CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot...

92
ERASMUS+ NOZARU PRASMJU APVIENĪBAS [2014. gada novembris - 2017. gada oktobris] Sasniedzamo rezultātu vienība Cad/Cam Izstrādāja: Horvātijas ekspertu darba grupa 2016

Transcript of CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot...

Page 1: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

ERASMUS+ NOZARU PRASMJU APVIENĪBAS

[2014. gada novembris - 2017. gada oktobris]

Sasniedzamo rezultātu vienība

Cad/Cam

Izstrādāja: Horvātijas ekspertu darba grupa

2016

Page 2: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

1

Sasniedzamie rezultāti.

Sasniedzamie rezultāti

Izglītojamie spēj:

Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu

Ģenerēt NC kodu pozīcijas iestatīšanai ar CNC darbgaldu

Simulēt izstrādes procesu un korekciju veikšanu

Izstrādāt tehnoloģisko dokumentāciju

Apstrādāt detaļu ar piecasu CNC frēzmašīnu

Atbilstība LKI/EKI 4. līmenis

Programmas īstenošanas

iespējas

C daļas modulis Mašīnbūves, metālapstrādes un mašīnbūves nozares 3. profesionālās kvalifikācijas

līmeņa profesionālās izglītības programmās

Datorizētās ciparu vadības (CNC) metālapstrādes darbgaldu iestatītājs

Mehatronisku sistēmu tehniķis

Mašīnbūves tehniķis

Automehāniķis

ECVET punkti

1 ECVET punkts

Page 3: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

2

Vērtēšanas kritēriji

Vērtēšanas joma Vērtēšanas kritēriji Procenti

Plānošana Izglītojamais sagatavo darba vietu, materiālus,

instrumentus, kas būs nepieciešami darba uzdevuma

izpildei.

10

Izpilde

Izglītojamais izpilda darba uzdevumu.

Izglītojamais ir neatkarīgs un radošs savā darbā un

izmanto izglītības procesā iegūto pieredzi.

40

Dokumentācija Izglītojamais sagatavo tehnisko un tehnoloģisko

dokumentāciju modeļa izveidei. 25

Prezentācija Izglītojamais sistemātiski prezentē darba uzdevuma

veikšanu atsevišķos posmos.

25

Kopā 100 %

Nepieciešamais minimālais apguves līmenis 60 %

Darba uzdevums

(pielikumā)

Piemēri, ieskaitot eksaminācijas materiālu

Darba formas un metodes

Mācīšanas/mācīšanās formas:

Padomdevēja metode (mentora loma)

Diferencēta mācīšana

Individualizēta mācīšana

Problēmu risināšana

Atsevišķu piemēru mācīšana

Demonstrēšana

Page 4: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

3

Darba metodes:

Dialogs

Heiristikas metode

Problēmu risināšana

Demonstrēšana

Pētījuma veikšana

Vērtēšana

Mācību process tiek organizēts kā 100% praktisks darbs, lai iegūtu sasniedzamos rezultātus.

Programmu īstenojot gan sākotnējā profesionālajā izglītībā, gan darba vidē kā profesionālās

pilnveides programmu, grupā ir 10 izglītojamie.

Materiāli tehniskais

nodrošinājums

Mācību procesa nodrošināšanai nepieciešams:

10+1 aprīkotas darba vietas ar datoriem un nepieciešamo platību darba uzdevuma veikšanai

CAD/CAM programmas atbilstoši iespējām un izvēlei

LCD projektors

CNC piecasu frēze

(mācību – izglītības iestādē un īsta – uzņēmumā)

mācību materiāli

Prasības pedagogiem Pedagoģiskā izglītība un augstākā vai vidējā profesionālā izglītība nozarē.

Page 5: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

4

Pielikumi

Darba uzdevumi

Sasniedzamie rezultāti Darba uzdevumi

Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD

programmu

Lasa tehniskos zīmējumus/rasējumus (vai mēra detaļas) un uz tā pamata CAD

programmā izveido 3D modeli.

Ģenerēt NC kodu pozīcijas iestatīšanai ar CNC

darbgaldu

Nosaka apstrādes procesa operāciju un darbību secību.

Izvēlas optimālo darba režīmu saskaņā ar teoriju un ieteicamo darba režīmu

tabulām attiecīgajam darbgaldam.

No instrumentu kataloga izvēlas instrumentus darbam.

Izvēlētajā CAM programmā nosaka apstrādes parametrus katrai operācijai.

Izveido NC kodu attiecīgajam CNC darbgaldam.

Analizē NC kodu un labo kļūdas, ja nepieciešams.

Simulēt izstrādes procesu un korekciju

veikšanu

Vada un uzrauga noteiktā apstrādes procesa simulāciju.

Atrod kļūdas un labo parametrus, lai sasniegtu optimālos rezultātus.

Izstrādāt tehnoloģisko dokumentāciju Izstrādā tehnoloģisko dokumentāciju noteiktam apstrādes procesam.

Apstrādāt detaļu ar piecasu CNC frēzmašīnu Sagatavo CNC darbgalda instrumentus.

Lieto CNC darbgalda mērinstrumentus, ierīces un piederumus.

Page 6: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

5

Koriģē CNC darbgalda darba režīmus un instrumentus, lai iegūtu nepieciešamo

precizitāti.

Strādājot ar CNC darbgaldu, izveido objekta prototipu.

Pārbauda virsmu izmērus un kvalitāti.

Notīra darbgaldu un sakārto darba vietu pēc darba.

Vērtēšana:

Sasniedzamie rezultāti Prasmes un zināšanas, kas tiek vērtētas

Metode (mutiskā,

rakstiskā

pārbaude,

uzdevumi u.c.

Plān

ošan

a

Izpil

de

Dok

ume

tācij

a

Prez

entā

cija

Kopā

Izveidot detaļas 3D modeli,

lietojot CAD programmu

Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

prasme

3D modeļa izmēru un ģeometrijas izveides

precizitāte

Tehniska diskusija,

praktisks uzdevums 2 8 5 5 20

Ģenerēt NC kodu pozīcijas

iestatīšanai uz CNC darbgalda

Izpratne par apstrādes procesa operācijām,

darbībām, režīmiem.

Mutiska pārbaude,

praktisks uzdevums 3 15 2 10 30

Page 7: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

6

Katalogu, diagrammu un tabulu lietošana.

Izvelētās CAM programmas instrumentu

pārzināšana.

NC koda izveides precizitāte.

Simulēt apstrādes procesu un

korekciju veikšanu

Apstrādes procesa simulācijas efektivitāte.

Praktisks uzdevums,

ziņojums

Ziņojums,

diskusija

- 3 - 2 5

Izstrādāt tehnoloģisko

dokumentāciju Tehnoloģiskās dokumentācijas kvalitāte.

Praktisks uzdevums,

ziņojums - 2 8 - 10

Apstrādāt detaļu ar piecasu

CNC frēzmašīnu

CNC darbgalda sagatavošanas darbam un

lietošanas prasmes.

Darba detaļas izmēru un kvalitātes

precizitāte.

Praktisks uzdevums,

ziņojums 5 12 10 8 35

Page 8: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

7

Procesa/izpildes metode:

1. Informācija un

plānošana

Izglītojamais izprot darba uzdevumus. Viņš plāno darba procesu, lietojot tehnisko dokumentāciju,

aprakstus, tabulas, rasējumus, grafikus, katalogus un citus pieejamos resursus.

2. Darba izpilde Izglītojamais, lietojot CAD programmu, izveido 3D modeli, izveido modelim NC kodu un

tehnoloģisko dokumentāciju izveido modeļa prototipu, lietojot CBC piecasu frēzi.

