BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK
description
Transcript of BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK
![Page 1: BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062720/568132f2550346895d99ad10/html5/thumbnails/1.jpg)
1
![Page 2: BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062720/568132f2550346895d99ad10/html5/thumbnails/2.jpg)
2
![Page 3: BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062720/568132f2550346895d99ad10/html5/thumbnails/3.jpg)
3
![Page 4: BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062720/568132f2550346895d99ad10/html5/thumbnails/4.jpg)
4
![Page 5: BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062720/568132f2550346895d99ad10/html5/thumbnails/5.jpg)
5
![Page 6: BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062720/568132f2550346895d99ad10/html5/thumbnails/6.jpg)
6
![Page 7: BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062720/568132f2550346895d99ad10/html5/thumbnails/7.jpg)
7
![Page 8: BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062720/568132f2550346895d99ad10/html5/thumbnails/8.jpg)
MOZGÓ TALAJT SZIMULÁLÓ FUTÓSZALAG VEZÉRLÉSÉNEK MEGTERVEZÉSE
DOHÁR ÁDÁMMECHATRONIKA BSC/GÉPÉSZETI MODELLEZÉS
BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM
GÉPÉSZMÉRNÖKI KARÁRAMLÁSTAN TANSZÉK
Témavezető:Dr. Suda Jenő Miklós
![Page 9: BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062720/568132f2550346895d99ad10/html5/thumbnails/9.jpg)
Feladat áttekintése Szakirodalmi áttekintés (különös tekintettel a vezérlésre) Követelmények összefoglalása NPL szélcsatorna és a futószalag
vezérléséhez Szükséges mérő, jelfeldolgozó és –átalakító eszközök
meghatározása, összehasonlítása Vezérlőrendszer megtervezése LabVIEW környezetben További fejlesztési lehetőségek összefoglalása
9/12
![Page 10: BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062720/568132f2550346895d99ad10/html5/thumbnails/10.jpg)
Szakirodalmi áttekintés NASA 1967
Tachométer, Sebességprofil változása BMW 2008
Automatizált, 300 km/h HORIBA
Nagy mérési pontosság, kereskedelmi forgalomban Futópadok
Fontos a sebesség, magneto-, vagy optoszenzor Anyag és csomagszállítás
Inkább teljesítmény, nagy ellenállóság
10/12
![Page 11: BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062720/568132f2550346895d99ad10/html5/thumbnails/11.jpg)
Követelmények összefoglalása Nagy pontosságú szalagsebesség – szélsebesség (0..15m/s) Beállási gyorsaság másodlagos NPL szélcsatornából ki- és beszerelhetőség Másik szélcsatornákkal is kompatibilis és működő rendszer Kalibráció (Nyomásmérésen alapuló szélsebességmérés,
futószalag geometriai adatain alapuló szalagsebesség) NPL vezérlésének korszerűsítése, potenciométer helyett
digitális Mérőelemek a mérőtéren kívül legyenek Biztonságtechnikai elemek (vészleállítás, instabil működés) Meglévő rendszerelemekhez alkalmazkodás, széleskörű
használhatóság, jövőbeli változtatások LabVIEW
11/12
![Page 12: BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062720/568132f2550346895d99ad10/html5/thumbnails/12.jpg)
Levegő sebesség mérése
Ennek pontossága meghatározza az egész rendszerét
Nyomásmérésen alapuló szélsebességmérés
Nyomástávadó, analóg kimenettel
12/12
Futószalag sebesség Különböző elemek és
tényezők hatására a beállított sebességtől eltér a valódi szalagsebesség
![Page 13: BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062720/568132f2550346895d99ad10/html5/thumbnails/13.jpg)
