Bases del I Concurso de Robótica FIEE UNI.pdf

Bases delI Concurso de Robotica FIEE UNI

Bases del I Concurso de Robotica FIEE UNI

Indice general

I OBJETIVOS 3

II FECHA DE INTERES 4

III INSCRIPCION 5

IV ORGANIZACION 6

V REGLAMENTOS GENERALES 7

VI REGLAMENTOS POR CATEGORIA 8

6.1 Categorıa Robot Seguidor de Lınea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

6.2 Categorıa Robot Sumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

6.3 Categorıa Robot Mirosot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6.4 Categorıa Robot Warbot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

VII EL JURADO 26

VIII LOS EQUIPOS 27

IX DISTRIBUCION DE PARTICIPANTES 28

X PREMIACION Y CERTIFICACION 29

XI RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES 30

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Capıtulo I

OBJETIVOS

Integrar a los estudiantes de universidades e institutos a nivel nacional e internacional quedesarrollan la robotica y mecatronica por medio de una sana competencia.

Apreciar y premiar a la ingenierıa, creatividad e innovacion demostrada por los participantes.

Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingenierıa por medio de la apreciacionhacia los robots.

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Capıtulo II

FECHA DE INTERES

El “I Concurso de Robotica FIEE UNI” se realizara en el explanada de la Facultad de IngenierıaElectrica y Electronica de la Universidad Nacional de Ingenierıa - Rımac – Lima – Peru.

Se realizara el evento el dıa 25 de Junio del 2013.

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Capıtulo III

INSCRIPCION

Las preinscripciones se recibiran desde el 17 de junio hasta el 24 de junio. Enviando la Ficha Tecnica yFormulario de Registro a [email protected]

Cualquier observacion en cuanto a las caracterısticas del robot, sera enviada inmediatamente para suposterior correccion.

La inscripcion se realizara el jueves 25 de junio, en la zona de Registros y Inscripciones. El pago sehara en Caja UNI el dıa del evento.

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mailto: [email protected]


Capıtulo IV

ORGANIZACION

El “I Concurso Nacional de Robotica FIEE UNI” esta a cargo del Comite Organizador de Concurso deRobotica de la Sociedad de Robotica y Automatizacion RAS -UNI integrado por miembros de la RamaIEEE UNI - Lima – Peru que apoyan este evento.

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Capıtulo V

REGLAMENTOS GENERALES

1. La notificacion de las noticias y posibles cambios se anunciaran al correo electronico de cadaparticipante inscrito desde el correo [email protected].

2. No esta permitida la utilizacion de robots comerciales. Si algun equipo desea utilizar algun tipode estos productos considerando que aportara mejoras muy significativas, debe consultarlo conla organizacion del concurso, y presentar un paper con lo cual la comision evaluara su caso.

3. Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de este evento NO seresponsabilizaran en ninguna medida por danos, perdidas u otros perjuicios a los materiales,herramientas y Robot, que en forma accidental se pueda provocar en el evento.

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Capıtulo VI

REGLAMENTOS POR CATEGORIA

6.1 Categorıa Robot Seguidor de Lınea

6.1.1 DescripcionEl concurso denominado “ROBOTS SEGUIDORES DE LINEA”, consiste en la creacion de un robotautonomo que se capaz de recorrer un lınea negra de definido grosor sobre un fondo blanco en elmenor tiempo posible, la lınea negra se le ha dado el nombre de Pista contendra pruebas inesperadascomo son: curvas, angulos rectos y mayores a 90 ◦ , discontinuidades, tuneles, pendientes, arcoscirculares, caminos falsos, etc. Los cuales el robot debe ser capaz de pasar debido al algoritmodesarrollado por los competidores, las cuales predeciran todas estas pruebas.

6.1.2 Area de CompetenciaSe define como las pistas asignadas por el comite organizador las cuales seran usadas por el robotseguidor de lınea en las distintas etapas de la competencia. Las Pistas consistiran de una superficie defondo color blanco con una lınea negra, la cual tendra las siguientes caracterısticas:

Figura VI.1: Seguidor de Lınea.

