5 - BAB1

POSITAPE®

WB61Sortie analogique paramétrable






Capteur de position à bande • Etendue de mesure jusquꞌà 4000 mm • Indice de protection IP67/IP69K • Bande de mesure en acier inox • Sortie analogique paramétrable


Modèle

Etendue de mesure (en mm)1500 / 2000 / 2500 / 3000 / 3500 / 4000Etage de sortie U2/PMU = Sortie 0,5 ... 10 V, paramétrableU8/PMU = Sortie 0,5 ... 4,5 V, paramétrableI1/PMU = Sortie 4 ... 20 mA, paramétrable Propriété du signalA = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA)D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA)LinéaritéL10 = ±0,10 % (standard)L05 = ±0,05 % (en option)




WB61 BAB1WB61 BAB1


POSITAPE®

WB61Sortie analogique redondante


Etage de sortie U2R U8R I1R

Tension 0,5 ... 10 V, redondanteTension 0,5 ... 4,5 V, redondante Courant 4 ... 20 mA, 3 fils, redondante



Capteur de position à bande • Etendue de mesure jusquꞌà 4000 mm • Indice de protection IP67/IP69K • Bande de mesure en acier inox • Sortie analogique redondante


Modèle

Etendue de mesure (en mm)1500 / 2000 / 2500 / 3000 / 3500 / 4000Etage de sortie U2R = Sortie 0,5 ... 10 V, redondanteU8R = Sortie 0,5 ... 4,5 V, redondanteI1R = Sortie 4 ... 20 mA, redondante Propriété du signalA/A = Signal de la voie 1 croissant, signal de la voie 2 croissantA/D = Signal de la voie 1 croissant, signal de la voie 2 décroissantD/D = Signal de la voie 1 décroissant, signal de la voie 2 décroissantLinéaritéL10 = ±0,10 % (standard)L05 = ±0,05 % (en option)

ConnectiqueM12R5 = Connecteur M12, 8 pôlesRacleur de bandeBAB1

Exemple de commande: WB61 - 4000 - I1R - A/D - L10 - M12R8 - BAB1


WB61 BAB1WB61 BAB1



Etage de sortie Sortie série synchrone (SSI)Résolution 0,05 mmLinéarité ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en optionComposant de détection Codeur magnétique absoluMatériaux Plastique et inox; Bande de mesure: inox


Capteur de position à bande • Etendue de mesure jusquꞌà 4000 mm • Indice de protection IP67/IP69K • Bande de mesure en acier inox • Sortie série synchrone (SSI)

POSITAPE®

WB61Sortie digitale SSI

Exemple de commande: WB61 - 4000 - 50 - MSSI - L10 - M12R8 - BAB1


Modèle

Etendue de mesure (en mm)4000Résolution (en µm)50 (autre sur demande)Etage de sortieMSSI = Sortie série synchrone (SSI)LinéaritéL10 = ±0,10% (standard)L05 = ±0,05% (en option)ConnectiqueM12R8 = Connecteur M12, 8 pôles Racleur de bandeBAB1


WB61 BAB1WB61 BAB1


POSITAPE®

WB61Sortie digitale CANopen


Etage de sortie CANopen ou CAN SAE J1939Résolution Paramétrable par liaison CAN-BusLinéarité ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en optionComposant de détection Codeur magnétique absoluMatériaux Plastique et inox; Bande de mesure: inox


Capteur de position à bande • Etendue de mesure jusquꞌà 4000 mm • Indice de protection IP67/IP69K • Bande de mesure en acier inox • Sortie digitale CANopen ou CAN SAE J1939 • CAN-Bus redondant (sur demande)


Modèle

Etendue de mesure (en mm)4000Etage de sortieMCANOP = CANopenMCANJ1939 = CAN SAE J1939LinéaritéL10 = 0,10% (standard)L05 = 0,05% (en option)

ConnectiqueM12/CAN = Connecteur M12, 5 pôles Racleur de bandeBAB1

Exemple de commande: WB61 - 4000 - MCANOP - L10 - M12/CAN - BAB1


E ( 1 : 1 )

F ( 1 : 1 )

E

89 [3.504]

75 [2.953]

26[1

.024

]

17[.

669]

57,9

[2.2

80]

5,5[.2

17]


87,5 [3.445]

66,5

[2.6

18]

6,5

[.25

6]30

[1.1

81]

60[2

.362

]

42,5

[1.6

73]

24[.

945]

14[.

551]

75 [2.953] 53,71 2.114.039[ ]

28,5

[1.1

22]

13,2 [.520]

61,21 2.409.039[ ]60 [2.362]

59,5

[2.3

43]

5,5[.2

17]

4,5

[.17

7]

10 [.394]

5 [.197]

13 [.512]

12,7

[.50

0]

2,1 [.083]

10 [.394]

45°

43[1

.693

]




POSITAPE®

WB61Sortie analogique ou digitale

Encombrement WB61

Connecteur M12

WB85 BAB1WB85 BAB1



POSITAPE®









Modèle

Etendue de mesure (en mm)5000 / 6000Etage de sortie U2 = Sortie 0,5 ... 10 VU8 = Sortie 0,5 ... 4,5 VI1 = Sortie 4 ... 20 mA Propriété du signalA = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA)D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA)LinéaritéL10 = ±0,10 % (standard)L05 = ±0,05 % (en option)




