BST-物料纠偏系统 EKR 1000Hftp.gongkong.com/UploadFile/datum/2010-5/...物料纠偏系统...

物料纠偏系统 EDV-no.: V3D.043.01.03 EKR 1000H带CCD 30000/CCD 5000M 发布日期: 04.02.00

物料纠偏系统

物料观察系统

BST-物料纠偏系统

EKR 1000H 带 CCD30000 或从硬件版本 M 开始的 CCD5000

-标准-

使用手册

BST International GmbH Heidsieker Heide 53

33739 Bielefeld, 德国电话: ++49 (0) 5206/999 – 0

传真: ++49 (0) 5206/999 – 999 电子邮件: [email protected]


本操作手册的符号定义

注意！

这一种类警告标志要求必须考虑到保护操作者免除机械伤害风险。

小心！

这一种类警告标志要求绝对考虑到保护操作者免受电流伤害风险。

按下按键

按键组合，+在两个键之间意思为这些按键必须同时促动

指示灯关闭

指示灯持续亮 = 激活状态

指示灯闪烁


目录表

目录表

第一章介绍

1.1 概述

1.2 可连接部件

1.3 操作元件

1.4 前面板按键含义

1.5 前面板的指示灯含义

1.6 安全指示

1.7 噪声发射

第二章.技术数据

2.1 EKR 1000

2.2 CCD30000/CCD5000M

2.3 CCD 相机的观察范围 / 观察距离

第三章.运输和仓储

第四章.安装

4.1 场地要求

4.2 安装 1000

4.3 安装尺寸

4.4 安装 CCD 30000/ CCD5000M 相机

4.5 安装 EMC(屏蔽)配线

第五章开机调试

5.1 开机调试的条件

5.2 开机调试

5.3 基本设定

5.4 手动操作状态的驱动器敏感度调节

5.5 调整相机

5.6 带有一个（或两个）传感器的开机调试操作

5.7 电子动力驱动器准备

5.8 液压动力驱动器准备

5.9 “主机设置”特殊指示

5.10 重新设置厂商设置

第六章.操作

6.1 控制器

6.2 转换纠偏边时设置点测量

6.3 状态指示

6.4 BST 接口的操作

第七章远程控制

第八章错误信息和警告信息

8.1 指令器的指示

8.2 CCD30000/CCD5000M 指示

第九章维护

9.1 EKR 1000

9.2 CCD30000/CCD5000M

9.3 液压部件

9.4 电动伺服驱动器


第十章报废处理

包括：附件 A1 电气连接总图

附件 A2 带一个 CCD30000 的 EKR1500 总图

附件 A3 带一个 CCD30000 的 EKR1500 总图


请严格按照本操作手册描述的开机调试，维护和安装指南操作作业

1.介绍

1.1 概述

EKR1000 系统是微处理器控制的控制器。连接上 CCD 数码相机 30000 和 5000M，本

控制器可用于：

·物料边缘纠偏（左或右）

·中心线纠偏

其他的使用功能请向生产商查询。

本系统带有 PLC 调制输入口的控制器和带 NO 和 NC 触点的“OK-继电器”。通过以

下模块可以和用户的机器集成起来：

---I-O模块提供给外部PLC信号和命令的任意电位的输入

和输出

---Intercon 模块和系统直连或串连，将纠偏系统的结果、信息

和命令集成在机器的控制系统中。

---Interbus-S 模块作为远程工作站和 Interbus-S 模块直连。

---Profibus-DP 模块和本地的外围设备进行即时通讯。

1.2 总计划

在总计划（附件 2和 3）中指示了可连接于控制器的边缘传感器和部件。

1.3 操作元件

·在控制器中包括了所有必需的操作元件。

可选项：-由外部信号，传感器和按键作远程控制

注意！外部按键将联锁锁闭控制器中的相反功能键

-如果想要锁死系统（例如：当机器停止工作时），可以通过外部触点或 PLC

信号来完成。

·所有的部件是通过独立的接线间隔来连接的。

优点：可以迅速方便地接入终端部件。

·由两个指示灯串来指示物料边缘的位置

优点：

-在传感器测量范围里易于控制物料边缘。

-易于调整物料或边缘传感器想要的位置

-物料增加宽度变化可通过输入可接受的数值实现


