授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

身 体 運 動 工 学 特 論（ Advanced course of Human dynamics ）

選択

２ １後期

月・１

　 前 田 　 寛

【 授 業 の ね ら い 】　 身 体 各 部 の 骨 や 筋 肉 の 構 造 ・ 働 き ・ 動 作 原 理 を 理 解 し ，そ れ ら が 協 調 し て 実 現 す る 身 体 運 動 を 工 学 的 な 観 点 か ら 学ぶ 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】　 身 体 運 動 を 検 出 す る た め の 様 々 な セ ン サ ー の 使 い 方 に 習熟 す る ． そ の セ ン サ ー を 応 用 し て 身 体 運 動 に お け る 安 全 性へ の 基 準 作 り を 試 み る

【 授 業 の 内 容 】1 ． 身 体 運 動 の 実 現 に と も な い 生 じ る 力 学 的 現 象 を デ ー タと し て 抽 出 す る た め の ， 加 速 度 セ ン サ ー ， ジ ャ イ ロ セ ンサ ー ， 動 歪 み ゲ ー ジ ， 筋 電 ア ン プ な ど の 測 定 器 の 特 性 を理 解 す る ．

2 ． 応 用 と し て ， 実 際 の 身 体 運 動 か ら デ ー タ を 収 集 し ， デー タ の ハ ン ド リ ン グ 方 法 や ， 画 像 分 析 に 必 要 と な る フ ィル タ ー 理 論 や サ ン プ リ ン グ ， 補 間 法 な ど の 数 値 計 算 法 につ い て ， 数 式 処 理 ソ フ ト Mathematica を 用 い て 習 得 す る ．

4 ． 安 全 で 運 動 技 術 習 得 を 早 め る た め の ア ダ プ テ ッ ド ス ポー ツ へ の 応 用 や ， 高 齢 者 が 安 全 な 身 体 運 動 を 行 う た め の処 方 な ど に つ い て 考 察 す る ．

【 時 間 外 学 習 】

【 教 科 書 】

【 参 考 書 】

1

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】　 レ ポ ー ト （ 60 ％ ） と 出 席 状 況 （ 40 ％ ） で 評 価 す る 。

【 注 意 事 項 】

【 備 考 】

2

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

人 間 工 学 特 論（ Advanced course of human factors engineering ）

選択

２ １前期

金・１

　 　 前 田 　 寛

【 授 業 の ね ら い 】　 人 間 の 日 常 動 作 や 運 動 を 工 学 的 に 解 析 す る 方 法 や 生 理 学的 ， 力 学 的 側 面 か ら の 解 析 法 を 学 ぶ 。 例 え ば ， 人 間 を 粘 弾性 モ デ ル や ， リ ン ク 機 構 の モ デ ル に 置 き 換 え ， 人 間 の 動 作を シ ミ ュ レ ー シ ョ ン す る こ と に よ り ， 傷 害 が 生 じ に く い 運動 動 作 を 探 る 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】　 車 椅 子 や 歩 行 補 助 器 具 な ど 生 活 用 具 の 安 全 性 の 基 準 作 製や ， 使 い や す い 生 活 用 具 の 開 発 方 法 と は 何 か を 考 察 す る 。

【 授 業 の 内 容 】１ ． 数 式 処 理 ソ フ ト （ Mathematica ） に 習 熟 す る ．２ ． バ イ オ メ カ ニ ク ス の 分 野 に お け る ， 粘 弾 性 モ デ ル や リン ク 機 構 モ デ ル な ど 様 々 な 身 体 運 動 の　 　 モ デ ル 化 に 関 す る ジ ャ ー ナ ル ， あ る い は 解 説 書 を 輪 読し ， 身 体 運 動 の 分 析 方 法 に つ い て の 理 解 を　 　 深 め る ．３ ． 障 害 者 用 補 助 器 具 や 生 活 用 具 の 安 全 性 に つ い て ， ２ で学 ん だ 人 体 の 力 学 的 モ デ ル を 用 い る こ と に　 　 よ っ て 考 察 す る ．

【 時 間 外 学 習 】

【 教 科 書 】

【 参 考 書 】

3

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】　 レ ポ ー ト （ 60 ％ ） と 出 席 状 況 （ 40 ％ ） で 評 価 す る 。

【 注 意 事 項 】

【 備 考 】

4

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名

）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

福 祉 情 報 学 特 論（ Advanced

Informatics of Human Welfare ）

選択

２ １前期

火・２

藤 田 米 春

【 授 業 の ね ら い 】「 計 算 で き る 」 と は ど う い う こ と か に つ い て 知 識 を 与 え る。 ま ず ， 「 ア ル ゴ リ ズ ム 」 ， 「 帰 納 的 関 数 」 等 に つ い て 述べ ， 計 算 可 能 な 問 題 と 計 算 不 可 能 な 問 題 に つ い て の 概 念 を与 え て 計 算 機 科 学 の 基 本 定 理 の 一 つ で あ る 「 ゲ ー デ ル の 不完 全 性 定 理 」 の 意 味 ・ 意 義 を 理 解 さ せ る 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】１ ． ア ル ゴ リ ズ ム の 概 念 の 理 解 。２ ． 決 定 問 題 と い う 概 念 の 理 解３ ． 帰 納 的 、 帰 納 的 に 可 算４ ． Ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ マ シ ン の 理 解５ ． ゲ ー デ ル の 不 完 全 性 定 理 の 理 解【 授 業 の 内 容 】１ ． 問 題 と は 。 解 と は 。２ ． 手 続 き と 手 順 。 決 定 問 題 。３ ． 言 語 ， 記 号 論 理 。４ ． 自 然 数 ，５ ． 原 始 帰 納 的 関 数 ， 帰 納 的 関 数 。６ ． 計 算 可 能 性 。７ ． チ ュ ー リ ン グ 機 械８ ． 帰 納 的 に 可 算 な 集 合 。９ ． 計 算 可 能 な 問 題 と 計 算 可 能 で な い 問 題 。１ ０ ． ゲ ー デ ル の 不 完 全 性 定 理

授 業 方 法　 講 義 ， Ｐ Ｃ と プ ロ ジ ェ ク タ に よ る 説 明 ， コ ン ピ ュ ー タ を用 い た 演 習 。

【 時 間 外 学 習 】コ ン ピ ュ ー タ プ ロ グ ラ ム に よ る ア ル ゴ リ ズ ム の 実 現 と 検 証を 各 自 行 う 。テ キ ス ト の 記 述 を 厳 密 に 追 い 、 論 理 的 な 筋 道 に つ い て 予 習を す る 。

【 教 科 書 】　 　 資 料 配 布 。

【 参 考 書 】

5

　 　 ゲ ー デ ル の 世 界 完 全 性 定 理 と 不 完 全 性 定 理 ， 廣 瀬 健・ 横 田 一 正 著 ， 海 鳴 社

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】　 　 筆 記 試 験 ， レ ポ ー ト

【 注 意 事 項 】　 　 簡 単 な プ ロ グ ラ ミ ン グ と そ の 実 行 が で き る こ と 。

【 備 考 】　 　 教 員 専 修 免 許 「 工 業 」 指 定 科 目 。

6

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名

）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

都 市 計 画 特 論 第一

選択

２ １前期

小 林 　 祐 司

【 授 業 の ね ら い 】

都 市 計 画 研 究 に お い て 利 用 さ れ る 統 計 解 析 ， 多 変 量 解 析 ，コ ン ピ ュ ー タ ・ シ ミ ュ レ ー シ ョ ン な ど 各 種 の 分 析 ・ 計 画 技術 に 関 す る 演 習 を 行 い ， 実 際 の 研 究 に お い て 利 用 さ れ て いる 事 例 に つ い て 学 術 論 文 を 援 用 し な が ら 修 得 す る 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】

都 市 計 画 研 究 を は じ め と し て ， 様 々 な 計 画 や 意 志 決 定 の 場面 に お い て ， 与 条 件 の 中 か ら 適 切 か つ 効 果 的 な 指 標 を 選 択す る 能 力 を 養 う 。 さ ら に ， そ れ ら 各 種 指 標 を 用 い て ， 潜 在的 因 子 や 事 象 の 要 因 を 統 計 的 手 法 に よ り 明 ら か に し ， 意 志決 定 下 に お け る 応 用 方 法 を 修 得 す る 。

【 授 業 の 内 容 】

以 下 の 統 計 解 析 手 法 等 を 用 い て い る 論 文 を 収 集 し て 各 自 が解 説 を 加 え て ， そ れ に 対 す る 討 論 を 教 員 と 一 緒 に な っ て 行う 。

１ ． 基 本 統 計 量２ ． 重 回 帰 分 析３ ． 判 別 関 数４ ． 因 子 分 析５ ． 主 成 分 分 析６ ． 数 量 化 理 論 第 １ 類７ ． 数 量 化 理 論 第 ２ 類８ ． 数 量 化 理 論 第 ３ 類９ ． そ の 他

【 時 間 外 学 習 】特 に な し 。

【 教 科 書 】建 築 学 会 計 画 系 論 文 集 ， 都 市 計 画 学 会 論 文 集 か ら 論 文 を 選定 す る こ と 。

【 参 考 書 】適 宜 指 示 す る 。

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】

7

出 席 ， 提 出 物 ， プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン を 総 合 し て 評 価 す る 。

【 注 意 事 項 】提 出 す る 資 料 や プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン 資 料 は す べ て 研 究 室 のイ ン ト ラ ネ ッ ト に ア ッ プ す る こ と に し て い る 。

【 備 考 】

8

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

都 市 計 画 特 論 第 二選択

２後期

1水・２

小 林 　 祐 司

【 授 業 の ね ら い 】都 市 計 画 に 関 す る テ ー マ を 設 定 し ， そ れ に 関 す る 文 献 資 料を 収 集 し ， 体 系 的 に ま と め る 訓 練 を 行 う 。 特 に ， 景 観 ， 士地 利 用 ， 都 市 計 画 史 ， 都 市 開 発 論 ， 都 市 計 画 論 に 関 す る テー マ が 主 体 で あ る が ， 関 連 論 文 や 基 礎 的 文 献 を 重 視 し な がら 都 市 計 画 研 究 の 全 体 像 を 把 握 さ せ る 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】（ １ ） 都 市 計 画 制 度 や そ の 歴 史 ， 成 立 背 景 を 理 解 す る（ ２ ） 土 地 利 用 コ ン ト ロ ー ル ， 都 市 再 開 発 ， 景 観 コ ン ト ロー ル の 方 法 論 に つ い て ， 事 例 を 通 し て 理 解 す る（ ３ ） ま ち づ く り の 潮 流 を 理 解 し ， 現 在 の 都 市 計 画 に 求 めら れ る 概 念 や 考 え 方 を 習 得 す る（ ４ ） 以 上 よ り ， 都 市 計 画 研 究 に 求 め ら れ る こ と を 理 解 する【 授 業 の 内 容 】（ Ⅰ ） 都 市 計 画 史 （ ① 〜 ④ ）　 　 　 ・ 古 代 ， 中 世 ， 近 世 ， 近 代 ， 現 代 の 都 市 計 画 に つ いて　 　 　 　 ※ 主 要 な 都 市 計 画 論 に つ い て 整 理 す る と 共 に ， 現代 へ の 影 響 も 併 せ て 整 理 す る（ Ⅱ ） 都 市 計 画 論 （ ⑤ 〜 ⑦ ）　 　 　 ・ 産 業 革 命 以 後 の 西 洋 の 都 市 計 画 が 日 本 へ ど の よ うに 伝 わ り ， 影 響 を 及 ぼ し た か　 　 　 ・ 明 治 維 新 後 の 都 市 計 画　 　 　 ・ 現 代 の 都 市 計 画　 　 　 　 ※ 系 譜 を 作 成 す る イ メ ー ジ で ま と め る（ Ⅲ ） 土 地 利 用 ・ 都 市 開 発 論 （ ⑧ 〜 ⑪ ）　 　 　 ・ 土 地 地 利 用 の コ ン ト ロ ー ル 手 法 に つ い て （ Ⅱ と の絡 み あ り ）　 　 　 ・ 戦 後 の 都 市 開 発 ， 住 宅 地 開 発 等 を 取 り 上 げ ， 経 緯と 課 題 を 整 理 。　 　 　 ・ 日 本 に お け る 近 年 の 都 市 開 発 （ 駅 周 辺 ， 中 心 市 街地 ， 郊 外 ）　 　 　 ・ 海 外 先 進 事 例 の 調 査 （ 駅 周 辺 ， 中 心 市 街 地 ， 郊 外）（ Ⅳ ） 景 観 （ ⑪ 〜 ⑫ ）　 　 　 ・ 海 外 の 景 観 保 全 手 法 と 歴 史　 　 　 ・ 日 本 の 景 観 保 全 手 法 と 歴 史　 　 　 ・ 近 年 の 都 市 開 発 と 景 観 形 成 （ 日 本 及 び 海 外 ）（ Ⅴ ） ま ち づ く り の 流 れ （ ⑬ 〜 ⑮ ）　 　 　 ・ 田 園 都 市 論 か ら 受 け 継 が れ る ま ち づ く り の 系 譜　 　 　 ・ コ ン パ ク ト シ テ ィ

9

　 　 　 ・ ア ー バ ン ビ レ ッ ジ　 　 　 ・ ニ ュ ー ア ー バ ニ ズ ム　 　 　 　 ※ こ れ ら の 事 例 を 通 し ， 今 求 め ら れ る ま ち づ く りの 展 開 を 整 理【 時 間 外 学 習 】指 定 な し 。【 教 科 書 】文 献 資 料 （ 海 外 も 含 む ） ， イ ン タ ー ネ ッ ト か ら 情 報 収 集 する こ と 。【 参 考 書 】文 献 資 料 （ 海 外 も 含 む ） ， イ ン タ ー ネ ッ ト か ら 情 報 収 集 する こ と 。【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】・ 評 価 は ， 発 表 ・ 配 付 資 料 の 完 成 度 な ど を 総 合 的 に 判 断 する 。 ま た ， 質 疑 等 に つ い て も 評 価 を 行 う 。【 注 意 事 項 】必 要 に 応 じ て ， 毎 時 間 指 示 し ま す 。【 備 考 】発 表 は パ ワ ー ポ イ ン ト を 使 用 す る 。 ま た ， 指 定 し た 形 式 での レ ジ メ を 発 表 者 は 用 意 す る こ と 。

10

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

生 体 運 動 解 析 法 特論Advanced course in biokinematic analysis

選 2 1 後期

金・2

　岡 内 優 明7957okauchi@cc.oita-u.ac.jp

【 授 業 の ね ら い 】　 身 体 運 動 の 画 像 分 析 は セ ン サ ー 装 着 等 に よ る 被 験 者 へ の負 担 や 動 作 の 制 限 が 少 な く 、 競 技 会 等 の 実 践 場 面 の 動 作 をと ら え る こ と も 可 能 で あ る 。 本 講 義 で は 三 次 元 画 像 分 析 によ っ て 人 間 の 動 作 を 解 析 す る 方 法 を 学 ぶ 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】　 三 次 元 画 像 分 析 の た め の 実 験 方 法 、 デ ー タ の 収 集 方 法 、解 析 法 、 解 析 結 果 の プ レ ゼ ン 法 を 習 得 し 、 解 析 の 過 程 で の計 算 処 理 に つ い て 理 解 す る 。 得 ら れ た デ ー タ か ら 解 析 し た動 作 を 解 説 し 考 察 す る

【 授 業 の 内 容 】１ ． ビ デ オ カ メ ラ の 撮 影 方 法　 　 ・ シ ャ ッ タ ー ス ピ ー ド 、 絞 り 等　 　 ・ カ メ ラ の 同 期　 　 ・ コ ン ト ロ ー ル ポ イ ン ト２ ． パ ソ コ ン に よ る 解 析 方 法　 　 ・ ビ デ オ キ ャ プ チ ャ　 　 ・ デ ジ タ イ ズ　 　 ・ DLT法　 ・ フ ィ ル タ リ ン グ　 　 ・ ア ニ メ ー シ ョ ン に よ る 動 作 の 再 現【 時 間 外 学 習 】　 配 布 資 料 等 に よ っ て 予 習 復 習 を 行 う こ と 。

