Baston Helpme

7/25/2019 Baston Helpme

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F . I . S . E . I

FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRONICA E INDUSTRIALUNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIALPERODO ACADMICO: OCTUBRE/2015 MARO 201!

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

Facultad de Ingeniera en Sistemas Electr!nica e Industrial

Carrera de Ingeniera Industrial en "r#ces#s de Aut#mati$aci!n

%"r#&ect# Acad'mic# de Fin de Semestre(

Ttulo:

%Im)lementaci!n de un circuit# sens#r de )r#*imidad en un +ast!n)ara )ers#nas n# ,identes(

Nombre del rea Acadmica:

Electr!nica

Lnea de la Carrera:

Sistemas de C#ntr#l aut#mati$ad#s e instrumentaci!n ,irtual )ara)r#ces#s industriales de alta & +a-a )#tencia

Tercer# %B( Industrial

Integrantes:

Aguas N. C/ristian 0.

D#mngue$ E. Ana B.

1errera 2. Vicente D.

3lerena 4. Este5ana A.

3lugsa 1. 6'ssica M.

Circuit#s El'ctric#s

Ing. Este5ana Almac/e


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Octu+re789:; < Fe+rer#789:=1. PP

2. YY

2.1 Ttulo

Im)lementaci!n de un circuit# sens#r de )r#*imidad en un +ast!n )ara )ers#nas n#

,identes.

2.2 Objetios2.2.1 Objetio !eneral

Integrar un sistema electr!nic# detect#r de )r#*imidad en un +ast!n )ara )ers#nas c#n

disca)acidad ,isual mediante la utili$aci!n de sens#res in5rarr#-#s.

2.2.2 Objetios "s#ec$icosIdenti5icar l#s element#s >ue 5#rman )arte del +ast!n & c#n#cer el

5unci#namient# >ue a)#rta cada un# de ell#s.Selecci#nar el es>uema a)r#)iad# de un sens#r >ue )ermita la detecci!n de

#+st?cul#s )#r distancia.Ac#)lar el circuit# electr!nic# dise@ad# al +ast!n mediante /erramientas

au*iliares.

Veri5icar el 5unci#namient# del +ast!n a tra,'s de )rue+as a un disca)acitad#

,isual.

2.% &esumen

Este )r#&ect# )r#)#ne el dise@# de un )r#t#ti)# 5unci#nal de un sistema de gua asistida

)ara )ers#nas in,identes >ue 5acilite su des)la$amient# de manera segura & c#n5ia+le.

Mediante la reali$aci!n se a)lic! ,ari#s c#n#cimient#s ad>uirid#s en el )resente

m!dul# t#mand# en cuenta una disca)acidad >ue )re,alece en la s#ciedad c#m# es la

n# ,idencia mediante un dis)#siti,# de a)# c#m# el +ast!n. Se )ens! en 5acilitar la

m#,ilidad de l#s disca)acitad#s ,isuales a tra,'s de la creaci!n de un circuit# sens#r de)r#*imidad el mism# >ue detecta l#s #+st?cul#s >ue se encuentran en el camin#

anunci?nd#l#s )#r #scilaci!n.

El +ast!n )ara )ers#nas n# ,identes c#nsta de una 5uente de alimentaci!n de V se

c#l#car#n tres sens#res de distancias )#r in5rarr#-# l#s cuales detectan el #+-et# a una

cierta distancia & un integrad# 3M;= >ue rece)ta una se@al de entrada en este cas# la

del in5rarr#-# rece)t#r & en,a un )uls# de salida )ara >ue se encienda el #scilad#r.

2.' (alabras clae


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Bast!n Sens#r N# ,idente Vi+rad#r.

2.) Introducci*n

Durante la ,ida c#tidiana n# se t#ma en cuenta el ,erdader# signi5icad# de cada una de

las 5unci#nes >ue se reali$a de manera inc#nsciente c#m# )#r e-em)l# #+ser,ar el

camin# a seguir sin em+arg# al tener im)ediment#s en el desen,#l,imient# n#rmal de

alguna acti,idad )r#)ia de la ,ida del /#m+re se )uede llegar a ,al#rar la )er5ecta

estructura & 5unci#namient# del ser /uman# :.