WB85 BAB1WB85 BAB1



POSITAPE®









Modèle

Etendue de mesure (en mm)5000 / 6000Etage de sortie U2/PMU = Sortie 0,5 ... 10 V, paramétrableU8/PMU = Sortie 0,5 ... 4,5 V, paramétrableI1/PMU = Sortie 4 ... 20 mA, paramétrable Propriété du signalA = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA)D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA)LinéaritéL10 = ±0,10 % (standard)L05 = ±0,05 % (en option)




WB85 BAB1WB85 BAB1


POSITAPE®





Résolution <0,05 mmLinéarité ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % de l’E.M. en optionComposant de détection Codeur magnétique absoluMatériaux Plastique et inox; Bande de mesure: inox




Modèle

Etendue de mesure (en mm)5000 / 6000Etage de sortie U2R = Sortie 0,5 ... 10 V, redondanteU8R = Sortie 0,5 ... 4,5 V, redondanteI1R = Sortie 4 ... 20 mA, redondante Propriété du signalA/A = Signal de la voie 1 croissant, signal de la voie 2 croissantA/D = Signal de la voie 1 croissant, signal de la voie 2 décroissantD/D = Signal de la voie 1 décroissant, signal de la voie 2 décroissantLinéaritéL10 = ±0,10 % (standard)L05 = ±0,05 % (en option) ConnectiqueM12R5 = Connecteur M12, 8 pôlesRacleur de bandeBAB1



WB85 BAB1WB85 BAB1



Etage de sortie Sortie série synchrone (SSI)Résolution 0,05 mmLinéarité ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % de l’E.M. en optionComposant de détection Codeur magnétique absoluMatériaux Plastique et inox; Bande de mesure: inox



POSITAPE®




Modèle

Etendue de mesure (en mm)6000Résolution (en µm)50 (autre sur demande)Etage de sortieMSSI = Sortie série synchrone (SSI)LinéaritéL10 = ±0,10%L05 = ±0,05% (en option)ConnectiqueM12R8 = Connecteur M12, 8 pôles Racleur de bandeBAB1


WB85 BAB1WB85 BAB1


POSITAPE®



Etage de sortie CANopen ou CAN SAE J1939Résolution Paramétrable par liaison CAN-BusLinéarité ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % de l’E.M. en optionComposant de détection Codeur magnétique absoluMatériaux Plastique et inox; Bande de mesure: inox


Capteur de position à bande • Etendue de mesure jusquꞌà 6000 mm • Indice de protection IP67/IP69K • Bande de mesure en acier inox • Sortie digitale CANopen ou CAN SAE J1939 • CAN-Bus redondant (sur demande)


Modèle

Etendue de mesure (en mm)6000Etage de sortieMCANOP = CANopenMCANJ1939 = CAN SAE J1939LinéaritéL10 = 0,10% (standard)L05 = 0,05% (en option)




F ( 1 : 1 )

G ( 1 : 1 )

F

83[3

.268

]

68[2

.677

]

106 [4.173]

124 [4.882]

6,

5[.2

56]

27[1

.063

]

17[.

669]

91,5

[3.6

02]

15[.

591]

25[.

984]

106 [4.173]

86 [3.386]

6,5

[.25

6]42

,5[1

.673

]

85[3

.346

]


56[2

.205

]

6,5

[.256

]

85 [3.346]

13,7 [.539]

61,21 2.409.039[ ]

50,71 1.996.039[ ]

28[1

.102

]

43[1

.693

]

5 [.197

]10 [.394]

4,5

[.17

7]

13 [.512]

10 [.394]

2,1 [.083]

12,5

[.49

2]

45°




POSITAPE®


Encombrement WB85

Connecteur M12

WB21 BAB1WB21 BAB1





Résolution <0,05 mmLinéarité ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en optionComposant de détection Codeur magnétique absoluMatériaux Aluminium, plastique et inox; Bande de mesure: inox



POSITAPE®



Modèle

Etendue de mesure (en mm)8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000Etage de sortie U2 = Sortie 0,5 ... 10 VU8 = Sortie 0,5 ... 4,5 VI1 = Sortie 4 ... 20 mA Propriété du signalA = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA)D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA)LinéaritéL10 = ±0,10 % (standard)L05 = ±0,05 % (en option)




Capteur de position à bande • Etendue de mesure jusqu'à 20000 mm • Indice de protection IP67/IP69K • Bande de mesure en acier inox • Sortie analogique

WB21 BAB1WB21 BAB1








POSITAPE®



Modèle

Etendue de mesure (en mm)8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000Etage de sortie U2/PMU = Sortie 0,5 ... 10 V, paramétrableU8/PMU = Sortie 0,5 ... 4,5 V, paramétrableI1/PMU = Sortie 4 ... 20 mA, paramétrable Propriété du signalA = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA)D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA)LinéaritéL10 = ±0,10 % (standard)L05 = ±0,05 % (en option)




Capteur de position à bande • Etendue de mesure jusqu'à 20000 mm • Indice de protection IP67/IP69K • Bande de mesure en acier inox • Sortie analogique paramétrable

WB21 BAB1WB21 BAB1








POSITAPE®



Modèle

Etendue de mesure (en mm)8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 17500 / 20000Etage de sortie U2R = Sortie 0,5 ... 10 V, redondanteU8R = Sortie 0,5 ... 4,5 V, redondanteI1R = Sortie 4 ... 20 mA, redondante Propriété du signalA/A = Signal de la voie 1 croissant, signal de la voie 2 croissantA/D = Signal de la voie 1 croissant, signal de la voie 2 décroissantD/D = Signal de la voie 1 décroissant, signal de la voie 2 décroissantLinéaritéL10 = ±0,10 % (standard)L05 = ±0,05 % (en option)