【 教 科 書 】　 資 料 を 配 布 す る

【 参 考 書 】　 Mathematica ブ ッ ク

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】　 平 常 点 50 ％ ， 期 末 レ ポ ー ト 50 ％

【 注 意 事 項 】　 総 合 情 報 処 理 セ ン タ ー 実 習 室 の ロ グ イ ン Ｉ Ｄ と パ ス ワ ード を 取 得 し て お く こ と 。

【 備 考 】

11

12

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

運 動 機 能 工 学 特 論Advanced 　 course 　 in 　 motor　function

選 2 1 前期

月・２

　岡 内 優 明7957okauchi@cc.oita-u.ac.jp

【 授 業 の ね ら い 】　 ス ポ ー ツ や 日 常 動 作 な ど の 身 体 運 動 に 伴 い 生 じ る ， 心 拍数 の 変 動 や 筋 放 電 ， ま た 身 体 各 部 位 の 関 節 角 度 ・ 速 度 ・ 加速 度 な ど さ ま ざ ま な 情 報 か ら ， 人 間 の 運 動 を 解 析 す る 。【 具 体 的 な 到 達 目 標 】　 各 種 セ ン サ ー を 用 い た 動 作 解 析 の た め の 実 験 方 法 、 デ ータ の 収 集 方 法 、 解 析 法 、 解 析 結 果 の プ レ ゼ ン 法 を 習 得 し 、解 析 の 過 程 で の 計 算 処 理 に つ い て 理 解 す る 。 得 ら れ た デ ータ か ら 解 析 し た 動 作 を 解 説 し 考 察 す る

【 授 業 の 内 容 】

・ 各 種 セ ン サ か ら 得 ら れ た デ ー タ の 解 析 法・ 身 体 各 部 位 の 関 節 角 度 ・ 速 度 ・ 加 速 度 、 身 体 重 心 の 算 出方 法・ フ ィ ル タ リ ン グ・ キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン・ 数 式 処 理 ソ フ ト Mathematica に よ る プ ロ グ ラ ミ ン グ・ ア ニ メ ー シ ョ ン 、 重 心 算 出 、 フ ィ ル タ ー 等 の モ ジ ュ ール プ ロ グ ラ ム 作 成

【 時 間 外 学 習 】　 配 布 資 料 等 に よ っ て 予 習 復 習 を 行 う こ と 。

【 教 科 書 】　 資 料 を 配 布 す る

【 参 考 書 】　 Mathematica ブ ッ ク

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】　 平 常 点 50 ％ ， 期 末 レ ポ ー ト 50 ％

【 注 意 事 項 】　 総 合 情 報 処 理 セ ン タ ー 実 習 室 の ロ グ イ ン Ｉ Ｄ と パ ス ワ ード を 取 得 し て お く こ と 。

【 備 考 】

13

授 　 業 　 科 　 目 名

必修 ・選 択

単位

学期

対 象学 年

担 当 教 員 名

生 体 情 報 シ ス テム 工 学 特 論

選 択 ２前期

１ 未 定

授 業 科 目 の 英 文 名 ： Advanced Bioinformatic Systems【 授 業 の ね ら い 】人 間 シ ス テ ム の 中 枢 神 経 系 と そ の 情 報 処 理 メ カ ニ ズ ムに つ い て 講 義 す る 。 本 講 義 で は 主 に ， 視 覚 ， 聴 覚 ， 味覚 ， 嗅 覚 ， 皮 膚 感 覚 な ど の 感 覚 情 報 処 理 プ ロ セ ス に つ いて 解 説 し ， 感 覚 情 報 が 脳 神 経 細 胞 群 に よ っ て ど う 表 現 され る か を 理 解 す る 。 そ の 後 ， そ れ ら の 脳 神 経 細 胞 群 に よる 情 報 表 現 と 感 覚 情 報 認 識 の 関 係 に つ い て ， 最 近 の 知 見な ら び に 提 唱 さ れ て い る い く つ か の 説 に つ い て 解 説 する 。【 授 業 内 容 ・ 方 法 】

【 教 科 書 等 】

【 評 価 方 法 】

【 留 意 事 項 等 】

14

授 　 業 　 科 　 目 名

必修 ・選 択

単位

学期

対 象学 年

担 当 教 員 名

認 知 人 間 工 学 特論

選 択 ２後期

１ 未 定

授 業 科 目 の 英 文 名 ： Advanced Cognitive Engineering【 授 業 の ね ら い 】人 間 シ ス テ ム の 中 枢 神 経 系 と そ の 情 報 処 理 メ カ ニ ズ ムに つ い て 講 義 す る 。 本 講 義 で は 主 に ， 視 覚 ， 聴 覚 ， 味覚 ， 嗅 覚 ， 皮 膚 感 覚 な ど の 感 覚 系 で 検 知 さ れ た 外 界 情 報の 学 習 ・ 記 憶 メ カ ニ ズ ム に つ い て ， 生 理 ・ 心 理 ・ 解 剖 学的 知 見 を も と に 解 説 す る 。 そ の 後 ， 意 識 ・ 情 動 と い っ た高 次 脳 機 能 メ カ ニ ズ ム に つ い て ， 最 近 の 知 見 な ら び に 提唱 さ れ て い る い く つ か の 説 を 紹 介 し ， 人 間 の 精 神 機 構 の発 現 と 脳 機 能 に つ い て 解 説 す る 。【 授 業 内 容 ・ 方 法 】

【 教 科 書 等 】　【 評 価 方 法 】

【 留 意 事 項 等 】

15

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

環 境 情 報 学 特 論(Functional　Analysis)

選択

2 1 前期

水曜4

　　　 福 田 亮 治

【 授 業 の ね ら い 】画 像 処 理 な ど で 用 い る 数 理 的 な 処 理 の 中 で 関 数 空 間 に か かわ る も の を 中 心 に 解 説 す る ． 実 践 で 用 い る 手 法 に 対 し て 数学 的 な 理 解 を し た 上 で 正 し く 使 う こ と が で き る よ う に な るこ と を 目 的 と す る ．

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】最 小 ２ 乗 法 ， 直 交 展 開 ， フ ー リ エ 変 換 ， フ ー リ エ 展 開 ， 主成 分 分 析 に 対 し て ， ベ ク ト ル 空 間 と し て の 関 数 空 間 を 通 して そ の 成 り 立 ち を 理 解 し ， 実 際 の 問 題 に 対 し て 正 し く 適 応す る こ と を 目 標 と す る ．

【 授 業 の 内 容 】1． 最 小 ２ 乗 法 ( 線 形 回 帰 )2.　 最 小 2乗 法 ( 一 般 化 )3． 内 積 が 定 義 さ れ た ベ ク ト ル 空 間 で の 表 現4． 直 交 展 開5． フ ー リ エ 展 開6． フ ー リ エ 変 換7． フ ー リ エ 変 換 と た た み こ み 積 分 ， 自 己 相 関 係 数8． 高 速 フ ー リ エ 変 換9． 離 散 コ サ イ ン 変 換10 ． 固 有 値 ， 固 有 ベ ク ト ル ( 復 習 )11 ． 主 成 分

【 時 間 外 学 習 】必 要 に 応 じ て レ ポ ー ト を 課 す

【 教 科 書 】こ れ な ら わ か る 応 用 数 学 教 室 ( 金 谷 健 一 著 共 立 出 版 )

【 参 考 書 】

16

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】出 席 お よ び レ ポ ー ト ( 理 解 度 に よ っ て 試 験 を 課 す こ と も ある )

【 注 意 事 項 】

【 備 考 】

17

授 　 業 　 科 　 目 名

必修 ・選 択

単位

学期

対 象学 年

担 当 教 員 名

人 間 基 礎 工 学 特別 研 究

選 択 4 通年

2 全 教 員

授 業 科 目 の 英 文 名 ： Applied ergonomics in welfare engineering【 授 業 の ね ら い 】人 間 基 礎 工 学 領 域 か ら ， 福 祉 環 境 工 学 ゼ ミ ナ ー ル 第

一 ， 第 二 に よ り 見 出 さ れ ， 解 決 の 方 向 性 の 示 さ れ た 問 題に 対 し て ， 解 決 の た め の 方 策 を 探 り ， 新 し い ア プ ロ ー チを 学 ぶ 。 ゼ ミ ナ ー ル に よ っ て 提 案 さ れ た 問 題 や 解 決 手 法に 対 し ， 生 体 計 測 や 生 体 情 報 な ど の 手 法 を 用 い て ど の よう な ア プ ロ ー チ が で き る か を 検 討 す る と と も に ， そ れ らに 関 す る 文 献 調 査 や 実 験 ・ 理 論 的 検 討 を 行 い ， 人 間 基 礎工 学 領 域 の 応 用 的 知 識 を 学 ぶ 。【 授 業 内 容 ・ 方 法 】

【 教 科 書 等 】

【 評 価 方 法 】レ ポ ー ト と 出 席 状 況 で 評 価 す る 。【 留 意 事 項 等 】

18

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

人 間 基 礎 工 学 特 別講 義（ Ergonomics in welfare engineering ）

選択

２ １前期

前 田 　 寛

【 授 業 の ね ら い 】社 会 人 ・ 留 学 生 等 ， 福 祉 工 学 関 連 学 科 以 外 を 卒 業 し た 学 生を 対 象 に 人 間 基 礎 工 学 講 座 に 関 連 す る 分 野 に つ い て 入 門 的内 容 を 講 義 す る 。 生 体 情 報 ・ 生 体 計 測 ・ 空 間 情 報 分 野 に 関連 し た 学 問 に つ い て ， 福 祉 環 境 工 学 専 攻 に お い て 必 要 と 思わ れ る 基 礎 的 事 項 を 講 義 す る ほ か ， そ れ ら の 福 祉 環 境 工 学に お け る 関 わ り ， さ ら に ， 現 状 に お け る 生 体 情 報 ・ 生 体 計測 ・ 空 間 情 報 の 福 祉 領 域 へ の 応 用 に 関 す る 研 究 や 文 献 の 紹介 を 行 う 。【 具 体 的 な 到 達 目 標 】　 生 体 情 報 や 生 体 計 測 ， ま た 福 祉 機 器 に 関 す る 福 祉 環 境 工学 に お け る 研 究 分 野 の 動 向 を さ ぐ り ， こ の研 究 分 野 に お け る 傾 向 を 知 る と 同 時 に ， 今 後 の 課 題 を 明 らか に す る ．

【 授 業 の 内 容 】　 主 に 人 間 工 学 ， 福 祉 工 学 ， 福 祉 機 器 ， バ イ オ メ カ ニ ク ス， 生 活 支 援 ， バ イ オ メ カ ニ ズ ム な ど の 学 会 誌 の研 究 論 文 を 輪 読 す る ．

【 時 間 外 学 習 】

【 教 科 書 】

【 参 考 書 】

19

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】　 レ ポ ー ト （ 60 ％ ） と 出 席 状 況 （ 40 ％ ） で 評 価 す る 。

【 注 意 事 項 】

【 備 考 】

20

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

建 築 構 法 特 論Advanced　Building　Practice

選択

２ １前期

木・１

　 井 上 正 文

【 授 業 の ね ら い 】建 築 を 巡 る 最 新 情 報 や 建 築 実 務 に 関 す る 情 報 提 供 を 行 い 、大 学 院 終 了 後 の 建 築 実 務 へ の ス ム ー ズ な 移 行 をを 目 指 す 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】○建 築 受 注 制 度 を 理 解 す る 。○建 築 物 の 設 計 ・ 施 工 の 実 務 内 容 を 理 解 す る 。○建 築 関 係 法 令 の 動 向 を 理 解 す る 。

【 授 業 の 内 容 】① 民 間 企 業 の 仕 組 み②建 築 と 地 球 環 境 ③住 宅 品 確 法④建 築 基 準 法⑤建 築 士 法 ⑥ス ケ ル ト ン イ ン フ ィ ル ⑦入 札 制 度 ⑧Ｐ Ｆ Ｉ 制 度 ⑨建 築 実 務 動 向 （ １ ）⑩ 建 築 実 務 動 向 （ ２ ）⑪ 英 国 建 築 事 情 （ １ ）⑫ 英 国 建 築 事 情 （ ２ ）⑬ 建 築 技 術 者 と し て の 技 術 者 倫 理⑭ ま と め

【 時 間 外 学 習 】数 回 レ ポ ー ト を 課 す 。

【 教 科 書 】な し

【 参 考 書 】な し

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】レ ポ ー ト

【 注 意 事 項 】

21

【 備 考 】

22

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

木 質 構 造 特 論Advanced　Timber　Structures

選択

２ ２後期

木・１

　 井 上 正 文

【 授 業 の ね ら い 】木 質 構 造 に お け る 構 造 設 計 設 計 手 法 や そ の 基 礎 と な る 材 料特 性 を 理 解 ・ 習 得 す る 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】○木 質 材 料 の 特 性 を 理 解 す る 。○木 質 構 造 の 耐 震 設 計 手 法 を 理 解 す る 。○木 質 構 造 の 耐 震 診 断 ・ 耐 震 補 強 技 術 を 理 解 す る 。

【 授 業 の 内 容 】① ガ イ ダ ン ス② 木 質 材 料 の 最 新 情 報③ 木 材 乾 燥 を 巡 る 諸 問 題④ 木 質 構 造 の 地 震 被 害⑤ 木 質 構 造 の 耐 震 設 計 法⑥ 木 質 構 造 の 耐 震 診 断 技 術⑦ 木 質 構 造 の 耐 震 補 強 技 術⑧ 木 材 接 合 技 術 の 最 新 情 報⑨ 木 質 構 造 設 計 に 関 す る 関 係 法 令⑩ 歴 史 的 木 質 構 造 の 解 説 （ １ ）⑪ 歴 史 的 木 質 構 造 の 解 説 （ ２ ）⑫ 木 質 構 造 の 施 工 事 例 解 説⑬ 近 代 的 木 質 構 造 の 事 例 解 説⑭ ま と め

【 時 間 外 学 習 】事 前 に 配 布 す る 資 料 に つ い て 、 授 業 中 に 説 明 を 求 め る こ とが あ る 。

【 教 科 書 】な し

【 参 考 書 】建 築 木 質 構 造 （ オ ー ム 社 ） 、 木 材 百 科 （ 秋 田 県 木 材 加 工 推進 機 構 ）

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】レ ポ ー ト

23

【 注 意 事 項 】

【 備 考 】

24

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜 ・限

担 当 教 員 名

建 築 ・ 都 市 デ ザ イン 特 論

Advanced Theory of Architecture & Urban Design

選択

２ １前期

火 曜・ ２限

鈴 木 義 弘

【 授 業 の ね ら い 】　 今 日 的 建 築 ・ 都 市 計 画 的 論 考 の 拠 と な る べ き キ ー ワ ー ドを 設 定 し ， こ れ に 基 づ く 主 要 文 献 や 建 築 分 野 で の 言 説 を 題材 と し な が ら ， 具 体 的 課 題 に つ い て も 論 究 し ， 生 活 環 境 向上 の 着 眼 点 を 把 握 す る と と も に ， こ れ ら を 実 体 化 す る た めの デ ザ イ ン 論 に 関 す る 議 論 を 通 じ て ， 学 術 研 究 に 結 び つ ける 問 題 意 識 と 知 識 を 培 う 。【 具 体 的 な 到 達 目 標 】・ 建 築 物 の 「 部 分 」 と 「 全 体 」 を 論 理 的 に 述 べ る こ と の でき る 能 力 を 養 う・ 住 ま い 手 の 生 活 を 通 じ て 、 建 築 史 お よ び 作 品 を 評 価 す る能 力 を 養 う・ 都 市 デ ザ イ ン 、 あ る い は 、 ま ち づ く り に 携 わ る 上 で の 巨視 的 な 知 識 を 身 に つ け る・ 建 築 ・ 都 市 計 画 学 に 関 す る 総 合 的 な 能 力 の 向 上 を 図 る 。【 授 業 の 内 容 】