Entre las disca)acidades m?s c#munes alreded#r del mund# est? la n# ,idencia >ue

a5ecta entre 8 & ; mill#nes de )ers#nas en el mund#. Una de las )rinci)alesdi5icultades es des)la$arse de un lugar a #tr# &a >ue c#rren el riesg# de enc#ntrase c#n

ciert#s #+st?cul#s >ue im)iden su m#,ilidad. "ara >ue la )ers#na n# ,idente tenga un

a)# e*isten di5erentes /erramientas c#m# el +ast!n 8.

C#n las re5#rmas dentr# del cam)# la+#ral en nuestr# )as se /a esta+lecid# >ue el G

de la n!mina de l#s tra+a-ad#res de+en ser )ers#nas c#n disca)acidades. 3a n# ,idencia

# disca)acidad ,isual n# s#n c#nsideradas al m#ment# de s#licitar em)le# dentr# de

una Industria )#r l#s riesg#s -udiciales >ue esta c#rre en s.

"#r l# general las )ers#nas c#n esta disca)acidad s#n u+icadas en lugares >ue n#

c#rres)#nden a su cam)# )r#5esi#nal & c#mHnmente s#n situadas c#m# a&udantes de

#5icina # de lim)ie$a & la mara de ell#s s#n )ri,ad#s de desem)e@arse dentr# de la

5?+rica a )esar de c#ntar c#n l#s c#n#cimient#s necesari#s.

Este )r#&ect# +uscar? desarr#llar un +ast!n el'ctric# &a >ue su 5unci#namient# se +asa

)rinci)almente en detectar #+-et#s >ue se encuentren a una cierta distancia & est#a&udara a la )ers#na n# ,idente )ara >ue )ueda im)edir dic/#s #+st?cul#s s#+re t#d# a

)ers#nas >ue se encuentren en el cam)# industrial.

O+,iamente la /erramienta >ue se ela+#re tiene >ue ser segura & c#n5ia+le

)ermiti'nd#le al usuari# desen,#l,erse de manera !)tima )ara la acti,idad >ue realice.

Se de+e tener en cuenta el c#st# &a >ue se de+e ela+#rar un )r#duct# >ue sea accesi+le

)ara el est?ndar ec#n!mic# de una 5amilia )r#medi# de igual manera determinand# l#s

c#st#s de ela+#raci!n de la /erramienta. "ara el dise@# se t#mar?n las res)ecti,as

medidas & se las estandari$ar? c#n las magnitudes )r#medi# de las )ers#nas a >uienes

,a dirigid# el arte5act# .


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2.+ ,ateriales - ,etodologa

,arco Te*ricoCircuitos "lctricos

S#n sistemas cerrad#s )#r d#nde transita una c#rriente el'ctrica desde un generad#r

/acia un rece)t#r # rece)t#res. 3#s circuit#s en c#rriente c#ntinua # )#r sus siglas en

ingl's DC tienen la )articularidad de >ue una tensi!n determinada en este sistema

)ermanecer? c#nstante en relaci!n. En la 5igura : se #+ser,a un circuit# de d#s mallas

c#n 5uente DC & #tr#s c#m)#nentes c#tidian#s >ue necesitan de este ti)# de c#rriente

:.

igura 1. &e#resentaci*n - ejem#los en un sistema /C.

Dentr# del armad# de circuit#s e*isten di5erentes element#s +?sic#s )ara iniciar un

)r#&ect# c#n de estas caractersticas )#r l# >ue es im)#rtante c#n#cer el 5unci#namient#

de est#s materiales.

