BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U...

27
BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJI Doc. dr Dušan Prodanovi ć [email protected] Građevinski fakultet Univerzitet u Beogradu Srbija i Crna Gora

Transcript of BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U...

Page 1: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODEU KANALIZACIJI

Doc. dr Dušan Prodanović[email protected]

Građevinski fakultetUniverzitet u Beogradu

Srbija i Crna Gora

Page 2: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

Uvod

Lakše je proceniti protok na osnovu padavina, broja sati rada pumpi, broja stanovnika, brojamesečevih mena i drugih egzaktnih pokazatelja.

Jedva da merimo protoke na Vodovodima, kojoš normalan meri na kanalizaciji?§ Teško (otvoreni tokovi, pod zemljom, talog)§ Skupo (za red veličine skuplje od vodovoda)§ Gadno (upotrebljene vode nisu baš prijatne)

Page 3: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

Uvod

Lakše je proceniti protok na osnovu padavina, broja sati rada pumpi, broja stanovnika, brojamesečevih mena i drugih egzaktnih pokazatelja.

Jedva da merimo protoke na Vodovodima, kojoš normalan meri na kanalizaciji?§ Teško (otvoreni tokovi, pod zemljom, talog)§ Skupo (za red veličine skuplje od vodovoda)§ Gadno (upotrebljene vode nisu baš prijatne)...a i ljudi smo, pa će mo se lako dogovoriti

oko toga koliko nam treba toga protoka...

Page 4: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

Uvod

Ako već moramo da merimo, jel’ može to bezprljanja?

Jasno je da je ovakva praksa neodrživa – čekanas veliki posao pravljenja postrojenja zaprečišćavanje otpadnih voda (EU nas neće prljave)pa treba da znamo količine i kvalitet voda koje seispuštaju iz naših sistema.

Page 5: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

Uvod

Ako već moramo da merimo, jel’ može to bezprljanja?

Jasno je da je ovakva praksa neodrživa – čekanas veliki posao pravljenja postrojenja zaprečišćavanje otpadnih voda (EU nas neće prljave)pa treba da znamo količine i kvalitet voda koje seispuštaju iz naših sistema.

Dobra vest: može da se meri protoka da se ne dodiruje direktno otpadna voda!

Upravo je totema ovog rada.

Page 6: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

Mogućnosti bezkontaktnog merenja protokaBezkontaktno - Merni senzor ne dodiruje vodu!Idealno za merenja u kanalizaciji:§ Nema prljanja senzora,

Page 7: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

Mogućnosti bezkontaktnog merenja protokaBezkontaktno - Merni senzor ne dodiruje vodu!Idealno za merenja u kanalizaciji:§ Nema prljanja senzora,

EM senzor u dnu cevi UZV senzor u dnu cevi

Page 8: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

Mogućnosti bezkontaktnog merenja protokaBezkontaktno - Merni senzor ne dodiruje vodu!Idealno za merenja u kanalizaciji:§ Nema prljanja senzora, § Nema udaranja senzora vučenim predmetima,§ Ne kače se kese na

senzor, i slično.

Page 9: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

Mogućnosti bezkontaktnog merenja protokaBezkontaktno - Merni senzor ne dodiruje vodu!Idealno za merenja u kanalizaciji:§ Nema prljanja senzora, § Nema udaranja senzora vučenim predmetima,§ Ne kače se kese na

senzor, i slično.

UZV senzor u dnu cevi

Page 10: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

Mogućnosti bezkontaktnog merenja protoka

Hidraulički merni objekti – jedna merena dubina

Bezkontaktno - Merni senzor ne dodiruje vodu!Idealno za merenja u kanalizaciji:§ Nema prljanja senzora, § Nema udaranja senzora vučenim predmetima,§ Ne kače se kese na

senzor, i slično.

Merenje površinske brzine – optički ili radarom

Page 11: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

1. Hidraulički merni objekti – jedna dubinaMerni objekat sa poznatom Q/H vezomOdavno se koristi, pouzdano merenje, zahtevadobre hidrauličke uslove.Ozbiljan objekat koji treba projektovati i izgraditi!

Page 12: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

1. Hidraulički merni objekti – jedna dubinaMerni objekat sa poznatom Q/H vezomOdavno se koristi, pouzdano merenje, zahtevadobre hidrauličke uslove.Ozbiljan objekat koji treba projektovati i izgraditi!

Page 13: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

1. Hidraulički merni objekti – jedna dubinaMerni objekat sa poznatom Q/H vezomOdavno se koristi, pouzdano merenje, zahtevadobre hidrauličke uslove.Ozbiljan objekat koji treba projektovati i izgraditi!

Page 14: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

1. Hidraulički merni objekti – jedna dubinaNa mernom objektu merenje nivoa vode može dase obavi bezkontaktno:- UZV merenje (standardno, cm tačnosti) - radarsko merenje (skupo, mm tačnosti)

Jaci

na s

igna

la

Emitovansignal

Primljensignal

VremeBlizu nivo vode Dalek nivo vode

Vreme

Primljensignal

Emitovansignal

Jaci

na s

igna

lat1 t2

Page 15: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

2. Merenje površinske brzineAko nije poznata Q/H veza, pored dubine potrebnoje znati i brzinu. Dve opcije:§ Kontaktno, pomoću EM ili UZV senzora§ Bezkontaktno, preko površinske brzine

EMsenzor

Radarski senzor

2 EM senzora

Radarski senzor

Page 16: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

2. Merenje površinske brzineDva načina merenja površinske brzine:

1. Optički, obradom fotografija površine vode Large-Scale Particle Image Velocimetry (LSPIV)

2. Radarskim merenjem površine (Dopler sistem)

Page 17: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

2.1 Merenje površinske brzine - LSPIVFotografski se snima površina vode sa poznatim ∆t Automatska obrada fotografija:§ prepoznaju se pojedini elementi na površini§ delići se prate kroz vremeTa metoda se naziva Large-Scale Particle Image Velocimetry (LSPIV – određivanje brzine prateći deliće u velikim razmerama).