1.4 前面板按键的含义

单键/多键组合功能

= 自动纠偏模式

= 手动模式

= 回中模式

= 手动移动

= 纠偏设定点向左移动

= 增加增益值

= 手动移动

= 纠偏设定点向右移动

= 减小增益值

= 用按键(4)和（5）释放增益值

= 更换物料后的设置

= 存储调节结果并结束功能设置

= 物料左边缘纠偏

= 物料右边缘纠偏

*调整纠偏设定点可以通过能够用一个 DIL-开关锁闭的箭头键来实现（可以参见第

五章第 5.1 要点）


1.5 前面板的指示灯含义

·按键上的指示灯表示相应接通的功能

·在 AUTO（1）,MAN（2）,S-C（3）和 SETUP（6）的指示灯闪烁或者在指示灯串

10-14 或 15-19 的指示灯闪烁表示故障信号。同时，OK-继电器被切断（参见第 8

章）

·第 10，14，15 和 19（红色）指示灯警示边缘传感器测量区域的极限位置。

·第 11，13，16 和 18（绿色）指示灯警示传感器可测区域。

·第 12，17（绿色）指示灯警示边缘传感器的测量区域的中心位置

·对增益值和纠偏点的切换的指示灯额外指示请见要点 5.6.2 和 6.1.3


1.6 安全指示

·准备安装 BST 设备的生产机器必须符合相关规定(EN294,EN349)，同时为防止事

故要采取特定的分支定向规则。诸如：

-BST 设备与客户设施之间留有安全距离，例如机器与墙面和建筑物等等

-在控制器和控制器和/或边缘传感器之间的连接导线安装必须做到无绊跌，松

式连接和锚定良好

-自由净空。如果自由通过受到了限制，各自构建部件必须被填满并刷上黄/黑

油漆。

注意！安装，安装和调试必须由经过培训的专业人员完成！

除非线路的电流关闭否则请不要打开设备。

如果有必要操作开启的设备，只有保护级别为 IP20 才可以。那里线路

电流会增加危险。

请不要把纠偏架用作踏板或楼梯。

不要拆除任何安全装置

在生产机器外部功能测试和/或当起动程序开机调试时驱动器将会有定

位移动！

在做性能测试时请做好相关的安全安排。

在开机调试程序时，所有的生产机器的安全构想应该都考虑到！

·测试前拆除运输安全设备（如果有的话）

1.8 噪音发射

设备 A加权指数连续噪音级别低于 70dB(A)


2 技术数据 2.1 EKR1000

·电源电压: 115V/230V +10% / -20% 50-60Hz ·额定功率: 80VA ·保险装置: 115V 1A T, 230V 0.5A T ·输出端: 控制器 (种类可变，参见“符合应用功能的跨接布置”5.0 章 5.1

点) ± 24V, max. 1A 或 ± 24V, max. 0.33A 或 ± 300mA 电流来自电源，短路稳定, 带有多种可变振幅

提供给各个附件 ± 12V (至少 ± 11.4V), 每(次) max. 50mA : + 24V 不稳定, max. 0.4A

状态报警 (系统 ‘OK’) 无电势切换开关, max. 230V, 1A

·输入端: 远程输入端（含义见“真值表”第七节）锁闭 (控制器联锁):可通过外部开关或PLC 限位开关输出端 (非强制分开!) Ri = 4.7 kOhm 主动 (1) > 8V 被动 (0) < 4V tlow > 30ms Uin Max 符合 IEC 1.2kV/50µs 模拟输入端: （参见第 5章 5.1 点和连接计划） 2x 0...+ 5V 或 0...+ 10V, 单独的种类可变 2x ± 9.75V 或 0...+ 9.75V,单独的种类可变 2x ± 11.75V 1x NAMUR(测量和自动调节技术标准委员会)匹配输出端 ± 11.75V 电动机伺服驱动器的输出转速计

·接口: 串联BST 模块数据总线接口 RS485 ·防护类型: IP54 ·环境条件温度: 0 至高45°C

空气湿度: 0 – 90%,, 无(水汽)凝结尺寸：宽 = 263 mm

高 = 115 mm 深 = 214 mm （不带用螺丝拧入的接头） ·重量: 约 3kg


2.2 CCD30000/CCD 5000M

·电源提供 15V 到 24V (来自 EKR 1000H)

·功率约 3W

·测量范围取决于镜头（见 2.3 点）

·传感器分辨率： 5000 像素

次像素分辨率：多 6 因素

·曝光时间：大于 0.6 ms

小于 30 ms (通过外部接口多可到 60 ms)