Ca#acitores

3#s ca)acit#res # c#ndensad#res c#m# se indica en la 5igura s#n +anc#s >ue

almacenan energa el'ctrica )er# de manera di5erente >ue las +ateras.

igura 2. /i$erentes ti#os de ca#acitores

&esistencias elctricas


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3a resistencia el'ctrica es una )r#)iedad >ue tienen l#s materiales de #)#nerse al )as#

de la c#rriente. 3#s c#nduct#res tienen +a-a resistencia el'ctrica mientras >ue en l#s

aislad#res este ,al#r es alt#. 3a resistencia el'ctrica se mide en O/m JK .

igura %. &esistencia

(rotoboard

Es una es)ecie de ta+ler# c#n #ri5ici#s en la cual se )ueden insertar c#m)#nentes

electr!nic#s & ca+les )ara armar circuit#s. C#m# su n#m+re l# indica esta ta+leta sir,e

)ara e*)erimentar c#n circuit#s electr!nic#s c#n l# >ue se asegura el +uen

5unci#namient# del mism#.

"structura del #rotoboard:B?sicamente un )r#t#+#ard se di,ide en tres regi#nesL

A. Canal central:Es la regi!n l#cali$ada en el medi# del )r#t#+#ard se utili$a

)ara c#l#car l#s circuit#s integrad#s.0. 0uses:3#s +uses se l#cali$an en am+#s e*trem#s del )r#t#+#ard se re)resentan

)#r las lneas r#-as +uses )#siti,#s # de ,#lta-eK & a$ules +uses negati,#s # de

tierraK & c#nducen de acuerd# a estas n# e*iste c#ne*i!n 5sica entre ellas. 3a

5uente de )#der generalmente se c#necta a>u.C. (istas:3a )istas se l#cali$an en la )arte central del )r#t#+#ard se re)resentan &

c#nducen segHn las lneas r#sas.

igura '. "structura del (rotoboard

Transistor


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Dis)#siti,# semic#nduct#r >ue )ermite el c#ntr#l & la regulaci!n de una c#rriente

grande mediante una se@al mu& )e>ue@a. E*iste una gran ,ariedad de transist#res. En

)rinci)i# se e*)licar?n l#s +i)#lares ;. 3#s sm+#l#s >ue c#rres)#nden a este ti)# detransist#r s#n l#s siguientesL

igura ). Ti#o de transistores

ensor In$rarrojo

Est?n dise@ad#s es)ecialmente )ara la detecci!n clasi5icaci!n & )#sici#nad# de #+-et#s

la detecci!n de 5#rmas c#l#res & di5erencias de su)er5icie inclus# +a-# c#ndici#nes

am+ientales e*tremas. Este c#m)#nente )uede tener la a)ariencia de un 3ED n#rmal la

di5erencia radica en >ue la lu$ emitida )#r 'l n# es ,isi+le )ara el #-# /uman#

Hnicamente )uede ser )erci+ida )#r #tr#s dis)#siti,#s electr!nic#s =.

igura +. "misor In$rarrojos

Cable de conei*n 3T(

Es un ca+le de )ares tren$ad#s & sin recu+rimient# met?lic# e*tern# de m#d# >ue es

sensi+le a las inter5erencias sin em+arg# al estar tren$ad# c#m)ensa las inducci#neselectr#magn'ticas )r#ducidas )#r las lneas del mism# ca+le. Es un ca+le +arat#

5le*i+le & sencill# de instalar. 3a im)edancia de un ca+le UT" es de :99 #/mi#s .


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igura 4. Cable 3T(

Circuito integrado L,)+4

Es un dec#di5icad#r de t#n# de )r#)!sit#s generales & su 5unci#namient# se +asa en la

c#m)araci!n de la 5recuencia del t#n# de entrada c#n una 5recuencia generada

internamente esta Hltima 5recuencia c#ntr#lada )#r una c#nstante de tiem)# RC

l#grand# as un a-uste en de la c#nstante del tiem)# .

igura 5. "structura del L,)4+

3as caractersticas de este integrad# s#n las siguientesL

Am)li# rang# de 5recuencia. Alta esta+ilidad de 5recuencia central. Anc/# de +anda a-usta+le /asta de un :GK. Alt# rec/a$# de ruid#. Salida TT3 c#n ca)acidad de :99 mA. Inmunidad a se@ales 5alsas. A-uste de la 5recuencia c#n una resistencia e*teri#r.