① オ リ エ ン テ ー シ ョ ンPart 1② 建 築 の 言 語 （ １ ） ： 建 築 の 基 本 要 素 … … … 「 屋 根 」 ほか③ 建 築 の 言 語 （ ２ ） ： 空 間 言 語 … … … 「 中 庭 」 ほ か④ 建 築 の 言 語 （ ３ ） ： 建 築 の 構 成 … … … 「 オ ー バ ー レ イ」 ほ か⑤ 建 築 の 言 語 （ ４ ） ： 形 態 の 生 成 手 法 … … … 「 切 断 」 ほか⑥ 建 築 の 言 語 （ ５ ） ： 総 括 （ レ ポ ー ト と 意 見 交 換 ）Part 2⑦ 住 宅 を 読 む （ １ ） ： 近 代 日 本 住 宅 の 発 展 過 程⑧ 住 宅 を 読 む （ ２ ） ： 建 築 史 の 陥 穽 と 住 生 活⑨ 住 宅 を 読 む （ ３ ） ： 現 代 住 宅 の ト レ ン ド⑩ 住 宅 を 読 む （ ４ ） ： 総 括 （ レ ポ ー ト と 意 見 交 換 ）Part 3⑪ 都 市 景 観 論 （ １ ） ： 都 市 景 観 の 成 立 と 背 景⑫ 都 市 景 観 論 （ ２ ） ： 近 年 の 景 観 論⑬ 都 市 景 観 論 （ ３ ） ： オ ギ ュ ス タ ン ・ ベ ル ク の 風 景 論⑭ 都 市 景 観 論 （ ４ ） ： 総 括 （ レ ポ ー ト と 意 見 交 換 ）

【 時 間 外 学 習 】・ レ ポ ー ト を 含 め た 予 習 ・ 復 習 を 指 示 す る 。

【 教 科 書 】・ 「 ヴ ィ ジ ュ ア ル 版 建 築 入 門 ５ 建 築 の 言 語 」 （ 彰 国 社 ・

25

2002年 ） ほ か

【 参 考 書 】・ 講 義 の 冒 頭 で 最 新 情 報 を 提 示 す る 。

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】・ レ ポ ー ト と 受 講 姿 勢 を 総 合 的 に 評 価 す る 。

【 注 意 事 項 】・ 積 極 的 な 意 見 交 換 へ の 参 加 を 求 め る 。

【 備 考 】

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授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜 ・限

担 当 教 員 名

福 祉 建 築 計 画 特 論選択

２ １後期

火 曜・ ２限

鈴 木 義 弘

【 授 業 の ね ら い 】　 現 代 に 求 め ら れ る 生 活 空 間 お よ び 生 活 主 体 の 住 要 求 を 規定 す る 社 会 環 境 を 深 く 理 解 す る た め ， 社 会 学 を は じ め 経 済学 ， 歴 史 ・ 民 俗 学 ， 記 号 学 な ど ， 関 連 分 野 の 知 見 を 素 材 とし て そ の 論 考 を 教 授 し 、 こ れ に 基 づ き 意 見 交 換 を 行 い ， 今後 望 ま れ る 福 祉 的 配 慮 の 空 間 計 画 の 理 念 を 洞 察 ・ 修 得 す る。【 具 体 的 な 到 達 目 標 】・ 建 築 ・ 都 市 空 間 に お け る 福 祉 配 慮 の 課 題 を 理 解 す る 。・ 福 祉 建 築 計 画 の 基 礎 的 理 論 を 習 得 す る 。・ 福 祉 的 住 環 境 を 整 備 す る た め の 方 向 性 を 理 解 す る 。・ 建 築 ・ 都 市 環 境 を 総 合 的 に 評 価 し 、 問 題 点 の 解 決 能 力 の向 上 を 図 る 。【 授 業 の 内 容 】

① オ リ エ ン テ ー シ ョ ン② 福 祉 的 都 市 環 境 へ の 問 題 提 起 ： 交 通 ・ 街 路 ・ 都 市 空 間③ 装 置 と し て の 近 代 社 会 （ １ ） ： 一 望 監 視 シ ス テ ム （ パノ プ テ ィ コ ン ） と 機 能 主 義④ 装 置 と し て の 近 代 社 会 （ ２ ） ： 過 防 備 都 市⑤ 福 祉 的 住 環 境 論 （ １ ） ： 福 祉 的 居 住 の 立 地 と 防 災⑥ 福 祉 的 住 環 境 論 （ ２ ） ： 施 設 か ら 地 域 へ の ト レ ン ド⑦ 福 祉 的 住 環 境 論 （ ３ ） ： 福 祉 的 住 居 水 準 の 現 状 と 方 向性⑧ 福 祉 的 住 環 境 論 （ ４ ） ： 住 生 活 基 本 法 と 目 指 す べ き 住居 水 準⑨ 福 祉 的 住 環 境 論 （ ５ ） ： 障 害 者 自 立 支 援 法 の 課 題⑩ 福 祉 的 住 環 境 論 （ ６ ） ： 施 設 的 デ ザ イ ン の 超 克⑪ 課 題 レ ポ ー ト と 意 見 交 換 （ １ ）⑫ 課 題 レ ポ ー ト と 意 見 交 換 （ ２ ）⑬ 課 題 レ ポ ー ト と 意 見 交 換 （ ３ ）⑭ 課 題 レ ポ ー ト と 意 見 交 換 （ ４ ）

【 時 間 外 学 習 】・ レ ポ ー ト を 含 め た 予 習 ・ 復 習 を 指 示 す る 。

【 教 科 書 】・ 講 義 の 冒 頭 で 最 新 情 報 を 提 示 す る 。

【 参 考 書 】・ 講 義 の 冒 頭 で 最 新 情 報 を 提 示 す る 。

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】・ レ ポ ー ト と 受 講 姿 勢 を 総 合 的 に 評 価 す る 。

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【 注 意 事 項 】・ 積 極 的 な 意 見 交 換 へ の 参 加 を 求 め る 。

【 備 考 】

28

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

建 築 環 境 工 学 特 論I(Advanced Course of Architectural

Environmental Engineering 1)

選択

２ １前期

金・１

　 大 鶴 　 徹

【 授 業 の ね ら い 】１ 　 建 築 環 境 工 学 （ 建 築 音 響 分 野 ） に 関 わ る 基 礎 的 な 研 究の 世 界 的 な 動 向 を 把 握 す る 。 な お 非 音 響 系 院 生 は 、 最 新 の音 響 ・ 振 動 関 連 技 術 と 研 究 の 概 要 を 知 る と と も に 、 工 学 技術 の 基 盤 の 一 つ で あ る 音 響 ・ 振 動 現 象 を 題 材 に 研 究 と 論 文の 構 成 法 を 学 ぶ 。２ 　 国 際 学 会 で の 発 表 を 念 頭 に 、 プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン 技 術の 向 上 を 図 る

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】1　 学 術 論 文 を 作 成 ／ 読 解 す る 際 の 要 点 を 知 る 。2　 あ る 学 術 論 文 に 関 し 、 1の 要 点 を も と に ス ラ イ ド を 作 成し プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン を 行 う こ と が で き る 。3 　 音 響 ・ 振 動 に 関 わ る 基 礎 的 研 究 の 動 向 に つ い て 、 具 体的 な ト ピ ッ ク を あ げ 説 明 で き る 。

【 授 業 の 内 容 】・ 最 近 の Journal of the Acoustical Society of America, Applied Acoustics, Journal of Sound and Vibration 等 か ら 選 択 し た 論 文 を 題 材 に 議 論 を 行 う 。

・ 各 回 の 担 当 者 は 、 以 下 を 参 考 に レ ジ ュ メ と 説 明 用 パ ワ ーポ イ ン ト を 作 成 し 、 聴 講 者 が 論 文 内 容 の 要 点 を 理 解 し 、 有意 義 な 議 論 が で き る よ う プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン を 行 う 。I 論 文 要 約 時 の 要 点 ： i) Author(s): name and affiliation, ii) Describe briefly the problem that the paper has addressed, iii) Why is the problem important? iv) What is the original contribution of the work? v) Summary of important conclusions.II　 論 文 作 成 時 の キ ー ワ ー ド ：　 i ） objective　and　scope　 ii） method　of　development,　topic　sentences　 iii ） point　of　view,　introduction,　concluding,　title

【 時 間 外 学 習 】論 文 の 読 解 と パ ワ ー ポ イ ン ト の 作 成 。

【 教 科 書 】プ リ ン ト を 配 布 す る 。

【 参 考 書 】 前 川 順 一 他 著 、 建 築 ・ 環 境 音 響 学 第 ２ 版 （ 共 立出 版 ）Z.　Maekawa　and　P.　Lord,　Environmental　and　Architectural　Acoustics,　E　&　FN　SponGERALD J et al., HANDBOOK OF TECHNICAL WRITING, St. Martin’s

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【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】作 成 資 料 (20%) 、 パ ワ ー ポ イ ン ト (20%) 、 プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン内 容 (30%) 、 講 義 全 回 を 通 じ た 質 疑 応 答 内 容 (30%)

【 注 意 事 項 】英 語 の み に よ る 資 料 作 成 、 プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン 、 質 疑 応 答で も 構 わ な い 。【 備 考 】 建 築 設 備 工 学 特 論 I　（ 金 ・ 2 ） と あ わ せ て 選 択 する こ と が 望 ま し い 。

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授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

建 築 構 造 特 論 第 一(Advanced　 Structural　

Design,Ⅰ)

選択

２ １前期

金・４

菊 池 　 健 児

【 授 業 の ね ら い 】　 建 築 物 の 耐 震 設 計 法 は ， 地 震 被 害 に よ る 教 訓 や 耐 震 技 術の 発 展 に と も な い 進 歩 し て き て い る 。 一 方 ， 旧 基 規 準 で 設計 さ れ た 建 築 物 が 数 多 く 存 在 し て お り ， 既 存 不 適 確 建 築 物と 呼 ば れ る こ れ ら の 建 築 物 の 耐 震 性 安 全 性 を 確 保 す る こ とが ， 地 震 防 災 上 の 喫 緊 の 課 題 と な っ て い る 。 本 講 義 で は ，新 旧 耐 震 基 準 の 相 違 を 理 解 し ， 既 存 建 築 物 の 耐 震 診 断 の 考え 方 と 計 算 方 法 ， 各 種 の 耐 震 補 強 方 法 の 特 長 と 補 強 効 果 につ い て 習 得 す る 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】・ 構 造 物 に お け る 力 の な が れ を 理 解 す る 。・ 現 行 の 耐 震 設 計 法 の フ ロ ー と 関 係 法 令 を 理 解 す る 。・ 旧 基 準 時 代 の 耐 震 設 計 法 の 概 要 を 理 解 す る 。・ 耐 震 診 断 の 目 的 ， 診 断 の フ ロ ー お よ び 計 算 方 法 を 理 解 する 。・ 各 種 耐 震 補 強 方 法 の 特 長 と 補 強 効 果 に つ い て 理 解 す る 。

【 授 業 の 内 容 】１ ～ ２ . 　 構 造 力 学 の 復 習３ ～ ５ . 　 現 行 の 耐 震 設 計 法 と 法 令６ . 　 　 　 旧 基 準 時 代 の 耐 震 設 計 法７ . 　 　 　 既 存 建 築 物 の 耐 震 性 能８ ～ 13.　 耐 震 診 断 の 目 的 と 診 断 方 法14 ～ 15.　 耐 震 補 強 の 考 え 方 と ， 各 種 補 強 方 法 の 特 長 と 補 強効 果

【 時 間 外 学 習 】事 前 配 布 の 資 料 を 精 読 す る こ と 。

【 教 科 書 】教 科 書 は 用 い ず ， 適 宜 講 義 資 料 を 配 付 す る 。

【 参 考 書 】既 存 鉄 筋 コ ン ク リ ー ト 造 建 築 物 の 耐 震 診 断 基 準 同 解 説 ， 日本 建 築 防 災 協 会既 存 鉄 筋 コ ン ク リ ー ト 造 建 築 物 の 耐 震 改 修 設 計 指 針 同 解 説， 日 本 建 築 防 災 協 会

31

そ の 他 ， 授 業 中 に 紹 介 す る 。

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】授 業 に お け る 発 表 （ 50 ％ ） ， 質 疑 に 対 す る 回 答 状 況（ 30 ％ ）， 小 テ ス ト （ 20 ％ ）

【 注 意 事 項 】初 回 ま で に 構 造 力 学 を 復 習 し て お く こ と 。

【 備 考 】発 表 に は パ ワ ー ポ イ ン ト を 用 い る こ と 。

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授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

建 築 設 備 計 画 特 論I(Advanced course of applied systems for

built environment 1)

選択

２ １前期

金・2

　 大 鶴 　 徹

【 授 業 の ね ら い 】１ 　 建 築 環 境 工 学 （ 建 築 音 響 分 野 ） に 関 わ る 応 用 的 な 研 究の 世 界 的 な 動 向 を 把 握 す る 。 ま た 、 劇 場 ・ ホ ー ル 等 の 音 響設 計 や 設 備 、 学 校 等 の 障 害 対 策 事 例 等 を 学 ぶ 。２ 　 国 際 学 会 で の 発 表 を 念 頭 に 、 プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン 技 術の 向 上 を 図 る 。３ 　 複 雑 な 事 象 の 統 計 処 理 や デ ジ タ ル 信 号 処 理 に つ い て 実例 か ら 学 ぶ 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】1　 学 術 論 文 を 作 成 ／ 読 解 す る 際 の 要 点 を 知 る 。2　 あ る 学 術 論 文 に 関 し 、 1の 要 点 を も と に ス ラ イ ド を 作 成し プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン を 行 う こ と が で き る 。3 　 音 響 ・ 振 動 に 関 わ る 応 用 的 研 究 の 動 向 や 注 目 す べ き 近年 の 事 例 に つ い て 、 具 体 的 な ト ピ ッ ク を あ げ 説 明 で き る 。4 　 統 計 と デ ジ タ ル 信 号 処 理 の 応 用 に つ い て 、 実 例 を も とに 説 明 で き る 。【 授 業 の 内 容 】・ 最 近 の applied acoustics 等 か ら 選 択 し た 論 文 ・ 記 事 、 統 計 と デジ タ ル 信 号 処 理 に 関 す る 配 布 資 料 を 題 材 に 議 論 を 行 う 。

・ 各 回 の 担 当 者 は 、 以 下 を 参 考 に レ ジ ュ メ と 説 明 用 パ ワ ーポ イ ン ト を 作 成 し 、 聴 講 者 が 論 文 内 容 の 要 点 を 理 解 し 、 有意 義 な 議 論 が で き る よ う プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン を 行 う 。I 論 文 要 約 時 の 要 点 ： i) Author(s): name and affiliation, ii) Describe briefly the problem that the paper has addressed, iii) Why is the problem important? iv) What is the original contribution of the work? v) Summary of important conclusions.II　 論 文 作 成 時 の キ ー ワ ー ド ：　 i ） objective　and　scope　 ii） method　of　development,　topic　sentences　 iii ） point　of　view,　introduction,　concluding,　title

・ 統 計 処 理 と デ ジ タ ル 信 号 処 理 処 理 に つ い て 、 論 文 を 題 材に 議 論 す る 。

【 時 間 外 学 習 】論 文 の 読 解 と パ ワ ー ポ イ ン ト の 作 成 。

【 教 科 書 】

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プ リ ン ト を 配 布 す る 。

【 参 考 書 】 前 川 順 一 他 著 、 建 築 ・ 環 境 音 響 学 第 ２ 版 （ 共 立出 版 ）Z.　Maekawa　and　P.　Lord,　Environmental　and　Architectural　Acoustics,　E　&　FN　SponGERALD J et al., HANDBOOK OF TECHNICAL WRITING, St. Martin’s【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】作 成 資 料 (20%) 、 パ ワ ー ポ イ ン ト (20%) 、 プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン内 容 (30%) 、 講 義 全 回 を 通 じ た 質 疑 応 答 内 容 (30%)【 注 意 事 項 】英 語 の み に よ る 資 料 作 成 、 プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン 、 質 疑 応 答で も 構 わ な い 。

【 備 考 】建 築 設 備 工 学 特 論 I　（ 金 ・ 2 ） と あ わ せ て 選 択 す る こ と が望 ま し い 。

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授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