·接口：串联BST 模块数据总线接口 RS485

·标准分类保护级别 IP54

·环境条件：温度: 0 至高值 45°C

空气湿度: 5 - 90%,无(水汽)凝结

·重量： 0.845千克


2.4 CCD 相机的观察范围/观察距离

ABmax = 大物料宽度

ABmin = 小物料宽度

J = 物料一边进料时的误差

安装高度D的定义取决于需要测量范围M和相机型号

CCD 5000M/ 50, CCD 30000/ 50: CCD 5000M/ 28, CCD 30000/ 28:

　　œ= 35° œ= 60°

M D 设定的安装

高度

330 515 0.60m

470 715 0.80m

600 915 1.00m

940 1415 1.50m

1960 2915 3.00m

M D 设定的安装

高度

220 200 0.20m

480 400 0.50m

720 600 0.60m

960 800 0.80m

1190 1000 1.00m

1800 1500 1.50m

重要：布局图/高频灯位置：

相机测量范围的两边各自要保留额外 50mm 的光源范围。


3.运输/仓储

符合订单要求的交货将实现：

-完全内置并连接驱动器。

-作为部件的配件装入内衬泡沫材料的标准纸箱中

如果设备不立刻组装起来，务必储存于干燥的地方直到安装。


4 安装/安装

4.1 场地要求

控制器必须安装于干燥无震动的地方。

环境条件: 温度: 0 至高值 45°C

空气湿度: 5 - 90%,无(水汽)凝结


4.2 安装

安装计划参见要点 4.3

1、打开接线部件，向上拔出两个后安装横杆，然后用螺丝安装到装配墙上。

2、向上推动外壳使横杆的脊缝正好与外壳的上边缘一致。

3、做接线部件的第三个固定，完成配线，合上接线部件。


4.3 安装尺寸

4.4 CCD 30000/CCD5000 M 安装

4.4.1 可连接部件

多可以连接三个CCD30000/CCD5000M相机到一个控制器。也可以组合连接一个CCD2004相

机和/或一个模拟接口模块

注意：严禁同时使用CCD30000相机和CCD5000相机于同一个系统

4.4.2 安装

注意：包含多于一个的CCD30000相机的纠偏系统，相机连接插头必须安装于同一个方向。

相机1的连接插头必须指向外面。

在插入或拔出连接插头前务必切断电源电流。


4.5 安装 EMC 配线


5.开机调试

5.1 开机调试的条件

1.根据运用功能设置 DIL 开关

S1.1 = 自动倒转功能

S1.2 = 关电机伺服驱动器

开零位升起和液压部件抖振（从软件版本 E 0030401 起参见进

度 1）

S1.3 = 倒转功能 S-C

S1.4 = 关正常操作

开以缩放比例=1:1 切换纠偏传感器 3 和 4（例如:从动）

S1.5 = 关 EMS1/活塞动圈调节器，电源模块

开 EMS5

S1.6 = 开用 CCD5000/CCD30000 搜索和跟随系统

S1.7 = 关 CCD 相机 3倒转功能

S1.8 = 关 EKR1500

S2.1 = 见定义表格 2

S2.2 = 见定义表格 3

S2.3 = 关保留

S2.4 = 关

S2.4 = 关通过箭头按键"移动纠偏设定点"被允许

开通过箭头按键"移动纠偏设定点"被锁闭

S2.5 = 从软件版本 E0030401 参见定义表格 1

S2.6 = 开 "CCD2004 从 H"曝光时间调节被锁闭


S2.7 和 S2.8 = 见定义表格 3


定义表格 1 DIL 开关 S1 和 S2 的特殊功能从软件版本 E0030401

S1.2 S2.5 功能

关关

电机伺服驱动器

·零位上升关闭

·抖振关闭

关开

电机伺服驱动器

·零位上升打开

·抖振关闭

开关

液压驱动器

·零位上升打开

·抖振打开

开开

液压驱动器

·零位上升关闭

·抖振打开

定义表格 2 DIL 开关 S2.1 和 S2.2 的特殊功能从软件版本 E0030401

DIL 开关 S2.1 和 S2.2 被用作根据不同使用功能调节控制器基础增益。

S2.1 S2.2 基础增益

关关 0.125 （厂商设定 CCD30000,CCD5000A）

关开 0.25

开关 0.5

开开 1 （厂商设定 CCD5000M）


定义表格 3 终端盒上指示灯指示的工作状态的定义

