BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free
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![Page 1: BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051513/546c3308af795953298b4df4/html5/thumbnails/1.jpg)
Real Time Embedded OS
Develer S.r.l.
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Perchè Open Source
Scoprire BeRTOS
Vantaggi per le Aziende
BeRTOS in breve
La Licenza
Prodotti BeRTOS
10 Motivi per ...
Domande?
Agenda
BeRTOS è un sistema operativo real-time progettato per costruire applicazioni per sistemi embedded.“
![Page 3: BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051513/546c3308af795953298b4df4/html5/thumbnails/3.jpg)
Evitare LockIn
NO ai costi di licenza
Diminuire i costi di manutenzione
Vantaggi Economici
Perchè Open Source
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Evitare LockIn Rispetto ai sistemi proprietari non c'è lock-in tecnologico
Molte diverse entità possono erogare gli stessi servizi sul mercato.Il cliente può apportare le modifiche che il venditore non è in grado o non intende eseguire.
Nessun obbligo di legarsi ad un fornitoreIl solo fornitore di servizi a cui legarsi è quello che soddisfa le necessità di business. È possibile passare da un fornitore ad un altro visto che i sorgenti sono condivisi pubblicamente.
Sistema aperto anche internamente:Ogni modifica è possibile anche ad un team interno “esperto”. Le risorse interne sono facilmente formabili grazie alla documentazione condivisa.
Qualità ed efficienzaChi lo sviluppa ci mette la propria credibilità professionale. Il libero accesso ai sorgenti favorisce il miglioramento dell'applicazione da parte di molte entità.Spesso in anticipo sugli altri in materia di tecnologie, è ben documentato, stabile e sicuro.
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No ai costi di licenza Il costo di un progetto software va ripartito per i clienti in tre parti:
- acquisizione della licenza, - installazione e personalizzazione dei programmi, - costi interni di adeguamenti organizzativi.
Il costo di un progetto basato su open source è quindi complessivamente pari a due terzi di un progetto basato su software proprietario.
Non paghi il sistema operativo, ma solo i servizi a valore aggiunto come la formazione del personale o eventuali sviluppi personalizzati o porting su piattaforme custom del cliente.
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Diminuire Costi Manutenzione È costruito con tecnologie e paradigmi moderni
Utilizzare tecnologie standard rende più facile il lavoro di integrazione verso infrastrutture tecnologicamente e linguisticamente diverse.
Viene manutenuto dalla community, non da voiUtilizzare software open source è più semplice perché qualcun altro lo sistema per voi riducendo la necessità di intervento.
Integrato con le vostre nuove featurePortando all'interno le vostre modifiche verranno mantenute ed adeguate dalla community ad ogni nuovo sviluppo del sistema in modo gratuito.
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BeR
TO
SR
TO
S C
lose
d
Fee
NoFee
- Nessun costo di licenza- Nessun costo di supporto- Nessun costo di manutenzione- Nessun incremento costi
Licenza
Licenza Supporto Manutenzione
Community
Supporto
Fornitore
Rinnovo
Community
Manutenzione
Fornitore
Contratti
Vantaggi Economici
- Costi di licenza- Costi di supporto- Contratto di manutenzione- Incremento annuale costi
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Scoprire BeRTOS
BeRTOS è facile
Architetture Supportate
Non solo Kernel!
Performance: Memory Footprint, Overhead
Cosa offre il mercato (Competitors)
BeRTOS è diverso
![Page 9: BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051513/546c3308af795953298b4df4/html5/thumbnails/9.jpg)
... da Installare Grazie al Wizard ed all'SDK autoinstallante è possibile essere operativi in pochi minuti anche su Windows.
... da Usare Il Wizard grafico di configurazione dei progetti è compatibile multipiattaforma (Win, MacOS e Linux) e permette l'integrazione dei progetti direttamente in una IDE certificata (CodeLite)
... da Manutenere Il repositorio pubblico di BeRTOS è curato dalla community che provvede ad aggiornamenti, porting, bugfix ed integrazioni.
BeRTOS è facile ...