建 築 材 料 工 学 特 論第 一

（ Advanced Materials Engineering Ⅰ ）

選択

２ １ 前未定

大 谷 　 俊 浩

【 授 業 の ね ら い 】

様 々 な 機 能 を 付 与 し た り 付 加 価 値 を 高 め た 最 先 端 の 建 築材 料 や ， 産 業 廃 棄 物 や 副 産 物 の 有 効 利 用 の 現 状 を 知 り ， それ ら の 効 果 的 な 利 用 方 法 に つ い て 学 ぶ 。 ま た ， 与 え ら れ たテ ー マ の 調 査 ・ 発 表 を 通 し て ， 適 切 な 調 査 方 法 を 知 る と とも に ， プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン 能 力 を 高 め る 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】

1. 国 内 外 の 建 築 材 料 に 関 す る 最 新 動 向 を 理 解 す る2. 氾 濫 す る 情 報 か ら 重 要 な 情 報 を 選 出 す る 能 力 を 身 に つ ける

3. 相 手 に 的 確 に 情 報 を 伝 え る 能 力 を 身 に つ け る

【 授 業 の 内 容 】

1. 　 建 築 材 料 の 現 状2. 　 産 業 廃 棄 物 お よ び 副 産 物 の 有 効 利 用 の 現 状3. 　 課 題 説 明4～ 15.　 課 題 発 表 ， デ ィ ス カ ッ シ ョ ン

【 時 間 外 学 習 】で き る だ け 多 く の 最 新 の 学 術 論 文 に 目 を 通 す こ と 。

【 教 科 書 】必 要 に 応 じ ， 資 料 を 配 付 す る 。

【 参 考 書 】講 義 中 に 紹 介 す る 。

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】授 業 に お け る 発 表 お よ び レ ポ ー ト に よ り 評 価 す る 。

【 注 意 事 項 】

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【 備 考 】

36

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

建 築 構 造 特 論 第 三(Advanced　 structural　

Design, 　 III)

選択

２ １後期

金・２

菊 池 　 健 児

【 授 業 の ね ら い 】鉄 筋 コ ン ク リ ー ト 構 造 の 主 要 な 耐 震 要 素 で あ る 梁 ， 柱 およ び 耐 震 壁 の 強 度 お よ び 変 形 性 能 に つ い て 習 得 す る 。 ま た， 米 国 や ニ ュ ー ジ ー ラ ン ド な ど の 耐 震 設 計 法 と 比 較 し な がら ， 靱 性 保 証 型 の 耐 震 設 計 法 に つ い て 学 ぶ 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】・ 鉄 筋 コ ン ク リ ー ト 造 部 材 の 強 度 お よ び 変 形 性 能 を 理 解 する 。・ 米 国 や ニ ュ ー ジ ー ラ ン ド な ど 海 外 の 耐 震 設 計 法 の 概 要 を把 握 す る 。・ 靱 性 保 証 型 耐 震 設 計 法 の な が れ と 主 要 な 設 計 法 を 理 解 する 。

【 授 業 の 内 容 】

１ ． 鉄 筋 コ ン ク リ ー ト 造 部 材 の 強 度 お よ び 変 形 性 能２ ． 米 国 や ニ ュ ー ジ ー ラ ン ド な ど の 耐 震 設 計 法３ ． 鉄 筋 コ ン ク リ ー ト 構 造 の 靱 性 保 証 型 耐 震 設 計 法・ 構 造 計 画 と 設 計 方 法・ 曲 げ と 軸 力 を 受 け る 部 材 の 設 計・ せ ん 断 と 付 着 に 対 す る 設 計・ 設 計 例 題

【 時 間 外 学 習 】事 前 配 布 の 資 料 を 精 読 す る こ と 。

【 教 科 書 】教 科 書 は 用 い ず ， 適 宜 講 義 資 料 を 配 付 す る 。

【 参 考 書 】“Seismic 　 Design 　 of 　 Reinforced 　 Concrete 　 and 　 Masonry 　 Buildings,”T.Pauley 　 and 　 M.J.N.　Priestley,John　Wiley　$&　Sons,　Inc.「 鉄 筋 コ ン ク リ ー ト 造 建 物 の 靱 性 保 証 型 耐 震 設 計 指 針 ・ 同

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解 説 」 日 本 建 築 学 会

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】授 業 に お け る 発 表 （ 50 ％ ） ， 質 疑 に 対 す る 回 答 状 況（ 30 ％ ）， レ ポ ー ト （ 20 ％ ）

【 注 意 事 項 】発 表 に は パ ワ ー ポ イ ン ト を 用 い る こ と 。

【 備 考 】建 築 構 造 特 論 第 二 （ 金 曜 １ 限 ） と あ わ せ て 受 講 す る こ と が望 ま し い 。

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授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

建 築 材 料 工 学 特 論第 二

（ Advanced Materials Engineering Ⅱ ）

選択

２ １ 前未定

大 谷 　 俊 浩

【 授 業 の ね ら い 】

建 築 材 料 の 様 々 な 劣 化 に 対 す る 劣 化 予 測 手 法 お よ び 劣 化し た 建 築 材 料 の 補 修 補 強 方 法 の 現 状 を 学 び ， 循 環 型 社 会 の構 築 に 向 け ， 建 築 材 料 に 要 求 さ れ て い る 性 能 に つ い て 理 解を 深 め る 。 ま た ， 与 え ら れ た テ ー マ の 調 査 ・ 発 表 を 通 し て， 適 切 な 調 査 方 法 を 知 る と と も に ， プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン 能力 を 高 め る 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】

4. 国 内 外 の 建 築 材 料 に 関 す る 最 新 動 向 を 理 解 す る5. 氾 濫 す る 情 報 か ら 重 要 な 情 報 を 選 出 す る 能 力 を 身 に つ ける

6. 相 手 に 的 確 に 情 報 を 伝 え る 能 力 を 身 に つ け る

【 授 業 の 内 容 】

1. 　 建 築 材 料 の 劣 化 現 象 と 劣 化 予 測 手 法 の 現 状2. 　 補 修 補 強 方 法 の 現 状3. 　 課 題 説 明4～ 15.　 課 題 発 表 ， デ ィ ス カ ッ シ ョ ン

【 時 間 外 学 習 】で き る だ け 多 く の 最 新 の 学 術 論 文 に 目 を 通 す こ と 。

【 教 科 書 】必 要 に 応 じ ， 資 料 を 配 付 す る 。

【 参 考 書 】講 義 中 に 紹 介 す る 。

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】授 業 に お け る 発 表 お よ び レ ポ ー ト に よ り 評 価 す る 。

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【 注 意 事 項 】

【 備 考 】

40

授 　 業 　 科 　 目 名

必修 ・選 択

単位

学期

対 象学 年

担 当 教 員 名

人 間 環 境 工 学 特別 研 究

必 修※

４前後期

２ 井 上 正 文

授 業 科 目 の 英 文 名 ： Seminar on human welfare engineering【 授 業 の ね ら い 】人 間 環 境 工 学 領 域 （ 建 築 工 学 系 分 野 ） に お い て 、 福 祉環 境 工 学 ゼ ミ ナ ー ル 第 一 、 第 二 に よ り 見 い だ さ れ 、 解 決の 方 向 性 の 示 さ れ た 問 題 に 対 し て 、 解 決 の た め の 方 策 を探 り 、 新 し い ア プ ロ ー チ を 学 ぶ 。

【 授 業 内 容 ・ 方 法 】○ テ ー マ 設 定○ ア プ ロ ー チ の 検 討○ 研 究 資 料 の 収 集○ 実 験 又 は 調 査○ 実 験 結 果 又 は 調 査 結 果 の 検 討○ ま と め

【 教 科 書 等 】 な し

【 評 価 方 法 】 平 常 点 （ レ ポ ー ト ・ 論 文 ・ 発 表 内 容 等 ）

【 留 意 事 項 等 】

41

授 　 業 　 科 　 目 名

必修 ・選 択

単位

学期

対 象学 年

担 当 教 員 名

人 間 環 境 工 学 特別 講 義

選 択 ２前期

１ 井 上 正 文

授 業 科 目 の 英 文 名 ： Lecture on human welfare engineering【 授 業 の ね ら い 】

社 会 人 ・ 留 学 生 等 福 祉 工 学 関 連 学 科 以 外 を 卒 業 し た 学生 を 対 象 に 人 間 環 境 工 学 領 域 （ 建 築 工 学 系 分 野 ） に お いて 、 入 門 的 内 容 を 講 義 す る 。

【 授 業 内 容 ・ 方 法 】○ 建 築 と は○ 建 物 建 設 の 流 れ○ 建 築 工 学 の 各 種 領 域 構 成 ｓ○ 　 建 築 環 境 工 学○ 建 築 計 画 ・ 都 市 計 画○ 建 築 材 料 ・ 建 築 構 造

【 教 科 書 等 】 な し

【 評 価 方 法 】 平 常 点 （ レ ポ ー ト ・ 発 表 内 容 等 ）

【 留 意 事 項 等 】

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授 　 業 　 科 　 目 名

必修 ・選 択

単位

学期

対 象学 年

担 当 教 員 名

福 祉 機 器 設 計 学特 論

選 択 ２後期

１ 未 定

授 業 科 目 の 英 文 名 ： Advanced Assistive Device Design【 授 業 の ね ら い 】

障 害 者 分 野 ， 高 齢 者 分 野 ， 周 辺 分 野 に わ た る 福 祉 機 器の 利 用 ， ニ ー ズ と そ の 対 応 を 考 え ， 福 祉 機 器 の 広 い 利 用範 囲 に つ い て Ｑ Ｏ Ｌ の 高 度 化 ， 介 護 力 の 量 と 質 を 補 完 する た め 福 祉 機 器 の も つ 専 門 的 機 能 を 追 求 す る 。 そ の 目 的に 対 し て ， 福 祉 機 器 設 計 の 方 法 論 ， さ ら に 機 器 設 計 の 基本 と な る 強 度 計 算 や ， 機 器 要 素 部 品 に つ い て の 概 念 を 学ぶ と 同 時 に 機 器 の 保 全 ， 高 寿 命 化 の た め の ト ラ イ ボ ロ ジー ， バ イ オ ト ラ イ ボ ロ ジ ー 分 野 に 至 る 広 い 範 囲 に つ い て概 説 す る 。【 授 業 内 容 ・ 方 法 】

【 教 科 書 等 】

【 評 価 方 法 】

【 留 意 事 項 等 】

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授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

機 能 材 料 特 論 第 一(Advanced Smart Materials I)

選択

2 1 後期

木・3

佐 久 間 　 俊 雄

【 授 業 の ね ら い 】機 能 材 料 は ， 特 有 の 性 質 を 有 す る こ と か ら 民 生 ， 産 業 ，医 療 ， 航 空 宇 宙 な ど 様 々 な 分 野 に 応 用 さ れ ， 実 用 化 さ れ てい る ． 本 講 義 で は 各 種 機 能 材 料 の 特 性 を 理 解 し ， そ の 特 性を ど の よ う に 応 用 し て い る か を 修 得 さ せ る ．

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】機 能 材 料 の 機 械 的 ， 金 属 学 的 特 性 の 修 得 を 到 達 目 標 と す る．

【 授 業 の 内 容 】機 能 （ 知 的 ） 材 料 の 機 能 発 現 の メ カ ニ ズ ム ， 機 能 特 性 とそ の 評 価 法 ， お よ び 機 能 材 料 を 用 い た 知 的 複 合 材 料 シ ス テム な ど の 応 用 例 に つ い て 講 義 す る ．対 象 と す る 機 能 材 料 は ， 磁 性 流 体 や バ イ オ 流 体 な ど の 機 能性 流 体 ， 圧 電 材 料 や 形 状 記 憶 材 料 な ど の 機 能 材 料 お よ び 傾斜 機 能 材 料 な ど で あ る ．

【 時 間 外 学 習 】専 門 書 ， 学 会 誌 ， 論 文 な ど か ら 機 能 材 料 に 関 す る 文 献 ， 資料 等 を 収 集 し ， 事 前 に 学 習 し て お く こ と ．

【 教 科 書 】教 科 書 は 使 用 し な い ． 参 考 資 料 を 適 宜 配 布 す る ．

【 参 考 書 】学 ・ 協 会 誌 等 の 総 説 ， 解 説 ， 特 集 記 事 な ど

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】課 題 レ ポ － ト に よ り 評 価 す る ．

44

【 注 意 事 項 】

【 備 考 】

45

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

機 能 材 料 特 論 第 二(Advanced Smart Material II)

選択

2 2 前期

火・2

佐 久 間 俊 雄

【 授 業 の ね ら い 】機 能 材 料 ・ シ ス テ ム に 関 す る 最 新 の 研 究 ・ 開 発 現 状 を 把 握さ せ ， 研 究 論 文 の 評 価 ・ 批 評 を で き る よ う に す る ．

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】研 究 論 文 を 評 価 ・ 批 評 で き る よ う に な る こ と を 目 標 と す る

【 授 業 の 内 容 】機 能 材 料 と そ の 応 用 に 関 す る 内 外 の 最 新 の 研 究 論 文 を 輪

読 す る ． 具 体 的 に は ， 受 講 者 全 体 の セ ミ ナ － 形 式 に よ り 各自 が 設 定 し た 課 題 に つ い て 調 査 ・ 分 析 し た 結 果 を プ レ ゼ ンテ ー シ ョ ン し ， 討 論 す る ．

【 時 間 外 学 習 】専 門 書 ， 学 会 誌 ， 論 文 な ど か ら ス マ ー ト 材 料 や ス マ ー ト シス テ ム に 関 す る 文 献 ， 資 料 等 を 収 集 し ， 事 前 に 学 習 し て おく こ と ．【 教 科 書 】教 科 書 は 使 用 し な い ． 参 考 資 料 を 適 宜 配 布 す る ．

【 参 考 書 】学 ・ 協 会 誌 の 論 文 ， 特 集 記 事 な ど

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】課 題 レ ポ － ト に よ り 評 価 す る ．

46

【 注 意 事 項 】

【 備 考 】

47

授 　 業 　 科 　 目 名

必修 ・選 択

単位

学期

対 象学 年

担 当 教 員 名

福 祉 音 響 機 器 特論

選 択 ２前期

１ 未 定

授 業 科 目 の 英 文 名 ： 【 授 業 の ね ら い 】よ り 快 適 で 明 瞭 な 音 声 ヒ ア リ ン グ を 実 現 す る た め の ，ヒ ア リ ン グ 支 援 機 器 と ヒ ア リ ン グ 環 境 改 善 機 器 に つ い て講 述 す る 。 ま ず ， 音 声 に つ い て ， そ の 生 成 機 構 ， 聴 覚 機構 ， 認 識 機 構 お よ び そ れ ら 各 モ デ ル を ベ 一 ス に ， 計 測 ，解 析 ， 評 価 お よ び 問 題 解 決 手 法 に つ い て 示 す 。 ま た ， ヒア リ ン グ 環 境 に つ い て も ， 環 境 音 の 計 測 ， 解 析 ， 評 価 およ び ヒ ア リ ン グ 環 境 改 善 手 法 に つ い て 示 す 。 後 者 で は ，ア ク テ ィ ブ ノ イ ズ コ ン ト ロ 一 ル に 重 点 を お く 。【 授 業 内 容 ・ 方 法 】

【 教 科 書 等 】

【 評 価 方 法 】

【 留 意 事 項 等 】

48

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

機 器 加 工 学 特 論(Technology of Advanced Metal Forming)

選択

２M1

前期

水4 　 的 場 　 　 哲

【 授 業 の ね ら い 】　 福 祉 機 器 は 究 極 の 多 種 少 量 生 産 品 で あ り ， 高 コ ス ト 体 質に あ る 。 そ の 上 ， 使 用 者 に 応 じ た 機 器 の 微 調 整 と 共 に 使 用者 の 身 体 能 力 の 点 か ら 軽 量 で あ る こ と も 重 要 で あ る 。 大 量生 産 ・ 低 コ ス ト を 特 徴 と し た 従 来 か ら の 鉄 鋼 プ ラ ス チ ッ･ク 類 の 加 工 法 を ， い か に 福 祉 機 器 の 加 工 に 適 合 さ せ る か ，産 業 界 に お け る 軽 量 材 ・ 少 量 生 産 材 の 実 例 に 学 び な が ら ，材 料 ・ 部 品 加 工 法 の 最 新 技 術 と 理 論 を 講 述 す る 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】　 各 人 が 選 ん だ 技 術 専 門 書 （ 塑 性 加 工 の 理 論 と 実 際 に つ いて 加 工 法 別 の シ リ ー ズ 集 ） を 読 み こ な し ， 内 容 を 理 解 す ると 共 に ， そ れ を 読 ん で い な い 他 人 に わ か る よ う に 説 明 す るプ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン 能 力 を 磨 く ．