指示的类型可以通过 S2.7 和 S2.8 来选择

指示

灯

S2.7 = 关

S2.8 = 关

S2.7 = 开

S2.8 = 关

S2.7 = 关

S2.8 = 开

S2.7 = 开

S2.8 = 开

H1 CCD1 被识

别远程锁闭纠偏设备居中

H2 CCD2 被识

别 CCD1 锁闭

键盘和远程联锁

外部释放

H3 CCD3 被识

别 CCD2 锁闭

H4

INTERCOM

（1/2）被识

别

CCD3 锁闭

H5 INTERBUS

被识别

外部命令模

块锁闭

NTERBUSI

INTERCOM

I/O 模块

H6

I-O 模块

（1/2）被识

别

FVG 1000 模

块锁闭

H7 FVG 1000

模块

EKR 内部锁

闭 EKR 内部锁闭

H8 闪烁闪烁闪烁闪烁

闪烁指示一个完美的程序流

指示灯 H11 指示继电器”System OK”（指示灯亮）功能正确。

如果产生故障指示灯会熄灭（参见第 8章“故障解答”）


2. 符合应用功能的跨接布置

控制器(标准版带电机伺服驱动器) 厂商设置如下：

跨接 O-P 实现等电位连接

跨接 J-K 单个输入 0..10V

跨接 M-N 单个输入 0..10V

跨接 D-E 转速计“关闭”

跨接 A 电机+/- 24V

跨接 S-T 单独输入 +/- 9.75V

跨接单独输入 +/- 9.75V

更改和调整需要不同的应用操作

插座跨接功能含义

O-P 等电位连接实现等电位连接 JX1

P-R PE/0V 没有等电位连接

H-J 信号传感器 3 单独输入 0..5V JX8

J-K （接线端 56）单独输入 0..10V

L-M 信号传感器 4 单独输入 0..5V JX9

M-N （接线端 60）单独输入 0..10V

D-E 电机转速计+ 转速计“关闭” JX10

E-F 电机转速计- 转速计“开启”

A 伺服部件 A 电机+/-24V

B 伺服部件 B(0V) 控制线圈+/-300mA JX11

C 伺服阀+/-1A

S-T 单独传感器 1 单独输入+/-9.75V JX12

T-U （接线端 11）单独输入 0..9.75V

V-W 单独传感器 2 单独输入+/-9.75V JX13

W-X （接线端 18）单独输入 0..9.75V

I-Z 保留 JX14

Z-Y 保留


3.线路电流设置

确认实际供应电压与控制器铭牌上标明的电压相一致！如果不同请纠正

4. 部件连接要与连接计划相一致。EMC电缆的安装参见4.4点

5. 远程装置要遵照连接计划连接（如果有）

6. 接通线路电流.

5.1.4 检查相机地址

接通电源（通常在控制器上显示“POWER ON”）CCD相机上的指示灯串显示为一个闪动的灯

串

指示灯闪亮后大约一秒钟，相机的连接地址会在很短的时间里面显现出来。


5.2 开机调试

注意：当开机调试驱动器将会完成定位移动

机器必须符合相关法令法规防止受伤害

开机调试

开机调试必须由经过培训的专业人员完成！

系统只容许实际存在的部件运行。

5.3 基本设置

仅在安装和更换连接部件时才需要。

1）清洁镜头

2）同时按下组合按键 ‘PLUS’ 和‘SET UP’

基本初始设置开启

如果连接回中开关的纠偏装置处于中心位置或没有回中开关相连接，纠偏装置会自动移动

一会儿以确定有没有回中开关相连接。

3) 按下按键 ‘ENTER’

基本初始设置完成

CCD30000相机边缘扫描预制用高频灯照射的不透明材料来完成


5.4手动操作状态的驱动器敏感度调节

1. 按下按键‘MAN’.

2. 按下按键‘PLUS’ 或 ‘MINUS’.

观察纠偏设备!

如果希望反向移动，应该交换驱动器在接线端28和29的极柱

注意!

如果当驱动器EMS 6被使用, 另外还要交换接线端65 和 66 .

5.5 调节相机(只在第一次开机调试时完成)

5.5.1 相机1的基本调节

相机的校正可以由两个不同的方法完成：

　　·校正相机可以通过相机显示器上的标准指示器来完成。

　　·校正相机可以通过连接于BST测量适配器上的示波器来完成。

5.5.1.1 通过相机上的标准显示来校正

1) 移除保护圈并清洁镜头

2) 在控制器上：

基本初始设置启动

设置CCD 30000 / CCD 5000M的光圈到数值11.