3. Kontrole un

novērtēšana

Izglītojamais regulāri novērtē darba kvalitāti gan apstrādes procesa laikā, gan pēc tā, labo kļūdas, ja

nepieciešams.

4. Darba vietas

sakopšana, tīrīšana,

atkritumu savākšana

Izglītojamais sakārto/tīra darba vietu pēc darba pabeigšanas.

4. Darba un veselības

aizsardzība.

Izglītojamais ievēro darba un veselības aizsardzības noteikumus, nekavējoties rīkojas risku

novēršanai.

5. Attieksme pret darbu. Izglītojamais strādā rūpīgi, atbildīgi, adekvāti komunicē, strādā ar ieinteresētību.

Page 9: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

8

Tests

Vērtēšana

Vārds, uzvārds: ____________________________ Date: _____________________

Punkti:

1. sasniedzamais rezultāts: Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu.

Plānošana:

1. Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšana un izprašana.

2. 3D modeļa plānošana, atbilstošas modeļa izveides metodes izvēle.

Ʃ 100 punkti

Ʃ 20 punkti

5 punkti

3 punkti

Page 10: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

9

Izpilde:

1. Skices zīmēšana atbilstoši izstrādātajai formai (skices izmēru precizitāte).

2. 3D modeļa izveide (modeļa ģeometrijas precizitāte).

3. Precīzi noteikti materiāli.

4. Precīzi noteikts instrumentu maiņas punkts.

Ziņojums:

1. 3D modeļa prezentēšana un labošana, ja tas ir nepieciešams.

3 punkti

6 punkti

1 punkts

1 punkts

Page 11: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

10

2. sasniedzamais rezultāts: Izstrādāt NC kodu pozīcijas iestatīšanai uz CNC darbgalda

Plānošana:

1. Precīzi noteikta apstrādes procesa operāciju secība.

2. Precīzi noteikti darba režīmi.

3. Precīzi izvēlēti darba instrumenti.

1 punkts

Ʃ 30 punkti

2 punkti

5 punkti

2 punkti

Page 12: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

11

Izpilde:

4. Precīzi noteikti CAM programmas apstrādes parametri katrai operācijai.

4. Izveidotā NC koda precizitāte.

Ziņojums:

5. Mutisks skaidrojums par izvēlētās konstruēšanas tehnoloģijas parametru izvēli.

3. sasniedzamais rezultāts: Simulēt apstrādes procesu un korekciju veikšana

Izpilde:

10 punkti

6 punkti

5 punkti

Ʃ 10 punkti

Page 13: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

12

Precīzi lietoti apstrādes procesa simulācijas instrumenti izvēlētajā CAM programmā.

1. Apstrādes procesa simulācijas operāciju precizitāte.

2. Nepieciešamo labojumu veikšana.

Ziņojums:

3. Apstrādes procesa simulācijas prezentācija, analīze un kļūdu noteikšana.

3 punkti

2 punkti

3 punkti

2 punkti

Page 14: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

13

4. sasniedzamais rezultāts: Izstrādāt tehnoloģisko dokumentāciju.

Dokumentācija:

1. Darba instrumentu atbilstoša lietošana, izstrādātu tehnoloģisko dokumentāciju izvēlētajā CAM programmā.

2. Izveidotās tehnoloģiskās dokumentācijas precizitāte.

Ziņojums:

3. Tehniskās dokumentācijas prezentēšana.

Ʃ 10 punkti

2 punkti

6 punkti

2 punkti

Page 15: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

14

5. sasniedzamais rezultāts: Apstrādāt detaļu ar piecasu CNC frēzmašīnu

Plānošana:

1. Darbgalda procedūru secības plāns.

2. Izpratne par darbgalda tehnisko dokumentāciju.

Izpilde:

3. Mērīšanas instrumentu, ierīču un CNC darbgalda palīgierīču atbilstoša lietošana.

Ʃ 30 punkti

3 punkti

3 punkti

3 punkti

Page 16: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

15

4. Darba instrumentu un darba režīmu regulēšanas precizitāte.

5. Izveidotā prototipa izmēru precizitāte.

6. Izveidotā prototipa virsmas kvalitāte.

Ziņojums:

7. Darbgalda detaļu un visu darba posmu demonstrēšana un prezentācija.

3 punkti

8 punkti

5 punkti

5 punkti

Page 17: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

16

MĀCĪBU MATERIĀLI

Page 18: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

17

Saturs

1 . IEVADS .............................................................................................................................. 20

2 . CNC DARBAGALDU PROGRAMMĒŠANAS METODES ........................................... 20

3 . CAD/CAM .......................................................................................................................... 21

3.1. CAD – datorizētā konstruēšana ........................................................................................ 21

3.2. CAM– datorizēta ražošana ............................................................................................... 23

3.3. CAD/CAM lietošanas priekšrocības un iespējas ............................................................. 28

3.4. CAD/CAM programmēšanas algoritms .......................................................................... 32

4. 5 ASU APSTRĀDE ............................................................................................................ 34

4.1. 5-asu apstrāde veidņu un darba rīku rūpniecībā ............................................................ 34

4.2. Griezējinstrumentu turētāju 5 asu apstrāde .................................................................... 35

4.3. Propelleru 5 asu apstrāde ................................................................................................ 36

4.4. Turbīnas lāpstiņu 5 asu apstrāde ..................................................................................... 37

4.5. CNC darbagaldu kinemātika ............................................................................................ 39

5. PIECU ASU FRĒZĒŠANAS PROGRAMMĒŠANAS PIEMĒRS CAD/CAM .................. 41

5.1. Uzdevuma apraksts ........................................................................................................... 41

5.2. Uzdevuma risināšanas procedūra .................................................................................... 44

5.2.1. Skices analīze ................................................................................................................. 44

5.2.2. 3D modeļa izveide .......................................................................................................... 44

5.2.3. Lāpstiņas apstrādes tehnoloģijas izstrāde ..................................................................... 50

Page 19: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

18

5.2.3.1. 5-asu CNC darbagalda izvēle lāpstiņas izgatavošanai .............................................. 51

5.2.3.2. Frēzēšanas operācijas veidošana ............................................................................... 55

6. AVOTI .................................................................................................................................. 67

1.PIELIKUMS: TURBĪNAS LĀPSTIŅAS FRĒZĒŠANAS G KODU DAĻA ...................... 68

2. PIELIKUMS: TEHNOLOĢISKĀ DOKUMENTĀCIJA ................................................... 71

ATTĒLU, TABULU UN SHĒMU SARAKSTS

1. attēls. Divās dažādās CAD programmās veidoti 3D modeļi, gatavi importēšanai CAM[13]22

2. attēls. CAD sistēmas[13] ...................................................................................................... 23

3. attēls. CAD/CAM sistēma[13] ............................................................................................. 25

4. attēls. CAM sistēma[13] ....................................................................................................... 26

5. attēls. CNC darbagalda programmēšana divās dažādās CAM programmās[13].................. 30

6. attēls. Pazīstamākās CAD/CAM sistēmas[13] ..................................................................... 31

7. attēls. CAD/CAM programmēšanas algoritms[13] .............................................................. 33

8. attēls. Veidnes dobuma apstrāde[5] ...................................................................................... 35

9. attēls. Slīpa instrumenta apstrāde[5] ..................................................................................... 36

10. attēls. Turbīnas lāpstiņu gala apstrāde[5] ........................................................................... 37

11. attēls. Turbīnas lāpstiņas rupjā apstrāde[5] ........................................................................ 38

12. attēls. Turbīnas lāpstiņas gala apstrāde[5] .......................................................................... 39

13. attēls. Piecu asu frēzmašīna[5] ........................................................................................... 40