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Dimensiones de la Superficie 2m x 3mColor de la lınea o trayectoria a seguir NegroAncho de la lınea a seguir 20 mmColor del fondo de la pista BlancoObstaculos Las pistas tendran en su recorrido

lıneas rectas, lıneas cruzadas, desvıos,lıneas entrecortadas, arcos circulares yotras curvas, tuneles, rampas, etc. loscuales el robot tendra que decidir elcamino correcto.

Longitud Aproximada de la trayectoria 10 - 15m de recorridoSenalizacion La Pista contendra un cuadro donde

indicara el INICIO y otro el FINAL

6.1.3 Normativa en Pista1. La pista clasificatoria en formato .cdr (Corel Draw), 7 dıas antes de la competencia y seran

puestas a disponibilidad en la competencia. La pista de la etapa Final solo sera vista y probada eldıa de la competencia.

2. La Salida y la Meta de las Pistas estaran claramente identificadas, y senalizadas.

3. Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable de equipo se acercara al area decompetencia para situar su robot. El robot se situara inmediatamente detras de la Salida.

4. El Robot debe seguir en todo momento la trayectoria establecida en cada pista.

5. En caso de perder la lınea, empezara de nuevo, tiene tres oportunidades para lograr superar elcamino o llegar a la meta.

6. Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los responsables de equipoprocederan a retirar los robots de la pista.

6.1.4 Especificaciones del Robot

1. El robot Seguidor de Lıneas debe ser AUTONOMO, es decir que no puede ser manipuladoconectado con ningun aparato externo como mandos a Radio Control, Fuentes de Alimentacion,Computadoras o algun otro dispositivo externo.

2. El robot debera tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado por losjurados y el publico.

3. Las dimensiones y el peso del robot no estara limitado (LIBRE).

4. No existira limitacion en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los robots utilizaran.

5. El robot debera estar preparado para operar en condiciones de luz variables (tuneles u otrasvariaciones).

6.1.5 Criterio de ClasificacionLa competencia se dara en 2 etapas:

Clasificatoria:

CAPITULO VI. REGLAMENTOS POR CATEGORIA 9

• Se repartira aleatoriamente a los participantes entre 2 mesas de jurados (grupo A y grupo B),se le comunicara su grupo el dıa de su inscripcion.

• El dıa de la clasificatoria estaran ubicados 2 jurados por grupo (un jurado de pista y unjurado de mesa).

• El orden de participacion se dara por un sorteo momentos previos a la competencia.

• En el turno del participante se realizaran 2 llamados con un intervalo de 30 segundos sihiciere caso omiso a un tercer llamado sera eliminado el participante al minuto del ultimollamado.

• Y si no se presentare el participante se esperar 5 min para ser el llamado del siguienteparticipante.

• Si el robot participante NO cumpliere el recorrido tendran un maximo de 2 oportunidadesadicionales, si aun despues de ello no cumpliere todo el recorrido se anotara su distanciarecorrida en cada una de las oportunidades y se contabilizara la mayor distancia recorrida;si cumpliera el todo recorrido se anotara su tiempo de llegada en cada una de lasoportunidades y se contabilizara el mejor tiempo.

• Durante el tiempo de participacion esta prohibido cambiar la programacion del robot.

• Los clasificados a la ronda final seran como maximo de 6 participantes (3 por grupo) y serandesignados por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuacion, tiempo de llegada, y elmenor numero de faltas en dicho orden de jerarquıa.

Final:

• El dıa de la final estaran ubicados 4 jurados (2 jurados de pista y 2 jurados de mesa)

• Para el orden de participacion es hara un sorteo el dıa de la final.

• En el turno del participante se realizaran 2 llamados con un intervalo de 30 segundos sihiciere caso omiso a un tercer llamado sera eliminado el participante al minuto del ultimollamado.

• Y si no se presentare el participante se esperara 1 min para hacer el llamado del siguienteparticipante.

• La final se dara en 3 rondas.

• Si el robot participante NO cumpliere el recorrido tendra 2 oportunidades adicionales.Durante el tiempo de participacion esta prohibido cambiar la programacion del robot.