由指示灯指示实际产生的曝光时间

分配参照下一页的定义表格显示

如果有需要做额外参数的调节，参见第5.9节“主机设置特别指示”


3) 相机光圈的调节

a) 相机的调节必须在高频高频灯和/或在光照区域，如果可行的话低的指示灯的

小值将亮起。

b) 如果指示灯指示没有反应，加大光圈然后重复做一次这个过程（例如：8）。

c) 如果只有一个或者没有指示灯亮起，缩小光圈并再重复做一次相机调节


4) 调节相机平行于高频灯（Y轴）（确定观察范围）

a) 推动盖板直到曝光时间增加（指示灯串亮点位置向指示灯10移动，找到显示符合定

义表格“曝光时间”页的位置 15/27）记下这个

位置。

b) 推动盖板直到曝光时间在增加（指示灯串点亮的位置向指示灯10移动，找到显示符合定

义表格“曝光时间”页15/27）

记下这个位置。

c) 测量两点的距离，看通过测量所得出的观察范围M是否与根据公式2.3计算出来的理

论值M是否大约相等？


d) 相机的校正

将相机扫描线调整到高频灯纵轴中心位（X轴）。


5.5.1.2 用示波器的方法校正相机

1) 连接BST测量适配器到相机

注意：在连接或移除连接电缆时，CCD相机必须没有处于工作状态

2) 用标准的相机电缆连接到测量适配器

3) 连接示波器到测量适配器

4) 再次打开电源

5) 移去保护圈并清洁镜头

6) 在控制器上按下按键'SETUP' 和'PLUS'按键.

基础设置启动

调节CCD 30000 / CCD 5000M的光圈到数值11.

由指示灯指示实际曝光时间。你可以从第7页的表格中查阅到曝光时间和相应指示灯显示的

关系。

7) 相机平行排列于高频灯/发光区域（Y轴方向）

调节螺丝（Y轴方向）


a) 如果相机准确地校正到高频灯发光区域内，

如右的光线轮廓会显示在示波器上。

b) 如果相机不能平行地校正到

高频灯发光区域，如右面的狭窄光

线轮廓会显示在示波器上。

通过旋进旋出调节螺丝（Y轴方向）校正相机产生如(a)的光线轮廓。

8) 纵轴（X轴方向）校正相机

相对于过渡点的位置需要做修正。


9）曝光时间的调节

曝光时间必须调整到 2-3 ms。相应扩大或缩小相机光圈。示波器显示如下图像：

5.5.1.3 （物料）扫描平台上相机校正

1) 同时按下按键‘PLUS’ 和‘MINUS’

相机上指示灯1 到 10 开始闪烁

2) 完全遮住CCD的镜头并且按下相机上的按键，指示灯闪烁将停止数秒钟。

3) 当指示灯再次闪烁，按下按键‘ENTER’

4) 推入不透明材料到相机观察范围（例如：纸张）。物料边缘会在相机的指示灯串上

显示出来。

注意: 材料只有一条边缘可以显示在相机的观察范围

按如下方式：

　　·用相机1 明/暗变化

　　·用相机2　暗/明变化　从相机的连接器插头方向看


例子：CCD30000 连接相机1（如果相机2需要校正，请先按下按键”SENSOR RIGHT”）

5) 按下按键‘AUTO’

（定位设备向极限位置运行）

7）调节灵敏度可以用调节增益方法的方法来做，（参见要点5.6.2）选择一个高增益以达

到调节高精确度。

8）检查“调节相机平行于高频灯”(参见要点5.5.1.1 和/或 5.5.1.2).

同时按下控制器上按键“Setup“ (6) 和 “+“(4)

基础设置启动。

9）如果有必要再调节，按照点5.5.1.3交替重复操作


5.5.1.4 焦距调节（系统处于基本初始设置状态）

再次按上保护圈


5.5.1.5 执行白平衡

注意清洁镜头和灯管

老的型号无效

如果误动作选择了补偿，用按键退出补偿

1）拿开观测范围内的材料，这样相机只识别高频高频灯。如果光源垂直照射下工作，表面

要覆盖平整的白色亚光材料（例如：招贴用纸板）

2) 同时按下按键‘SET UP’ 和‘PLUS’

3) 同时按下按键‘PLUS’ 和‘MINUS’

相机上的指示灯1到10会闪烁

4) 按下相机上的按键一小会儿

然后指示灯1 到 10 再一次闪烁

5) 按下按键‘ENTER’