【 授 業 の 内 容 】

　 圧 延 ， 鍛 造 ， プ レ ス 加 工 な ど ， 塑 性 加 工 の お の お の の 個別 技 術 の 理 論 と 応 用 に つ い て 記 述 さ れ た　 塑 性 加 工 学 会 編 ， 技 術 シ リ ー ズ 全 19 巻 （ 各 200 ～ 300 ペ ージ ） （ 1992～ 1997） コ ロ ナ 社 刊 ， を 教 科 書 と し ， そ の 中 か ら各 受 講 者 ご と に 1 巻 を 選 び ， 内 容 を 各 自 １ ～ ２ 週 間 自 学 した 上 で ， 講 義 禄 を 作 成 し て 他 の 受 講 者 を 相 手 に 30　～ 45 分 の講 義 と 質 疑 応 答 を 行 う ．

　 教 員 は 各 受 講 者 の 自 学 自 習 を 助 け る と 共 に ， 自 信 の 塑 性加 工 の 生 産 工 場 に お け る 見 聞 な ど を 伝 え ， 理 論 と 応 用 の 実際 を 学 ぶ ． ま た ， 自 分 が 勉 強 し た こ と を 他 人 に わ か り や すく 伝 え る プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン 能 力 向 上 の 演 習 も 行 う ．

【 時 間 外 学 習 】　 選 ん だ 本 の 内 容 を 勉 強 す る 共 に ， プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン 用資 料 を 各 種 文 献 か ら さ が し て く る ．

【 教 科 書 】 　 受 講 の た び 受 講 者 に 貸 し だ す ．

49

　 塑 性 加 工 学 会 編 ， 技 術 シ リ ー ズ 全 19 巻 （ 各 200 ～ 300 ペ ージ ） （ 1992～ 1997） コ ロ ナ 社 刊【 参 考 書 】　

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】　 プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン (100%)

【 注 意 事 項 】

【 備 考 】

50

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

福 祉 ロ ボ ッ ト 工 学特 論

選択

２ １後期

月・３

松 尾 　 孝 美7804 ・matsuo@cc.oita-u.ac.jp

【 授 業 の ね ら い 】ロ ボ ッ ト 工 学 に お け る 動 き を 表 す 微 分 方 程 式 に は ， 速 度の 入 力 の 幾 何 的 関 係 か ら 導 か れ る 運 動 学 に 基 づ く モ デ ル とラ グ ラ ン ジ ュ の 運 動 方 程 式 に よ り 導 か れ る 動 力 学 に 基 づく モ デ ル が あ る ． 両 者 と も に 基 本 的 に は 非 線 形 微 分 方 程 式に な る ． こ の た め ， 非 線 形 性 ゆ え の 制 約 と 可 能 性 の 両 方 があ り ， そ の 解 析 を 困 難 に し て い る ． ま た ， 実 現 象 の ゆ らぎ や ノ イ ズ を 考 慮 す る た め に ， 確 率 変 数 も 考 慮 に 入 れ る 必要 が あ る ． こ の よ う な こ と か ら ， 非 線 形 性 と 確 率 的 性 質 につ い て の 基 本 的 な 手 法 に つ い て 学 び ， ロ ボ ッ ト 工 学 へ の入 門 と し た い ．

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】　 ロ ボ ッ ト ダ イ ナ ミ ク ス の 非 線 形 制 御 理 論 の 現 代 的 手 法 を学 ぶ 。

【 授 業 の 内 容 】１ ． 情 報 理 論 ， 符 号 理 論 ， そ し て 可 積 分 系２ ． 最 適 化 と ア ル ゴ リ ズ ム３ ． 正 実 関 数 と パ ッ シ ビ テ ィ４ ． パ ッ シ ビ テ ィ と 線 形 シ ス テ ム 理 論５ ． ロ ボ ッ ト の 運 動 と 非 線 形 微 分 方 程 式６ ． 感 覚 フ ィ ー ド バ ッ ク に よ る ロ ボ ッ ト 制 御７ ． ロ ボ ッ ト 制 御 理 論 の 文 献 紹 介

【 時 間 外 学 習 】

【 教 科 書 】有 本 卓 ： 数 学 は 工 学 の 期 待 に 応 え ら れ る の か ， 岩 波 書 店紹 介 す る 文 献 は ， 配 布 す る 。【 参 考 書 】

51

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】発 表 ， レ ポ ー ト を 総 合 し て 評 価 す る ．

【 注 意 事 項 】

【 備 考 】

52

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

福 祉 ロ ボ ッ ト 工 学演 習

選択

２ ２前期

木・３

松 尾 　 孝 美7804 ・matsuo@cc.oita-u.ac.jp

【 授 業 の ね ら い 】近 年 ， 生 体 現 象 を ロ ボ ッ ト 制 御 に 応 用 す る 試 み が 盛 ん に行 わ れ て い る 。 動 物 の 中 に 存 在 し 、 周 期 的 な リ ズ ム を 発 生す る と 考 え ら れ て い る 神 経 系 を 神 経 振 動 子 と い い ， そ れ らの ネ ッ ト ワ ー ク に よ り パ タ ン 形 成 す る 機 構 が CPG(Central　Pattern　Generator) で あ る 。 生 体 よ り 発 生 す る リ ズ ム は 生 物 活 動 の 根源 と 考 え ら れ る 。 本 講 義 で は ， こ の よ う な 生 体 リ ズ ム の 機構 を 解 析 す る こ と に よ り ， 生 体 制 御 お よ び 生 体 模 倣 の 基 礎を 習 得 す る こ と を 目 的 と し て い る 。【 具 体 的 な 到 達 目 標 】　MATLAB に よ り ， ニ ュ ー ロ ン な ど の 生 体 現 象 の シ ミ ュ レ ー ショ ン を 通 じ て ， ロ ボ ッ ト へ の 生 体 工 学 応 用 の 基 本 的 手 法 を理 解 す る 。

【 授 業 の 内 容 】１ ． 線 形 振 動 子 と 非 線 形 振 動 子２ ． 化 学 反 応 に お け る リ ズ ム３ ． 流 体 系 の リ ズ ム 現 象４ ． マ イ ク ロ ビ ー ズ の バ ー ス テ ィ ン グ５ ． 振 動 子 の 引 き 込 み と 確 率 共 鳴６ ． 植 物 の サ ー カ デ ィ ア ン リ ズ ム７ ・ 脳 活 動 に お け る 確 率 共 鳴 現 象

【 時 間 外 学 習 】

【 教 科 書 】資 料 配 布【 参 考 書 】

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】発 表 ， レ ポ ー ト を 総 合 し て 評 価 す る ．

53

【 注 意 事 項 】

【 備 考 】

54

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

電 磁 ア ク チ ュ エ ータ 特 論(Advanced 　 Electromagnetic　Actuator)

選択

２ １前期

木・３

小 川 　 幸 吉

【 授 業 の ね ら い 】電 気 機 器 の 特 性 を 理 解 す る た め に ， 微 増 加 比 例 法 の 理 論 に基 づ い て 巻 線 形 誘 導 電 動 機 の 設 計 を 行 う 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】１ ． 電 気 機 器 設 計 の 基 本 概 念 を つ か み ， 磁 気 装 荷 お よび 電 気 装 荷 の 設 定 が 機 器 の 性 能 を 決 定 す る こ と を 理 解 する 。

２ ． 電 気 機 器 の 設 計 の 共 通 的 な 方 法 と し て 微 増 加 比 例法 を 学 び ， 装 荷 の 比 の 分 配 法 に つ い て 最 近 の 機 器 お け る設 定 の 動 向 を 知 る 。

３ ． 三 相 誘 導 電 動 機 の 設 計 を 行 う こ と に よ っ て ， 設 計 手 順の 詳 細 を 知 る と 共 に モ ー タ の 設 計 パ ラ メ ー タ と 特 性 の 関 係を 把 握 す る 。【 授 業 の 内 容 】１ ． 電 気 機 器 の 容 量 と 損 失２ ． 完 全 相 似 性 と 不 完 全 相 似 性３ ． 微 増 加 比 例 法 の 理 論４ ． 電 気 機 器 の 電 気 装 荷 と 磁 気 装 荷 の 分 配５ ～ １ ４ . 三 相 巻 線 形 誘 導 電 動 機 の 設 計

【 時 間 外 学 習 】進 行 状 況 が 遅 れ た 場 合 は 進 め て お く こ と 。

【 教 科 書 】随 時 資 料 を 配 布 す る 。

【 参 考 書 】竹 内 寿 太 郎 ： 「 電 機 設 計 学 」 （ オ ー ム 社 ）

55

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】設 計 書 の 提 出 ７ ０ ％ と １ ０ 回 の 演 習 レ ポ ー ト ３ ０ ％ で 評 価す る 。

【 注 意 事 項 】

【 備 考 】

56

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

福 祉 メ カ ト ロ ニ クス 特 論（ Mechatronics Engineering for Assistive Products）

選択

2 1 後期

池 内 　 秀 隆

【 授 業 の ね ら い 】メ カ ト ロ ニ ク ス 技 術 を 応 用 し た 福 祉 機 器 ， リ ハ ビ リ テ ーシ ョ ン 機 器 ， AT （ ア シ ス テ ィ ブ テ ク ノ ロ ジ ー ： 障 害 者 や高 齢 者 の 生 活 ・ 身 体 機 能 を 支 援 す る 技 術 ） 機 器 な ど を 開発 す る に 寄 与 す る メ カ ト ロ ニ ク ス 技 術 の 知 見 を 得 る 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】　 リ ハ ビ リ テ ー シ ョ ン 工 学 ， 福 祉 工 学 ， 支 援 技 術 の 分 野 で利 用 も し く は 研 究 開 発 さ れ て い る メ カ ト ロ ニ ク ス 技 術 を 応用 し た シ ス テ ム に つ い て 理 解 を 深 め る 。　 上 記 分 野 の 機 器 で 利 用 さ れ て い る メ カ ト ロ ニ ク ス 技 術 につ い て 理 解 を 深 め る 。

【 授 業 の 内 容 】・ 歩 行 訓 練 シ ス テ ム・ 介 護 ロ ボ ッ ト・ リ ハ ビ リ テ ー シ ョ ン ロ ボ ッ ト 機 器・ ヒ ュ ー マ ノ イ ド・ そ の 他 ， 医 療 福 祉 分 野 で 開 発 ・ 利 用 中 の ロ ボ ッ ト ・ ハ イテ ク 機 器　 上 記 の 分 野 に 関 す る 論 文 を 輪 読 し ， 到 達 目 標 で 述 べ た 内容 の 理 解 を 深 め ， 授 業 の ね ら い を 達 成 す る 。

【 時 間 外 学 習 】　 適 宜 行 う こ と

【 教 科 書 】　 授 業 の 始 め に 指 示 す る 。

【 参 考 書 】

57

　 授 業 の 始 め に 指 示 す る 。

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】　 授 業 の 出 席 状 況 ， 態 度 ， 議 論 へ の 参 加 の 積 極 性 ， 発 言 内容 を 総 合 的 に 判 断 す る 。

【 注 意 事 項 】

【 備 考 】

58

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名

）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

人 間 情 報 工 学 特論

(Human Information Engineering)

選 2 1 2火・２

上 見 憲 弘

【 授 業 の ね ら い 】ヒ ト か ら 得 ら れ る 生 体 情 報 の 基 本 的 な 測 定 方 法 に つ い て 理解 す る こ と ， 生 体 情 報 の 中 で も 特 に 感 覚 情 報 の 処 理 方 法 につ い て 理 解 す る こ と を 本 講 義 の 目 的 と す る ．

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】・ 生 体 情 報 の 測 定 原 理 や 基 本 的 な 計 測 方 法 ， 信 号 処 理 方 法を 身 に つ け る ．・ ヒ ト の 感 覚 特 性 の 特 徴 ， 特 に 視 覚 ， 聴 覚 ， 力 触 覚 に つ いて 理 解 す る ．・ 福 祉 装 置 特 に 感 覚 補 綴 装 置 の 例 か ら ， 機 器 の 設 計 に 感 覚

情 報 の 解 析 が ど の よ う に 役 立 つ の か を 具 体 的 に 理 解 す る．

【 授 業 の 内 容 】１ ． ヒ ト の 感 覚 特 性 の 特 徴 と ， 各 感 覚 の 共 通 性 に つ いて

２ ． 神 経 細 胞 の モ デ ル と そ の 特 徴 に つ い て３ ． 生 体 電 気 現 象 の 種 類 に つ い て４ ． 電 気 現 象 測 定 の た め の 基 本 的 な 技 術 に つ い て （ 電極 ， 差 動 入 力 な ど に つ い て ）

５ ． 電 気 現 象 測 定 の た め の 基 本 的 な 技 術 に つ い て（ ノ イ ズ 除 去 方 法 特 に フ ィ ル タ に よ る 雑 音 除 去 に つ い

て ）６ ． コ ン ピ ュ ー タ に よ る 信 号 処 理 の た め の 基 本 事 項 につ い て ( 信 号 の 標 本 化 に 関 連 し て )

７ ． 周 波 数 特 性 を 求 め る と き の 注 意 点 に に つ い て（ DFT ， 窓 関 数 に つ い て ）

８ ． 音 声 処 理 を 例 と し た 特 徴 量 の 抽 出 方 法 に つ い て９ ． 聴 覚 の 仕 組 み 特 に 音 声 の 認 識 方 法 と ， 聴 覚 ， 発 話補 綴 装 置 に つ い て

１ ０ ． 平 衡 感 覚 に つ い て１ １ ． 視 覚 の 機 能 と そ の Ｖ Ｒ 技 術 や 補 綴 装 置 へ の 応 用 につ い て

１ ２ ． 力 覚 ， 触 覚 の 特 性 に つ い て

授 業 は 講 義 形 式 で 行 う ． ま た ， 最 近 の 論 文 等 に つ い て も取 り 上 げ る 予 定 で あ る ．

【 時 間 外 学 習 】各 自 講 義 内 容 に つ い て ， 文 献 等 を 参 照 し な が ら そ の 理 解 に

59

努 め る こ と ．

【 教 科 書 】プ リ ン ト 等 配 布 の 予 定

【 参 考 書 】講 義 内 で 指 示 す る ．

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】授 業 中 の 課 題 お よ び 期 末 に 行 う レ ポ ー ト に よ り 評 価 す る ．

【 注 意 事 項 】

【 備 考 】

60

授 　 業 　 科 　 目 名

必修 ・選 択

単位

学期

対 象学 年

担 当 教 員 名

半 導 体 工 学 特 論 選 択 ２後期

１ 沖 野 　 隆 久

授 業 科 目 の 英 文 名 ： Advanced Semiconductor Engineering【 授 業 の ね ら い 】 シ リ コ ン 半 導 体 の 高 集 積 化 と 微 細 化 の 傾 向 は 著 し く 、 より 高 品 質 な シ リ コ ン 単 結 晶 の 提 供 が 求 め ら れ て い る 。し か し 、 単 結 晶 品 質 に 関 与 す る 固 有 点 欠 陥 の 詳 細 は 依 然と し て 不 明 で あ り 、 そ の 解 決 が 求 め ら れ て い る 。 そ こで 、 固 体 物 理 学 の 視 点 か ら 半 導 体 の 動 作 原 理 と そ れ に 係わ る 固 有 点 欠 陥 の 挙 動 を 論 じ る 。【 授 業 内 容 ・ 方 法 】　数 学 的 な 準 備　 固 体 物 理 学 の 基 礎　 半 導 体 の 動 作 原 理　 結 晶 工 学 の 基 礎　 固 有 点 欠 陥 の 挙 動