Page 20: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

19

14. attēls. Lāpstiņas darba rasējums[12] .................................................................................. 43

15. attēls. Lāpstiņas profīla koordinātes[12] ........................................................................... 45

16. attēls. Iepriekš iegūtā lāpstiņas atskaites šķērsgriezuma interpolācija[12]......................... 46

17. attēls. Lāpstiņas ķermeņa izvilkšana [12] ........................................................................... 47

18. attēls. Lāpstiņas galīgais 3D modelis[12] ........................................................................... 48

19. attēls. Sagataves modelis[13] ............................................................................................. 49

20. attēls. Lāpstiņas sagatave un apstrādātais modelis[13] ...................................................... 50

21. attēls. Prizmatiskās apstrādes vides CAM modulis [12] .................................................... 51

22. attēls. Piecu asu CNC darbagalds[12] ................................................................................ 53

23. attēls. Detaļas nostiprināšana uz darbagalda[12] ................................................................ 54

24. attēls. Apstrādes parametru noteikšana lāpstiņas rupjajā frēzēšanā[12]............................ 56

25. attēls. Lāpstiņas profila rupjās frēzēšanas simulācija[12] .................................................. 57

26. attēls. Apstrādes parametru noteikšana lāpstiņas ārējo virsmu frēzēšanai[12] .................. 59

27. attēls.Lāpstiņas ārējo virsmu frēzēšanas simulācija uz darbagalda[12] ............................ 60

28. attēls.Lāpstiņas ārējo virsmu galīgās apstrādes simulācija CATIA programmā[12] ......... 61

29. attēls. Lāpstiņas gala pieres frēzēšanas simulācija CATIA programmā[12] ..................... 62

30. attēls. Apstrādes parametru noteikšana lāpstiņas gala pieres frēzēšanā [12] ..................... 63

31. attēls. Turbīnas propellera lāpstiņa[12] .............................................................................. 65

Page 21: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

20

1 . IEVADS

Šī rokasgrāmata ir paredzēta studentiem, kas piedalās CAD/CAM moduļa apguvē. Moduļa klasēs studenti mācīsies, kā programmēt 5

asu frēzmašīnu, lietojot kādu CAD/CAM programmatūru, kā veikt darbagalda iestatīšanu un izgatavot savu pirmo detaļu uz 5 asu

frēzmašīnas.

2 . CNC DARBAGALDU PROGRAMMĒŠANAS METODES

CNC darbagaldu programmēšana ir programmas izveides procedūra saskaņā ar iepriekš noteiktu tehnoloģiju, kas paredzēta izstrādājuma

izgatavošanai, un to var veikt kā rokas režīmā, tā arī ar datora palīdzību.

Programmēšana rokas režīmā ir NC un CNC darbagaldu vecākā un tehnoloģiski zemākā līmeņa programmēšana. To pielieto,

lai tehnoloģiski nodrošinātu detaļu ar vienkāršu ģeometriju apstrādi, un šajā gadījumā CNC darbagaldu lietošana ir minimāla.

Veidojot vienas detaļas ražošanai vajadzīgo oriģinālo programmu (NC-koda veidā), programmētājs-tehnologs virza

griezējinstrumentu no viena punkta uz otru, sekojot apstrādes kontūrai un ievērojot tehnoloģiskos parametrus: detaļas apstrādes

iespējas, īpašības, apstrādes optimālos parametrus u.c.

Programmēšanas rokas režīmā trūkumi ir sekojoši:

Liela darbagaldu skaita un sarežģītu detaļu gadījumā programmēšana rokas režīmā kļūst par ražošanas “šauro vietu”;

Nepieciešami kvalificētāki programmētāji;

Pati detaļu ražošanas tehnoloģiskā procedūra ir ilgāka, jo lēna ir programmēšanas procedūra, kas paaugstina izstrādājuma

cenu;

Ir lielāka kļūdu iespējamība, sevišķi veidojot sarežģītākas detaļas.

Page 22: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

21

Datorizētā programmēšana nozīmē automātisku programmēšanu, pamatojoties uz izvēlētiem parametriem: sagatavotā

izstrādājuma izmēri, instrumenta izvēle un trajektorija, apstrādes režīmi u.c. noteiktas programmatūras vidē. Datorizētajā

programmēšanā NC kodus ģenerē, pamatojoties uz izgatavojamā priekšmeta 3D ģeometriju, pieejamajiem instrumentiem un

apstrādes režīmiem caur CAD/CAM sistēmu.

Datorizētā programmēšana ir pārāka par programmēšanu rokas režīmā, jo:

Ātrāka programmas izveide

Mazāka kļūdu iespēja

Labāka resursu izmantošana

3 . CAD/CAM

Cad/Cam ir tehnoloģija, kas nodrošina automātisku pāreju no izstrādājuma konstruēšanas uz tā ražošanu.

Cad/Cam pārstāv konstruēšanas (CAD) un ražošanas aktivitātes (CAM) integrēšanu caur datorsistēmām.

3.1. CAD – datorizētā konstruēšana

CAD - datorizētā konstruēšana ir paņēmiens, kā lietot datoru programmas, lai palīdzētu radīt, izmainīt, analizēt un optimizēt

konstrukcijas.

CAD programmas lieto konstrukciju izveidē vai uzlabošanā no konceptuālā projekta līdz dokumentācijas izveidei.

CAD programmas atbalsta konstruēšanas procesus, veidojot konstruējamā produkta ģeometrisko priekšstatu, izmēru un to pielaižu

ievietošanu, izmaiņu veikšanu, informācijas par detaļām un mezgliem arhivēšanu un apmaiņu ar to.

Page 23: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

22

CAD sistēma sastāv no savstarpēji saistītiem elementiem:

Lietotājs (konstruktors), kurš zina, kā strādāt ar datoru un citām ar to saistītām iekārtām, lieto CAD programmatūru un citas

nepieciešamās programmas, un ir spējīgs atrisināt radušos konstrukcijas problēmu.

- Iekārta sastāv no datora un tā aprīkojuma. Iekārta ir jāpielāgo lietotājam, un ir svarīgi nodrošināt efektīvu CAD

programmatūras lietošanu (vairāk RAM, ātrāks procesors, kvalitatīvs monitors...), lai viņš varētu strādāt ar noteiktām

konstrukcijām. Atsevišķos gadījumos var būt nepieciešams specifisks I/O aprīkojums.

- Programmatūra sastāv no, pirmkārt, CAD programmatūras, bet tā izmanto arī operētājsistēmu un dažādas palīgprogrammas.

Speciāli papildus CAD programmatūras moduļi tiek lietoti atsevišķiem nolūkiem.

1. attēls. Divās dažādās CAD programmās veidoti 3D modeļi, gatavi importēšanai CAM[13]

Page 24: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

23

Problēma un konstruēšanas priekšlikums (tehniskais uzdevums) ir ieejas punkts izstrādājuma konstruēšanas un attīstības procesā.

Definētais tehniskais uzdevums ietekmē citus CAD sistēmas elementus. Specifiskās problēmas izvirza konstruktoram specifiskas

eksperta zināšanas. Specifiskās problēmas izvirza arī konkrētas prasības aparatūrai un programmatūrai.

3.2. CAM– datorizēta ražošana

CAM– datorizēta ražošana ir efektīva datortehnoloģiju lietošana, lai plānotu, vadītu un kontrolētu ražošanas procesus. Izmantojot CAD

modeli, tiek ģenerēti G kodi datorvadītu darbagaldu darbināšanai. Mūsdienās gandrīz visu veidu apstrādes balstās uz CAM tehnoloģijām.