自动白平衡就完成了！

相机1 基础初始设置完成。

5.5.2 相机2基本初始设置

参见点5.5.1 来调节相机2


5.6．传感器1开机调试自动操作(可能带传感器2) 5.6.1检查和/或测定纠偏方向

1) 按下按键‘edge left’ (8)

2) 按下按键‘AUTO’

如果驱动器纠偏材料偏出了可视范围，DIL开关S1.1必须切换。

设定被要求只用作第一次开机调试

如果物料材料类型要求纠偏方向反转，在材料设置时自动完成。

5.6.2 传感器1和传感器2的增益调节

条件: - 有物料被放入

- 驱动器没有进入停止位置

1. 按下按键‘AUTO’.

2. 按下按键‘SET UP’.

控制器上的指示灯（指示灯10-19）指示增益值

3. 增加增益用按键‘PLUS’, 直到纠偏设备开始振动. 控制器的指示灯指示的

‘光点’ 从指示灯10到指示灯19移动。(指示灯 19 = 大增益, 如果设备没有振

动，我们建议使用大级别的增益)

4. 减小增益调节用按键‘MINUS’,

直到纠偏系统工作“稳定”

如果希望更慢的纠偏反应，还可以再减小增益

5. 按下按键‘ENTER’.


增益值被储存.


5.6.3 回中开关开机调试操作

按下按键‘S-C’。

回中部件必须移动到中心并停在这个位置。如果回中部件移动到终点位置，交换

接线柱25和26

注意:如果使用模拟的回中传感器（OMG7,CK37,BI5G），需要预选增益调整

过程如下:

1. 同时按下按键 ‘S-C’和‘SET UP’.

EKR1000上的指示灯指示切换到

指示增益值.

2. 增加增益用键‘PLUS’, 直到纠偏设备开始振动. ‘光点’ 从指示灯10到

指示灯19移动。(指示灯 19 = 大增益)

3. 减小增益调节用按键‘MINUS’,直到振动停止。如果需要放慢纠偏反应，还可

以再减小增益

4. 按下按键‘ENTER’.

调节已经完成


5.7 电动驱动器

注意! 在开机调试驱动器时会有定位移动！

机器必须是按照有关规章制度防护，有受伤危险!

5.7.1 限位开关的使用

限位开关限制调节距离（一个行程）只能用于电动驱动器。

当工作达到行程的末端触动限位开关发出警报的方法来切断电动机。输出由软件系统关闭

电动机将关闭而不形成断路

当运行到行程末端，控制器的相应于选择操作模式（AUTO, S-C orMAN)的指示灯将开始闪

烁。

当开始运行向相反方向时，报警信息将重新自动设置

当使用一个POWER 模块时，报警信息 “热保护运作”将产生于“两个限位开关工作”。输

出将切断。报警信息“切断”后依然保持。

报警信息只能通过按下按键”ENTER”来设置.

功能接线端 71 接线端 73

限位开关 1 1 0

限位开关 2 0 1

接线端保护 (输出切断) 1 1

5.7.2 DIL开关定位和跨接

驱动器 EMS 1和EMS 10 驱动器 EMS 5

S1.2 = 关 S1.2 = 关

S1.5 = 关 S1.5 = 开

跨接设置.‘A’ 跨接设置 ‘A’

跨接设置 ‘D-E’ 跨接设置 ‘D-E’

驱动器 EMS 6 电源模块（EMS 3 and EMS 4)

S1.2 = 关 S1.2 = 关

S1.5 = 关 S1.5 = 关

跨接设置 ‘A’ 跨接设置 ‘A’

跨接设置 ‘D-E’ 跨接设置 ‘D-E’


5.8 液压动力驱动器

5.8.1 零位调整

使用带活塞动圈调节器的电子液压纠偏设备时同样用DIL开关完成零位调节。

程序:

1. 接通电子液压纠偏设备和EKR 1000.

2. 按下EKR 1000 上的‘MAN’. 按键

3. 按下EKR 1000 上的‘SET UP’.

4. 用箭头键(4)或(5)移动动力汽缸到中心位置

5. 卸下活塞动圈调节器金属顶盖然后松开安装于上部的凸轮

6. 向一个方向旋转凸轮 – 多转5圈-直到动力汽缸开始运动，记录位置

7. 反向旋转凸轮 – 多转10圈 –直到动力汽缸开始向反方运动记录位置.

