Bus AS-i. DMEM/DMPII - 03/2000 2 Une offre d automatisme complète...

Bus AS-i

2DMEM/DMPII - 03/2000

Une offre d ’automatisme complète ...


… pour des applications performantes.


Le bus AS-i : un système de câblage simple, sûr & intégré

La connectique et système de câblage

La décentralisation des entrées / sorties

Les fonctions de commande moteur

La programmation

Le diagnostic


Introduction


Simplicité de mise en œuvre Réduction des coûts d'étude,

de documentation, de fabrication,de maintenance

Standard ouvert Synergie avec l'offre actuelle

Un Bus pour les machines


Simplicité de mise en œuvre

Un câble 2 fils non blindés, non torsadés

Une connectique rapide• Prises vampire• Connexions M12

Architectures mixtes et évolutives

• Étoile, arbre, anneau, ligne


Réduction des coûts

D'étude et de documentation

• Capacité de démontage et de raccordement d'éléments modulaires

• Mise à jour des documents De fabrication et de maintenance

• Diminution du temps de câblage

– câbles multi-brins remplacés par un câble unique deux brins

– simplification du repérage et de sa mise en œuvre

• Simplification des tests de raccordement et de câblage

• Interchangeabilité fonctionnelle des produits certifiés


Standard ouvert Association de 60 fournisseurs d'automatisme

leader sur leurs marchés Laboratoire indépendant de certification Compatibilité électrique

et fonctionnelle des

produits certifiés

garantie par le label

Approuvé par le

CENELEC : EN50295


Des caractéristiques..... ..... communes

Protocole : Maître / Esclave Temps de cycle : 5 ms maxi 124 Entrées et 124 Sorties 31 adresses d’esclaves Longueur nominale : 100 mètres Alimentation et commande 24 VDC dans le

même câble


Synergie... ... intégration

Les capteurs / actionneurs traditionnels sont connectés au Bus AS-i via les interfaces ASIC AS-i intégrées (IP20 ou IP 67)

Fonctions TOR

Catalogue Catalogue

Les capteurs actionneurs ASIC AS-i intégrés sont directement connectés au Bus AS-i

Fonctions étendues et diagnostic


La connectique et système de câblage


Simplicité de mise en œuvre Remplace le câblage multifilaire

Alimentation des entrées et transfert des données sur le même fil.


Flexibilité Topologie libre & évolutive

Arbre, anneau, étoile, ligne


Le câblage

ET/OU

Le câble plat :Détrompage mécanique, ambiance normale, huile de coupe,

mise en oeuvre rapide.

Installation simple au plus près des capteurs / actionneurs.

Le câble rond : Ambiance difficile (étincelage...)

Homologations particulières.


Embase répartiteurs : XZSDE...Accessoires : XZCG...Câbles : XZCB...

IP 67/IP40Protection :

Câble jauneCâble noir

Té de dérivation

Embase pour câble plat(Existe aussi pour câble rond)

Dérivation M12Dérivation câble rond nu


4.5

Alimentations : TSXSUPA02 TSXSUPA05• 2,4 A AS-i 5 A AS-i / 7 A

auxiliaire.

IP 20Protection :

Co

ura

nt

24

V

Courant AS-i

7

42

A

A1

50


La décentralisation des entrées / sorties

Les solutions de déport des entrées / sorties

Les produits connectables


Les solutions de déport : 1 - Les machines modulaires

FIPWAY

AS-iAS-i

Magasins automatiques

Tables à rouleaux

Postes d'assemblage


Les solutions de déport : 2 - Les machines étendues

FIP IO

AS-i AS-i

Convoyeurs

Tapis de tri


Solution pour longues distances (>15000 m)

Te

T

15000 m

100 m

Alimentation

AS-i

PLC

FIP

Passerelle FIP/AS-i (16 maxi)

AS-i

Alimentation

Te

T

100

m

Les solutions de déport : 2 - Les machines étendues


Passerelle FIP IO Coupleur AS-i : TSXSAP10

Jusqu'à 16 passerelles sur FIP IO


Les passerelles XZML

Modbus

Modbus Plus


Les solutions de déport : 3 - Les machines à grand nombre d'E/S.

AS-i

Bus X

Lignes transfert

Machines spéciales


3 - Les machines à grand nombre d'E/S.

Te

T

200m

100 m

Alimentation

AS-i

PLC

PL7Bus X

Extension PLC

AS-i

Alimentation

Te

T

100

m

Jusqu ’à 500m avec répéteurs

Les solutions de déport :


Les solutions de déport : 4 - Les machines autonomes.