2. attēls. CAD sistēmas[13]

CAD

User Hardware Software Problem

Page 25: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

24

Atšķirībā no CAD, kas palīdz modelēt un konstruēt izstrādājumus, procesus un ražotnes, CAM lieto kā programmu atbalstu produktu

izgatavošanā, t.i., CNC darbagaldus lieto apstrādei un apstrādāto priekšmetu izgatavošanai. Tradicionāli, CAM uzskata par

programmēšanas rīku ciparvadībai (NC), kur CAD sistēma palīdz ģenerēt divu dimensiju vai trīs dimensiju modeļus. Lietojot datus par

modeļa ģeometriju, kurus iegūst no modeļa vai rasējumiem, kas radīti CAD sistēmā, CAM programā ir ispējams ģenerēt instrumenta

trajektoriju dažādās izgatavošanas procedūrās. Tipisks CNC darbagalda vadības programmas izveides process ietver izgatavojamo detaļu

un detaļu sarakstu veidošanu CAD programmā līdz beigu stāvoklim, kā arī ģeometrisko elementu slāņu izgatavošanu, kas nepieciešami

CAM apstrādes programmai.

Detaļas apraksts, kas izveidots CAD programmā, tiek pārveidots piemērotā formātā, piemēram, DXF vai IGES, kuru pēc tam ielādē

CAM programmā, kur to izmanto instrumenta trajektorijas veidošanai, lai tā sekotu iepriekš CAD izveidotajai ģeometrijai.

Page 26: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

25

Līdzīgi CAD sistēmai, CAM sistēma ir izveidota no savatarpēji saistītiem elementiem.

CAD modelis ir ieejas informācija CAM sistēmai. Veidojot CAD modeli (konstruēšanas fāze) tiek definēta arī izgatavošanas

tehnoloģija, vai ievērojami tiek ierobežota iespējamo tehnoloģiju izvēle.

Iekārta CAM sistēmā sastāv no, pirmkārt, CNC darbagalda, apstrādes centra, elastīgās ražošanas sistēmas, un taml., kā arī no

datora. CNC darbagaldu sarežģītība un cena ievērojami pārsniedz datoru sarežģītību un cenu, un mūsdienu darbagaldi parasti

stur savus datorus.

DXF fiails

CAD

programma

Datorizētā

konstruēšana

Visu ietilpstošo

detaļu

ģeometrijas

veidošana

CAM

programma

Datorizētā

ražošana

Ģeometrijas

saņemšana no

CAD un G kodu

ģenerēšana

NC fails

CNC

programma

Datorizētā

ciparu vadība

CNC apstrāde

3. attēls. CAD/CAM sistēma[13]

Page 27: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

26

CAM programmatūra var būt neatkarīga, vai pievienota atsevišķam darbagaldam.

CAM sistēmas pamata funkcijas ir saistītas ar ražošanas un tehnoloģiskā procesa plānošanu.

Tās ietver sekojošo:

• sagatavotā objekta ģenerēšana

•instrumenta trajektorijas ģenerēšana un optimizācija

• griešanas režīmu un instrumentu datu bāzu un katalogu veidošana un koriģēšana

4. attēls. CAM sistēma[13]

CAM

Lietotājs

Iekārta Programmatūr

a

CAD modelis

=

Page 28: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

27

• izgatavošanas laika aprēķini

• NC programmu ģenerēšana

• izgatavošanas procesa simulācija un vizualizācija

• ražošanas dokumentācijas sagatavošana

Izstrādājuma ģeometriskais modelis parāda galīgo formu, kas sasniedzama pēc izgatavošanas, kamēr sagatavotā izejmateriāla forma ir

atšķirīga. CAM sistēmas spēj ģenerēt sagatavi automātiski, pamatojoties uz izstrādājuma ģeometrisko modeli. Šī funkcija pamatojas uz

tā saucamo apstrādes atlikuma loģiku, t.i., uz materiāla standarta izmēriem. Lietojot ģeometriskā modeļa gabarītizmērus, CAM sistēma

ģenerē sagataves modeli, un apvieno to ar ražošanas un tehnoloģisko modeli. Dažos gadījumos sagatave pārsniedz izstrādājuma modeļa

gabarītizmērus, saglabājot taisnstūra paralēlskaldņa standarta formu (prizmatiskiem modeļiem), vai cilindra formu (rotācijas tipa

modeļiem). Ne vienmēr ir iespējama automātiska sagataves ģenerēšana, vai arī tai nav priekšrocību, tā ka lietotājam ir iespēja tieši

iejaukties un izveidot sagatavi.

Instrumenta trajektorijas ģenerēšana un optimizācija ir CAM funkcija, ko parasti veic tehnoloģiskās plānošanas ietvaros. Tomēr

pastāv ražošanas situācijas, kas prasa instrumenta trajektorijas papildu pārbaudes un, iespējams, to korekciju un reģenerāciju. To

galvenokārt veic sarežģītāku produktu ražošanā, kad instrumentu trajektoriju ierobežo ne tikai produktu konfigurācija, bet arī

darbagalda, aprīkojuma konfigurācija un darba vide.

Datu bāzu un digitālo katalogu veidošana un lietošana par griešanas režīmiem, darbagaldiem, ierīcēm un instrumentiem, kā arī citiem

svarīgiem izgatavošanas procesu elementiem ir būtiska nozīme ātrai un efektīvai modelēšanai un ražošanas simulācijai. CAM sistēmās

ir speciāli moduļi šiem nolūkiem.

Page 29: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

28

Izgatavošanas laika aprēķini tiek veikti automātiski, pamatojoties uz citiem ražošanas un tehnoloģiskajiem parametriem, un ievērojot

izstrādājuma izmērus un konfigurāciju. Vispār, izgatavošanas laiks atšķirībā no griešanas laika satur arī sagatavošanas laiku, palīglaiku

un nobeigšanas laiku.

Pirms programmas ģenerēšanas CNC darbagaldam un citām izgatavošanas iekārtām (robotiem, transporta iekārtām, u.c.), un pirms

galīgās izstrādājuma dokumentācijas ģenerēšanas ir nepieciešams veikt individualā technoloģiskā procesa, kā arī visa ražošanas procesa

simulāciju. CAM sistēmās ir ļoti labas funkcijas šiem nolūkiem, un tās ļauj lietotājam atklāt nepilnības sākotnēji izveidotajās

tehnoloģiskajās un ražošanas procedūrās. Mērķis ir izvairīties no jebkurām izmaiņām, pirms faktiskās ražošanas sākuma, vai vismaz

minimizēt tās cik vien iespējams. Simulācijas laikā CAM sistēma vizuāli parāda visu attiecīgo informāciju, speciāli iezīmējot iespējamo

problēmu un trūkumu vietas.

Ražošanas iekārtu datorizētai vadībai lietojamo NC programmu ģenerēšanas process ir pilnīgi automātisks. To veic speciālas funkcijas

CAM sistēmā, balstoties uz ģeometrisko un tehnoloģisko modeli.

Ražošanas dokumentācijas ģenerēšana mūsdienu CAM sistēmās, pirmkārt, attiecas uz dokumentācijas veidošanu elektroniskā formātā,

kas ir pieņemams apmaiņai starp dažādiem izstrādājuma veidošanas procesa dalībniekiem. Tā kā šāda tipa sakari tiek realizēti Internet

vidē, tad ražošanas dokumentācijas ģenerēšana nozīmē automātisku dokumentu veidošanu HTML formātā. Tā, piemēram, prizmatiskas

mašīnu detaļas frēzēšanai tiek ģenerēts dokuments, kas satur visus ar šo operāciju saistītos datus.