8. 旋转凸轮向上述两个方向的中间并锁定。再次合上活塞动圈调节器顶盖

从软件版本E00304-01开始，振幅和零位调整可以改变

5.2.6.2 调节振幅

.

注意：对振幅有作用的输出设置只能 = ± 300mA

X = 不相关

0 = "低" Uinlow: min. -30V, max. +4V

1 = "高" Uinhigh:min. +8V, max. +35V

软件版本直

到 E00303-01

软件版本从 E00303-01 开始

S1.2 必须设置为接通

EKR 操作模式接口 71=x

接口 73=x

接口 71=0

接口 73=0

接口 71=1

接口 73=0

接口 71=0

接口 73=1

接口 71=1

接口 73=1

MAN 不设置 41HZ

5mA

50HZ

5mA

50HZ

10mA

50HZ

25mA

50HZ

50mA

MAN 设置 41HZ

25mA

50HZ

25mA

50HZ

10mA

50HZ

25mA

50HZ

50mA

AUTO 或 S-C 41HZ

25mA

50HZ

25mA

50HZ

10mA

50HZ

25mA

50HZ

50mA

集合，例如 EH-St9/3 SV 1-10 HR 024


5.8.3 零位上升

DIL 开关S1.2和S2.5的特别应用

只对从软件版本E00304-01以上有效

S1.2 S2.5

开关零位上升接通

震动接通

开开零位上升断开

震动接通

5.8.4 DIL 开关调节和跨线

S1.2 = “ON”

S2.5 = “OFF”

Set 跨接 “B”

Set 跨接 “D-E”

5.9 主机设置特别指示


指示实际触发极限

通常第一个对比度过渡的触发极限会被指示。（灰色刻度值0-255）


5.10 厂商设定的重置

注意：对厂商设定得重置可能在相机开机调试和正确寻址后就完成。(相机 1/2/3).

任何前述的调整将被拒绝。

设置边缘1 边缘2 两者中间

相机1和2

（双相机系统）

后一个明/暗变

化点

第一个暗/明变化

点

边缘1和2

单相机系统第一个明/暗变化

点

后一个暗/明变

化点

边缘1和2

相机3 忽略相机3 忽略相机3 第一个明/暗变化

点和后一个暗/

明变化点

参数厂商预设

次像素分辨率 6因素（使用CCD30000时），1因素（使

用CCD5000M时）

曝光时间小限值 0.6ms

曝光时间大限值 30ms

自动曝光激活

当观测范围没有对比度会调整

触发极限 127

触发极限后的小边宽 69像素

触发极限前的小边宽 0像素

假想中线纠偏激活


6 操作

系统只允许实际存在的部件运行

6.1 控制器

功能键和键盘上的控制符号

操作功能 = 绿色区域

预制功能 = 红色区域

设置和控制功能 = 蓝色区域

6.1.1 操作功能

请选择想要的操作功能如下：

自动 -按下按键’ AUTO’.

手动 -按下按键‘MAN’.

手动驱动器定位

1）按下按键 ‘MAN’.

2）调整定位用按键‘PLUS’或‘MINUS’


回中开关S-C

-按下按键 ‘S-C’.

6.1.2 预制功能

物料纠偏，左物料边缘

物料纠偏，右物料边缘

*在材料运动方向

物料中心线纠偏

6.1.3 设定和控制功能

增益调节

· 优化: 操作中参见要点5.6.2

·使用模拟伺服中心设备参见要点5.6.3


切换纠偏设定点

当设置关闭，实行自动操作模式“AUTO”时可以通过箭头键（4）和（5）可

以实现正在实施纠偏功能的纠偏设定点的切换。

1) 按下按键‘AUTO’.

2)用按键‘PLUS’ 或 ‘MINUS’ 切换纠偏点.

EKR显示屏上指示这种切换发生。设定点的实际位置将被显现

可切换纠偏设定点是大为 80% 和/或+/- 40%的大传感器可视范围

注意：如果‘远程精确调整器EFE 1’连接,纠偏设定点切换将只能通过EFE 1来执行。

此时按键‘PLUS’ 和 ‘MINUS’ 为退出功能!


6.2 更换物料边缘时设置点测量

在接通边缘1、边缘2或中线纠偏前,物料边缘或物料中心线的实际位置可以通过测量设置点

的方法用作纠偏点。也就是说物料在这一位置上被精确纠偏。

所以可不用移动物料完成中心线纠偏切换成物料边缘纠偏。

条件: 这个功能只有系统带一个或两个作纠偏到边缘1，边缘2或中线纠偏的CCD5000相机

时才有效。.