Capteur de position à bande • Etendue de mesure jusqu'à 20000 mm • Indice de protection IP67/IP69K • Bande de mesure en acier inox • Sortie analogique redondante

WB21 BAB1WB21 BAB1



Etage de sortie Sortie série synchrone (SSI)Résolution 0,05 mmLinéarité ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en optionComposant de détection Codeur magnétique absoluMatériaux Aluminium, plastique et inox; Bande de mesure: inox


Capteur de position à bande • Etendue de mesure jusqu'à 20000 mm • Indice de protection IP67/IP69K • Bande de mesure en acier inox • Sortie série synchrone (SSI)

POSITAPE®




Modèle

Etendue de mesure (en mm)8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 20000Résolution (en µm)50 (autre sur demande)Etage de sortieMSSI = Sortie série synchrone (SSI)LinéaritéL10 = ±0,10% (standard)L05 = ±0,05% (en option)ConnectiqueM12R8 = Connecteur M12, 8 pôles Racleur de bandeBAB1


WB21 BAB1WB21 BAB1


POSITAPE®



Etage de sortie CANopen ou CAN SAE J1939Résolution Paramétrable par liaison CAN-BusLinéarité ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en optionComposant de détection Codeur magnétique absoluMatériaux Aluminium, plastique et inox; Bande de mesure: inox


Capteur de position à bande • Etendue de mesure jusqu'à 20000 mm • Indice de protection IP67/IP69K • Bande de mesure en acier inox • Sortie digitale CANopen ou CAN SAE J1939 • CAN-Bus redondant (sur demande)


Modèle

Etendue de mesure (en mm)8000 / 10000 / 12500 / 15000 / 20000Etage de sortieMCANOP = CANopenMCANJ1939 = CAN SAE J1939LinéaritéL10 = 0,10% (standard)L05 = 0,05% (en option)




E ( 2 : 3 )

F ( 2 : 3 )

E

F

94,2

[3.7

10]

109

[4.2

87]

119 [4.691]

8,9

[.350

]

85[3

.346

]

88 [3.453]

67

12.

630

.039

[]

4,5

[.177

]

5 [.197]

10 [.394] 2,1 [.083]

12,5

[.492

]

45°

46 [1.811]

99[3

.898

]74

12.

925

.039

[]

44,2 [1.740]

57 [2.244]114 [4.488]

100

[3.9

37]

22,6 [.890]

18,8

[.740

]

5,5

[.217

]

16,1 [.634]

M12 Stecker / M12 connector




POSITAPE®


Encombrement WB21-8000

Connecteur M12

E ( 2 : 3 )

F ( 2 : 3 )

E

F

120

[4.7

34]

135

[5.3

11]

129 [5.081]

8,9

[.350

]

85[3

.346

]

60 [2.362]

90 [3.547]

67

12.

630

.039

[]

4,5

[.177

]

5 [.197]

10 [.394]2,1 [.083]

12,5

[.492

]

124 [4.882]

126

[4.9

61]

49 [1.929]

109

[4.2

91]

74

12.

925

.039

[]

45,6 [1.795]

24,1 [.949]

5,5[.2

17]

18,8

[.740

]

45°




POSITAPE®



E ( 2 : 3 )

F ( 2 : 3 )

E

F

144

[5.6

79]

159

[6.2

56]

150 [5.906]

155 [6.109]

8,9

[.350

]

150

[5.9

06]

60 [2.362]

91 [3.587]

135

[5.3

15]

74

12.

925

.039

[]

67

12.

630

.039

[]

13 [.512] 10 [.394]

12,5

[.492

]

5,5 [.217]

49 [1.929]

24,6 [.969]

47,1 [1.854]

17 [.669]

5 [.197]

4,5

[.177

] 10 [.394] 2,1 [.083]

18,8

[.740

]


45°

115

[4.5

28]




POSITAPE®



Connecteur M12

E ( 2 : 3 )

F ( 2 : 3 )

E

F

174

[6.8

60]

189

[7.4

37]

180 [7.087]

185 [7.278]

8,9

[.350

]

180

[7.0

87]

94 [3.693]

67

12.

630

.039

[]

4,5

[.177

] 5 [.197]

10 [.394]

13 [.512]

2,1 [.083]

10 [.394]

12,5

[.492

]

70 [2.756]

55 [2.165]

79

13.

102

.039

[]

156

[6.1

42]

27,1 [1.067]45,8 [1.803]

115

[4.5

28]

85[3

.346

]18

,8[.7

40]

6,6 [.260]

10,7 [.421]


45°




POSITAPE®



Connecteur M12

E ( 1 : 2 )

F ( 1 : 2 )

E

F

228 [8.976]

220

[8.6

71]

235

[9.2

48]

228

[8.9

76]

115

[4.5

28]

85[3

.346

]6,

9[.2

72]

10 [.394]

5 [.197]

4,5

[.177

]

2,1 [.083]

12,5

[.492

]

96 [3.780]

66 [2.598]

27,1 [1.067]

74

12.

925

.039

[]

67

12.