/isca#acidad isual - el cam#o laboral


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Se entiende )#r disca)acidad ,isual a la di5icultad de )#der usar el sentid# de la ,isi!n #

&a en cas#s m?s e*trem#s la )'rdida t#tal de este sentid#. E*isten ciert#s 5act#res >ue

desencadenan en tener este ti)# de )r#+lemas entre ell#sL accidentes de di5erentes ti)#sen5ermedades &a sean /ereditarias # )#r c#ntagi# & en #tr#s cas#s )#r la edad # el )#c#

cuidad# >ue se /a tenid# s#+re l#s #-#s.

3a crisis ec#n!mica mundial /a mermad# n#ta+lemente las utilidades generadas )#r las

em)resas & c#nsecuentemente l#s em)lead#s se ,en aHn m?s a5ectad#s. En la mara

de em)resas ecuat#rianas )#r 3e& se cuenta c#n el G de )ers#nas c#n algHn ti)# de

disca)acidad. 3#s n# ,identes c#nstitu&en )arte de l# mism# & mu& a )arte de la crisis

se les )resentan muc/as +arreras >ue tienen >ue ,er c#n su di5icultad ,isual. "#r ell# se

de+en me-#rar n#t#riamente su c#ndici!n de tra+a-# )ara >ue )r#du$can m?s en las

di5erentes -#rnadas la+#rales adem?s >ue ell#s en ciert#s cas#s s#n la 5uente ec#n!mica

de su /#gar )#r l# >ue es discriminat#ri# el negarle una #)#rtunidad &a >ue

generalmente llegan a su)erar dic/as +arreras m?s sin em+arg# la tecn#l#ga de una u

#tra manera )#dra a&udarl#s aHn m?s.

Im#acto tecnol*gico en las #ersonas con inca#acidad isual

En la mara de l#s )ases del mund# se inici! en l#s Hltim#s a@#s una re#rientaci!n

general tendiente a la actuali$aci!n )edag!gica & tecn#l!gica res)etand# la di,ersidad

de cada regi!n en cuant# a l#s ni,eles de desarr#ll# t'cnic# m'dic# cient5ic# &

educati,#.

En la mara de )ases latin#american#s las di5erentes )re,alencias de aument# de

disca)acidad en la )#+laci!n /a aumentad# c#m# se muestra en la 5igura e*iste )#r l#

tant# una creciente )re#cu)aci!n mundial )#r eliminar /asta d#nde sea )#si+le dic/as

des,enta-as )#r medi# de acci#nes es)ec5icas c#m# el recu)erar la # las 5unci#nes

5altantes & cuand# n# sea )#si+le la c#m)leta recu)eraci!n c#m)ensarla c#n la

re/a+ilitaci!n la cual c#nsiste tant# en desarr#llar las /a+ilidades & destre$as necesarias

c#m# en d#tar a las )ers#nas de element#s c#m)ensat#ri#s :9.


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igura 6. (realencia de disca#acidad en #ases Latinoamericanos

T#mand# en cuenta nue,amente la 5igura en Ecuad#r e*iste un n#ta+le :8G de

)ers#nas c#n algHn ti)# de di5icultad sens#rial & un ;G su5re de disca)acidad ,isual l#

cual es una min#ra m?s sin em+arg# el lidiar c#n este )r#+lema es +astante c#m)le-#.

En la industria e*isten una in5inidad de riesg#s a l#s >ue se en5rentan t#d# l#s

tra+a-ad#res & aHn >uienes )#seen sus ; sentid#s n# est?n e*ent#s de su5rir algHn

accidente. O+,iamente el )eligr# es mar )ara )ers#nas >ue n# )ueden ,er ciertas

se@ales )#r la inca)acidad >ue tengan )er# c#m# se /a c#m)r#+ad# el desarr#ll# de

#tr#s sentid#s )#r )arte de l#s n# ,identes >ue les )ermiten reali$ar muc/as acci#nes en

muc/as #casi#nes c#n mar e5ecti,idad c#m)ar?nd#l#s c#n tra+a-ad#res >uienes

a+usan de sus ca)acidades lle,?nd#les a c#meter err#res c#nsidera+les.