Emballage

Manutention

Machines spéciales


Solutions pour longues distances (300m)

100 mRépéteur

Te

T

Alimentation100

m

Répéteur

Alimentation

100 m

Te

T

Te

T



Répéteur : XZMA1

Prolonger le bus au-delà de 100 mètres (2 répéteurs max par bus si maître sur segment du milieu)

Le répéteur isole les parites du bus.Une alimentation AS-i en amont & en aval du répéteur.

IP 67Protection :


Solution pour longues distances (200 m)

Te

TTe

T

100 m 100 m

Alimentation

AS-iAS-i

PLC

Alimentation



Les produits connectables Produits traditionnels

Fonctions de base TOR, jusqu' à 124 entrées & 124 sorties

En IP67 au plus près du capteur / actionneurspar connecteurs M 12.

En IP20 en coffret


Produits AS-iDiagnostic et de paramétrage, 31 produits maximum.Profils garantissants l'interchangeabilité fonctionnelle des produits.

Position de repliEtat de fonctionnement

EncrassementDésalignement

Les produits connectables


Interface E/S : ABE8...• Module 4E (24 V=) non isolées du bus.• Module 4E/4S (24 V=) isolées ou non du bus.• Module 2E/2S (24 V=) non isolées du bus.• Module 4E/4S (110 V) sorties relais 250V~

5A.• Module 4S relais 250 V~ 5 A.

IP 20Protection :


Répartiteur : XZSC...

• Module 4E/ 4S (statiques) connectique M12• Module 4E/ 4S (statiques) connectique câble plat 1 adresse AS-i pour 4E & 4 S

IP 67Protection :


Répartiteur : XZSDA...

IP 67Protection :

• Module 2E/2S (relais ou statiques).• Module 4E.• Module 4S (relais ou statiques).


Détecteur inductifs : XS...AS

IP 67Protection :

• 30 portée 10 mm. (XS1)• 40 portée 15 et 20 mm. (XS7C & XS8C)


Cellule photoélectrique : XUJK...

IP 65Protection :

• Barrage : portée 15 m.• Réflex : portée 6 m.• Eff. arr.plan : portée 0,7 et 1,2 m.


Tego Dial :

• Configuration à l'avance et adaptation au dernier moment suivant les spécificités de la machine

• Assemblage rapide et connexion standard & Bus

• Incorporation du dialogue mettant en valeur la machine

• Evolutions simples


Boîtes à boutons : XALS...

IP 65Protection :

• 2 boutons (O + F).• 2 boutons (O + F) + 2 voyants.


Clavier 12 touches : XBLC...

IP 65Protection :

• Encastrable.• En saillie.


Colonne lumineuse : XVA...

IP 42Protection :

• Eléments lumineux standards • Eléments sonores.

Nota : 4 éléments maximum.

Socle et couvercle

Elément AS-i : XVAS102

Elément standard


Guide de choix



Per

form

ance

Electroniquerampe

5,5

kW

15 k

W

55 k

W

LF1/2 M ou P

PEMTout ou rien

ABE8 + PEM

Tego Power

ATV58ABE8 +ATV18

Puissance /Encombrement

LH7KP

LA9Z+PEM ouLH4



L ’offre pour le montage en armoires ou en coffrets



Produits connectés à des interfaces IP20 en coffret :


LH4

ATV08

PEM*

PEM : Produits électro-mécaniques


TEGO POWER• Les départs moteurs adaptables :

- Disjoncteur moteur GV2 M,contacteurs série K et série D, bobines ac et dc

• Embases modulaires associables : - 4 départs, 2 départs, inverseur D jusqu’à 8 départs maxi par configuration

• Principe de mise en œuvre:- Assemblage et précablage du départ moteur par bloc de liaison- Montage du départ moteur sur l’embase Tego Power- Raccordement des E/S par coupleurs de communication

IP 20Protection :


Interface démarreur PEM : LA9-Z...

IP 20Protection :

• Pour démarreur 1 sens de marche• Pour inverseur• Pour démarreur 2 vitesses• Montage sur rail DIn • Montage sur platine pour jeux de barre puissance


L ’offre des produits étanches pour le montage sur la machine



Coffret départ moteur : LF1K-LF2K...