630

.039

[]

213

[8.3

86]

5,5 [.217]

55 [2.165]

45°

233 [9.180]

10 [.394]

48,1 [1.894]

M12 Stecker /M12 connector

15,5 [.610]

18,8

[.740

]




POSITAPE®


Encombrement WB21-17500, WB21-20000

Connecteur M12

WB12 BAB1WB12 BAB1


POSITAPE®





Résolution 0,05 mmLinéarité ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en optionComposant de détection Codeur magnétique absoluMatériaux Aluminium, inox et plastique; Bande de mesure: inox


Exemple de commande: WB12 - 1250 - U2 - A - L10 - M12A5 - BAB1




Modèle

Etendue de mesure (en mm)250/375/500/750/1000/1250/1500/2000/2500/3000/3500/4000Etage de sortieU2 = Sortie 0,5 ... 10 VU8 = Sortie 0,5 ... 4,5 VI1 = Sortie 4 ... 20 mA

Propriété du signalA = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA)D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA)LinéaritéL10 = ±0,10 % (standard)L05 = ±0,05 % (en option, à partir de ≥1000 mm)



WB12 BAB1WB12 BAB1


POSITAPE®





Résolution 0,05 mmLinéarité ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en optionComposant de détection Codeur magnétique absoluMatériaux Aluminium, inox et plastique; Bande de mesure: inox


Exemple de commande: WB12 - 2000 - U2/PMU - A - L10 - M12A5 - BAB1




Modèle

Etendue de mesure (en mm)250/375/500/750/1000/1250/1500/2000/2500/3000/3500/4000Etage de sortieU2/PMU = Sortie 0,5 ... 10 V, paramétrableU8/PMU = Sortie 0,5 ... 4,5 V, paramétrableI1/PMU = Sortie 4 ... 20 mA , paramétrable

Propriété du signalA = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA)D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA)LinéaritéL10 = ±0,10 % (standard)L05 = ±0,05 % (en option, à partir de ≥1000 mm)



WB12 BAB1WB12 BAB1


POSITAPE®





Résolution <0,05 mmLinéarité ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en optionComposant de détection Codeur magnétique absoluMatériaux Aluminium, inox et plastique; Bande de mesure: inox




Modèle

Etendue de mesure (en mm)250/375/500/750/1000/1250/1500/2000/2500/3000/3500/4000Etage de sortie U2R = Sortie 0,5 ... 10 V, redondanteU8R = Sortie 0,5 ... 4,5 V, redondanteI1R = Sortie 4 ... 20 mA, redondante Propriété du signalA/A = Signal de la voie 1 croissant, signal de la voie 2 croissantA/D = Signal de la voie 1 croissant, signal de la voie 2 décroissantD/D = Signal de la voie 1 décroissant, signal de la voie 2 décroissantLinéaritéL10 = ±0,10 % (standard)L05 = ±0,05 % (en option, à partir de ≥1000 mm)




BAB1WB12 BAB1WB12


POSITAPE®




Etage de sortie Sortie série synchrone (SSI)Résolution jusquꞌà 10 µmLinéarité ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en optionComposant de détection Codeur magnétique absoluMatériaux Aluminium, inox et plastique; Bande de mesure: inox



Modèle

Etendue de mesure (en mm)2000 / 4000Résolution (en µm)10 / 50 / 100Etage de sortieMSSI = Sortie série synchrone (SSI)LinéaritéL10 = ±0,10% (standard)L05 = ±0,05% (en option)ConnectiqueM12A8 = Connecteur M12, 8 pôles Racleur de bandeBAB1

Exemple de commande: WB12 - 2000 - 100 - MSSI - L10 - M12A8 - BAB1


BAB1WB12 BAB1WB12


POSITAPE®


Capteur de position à bande • Etendue de mesure jusquꞌà 4000 mm • Indice de protection IP67/IP69K • Bande de mesure en acier inox • Sortie CANopen ou CAN SAE J1939


Etage de sortie CANopen ou CAN SAE J1939Résolution Paramétrable par liaison CAN-BusLinéarité ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en option.Composant de détection Codeur magnétique absoluMatériaux Aluminium, inox et plastique; Bande de mesure: inox



Modèle

Etendue de mesure (en mm)2000 / 4000Etage de sortieMCANOP = CANopenMCAN SAE J1939 = CAN SAE J1939LinéaritéL10 = ±0,10% (standard)L05 = ±0,05% (en option)ConnectiqueM12/CAN = Connecteur M12, 5 pôles Racleur de bandeBAB1



23,5 [.925]

38 [1.496]112 [4.409]

14[.5

51]

43[1

.693

]

137,

8

15.

425

.039

[]

90,3

[3.5

55]

142

15.

591

.039

[]

71[2

.795

]

35,5

[1.3

98]

71 [2.795]

35,5 [1.398]

15[.5

91]

130,5 .512.02[ ]

23,5 [.925]

14[.5

51]

43[1

.693

]

68[2

.677

]

13 [.512]

5 [.197]

10 [.394]

4x M5 - 14 [0.551] tief/ deepA

2,1 [.083]

12,5

[.492

]

10 [.394]

4,5

[.177

]


Encombrement WB12 jusqu'à 2000 mm



POSITAPE®

WB12Sortie analogique et digitale

profondeur

Etendue de mesure Dimension A

250, 375, 500, 750, 1000 25,5

1250, 1500, 2000 13,8

5,3

[0.2

09]

109

[4.2

91]

180,

3

17.

098

0.03

9[

]

175,

8

16.