Page 18: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

2.1 Merenje površinske brzine - LSPIVFotografski se snima površina vode sa poznatim ∆t Automatska obrada fotografija:§ prepoznaju se pojedini elementi na površini§ delići se prate kroz vremeTa metoda se naziva Large-Scale Particle Image Velocimetry (LSPIV – određivanje brzine prateći deliće u velikim razmerama).

0.5 1

-720

-710

-700

-690

-680

100 110 120 130

m/s

-720

-710

-690

-680

100 110 120 130 (m)

(m)

0.5

Tok reke

Forografije podru~ja rekekoje se obradjuju

Izotahe povr{inskih brzinanakon obrade fotografija

Vektori brzina u toku(nijansa sive je dubina)

Deo reke koji se prati

^ovek

60m

40m

Deformisana slikare~ne deonice

Deo koji se obradjujese rektifikuje u X/Ykoordinatnisistem

Page 19: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

2.1 Merenje površinske brzine - LSPIVPrednosti metode:§ jeftina oprema§ kompletan raspored brzina na površini§ uklapanjem sa numeričkim modelom se dobija

prilično tačan protok

Nedostatci metode:§ još uvek software nije savršen§ komplikovano postavljanje mernog sistema

Page 20: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

2.2 Merenje površinske brzine - RadarskiMerenje Doplerovog pomaka signala koji sereflektuje sa površine vode

Talasi na povr{ini vodekoji izazivaju refleksiju

Brzina

Uslov:Talasi koji re-flektuju ra-darski zrakputuju brzi-nom vode

Page 21: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

2.2 Merenje površinske brzine - RadarskiMerenje Doplerovog pomaka signala koji sereflektuje sa površine vode

Talasi na povr{ini vodekoji izazivaju refleksiju

Brzina

Uslov:Talasi koji re-flektuju ra-darski zrakputuju brzi-nom vode

Mesto gde semeri dubna vode

Spektar brzinasnimljen radarom.Meri se srednja brzina na ve}ojpovr{ini, tako da je finalni korekcionifaktor blizak jedinici.

Raspored brzina u preseku uti~e i na povr{inske brzine: brzine bli`e zidu kolektora su manje od srednje brzine. Merenjem povr{inske brzine po ve}oj povr{ini dobija se pribli`no srednja profilska brzina.

Raspored brzinapo preseku

Raspored brzinapo povr{ini

Page 22: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

2.2 Merenje površinske brzine - RadarskiNačin implementacije radarskog merenja ukanalizaciji – skica

Radar zamerenjebrzine vode

Ultrazvuk zamerenje dubine

Elektro-magnetna

sonda za merenje pri

potopljenom te~enju

Page 23: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

2.2 Merenje površinske brzine - RadarskiNačin implementacije radarskog merenja ukanalizaciji – skica i primer iz kolektora

Radar zamerenjebrzine vode

Ultrazvuk zamerenje dubine

Elektro-magnetna

sonda za merenje pri

potopljenom te~enju

Page 24: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

2.2 Merenje površinske brzine - RadarskiNačin implementacije radarskog merenja ukanalizaciji – skica i primer iz kolektora

Radar zamerenjebrzine vode

Ultrazvuk zamerenje dubine

Elektro-magnetna

sonda za merenje pri

potopljenom te~enju

Page 25: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

2.2 Merenje površinske brzine - RadarskiPrednosti metode:§ jednostavna montaža (ne ulazi se u vodu)§ može da radi i kada je kolektor pod pritiskom§ tačnost zavisi od kalibracije

Nedostatci metode:§ skupa oprema (relativno, nema održavanja)§ za povratni tok potrebna još skuplja oprema§ mora postojati dovoljno dobrog “odjeka” – talasa

Page 26: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

Bezkontaktno merenje protoka u kanalizaciji

Zaključak§ Merenje protoka u kanalizaciji je komplikovano,

skupo ali i neophodno.§ Za svako merno mesto potrebno je napraviti

projekat, analizu optimalne merne metode§ Tehnologija napreduje, radi se na opremi koja

omogućava bezkontaktno merenje protoka§ Ali, nema merne metode koja može da radi

bez naknadne kalibracije, po ugrađivanju na izabrani merni profil!

§ Zato projekat mernog mesta mora da obuhvati i način i opremu za povremenu kalibraciju

Page 27: BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODE U KANALIZACIJIhikom.grf.bg.ac.rs/stari-sajt/web_stranice/KatZaHidr/Predmeti/... · EM senzor Radarski senzor 2 EM senzora Radarski senzor. Bezkontaktno

BEZKONTAKTNO MERENJE PROTOKA VODEU KANALIZACIJI

Doc. dr Dušan Prodanović[email protected]

Građevinski fakultetUniverzitet u Beogradu

Srbija i Crna Gora

Zahvaljujem se na pažnji!... a sada pitanja ...