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Bloc for pour vrin de flche
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Le bloc for schmatis ci-dessus. Sert au contrle du vrin de flche section
diffrentielle pour les grues portuaires du type CCIM-3.
Il est compos de deux distributeurs 2 voies constitu de clapet logique -Rep2-
utilis au blocage du vrin; de deux limiteurs de pression action pilot -Rep3-
pour la gestion des efforts de traction et de pousse du vrin; et dun limiteur de
pression action directe -Rep1- qui crte les pics de pression dans la chambre
annulaire du vrin en cas darrt immdiat du mouvement sur dfaut de
linstallation.
Le groupe motopompe est constitu dune pompe principale dbit variable
fonctionnant en circuit ferm. Elle sert au contrle de la vitesse et des efforts. Et
dune pompe dbit variable circuit ouvert raccorde sur la section pleine du
vrin. Elle complte la diffrence de dbit engendr par les sections
diffrentielle du vrin lorsquil se dploie.
Pompe de compensation
Pompe dbit variable
Circuit ferm
Limiteur de pression
action pilot (piston) 3a
Limiteur de pression
A action pilot 3b
Section piston
Section annulaire
1
2b
b
3
2a
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Distributeur 2voies cartouche (cot piston)
Le fonctionnement de llment en cartouche 2voies est li la pression :
Il y a trois sections dterminantes pour dfinir la position du clapet de la
cartouche
-la section -SA- du sige du clapet considre comme section de rfrence 100%
-la section -SB- lorifice -B- qui reprsente ici 50% de la section -SA-
-la section -SX- cot ressort qui est la somme de SA+SB=150% de -SA-
Il sensuit par consquent :
Que les sections -SA- et -SB- agissent dans le sens de louverture et que la
section -SX- plus la force du ressort dans celle de la fermeture. Le sens daction
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de la force rsultante des forces douverture et fermeture dtermine la position
du clapet logique.
Lorsque llment nest soumis aucune pression le ressort maintien le clapet
plaqu sur son sige.
Forces dans le sens de la fermeture :
Forces dans le sens de louverture :
Lcoulement sera libre de -A- vers -B- et bloqu de -B- vers -A-
Distributeur 2voies cartouche (cot tige)
Le slecteur de circuit dirige la pression la plus leve qui provient de lorifice -
A- ou -B- vers la section -SX- est le ressort qui agissent dans le sens de la
fermeture le clapet est donc maintenu sur son sige, lcoulement dhuile est
donc bloqu dans les deux sens.
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Exemple :
Pb=100b ; Pa=50b
Forces de fermeture :
Forces douverture :
Fonction asservissement de la pression
Il faut prciser que se type de circuit (avec vrin diffrentiel) ne fonctionne
uniquement si la charge est entrainante dans le mme sens.
La pompe circuit ouvert a donc deux rles.
1re
de complter le manque dhuile lorsque le vrin se dploie.
2me
de rendre le mouvement entranant dans le sens sortie du vrin. Cette force
hydraulique de pousse sajoutera la force mcanique de traction qui agit sur la
tige du vrin (voir graphe).
Les efforts au point dattache vrin sont limit par la rsistance mcanique de la
flche et ne doivent en aucun cas excder 12000daN.
Leffort de pousse est contrl par limiteur de pression -Rep3a- ; et celui de
traction par le limiteur de pression -Rep3b-
vide en charge
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Exemple:
Vrin 180/100/C2000
Il est donc indispensable dasservir la pression cot tige (traction) en fonction de
celle cot fond (pousse).
Imaginons quil se produise une dfaillance du limiteur de pression -Rep3a-
PA=0 ; la force de traction au point dattache du vrin serait.
FT= daNPBSA 2463014092.175
La force hydraulique de pousse provoque un accroissement de pression cot
section annulaire en fonction du rapport des sections SP/SA=1.44
Cette fonction dasservissement de pression est ralise par un petit clapet
logique comme reprsent ci-dessous (voir schma)
La pression -PA- (piston) agit sur la section -SP- du petit clapet logique
dasservissement pour provoquer son ouverture la pression en SA sera
multiplie par 1.5, cette pression sajoute la pression rgle par le limiteur de
pression pilot -Rep3b-.
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Tte pilote
Clapet principal
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Centrale hydraulique en marche
Groupe hydraulique en fonctionnement sans commande :
La pompe circuit ferm est dbit nul tandis que celle de compensation fournit
un dbit de 20l/min cal par la bute mcanique de cylindre mini du piston
amplificateur de servocommande.
Le dbit refoul soulve lgrement le clapet logique du distributeur 2 voies
-Rep2a- et retourne au rservoir aprs avoir soulev le clapet principal du
limiteur de pression pilot -Rep3a-. Ce qui cre une pression permanente de 50b
lorifice -A- du bloc for (section piston).
La pression qui rgne dans la branche -B- du circuit (section annulaire) est donc
lie leffort mcanique qui agit sur la tige du vrin en fonction de la position
angulaire de la flche plus leffort hydraulique de pousse cre par les 50bar de
pression.
La pression maximum sera :
3a 3b
2a 2b
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Sortie du vrin :
Sortie du vrin
La mise sous tension des lectro distributeurs -Ev-a- et -Ev-b- provoquent
louverture totale de leur clapet logique respectif. La pression dans la branche
-B- du circuit croit progressivement grce au tenon damortissement des clapets
logiques. Lorsque les deux capteurs de proximit (de marque balluff) logs dans
les couvercles dtectent leur ouverture la commande de dbit des pompes est
autorise.
Les deux pompes dbitent simultanment dans la branche -A- du circuit le dbit
refoul est toujours excdentaire. Le surplus qui varie de 20 52l/min est vacu
au rservoir au travers du limiteur de pression -Rep3a-. La pression de 50bar
ainsi cre engendre une force motrice tout au long de la course du vrin.
La variation du dbit excdentaire de 20 52l/mn est conscutive des courbes
de pilotages diffrentes des pompes.
Ev-a Ev-b
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Rentre du vrin :
Rentre du vrin
La mise sous tension des lectro distributeurs -Ev-a- et -Ev-b- provoquent
louverture totale de leur clapet logique respectif. Comme prcdemment la
monte en pression dans la branche -B- du circuit se fait en douceur. Lorsque les
deux capteurs de proximit (de marque balluff) logs dans les couvercles dtectent
louverture des clapets logiques la commande de dbit des pompes est autorise.
Seule la pompe circuit ferm dbite dans la branche -A- du circuit ; la pompe de
compensation nest pas commande son dbit reste cal 20l/min.
Le dbit sortant du vrin cot piston est suprieur celui qui pntre lintrieur
de la section annulaire. Lexcdent de dbit qui varie de 20 100l/min est
vacu au rservoir par le limiteur de pression action pilot -Rep3a-
Si des erreurs se sont introduites dans le document merci de les signaler
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