Capteur de Position

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  • Capteur de position optocoupleurs

    98COU029 Acadmie de POITIERS - Groupe Physique Chimie page 1

    Enonc : Le capteur de position tudi permet de reprer sur des diodes lectroluminescentes 4 positions

    angulaires dun disque en rotation autour dun axe . Le schma de principe du capteur et le positionnement des optocoupleurs sont donns sur les schmas ci-dessous :

    disque en rotation autour delaxe

    zone opaque

    zone translucide

    represolidaire

    dudisque

    optocoupleur 0optocoupleur 1

    Position 1Position 2

    Position 4Position 3

    axe

    led 1

    led 0

    PhotTr 1

    PhotTr 0

    zone opaque ou zonetranslucide

    disque en rotationautour de l'axe

    Le principe de fonctionnement des optocoupleurs est dcrit ci-dessous :

    - lorsquune zone opaque du disque est prsente entre la led de l'optocoupleur et le

    phototransistor, le phototransistor nest pas excit et par consquent il est bloqu.

    - inversement, lorsquune zone translucide du disque est prsente entre la led de

    l'optocoupleur et le phototransistor, le phototransistor est excit et par consquent il est satur.

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    Le montage lectronique a le schma ci-dessous :

    R1 R2

    opto 1

    1

    1

    Dec 24A

    BG

    R3R4 LED 1

    R3R4 LED 2

    R3R4 LED 3

    S1

    S2

    S3

    VDD = 5 V

    R3R4 LED 0

    S0

    T0

    T1

    T2

    T3

    R1 R2

    opto 0

    A

    B

    A

    B

    M

    1. Les optocoupleurs utiliss ont pour principales caractristiques :

    - Intensit du courant dans la diode lectroluminescente : IF = 20 mA

    - Tension aux bornes de la diode lectroluminescente lorsquelle est traverse par IF :

    VF = 1.5 V.

    - Intensit maximale du courant dans le collecteur du phototransistor lorsquil est satur :

    ICMAX = 0.5 mA.

    - Tension VCESAT entre le collecteur et l'metteur du phototransistor lorsquil est satur :

    VCESAT = 0 V.

    Les portes inverseuses intervenant dans le schma lectrique sont considres comme parfaites et en

    particulier ont une rsistance dentre infinie.

    1.1 Aprs avoir repris le schma dalimentation de la diode lectroluminescente de

    l'opptocoupleur 0, et aprs avoir flch sur ce schma les diffrentes tensions, dterminer la valeur

    donner au rsistor R1.

    1.2 Aprs avoir repris le schma dalimentation du phototransistor Tr0, et aprs avoir flch sur ce

    schma les diffrentes tensions, dterminer la valeur donner au rsistor R2.

    1.3 Quelles sont les valeurs prises par la tension uAM lorsque le phototransistor PhotTr0 est :

    1.3.1 satur ?

    1.3.2 bloqu ?

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    1.4 Complter le chronogramme 1 prsent sur le document rponse.

    2. Le dcodeur 2 4 a la table de fonctionnement donne ci-dessous : Entres Sorties

    Validation G

    Slection A B

    S0 S1 S2 S3

    H X X H H H H L L L L H H H L H L H L H H L L H H H L H L H H H H H L

    H reprsente une tension de niveau haut correspondant une tension de 5 V.

    L reprsente une tension de niveau bas correspondant une tension de 0 V.

    En utilisant la table de fonctionnement ci-dessus complter le chronogramme 2 prsent sur le

    document rponse.

    3. Les transistor T0, T1, T2 et T3 ont pour principales caractristiques :

    - Tension entre base et metteur lorsque le transistor est passant : VBE = - 0.7 V.

    - Coefficient damplification en courant moy = 150. - Tension entre collecteur et metteur lorsque le transistor est satur : VCESAT = - 0.2 V.

    Les diodes lectroluminescentes LED0, LED1, LED2 et LED3 ont pour principales caractristiques :

    - Tension de seuil lorsquelles sont passantes : Useuil = 1.6 V.

    - Intensit du courant conseill pour obtenir un clairement correct : IFLED = 20 mA.

    On s'intressera au fonctionnement du transistor T0 et de la diode lectroluminescente correspondante

    LED0.

    3.1 Quelle doit tre la tension uS0M pour que le transistor T0 soit bloqu ? Quel est alors ltat de la

    diode lectroluminescente LED0 ?

    3.2 Quelle doit tre la tension uS0M pour que le transistor T0 soit satur ? Quel est alors ltat de la

    diode lectroluminescente LED0 ?

    3.3 Aprs avoir repris le schma dalimentation de la diode lectroluminescente LED0 et aprs

    avoir flch les diffrentes tensions, dterminer la valeur donner au rsistor R4 pour assurer une

    brillance correcte de la diode lectroluminescente LED0.

    3.4 Quelle est lintensit du courant IBSAT, courant limite assurant la saturation du transistor T0 ?

    3.5 En prenant un coefficient de sursaturation de 3, tel que IBSS = 3.IBSAT, dterminer la valeur

    donner au rsistor R3.

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    4. Synthse

    4.1 Complter le chronogramme 3 prsent sur le document rponse et indiquer les diodes

    lectroluminescentes allumes.

    4.2 Les diodes lectroluminescentes LED0, LED1, LED2 et LED3 sont disposes la

    circonfrence dun cercle. Positionner ces diodes, pour quelles indiquent, lorsquelles sont

    allumes, la position correspondant au repre solidaire du disque.

    Document rponse :

    Chronogramme 1. Position du represolidaire du disquePosit 1 Posit 2 Posit 3 Posit 4

    0

    5V

    uAM

    0

    5V

    uBM

    0

    5V

    uAM

    0

    5V

    uBM

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    Chronogramme 2.

    Position du represolidaire du disquePosit 1 Posit 2 Posit 3 Posit 4

    0

    5V

    uAM

    0

    5V

    uBM

    0

    5V

    uS0M

    0

    5V

    uS1M

    0

    5V

    uS2M

    0

    5V

    uS3M

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    Chronogramme 3.

    Position du represolidaire du disquePosit 1 Posit 2 Posit 3 Posit 4

    0

    5V

    uS0M

    0

    5V

    uS1M

    0

    5V

    uS2M

    0

    5V

    uS3M

    LEDallu-me