• Durante el tiempo de participacion esta prohibido cambiar la programacion del robot.

• El ganador sera designado por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuacion, tiempode llegada, y el menor numero de faltas en dicho orden de jerarquıa.

6.1.6 Puntaje de CalificacionLa competencia se calificara a cada robot segun los siguientes puntos:

Diseno y Originalidad 10 puntosMovimientos Precisos 10 puntosRecorrido 50 puntosTiempo total del recorrido 30 puntos

La calificacion sera sobre 100 puntos.

Diseno y Originalidad: Los jueces calificaran los diferentes sistemas del robot, otorgando mayorpuntuacion a las soluciones no convencionales ni comerciales y a la utilizacion de piezasrecicladas, mejorando la presentacion y el buen funcionamiento del robot.

CAPITULO VI. REGLAMENTOS POR CATEGORIA10

Movimientos precisos en el recorrido: Se calificara con mayor puntuacion al robot que nopresente muchas “vibraciones” o “desviaciones” en sus movimientos durante su recorrido.

Recorrido: Aquellos robots que completen todo el recorrido de una determinada pista, obtendranel mayor puntaje y los que no completen toda la pista su puntuacion sera proporcional alrecorrido del robot.

Tiempo total del recorrido: Es el tiempo que tarde el robot en completar el recorrido dedeterminada pista. De todos los intentos de cada participante, el menor tiempo sera registradopara el puntaje final. El puntaje mayor se le dara al equipo que culmine en el menor tiempoposible, y de ahı en adelante el jurado asignara la puntuacion proporcional al tiempo que demoroen culminar la pista. Aquellos que no completen el recorrido se les registraran la mınimapuntuacion.

6.1.7 Peticiones y ReclamosPeticiones de pausa:

• El Representante de un Equipo podra pedir una pausa de maximo 3 minutos en lacompetencia, esta peticion debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido. Una veziniciado el recorrido el equipo no podra pedir una pausa.

• Para hacer valida la peticion de pausa, el Representante de un Equipo debe acercarse a lamesa de Jurados y hacer presente su peticion.

• Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robotparticipante no se hace presente en la pista, perdera su oportunidad.

• En el caso de que el robot sufra algun dano o pierda alguna pieza durante la competencia, elRepresentante de un Equipo no podra pedir una pausa o repeticion y el robot tendra queterminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse.

Peticion de retiro de la competencia:

• El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robothaya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia.

• Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticion y se da por finalizado su turno departicipacion o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas.

Reclamos:

• El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algun motivose sospecha del incumplimiento de la normas departe de su contrincante. Los reclamosseran atendidos siempre que se haga antes de que se de inicio a la competencia entre ellos.

• Los reclamos se haran de forma escrita, NO de forma verbal, y sera entregada a uno de losmiembros del jurado.

• El Jurado sera quien decida si los reclamos recibidos estan bien formulados y si es necesariodecidiran si se debe imponer una sancion.

6.1.8 ViolacionesSera considerara una violacion por parte de un equipo los siguientes supuestos:

Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces.

Activacion del robot antes de que el juez de pista lo indique.

Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organizacion ası como a la de susparticipantes.


Cada una de estas violaciones pueden ser penalizadas desde la perdida de uno de su turno hasta laeliminacion del participante del concurso.

6.2 Categorıa Robot Sumo

Figura VI.2: Sumo.

6.2.1 DescripcionEl concurso denominado “COMPETENCIA DE ROBOTS SUMO” consistira en una lucha entre dosrobots autonomos, que se realizara sobre un Dohyo (tambien denominado Ring) y cuyo objetivo essacar a su oponente fuera de el.

6.2.2 Area de CompetenciaEl area de la competencia para Robots Sumo, estara conformado por la tarima de lucha o DOYHOy un espacio denominado Area exterior de seguridad que se encontrara alrededor de la tarima.

La tarima de lucha o DOYHO sera de forma circular y su superficie de madera. La maderaestara pintada de color negro y poseera una dimension de 1.54 metros de diametro y

Figura VI.3: Dohio.


estara elevada a una altura de entre 2 cm respecto del suelo.