【 教 科 書 等 】教 材 は 適 宜 配 布【 評 価 方 法 】ノ ー ト【 留 意 事 項 等 】特 に な し

61

授 　 業 　 科 　 目 名

必修 ・選 択

単位

学期

対 象学 年

担 当 教 員 名

機 器 回 路 設 計 特論

選 択 ２前期

１ 中 野 　 忠 夫

授 業 科 目 の 英 文 名 ： 【 授 業 の ね ら い 】ア ナ ロ グ 集 積 回 路 の 解 析 法 と 設 計 法 を 習 得 す る ．

【 授 業 内 容 ・ 方 法 】ア ナ ロ グ 集 積 回 路 に お け る 寄 生 的 な 素 子 の 影 響 も 考 慮 した 解 析 法 と 設 計 法 を テ ー マ と し て ， 次 の 内 容 に 関 す る 文献 に つ い て 発 表 と 討 論 を 行 う ． ま た ， 適 宜 ， 課 題 レ ポ ート を 課 す ．・ 　 能 動 デ バ イ ス の 大 信 号 特 性 ， 小 信 号 モ デ ル・ 　 デ バ イ ス パ ラ メ ー タ の 選 択 ， 基 本 増 幅 回 路 ， エ ミ ッタ 結 合 増 幅 回 路・ 　 定 電 流 回 路 ， 能 動 負 荷 と し て の 定 電 流 回 路・ 　 エ ミ ッ タ ホ ロ ワ ， エ ミ ッ タ 接 地 出 力 回 路 ， B級 プ ッ シュ プ ル 出 力 回 路・ 　 演 算 増 幅 器 の 応 用 ， 解 析

【 教 科 書 等 】資 料 を 配 布 す る .【 評 価 方 法 】発 表 に お け る 内 容 の 理 解 度 ， 討 論 お よ び 課 題 レ ポ ー ト を総 合 し て 評 価 す る ．【 留 意 事 項 等 】

62

授 　 業 　 科 　 目 名

必修 ・選 択

単位

学期

対 象学 年

担 当 教 員 名

機 器 ダ イ ナ ミ クス 特 論

選 択 2 前期

２ 未 定

授 業 科 目 の 英 文 名 ： Advanced Machinery Dynamics【 授 業 の ね ら い 】機 械 あ る い は 機 械 構 造 物 の 動 的 応 答 、 ダ イ ナ ミ ッ ク スを 理 論 的 に 解 析 す る 手 法 を 修 得 す る こ と を 目 的 と す る 。

【 授 業 内 容 ・ 方 法 】

　 線 形 振 動 論 と し て 、　 　 一 自 由 度 振 動 系 か ら 多 自 由 度 振 動 系 、　 　 連 続 体 の 振 動 、　 　 往 復 機 械 お よ び 回 転 機 械 の ダ イ ナ ミ ッ ク スを 取 り 上 げ る 。　 講 義 と と も に 、 課 題 と し て 出 来 る だ け 多 く の 演 習 問 題を 課 す 予 定 で あ る 。

【 教 科 書 等 】 教 科 書 ・ 参 考 書 ・ 教 材 な ど　 井 上 順 吉 著 、 機 械 力 学 、 理 工 学 社 。【 評 価 方 法 】　 提 出 さ れ た 演 習 問 題 の 解 答 内 容 と 試 験 と の 結 果 か ら 、総 合 的 に 評 価 す る 。【 留 意 事 項 等 】 履 修 条 件 ・ 時 間 外 学 習 な ど　 　 学 部 で の 機 械 力 学 の 講 義 を 受 講 し て い る こ と を 前 提と し て い る 。

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授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

電 子 制 御 機 器 特 論(Electronic　Control　

Equipment)

選択

２ ２前期

木・２

鍋 島 　 隆

【 授 業 の ね ら い 】　 学 部 の 制 御 理 論 で 学 ん だ 線 形 フ ィ ー ド バ ッ ク 制 御 シ ス テム の 特 性 解 析 を 基 に ， 設 計 仕 様 に 基 づ い た 適 正 な 設 計 手 法に つ い て ， そ の 理 論 的 な 考 え 方 と 具 体 的 な 応 用 に つ い て 学ぶ 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】　 実 際 に 与 え ら れ た 制 御 対 象 に 対 し ， 設 計 仕 様 を 満 足 す る制 御 器 を の 設 計 が 行 え る よ う ， 特 に 周 波 数 領 域 で の 位 相 補償 に つ い て の 理 解 を 深 め ， そ の 応 用 力 を 身 に つ け る 。

【 授 業 の 内 容 】

　 基 本 的 に は 英 語 の 文 献 を 用 い た 輪 読 を 中 心 と し ， 適 宜 講義 を 行 う 。 線 形 フ ィ ー ド バ ッ ク 制 御 シ ス テ ム の 設 計 に お いて は 周 波 数 領 域 お よ び 時 間 領 域 か ら の ア プ ロ ー チ が あ る 。こ こ で は　 ・ シ ス テ ム の 状 態 方 程 式 か ら ， 周 波 数 領 域 で の 評 価 と 設計 に 関 す る 基 本 概 念 を 理 解 す る 。　 ・ 評 価 関 数 を 用 い た 時 間 領 域 で の 最 適 設 計 法 に つ い て その 考 え 方 と 手 法 の 理 解 に 努 め る 。　 ・ 具 体 的 な 応 用 例 を 文 献 を 用 い て 輪 読 し ， 設 計 手 法 を 習得 す る 。

【 時 間 外 学 習 】　 学 部 で 学 ん だ 制 御 理 論 ， 特 に 伝 達 関 数 の 導 き 方 ， 周 波 数特 性 ， 安 定 性 等 に つ い て 復 習 し て お く 。

【 教 科 書 】　 な し

【 参 考 書 】　 “ Automatic　Control　System”,　B.　G.　Kuo　 著 　 等

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【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】　 輪 読 時 の 発 表 と 質 疑 応 答 か ら 内 容 の 理 解 度 を 計 り ， 課 題レ ポ ー ト と 総 合 し て 評 価 す る

【 注 意 事 項 】

【 備 考 】

65

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

機 器 制 御 特 論Advanced System Control

選択

２ １ 後火・３

　 　 　 　 　 劉 孝 宏

【 授 業 の ね ら い 】　 制 御 機 器 の 基 礎 と な る 機 械 力 学 ， 古 典 ・ 現 代 制 御 で 大 きく 問 題 と な る 「 自 励 振 動 」 に 主 眼 を あ て ， そ の 実 例 ， 発 生メ カ ニ ズ ム の 解 明 ， 防 止 対 策 の 検 討 な ど を 学 習 す る ． 学 部で 習 得 し た 内 容 を ベ ー ス に ， 未 知 の 問 題 に 対 す る 解 決 能 力を 育 成 す る の が 目 的 で あ る ．【 具 体 的 な 到 達 目 標 】　 ● 発 生 し た 振 動 現 象 の 特 性 か ら ， 自 由 振 動 ， 強 制 振 動 ，自 励 振 動 を 見 分 け る こ と が で き る ．　 ● 複 数 の 自 励 振 動 の 発 生 メ カ ニ ズ ム が 分 類 で き る ．　 ● 自 励 振 動 現 象 を 簡 単 に モ デ ル 化 し ， 解 析 モ デ ル と 作 成で き る　 ● 解 析 モ デ ル か ら ， 運 動 方 程 式 を 作 成 し ， 安 定 判 別 を 行う こ と が で き る ．【 授 業 の 内 容 】＜ 授 業 内 容 ＞　 第 1 回 　 振 動 の 分 類　 第 2 回 　 固 有 振 動 数 と 固 有 モ ー ド　 第 3 回 　 振 動 解 析　 第 4 回 ～ 7 回 　 摩 擦 振 動　 第 8 回 ～ 9 回 　 時 間 遅 れ 系　 第 10 回 　 流 体 関 連 振 動　 第 11 回 　 係 数 励 振 ， 引 き 込 み 現 象　 第 12 回 ～ 14 回 　 自 励 振 動 に 関 す る 文 献 の プ レ ゼ ン テ ー ショ ン お よ び 質 疑 応 答＜ 方 法 ＞　 基 本 的 に 講 義 形 式 で 行 う ． 講 義 中 に 未 知 の 事 象 に 対 す る課 題 を 与 え ， グ ル ー プ ご と に デ ィ ス カ ッ シ ョ ン し ， 検 討 した 内 容 を 発 表 す る ． 講 義 の 後 半 で は ， 文 献 調 査 の 調 査 ・ 発表 を 行 う こ と が あ る ．

【 時 間 外 学 習 】　 機 械 力 学 基 礎 ・ 演 習 お よ び 機 械 力 学 の 基 礎 知 識 は あ る もの と し て 講 義 を 行 う の で 十 分 復 習 し て お く こ と ．

【 教 科 書 】　 な し

【 参 考 書 】

66

　 末 岡 淳 男 ， 金 光 陽 一 ， 近 藤 孝 広 著 ， 機 械 振 動 学 ， 朝 倉 書店

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】　 数 回 の レ ポ ー ト ， 講 義 中 の 質 問 に 対 す る 対 応 ， 文 献 発 表に よ り 総 合 的 に 評 価 す る ．　 点 数 配 分 　 レ ポ ー ト （ 60% ） ， 講 義 中 の 質 問 対 応（ 20% ） ， プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン （ 20% ）

【 注 意 事 項 】　 自 己 参 加 形 の 講 義 な の で ， 積 極 的 に 取 り 組 む こ と ．　 学 部 に お い て 機 械 力 学 基 礎 ・ 演 習 お よ び 機 械 力 学 を 受 講せ ず に ， 本 科 目 を 受 講 す る 場 合 は ， シ ラ バ ス を 参 照 し て 事前 に 十 分 な 学 習 を し た 上 で 受 講 す る こ と ．【 備 考 】　 質問は ，授業時間中や 教員室で 受け 付け ま す し ，e-mail （ryu@cc.oita-u.ac.jp ）で も 対応で き ま す ．

67

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

建 築 環 境 工 学 特論 第 三

（Advanced Architectural Environmental Engineering Ⅲ ）

選択

２ １前期

火・３

真 鍋 　 正 規

【 授 業 の ね ら い 】建 築 環 境 工 学 に お け る 光 の 分 野 を 中 心 と し た コ ン ピ ュ ータ ・ シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 技 術 に 関 す る こ と を 講 義 す る 。 コ ンピ ュ ー タ ・ グ ラ フ ィ ッ ク ス よ る リ ア ル な 画 像 表 現 は 、 物 理現 象 に 忠 実 な 光 の 計 算 が 基 礎 と な っ て い る 。 建 築 で は あ まり 扱 わ れ る こ と が 多 く な い コ ン ピ ュ ー タ ・ グ ラ フ ィ ッ ク ス技 術 に よ る 光 の 計 算 理 論 、 計 算 ア ル ゴ リ ズ ム を 理 解 し 、 建築 光 環 境 計 算 ・ 計 画 に 応 用 で き る よ う に す る 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】建 築 光 環 境 に 応 用 で き る こ と を 目 標 に し て 、１ ． ３ 次 元 CG の 基 礎 の 理 解

　 　 ２ ． 各 種 光 計 算 理 論 ・ ア ル ゴ リ ズ ム の 理 解

【 授 業 の 内 容 】1　 概 要 、 画 像 と そ の 表 示 、 ３ 次 元 座 標 変 換2　 ク リ ッ ピ ン グ 、 透 視 変 換 、 可 視 面 判 定 、 隠 れ 面 消 去 ア ルゴ リ ズ ム3　 色 彩 表 現 、 光 の 反 射 モ デ ル 、 照 明 モ デ ル 、 シ ェ ー デ ィ ング4　 レ イ ト レ ー シ ン グ の 基 本5　 レ イ ト レ ー シ ン グ の ア ル ゴ リ ズ ム6　 レ イ ト レ ー シ ン グ と 光 の 反 射 モ デ ル 、 CSG モ デ ル 、 陰 関数 表 示 、 高 速 化7　 局 所 照 明 モ デ ル 、 テ ク ス チ ャ マ ッ ピ ン グ8　 シ ェ ー デ ィ ン グ の 応 用9　 大 域 照 明 モ デ ル 、 BRDF 、 ラ ジ オ シ テ ィ 、10　モ ン テ カ ル ロ ・ レ イ ト レ ー シ ン グ 、 分 散 レ イ ト レ ー シ ング11 、 双 方 向 レ イ ト レ ー シ ン グ 、 イ メ ー ジ ベ ー ス ト レ ン ダ リン グ12　フ ォ ト ン マ ッ ピ ン グ13　３ 次 元 CG の 建 築 へ の 応 用 １14　３ 次 元 CG の 建 築 へ の 応 用 ２

【 時 間 外 学 習 】リ ア ル な ３ 次 元 CG画 像 を 見 た と き に 、 ど の よ う な 光 計 算 手法 に よ り 画 像 生 成 さ れ て い る か 考 察 す る 。

【 教 科 書 】3次 元 CGの 基 礎 と 応 用 （ 千 葉 ・ 土 井 著 、 サ イ エ ン ス 社 ）

68

【 参 考 書 】3D Computer Graphics (Alan Watt, Adiison-Wesley) な ど

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】出 席 50 ％ 、 レ ポ ー ト 50%

【 注 意 事 項 】

【 備 考 】

69

授 　 業 　 科 　 目 名

必修 ・選 択

単位

学期

対 象学 年

担 当 教 員 名

人 間 シ ス テ ム 工学 特 別 研 究

必 修 4 通年

２ 全 教 員

授 業 科 目 の 英 文 名 ： Colloguim on Human Systems Engineering【 授 業 の ね ら い 】人 間 シ ス テ ム 工 学 領 域 か ら ， 福 祉 環 境 工 学 ゼ ミ ナ ー ル

第 一 ， 第 二 に よ り 見 出 さ れ ， 解 決 の 方 向 性 の 示 さ れ た 問題 に 対 し て ， 解 決 の た め の 方 策 を 探 り ， 新 し い ア プ ロ ーチ を 学 ぶ 。 ゼ ミ ナ ー ル に よ っ て 提 案 さ れ た 問 題 や 解 決 手法 に 対 し ， バ イ オ メ カ ニ ク ス ， バ イ オ マ テ リ ア ル ， 生 体情 報 処 理 シ ス テ ム ， 生 体 制 御 シ ス テ ム な ど の 手 法 を 用 いて ど の よ う な ア プ ロ ー チ が で き る か を 検 討 す る と と もに ， そ れ ら に 関 す る 文 献 調 査 や 実 験 ・ 理 論 的 検 討 を 行い ， 人 間 シ ス テ ム 工 学 領 域 の 応 用 的 知 識 を 学 ぶ 。【 授 業 内 容 ・ 方 法 】

【 教 科 書 等 】

【 評 価 方 法 】

【 留 意 事 項 等 】

70

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

人 間 シ ス テ ム 工 学特 別 講 義（ Assistive Technology and Rehabilitation Engineering ）

選択

2 1 前期

池 内 　 秀 隆

【 授 業 の ね ら い 】リ ハ ビ リ テ ー シ ョ ン 工 学 ， 福 祉 工 学 ， 支 援 技 術 （ ア シ ス ティ ブ テ ク ノ ロ ジ ー ： 障 害 者 や 高 齢 者 の 生 活 ・ 身 体 機 能 を 支援 す る 技 術 ） や OP （ オ ー フ ァ ン プ ロ ダ ク ツ ： 特 定 の 障 害 者な ど に 向 け た 少 数 生 産 ・ 個 人 対 応 製 品 ） に 関 す る 知 見 を 得る 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】　 リ ハ ビ リ テ ー シ ョ ン 工 学 ， 福 祉 工 学 ， 支 援 技 術 分 野 で 研究 さ れ て い る 内 容 を 把 握 す る 。　 上 記 分 野 で 必 要 と な る 障 害 や 高 齢 に 関 す る 基 本 的 事 項 に関 す る 知 見 を 得 る 。

【 授 業 の 内 容 】1. 福 祉 工 学 と は2. 移 動 ・ 運 動 機 能 に 関 連 す る 機 器 ・ 技 術3. 感 覚 機 能 に 関 す る 機 器 ・ 技 術4. 生 活 環 境 に 関 す る 機 器 ・ 技 術5. バ リ ア フ リ ー を 実 現 す る 機 器 ・ 技 術6. ネ ッ ト ワ ー ク を 利 用 し た 福 祉 機 器7. 福 祉 用 具 産 業 の 規 模 と 将 来 展 望