![Page 10: BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051513/546c3308af795953298b4df4/html5/thumbnails/10.jpg)
Architetture supportate
AT91SAM7S256
AT91SAM7X128
AT91SAM7X256
ARM7
ATMega8
ATMega32
ATMega64
ATMega103
ATMega128
ATMega168
ATMega1281
AVR
BeRTOS supporta le più comuni architetture di microprocessori (ARM e AVR). È comunque possibile il porting su qualsiasi altra piattaforma.
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Non solo Kernel
MonitorProcessi
Kernel
Messaggi
Semafori
Segnali
On/Off
BattFS FAT hashTabledynamic memory allocator
FIFO Lists Kernel
ADC API BuzzerDataflash I2C EEPROM
USB to parallelKeyboard Graphic LCD
DC Motor with PIDAlphanumeric LCD
MPCdigital potentiometerNTC – TRIAC PWM API
I2C port expanderSerial API TC520 ADC
Thermostat System timer APIStepper motor w/ramps
Watchdog ...
Moduli
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Ha prestazioni di tutto rispetto, può paragonarsi alle versioni commerciali di molti RTOS (o RTOS particolarmente noti).
Kernel Performance
Occupazione di pochi KB di flash con tutti i moduli del kernel attivi (semafori, segnali)
Occupazione di RAM lineare con il numero di processi
Stack minimo: 200 bytes su ARM 32-bit, 100 bytes su AVR 8-bit
Velocità di context-switching: 2.2uS su CPU ARM a 48MHz
Dal 25% al 30% più veloce degli altri sistemi RTOS
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BeRTOS vs FreeRTOS
Mantainer
Piattaforme- ARM7TDMI- AVR- Altre piattaforme
Funzionalità- Wizard grafico- SDK per Windows- Debugger in IDE- Filesystem FAT- Log di Debug
Supporto- Community- Commerciale
Licensing
FreeRTOS1 solo sviluppatore
SiSiSi
NoNoNoNoNo
Si (ENG)Si (ENG)
GPL modificata
BeRTOSCommunity
SiSiNo
SiSiSiSiSi
Si (ENG)Si (ITA-ENG)
GPL modificata
Conclusioni- Velocità di Supporto/Bugfix/Needs
- BeRTOS permette porting veloci su qualunque piattaforma custom
- Installazione e auto-configurazione veloce su sistemi Win, Mac e Linux- Disponibilità di strumenti di sviluppo e debug integrati nell'ambiente di lavoro- Disponibilità di maggiori feature
- Supporto tecnico anche in Italiano con una elevata qualità tecnica
- Gli investimenti in sviluppo software permettono vantaggi competitivi senza obblighi di sharing del codice sorgente.
![Page 14: BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051513/546c3308af795953298b4df4/html5/thumbnails/14.jpg)
Code BeautyOgni sviluppo su BeRTOS segue rigidamente principi di consistenza e leggibilità del codice.Il codice sorgente è interamente commentato per agevolarne la comprensione immediata.
SemplicitàOgni sviluppo su BeRTOS viene implementato seguendo il principio della semplicità.Questo permette di rendere il sistema molto più modulare (può funzionare senza kernel!) oltre a renderlo più scalabile nelle richieste e nelle performance.
RiusabilitàApplicare principi di riusabilità al codice di BeRTOS ha permesso di migliorare parametri come lo spazio fisico occupato e abbassare la quantità di risorse necessarie all'uso del sistema.
SicurezzaBeRTOS permette una gestione completamente statica dell'allocazione di memoria, rendendo implicitamente più sicure le vostre applicazioni.
