BSPR11 Lektion5 / Arduinointro - itu.dk moja/BSPR_lek5.pdf · PDF file• Sub-grupper...
date post
03-Jul-2019Category
Documents
view
217download
1
Embed Size (px)
Transcript of BSPR11 Lektion5 / Arduinointro - itu.dk moja/BSPR_lek5.pdf · PDF file• Sub-grupper...
Mogens Jacobsen / moja@itu.dk
BSPR11 Lektion 5 / Arduino intro
1
Dagen i dag
Weird & Wild: Grupperne 5 & 6 + mogens Lektion 5 (AUD 3)
Om det kommende forlb Om Arduinos historie og slgtskab Om programmering
Arduino! (DesignLab) Arduino anatomi Vore Arduino eventyr 4 stoppesteder Digital vs analog velser
2
BSPR 2011
Weird & Wild p bloggen
Grupperne 5 & 6 i dag
Og n (atypisk) fra Mogens
Grupperne 7 & 8 til nste gang
Husk bloggen(send til Louise)
3
BSPR 2011
Har I husket?
Download Arduino IDE Installer det
USB kabler Bidetnger (15kr i Netto)
4
BSPR 2011
Lringsml5
BSPR 2011
- udarbejde digitalt-materielle interaktive sketches,
gr udvalgte dele af en tilstrbt brugeroplevelse tilgngelig for direkte manipulation og kropslig erfaring gennem handling.
Slgtskab6
BSPR 2011
MIT media lab, USA
DBN/Design By Numbers
Processing
openFrameworks
IDII Ivrea, Italien
Arduino
CaseyReas
JohnMaeda
ZacharyLieberman
TheoWatson
Massimo Banzi
BenjaminFry
CIID, DK
Computer?
Processor: Intel Core 2 Duo
Hastighed: 2,66GHz
Hukommelse: 4GB
Harddisk: 250GB
Vgt: 2500g
Pris: 16500kr
7
BSPR 2011
Processor: ATMEL ATmega328
Hastighed: 0,016GHz
Hukommelse: 0,0000032GB
Harddisk: 0
Vgt: 30g
Pris: 200kr ( OpenSource)
Ikke et interface-board8
BSPR 2011
Arduino inkluderer en AtmelAtmega mikroprocessor
Arduino inkluderer et OS (Arduino Bootloader)
Arduino har hukommelse (RAM)
Arduino krer programmet uafhngigt af modercomputeren
Arduino kan kre p et batteri
Arduino starter seneste program, nr den tndes igen
Algoritme (klassisk definition)9
BSPR 2011
A systematic procedure that produces in an finite number of steps the answer to a question or the solution to a problemPeter Wegner & Dina Goldin: Turings Ideas and Models of Computation
http://www.cse.uconn.edu/~dqg/papers/turing04.pdf
Ab Abdallh Muammad ibn Ms al-Khwrizm
10
BSPR 2011
Persisk mathematiker, astronom, geograf
Ca. r 780 til 850 Vores brug af decimaler
Te-brygger algoritme11
BSPR 2011
1. If the kettle does not contain water then fill the kettle
2. Plug the kettle into the power point and switch it on.
3. If the teapot is not empty then empty the teapot.
4. Place tea leaves in the teapot.
5. If the water in the kettle is not boiling then go to step 5
6. Switch the kettle off.
7. Pour water from the kettle into the teapot.
Algoritmer12
BSPR 2011
if
Zach Liebermann: Fear of Programming
Stereotype of programmers
People think of programming as a sort of reclusive breed of geeky guys
Walls of books at bookstores
Fear of math
Stay fearful, but know that programming is not (but can be for sure) as complicated as most high school math classes
Fear of hieroglyphics
13
BSPR 2011
Vamos!14
BSPR 2011
Arbejdsgangen15
BSPR 2011
1. Kode
2. Kompilering
3. Sendtil Arduino
4. Afvikling
Udlevering af Arduino16
BSPR 2011
2 stk Arduino pr gruppe Pas p dem tag dem evt. med hjem Sub-grupper af 3 personer Hver sub-gruppe har en plastbox
Der skal kvitteres for nogle dimser Glder accelerometre, sonar, motorer, TLC5940-chips, flex-
sensors Kvittering hos hjlpelrerne
Anduino anatomi17
BSPR 2011
Power outputs
Anduino IDE anatomi18
BSPR 2011
Jeres kode
Feedback(og fejl-meddelelser)
Anduino IDE anatomi19
BSPR 2011
Verify(kompiler)
Stop Upload(til Arduino)
Afsnit20
BSPR 2011
setup () Krer n gang nr skitsen starter.
loop()Gentages ogs efter sluk
Arduino kode21
BSPR 2011
Stave-kritisk (men viser genkendt kode) Forskel p store og sm bogstaver Stning afsluttes med ; (semikolon) Afsnit begrnses af { og } (tuborg-klamme) Linier med // afvikles ikke: Kommentarer
Online ordbog: Menu > Help > Reference
Anduino GO! 22
BSPR 2011
Installer IDE (done)
Installer drivere http://arduino.cc/en/Guide/MacOSX http://arduino.cc/en/Guide/Windows
Vlg det rigtige boardMenu > Tools > Board
Vlg den rigtige kommunikations-portMenu > Tools > Serial Port
Bill Verplank: Do? Feel? Know?