3.3. CAD/CAM lietošanas priekšrocības un iespējas

CAD/CAM sistēmas lietošana dod tās lietotājam daudzas priekšrocības, tā ka jautājums par to, vai sistēmu lietot vai nē, praktiski ir

nevietā. Tomēr jānorāda uz jautājumiem, kuru optimāls risinājums ir attiecināms uz konkrētu ražošanas vai izstrādājumu izveides

uzņēmumu. Zemāk ir uzskaitītas dažas CAM/CAD sistēmas sniegtās priekšrocības:

Page 30: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

29

Paaugstināta ražība (ātrums) – tas ir viens no vissvarīgākajiem uzņēmuma rādītājiem šodien. Iespēja veikt pareizu risinājumu

pareizā laikā ir noteikums progresam un izdzīvošanai pasaules globālajā konkurencē.

Ātrumu var palielināt sekojošā veidā:

Automatizējot ikdienas darbus, lai celtu ražību,

Iesaistot standarta detaļas no datu bāzes,

Ātra prototipēšana.

Konstrukcijas izmaiņu atbalsts: vieglu un drošu konstrukcijas maiņu iespēja, no vienas puses, ļauj novērst kļūdas, kas parādās

konstruēšanas procesā, un

No otras puses, kas ir daudz svarīgāk, rada iespēju veidot lielu skaitu variantu un to pilnveidošanu konstruktīvo risinājumu

optimizācijā. Viegli var veikt konstrukcijas izmaiņas sekojošā veidā:

Nav nepieciešams atkārtot visu detaļu rasējumus pēc katras izmaiņas

iepriekšējās konstrukcijas izmaiņas tiek saglabātas

Savstarpējie sakari tiek uzturēti sekojošos veidos:

Ar citām grupām/inženieriem (ražotājiem, piegādātājiem..)

Ar citām programmām (CAD, CAM, CAE, ...)

Ar tirgus izpēti (realistiska konstrukcijas demonstrēšana)

Page 31: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

30

5. attēls. CNC darbagalda programmēšana divās dažādās CAM programmās[13]

Page 32: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

31

Nākošajā attēlā ir parādīti CAD/CAM nozarē saskaņā ar tirgus statistiku dominējošie programmprodukti.

6. attēls. Pazīstamākās CAD/CAM sistēmas[13]

Ražotājs Programma

Page 33: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

32

3.4. CAD/CAM programmēšanas algoritms

CAD/CAM programmēšanu veic vairākos soļos:

1. Skiču un ar tām saistītās dokumentācijas analīze

2. Izskatīto priekšmetu 3D modeļu veidošana vienā no CAD programmām

3. Apstrādes tehnoloģijas, griezējinstrumentu, griešanas režīmu u.c. noteikšana CAM programmā

4. Apstrādes simulācija un koriģēšana kādā no CAM programmām

5. NC koda un tehnoloģiskās dokumentācijas ģenerēšana

Page 34: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

33

- Apstrādes veida izvēle - CNC darbagalda izvēle - Rīku kopuma izvēle - Palīgierīču izvēle

- Izejmateriāla ģeometrijas definēšana

- Palīgierīces definēšana apstrādei

- CAD programmā radītā produkta 3D modeļa analīze

- Visas pārējās produkta informācijas analīze

Informācijas iegūšana par izstrādājumu

Apstrādes parametru izvēle

Sagataves definēšana

Apstrādes plakņu definēšana

Postprocesēšana

Operatīvo darbību veikšana

- Apstrādājamo virsmu automātiska atpazīšana

- Darba plakņu definēšana

- Trajektorijas ģenerēšana - Darba režīmu definēšana - Instrumentu definēšana - Pārējo parametru

pielāgošana

- Apstrādes simulācija - NC kodu ģenerēšana - Dokumentācijas

ģenerēšana

7. attēls. CAD/CAM programmēšanas algoritms[13]

Page 35: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

34

4. 5 ASU APSTRĀDE

5-asu apstrāde radās ar 5-asu darbagaldu ar modernām vadības ierīcēm izveidi. Programmēšana 5-asu darbagaldiem ir sarežģīta. Tāpēc

programmētāji parasti lieto CAD/CAM sistēmas, lai programmētu 5-asu darbagaldus.

5- asu apstrāde tiek lietota, lai izgatavotu detaļas ar sarežģītu ģeometriju un virsmām, kas izliektas zem dažādiem leņķiem. Pirms 5- asu

apstrādes parādīšanās šādu detaļu apstrādes problēmas tika risinātas ar 3-asu apstrādi, ko kombinēja ar dažādiem speciāliem

griezējinstrumentiem, kas pagarināja izgatavošanas laiku, un padarīja produktus dārgākus.

4.1. 5-asu apstrāde veidņu un darba rīku rūpniecībā

Viena no vissvarīgākajām metālu apstrādes ar griešanu lomām ir veidņu izgatavošanas rūpniecībā. Polimēru izstrādājumu ražošanai

paredzētās veidnes var būt ar ļoti sarežģītām virsmām, kuru ģeometriju var izveidot tikai ar 5- asu apstrādi.

Page 36: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

35

8. attēls. Veidnes dobuma apstrāde[5]

4.2. Griezējinstrumentu turētāju 5 asu apstrāde

Apstrādājot metālu griezējinstrumentu turētājus ir jāveic maināmo plākšņu ligzdu frēzēšanas procedūras vienlaicīgā 5-asu režīmā.

Daudzos gadījumos ir jāveic apstrāde vairākos dažādos dziļumos, atkarībā no instrumenta tipa. Īsāks apstrādes laiks ir kritisks, jo šeit ir

ļoti dārgas apstrādes procedūras. Saīsināt apstrādes laiku ir iespējams tikai nodrošinot gludu instrumenta trajektoriju, kuru uztur 5-asu

datorvadības sistēma.

Page 37: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

36

9. attēls. Slīpa instrumenta apstrāde[5]

4.3. Propelleru 5 asu apstrāde

Propelleru apstrāde ir viens no sarežģītākajiem frēzēšanas procesiem. Viens no tā iemesliem ir tas, ka ļoti maza instrumenta pagriešanas

telpa ir jāapvieno ar augstām apstrādātās virsmas kvalitātes prasībām. Tālāk, ir arī ekonomikas prasības izpildīt ražošanu ātri

apvienojumā ar gludiem instrumenta gājieniem pār apstrādājamo detaļu, kurai ir daudz apstrādājamu elementu.

Page 38: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

37

10. attēls. Turbīnas lāpstiņu gala apstrāde[5]

4.4. Turbīnas lāpstiņu 5 asu apstrāde

Turbīnu lāpstiņu rupjā apstrāde – klasisks 5-asu apstrādes piemērs. 5-asu apstrāde šajā gadījumā apvieno instrumentu trajektorijas

vadību un programmēšanu liektām apstrādājamajām virsmām. Apstrādē pielieto lielas gala frēzes kopā ar vienlaicīgu 5-asu vadību. Lai

samazinātu ražošanas laiku, ir kritiski svarīgi programmēt derīgas un korektas instrumenta trajektorijas. Šim nolūkam postprocesori tiek

optimizēti ar mērķi nodrošināt atbalstu vadības datoriem vieglai instrumentu trajektoriju vadībai.

Page 39: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

38

Turbīnu lāpstiņas gala apstrāde– ir divas apstrādes stratēģijas, lai apstrādātu turbīnu lāpstiņas. Pirmā stratēģija, kas parādīta 9. attēlā, ir

stratēģija, kur gala apstrādi veic ar lodveida gala frēzi, un pagriežot instrumentu par noteiktu leņķi, lai nepieļautu sadursmi un optimizētu

virsmas griešanas režīmus. Spirālveida instrumenta trajektorija tiek lietota šajā stratēģijā, lai nepieļautu švīkas uz virsmas trajektorijas

soļa dēļ.