,ateriales

"r#t#+#ard

circuit#s Integrad# 3M ;=

:8 Resistencias de :9il# O/mi#s

Resistencias de =9 O/mi#s Resistencias de O/mi#s Resistencias de : il# O/mi#

Transist#res N"N 8n8888a

Transist#res N"N 8n9=

Emis#res In5rarr#-# Rece)t#res In5rarr#-#= Ca)acit#res Electr#lit#s de :PF


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= Ca)acit#res de :99nF

Ca+le de C#ne*i!n UT"

"laca de Ba>uelita Cautin

Esta@#Cl#rur# F'rric#

3ustre

Fuente de V#lta-e

Vaselina )ara s#ldar

C#rtad#ra de ca+le

(rocedimiento

:. Buscar el es>uema de un sens#r detect#r de )r#*imidad &a >ue es una gua )ara el

armad# del circuit# 5acilitand# el c#n#cimient# de l#s materiales a usarse t#mand#

en cuenta >ue es necesari# el )re,i# c#n#cimient# de las 5unci#nalidades de cada

un#.8. Ad>uirir l#s materiales )ara lle,ar a ca+# la ela+#raci!n del circuit# se de+e tener

en cuenta >ue l#s materiales m#strad#s en el es>uema de+en ser e*actamente l#s

mism#s de+id# >ue el cam+i# de algHn c#m)#nente )#dra a5ectar )#steri#rmente a

la e-ecuci!n del circuit#.. Im)lementar el circuit# a la "r#t#+#ard esta )ermite reali$ar un )r#t#ti)# del

es>uema -unt# a t#d#s materiales la ,enta-a es >ue esta /erramienta n# su5re da@#s

al m#ment# de mani)ular l#s c#m)#nentes el'ctric#s a l# c#ntrari# >ue la +a>uelita

n# se )ueden m#,er l#s c#m)#nentes una ,e$ s#ldad#s. "ara seguir el es>uema se

lle,a a ca+# la siguiente secuencia.

igura 17. "s8uema del circuito


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aK Inserta un circuit# 3M ;= en el "r#t#+#ard.+K "in nHmer# un# c#nectar a al )in )#siti,# de un ca)acit#r de : PF & el )in

negati,# mandar a tierra.cK Reali$ar el anteri#r )r#cedimient# c#n el )in nHmer# d#s & el ca)acit#r de :PFdK "in nHmer# c#nectar a la )atita del ca)acit#r lente-a & la #tra al )in negati,#

del rece)t#r in5rarr#-#. El )in negati,# del in5rarr#-# mandar a tierra.eK El )in nHmer# cuatr# )#lari$ar a Vcc.5K El )in nHmer# cinc# e*tender un ca+le /acia una resistencia de :9 Q de esta

resistencia en,iar a la +ase del transist#r 8N8888A.gK De la resistencia anteri#r c#nectar en serie una resistencia de :9 Q la misma

>ue se c#nectar? al )in nHmer# seis a un ca)acit#r lente-a & este a tierra./K El emis#r del transist#r 8N8888A c#nectar a tierra mientras >ue el c#lect#r al

)in negati,# del emis#r in5rarr#-# en tant# >ue su )in )#siti,# a una resistencia

de =Q & est? a Vcc.iK El )in nHmer# siete )#lari$ar a 2ND # tierra.

-K "in nHmer# #c/# alargar mediante un ca+le en ese )unt# c#nmutar a una

resistencia de :9Q & )#lari$ar Vcc.K Del )unt# de c#nmutaci!n anteri#r insertar una resistencia de :Q la misma

>ue ir? c#nectada a la +ase del transist#r 8N9=.lK El c#lect#r del transist#r 8N9= )#lari$ar a tierra mientras >ue el emis#r

c#nectar al c?t#d# del ,i+rad#r & el ?n#d# a la resistencia de 9Q la misma>ue se )#lari$ar? a Vcc.

