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Expositor: Fidelio Roque T. BATIMETRIA CON SISTEMA SONAR BATIMETRIA CON SISTEMA SONAR

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sgt batimetria topografia lidar

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Expositor: Fidelio Roque T.

BATIMETRIA CON SISTEMA BATIMETRIA CON SISTEMA SONARSONAR

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SISTEMASISTEMASONAR MULTIBEANSONAR MULTIBEAN

C3D-LPMC3D-LPM

Aplicaciones Para Aplicaciones Para BatimetríaBatimetría

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SONAR C3D LPMSONAR C3D LPMULTIMA GENERACIONULTIMA GENERACION

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BATIMETRIABATIMETRIA

La batimetría es la ciencia que mide las profundidades marinas para determinar como es el fondo marino

Tres aspectos son importantes en estas medidas:

• Profundidad • Posición • Reflectividad

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SISTEMA SONARSISTEMA SONAR

Recibe su nombre del acrónimo inglés (Sound Navigation And Ranging).

El sonar se aprovecha de la trasmisión de ondas sonoras a través del agua para poder recoger información del fondo marino de un modo similar a lo que realiza el radar en tierra firme.

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TIPOS DE SONARTIPOS DE SONAR

ACTIVO

PASIVO

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SONAR ACTIVOSONAR ACTIVOEl sonar activo detecta objetos

subacuáticos enviando un pulso de sonido que rebota en los objetos y retornando como un eco que el sistema puede detectar

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SONAR PASIVOSONAR PASIVOse limita a escuchar el sonido que

proviene de los objetos que se encuentran sumergidos. Estos dispositivos reciben directamente el ruido producido por el objeto y el camino que recorre la onda es la distancia existente entre el objeto y el receptor del ruido.

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CLASIFICACIÓN DE DISPOSITIVOS CLASIFICACIÓN DE DISPOSITIVOS ACUSTICOSACUSTICOS

• Sondas MONOHAZ

• Sondas MULTIHAZ

• Sondas SIDE SCAN SONAR o laterales

• Sondas TOPAS

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SONDAS MONOHAZSONDAS MONOHAZ

Emiten en una sola frecuencia, actualmente para la cartografía ya no se emplean.

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SONDAS MULTIHAZSONDAS MULTIHAZSe trata de un conjunto de sondas que emiten en varias direcciones a una determinada frecuencia, cubriendo así una mayor zona. Además de precisión se gana rapidez.

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SONDAS SIDE SCAN SONARSONDAS SIDE SCAN SONARTambién llamadas laterales. Las sondas SIDE SCAN son los dispositivos mas versátiles para la realización de batimetrías en un amplio rango de profundidades y resoluciones. La mayoría de las sondas laterales van montadas en dispositivos sumergibles que son arrastrados por un barco, evitando en gran medida la problemática asociada al movimiento de la nave.

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SONDAS SIDE SCANSONDAS SIDE SCAN

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SONDAS TOPASSONDAS TOPASSe emplean para medidas que requieran gran penetración y resolución. El sistema consta de:

• Fuente acústica • Consola de operación

• Dispositivo de almacenamiento masivo de datos • Periféricos

El sistema analiza en tiempo real los datos, pudiendo variarse la configuración de las medidas para mejorar los resultados que se vayan obteniendo.

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SONDAS TOPASSONDAS TOPASExisten dos modos de trabajo: Alta penetración y Alta resolución

Alta penetración. Cuando se trabaja en aguas profundas o se necesita mucha penetración, es necesario transmitir mas energía, se utilizan barridos lineales de frecuencia (chirp).

Alta resolución: empleada para fijar caminos para tuberías, donde es necesario conocer muy exactamente el fondo donde se van a asentar.

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SIDE SCAN - TOPASSIDE SCAN - TOPAS

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OTRAS APLICACIONESOTRAS APLICACIONES•Localización de bancos de peces, para colocación de redes de arrastre, fondo.

•Uso militar, en submarinos, armas antisubmarinas y descubrimiento de minas, obstáculos etc. . .

• Arqueología: Localización

•Trazado de canalizaciones submarinas mediante el análisis de la topografía del fondo.

• Actualización de cartas de navegación y trazado de zonas seguras para el tránsito de buques (lejos de obstáculos peligrosos) , etc.

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COBERTURA DEL AREACOBERTURA DEL AREA

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DUCTOS SUBMARINOSDUCTOS SUBMARINOS

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ARQUEOLOGIAARQUEOLOGIA

EMBALSE CORANI - COCHABAMBA

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GEOLOGIAGEOLOGIA

EMBALSE CORANI - COCHABAMBA

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GEOLOGIAGEOLOGIA

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MAPASMAPAS

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IMAGEN 3DIMAGEN 3D

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Simulación de Zonas AnegadasSimulación de Zonas Anegadas

Imagen generada con VirtualGIS

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BATIMETRIABATIMETRIA

BATIMETRIA

VISTA 2 D VISTA 3 D

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• OIC Develops Seafloor Mapping Software

–GeoDAS: Data Acquisition and real-time processing

–ROVer’s Eye: Visualization

–OICClass: Seabed Classification

–CleanSweep: Post Processing

SOFTWARESOFTWARE

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ROVer’s Eye: Visualization

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MINI ROVMINI ROV (Remote Operated Vehicle) (Remote Operated Vehicle)

Es un robot submarino no tripulado y conectado a un barco en la superficie por medio de un cable largo, por el que pasan la energía y las órdenes enviadas mediante un mando a distancia. A través del cable se transmiten también los datos de las cámaras de video del ROV, al centro de control del barco de la superficie.

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Imagen

INFORMACION GENERADAINFORMACION GENERADA

Mapas

Coordenadas

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SISTEMA DE POSICIONAMIENTOSISTEMA DE POSICIONAMIENTO

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SISTEMA DE POSICIONAMIENTOSISTEMA DE POSICIONAMIENTO

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ACCESORIOS PARA BATIMETRIAACCESORIOS PARA BATIMETRIA

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EQUIPOS COMPLEMENTARIOSEQUIPOS COMPLEMENTARIOS

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PREGUNTAS?PREGUNTAS?