BeRTOS è diverso
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BeRTOS per le Aziende
Fast Time to Market
Tempi di sviluppo piu bassi
Riduzione dei costi iniziali
Focus sulle Idee
Supporto Immediato
Sistema Maturo e Stabile
Riusabilità = Maggiori Opportunità
![Page 16: BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051513/546c3308af795953298b4df4/html5/thumbnails/16.jpg)
BeRTOS assicura tempi rapidi di introduzione sul mercato, grazie a set di funzionalità completi e a strumenti di sviluppo che contribuiscono ad abbattere i tempi di realizzazione dei progetti. (Moduli e Drivers già pronti)
Fast Time to Market
![Page 17: BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051513/546c3308af795953298b4df4/html5/thumbnails/17.jpg)
La ridotta necessità di sviluppare soluzioni personalizzate, vista la quantità di drivers e algoritmi già inclusi nelle librerie, contribuisce al completamento dei progetti risparmiando ore di lavoro in termini di sviluppo.
Tempi di sviluppo più bassi
Gestione ADCMemorie Flash
E2PROMGestione tastiere
Display GraficiMotori Stepper e DC
Triac Controllo PotenzaPWN/NTCTermostati
Drivers
Checksum e HashProtocollo XmodemCompressione RLE
Full Hash TableCommand HistoryParser Comandi
Liste e FIFOGestione Eccezioni
Algoritmi
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Develer riduce al minimo l'investimento necessario, offrendo BeRTOS come sistema gratuito anche per:- progetti closed source;- progetti commerciali.
Il ‘costo totale di proprietà’ (TCO) si abbassa proprio grazie: - alla community tecnica di sviluppo- alla licenza GPL modificata
Riduzione dei costi iniziali
@Image by Tab.itha: http://www.flickr.com/photos/tab_itha/
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Non necessitando di acquisto
di una licenza, BeRTOS, consente
di spostare il focus economico dell'investimento
dallo strumento (licenze necessarie) al prodotto (applicazione da sviluppare).
Focus sulle Idee
@Image by Majed: http://www.flickr.com/photos/majedphoto/
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Il supporto è disponibile tramite una mailing list tecnica per sviluppatori:https://lists.develer.com/mailman/listinfo/bertos
Sono inoltre disponibili speciali pacchetti di supporto premium che garantiscono tempi di intervento, porting a costi fissi, o realizzazioni ad hoc anche su schede custom.
Il supporto premium garantisce al team di sviluppo un'assistenza che minimizza i rischi di eventuali ritardi dovuti a problemi tecnici.
Supporto Immediato
![Page 21: BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051513/546c3308af795953298b4df4/html5/thumbnails/21.jpg)
BeRTOS viene mantenuto costantemente aggiornato con novità e patch che ne espandono le funzionalità.
Il sistema è da considerarsi assolutamente maturo visti gli 8 anni di presenza nei progetti embedded di Develer, azienda che contribuisce sistematicamente con porting e bugfix.
Sistema Maturo e Stabile
@Image by RyckyDavid: http://www.flickr.com/photos/cuppini/
![Page 22: BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051513/546c3308af795953298b4df4/html5/thumbnails/22.jpg)
Ogni componente può essere riusato in qualsiasi altro progetto, per consentire il rapido aggiornamento o l'ampliamento delle linee di prodotti tramite l'utilizzo del codice esistente.
Questo permette di:
- rilasciare in tempi ridotti una più ampia varietà di prodotti embedded;
- mantenersi sempre all'avanguardia per consolidare la propria posizione nel settore del software embedded.
Riusabilità = Maggiori Opportunità
@Image by RyckyDavid: http://www.flickr.com/photos/cuppini/
![Page 23: BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051513/546c3308af795953298b4df4/html5/thumbnails/23.jpg)
BeRTOS in breve
Nuove Funzionalità
Wizard di Configurazione
SDK per Windows
SDK: Software Incluso
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Nuove Funzionalità
Attuale versione (2.1.0): Wizard di configurazione multipiattaforma Nuovo file system BattFS Completamento Test suite automatizzata
Nella prossima versione (2.2.0): Debugger integrato in IDE (now Beta) Supporto file system FAT32 Rilascio di nuovi driver (Bootloader, Lettore .ini file, Audio I2S) Estensione della documentazione online
![Page 25: BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051513/546c3308af795953298b4df4/html5/thumbnails/25.jpg)
Wizard: Users Needs
Con il nuovo Wizard abbiamo voluto focalizzare l'attenzione degli sviluppatori direttamente sulla scrittura del codice utile al progetto e non sulla configurazione e sul tempo di startup; speriamo di aver reso possibile ad un pubblico ancora maggiore l'utilizzo di BeRTOS!
