Braç Hidràulic. Introducció
-
Upload
tecno-logics-bellvitge -
Category
Education
-
view
771 -
download
0
Transcript of Braç Hidràulic. Introducció
![Page 1: Braç Hidràulic. Introducció](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051213/55ab16041a28abd84b8b4665/html5/thumbnails/1.jpg)
un BRAÇ
què
per a què
Introducció projecte BRAÇ HIDRÀULICCarolina Crespo. Tecno-Lògics Bellvitge
![Page 2: Braç Hidràulic. Introducció](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051213/55ab16041a28abd84b8b4665/html5/thumbnails/2.jpg)
un BRAÇ
és un sistema
format perpeces rígides
unides perarticulacions
![Page 3: Braç Hidràulic. Introducció](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051213/55ab16041a28abd84b8b4665/html5/thumbnails/3.jpg)
un BRAÇ
és un sistema
format perpeces rígides
unides perarticulacions
accionades per
artificial
motors cilindres
actuadors rotatius o lineals
![Page 4: Braç Hidràulic. Introducció](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051213/55ab16041a28abd84b8b4665/html5/thumbnails/4.jpg)
un BRAÇ
és un sistema
format perpeces rígides
unides perarticulacions
que defineixenels seusgraus de llibertat
artificial
![Page 5: Braç Hidràulic. Introducció](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051213/55ab16041a28abd84b8b4665/html5/thumbnails/5.jpg)
un BRAÇartificial
pot arrivar a substituïr un braç biològic
![Page 6: Braç Hidràulic. Introducció](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051213/55ab16041a28abd84b8b4665/html5/thumbnails/6.jpg)
un BRAÇartificial
pot fer tasques que requereixenmolta força i precissió
![Page 7: Braç Hidràulic. Introducció](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051213/55ab16041a28abd84b8b4665/html5/thumbnails/7.jpg)
un BRAÇartificial
pot actuar de manera autònoma
![Page 8: Braç Hidràulic. Introducció](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051213/55ab16041a28abd84b8b4665/html5/thumbnails/8.jpg)
un BRAÇartificial
pot actuar de manera autònoma
![Page 9: Braç Hidràulic. Introducció](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051213/55ab16041a28abd84b8b4665/html5/thumbnails/9.jpg)
un BRAÇartificial
pot actuar de manera autònomaen ambients agressius per a l’èsser humà
![Page 10: Braç Hidràulic. Introducció](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051213/55ab16041a28abd84b8b4665/html5/thumbnails/10.jpg)
un BRAÇartificial
pot actuar de manera autònomaen ambients agressius per a l’èsser humà
![Page 11: Braç Hidràulic. Introducció](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051213/55ab16041a28abd84b8b4665/html5/thumbnails/11.jpg)
un BRAÇartificial
pot actuar de manera autònomaen ambients agressius per a l’èsser humà
![Page 12: Braç Hidràulic. Introducció](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051213/55ab16041a28abd84b8b4665/html5/thumbnails/12.jpg)
el nostre BRAÇ
Tindrà 4 graus de llibertat
![Page 13: Braç Hidràulic. Introducció](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051213/55ab16041a28abd84b8b4665/html5/thumbnails/13.jpg)
el nostre BRAÇ
Tindrà 4 graus de llibertat
La transmissió depotència serà hidràulica
![Page 14: Braç Hidràulic. Introducció](https://reader034.fdocuments.net/reader034/viewer/2022051213/55ab16041a28abd84b8b4665/html5/thumbnails/14.jpg)
el nostre BRAÇ
Tindrà 4 graus de llibertat
La transmissió depotència serà hidràulica
Pot arrivar a convertit-seen un braç robòtic