Para indicar el final del DOYHO, existira una franja de 5 cm. de ancho de color blanco pintadasobre los bordes.

En el centro del DOYHO, existiran 2 lıneas denominadas “SHIKIRI” de color azul oscuro de 2 cm.de ancho y 20 cm. de largo paralelas y separadas 20cm con la finalidad de indicar la posicion ydistancia iniciales que tomaran los robots contrincantes antes de la lucha.

En cuanto al AREA EXTERIOR DE SEGURIDAD, se indica que tendra un ancho mınimo de 1 m.y no existiran personas ni objetos en ella.

6.2.3 Normativa en Pista1. Antes de iniciar la competencia, se pedira a cada equipo que envıe el Representante a la mesa de

Jurados para ası sortear el orden de las luchas y dar algunas indicaciones para esta categorıa.Luego, se dara 10 minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a susrobots.

2. Una vez dadas las indicaciones de los Jurados, los Representantes de cada Equipo se saludaranamistosamente en el AREA EXTERIOR DE SEGURIDAD y luego cada Representante de Equipoentrara en el AREA DE COMPETENCIA para situar su robot inmediatamente detras de las lıneasdenominadas SHIKIRI.

3. El Representante de cada Equipo debe estar listo para activar su robot cuando el jurado de lacompetencia lo indique. Una vez activados, los robots se mantendran inmoviles durante eltiempo de seguridad de 5 segundos para que los Representantes de ambos Equipos puedanabandonar el AREA DE COMPETENCIA y ası situarse en el AREA EXTERIOR DE SEGURIDAD.

4. El tiempo de lucha sera de 3 minutos y sera contabilizado luego del tiempo de seguridad (5segundos). Se debe considerar que el tiempo de seguridad) no se contabilizara como tiempo delucha.

5. Los Jurados de la competencia podran finalizar el encuentro cuando lo consideren necesario, conel fin de permitir que los Representantes de ambos Equipos puedan ingresar al RING.

6. Solo si los Jurados de la competencia dan por finalizado el tiempo de lucha, los Representantes decada Equipo podran ingresar al RING y retirar sus robots con un merecido saludo entre ambos.

6.2.4 Especificaciones del Robot

El robot Sumo debe ser AUTONOMO, es decir que no puede ser manipulado o conectado conningun aparato externo como mandos a Radio Control, Fuentes de Alimentacion, Computadoraso algun otro dispositivo externo.

El robot debera tener dimensiones tales que no superen un cuadrado de 20 cm. de largo x 20 cm.de ancho con todos sus accesorios para su funcionamiento. La altura del robot no estara limitada.

El Peso del robot debera ser de 3 Kg. como maximo (sin tolerancia) con todas sus piezas, baterıasy otros accesorios.

El robot debera tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado por losjurados y el publico.

El robot debera poseer algun mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad mayor oigual a 5 segundos despues de su activacion.

Pasado el tiempo de seguridad, el robot podra desplegar los dispositivos que se encuentranunidos fısicamente a el pero sin sobrepasar las dimensiones establecidas para la competencia.


6.2.5 Criterio de CalificacionCada encuentro o lucha consistira en 2 asaltos de 3 minutos cada uno. Si se diera el caso deempate se propondra un 3er asalto para conseguir un ganador.

Entre los asaltos en la competencia, existira un tiempo de 3 minutos para que los Equipos puedandar algunos ajustes y reparaciones a sus robots. Durante este tiempo no esta permitido modificarla programacion del robot.

El ganador de cada lucha sera quien logre acumular primero 2 puntos YUHKOH durante losasaltos (este termino se explica en la parte de Puntuaciones).

Si se cumple el tiempo lımite para cada lucha y solo existe un Equipo con un unico puntoYUHKOH, este sera considerado el Equipo ganador.

Al producirse un empate en la lucha, se procedera a dar inicio a un 3er asalto de 3 minutos endonde el robot que primero consiga un punto YUHKOH sera el vencedor.