【 時 間 外 学 習 】　 適 宜 行 う こ と

【 教 科 書 】　 バ リ ア フ リ ー の た め の 福 祉 技 術 入 門 ： オ ー ム 社 ， 後 藤 芳一

【 参 考 書 】　 福 祉 工 学 ： 産 業 図 書 ， 舟 久 保 熙 康 ・ 初 山 泰 弘　 福 祉 情 報 技 術 Ⅰ ・ Ⅱ ： ロ ー カ ス【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】

71

　 授 業 の 出 席 状 況 ， 態 度 ， 議 論 へ の 参 加 の 積 極 性 ， 発 言 内容 を 総 合 的 に 判 断 す る 。

【 注 意 事 項 】

【 備 考 】

72

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜 ・限

担 当 教 員 名

建 築 環 境 工 学 特 論第 二

（ Advanced Architectural Environmental Engineering

Ⅱ ）

選択

2 1 後期

月 ・ 2 富 来 礼 次

【 授 業 の ね ら い 】建 築 環 境 工 学 に 関 わ る 、 国 内 外 の ガ イ ド ラ イ ン 、 基 準 お よび 法 規 の 習 熟 を 目 指 す と と も に 、 関 連 文 献 や 基 礎 文 献 を 題材 と し な が ら 、 現 状 の 問 題 点 、 最 新 の 研 究 動 向 を 理 解 す る。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】1. 　 建 築 環 境 工 学 に 関 わ る 、 国 内 外 の ガ イ ド ラ イ ン 、 基 準、 法 規 の 把 握2. 　 ガ イ ド ラ イ ン 、 基 準 、 法 規 の 内 容 お よ び 考 え ら れ る 問題 点 を 理 解 ・ 説 明 で き る3. 　 ガ イ ド ラ イ ン 、 基 準 、 法 規 に 関 連 す る 情 報 を 収 集 し 、国 内 外 の 最 新 の 動 向 を 把 握 で き る4. 　 3. の 内 容 を 理 解 し 、 プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン で き る

【 授 業 の 内 容 】1. 　 講 義 概 要 説 明 ： 講 義 の 意 義 の 理 解 、 課 題 決 定 の た め の情 報 収 集 開 始2. 　 課 題 決 定 ： 課 題 候 補 の 提 出 、 検 討 、 決 定3. 　 中 間 発 表 準 備 ： 課 題 と な っ た 国 内 外 の ガ イ ド ラ イ ン 、基 準 、 法 規 の 内 容 、 問 題 点 の 理 解 、 発 表 準 備4. 〜 6. 　 中 間 発 表 ： 課 題 と な っ た 国 内 外 の ガ イ ド ラ イ ン 、基 準 、 法 規 の 内 容 、 問 題 点 の 発 表 、 質 疑 ・ 討 論7. 　 課 題 に 関 連 す る 文 献 調 査 ： 質 疑 応 答 を ふ ま え 課 題 に 関連 す る 文 献 を 収 集 、 内 容 把 握8. 〜 9. 　 最 終 発 表 準 備 ： 7. で 収 集 し た 文 献 の 理 解 、 発 表 準備 　 　10.〜 15.　 最 終 発 表 ： 課 題 に 関 連 す る 文 献 、 最 新 の 動 向 の 発表 、 質 疑 ・ 討 論

【 時 間 外 学 習 】参 考 文 献 の 理 解 お よ び プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン の 作 成

【 教 科 書 】

73

開 講 時 に 指 示

【 参 考 書 】開 講 時 に 指 示

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】パ ワ ー ポ イ ン ト (30%) 、 プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン 内 容 (30%) 、 講 義全 回 を 通 じ た 質 疑 応 答 内 容 (40%)

【 注 意 事 項 】

【 備 考 】

74

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜 ・限

担 当 教 員 名

建 築 設 備 計 画 特 論第 二

（ Advanced　Building Services Design Ⅱ）

選択

2 1 後期

金 ・ 3 富 来 礼 次

【 授 業 の ね ら い 】建 築 設 備 計 画 に 関 係 す る 、 デ ジ タ ル 信 号 処 理 ・ 数 値 解 析 技術 を 題 材 に コ ン ピ ュ ー タ プ ロ グ ラ ム を 作 成 し 、 今 日 の 急 速な 情 報 化 に 対 応 し た 建 築 技 術 者 と し て 応 用 解 析 が 可 能 と なる よ う な 、 基 礎 技 術 の 習 熟 を 目 標 と す る 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】1.　Fortran も し く は Cに よ る 数 値 計 算 プ ロ グ ラ ム 作 成 が 可 能 とな る2.　 フ ー リ エ 変 換 や 畳 み 込 み 処 理 等 の デ ジ タ ル 信 号 処 理 技 術を 把 握 す る3.　 差 分 法 等 の 建 築 設 備 計 画 に 用 い る シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 技 術の 概 要 を 把 握 す る4.　 数 値 計 算 プ ロ グ ラ ム を 利 用 し た 実 用 的 な 設 備 設 計 や 最 新の 研 究 が 可 能 と な る5.　 作 成 し た プ ロ グ ラ ム の 内 容 を 適 切 に 説 明 で き る【 授 業 の 内 容 】1. 　 講 義 概 要 説 明 ： 講 義 の 意 義 の 理 解 、 課 題 決 定 の た め の情 報 収 集 開 始2. 　 課 題 決 定 ： 課 題 候 補 の 提 出 、 検 討 、 決 定3. 〜 5. 　 プ ロ グ ラ ム 作 成 1 ： 課 題 プ ロ グ ラ ム の 作 成 計 画 立案 、 作 業 、 中 間 発 表 準 備6. 　 中 間 発 表 ： 課 題 プ ロ グ ラ ム の 作 業 状 況 報 告 、 質 疑 ・ 討論7. 　 中 間 発 表 の 反 省 と 計 画 修 正 ： 中 間 発 表 の 質 疑 応 答 を ふま え 改 善 計 画 立 案8. 〜 13.　 プ ロ グ ラ ム 作 成 2 ： 課 題 プ ロ グ ラ ム の 作 成 、 結 果の 検 討 、 最 終 発 表 準 備 　 　14.〜 15.　 最 終 発 表 ： 課 題 プ ロ グ ラ ム お よ び 実 行 結 果 に 関 する 発 表 、 質 疑 ・ 討 論

【 時 間 外 学 習 】講 義 中 に 終 わ ら な か っ た プ ロ グ ラ ム の 作 成 お よ び プ ロ グ ラム の プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン 資 料 の 作 成

【 教 科 書 】

75

【 参 考 書 】講 義 中 に 課 題 に 応 じ て 指 示

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】課 題 プ ロ グ ラ ム （ 40% ） 、 プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン 内 容（ 30% ） 、 プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン 質 疑 応 答 （ 30% ）

【 注 意 事 項 】

【 備 考 】

76

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

建 築 設 備 計 画 特 論第 三

(Advanced　 Building Services Design Ⅲ)

選択

２ １前期

月・１

真 鍋 　 正 規

【 授 業 の ね ら い 】　 人 間 が 生 活 す る 上 で 住 居 の 温 熱 コ ン ト ロ ー ル は 現 在 で は必 須 の も の と な っ て い る 。 通 常 、 ビ ル な ど で は は 主 と し て空 調 に よ っ て 、 こ れ ら の 室 内 温 熱 コ ン ト ロ ー ル が 行 わ れ る。 こ こ で は 初 め に 室 内 温 熱 コ ン ト ロ ー ル の 基 礎 と な る 人 体と 温 熱 環 境 に つ い て 学 習 す る こ と で 、 よ り 温 熱 コ ン ト ロ ール を 深 く 理 解 す る 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】温 熱 環 境 の 基 礎 知 識 と し て 、 体 温 調 節 、 人 体 の 熱 放 散 、温 熱 環 境 の 評 価 、 温 度 感 覚 と 快 適 感 覚 、 温 熱 指 標 、 一 般 室内 環 境 な ど に つ い て 習 得 し 、 こ れ ら の 総 合 的 な 応 用 と し て室 内 温 熱 環 境 の コ ン ト ロ ー ル 方 法 を 理 解 す る

【 授 業 の 内 容 】1　 冷 暖 房 ・ 換 気 シ ス テ ム の 変 遷2　 体 温 調 節 の 仕 組 み3　 人 体 の 熱 放 射 の 仕 組 み4　 人 体 の 形 態 係 数5　 快 適 環 境6　 温 熱 環 境 （ 一 般 室 内 ）7　 温 熱 環 境 （ 暑 熱 、 屋 外 ）8　 温 熱 環 境 の 計 測 １9　 温 熱 環 境 の 計 測 ２10　温 熱 環 境 の 総 合 評 価11　室 内 温 熱 環 境 の コ ン ト ロ ー ル １12　室 内 温 熱 環 境 の コ ン ト ロ ー ル ２13　室 内 温 熱 環 境 の シ ミ ュ レ ー シ ョ ン １14　室 内 温 熱 環 境 の シ ミ ュ レ ー シ ョ ン ２

【 時 間 外 学 習 】

【 教 科 書 】快 適 な 温 熱 環 境 の メ カ ニ ズ ム （ 空 気 調 和 衛 生 工 学 会 ）

【 参 考 書 】空 気 調 和 ハ ン ド ブ ッ ク （ 井 上 宇 市 著 、 丸 善 ） 、 空 気 調 和 の動 的 熱 負 荷 計 算 入 門 （ 松 尾 陽 著 ほ か 、 日 本 設 備 士 協 会 ）

77

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】出 席 50 ％ 、 レ ポ ー ト 50%

【 注 意 事 項 】

【 備 考 】

78

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

建 築 計 画 設 計 特 別演 習 第 一（ Practice of Advanced Architectural Design Ⅰ）

選

択4 1

年通年

火・５

鈴 木 義 弘 ・ 非 ：古 後 信 二

【 授 業 の ね ら い 】　 今 日 的 な 課 題 に 即 し た 建 築 計 画 学 及 び 建 築 設 計 に 関 す る言 説 や 史 的 背 景 な ど を 学 び 、 理 論 面 で の 知 識 と 論 理 的 な 思考 能 力 を 高 め る と 共 に 、 毎 期 に 提 示 す る 設 計 課 題 に 基 づ く演 習 （ 日 本 建 築 学 会 設 計 競 技 や そ の 他 学 外 の 競 技 設 計 、 地域 に お け る プ ロ ポ ー ザ ル や 、 実 施 に 向 け た 設 計 活 動 へ の 参加 を 含 む ） に 取 り 組 む こ と に よ り 、 社 会 性 を 備 え た 空 間 の構 想 力 の み な ら ず 、 設 計 意 図 を 的 確 に 伝 え る た め の プ レ ゼン テ ー シ ョ ン 能 力 養 成 を 目 的 と す る 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】個 人 単 独 で の 構 想 を 描 き つ つ も 、 ひ と り よ が り な 提 案 にな る 事 を さ け る べ く 、 指 導 教 員 や 学 友 と 協 議 を し た う えで 磨 き 上 げ 、 プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン ま で 進 め る 。 入 賞 な どの 成 功 体 験 を 味 わ う 事 に よ り 、 モ チ ベ ー シ ョ ン を 高 め てい く 。自 発 的 な 目 標 の 設 定 、 自 己 の 時 間 管 理 、 自 発 的 ス キ ル の向 上 、 関 係 者 の 意 見 の 反 映 、 等 、 実 社 会 に お い て 必 要 不 可欠 な 工 程 を 自 分 の も の と す る 事 。

【 授 業 の 内 容 】1. オ リ エ ン テ ー シ ョ ン2. 建 築 界 に お け る 最 新 の 言 説 ・ 課 題 の 抽 出 と デ ィ ス カ ッ ショ ン と テ ー マ 設 定　 　 ex. 家 族 像 、 住 宅 供 給 、 減 築 、 表 層 、 コ ン バ ー ジ ョン 、 集 合 居 住 、 公 共 性 、 施 設 計 画 etc.3. 〜 テ ー マ 別 に よ る 問 題 提 起 の プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン と ディ ス カ ッ シ ョ ン7. 〜 設 計 演 習 へ の 着 手 と 計 画 案 の エ ス キ ス お よ び 逐 次 プレ ゼ ン テ ー シ ョ ン10. 演 習 作 品 の 中 間 発 表11. 〜 演 習 作 品 の 仕 上 げ15. 合 評

【 時 間 外 学 習 】　 毎 期 開 講 時 に 指 示 す る 。

【 教 科 書 】　 毎 期 開 講 時 に 指 示 す る 。

【 参 考 書 】　 毎 期 開 講 時 に 指 示 す る 。

79

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】　 平 常 点 （ デ ィ ス カ ッ シ ョ ン 姿 勢 ・ 内 容 ， プ レ ゼ ン 内 容 ・能 力 な ど ） 、 レ ポ ー ト な ど に 基 づ き 評 価 す る 。

【 注 意 事 項 】　 担 当 す る プ レ ゼ ン 資 料 の 作 成 や レ ポ ー ト な ど は 時 間 外 の作 業 と な る が 、 締 切 に 余 裕 を も っ て 取 り 組 む こ と 。

【 備 考 】

80

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

建 築 計 画 設 計 特 別演 習 第 二

（ Practice of Advanced Architectural Design II ）

選択

4 2 通年

前期

( 木1,5)後期

( 木1,3)

鈴 木 　 義 弘小 林 　 祐 司

【 授 業 の ね ら い 】１ 年 次 に お け る 「 建 築 計 画 設 計 特 論 演 習 第 一 」 の 認 識 を さら に 発 展 さ せ る 課 題 で あ る 。 視 点 を 広 域 的 な 領 域 に 拡 大し ， 地 域 計 画 論 お よ び 都 市 （ 計 画 ） 論 に つ い て の 歴 史 と 現代 に お け る 課 題 を 明 ら か に す る 。 そ の 上 で ， 望 ま れ る ま ちづ く り ， 住 宅 地 計 画 の 構 想 を 通 じ て 地 域 ・ 都 市 空 間 を 再 構築 す る ビ ジ ョ ン へ と 結 び つ け ， 計 画 案 に 実 体 化 す る た め の演 習 を 行 い ， 総 合 的 な 建 築 デ ザ イ ン 能 力 の 養 成 を 目 的 と して い る 。 課 題 は ， 毎 期 に 提 示 す る 独 自 の 設 計 課 題 に 基 づ く演 習 の ほ か ， 日 本 建 築 学 会 設 計 競 技 や そ の 他 学 外 の 競 技 設計 ， 地 域 に お け る プ ロ ポ ー ザ ル や ， 実 施 に 向 け た 設 計 活 動へ の 参 加 を 含 む も の と す る 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】１ ． 設 定 課 題 に 対 し て ， 多 角 的 な 観 点 か ら 解 決 策 を 検

討 す る 能 力 の 醸 成２ ． 問 題 解 決 能 力 と 構 想 の 具 体 化 お よ び 計 画 案 の 実 体化 能 力

３ ． 総 合 的 な 建 築 デ ザ イ ン 能 力 の 醸 成４ ． プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン や 議 論 に よ る 表 現 力 お よ び コミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン 能 力 の 向 上

【 授 業 の 内 容 】

1.　 オ リ エ ン テ ー シ ョ ン2.　 都 市 ・ 地 域 計 画 的 課 題 の 抽 出 と デ ィ ス カ ッ シ ョ ン と テ ーマ 設 定　 　 ex.　サ ス テ ィ ナ ビ リ テ ィ ， コ ン パ ク ト シ テ ィ ， ダ ウ ン サイ ジ ン グ ， 都 市 と 郊 外 ， 公 共 交 通 計 画 etc.3. 〜 テ ー マ 別 に よ る 問 題 提 起 の プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン と ディ ス カ ッ シ ョ ン7. 〜 設 計 演 習 へ の 着 手 と 計 画 案 の エ ス キ ス お よ び 逐 次 プレ ゼ ン テ ー シ ョ ン10.　 演 習 作 品 の 中 間 発 表11.〜 演 習 作 品 の 仕 上 げ15.　 合 評