IP 65/54Protection :

• 1 ou 2 sens de marche.• Commande rotative ou par boutons poussoirs.• Jusqu'à 5.5 kW / 400 Volts.• Option capteur reflex + relais de sortie.• Commutateur Local / Remote• Borniers puissance débrochables


Carte AS-i pour ATV58 :

IP 20 / 55Protection :

• 4 sorties pour commandes arrêt / marche & sens, Raz défauts• 4 entrées pour états variateur (paramétrables)


La programmation


L'intégration :TSX Micro & Premium Coupleur AS-i : TSXSAZ10, TSXSAY100

Les entrées / sorties AS-i sont vues comme des entrées / sorties en rack.(PL7 Micro, Junior, Pro)


AS-i: Configuration par PL7

Définitiondu profil

Descriptionde l'esclave

Familled'équipements


AS-i: Configuration / Mise au point par PL7

Ecran de configuration Ecrans de mise au point

Type de sortie& adresse

Type d'entrée& adresse

Paramètresd'entrées


Le diagnostic


Visualisation sur TSX Micro

1

2

3

0

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12

BASE EXT WORD DIAG

64 16 64 16 64 16

RUN

TER

I/O

ERR

BAT1

2

3

0

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6

7

4

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10

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DIAGREMOTE

REMOTE

1

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0

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BASE EXT WORD DIAG

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RUN

TER

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BAT1

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REMOTE

DIAG

EtatEntrées

EtatSorties

EtatEquipement

Numéroéquipement


Visualisation sur TSX Premium Visualisation

• 1 Bloc de 4 voyants d'état du coupleur:– RUN vert ( fonctionnement normal du module )– ERR rouge ( défaut module )– COM jaune ( échange de données sur le bus )– I / O rouge ( défaut d' E / S sur le bus )

• 1 Bloc de 32 voyants pour diagnostic des esclaves et état des E / S

• 3 voyants d'état du bus:– AS-i rouge ( défaut d'alimentation AS-i )– Display bus vert ( le bloc Visu est en mode "Visualisation bus" )– Display I/O vert ( le bloc Visu en mode "Visualisation des E/S" )

Boutons poussoir– BP1 & BP2 pour navigation dans les modes diagnostic & E/S


Visualisation sur TSX Premium 2 modes d'affichage

• Mode BUS et Mode Esclave SLV

Mode BUS:

Display BusDisplay I/O

Présenceesclaves 1 à 31

Mode Esclave:


esclave présent

prévu & non détecténon prévu & détecté

non prévu & non détecté

Etat desentrées

Etat dessorties


Visualisation de l'image du bus AS-i

Visualisation des bits d'E/Sde l'esclave sélectionné

Sélection de l'adressed'un l'esclave

Appui longsur BP1

changement esclave:Appui court sur BP2

changement sens:Appui court sur BP1

Appui longsur BP2


Remplacement d'un élément défectueux

Equipementdéfectueux

@ 5

remplacementpar

équipement neuf===> @ 0

Equipementremplacé.

@ automatique: 5

Défaut détecté:ex: éqt @ 5


AS-i : Diagnostic dans les écrans métiers

Profil del'équipement

Numéroéquipement


DFB ASI_Dia

AS-i : DFB pré-programmépour PL7 Pro

Détection et datation à la source

DéfautDéfaut

CCX17

TXBTWebServer

Défaut Esclave 310h25mn32s


Terminal d'adressage : XZMC11

IP 20Protection :


Contrôleur d'isolement : RM0PAS101

Surveille le défaut d'isolement sur le bus et sur les entrées pour les machines à mouvement rapide

Temps de réaction < 5 msRéarmement et test local ou distance

IP 20Protection :


Les applications réalisées

Beghin Say, MUM, VSN, ABB Machine d ’emballage ou de conditionnent Samovie (9 TBXSAP10 + E/S IP67) Tapis de convoyage de carte élect. Alcatel SNR (12 TSXSAZ10 + départ moteur) Assemblage de roulements à billes DMT (40 TBXSAP10 + E/S IP20 + E/S IP67) Fabrication de film plastic Valéo (9 TBXSAP10+ E IP67) Assemblage d essuies glaces Chronopost (15 TSXSAZ10 + E/S IP67) Tapis de tri pour colisage rapide SKF Tours Assemblage de roulements à billes Timken (12 TSXSAZ10 + 120 coffrets départ moteur) Assemblage de roulements à billes Eurotunnel (15 TBXSAP10 + 500 Répartiteurs 8 voies IP67) Commande passerelles maintenance trains Renault Douai (10 TBXSAP10 + 200 Coffrets départ moteur) Manutention caisses en peinture Renault Cléon (16 TSXSAY100 + E/S IP67 + E/S IP20) Convoyeur ETFA / Peugeot (25 TSXSAZ10 + E/S IP67 + E/S IP20) Portiques de manutention Decathlon (8 TSXSAY100 +IP67 + 50 coffrets départ moteur) Tapis de convoyage pour colis

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