Si luego de este 3er asalto persiste el empate, entonces el Jurado tendra la posibilidad de declararun vencedor de la lucha segun los siguientes criterios:

1. Los meritos tecnicos en los movimientos del robot y la estrategia de lucha.2. Las violaciones en contra que haya efectuado el robot durante los asaltos.3. La actitud deportiva de los Representantes de ambos Equipos durante la lucha.

6.2.6 Criterio de ClasificacionLa competencia se dara en 2 etapas, siendo la primera Clasificatoria y la segunda Final:

Si existiere entre 5 y 8 participantes el dıa de la clasificatoria se ubicara 1 mesa de jurados en lacual estaran ubicados 4 jurados (un jurado de pista y tres jurados de mesa)

Si existiere mas 8 participantes inscritos el dıa de la clasificatoria se ubicaran 2 mesas de juradosen cada mesa estaran ubicados 2 jurados (un jurado de pista y un jurado de mesa).

El orden de participacion se dara por un sorteo el dıa anterior a la competencia. Se indicara lahora en la pagina oficial.

Los clasificados a la final seran de un mınimo de 4 equipos.

El dıa de la Final se ubicara 1 mesa de jurados en la cual estaran ubicados 4 jurados (un jurado depista y tres jurados de mesa)

Los enfrentamientos por cantidad de inscritos, se dara en la siguiente tabla:

Numero de Numero de Cantidad por Enfrentamientos en Enfrentamientos enParticipantes Llaves Llaves la Clasificatoria la Final

4 0 - 0 35 1 5 10 36 2 3-3 6 37 2 3-4 9 38 2 4-4 12 39 3 3-3-3 12 3

10 3 3-3-4 15 311 3 3-4-4 18 312 4 3-3-3-3 12 313 4 3-3-3-4 15 314 4 3-3-4-4 18 315 4 3-4-4-4 21 316 4 4-4-4-4 24 3


1. En 1 llave los clasificados a la final seran los 4 primeros puestos.

2. En 2 llaves el numero de clasificados a la final por cada llave son 2( 1 ◦ y 2 ◦ puesto).

3. En 3 llaves el numero de clasificados a la final por cada llave 1 (1 ◦ puesto) y se disputaran lacuarta vacante (los 2 ◦ puestos de cada llave) en un triangular.

4. En 4 llaves el numero de clasificados a la final por cada llave es 1 (1 ◦ puesto).

Numero de Participantes: Es la cantidad de inscrito que se tiene hasta antes del sorteo para dondese vera el orden de participacion.

Numero de Llaves: Es cantidad de grupos que se formaran, con respecto al numero departicipantes, donde se enfrentaran 1 vs.1 contra todos de su llave.

Cantidad por llaves: Es la cantidad de participantes por cada grupo.

Enfrentamientos en la Clasificatoria: Es el total de enfrentamientos que se realizara en la etapaclasificatoria.

Enfrentamientos en la Final: Es el total de enfrentamientos que se realizara en la etapaclasificatoria.

6.2.7 Puntaje de CalificacionSe llevara la puntuacion de la siguiente manera:

1. Un Equipo se hara acreedor de un punto YUHKOH cuando:

El robot oponente que toca el espacio fuera del DOYHO.

El robot oponente que este mas de 30 segundos sin moverse.

El robot oponente que acumule muchas violaciones en la misma lucha.

2. El maximo de puntos YUHKOH que puede conseguir un Equipo es de 2.

3. Si ambos robots, luego de pasado el tiempo se seguridad, no se mueven durante los siguientes 30segundos se tendra que detener la lucha y ninguno de los robots tendra puntuacion alguna,permitiendo ası que se reanude la lucha. De igual manera, si ambos robots salen del DOYHO almismo tiempo y no puede determinar cual salio primero se efectuara el mismo procedimiento,sin puntaje alguno.

4. Si durante la lucha, un robot llega a sacar a su contrincante fuera del RING y ademas sale juntocon el, entonces no se considera ningun punto YUHKOH para ninguno de los participantes y seda por finalizado el asalto.

6.2.8 Peticiones y Reclamos1. Peticiones de pausa:

Para hacer valida la peticion de pausa, el Representante de un Equipo debe acercarse al juezde pista y hacer presente su peticion.

