Bombas de paletas caudal variable con sensor de carga)

Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga

BOMBAS DE PALETAS CON COMPENSADOR DE PRESIÓN Y SENSOR DE CARGA


ESQUEMA DEL CIRCUITO

Sensor de Carga


FUNCIÓN

PM

QR

ZONA DE FUNCIONAMIENT

O

PM

QR


qf.

Chicler

ARRANCA EL MOTOR IMPULSOR DE LA BOMBA [Flujos para el control]

Restrictor fijo

qf.

Pistón que regula la cilindrada de la bombaCilindrada MÍNIMA

Válvula proporcional de presión con una consigna actual de 0

bars.


Al no estar habilitada la marcha en la tarjeta electrónica de control, la resistencia ajustada por la tarjeta de

control es nula y no hay restricción al inicio.

1

ARRANCA EL MOTOR IMPULSOR DE LA BOMBA

Compensador de Presión de Máxima

ACTIVADO

Chicler



bars.


De igual forma, la consigna de la válvula de presión

proporcional, es prácticamente nula,

poniendo el venting a tanque y permitiendo una

circulación mínima de caudal a través del chicler.

1

2



ACTIVADO

Chicler





bars.


De igual forma, la consigna de la válvula de presión

proporcional, es prácticamente nula,

poniendo el venting a tanque y permitiendo una

circulación mínima de caudal a través del chicler.

1

2

Esto hace que el sistema active el compensador de la limitación de máxima

de presión que, en este caso, es la mínima de unos 8 a 12 bars.

Principalmente a causa de la presión del muelle del compensador. El cual hace bajar

la presión en el pistón de control de la cilindrada de la bomba, para que ésta dé, únicamente, el caudal necesario para el

control oleohidráulico.

3



ACTIVADO

Chicler





qf.

Existe un caudal qf que al circular por el chicler proveniente del sensor de carga genera la P que activa el compensador de presión de máxima. La présión de máxima en este caso, es prácticamente

nula, por lo que la P será la de la presión del muelle de unos 8 a 12 bars estando activado el mando del compensador de

máxima presión.

Chicler

ARRANCA EL MOTOR IMPULSOR DE LA BOMBA [Flujos para el control]

Existe otro caudal qf que al circular por los compensadores de presión (en este caso

el compensador de máxima) regula la presión necesaria en el pistón que

regula la cilindrada de la bomba para que ésta dé el caudal necesario.



ARRANCA EL MOTOR IMPULSOR DE LA BOMBA [Repaso Final]


bars.

1



Está activado el Compensador de Máxima Presión a su presión del

muelle de unos 8 a12 bars que, más la presión en el lado del muelle igual

al de consigna de la válvula proporcional de presión (que, en

este caso, es de aproximadamente 0 bars), será la presión del sistema.


bars.

1

2


La presión del sistema será de unos 8 a12 bars.


Siendo nula la P en la Estrangulación proporcional al no habersele consignado

ninguna restricción.

Está activado el Compensador de Máxima Presión a su presión del

muelle de unos 8 a12 bars que, más la presión en el lado del muelle igual

al de consigna de la válvula proporcional de presión (que, en

este caso, es de aproximadamente 0 bars), será la presión del sistema.


bars.

1

23


Y1=1

EL MÁXIMO PAR PONE ACELERACIÓN AL ACTUADOR

Al activar la marcha se excita Y1=1 y se habilita la tarjeta electrónica de regulación, la cual inmediatamente pone la consigna

de la máxima presión, pero manteniendo la estrangulación proporcional abierta sin restricción.

Válvula proporcional de presión con una consigna actual

de Pmáxima que está en estos momentos activada.

1


ACTIVADO

Estrangulación

proporcionalABIERTA

Válvula de Frenado y

Amortiguación ABIERTA

PMÁXIMA


Y1=1


Al activar la marcha se excita Y1=1 y se habilita la tarjeta electrónica de regulación, la cual inmediatamente pone la consigna

de la máxima presión, pero manteniendo la estrangulación proporcional abierta sin restricción.

La válvula piloto proporcional se activa y al circular por el chicler el

caudal de fuga de control, éste genera la P necesaria para que se

accione el compensador de presión de máxima, haciendo que

el sistema impulse el caudal necesario para que, con el máximo

par, la carga máxima vaya acelerando hasta conseguir la

máxima velocidad.

Válvula piloto proporcional de presión con una consigna actual de

Pmáxima que está en estos momentos activada.

1

2


ACTIVADO

Estrangulación

proporcionalABIERTA



PMÁXIMA


Y1=1

Válvula proporcional de presión con una consigna actual de Pmáxima que está en estos

momentos activada.



ACTIVADO

Flujo hacia la Válvula piloto proporcional.