Szalag sebességet befolyásoló tényezők
Módosító részegység: Becslés Módosító érték:Frekvenciaváltó < ±0,04 HzAszinkron motor > 4,33 %Tengelykapcsoló - Állandó állapotban 0Görgő-szíj kapcsolat > Elég nagy előfeszítésnél 0Rugalmas kúszás < 0,05%
A szalag megfeszítése kritikus a csúszás elkerüléséhez: 261 NA polimer fáradása miatt ezt figyelni kellA feszítőgörgőn még lazább szalag esetén sincs csúszás: 195 N (érdemes itt mérni)Az aszinkron motor szlip a legnagyobb módosító tényező
13/12
![Page 14: BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062720/568132f2550346895d99ad10/html5/thumbnails/14.jpg)
Szalag sebesség méréseMozgó felület sebességét mérő szenzorok (Oldalirányú
elmozdulás mérése nehézkes) Számítógépes egér (~4 m/s < 15m/s!, felbontás ~400 ~2800 DPI Nagy sebességű videokamera ( 1000fps, 1MPixel,Nagyon drága) Reflexiós optoszenzor (pontatlan, sérülékeny)
14/12
Elfordulást mérő szenzor Inkrementális encoder (nagy felbontás,
viszonylag olcsó)
Motor szlipje a legnagyobb eltérés (ezt kiegyenlítve már javul a pontosság)
Elhelyezés: meglévő elem (görgő) elfordulását méri
Külső nagy tapadású görgőre (sok új elem) Meghajtógörgőre: legegyszerűbb
konstrukció Feszítőgörgőre: nehézkes konstrukció, de
nagyobb pontosság nagyobb feszítés szükségére figyelmeztethet
![Page 15: BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062720/568132f2550346895d99ad10/html5/thumbnails/15.jpg)
Vezérlő rendszer és elemei15/12
További lehetőségek: Szalag lefutást figyelő
optikai elem Hőmérők (motor, szalag,
futófelület) Vészleállító gombEszköz Hozzávetőle
ges költség (Ft)
PC 100.000
NI USB-6008 47.900
Encoder 60.000
Számláló 20.000
Kábelek 10.000
Összesen 240.000
+Barométer 40.000
+Hőmérő 10.000
![Page 16: BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062720/568132f2550346895d99ad10/html5/thumbnails/16.jpg)
Eszközök be- és kimeneti jellemzői
Eszköz Szenzor/
AktuátorTápellátás Kapcsolat
típusaKi- / bemeneti feszültség
Szélcsatorna
Nyomástávadó Sz 24 V DC Analóg -2,5…+5V DC
Digitális hőmérő Sz 9 V DC/ 230V AC RS232
Barométer Sz 9 V DC/ 230V AC RS232/Analóg 0…+1 V DC
Ventilátor vezérlőjel A - Analóg 0…+10 V DC
Futószalag
Frekvenciaváltó jelátalakító kábellel
A - USB -
Encoder Sz 10…30 V DC Digitális 0,5 ; Ub-2 V DC
Impulzusszámláló Sz 90…260 V DC RS232
Egyéb
Optikai pozícióérzékelő Sz Analóg/Digitális
Hőmérsékletmérők Sz Analóg/Digitális
Nyomógombok Sz Digitális
NI USB-6008 segítségével az analóg és digitális be- és kimeneti jelek a számítógépre köthetőek
16/12
![Page 17: BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062720/568132f2550346895d99ad10/html5/thumbnails/17.jpg)
17
LabVIEW vezérlőrendszer bemutatása
Szélsebesség Mérés Vezérlés
Futószalag Ki Mért szélsebesség
alapján Állított szélsebesség Egyénileg
Mért sebességek kijelzése
Szélsebességnél mozgó átlagolás (állítható)
![Page 18: BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062720/568132f2550346895d99ad10/html5/thumbnails/18.jpg)
18
LabVIEW vezérlőrendszer bemutatása
Kalibráció Legközelebbi
pont Lineáris Spline
![Page 19: BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062720/568132f2550346895d99ad10/html5/thumbnails/19.jpg)
19
LabVIEW vezérlőrendszer bemutatása
PID szabályozó Mindkét
rendszerre Korlátozható
kimenet
LabVIEW Modbus protocol
![Page 20: BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK](https://reader035.fdocuments.net/reader035/viewer/2022062720/568132f2550346895d99ad10/html5/thumbnails/20.jpg)
KÖSZÖNÖM A FIGYELMET!