当CCD5000作为传感器3时这个功能不能被激活，这个只能取F区域里面位置才有

效。

如果位置在F范围之外，近的位置被采用。

注意: 这个功能不能连接使用EFE 1远程!

过程:

测量设置点以用作'纠偏到边缘1', '纠偏到边缘2' 和 '中心纠偏'纠偏模式. 不同纠偏模

式必须实行单独调节。在设置点测量后你可以手动连续进行设置点的改变

1. 按下按键'MAN' 或 'S-C'

2. 放置物料到所需位置

3. 选择纠偏模式

4. 按下按键'SET UP'

5. 按下按键'ENTER'

设定点测定将自动完成

'SET UP' 上的指示灯熄灭。


6.3 状态指示

如下标准显示可能会在正常操作中出现

请注意明/暗过渡所指示的对比物相对测量范围的位置


7．远程控制

远程真值表输入EKR 1000(例如用PLC激活):

接线端31 = +24V 非稳压电源

接线端38 = GND (0V)

注意：请确认，当系统从自动状态切换到回中状态时，接线端子33/34是互锁的，设置

必须相反。


8．故障处理

8.1 EKR 1000 上的指示

当一个错误被测到时，”System OK” 继电器断开。当按下按键

错误信息关闭，假若没有其他的错误出现，”System OK” 继电器重新接通。

错误原因补救驱动器/纠偏设备震动纠偏设备驱使过度优化增益值

完成”材料设置” 可能的话新做”基础设置” + 材料设置 + 优化增益值

驱动器太慢和/或纠偏不正确

增益值被减小优化增益值完成”材料设置” 可能的话新做”基础设置” + 材料设置 + 优化增益值

--纠偏设备运行到行程终点或

被锁住。 --极限开关被启动（如有的话）

--纠偏设备持续往一个方向运

动较长时间（大约50秒）

当连接电源模块时 --驱动马达的工作温度过高，

马达被切断

--将纠偏设备驱动到相反方

向。错误信息会自动清除。 --检查驱动马达。错误信息通

过按动按键”ENTER”清除。

基础设置结束后所有指示灯闪动

刚才完成的”基础设置”失败按照要点5.3重做”基础设置”

纠偏还在进行

污染物信息传感器必须马上清洁。错误信

息随后将会自动关闭

EKR1500指示灯闪烁如下：

物料边缘在设置点测定中被

识别偏出了有效测量范围（约

80%的测量范围）。（物料边缘实际位置没有被

接管为下一个有效位置）

将物料边缘放回到允许测量

范围。错误信息将自动清除


8.2 CCD30000/CCD5000M上的指示

错误信息将通过指示灯的快速闪烁来指示

错误信息可以通过按动CCD相机上“SET UP”键来删除

相应补救措施指示

指示原因补救白平衡时候照明错误（没有对

比度）

大曝光时间被达到（黑平衡被完成）

·检查相机校正/高频灯 ·检查高频灯 ·检查光圈 ·移除保护盖 ·重新做相机开机调试

白平衡时候照明错误（曝光过

度）

达到小曝光时间 ·检查高频灯 ·检查光圈 ·重新做相机开机调试

EEPROM 错误

EEPROM 数值不正确。相机不能投入工作

完成白平衡和设置如果相机通过接口完成参数

化，再完成参数化一次。


9 维护

9.1 EKR 1000

该控制器是免维护的.

用清洁柔软的干布完成按键清洁。高污染处，用常用的液体清洁剂，苯和酒精清洁。

小心!

控制器必须要断电！

9.2 数码相机CCD30000/CCD5000M

为了取得好的纠偏效果，CCD相机镜头必须保持干净。因此，定期要清洁镜头和光源设备。

9.3带活塞动圈调节器液压动力伺服驱动器

参见单独的操作指示

9.4电动马达伺服驱动器

电动马达伺服驱动器是免维护的。


10 报废处理

纠偏系统必须作为一个整体设备来完成报废处理。

OEM已经规定了程序。

关于纠偏设备，请记住主要涉及了电子和电器部件。所以这些部件的废弃要符合相关的法

律法规。

也可以返回这些设备到BST International GmbH，不过请事先与我们达成协议。


总体计划 EKR 1000PDP 含1×CCD 5000


总体连接图 EKR 1000 含2×CCD 30000/CCD 5000M

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