BIID Lektion 9
23
Input/output24
BSPR 2011
Input Sensors
Output Actuators
How do you do?
How do you feel?
Sensors
Actuators
Eksempler25
BSPR 2011
Sensors Kontakt
Lysflsom modst.
Temperatur modst.
Ultralyd afstand
Piezo tryk
Flex modst.
RFID lser & tags
Accelerometer
Actuators LED (lysdiode)
Piezo buzzer (lyd)
Motor (bevgelse) Vibrator
Blser (bevgelse luft)
Pumpe (bevgelse vand)
Kontakt Rel
Optokobler
Peltier (kuld/varme)
Digitalt26
BSPR 2011
Binrt
To tilstande:
Tndt / slukket
1 / 0
HIGH / LOW
Analog vs Digital27
BSPR 2011
Analog kommer fra grskanalogos med betydningen"tilsvarende, lignende".
Bruges ogs om billedligreprsentation (f.eks. tegning) i modstning til symbolsk el. digital reprsentation. (f.eks. ord, tal).
Digital kommer af latin digitus, der betyder finger eller t. Afledtheraf er betydningen at tlleeller blot tal. Betydningen ses i engelsk, hvor digit betyder tal, ciffer.
Kontinuert Diskret
4 basale input/output modes28
BSPR 2011
Digital output
digitalWrite(pinnummer, [HIGH/LOW])
Digital Input
Vrdi[HIGH/LOW] = digitalRead(pinnummer)
Analog Input
Vrdi[0-1023] = analogRead(pinnummer)
Analog Output
analogWrite(pinnummer, [0-255])
Digital Output29
BSPR 2011
LysdiodeLED = Light Emitting Diode
Lysdiode (LED)30
BSPR 2011
Det korte ben p en LED
skal sluttes til jord (GND).Polaritet:
Den skal vendes rigtigt
Diagrammer31
BSPR 2011
Blink (LED p pin 13)
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT); // sets the digital pin as output
}
void loop()
{
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}
32
BSPR 2011
Andre lysdioder (LED)33
BSPR 2011
3 leds i n
RGB LED (flere farver)
Lys udenfor det
synlige omrde
IR (infrard) LED
i fjernbetjening
Motorer34
BSPR 2011
Alm. lille motor
Step motorKrer et step forhver puls
Servo motorKrer til en bestemtvinkel/position(men ikke ren digital output)
Motorer (varianter)35
BSPR 2011
Blser/klerLufttryk
PumpeAkavarium/springvand
Vibrator motorEr en alm. motor med asymmetrisk lod p aksen
Advarsel: Kun meget sm motorer kan sttes direkte p
36
BSPR 2011
Digital Input37
BSPR 2011
Kontakt
Trykknap (kontakt)38
BSPR 2011
Trykknap: Logisk HIGH & LOW39
BSPR 2011
R skal blot vre mange Ohm(10K eller 1M..)
Sluttet kontakt giver 5V = logisk HIGHMen ben kontakt fluktuerer og er derfor ikke ndvendigvis logisk LOW
HIGH LOW
Modstand (resistor)40
BSPR 2011
Vrdi mles i (Ohm)1k = 1kilo = 1.000 1 M = 1mega= 1.000.000 Vrdi angives med farve-kode
Farvekoder for modstande41
BSPR 2011
Altid modstand foran LED42
BSPR 2011
Egentligt skal der altid
en modstand foran en
LED.
Men p ben 13 er den
indbyggetCa 200-500 Ohm
Reed Rel (en speciel kontakt)43
BSPR 2011
En magnet kontakt
Kontakt
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(2, INPUT);
}
void loop(){
int buttonState = digitalRead(2);
if (buttonState == HIGH) {
digitalWrite(13, HIGH);
}
else {
delay(1000); //for at gre det lidt mere interessant
digitalWrite(13, LOW);
}
}
44
BSPR 2011
Kontakt2
int blinketid = 1000; // ny variabel
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(2, INPUT);
}
void loop(){
int buttonState = digitalRead(2);
if (buttonState == HIGH) {
digitalWrite(13, HIGH);
}
else {
delay(blinketid); digitalWrite(13, LOW);
}
}
45
BSPR 2011
Resten af dagen
46
BSPR 2011
Eksperimenter med lysdioder (husk modstand foran) og kontakter go crazy NOW!
Flere blinkede lysdioder Tilfldig blink-tider (se random under online ref.) Kontakt der skal trykkes 2 gange p En elektronisk terning: 6 LEDS og 1 kontakt Et ggeur: Tryk X gange og den lyser X minutter .osv
Til nste gang
47
BSPR 2011
10/3 Kan alle vre her kl 10-16?
17/3 Ren velses-/Arduino-gang i DesignLab.
Nste gang
48
BSPR 2011
Aflevering:Tnk over hvad I vil bruge Arduino til i jeres designforlb.(Skriv kommentar p bloggen under aflevering)
Ls om breadboards: http://www.tigoe.net/pcomp/code/c