【 時 間 外 学 習 】

81

課 題 設 定 の た め の サ ー ベ イ や 資 料 収 集 ・ 整 理 な ど を 行 う こと 。

【 教 科 書 】毎 期 開 講 時 に 指 示 す る 。

【 参 考 書 】必 要 に 応 じ て ， 適 宜 指 示 す る 。

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】平 常 点 （ デ ィ ス カ ッ シ ョ ン 姿 勢 ・ 内 容 ， プ レ ゼ ン 内 容 ・ 能力 な ど ） ， レ ポ ー ト ， 最 終 成 果 物 な ど に 基 づ き 総 合 的 に 評価 す る 。

【 注 意 事 項 】担 当 す る プ レ ゼ ン 資 料 の 作 成 や レ ポ ー ト な ど は 時 間 外 の 作業 と な る が ， 締 切 に 余 裕 を も っ て 取 り 組 む こ と 。【 備 考 】

82

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学 期曜 ・限

担 当 教 員名

建 築 生 産 工 学 特 論（ Advanced Building

Construction ）

選択

2 1 後 期火 ・

3佐 　 藤 嘉 　 昭

【 授 業 の ね ら い 】

建 築 生 産 に お け る 技 術 の 現 状 ・ ト ピ ッ ク や 課 題 な ど を 講義 し た の ち ， 各 自 テ ー マ を 設 定 し て ， 資 料 の 作 成 と 発 表を 行 う 。 次 に ， 最 後 に ， 「 建 築 生 産 」 と 「 環 境 問 題 」 並び に 「 LCA 」， 「 LCCO2 」 の 関 係 に つ い て 現 状 の 課 題 を 認 識す る 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】・ 日 本 建 築 学 会 の 「 鉄 筋 コ ン ク リ ー ト 工 事 標 準 仕 様 書（ JASS5 ） 」 と 土 木 学 会 の 「 コ ン ク リ ー ト 示 法 書 （ RC 示法 書 ） 」 の 相 違 点 を 理 解 す る 。

・ 高 強 度 コ ン ク リ ー ト の 特 性 を 理 解 し ， そ の 適 用 範 囲を 理 解 す る 。

・ 環 境 負 荷 低 減 型 の コ ン ク リ ー ト 構 造 物 の 設 計 に お ける 留 意 点 を 理 解 す る 。

【 授 業 の 内 容 】　 講 義 の 内 容 の 概 略 は 下 記 の と お り で あ る 。 （ ） 内 の 数字 は 予 定 回 数 を 表 し て い る 。

1. 建 築 生 産 に お け る 技 術 の 現 状 と 課 題 の 認 識 （ ① ～ ④ ）2. テ ー マ の 選 定 と 資 料 収 集 （ ⑤ ， ⑥ ）3. 資 料 の ま と め と プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン （ ⑦ ～ ⑩ ）4. 質 疑 ・ 応 答 後 の 資 料 の 修 正 （ ⑪ ）5. 「 建 築 生 産 」 と 「 環 境 問 題 」 並 び に 「 LCA 」 ，

「 LCCO2 」 の 関 係 に お け る 課 題 （ ⑫ ， ⑬ ）

【 時 間 外 学 習 】資 料 収 集 に は 十 分 な 時 間 を か け る 必 要 が あ る 。

【 教 科 書 】特 に な し 。 講 義 に 必 要 な 資 料 は 配 布 す る 。

【 参 考 書 】

83

特 に な し 。

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】担 当 箇 所 の 説 明 資 料 の 内 容 ， プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン に お ける 資 料 の 完 成 度 ， 質 疑 に 対 す る 受 け 答 え 等 ， 総 合 的 に 判断 し て 評 価 す る 。

【 注 意 事 項 】特 に な し 。

【 備 考 】

84

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

構 造 力 学 特 論(Advanced　 structural　

Mechanics)

選択

２1,2

前期

集中

（ 未 　 定 ）

【 授 業 の ね ら い 】建 築 構 造 で 用 い る 力 学 は ， 構 造 力 学 ， 材 料 力 学 ， 弾 性 力学 ， 塑 性 力 学 と い く つ か の 種 類 が あ る 。 本 講 義 で は ， こ れら の 力 学 で 共 通 と な る ， 釣 合 式 ， ひ ず み － 変 位 関 係 ， 応 力－ ひ ず み 関 係 ， 境 界 条 件 な ど を 発 展 的 に 学 習 し ， さ ら に 仕事 の 原 理 エ ネ ル ギ 原 理 な ど を 学 習 す る こ と に よ り ， 力 学 の構 造 を 理 解 す る こ と を 目 的 と す る 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】・ 建 築 物 の 構 造 設 計 お よ び 施 工 の 基 礎 と な る 構 造 力 学 を 確実 に 理 解 す る 。

【 授 業 の 内 容 】（ 未 定 ）

【 時 間 外 学 習 】講 義 の 中 で 指 示 す る 。

【 教 科 書 】（ 未 定 ）

【 参 考 書 】講 義 の 中 で 紹 介 す る 。

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】授 業 に お け る 発 表 お よ び レ ポ ー ト に よ り 評 価 す る 。

【 注 意 事 項 】

85

【 備 考 】隔 年 開 講 と す る 。 平 成 21 年 度 に 開 講 す る 。

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授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名

）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜 ・限

担 当 教 員 名

材 料 設 計 特 論（ Advanced Material

Design）選択

2 1 前期

火 ・ 1 佐 　 藤 　 嘉 昭

【 授 業 の ね ら い 】

コ ン ク リ ー ト 構 造 物 の 耐 久 設 計 法 の 現 状 と 課 題 を 学 び ，耐 久 性 予 測 に お け る 数 値 解 析 の 手 法 に つ い て 理 解 を 深 める 。 次 い で ， コ ン ク リ ー ト 構 造 物 の 収 縮 ひ び 割 れ 幅 制 御に 関 す る 仕 様 書 や 指 針 の 類 な ど 最 近 の 状 況 に つ い て 学 び， ひ び 割 れ 幅 の 予 測 の 手 法 を 理 解 す る 。 な お ， 耐 久 性 に関 す る 項 目 に つ い て は ， 諸 外 国 に お け る 代 表 的 な 文 献 につ い て 輪 読 を 行 な い ， 日 本 と の 違 い な ど 理 解 を 深 め る 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】・ 日 本 建 築 学 会 の 耐 久 性 設 計 指 針 に つ い て 理 解 を 深 める 。・ コ ン ク リ ー ト の 耐 久 性 に つ い て は ， 中 性 化 と 塩 分 浸透 に 関 し て 数 値 解 析 の 基 礎 を 理 解 し ， 演 習 を 行 な っ てそ の 適 用 範 囲 を 理 解 す る 。・ 鉄 筋 の 腐 食 に 関 す る 予 測 式 を 理 解 し ， 確 率 論 的 な 取り 扱 い を 習 得 す る 。 ま た ， 補 修 後 の 余 寿 命 の 考 え 方 につ い て 理 解 す る 。

【 授 業 の 内 容 】　 講 義 の 内 容 の 概 略 は 下 記 の と お り で あ る 。 （ ） 内 の 数字 は 予 定 回 数 を 表 し て い る 。

1. コ ン ク リ ー ト 構 造 物 の 耐 久 設 計 に 関 す る 現 状 （ ① ～③ ）

2. 物 質 移 動 に 関 す る 数 値 解 析 の 手 法 を 理 解 し ， 演 習 問 題で 確 認 （ ④ ～ ⑦ ）

3. コ ン ク リ ー ト 構 造 物 の ひ び 割 れ 制 御 に 関 す る 現 状 （ ⑧～ ⑩ ）

4. 英 語 文 献 の 選 定 と 各 自 の 分 担 の 決 定 ， 担 当 箇 所 の 資 料の 作 成 と 説 明 （ ⑪ ～ ⑬ ）

【 時 間 外 学 習 】特 に な し

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【 教 科 書 】特 に な し 。 講 義 に 必 要 な 資 料 は 配 布 す る 。

【 参 考 書 】特 に な し

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】担 当 箇 所 の 説 明 資 料 の 内 容 ， プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン に お ける 資 料 の 完 成 度 ， 質 疑 に 対 す る 受 け 答 え 等 ， 総 合 的 に 判断 し て 評 価 す る 。

【 注 意 事 項 】特 に な し 。

【 備 考 】

88

授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

建 築 構 造 特 論 第 二(Advanced　 structural　

Design, 　 II)

選択

２ １後期

金・１

菊 池 　 健 児

【 授 業 の ね ら い 】近 年 の 建 築 構 造 分 野 に お け る 技 術 的 進 展 は め ざ ま し く ，例 え ば ， 種 々 の 構 造 形 式 や 耐 震 デ バ イ ス が 考 案 さ れ ， 実 際の 建 築 物 で 実 用 化 さ れ て い る 。 本 授 業 で は こ れ ら の 構 造 性能 を 学 ぶ と と も に ， 建 築 構 造 技 術 が 実 際 の 建 築 物 に お い てど の よ う に 活 か さ れ て い る か を 理 解 し ， そ の 技 術 の 基 礎 とな る 構 造 力 学 や 構 造 解 析 ， 振 動 理 論 な ど を 修 得 す る こ と の重 要 性 を 再 認 識 す る 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】・ 新 し い 建 築 構 造 技 術 を 理 解 す る 。・ 構 造 計 画 の 重 要 性 を 理 解 す る 。・ 実 建 築 物 に お い て 採 用 さ れ て い る 構 造 技 術 を 認 識 す る こと に よ り ， 大 学 院 に お け る 学 習 や 研 究 の モ チ ベ ー シ ョ ンを 高 め る 。

【 授 業 の 内 容 】１ ． 新 し い 構 造 形 式 や 耐 震 デ バ イ ス や そ れ ら を 用 い た 建 物に 関 す る 多 数 の 実 例 を 紹 介 し ， そ の 構 造 挙 動 を 解 説 す る。・ 空 間 構 造・ 免 震 構 造・ 制 震 （ 振 ） 構 造・ そ の 他

２ ． 構 造 的 に 特 長 の あ る 建 築 物 を 各 自 が 文 献 や 現 地 見 学 によ り 調 査 し ， そ の 内 容 を 発 表 す る と と も に ， 発 表 時 の 質疑 も 踏 ま え て ， レ ポ ー ト と し て ま と め る 。

【 時 間 外 学 習 】構 造 的 に 特 長 の あ る 建 築 物 に つ い て ， 機 会 を み て 現 地 見 学を 行 う 。文 献 調 査 を し っ か り 行 う 。

【 教 科 書 】教 科 書 は 用 い ず ， 適 宜 講 義 資 料 を 配 付 す る 。

【 参 考 書 】

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「 日 本 の 構 造 技 術 を 支 え た 建 築 100 選 」 日 本 建 築 構 造 技 術者 協 会 ， 彰 国 社そ の 他 ， 授 業 中 に 紹 介 す る 。

【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】授 業 に お け る 発 表 （ 50 ％ ） ， 質 疑 に 対 す る 回 答 状 況（ 30 ％ ）， レ ポ ー ト （ 20 ％ ）

【 注 意 事 項 】発 表 に は パ ワ ー ポ イ ン ト を 用 い る こ と 。

【 備 考 】建 築 構 造 特 論 第 三 （ 金 曜 ２ 限 ） と あ わ せ て 受 講 す る こ と が望 ま し い 。

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授 　 業 　 科 　 目 名

必修 ・選 択

単位

学期

対 象学 年

担 当 教 員 名

福 祉 環 境 工 学 ゼミ ナ ー ル 第 一

選 択 ２後期

１ 全 教 員

授 業 科 目 の 英 文 名 ： Seminar of human welfare Engineering Ⅰ【 授 業 の ね ら い 】必 修 科 目 で 得 ら れ た 予 備 的 知 識 の 上 に 立 っ て ， 福 祉 工学 全 般 の 問 題 か ら 取 り 組 む べ き テ ー マ を 見 出 す 問 題 発 見の た め の 科 目 で あ る 。 各 人 が 講 義 科 目 に よ り 得 ら れ た 知識 を も と に ， 資 料 収 集 と 文 献 の 調 査 等 を 行 い ， 福 祉 工 学分 野 で 解 決 す べ き テ ー マ を 設 定 す る 。 多 様 な 観 点 か ら その 問 題 に 対 す る 分 析 と 討 論 を 行 い ， 問 題 の ポ イ ン ト ・ 課題 等 を 抽 出 ， 整 理 す る な ど の 問 題 設 定 手 法 を 学 ぶ 。【 授 業 内 容 ・ 方 法 】

【 教 科 書 等 】

【 評 価 方 法 】

【 留 意 事 項 等 】

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授 　 業 　 科 　 目 名

必修 ・選 択

単位

学期

対 象学 年

担 当 教 員 名

福 祉 環 境 工 学 ゼミ ナ ー ル 第 二

選 択 ２前期

２ 全 教 員

授 業 科 目 の 英 文 名 ： Seminar of human welfare Engineering Ⅰ【 授 業 の ね ら い 】

福 祉 環 境 工 学 ゼ ミ ナ ー ル 第 一 で 設 定 さ れ た 問 題 に 対し ， 必 修 科 目 お よ び 各 人 が 選 択 し た 専 門 科 目 で 得 ら れ た予 備 的 知 識 の 上 に 立 っ て ， 福 祉 工 学 全 般 の 問 題 か ら 取 り組 む べ き 問 題 を 解 決 す る た め の 科 目 で あ る 。 第 一 で 設 定さ れ た 問 題 に 対 し 各 人 が ア プ ロ ー チ し た 結 果 を 発 表 し ，プ レ ゼ ン テ ー シ ョ ン 能 力 を 養 う と と も に ， デ ィ ス カ ッ ショ ン を 通 じ て デ ィ ベ ー ト 能 力 を 養 成 し 問 題 解 決 法 を 学ぶ 。【 授 業 内 容 ・ 方 法 】

【 教 科 書 等 】

【 評 価 方 法 】

【 留 意 事 項 等 】

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授 業 科 目 名（ 科 目 の 英 文 名 ）

必修選択

単位

対象年次

学期

曜・限

担 当 教 員 名

学 外 特 別 研 究(Long Term Internship)

選択

２１・２

前期・後期

備考参照

未 定

【 授 業 の ね ら い 】大 学 院 で 実 施 し て い る 工 学 に 関 す る 講 義 ， 演 習 及 び 実 験を 基 礎 と し 、 企 業 に お け る 様 々 な 技 術 課 題 を 解 決 す る 実 践的 能 力 を 養 成 す る た め に 、 地 域 企 業 等 の 職 場 に お い て 長 期イ ン タ ー ン シ ッ プ と し て 、 一 定 期 間 を か け て 技 術 課 題 に 関連 す る 開 発 業 務 に 従 事 す る 。

【 具 体 的 な 到 達 目 標 】

【 授 業 の 内 容 】企 業 等 の 実 際 の 職 場 に お い て 実 習 を 行 い 、・ 実 際 の 技 術 開 発 業 務 の 流 れ は ど の よ う に な っ て い る か・ 職 場 で は 技 術 開 発 に 関 わ る 者 と し て 何 が 期 待 さ れ て いる の か・ 現 場 で は ど の よ う に 課 題 に 対 し て ア プ ロ ー チ し よ う とし て い る の か ､ そ の 際 に ど の よ う な 知 識 、 ス キ ル あ る い は姿 勢 が 求 め ら れ て い る か

等 を 実 際 の 体 験 を 通 じ て 学 ぶ 。

な お 、 企 業 等 へ 派 遣 さ れ る 前 に は 事 前 研 修 会 に 出 席 す ると と も に 、 終 了 後 は 報 告 会 に お い て 実 習 で 得 ら れ た こ と を報 告 す る 。

【 時 間 外 学 習 】

【 教 科 書 】

【 参 考 書 】

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【 成 績 評 価 の 方 法 及 び 評 価 割 合 】実 習 報 告 書 、 企 業 等 に お け る 実 習 指 導 者 の 評 価 書 及 び 報告 会 に お け る 報 告 内 容 に よ り 評 価 す る 。

【 注 意 事 項 】

【 備 考 】受 け 入 れ 企 業 等 と の 調 整 の 上 で 実 習 ス ケ ジ ュ ー ル を 決 定し ま す 。 前 期 （ 夏 季 休 暇 を 含 む ） ・ 後 期 に ま た が っ て 実 施す る 場 合 も あ り ま す 。

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