El Representante de un Equipo podra pedir la detencion de la lucha cuando considere quesu robot haya tenido un accidente que le impida continuar. El Jurado de la competenciatendra la responsabilidad de aceptar la peticion y ası dar por finalizado el asalto, lo cualpodrıa brindarle un punto a alguno de los equipos implicados.

Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robotparticipante no se hace presente en el DOYHO, perdera su oportunidad.


Si la lucha es detenida porque uno de los robots ha causado danos al otro de formaintencionada que le impida continuar, se sancionara al robot agresor y automaticamente sele otorgara un punto YUHKOH al Equipo contrario.

2. Peticion de retiro de la competencia:

El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robothaya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia.

Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticion y se da por finalizado su turno departicipacion o si quedara eliminado de la competencia por las faltas ya mencionadas.

3. Reclamos:

El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algun motivose sospecha del incumplimiento de la normas departe de su contrincante. Los reclamosseran atendidos siempre que se haga antes de que se de inicio a la competencia.

Los reclamos se haran de forma escrita, NO de forma verbal, y sera entregada a uno de losmiembros del jurado.

El Jurado sera quien decida si los reclamos recibidos estan bien formulados y si es necesariodecidiran si se debe imponer una sancion.

6.2.9 PenalizacionesSera considerada una violacion por parte de un equipo los siguientes supuestos:

1. Que un miembro del equipo entre dentro del area de combate sin la previa autorizacion del juezde pista.

2. Una parada del combate que no se considere justificada.

3. Activacion del robot antes de que el juez de pista lo indique.

4. Cualquier accion que remita contra la integridad de la organizacion ası como a la de susparticipantes.

Se le dara un YUHKOH a equipo contra del que haya cometido la Violacion.

6.2.10 ViolacionesSera considerado como penalizacion y, por lo tanto, supondra la eliminacion de la competencia porparte del equipo causante los siguientes supuestos:

Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el robot oponente.

Provocar danos sobre el Area de Competencia.

Utilizar materiales o dispositivos que puedan atentar contra la seguridad de los Jurados,participantes y el publico asistente.

Manipular el robot con aparatos o dispositivos externos como mandos a Radio Control durante lalucha.

Insultar o agredir al Jurado y a los demas participantes.

Incorporar partes del robot antes y durante de la lucha.


6.3 Categorıa Robot Mirosot

6.3.1 DescripcionLa categorıa de “MIROSOT PERU” consiste en el enfrentamiento de equipos de 2 robots cada uno, enuna mini cancha de futbol, estos robots deben ser TELECONTROLADOS por un ordenador, y queademas se enfrentaran, con el unico objetivo de meter la mayor cantidad de goles a la porterıacontraria.

Figura VI.4: Mirosot

6.3.2 Area de CompetenciaCampo de Juego: La competencia de robots Soccer se realizara en esta area. Sera una plataformade madera o melamine, de color verde adecuada para la competencia. Las medidas del CAMPODE JUEGO son las siguientes: Las medidas del campo de juego seran las siguientes:

Figura VI.5: Estadio

El campo de juego estara bordeada por paredes, del material mencionado, a 20 cm de altura


Zona de Control: En esta zona estaran ubicados solo los integrantes de los equipos encargados decontrolar a los robots. Para poder salir de esta area, se debe pedir la autorizacion de los juradosque cumplen el papel de arbitros en esta categorıa. Tendra un ancho de 2m. Es la zona donde solodeben estar ubicados los operadores de los robots.

Zona Libre: Es el area que sigue de la zona de control, no tiene lımites, es la zona dondeprincipalmente estan ubicado los miembros del jurado. Cada uno de los lımites de estas zonas,estaran claramente senalados con lıneas de color.

El Balon tendra las siguientes caracterısticas:

• Forma esferica

• Peso aprox.: 45 gramos

• El diametro aprox.: 43 mm

6.3.3 Normativa en PistaEn el campo de juego se enfrentaran 2 equipos con 2 integrantes cada uno. Sabiendo las siguientescondiciones y reglas:

Antes de iniciar la competencia, se pedira a cada equipo que envıe un Representante a la mesa deJurados para ası sortear el orden de los combates y/o dar algunas indicaciones para estacategorıa. Luego, se dara 5 minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes necesariosa sus robots.