921

0.03

9[

]

54,5

[2.1

46]

23,5 [0.925]

38 [1.496]126,7 [4.988]

128,

3[5

.051

]

15[0

.591

]

23,5 [0.925]

15[0

.591

]79

[3.1

10]

79[3

.110

]

13 [0.512]

54,5 [2.146]

109 [4.291]

5 [0.19

7]

13 [0.512] 10 [0.394]

4x M5 - 14 [0.551] tief/ deep14

,7[0

.579

]

2,1 [0.083]10 [0.394]

12,5

[0.4

92]

4,5

[0.1

77]

68[2

.677

]Ø


Encombrement WB12 2500 ... 4000 mm



POSITAPE®

WB12Sortie analogique et digitale

profondeur

WB100M BAB1WB100M BAB1


Exemple de commande: WB100M - 2000 - I1 - A - L10 - KAB2M - BAB1

POSITAPE®

WB100MSortie analogique




Résolution <0,05 mmLinéarité ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en optionComposant de détection Codeur magnétique absoluMatériaux Inox et plastique; Bande de mesure: inox

(largeur 10 mm, épaisseur 0,08 mm)Indice de protection IP68/IP69K Connectique Sortie câble de 2 m (standard)Résistance aux chocs EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 chocsRésistance aux vibrations EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cyclesTempérature de fonctionnement -20 ... +85 °C

Capteur de position à bande • Etendue de mesure jusqu'à 10000 mm • Indice de protection IP68/IP69K • Bande de mesure en acier inox • Sortie analogique

Référence commande WB100M

Modèle

Etendue de mesure (en mm)2000 / 3500 / 7500 / 10000Etage de sortie U2 = Sortie 0,5 ... 10 VU8 = Sortie 0,5 ... 4,5 VI1 = Sortie 4 ... 20 mA Propriété du signalA = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA)D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA)LinéaritéL10 = ±0,10 % (standard)L05 = ±0,05 % (en option)

ConnectiqueKAB2M = Sortie câble de 2 m (standard)


BAB1WB100M


Exemple de commande: WB100M - 2000 - U2/PMU - A - L10 - KAB2M - BAB1

POSITAPE®

WB100MSortie analogique paramétrable






Capteur de position à bande • Etendue de mesure jusqu'à 10000 mm • Indice de protection IP68/IP69K • Bande de mesure en acier inox • Sortie analogique paramétrable


Modèle

Etendue de mesure (en mm)2000 / 3500 / 7500 / 10000Etage de sortie U2/PMU = Sortie 0,5 ... 10 V, paramétrableU8/PMU = Sortie 0,5 ... 4,5 V, paramétrableI1/PMU = Sortie 4 ... 20 mA, paramétrable Propriété du signalA = Signal croissant (par ex. 4 ... 20 mA)D = Signal décroissant (par ex. 20 ... 4 mA)LinéaritéL10 = ±0,10 % (standard)L05 = ±0,05 % (en option)

ConnectiqueKAB2M = Sortie câble de 2 m (standard)


BAB1WB100M


POSITAPE®

WB100MSortie analogique redondante






Capteur de position à bande • Etendue de mesure jusqu'à 10000 mm • Indice de protection IP68/IP69K • Bande de mesure en acier inox • Sortie analogique redondante


Modèle

Etendue de mesure (en mm)2000 / 3500 / 7500 / 10000Etage de sortie U2R = Sortie 0,5 ... 10 V, redondanteU8R = Sortie 0,5 ... 4,5 V, redondanteI1R = Sortie 4 ... 20 mA, redondante Propriété du signalA/A = Signal de la voie 1 croissant, signal de la voie 2 croissantA/D = Signal de la voie 1 croissant, signal de la voie 2 décroissantD/D = Signal de la voie 1 décroissant, signal de la voie 2 décroissantLinéaritéL10 = ±0,10 % (standard)L05 = ±0,05 % (en option)

ConnectiqueKAB2M = Sortie câble de 2 m (standard)Racleur de bandeBAB1

Exemple de commande: WB100M - 2000 - I1R - A/D - L10 - KAB2M - BAB1

BAB1WB100M



Etage de sortie Sortie série synchrone (SSI)Résolution 0,05 mmLinéarité ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en optionComposant de détection Codeur magnétique absoluMatériaux Inox et plastique; Bande de mesure: inox


Capteur de position à bande • Etendue de mesure jusqu'à 10000 mm • Indice de protection IP68/IP69K • Bande de mesure en acier inox • Sortie série synchrone (SSI)

POSITAPE®

WB100MSortie digitale SSI

Exemple de commande: WB100M - 2000 - 50 - MSSI - L10 - KAB2M - BAB1


Modèle

Etendue de mesure (en mm)2000 / 3500 / 7500 / 10000Résolution (en µm)50 (autre sur demande)Etage de sortieMSSI = Sortie série synchrone (SSI)LinéaritéL10 = ±0,10% (standard)L05 = ±0,05% (en option)ConnectiqueKAB2M = Sortie câble de 2 m (standard) Racleur de bandeBAB1

BAB1WB100M


POSITAPE®

WB100MSortie digitale CANopen


Etage de sortie CANopen ou CAN SAE J1939Résolution Paramétrable par liaison CAN-BusLinéarité ±0,10 % de l’E.M., ±0,05 % en optionComposant de détection Codeur magnétique absoluMatériaux Inox et plastique; Bande de mesure: inox


Capteur de position à bande • Etendue de mesure jusqu'à 10000 mm • Indice de protection IP68/IP69K • Bande de mesure en acier inox • Sortie digitale CANopen ou CAN SAE J1939 • CAN-Bus redondant (sur demande)


Modèle

Etendue de mesure (en mm)2000 / 3500 / 7500 / 10000Etage de sortieMCANOP = CANopenMCANJ1939 = CAN SAE J1939LinéaritéL10 = 0,10% (standard)L05 = 0,05% (en option)

ConnectiqueKAB2M = Sortie câble de 2 m (standard) Racleur de bandeBAB1

Exemple de commande: WB100M - 2000 - MCANOP - L10 - KAB2M - BAB1

100 [3.937]

150 [5.906]

83[3

.268

]

133

[5.2

36]15

8[6

.220

]

230

19.