Flujo hacia los Compesadores de presión en serie:

Compensador de la P de la Estrangulación proporcional

Estrangulación

proporcionalABIERTA



PMÁXIMA


Durante el transitorio de aceleración al haberse abierto la vávula de frenado y amortiguación al excitarse Y1, el

sistema se pone a la máxima presión hasta que alcanza la máxima velocidad, entonces caerá la presión a la presión de

trabajo.

Y1=1

La Estrangulación proporcional se mantiene totalmente abierta

para facilitar la máxima aceleración

PMÁXIMA

EL MÁXIMO PAR PONE ACELERACIÓN AL ACTUADOR [Repaso Final]

Compensador de Presión de Máxima ACTIVADO

Estrangulación

proporcionalABIERTA



PMÁXIMA


Al alcanzar la máxima velocidad la presión del sistema baja a la presión de trabajo PL

MÁXIMA VELOCIDAD ALCANZADA

1

Estrangulación

proporcionalABIERTA

PTRABAJO



La válvula piloto de máxima se cierra


1

2

Estrangulación

proporcionalABIERTA

PTRABAJO



Los dos compensadores de presión permanecen inactivos



1

2

3

Estrangulación

proporcionalABIERTA

PTRABAJO





1

2

3



Estrangulación

proporcionalABIERTA

PTRABAJO


Una vez alcanzada la máxima velocidad, en algún momento del proceso, se dará una consigna a la Estrangulación proporcional para que reduzca la velocidad. En estos momentos la Válvula de Frenado y Amortiguación está tarada a 0 bars al estar su ventíng a tanque permitiendo la libre circulación a tanque del caudal de salida del motor, pero cuando se reduzca la velocidad deberá amortiguar y frenar el sistema y lo hará desde la presión elevada de amortiguación.

MÁXIMA VELOCIDAD ALCANZADA [Repaso Final]

Estrangulación

proporcionalABIERTA

PTRABAJO


Al dar una consigna a la Estrangulación proporcional para que reduzca la velocidad. La inercia de la masa giratoria, al no poder absorber todo el caudal, aspira por la válvula de bloque desde tanque, esa depresión hace que la Válvula hidropilotada se active cerrando el venting y, por tanto, dejando tara la Válvula de Frenado y Amortiguación a la presión elevada de amortiguación. Esta situación se mantendrá hasta que se reduzca la velocidad a la nueva establecida, momento en que se volverá a adquirir la presión de trabajo a la entrada del motor.

Estrangulación

proporcionalParcialmente

Cerrada

AMORTIGUACIÓN HASTA LA VELOCIDAD DE CONSIGNA

Válvula hidropilotada

CERRADA

El Compensador de la P de la Estrangulación proporcional ACTIVADOse abre por completo permitiendo que durante este transitorio la bomba también reduzca su caudalEstrangulaci

ón proporcional

CERRADA


Amortiguación AMORTIGUAND

O

PMÁXIMA

PVACÍO


AMORTIGUACIÓN HASTA LA VELOCIDAD DE CONSIGNA

Estrangulación


Cerrada

El compensador de la P de la Estrangulación proporcional se abre por completo permitiendo que durante este transitorio la bomba también reduzca su caudal


Estrangulación

proporcionalCERRADA


CERRADA



O

PMÁXIMA

PVACÍO


Estrangulación


Cerrada

AMORTIGUACIÓN HASTA LA VELOCIDAD DE CONSIGNA [Repaso Final]

Venting cerrado

El compensador de la P de la Estrangulación proporcional se abre por completo permitiendo que durante este transitorio la bomba también reduzca su caudal


ACTIVADO


CERRADA



O

PMÁXIMA

PVACÍO


VELOCIDAD REDUCIDA Y SENSOR DE CARGA ACTIVO

Venting abierto

El Compensador de la P de la Estrangulación proporcional mantiene la P de la Estrangulación proporcional bajo control y constanteSensor de

Carga

Válvula hidropilotada ABIERTA

La bomba de paletas reduce su cilindrada para ajustar su caudal al necesario para satisfacer el que pasa por la Estrangulación proporcional y por el propio Compensador de presión del Sensor de Carga que controla su cilindrada.Y la bomba hace esa impulsión de caudal desde una presión que será únicamente una P superior a la presión de la Carga detectada por el Sensor de Carga.


ACTIVADO




VELOCIDAD REDUCIDA Y SENSOR DE CARGA ACTIVO

El Compensador de presión del Sensor de Carga mantiene la P de la Estrangulación proporcional bajo control y constante

Sensor de Carga

La bomba de paletas reduce su cilindrada para ajustar su caudal al necesario para satisfacer el que pasa por la Estrangulación proporcional además del pequeño caudal de contro que pasa por el propio Compensador de presión del Sensor de Carga que controla su cilindrada.

La bomba hace esa impulsión de caudal desde una presión que será únicamente una P superior a la presión de la Carga detectada por el Sensor de Carga.