Los operadores de los robots (2 personas por cada Equipo) se situaran fuera del CAMPO DEJUEGO (Area de control).

Los robots de cada Equipo deben operar con 2 frecuencias diferentes o diferentes sistemas decomunicacion para ası evitar interferencias entre los robots participantes.

La organizacion proporcionara la infraestructura (trıpode, cancha de futbol, mesas,tomacorrientes, internet, etc) para el desarrollo de esta categorıa, por lo tanto, cada delegacion oequipo instalara su ordenador con un unico programa que crea correspondiente (de su autorıa osiguiendo el modelo proporcionado), cerca del area de juego.

El software que usara cada equipo para esta categorıa sera, revisada por el jurado, y este sera laUNICA INTERFACE que controlara al equipo (2 mirosots).

Por cada equipo se permite el uso de un unico ordenador, es decir, el equipo de 2 robots mirosotsseran telecontrolados desde un unico ordenador.

Cada equipo instalara una unica camara en el area de competencia, especıficamente en el trıpodeque la organizacion proporcionara.

Todos los robots deberan estar aptos para poder competir en el momento de su turno, de locontrario se les dara 3 minutos como maximo de tolerancia. En caso excedan el tiempo detolerancia, los jueces tendran la capacidad de descalificar al equipo participante. Si ambosEquipos sobrepasan el tiempo de tolerancia, el Jurado tendra la opcion de anular la competencia.

Cuando los Jueces hayan dado inicio la competencia, no esta permitido que ninguna personaajena (aparte de los Operadores de cada Equipo) ingresen al Area de Competencia. En caso deque alguno de los operarios no cumpla con esta norma sera sancionado con puntos en contra.

Cada partido constara de 2 tiempos. Cada tiempo sera de 5 minutos. Tambien existira un tiempointermedio de 2 minutos para realizar cualquier ajuste a los robots sin poder hacer cambios a laestructura y/o recargas baterıas, aun menos el cambio de robot.

En caso de desprendimiento de piezas de los robots, los Jurados deberan pausar el partido ypedir que se retiren las piezas desprendidas, a fin de evitar accidentes.


Los Jurados tendran la potestad de detener el competencia cuando lo consideren necesario, con elfin de permitir que los Equipos puedan ingresar al Area de Combate.

Al concluirse el partido, se podran realizar cambios y reparaciones necesarios a los robots paraque se encuentren en buenas condiciones para el proximo combate.

Se recomienda que cada Equipo rellene la FICHA TECNICA los datos de sus Robots para poderevitar cualquier problema causado por el tipo de comunicacion, estructura, etc.

6.3.4 Especificaciones del RobotEl Robot MIROSOT PERU se define como un robot movil el cual posee una estructura queestara sometida a impactos y movimientos, en el cual se utilizan elementos como llantas, motores,baterıas, etc. El robot ademas posee un mecanismo de disparo desplegable, sea electrico o mecanico.Ambos robots integrantes de cada equipo deberan cumplir con las siguientes dimensiones:

Dimensiones no mayores a un cubo de 15cm (15cmx15cmx15cm) en su modo desplegado,incluyendo llantas con el sistema de disparo retraıdo.

La carrera del sistema de disparo no debe exceder los 5 centımetros de longitud.

El peso estara limitado a 1,5kg.

Los robots deben ser controlados desde un ordenador vıa Wi-fi / bluetooth o radiofrecuencia ysera visualizado por vıa camara web (estaran instaladas en la cancha). De ninguna manera, el robotpodra estar conectado a aparatos externos, fuentes de alimentacion y/o algun otro dispositivo.Ademas no se permiten sistemas de combustion o materiales inflamables, como parte del robot.

6.3.5 Criterio de ClasificacionEl dıa de la clasificatoria estaran ubicados 4 jurados (un jurado de pista y tres jurados de mesa).

Si existiera un numero mayor a 8 participantes se realizaran 2 rondas en esta etapa.