11. attēls. Turbīnas lāpstiņas rupjā apstrāde[5]

Page 40: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

39

4.5. CNC darbagaldu kinemātika

Darbagalda asu skaits saistās ar kustības brīvību skaitu, vai ar iespējamo neatkarīgi vadāmu darbagalda palīgierīču skaitu. Piecas brīvības

pakāpes ir minimums, kas sniedz maksimālu elastību (piemērojamību). Tas nozīmē, ka instruments un apstrādājamā detaļa ir orientējami

viens pret otru zem jebkura leņķa. Taisnvirziena (T) un rotācijas (R) asu lietošana pešreizējos 5-asu darbagaldos izmanto sekojošas asu

kombinācijas:

Trīs taisnvirziena un divas rotācijas asis

Divas taisnvirziena un divas rotācijas asis

Viena taisnvirziena un četras rotācijas asis

12. attēls. Turbīnas lāpstiņas gala apstrāde[5]

Page 41: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

40

Piecas rotācijas asis

Vairums 5-asu darbagaldu pieder kategorijai ar trim taisnvirziena un divām rotācijas asīm. Darbagaldu grupas ar divām taisnvirziena un

trim rotācijas asīm lieto dažos darbagaldos kuģu dzenskrūvju ražošanā. Pārējās divas grupas lieto robotos, parasti kombinācijā ar papildus

pievienotām asīm.

13. attēls. Piecu asu frēzmašīna[5]

Page 42: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

41

5. PIECU ASU FRĒZĒŠANAS PROGRAMMĒŠANAS PIEMĒRS CAD/CAM

Zemāk ir aprakstīta CAD/CAM programmēšanas procedūra ar CATIA V5 programmu. Līdzīgas procedūras tiek lietotas NC kodu

ģenerēšanai arī citās CAD/CAM programmatūrās.

5.1. Uzdevuma apraksts

Saskaņā ar plūsmu teorijas likumiem tvaika turbīnas lāpstiņas šķērsgriezumu forma tiek noteikta ik pa katriem 40 mm, to secībā,

nosakot izmērus un šķērsgriezuma aerodinamisko profilu.

Saskaņā ar šiem izejas datiem ir nepieciešams:

1. Ģenerēt lāpstiņas spārnu, virzot modeli caur lāpstiņas šķērsgriezumiem CAD programmā.

2. Ģenerēt NC kodu CAM programmā, lai varētu izgatavot lāpstiņas spārnu uz piecu asu CNC frēzmašīnas

Uz iegūtās konstrukcijas pamata ir nepieciešams definēt sagatavi (neapstrādāto materiālu), un ražošanas tehnoloģiju saskaņā ar

sekojošām operācijām:

Piecu asu rupjā frēzēšana

Piecu asu kontūras frēzēšana

Piecu asu gludā (izoparametriskā) frēzēšana

Galīgā virsmu apstrāde

Ir nepieciešams definēt instrumentus, darba režīmus un darba paņēmienus katrai operācijai.

3. Veikt apstrādes simulāciju un (ja nepieciešams) koriģēt NC kodu

Page 43: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

42

4. Ģenerēt tehnoloģisko dokumentāciju CAM programmā, lai varētu izgatavot lāpstiņas spārnu uz piecu asu CNC frēzmašīnas

5. Izgatavot spārnu uz piecu asu CNC frēzmašīnas.

Page 44: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

43

14. attēls. Lāpstiņas darba rasējums[12]

Page 45: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

44

5.2. Uzdevuma risināšanas procedūra

5.2.1. Skices analīze

Modeļa veidošanas stadijā ir nepieciešams detalizēti izpētīt skices ģeometriju, visas teksta veida instrukcijas uz rasējuma un

rakstlaukuma. Speciāla uzmanība jāpievērš virsmas tekstūrai un izmēru pielaidēm.

5.2.2. 3D modeļa izveide

Page 46: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

45

CATIA V5 programmas modulī Part, Sketch sadaļā, uzzīmē lāpstiņas atskaites šķērsgriezumu, kā parādīts 15. attēlā.

Lāpstiņu kopumā, t.i., tās 3D izskatu, iegūst, mērogojot un interpolējot iepriekš iegūto lāpstiņas atskaites šķērsgriezumu.

15. attēls. Lāpstiņas profila koordinātes[12]

Page 47: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

46

Virzoties caur lāpstiņas

segmentu profiliem, kā noteikts

darba rasējumā pa

novietojumiem, tiek izveidots

lāpstiņas spirālveida ķermenis.

16. attēls. Iepriekš iegūtā lāpstiņas atskaites šķērsgriezuma interpolācija[12]

Page 48: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

47

17. attēls. Lāpstiņas ķermeņa izvilkšana [12]

Galīgajam 3D modelim ir jāpievieno lāpstiņas kāts. Galīgais lāpstiņas 3D izskats ir redzams 18. attēlā.

Page 49: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

48

18. attēls. Lāpstiņas galīgais 3D modelis[12]

Page 50: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

49

Kad ir izveidota lāpstiņas galīgā forma, tad arī Part sadaļā tiks pievienots sagataves modelis, no kuras tiks izgatavota lāpstiņa.

19. attēls. Sagataves modelis[13]

Page 51: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

50

5.2.3. Lāpstiņas apstrādes tehnoloģijas izstrāde

Lāpstiņas apstrādes tehnoloģijas izveide ir jau sākusies, kad pievienojāt sagataves modeli CAD modulī Part, un tehnoloģijas sekojošā

definēšana tiek veikta CAM modulī Machining,_Prismatic Machining CATIA V5 programmā.

20. attēls. Lāpstiņas sagatave un apstrādātais modelis[13]

Page 52: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

51

21. attēls. Prizmatiskās apstrādes vides CAM modulis [12]

Page 53: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

52

5.2.3.1. 5-asu CNC darbagalda izvēle lāpstiņas izgatavošanai

Lai izgatavotu parādīto lāpstiņu, ražotnē ir nepieciešams 5-asu CNC darbagalds, kas spēj nodrošināt griezējinstrumenta kustību

vienlaicīgi pa visām 5 asīm (X, Y, Z, A, C). Šāda darbagalda piemērs, kur balsta elementi veic X, Y un Z kustības, sagāžamās šūpoles

nodrošina rotācijas A kustību, un rievotais galds nodrošina rotācijas C kustību, kā parādīts 22. attēlā.

Page 54: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

53

22. attēls. Piecu asu CNC darbagalds[12]

Page 55: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

54

Ir nepieciešams nostiprināt sagatavi uz 5- asu CNC darbagalda, kā

parādīts 23.attēlā. Pilnīgi visa lāpstiņas apstrāde tiks veikta vienā

detaļas nostiprinājumā.

23. attēls. Detaļas nostiprināšana uz darbagalda[12]

Page 56: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

55

5.2.3.2. Frēzēšanas operācijas veidošana

Pirmā operācija lāpstiņas CNC frēzēšanā ir Prismatic Roughing. Šajā procesā noņem lielu materiāla daudzumu, apstrādes mērķis ir

nokļūt tuvāk lāpstiņas galīgajai formai, atstājot uzlaidi galīgajai apstrādei. Šo apstrādi parasti veic ar 3-asu kustību ar palielinātu ātrumu.

Caur izvēlni kontūru apstrādes definēšanai tiek izvēlēta apstrādājamā ķermeņa ģeometrija, kā arī instrumentu izvēle, apstrādes režīmu

līmenis, instrumenta iegriešanās tips un instrumenta izejas tips no apstrādes procesa. Šajā operācijā tiek atstāta papildus uzlaide galīgajai

apstrādei.