Francesco Sacchi, Sviluppatore
“ Semplificare lo startup dei progetti
Auto-selezione moduli in base alle dipendenze
Estendere Compatibilità (Win, Mac, Linux)
Ambiente di lavoro integrato (IDE, Toolchain)
Ottimizzare una IDE per BeRTOS
![Page 26: BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051513/546c3308af795953298b4df4/html5/thumbnails/26.jpg)
Wizard MultiPiattaforma
Crea e modifica velocemente i tuoi progetti con il wizard grafico passo-passo: Seleziona quale versione di BeRTOS vuoi usare; Scegli la CPU e la toolchain che vuoi usare; Inserisci i moduli utili alla tua applicazione direttamente dall’interfaccia grafica; Genera un progetto già pronto per CodeLite o GNU Make.
Wizard disponibile su piattaforme Windows, Linux, MacOS.
Bastano pochi click e sei già pronto per scrivere la tua applicazione!
![Page 27: BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051513/546c3308af795953298b4df4/html5/thumbnails/27.jpg)
Building System
BeRTOS 1.0.0
BeRTOS 2.0.0
WIZARD
User Settings
... Makefile
... CodeLite
... estendibile via plugin
BeRTOS 2.1.0
...Il sistema di building permette di sfruttare le diverse versioni di BeRTOS per generare, in base alle esigenze dell'utente, un progetto compatibile GNU Make e CodeLite.
Il sistema è facilmente personalizzabile tramite plugin per essere adattato al proprio IDE di riferimento (Eclipse, Visual Studio, etc).
![Page 28: BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051513/546c3308af795953298b4df4/html5/thumbnails/28.jpg)
Wizard in Uso
Integrazione progetti in CodeLite
Configurazione da Wizard
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SDK per Windows
Abbiamo incluso, integrato e preconfigurato tutti gli strumenti necessari per iniziare subito a lavorare con BeRTOS sotto Windows!
L'installer per Windows permette funzioni come:
AutoUpdate delle versioni di BeRTOS
Download e aggiornamento delle Toolchain incluse
AutoUpdate del Wizard di BeRTOS
Download e aggiornamento di CodeLite (IDE certificata per BeRTOS )
Compilatore integrato in IDE
Programmazione e Debug target integrato in IDE
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SDK: cosa include?
![Page 31: BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051513/546c3308af795953298b4df4/html5/thumbnails/31.jpg)
La Licenza
Licenza: GPL Modificata
Gratis per progetti Commerciali?
Servizi Premium Develer
![Page 32: BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051513/546c3308af795953298b4df4/html5/thumbnails/32.jpg)
Licenza: GPL Modificata
BeRTOS è free? Si.
Posso usarlo nei miei prodotti embedded commerciali?
Si, ma devi dichiarare che lo stai usando (ad esempio con un link verso il sito web), e devi distribuire il codice sorgente di BeRTOS a chiunque lo chieda.
Se uso BeRTOS, sono obbligato a distribuire il codice sorgente dei miei prodotti? No. Devi solo distribuire il codice sorgente di BeRTOS, ed eventuali modifiche effettuate su di esso.
Devo pagare qualche licenza o royalty? No, è completamente Free.
Non voglio dire a nessuno che sto usando BeRTOS, è possibile? Non con l'attuale licenza, ma ci puoi contattare per richiedere una licenza con delle specifiche modifiche.
Non voglio offrire il codice sorgente di BeRTOS con i miei prodotti, è possibile? Non con l'attuale licenza, ma ci puoi contattare per richiedere una licenza con delle specifiche modifiche.
Perchè dovrei consegnarvi le mie modifiche al codice sorgente?
Perchè la licenza lo richiede, ma è anche un vantaggio per voi: contribuendo le modifiche effettuate su BeRTOS, possiamo integrarle nelle release ufficiali, e quindi manterremo queste modifiche in maniera gratuita per voi!