. "#lari$ar mediante una 5uente de ,#lta-e de ;V &a >ue energi$a al circuit# & a tra,'s

del emis#r & rece)t#r se )uede ca)tar el #+-et# cercan# mani5est?nd#se a tra,'s del

,i+rad#r.

;. Mediante un s#5tare de simulaci!n electr!nica %3i,eire( dise@ar un es>uema

gr?5ic# el mism# >ue se im)lementar? en la +a>uelita.

=. Una ,e$ dise@ad# el circuit# en el )r#grama im)rimir en )a)el 5#t#gr?5ic# eles>uema teniend# en cuenta las dimensi#nes de cada sistema el'ctric# a generarse.

. Seguidamente )lasmar el dise@# en la +a>uelita a tra,'s de cal#r este )r#ces# se

)uede lle,ar a ca+# c#n una )lanc/aK e insertar en un reci)iente c#n Cl#rur# F'rric#

es)erar :9 minut#s )ara >ue el dise@# se c#)ie a la +a>uelita.

. 3ueg# lim)iar la +a>uelita es rec#menda+le usar lustre /asta >ue el dise@# este

,isi+le & list# )ara ada)tar l#s c#m)#nentes a la )laca.

. A-ustar l#s element#s a la )laca de +a>uelita mediante cautn esta@# & ,aselina )ara

s#ldar.

:9. Una ,e$ 5inali$ad# el )r#ces# anteri#r im)lementar el circuit# )r#)uest# al +ast!n.


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. C#m)r#+ar el c#rrect# 5unci#namient# del )r#t#ti)#.

. Reali$ar las )rue+as c#n un disca)acitad# ,isual.

2.4 &esultados - /iscusi*nC#n la intenci!n de 5acilitar la m#,ili$aci!n de las )ers#nas n# ,identes a tra,'s del

)r#&ect#L %Im)lementaci!n de un circuit# sens#r de )r#*imidad en un +ast!n )ara

)ers#nas n# ,identes( se l#gr# #+tener el siguientes resultad#L un +ast!n mediante la

utili$aci!n de sens#res in5rarr#-#s >ue emite #scilaci#nes cuand# se )resenta algun

#+st?cul# >ue re)resente )eligr# )ara la )ers#na n# ,idente &a sea de 5rente )#r

derec/a # i$>uierda siend# de gran a&uda )ara l#s n# ,identes la /erramientaela+#rada es segura & c#n5ia+le )ermiti'nd#le al usuari# desen,#l,erse de manera

!)tima )ara sus acti,idad >ue realice es)ecialmente en la ,ida diaria. El c#st# del

)r#duct# es accesi+le )ara el est?ndar ec#n!mic# de una 5amilia )r#medi# el

arte5act# es de gran a&uda & al mism# tiem)# n#s )ermiti! c#n#cer acerca del

5unci#namient# & a)#rte de cada c#m)#nente de este & as sustenta su e5icacia )#r el

an?lisis esta+lecid#.

2.5 Conclusiones

El c#n#cimient# ad>uirid# en el )resente m!dul# 5ue necesari# )ara la

ela+#raci!n del )r#&ect# &a >ue se )udier#n c#n#cer l#s element#s del

sistema & su im)#rtancia en el mism#.

A tra,'s del Internet se identi5ic! el es>uema m?s adecuad# de+id# a su 5?cil

entendimient# & a la accesi+ilidad de l#s mism#s.

"ara la im)lementaci!n del circuit# en el +ast!n se c#nsider! cierta cantidad

de #)ci#nes )ara >ue n# a5ecte la 5unci!n )ara la cual /a sid# creada.

El +ast!n electr!nic# cum)le c#n las e*)ectati,as del usuari# &a >ue le

)ermite m#,ili$arse c#n mar seguridad & li+ertad en el cam)# la+#ral

d#nde se desem)e@a.