Page 57: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

56

24. attēls. Apstrādes parametru noteikšana lāpstiņas rupjajā frēzēšanā[12]

Page 58: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

57

25. attēls. Lāpstiņas profila rupjās frēzēšanas simulācija[12]

Page 59: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

58

Otrā tehnoloģiskā operācija ir lāpstiņas ārējo virsmu 5 asu frēzēšana. Šis ir atbildīgs apstrādes process, un noteicošais lāpstiņas izveidē.

Darbagalds ir elastīgi kontrolējams ar datoru pa 5 asīm vienlaicīgi ar mērķi apstrādāt lāpstiņas virsmu līdz galīgajam stāvoklim. Apstrādi

veic caur sadaļu Isoparametric milling (tā saucamo vēziena apstrādi) - Multi Axis Isoparametric Sweeping Machining sadaļā.

Page 60: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

59

26. attēls. Apstrādes parametru noteikšana lāpstiņas ārējo virsmu frēzēšanai[12]

Page 61: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

60

27. attēls.Lāpstiņas ārējo virsmu frēzēšanas simulācija uz darbagalda[12]

Page 62: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

61

Trešā tehnoloģiskā operācija ir 5 asu galīgā apstrāde, ar vēzieniem virzot instrumentu pa lāpstiņas virsmu. Šis process ir galīgais

lāpstiņas ražošanā. Tas ir iepriekšējās operācijas atkārtojums, bet šoreiz darba režīmi ir atšķirīgi un lēnāki, instrumenti ar mazāku

diametru, veidojot papildus kustības galīgajai apstrādei un pulēšanai, novācot līknes, kas bija atlikušas uz lāpstiņas virsmas no

iepriekšējās apstrādes.

Kas vēl atlicis, tā ir lāpstiņas

gala nogriešana līdz izmēram,

lietojot pieres frēzi.

28. attēls. Lāpstiņas ārējo virsmu galīgās apstrādes simulācija CATIA programmā[12]

Page 63: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

62

29. attēls. Lāpstiņas gala pieres frēzēšanas simulācija CATIA programmā[12]

Page 64: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

63

30. attēls. Apstrādes parametru noteikšana lāpstiņas gala pieres frēzēšanā [12]

Page 65: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

64

Ar pieres frēzēšanu lāpstiņas apstrāde ir pabeigta, un rezultāts ir apstrādātā lāpstiņa uz kāta, kā parādīts 31. attēlā.

Page 66: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

65

31. attēls. Turbīnas propellera lāpstiņa[12]

Page 67: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

66

Pēc tehnoloģijas definēšanas, simulācijas un koriģēšanas tiek ģenerēti G kodi (1. pielikums), kopā ar tehnoloģisko dokumentāciju

(2.pielikums).

Page 68: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

67

6. AVOTI

[1] Bošnjaković, Mladen; Stojić, Antun: Programiranje CNC strojeva. Slavonski Brod; Veleuĉilište u Slavonskom Brodu, 2011., 386

str.

[2] Bozdoc, Marian: Marian Bozdoc's history of CAD. Auckland, Novi Zeland URL : http://www.mbdesign.net/mbinfo/CAD-

History.htm (21.06.2016)

[3] The best CAD software history on the web, 2004, CAD software – history of CAD CAM, URL: http://www.cadazz.com/cad-

software-history.htm (21.06.2016)

[4] Novak-Marcincin, Jozef; Petik, Anton : Computer Aided Manufacturing-Inseparable part of CAD/CAM/CAE systems. Košice,

Technical University of Košice, 2002

[5] FSB, Zagreb https://www.fsb.unizg.hr/atlantis/upload/newsboard/29_06_2011__15223_Franic_spec_21.05.11.pdf (22.06.2016)

[6] PTC, The Industry’s Leading 3D CAD Software, 2016, Creo Parametric URL:http://www.ptc.com/cad/creo (22.06.2016)

[7] Dassault Systemes, Company History, 2016, URL: http://www.solidworks.com/sw/183_ENU_HTML.htm (23.06.2016)

[8] Haas Automation, Inc – CNC Machines, About Haas Automation, 2016, HAAS HISTORY

URL:http://int.haascnc.com/about_history.asp?intLanguageCode=1033

[9] Haas Automation ®, Inc, Haas VM Series, Prosinac 2015, The Vertical Mold Making Machine

URL:http://www.haascnc.com/mt_spec1.asp?id=VM&webID=MOLD_DARBAGALDS_VMC#gsc.tab=0 (23.06.2016)

[10] Haas Automation ®, Inc, CNC Rotaries & Indexers: Rotary Tables, 2016.

URL:http://www.haascnc.com/mt_spec1.asp?id=HRT210&webID=ROTARY_TABLE_ROTARY#gsc.tab=0 (21.06.2016)

Page 69: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

68

[11] Haas Automation Inc.: Korisnički priručnik za okomitu glodalicu, 2014

URL:http://diy.haascnc.com/sites/default/files/Locked/Manuals/Operator/2014/Mill/Translated/Mill_Operators_Manual_96-

HR8200_Rev_A_Croatian_January_2014.pdf (21.06.2016)

[12] Marijan Abramović , STŠ Fausta Vrančića

[13] STŠ Fausta Vrančića, URL:http://www.stsfv.eu/(21.06.2016)

1. PIELIKUMS: TURBĪNAS LĀPSTIŅAS FRĒZĒŠANAS G KODU DAĻA

N10 ;===========================================================

N11 ;== Copyright Cenit AG Systemhaus (mr) 2004 ==

N12 ;== ==

N13 ;== For demonstration use only: ==

N14 ;== cPost-Postprocessor for Zimmermann FZ30 ==

N15 ;== with controller SINUMERIK 840 D ==

N16 ;===========================================================

N17 ; PRGNR : Manufacturing Program.1

N18 G0 G90 G40

N19 TRAORI

N20 ;=============== TOOL CHANGE =================

N21 T1 M06 ; T1 End Mill D 10

N22 ;DARBAGALDS OPERATION = Prismatic roughing

N23 ;OPERATION NAME = Prismatic roughing.1

Page 70: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

69

N24 ;TOOL ASSEMBLY = T1 End Mill D 10

N25 ;(---------------------------------------------)

N26 MSG(" MO : Prismatic roughing.1 ")

N27 ;(---------------------------------------------)

N28 TRAORI(1)

N29 D1

N30 G00 X43.411 Y-28.1 Z307.073 A0 C0 S70 M3

N31 G01 Z297.073 F300

N32 Y-20

N33 X-10 F1000

N34 Y30

N35 X-1.461

N36 X-1.458 Y27.625

N37 X-1.455 Y25.25

N38 X11.416

N39 X1.202 Y18.19

N40 X-4.315 Y14.476

N41 X-4.435 Y14.39

N42 X-4.669 Y14.212

Page 71: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

70

N43 X-4.783 Y14.119

N44 X-5.25 Y13.718

N45 Y25.179

N46 X-5.732 Y25.732

N47 X-5.179 Y25.25

N48 X-1.455

N49 X-1.453 Y23.35

Page 72: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

71

2. PIELIKUMS: TEHNOLOĢISKĀ DOKUMENTĀCIJA

Darbagalds : ZIMMERMANN_FZ30

Type : MfgGenericMillMachine

Numerical control attributes

Axial/Radial movement false

MFG_SPLIT_CIRCLE_STRAT No split

Helical Interpolation false

Rapid feedrate 60000mm_mn

Page 73: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

72

Post Processor words table CPOST_MILL.pptable

Home point strategy FROM

NC data format Axis (X,Y,Z,I,J,K)