Ancora, possiamo segnalare e fixare bug nel vostro codice, ancora una volta gratuitamente! La contribuzione delle modifiche assomiglia molto al fare outsorcing del mantenimento del codice ... ma è gratuito!
BeRTOS è un software sotto copyright, fornito sotto i termini della GNU General Public License (version 2) con la seguente eccezione:
As a special exception, you may use this file as part of a free software library without restriction.
Specifically, if other files instantiate templates or use macros or inline functions from this file, or you compile this file and link it with other files to produce an executable, this file does not by itself cause the resulting executable to be covered by the GNU General Public License.
This exception does not however invalidate any other reasons why the executable file might be covered by the GNU General Public License.
GNU GPL version 2: http://www.fsf.org/licensing/licenses/info/GPLv2.html
:: Licenza :: F.A.Q.
![Page 33: BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051513/546c3308af795953298b4df4/html5/thumbnails/33.jpg)
Gratis per progetti commerciali? SI!
Se siete una società che produce prodotti commerciali embedded, potete:
Scaricare ed usare BeRTOS come meglio credete
Vendere prodotti basati su BeRTOS, senza dover pagare licenze o royalties
Includere BeRTOS con qualsiasi prodotto, distribuito sotto qualsiasi licenza
Modificare BeRTOS come ritenete opportuno in qualunque sua parte
Vendere prodotti basati su BeRTOS senza consegnare il codice sorgente
![Page 34: BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051513/546c3308af795953298b4df4/html5/thumbnails/34.jpg)
Servizi Premium Develer
Servizio di Ticketing dedicato con tempi di risposta garantiti.
Porting di BeRTOS sulla tua custom board.
Scrittura didriver Ad Hoc.
Corsi d’introduzione a BeRTOS.
Supporto telefonico privilegiato.
![Page 35: BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051513/546c3308af795953298b4df4/html5/thumbnails/35.jpg)
10 motivi ...
Kernel multitasking realtime
Driver già pronti: per motori, memorie, display ...
Librerie incluse: protocolli, strutture dati, grafica ...
Ottimizzazione: minimi overhead e basso impatto ROM e RAM
Supporto commerciale in Italiano ed Inglese
Affidabilità: utilizzato anche in ambito medicale
Wizard di configurazione multipiattaforma
Windows SDK con integrazione di IDE e Toolchain
Modularità: puoi usarlo anche senza il kernel
È gratuito! Non paghi né licenze né royalties!
![Page 36: BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051513/546c3308af795953298b4df4/html5/thumbnails/36.jpg)
Prodotti BeRTOS
Alcuni dei prodotti che abbiamo sviluppato con BeRTOS:
SEAC Radim BRIOPreparatore di campioni
BeRTOS viene utilizzato come software di
controllo dello strumento (motori, valvole,
termostati, pompe)
PowersoftAmplificatore di potenza
BeRTOS è utilizzato come software di
controllo per l'amplificatore.
B4B FRASStrumento analisi chimica
BeRTOS è utilizzato per il controllo della scheda di analisi, con gestione di
display, fotometro e termostati.
BeRTOS è stato usato in diversi altri ambiti, dalla realizzazione di sistemi di controllo accessi per uffici alla implementazione di un player audio (BSpeak) con gestione file system, conversione audio e audio multicanale a dimostrazione della sua versatilità d'uso.
![Page 37: BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051513/546c3308af795953298b4df4/html5/thumbnails/37.jpg)
Domande?
??
![Page 38: BeRTOS: Sistema Real Time Embedded Free](https://reader033.fdocuments.net/reader033/viewer/2022051513/546c3308af795953298b4df4/html5/thumbnails/38.jpg)
GRAZIE !GRAZIE !Contatti
Mail: [email protected]
Phone: +39-055-3984627
Fax: +39 178 6003614
http://www.bertos.org
Develer S.r.l. - Via Mugellese 1/A - 50013 Campi Bisenzio (FI) - Italia