055

0.03

9[

]

175 [6.890]

18 [0.709]

88,9

[3.5

00]

36[1

.417

]10

3[4

.055

]25

[0.9

84]

76 [2.992]

100 [3.937]

11

[0.4

33]

4x

177,

2[6

.976

]

30 [1.181]

10 [0.394]

12,5

[0.4

92]

2 [0.079]

10 [0.394]13 [0.512]

5 [0.19

7]

4,5

[0.1

77]

34 [1.339]

225

18.

858

0.03

9[

]




POSITAPE®

WB100MSortie analogique ou digitale

EncombrementWB100M-2000

100 [3.937]

150 [5.906]

83[3

.268

]

133

[5.2

36]

158

[6.2

20]

229,

5

19.

035

0.03

9[

]

175 [6.890]

18 [0.709]

88,9

[3.5

00]

36[1

.417

]10

3[4

.055

]25

[0.9

84]

76 [2.992]

100 [3.937]

11

[0.4

33]

4x

177,

2[6

.976

]

30 [1.181]

59,5 [2.343]

13 [0.512] 10 [0.394]

5 [0.1

97]

10 [0.394]

4,5

[0.1

77]

2,08 [0.082]

12,5

[0.4

92]

225

18.

858

0.03

9[

]


POSITAPE®





100 [3.937]

196 [7.717]

103

[4.0

55]

153

[6.0

24]

201

[7.9

13] 27

2,5

110

.728

0.

039

[]

36[1

.417

]10

3[4

.055

]25

[0.9

84]

76 [2.992]

146 [5.748]

11

[0.4

33]

4x

179 [7.047]

18 [0.709]88

,9[3

.500

]

220

[8.6

61]

30 [1.181]

80 [3.150]12

,5[0

.492

]

10 [0.394]

13 [0.512] 10 [0.394]

2 [0.079]

5 [0.197

]

4,5

[0.1

77]

268

110

.551

0.

039

[]




POSITAPE®



100 [3.937]

248 [9.764]

129

[5.0

79]

179

[7.0

47]

253

[9.9

61]

324,

5

112

.776

0.

039

[]

179 [7.047]

18 [0.709]

88,9

[3.5

00]

36[1

.417

]10

3[4

.055

]25

[0.9

84]

76 [2.992]

198 [7.795]

11

[0.4

33]

4x

272

[10.

709]

30 [1.181]

5 [0.197]

10 [0.394]

13 [0.512] 10 [0.394]

2 [0.079]12

,5[0

.492

]

107 [4.213]

4,5

[0.1

77]

320

112

.598

0.

039

[]


POSITAPE®





U2U8I1


POSITAPE®

U2, U8 et I1Sorties analogiques

U2Sortie tension 0,5 ... 10 V

Tension d’alimentation 10 ... 36 V DCConsommation 20 mA typique pour 24 V DC,

38 mA typique pour 12 V DC,60 mA max.

Signal de sortie 0,5 ... 10 V DCCourant de sortie 2 mA max.Fréquence d’échantillonnage 1 kHz standardStabilité en température ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique)Protection électrique Contre les inversions de polarité et les courts-circuitsTempérature de fonctionnement Voir les spécifications du capteur concernéCEM EN61326-1:2013

I1Sortie courant4 ... 20 mA, 3 fils



Résistance de charge RL 500 Ω max.Courant de sortie 4 ... 20 mAFréquence d’échantillonnage 1 kHz standardStabilité en température ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique)Protection électrique Contre les inversions de polarité et les courts-circuitsTempérature de fonctionnement Voir les spécifications du capteur concernéCEM EN61326-1:2013

U8 Sortie tension 0,5 ... 4,5 V



Signal de sortie 0,5 ... 4,5 V DCCourant de sortie 2 mA max.Fréquence d’échantillonnage 1 kHz standardStabilité en température ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique)Protection électrique Contre les inversions de polarité et les courts-circuitsTempérature de fonctionnement Voir les spécifications du capteur concernéCEM EN61326-1:2013

Branchement/ connectique

Signaux de sortie Broches du connecteur

Couleur des fils

Alimentation + 1 brunSignal 2 blancAlimentation GND 3 bleuNon connecté! 4 noirNon connecté! 5 (gris)

Signal de sortieAlimentation +

GND

Signal +

Vue sur l’embase du capteur

U2/PMUU8/PMUI1/PMU


Option -PMUProgrammation d’une valeur de début et de fin de course par l’utilisateurLa programmation d’une valeur de début et de fin de course pour les options U2/PMU, I1/PMU et U8/PMU se fait par le biais du contact SPAN/ZERO. Lorsque la position de début de course est atteinte, l’enregistrement se fait en reliant durant 2 à 3 secondes SPAN/ZERO à la masse GND à l’aide d’un commutateur. Lorsque la position de fin de course est atteinte, l’enregistrement se fait de la même manière en reliant durant 5 à 6 secondes SPAN/ZERO à la masse GND. Les derniers paramétrages de début et de fin de course restent enregistrés après une coupure de courant. Le paramétrage usine peut être réobtenu en actionnant durant 2 à 3 secondes le commutateur lors de la mise sous tension.