PM

PL

PPPRKte

RPQ

Kte muelle delPresión PPP

LM

VVR

LM

QR

Carga del Motor



VELOCIDAD REDUCIDA Y SENSOR DE CARGA ACTIVO [Repaso Final]

Al estar el venting abierto a

tanque el frenado queda

anulado

Sensor de Carga

PPPRKte

RPQ

Kte muelle delPresión PPP

LM

VVR

LM

De esta forma, con el Sensor de Carga, reducimos la presión PM a la de un incremento P ajustable por encima de la de la carga PL.Por otra parte, el caudal de la bomba queda controlado por su cilindrada al que entra en el actuador que es el QR ajustado por la Estrangulación proporcional.

PM

PL

Carga del Motor


ACTIVADO


SOBRECARGA DEL MOTOR CON DETENCIÓN DEL MISMO

Sensor de Carga

0R0Q

PP0P

VR

LM

Al haber una sobrecarga el motor se detiene se dispara el Compensador de Máxima Presión al adquirir el sistema la presión PM que activa la Válvula Piloto Proporcional y el único caudal que da la bomba es el pequeño caudal de regulación que pasa por el Compensador de Máxima Presión. Por la Estrangulación Proporcional no circula caudal siendo la P=0

PM

PL

Sobrecarga del Motor

Válvula Piloto Proporcional A LA MÁXIMA

PRESIÓN

Al no tener que circular caudal la

Válvula de Frenado se cierra Compensador de Presión de

MáximaACTIVADO


SOBRECARGA DEL MOTOR CON DETENCIÓN DEL MISMO

Sensor de Carga

LM PP0P

Al haber una sobrecarga el motor se detiene se dispara el Compensador de Máxima Presión al adquirir el sistema la presión PM que activa la Válvula Piloto Proporcional y el único caudal que da la bomba es el pequeño caudal de regulación que pasa por el Compensador de Máxima Presión y el que pasa por la Válvula Piloto Proporcional. Por la Estrangulación Proporcional sólo circula el caudal mínimo Válvula Piloto Proporcional y el de drenaje del motor, por lo que se puede considerar que la P=0

PM

PL




PRESIÓN


SOBRECARGA DEL MOTOR CON DETENCIÓN DEL MISMO [Repaso Final]

Sensor de Carga En caso de sobrepresión al entrar el

Compensador de Máxima Presión por activarse la Válvula Piloto Proporcional la cilindrada se ajusta al mínimo caudal al no consumir caudal el motor

PM

PL



ACTIVADO


PRESIÓN


RECUPERACIÓN DE LA CARGA NORMAL

Sensor de Carga

Al volver a la carga normal el sistema recupera la velocidad de la consigna de la Estrangulación proporcional

PM

PL

Válvula Piloto Proporcional

CERRADA


ACTIVADO

Carga del Motor


RECUPERACIÓN DE LA CARGA NORMAL

Sensor de Carga


PM

PL


ACTIVADO

Carga del Motor


CERRADA


RECUPERACIÓN DE LA CARGA NORMAL [Repaso Final]

Sensor de Carga


PM

PL


ACTIVADO

Carga del Motor


CERRADA


ORDEN DE PARO Y AMORTIGUACIÓN HASTA LA PARADA FINAL


A NULA PRESIÓN

Y1=0

Al activar la orden de paro se desexcita Y1=0 y se deshabilita la tarjeta electrónica de regulación, la cual inmediatamente anula la consigna de la máxima presión poniendo la presión nula, así como anula la estrangulación proporcional quedando ésta abierta

sin restricción.La resistencia de la carga si la hubiera y la válvula de frenado, amortiguan la energía cinética, mientras la bomba suministra el caudal necesario hasta anular su cilindrada.


ACTIVADO a Mínima Presión



O


ORDEN DE PARO Y AMORTIGUACIÓN HASTA LA PARADA FINAL

Y1=0






A NULA PRESIÓN



O


ORDEN DE PARO Y AMORTIGUACIÓN HASTA LA PARADA FINAL [Repaso Final]

Y1=0






A NULA PRESIÓN



O


PARADA FINAL

Y1=0

Una vez amortiguada la energía cinética, mientras la bomba suministraba el caudal necesario hasta anular su cilindrada. El motor se para por la retenido por la válvula de frenada y la bomba da justo el caudal necesario para regular su autoanulación de la

cilindrada




A NULA PRESIÓNCilindrada

MÍNIMA


Amortiguación FRENANDO


qf.

Chicler

PARADA FINAL

qf.

Una vez amortiguada la energía cinética, mientras la bomba suministraba el caudal necesario hasta anular su cilindrada. El motor se para por la retenido por la válvula de frenada y la bomba da justo el caudal necesario para regular su autoanulación de la

cilindrada


A NULA PRESIÓNCilindrada

MÍNIMA


Amortiguación CERRADA

Y1=0


FINAL Y ESPERA


bars.

Al no estar habilitada la marcha en la tarjeta electrónica de control, la resistencia ajustada por la tarjeta de control es nula y no hay restricción al inicio.


Amortiguación CERRADA

Y1=0


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