2.6 &e$erencias bibliogr9$icas

: N. 3. IACAS1A UTRERAS Escuela "#litecnica Naci#nal Ma 899. Enlnea. A,aila+leL /tt)L77+i+digital.e)n.edu.ec7+itstream7:;9997;9=7:7T88.)d5.Wltim# acces#L 8; Ener# 89:=.


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8 . 6. M. Xue$ada Castill# "UC" 9 6uni# 89:;. En lnea. A,aila+leL/tt)L77tesis.)uc).edu.)e7re)#sit#ri#7/andle7:8;=7=98. Wltim# acces#L 8; Ener#89:=.

D. F. Almari# A3,are$ Uni,ersidad Aut#n#ma del Occidente : Ag#st#89:. En lnea. A,aila+leL/tt)L77+digital.ua#.edu.c#7+itstream7:9=:7==7:7T9;99;.)d5.

Cirelecc iestiem)#sm#dern#s En lnea. A,aila+leL/tt)L77.iestiem)#sm#dern#s.c#m7de)art7dtec7Recurs#s7cirelecc.)d5. Wltim# acces#L: 6uli# 89:;.

; Fisica "ractica Fisica "ractica 899. En lnea. A,aila+leL

/tt)L77.5isica)ractica.c#m7resistencia.)/). Wltim# acces#L 8; Ener# 89:=.

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An#nim# SENSOR INFRARRO6O 89:. En lnea. A,aila+leL/tt)sL77cat#rce)i.iis)aces.c#m75ile7,ie7=;SENSORINFRARRO6OTe#ria&

)ractica.)d5. Wltim# acces#L 8; Ener# 89:=.

Ca+le UT" Ca+le UT" N#,iem+re 899. En lnea. A,aila+leL/tt)L77ca+leut)nu+iaardila.+l#gs)#t.c#m7. Wltim# acces#L 8; Ener# 89:=.

S. 6. 2ual)a Carri!n & A. E. R#drgue$ 3ucer# Dise@# & c#nstrucci!n de un)#rter# electr!nic# c#n acces# c#ntr#lad# c#n sistemas micr#)r#cesad#s & una lneatele5!nica Escuela "#lit'cnica Naci#nal Xuit# 89::.

:9 R. Y##n & M. E. de la Vega El im)act# tecn#l!gic# en las )ers#nas c#ndisca)acidad Institut# Su)eri#r "edag!gic# ZEnri>ue 6. Var#naZ 3a 1a+ana 8999.

:: Uni,ersidad Aut!n#ma de M'*ic# unam.m* 89::. En lnea. A,aila+leL

/tt)L77.#+-et#s.unam.m*75isica7circuit#sElectric#s7)d57circuit#s.)d5. Wltim#acces#L : 6uli# 89:;.

:8 An#nim# Circuit#s Electric#s :; Ag#st# 899. En lnea. A,aila+leL/tt)L77.circuit#selectr#nic#s.#rg78997:97el)r#t#+#ardta+letadee*)erimentacin./tml. Wltim# acces#L 8; Ener# 89:=.

: V. 1ern?nde$ Re)#sit#ri# de la Uni,ersidad Central de Vene$uela 6uni#89:8. En lnea. A,aila+leL/tt)L77re)#sit#ri#cd)d.netL997+itstream7/andle7:8;=7897Tes[1ernande$V[Dis

ca)acidadRec#rrid#3a+#ral[89:8.)d5\se>uence]:. Wltim# acces#L 8 Diciem+re 89:;.

2.17. otogra$as - gr9$icos


14/15

F . I . S . E . I



igura 11. Armado del circuito

igura 12. ensor de #roimidad en la (rotoboard

igura 1%. /iseo del circuito en la ba8uelita


15/15

F . I . S . E . I



igura 1'. "s8uema del circuito im#reso

igura 1). (egado del diseo del circuito en la ba8uelita

igura 1+. cido sul$;rico

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