POSITAPE®

U2/PMU, U8/PMU et I1/PMUSorties analogiques paramétrables

Signal de sortie

)


Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur des fils

Alimentation + 1 brunSignal 2 blancAlimentation GND 3 bleuNon connecté! 4 noirSPAN/ZERO 5 gris

Versorgung +

GND

Signal +


SPAN/ZERO

U2/PMUSortie tension 0,5 ... 10 V

Tension d’alimentation 10 ... 36 V DCConsommation 20 mA typique pour 24 V DC, 38 mA typique pour 12 V DC,

60 mA max. Signal de sortie 0,5 ... 10 V DCCourant de sortie 2 mA max.Fréquence d’échantillonnage 1 kHz standardStabilité en température ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique)Protection électrique Contre les inversions de polarité et les courts-circuitsTempérature de fonctionnement Voir les spécifications du capteur concernéCEM EN61326-1:2013

I1/PMUSortie courant4 ... 20 mA, 3 fils

Tension d’alimentation 10 ... 36 V DCConsommation 36 mA typique pour 24 V DC, 70mA typique pour 12 V DC,

100 mA max. Résistance de charge RL 500 Ω max.Courant de sortie 4 ... 20 mAFréquence d’échantillonnage 1 kHz standardStabilité en température ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique)Protection électrique Contre les inversions de polarité et les courts-circuitsTempérature de fonctionnement Voir les spécifications du capteur concernéCEM EN61326-1:2013

U8 /PMUSortie tension 0,5 ... 4,5 V

Tension d’alimentation 10 ... 36 V DCConsommation 17 mA typique pour 24 V DC, 32 mA typique pour 12 V DC,

60 mA max. Signal de sortie 0,5 ... 4,5 V DCCourant de sortie 2 mA max.Fréquence d’échantillonnage 1 kHz standardStabilité en température ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique)Protection électrique Contre les inversions de polarité et les courts-circuitsTempérature de fonctionnement Voir les spécifications du capteur concernéCEM EN61326-1:2013

U2RU8RI1R


POSITAPE®

U2R, U8R et I1RSorties analogiques redondantes

Signal de sortie Alimentation +

GND

Signal +


(SPAN/ZERO)


Voie Signaux de sortie

Broches du connecteur

Couleurdes fils

1 Alimentation + 1 blanc1 Signal 2 brun1 GND 3 vert1 4 jaune2 Alimentation + 5 gris2 Signal 6 rose2 GND 7 bleu2 8 rouge

Alimentation +

GND

Signal +

(SPAN/ZERO)

U2RSortie tension 0,5 ... 10 V


43 mA typique pour 12 V DC,60 mA max. par voie

Signal de sortie 0,5 ... 10 V DCCourant de sortie 2 mA max.Fréquence d’échantillonnage 1 kHz standardStabilité en température ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique)Protection électrique Contre les inversions de polarité et les courts-circuitsTempérature de fonctionnement Voir les spécifications du capteur concernéCEM EN61326-1:2013

I1RSortie courant4 ... 20 mA, 3 fils

Tension d’alimentation 10 ... 36 V DC (10 ... 36 V pour RL <250 Ω)Consommation 39 mA typique pour 24 V DC,

76 mA typique pour 12 V DC,100 mA max. par voie

Résistance de charge RL 500 Ω max.Courant de sortie 4 ... 20 mAFréquence d’échantillonnage 1 kHz standardStabilité en température ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique)Protection électrique Contre les inversions de polarité et les courts-circuitsTempérature de fonctionnement Voir les spécifications du capteur concernéCEM EN61326-1:2013

U8RSortie tension 0,5 ... 4,5 V


38 mA typique pour 12 V DC60 mA max. par voie

Signal de sortie 0,5 ... 4,5 V DCCourant de sortie 2 mA max.Fréquence d’échantillonnage 1 kHz standardStabilité en température ±50 x 10-6/°C de l’E.M. (typique)Protection électrique Contre les inversions de polarité et les courts-circuitsTempérature de fonctionnement Voir les spécifications du capteur concernéCEM EN61326-1:2013

Non connecté!

Non connecté!


MSSISérie synchrone SSI

Interface EIA RS-422Tension d’alimentation 8 ... 36 V DCConsommation 19 mA typique pour 24 V DC,

35 mA typique pour 12 V DC, 80 mA max.

Fréquence d’horloge 100 kHz ... 500 kHzCode GrayTemps de pause entre 2 trains d’impulsions 20 µs min.Stabilité en température ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typique)Température de fonctionnement Voir les spécifications du capteur concernéProtection électrique Contre les courts-circuitsCEM EN61326-1:2013

Etage de réception préconisé

Remarque:La fréquence de transmission dépend directement de la longueur du câble.

