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灵活切管

切管用户真正需要什么？——精度更好的零尾料切割（避让+捡料），效率更高的自动上料（并行+记忆）

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管材加工常见问题（2017）



异型管加工难特殊钢没法加工长管加工质量不高/尾料长

下游工序焊接质量不高图形处理效率低下

异型管自动寻中+较平（三角管/椭圆寻中）刀路分割，板外引入切割多轴加工（三卡盘拉料加工/支架随动）

相贯孔，内轮廓切割，坡口切割装配体导入，Excel批量导入；锁定自动排样结果+快速手动排样；



单一下料方式能否满足用户需求？

不同用户不同需求

问题2

做到了零尾料切割

那零尾料切割精度如何保证？

问题1？

上料过程中断了，怎么办？

如何高效上料，节省时间？

问题3



单个卡盘夹持，管材下垂

零尾料精度差的原因

单个卡盘夹持，旋转时甩管

单个卡盘夹持，B轴中心发生改变


高精度零尾料方案一：卡盘避让（1）

B1切割到极限位置，B2开始避让

支架先下降，再避让

直接避让，撞到第一个支架

B1 B2 B3

普通三卡盘机器 + 三个下料支架

B1 B2 B3B2

避让前，Y2运动到0夹持零件

避让后，Y2运动到0夹持零件B3卡盘撞到B2卡盘

避让后，Y2运动到0夹持零件B3卡盘撞到B2卡盘


高精度零尾料方案一：卡盘避让（2）

B1 B2 B3

B1 B2 B3

B1 B2 B3

B1 B2 B3

×√


高精度零尾料方案一：切割头避让

B1 B2 B3

B1到达极限位置后，切割头开始越位

1.避让后回退，可能会超出Y2轴限位，自动智能处理

2.避让后，Y1轴限位的行程改变了配置避让后新的行程

B1 B2 B3B3


高精度零尾料：切割头避让（实切）

长零件：

有B3辅助夹持，支架直接下降导致B3卡爪损坏

短零件：

没有B3辅助夹持，支架直接下降√

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七轴 + 下料

B1 B2 B3

B1 B2 B3

B1 B2 B3

B1 B2 B3

（1）B3卡盘先后退

（2）然后B3卡盘松开

（3）最后支架再下降


七轴 + 下料支架


中卡松开 + 额外行程

B1主卡盘为长卡爪机构

使用特殊B轴中心继续切割尾料

到达极限位置后，B2中卡松开，Y1行程增加，继续切割

中卡松开后，B轴中心会发生变化

B1 B2

B1 B2

B1 B2


自动进料 + 零尾料

切割尾料的多种方案：

3.中卡松开，继续切割

2.切割头越位，继续切割

1.中卡避让，继续切割

B1 B2

B1 B2

B1 B2

B1 B2


烧穿 + 浮渣

2.内壁浮渣过多

怎么办？

3.对工件质量不满意

1.薄壁管会烧穿


捡料方案防烧穿

B1 B2

B1 B2


浮渣收集

根据管材尺寸，紧贴于内壁上方

（1）防烧穿

（2）收集浮渣


小结：零尾料切割精度

三卡盘：切割头避让 + 拉料 + 下料（多种方式）

三卡盘：卡盘避让 + 拉料 + 下料

两卡盘：避让、中卡松开 + 额外行程、自动送料+零尾料、特殊B轴中心

零尾料（2018） + 高精度（2019）

下料：下料干涉问题、防烧穿、废渣收集、


并行上料

非并行上料

按照一天加工12小时计算，可加工72根

并行上料

按照一天加工12小时计算，可加工102根。

效率提升41%


并行上料（实际切割）


上料中断 + 继续

1.监控上料状态

2.中断后、允许继续执行


更多上料方案

1.手动上料

2.柏楚并行上料

3.外部PLC上料

a.串口方式

b.网络模式

c.图纸参数、软件状态


一键对齐管头

B1 B2

B1 B2

A


一键对齐管头


焊缝检测

为什么需要焊缝识别？

怎么做到焊缝识别？


焊缝检测 ——满足各类需求

支持外部相机识别

柏楚相机识别算法

圆管焊缝定位、焊缝避让

方管定点识别、扫描识别

方管焊缝定位，焊缝避让

定高检测

电子凸轮（横向X、纵向Z）


总线 + Z相信号回原点

每次回原点精度为 ±1个脉冲

脉冲当量按照1:1000计算

每次回原点误差精度为 0.1个丝

Z相信号

X轴行程X限位开关

Z相信号

X=0

X=0

X=0


更多实用功能

1.支架支撑力

2.支架V槽

3.根据管材尺寸打开输出口

4.圆管专用PLC

5.灵活：上百条PLC指令

切管用户真正需要什么？


2017 切不准、切不快、废料多

异型管：自动寻中 + 校平特殊钢：刀路分割、板外引入特长管：多轴加工，多种支架随动方案

2018

2019零尾料精度：尾料双卡盘加工精度、避让干涉自动上料效率：并行上料，上料中断后继续切割工艺质量：防烧、收集废渣，焊缝识别更灵活的方案：100多条PLC指令，你想要的动作，柏楚都能给

总结：能省钱多赚钱

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