NC data type ISO

Max machining feedrate 100000mm_mn

Min interpol. radius 0,01mm

Min discretization step 1e-004mm

Min discretization angle 0,1deg

2D circular interpol. true

3D circular interpol. true

3D Nurbs interpolation false

3D linear interpol. true

Max interpol. radius 5000mm

Controller Emulator ZIMMERMANN_FZ30_S840D.ce

Page 74: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

73

Spindle attributes

Home point X 0mm

Home point Y 0mm

Home point Z 1469mm

Orientation K 1

Orientation J 0

Orientation I 0

Tool change attributes

Tool change point X 0mm

Tool change point Y 0mm

Tool change point Z 100mm

Radius compensation false

Page 75: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

74

SHOP FLOOR DOCUMENTATION

Krilo.CATProcess

Part operation : Part Operation.1

Manufacturing Program.1

Page 76: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

75

Tool Change.1

Type : Tool Change

Tool : T1 End Mill D 10

type : End Mill

Prismatic roughing.1

Type : Prismatic roughing

Tool : T1 End Mill D 10

type : End Mill

Tool Change.2

Type : Tool Change

Tool : T2 End Mill D 10

type : End Mill

Page 77: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

76

Isoparametric Machining.1

Type : Isoparametric Machining

Tool : T2 End Mill D 10

type : End Mill

Tool Change.4

Type : Tool Change

Tool : T3 Face Mill D30

type : Face Mill

Facing.3

Type : Facing

Tool : T3 Face Mill D30

type : Face Mill

Page 78: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

77

Program cutting time : 1h 4' 1''

Program total time : 1h 10' 49''

SHOP FLOOR DOCUMENTATION

Krilo.CATProcess

Part operation : Part Operation.1

Program : Manufacturing Program.1

Page 79: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

78

Prismatic roughing.1

Prismatic roughing

Strategy

IPMGenMode None

Machining quality Rough

Nurbs Output false

Unused 1mm

Part contouring true

Drilling tool length 100mm

Unused false

Unused 10deg

Unused M3xTrochoidParamModeDist

Direction of cut Climb

Machining mode Outer part

Page 80: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

79

Offset on bottom plane 0mm

Unused 100

Semi finishing thickness on bottom 0mm

Unused false

Unused 1mm

Unused 10deg

Unused true

Engagement mode From outside

Bottom thickness 1mm

Unused 0mm

Unused false

Machining tolerance 0,1mm

Drilling tool angle 30deg

High speed machining false

Tool path style Helical

Unused 45deg

Ramping angle 15deg

Page 81: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

80

Fully engaged tool management None

Rework threshold 0,3mm

Helix diameter (% O) 70

Maximum full material cut depth 2,5mm

Darbagalds only ordered areas false

Approach distance 10mm

Maximum depth of cut 5mm

Drilling tool diameter 25mm

M3xIgnoreHoleInt 2

M3xIgnoreHoleLength 10mm

Pass overlap (diameter ratio) 50

Unused 120deg

Drilling safety distance 0mm

Pass overlap (length) 5mm

Unused 75

Overshoot true

Unused true

Page 82: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

81

Unused -1mm

Radial safety distance 3mm

M3xIgnoreHole false

Minimum trochoid radius 1mm

Unused true

Unused true

Engagement mode Ramping

Part contouring ratio 10

Unused true

Unused 75

Unused 30mm

Offset on top plane 0mm

Horizontal areas detection true

Unused false

Truncated transition paths false

Unused 1mm

Corner radius 1mm

Page 83: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

82

Tolerance 0,3mm

Offset 0mm

Unused 0,5deg

Pass overlap mode Overlap ratio

Unused 0mm

Unused 0mm

Helical movement Both

Unused 25

Axial safety distance 10mm

Stay on bottom true

Unused 45deg

M3xEngageFromExternalZone false

M3xCircularApproach false

M3xRadiusCircularApproach 2mm

M3xAngleCircularApproach 180mm

M3xHardRampOffset 0mm

Cutting mode Climb

Page 84: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

83

M3xTrochoidSurface 70

M3xTrochoidNonMachiningRadius 100

M3xTrochoidStep 0,5mm

M3xTrochoidMode M3xTrochoidAuto

M3xRadialFirst false

MfgWorkType MfgCartesian

M3xFMTrochoidMaxEngagement 0,5mm

Circular Interpo. false

Feedrate

Feedrate unit Linear

Spindle output true

Automatic compute from tooling Feeds and

Speeds true

Spindle unit Angular

Automatic compute from tooling Feeds and

Speeds true

Machining Time

Cutting time 42' 20''

Total time 47' 59'

Page 85: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

84

MFG_FEED_SELECT_TRANSITION false

MFG_FEED_TYPE_TRANSITION Machining

Maximum radius 1mm

Distance after corner 1mm

Minimum angle 45deg

Reduction rate 80

Feedrate reduction in corners false

SlowdownRate 100

Distance before corner 1mm

Machining feedrate 1000mm_mn

Machining spindle 70turn_mn

MFG_LOCAL_FEED_TRANSITION_VALUE 5000mm_mn

Approach feedrate 300mm_mn

Retract feedrate 1000mm_mn

Page 86: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

85

SHOP FLOOR

DOCUMENTATION

Krilo.CATProcess

Part

operation

:

Part

Operation.1

Page 87: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

86

Program :

Manufacturing

Program.1

Isoparametric Machining.1

Page 88: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

87

Isoparametric Machining

Strategy

Page 89: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

88

IPMGenMode None

Machining quality Rough

Nurbs Output false

Skip path None

Compensation output 3D Contact (G29/CAT3Dxx)

Offset on tilting guide 0mm

Thru a guide mode Normal to the path

Check allowed gouging 0mm

Part accuracy 0,05mm

End extension 0mm

Machining tolerance 0,05mm

Radial strategy Scallop height

Number of paths 1

Extend tilting guide true

Side of tilting guide offset Left

Covering mode false

Check accuracy 0,1mm

Page 90: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

89

Unused true

Unused true

Collision on part false

Max discretization step 10000mm

To / From To

Tool axis guidance Fixed lead and tilt

Tilt angle 25deg

Lead angle 0deg

Mfg5AxisShortMacroFlag false

Unused 0mm

Unused 0mm

Max distance between paths 5mm

Tool path style Zig zag

Max discretization angle 63deg

Allowed lead 30deg

Guidance Lead angle

Min lead angle -30deg

Page 91: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

90

Allowed tilt 30deg

Scallop height 0,05mm

Collision checking mode Active Part

Max lead angle 30deg

Start extension 0mm

Part allowed gouging 0mm

Minimum heel distance 1mm

Lead angle 0deg

Feedrate

Feedrate unit Linear

Spindle output true

Automatic compute from tooling Feeds and Speeds true

Spindle unit Angular

Automatic compute from tooling Feeds and Speeds true

MFG_FEED_SELECT_TRANSITION false

Machining Time

Cutting time 21' 28''

Total time 22' 8''

Page 92: CAD/CAM · uzdevumi u.c. Plān ošan a Izpil de Dok ume tācij a Prez entā cija Kopā Izveidot detaļas 3D modeli, lietojot CAD programmu Tehnisko zīmējumu/rasējumu lasīšanas

Learning material was produced within the project skillME, co-funded by European Union - Erasmus+ Programme.

91

MFG_FEED_TYPE_TRANSITION Machining

Machining feedrate 1000mm_mn

Machining spindle 70turn_mn

MFG_LOCAL_FEED_TRANSITION_VALUE 5000mm_mn

Approach feedrate 300mm_mn

Retract feedrate 1000mm_mn