Ratio de transmission

Longueur de câble Baud

50 m 100-400 kHz100 m 100-300 kHz

Branchement/connectique

Signaux de sortie


Couleur des fils

Alimentation + 1 blancAlimentation GND 2 brunHORLOGE 3 vertHORLOGE 4 jauneDONNEES 5 grisDONNEES 6 rose− 7 bleu− 8 rouge

Diagramme des impulsions (train de 26 impulsions)

DONNEES

DONNEES

HORLOGE

HORLOGE


POSITAPE®

MSSISortie digitale SSI


POSITAPE®

MCANOPSortie digitale CANopen

MCANOPCANopen

Profil de communication CANopen CiA 301 V 4.02, SlaveProfil de l’instrumentation Encoder CiA 406 V 3.2Error Control Node Guarding, Heartbeat, Emergency MessageAdresse de noeud Paramétrable par LSS, default: 127PDO 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mappingPDO Modes Event-/Time triggered, Remote-request,

Sync cyclic/acyclicSDO 1 server, 0 clientCAM 2 camesCertifié OuiRatio de transmission 50 kbit à 1 Mbit, paramétrable par LSS;

Default: 125 kbitConnectique Connecteur M12, 5 pôlesRésistance de terminaison intégrée 120Ω paramétrableBus isolé galvaniquement Non




Fréquence d’échantillonnage 1 kHz (asynchrone)Stabilité en température ±50 x 10-6 / °C de l’E.M.Répétabilité 1 LSBTempérature de fonctionnement Voir les spécifications du capteur concernéProtection électrique Contre les inversions de polarité et les courts-circuitsRigidité diélectrique 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.)CEM EN 61326-1:2006

Branchement / connectique

Signaux de sortie


Blindage 1Alimentation + 2GND 3CAN-H 4CAN-L 5



POSITAPE®

MCANJ1939 Sortie CAN SAE J1939

MCANJ1939CAN SAE J1939

Spécification CAN ISO 11898, Basic et Full CAN 2.0 BTransceiver Compatible 24V, non isoléProfil de communication SAE J1939Ratio de transmission 250 kbit/sRésistance de terminaison intégrée 120 Ω paramétrableAdresse Default 247d, configurable




Fréquence d’échantillonnage 1 kHz (asynchrone)Stabilité en température ±50 x 10-6 / °C de l’E.M.Répétabilité 1 LSBTempérature de fonctionnement Voir les spécifications du capteur concernéProtection électrique Contre les inversions de polarité et les courts-circuitsRigidité diélectrique 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.)CEM EN 61326-1:2006

Branchement / connectique

Signaux de sortie Broches du connecteur

Blindage 1Alimentation + 2GND 3CAN-H 4CAN-L 5


NAME FieldsArbitrary address capable 1 YesIndustry group 0 GlobalVehicle system 7Fh (127d) Non specificVehicle system instance 0Function FFh (255d) Non specificFunction instance 0ECU instance 0Manufacturer 145h (325d) Manufacturer IDIdentity number 0nnn Serial number 21 bit

Parameter Group Numbers (PGN)

Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer)

Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable

KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE

KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE

KAB - XM - M12/4F/W - LITZEIP69K:

KAB - XM - M12/4F/G - LITZEIP69K:


POSITAPE®

AccessoiresConnecteurs

Connecteur con fectionné

M12, 4 pôlesApproprié pour les connecteurs 5 pôles

Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,34 mm².Référence commande:

Longueur en m

Branchement M12, 4 pôles

Broches du connecteur / couleur des fils

1 2 3 4brun blanc bleu noir


M12, 4 pôlesApproprié pour les connecteurs 5 pôles

Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,34 mm².Référence commande:

Longueur en m



KAB - XM - M12/5F/W - LITZEIP69K:

KAB - XM - M12/5F/G - LITZEIP69K:


POSITAPE®



M12, 5 pôles

Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 5 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,34 mm².Référence commande:

Longueur en m


M12, 5 pôles

Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 5 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,34 mm².Référence commande:

Longueur en m


Broches du connecteur / couleur des fils

1 2 3 4 5brun blanc bleu noir gris

KAB - XM - M12/8F/W - LITZE

KAB - XM - M12/8F/G - LITZE



IP69K:

IP69K:


POSITAPE®


Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 8 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,25 mm².Référence commande:

Longueur en m


Broches du connecteur / Couleur des fils

1 2 3 4 5 6 7 8blanc brun vert jaune gris rose bleu rouge

Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 8 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,25 mm².Référence commande:

Longueur en m

Connecteur confectionné

M12, 8 pôles

Connecteur confectionné

M12, 8 pôles

KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CANKAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN

KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN

KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN

IP69K:


POSITAPE®


Connecteur confectionné M12, 5 pôles CAN-Bus

Le câble est ici confectionné avec un con-necteur droit 5 pôles. A l’autre extrémité se trouve un autre connecteur droit 5 pôles (mâle) pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 0,3 m, 2 m, 5 m et 10 m.

Référence commande:

Longueur en m

T de raccordement M12, 5 pôles CAN-Bus Référence commande:


Résistance de terminaison M12, 5 pôles CAN-Bus

WBR1


POSITAPE®

AccessoiresPoulie de renvoi

Poulie de renvoi WBR1





* La profondeur et le temps d’immersion sont à préciser!IP69K - Eau sous haute pression / nettoyage par jets de vapeurRemarque: IP67/IP69K n’inclut pas IP68

Indices de protection selon EN 60529

11.2013© by ASM GmbH Moosinning. Tous droits réservés. ASM se réserve le droit de modifier les spécifications sans préavis.

ASM Agence France1, rue du Neuland67560 RosheimFranceTel. +33-3-88 49 25 35Fax +33-3-88 48 06 [email protected]

Les caractéristiques techniques de ce catalogue sont données à titre indicatif et sont non contractuelles.Toute responsabilité juridique, concernant les procédés de montage ou le fonctionnement d’applications décrits ci-après, est exclus.ASM se réserve le droit de modifier les spécifications techniques sans préavis.

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