El dıa de la competencia se realizara un sorteo el cual indicara los equipos a enfrentar y el ordende los enfrentamientos. Si existiera un numero impar de participantes, pasara automaticamente ala siguiente ronda el ultimo equipo en el sorteo.

La clasificacion a la siguiente etapa se dara al equipo que ha obtenido la mayor cantidad de goles,y si hubiera un empate pasara el que ha obtenido el mayor puntaje en el partido o no haya sidodescontado su puntaje por alguna falta.

El partido final se le dara 15 min. Habra una pausa despues del ultimo enfrentamiento para quese hagan todas las reparaciones del caso.

El ganador sera designado por la mesa de jurados.

6.3.6 Puntaje de ClasificacionLas puntuaciones para los robots seran considerados de la siguiente manera:

Gol 20 PUNTOS

Disparos a la porterıa 10 PUNTOS

Disparos a las bandas de la porterıa 5 PUNTOS

Violaciones - 5 PUNTOS


6.3.7 Peticiones y Reclamos1. Peticiones de pausa:

El Representante de un Equipo podra pedir una pausa de maximo 3 minutos en lacompetencia. Esta peticion debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido. Una veziniciado el recorrido el equipo no podra pedir una pausa.Para hacer valida la peticion de pausa, el Representante del Equipo debe acercarse a la mesade Jurados y hacer presente su peticion.Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robotparticipante no se hace presente en la pista, perdera su oportunidad.En el caso de que el robot sufra algun dano o pierda alguna pieza durante la competencia, elRepresentante del Equipo no podra pedir una pausa o repeticion y el robot tendra queterminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse.

2. Peticion de retiro de la competencia:

El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robothaya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia.Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticion y se da por finalizado su turno departicipacion o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas

3. Reclamos:

El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algun motivose sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos seranatendidos siempre que se haga antes de que se de inicio a la competencia entre ellos.Los reclamos se haran de forma escrita, NO de forma verbal, y sera entregada a uno de losmiembros del jurado.El Jurado sera quien decida si los reclamos recibidos estan bien formulados y, si es necesario,decidiran si se debe imponer una sancion.Los reclamos en el dıa del concurso competen unicamente a los jurados, la ComisionOrganizadora del Concurso de Robots del Intercon 2013 no se hace cargo de los mismos

6.3.8 ViolacionesSera considerara una violacion por parte de un equipo los siguientes supuestos:

Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces.

Activacion del robot antes de que el juez de pista lo indique.

Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organizacion ası como la de susparticipantes.

Cada una de estas violaciones puede ser penalizada desde la perdida de su turno hasta la eliminaciondel participante del concurso.

6.4 Categorıa Robot Warbot

6.4.1 DescripcionEl concurso denominado “WARBOTS” o Batalla de Robots, consiste en el enfrentamiento de 2 robotscontrolados por cualquier tecnologıa inalambrica. Los robots poseeran sistemas mecanicos que


serviran para la utilizacion de: sierras, martillos, cuchillas, mecanismos de presion, etc. que utilizarancomo armas para danar y/o dejar inactivo a su contrincante. La zona de combate es una jaula de 6x6metros, limitada por mayas metalicas y un suelo metalico. El robot ganador sera quien durante elcombate acumule la mayor cantidad de puntos o aquel que deje inactivo a su contrincante.

Figura VI.6: Warbot.

6.4.2 Area de CompetenciaEs donde se desarrollara el combate, dicha plataforma tendra un Zona de Seguridad alrededor de lamisma, delimitada por mallas metalicas, seguida de esta se halla otro espacio denominado Zona deControl. Cualquier espacio fuera de estos sera considerado como Zona Libre.

1. Plataforma: Zona donde los robots se ubicaran para el desarrollo del combate. Tiene un areaaprox. de 34 m2. delimitada por una malla protecci on con una altura de 1.8m

2. Zona de Seguridad: Es el area que bordea la plataforma, con un ancho de 0.5m., dara seguridad alos operadores de los robots y durante el combate no podran cruzar.

3. Zona de Control: Es el area que sigue de la zona de seguridad tendra un ancho de 2m, es la zonadonde solo debe estar ubicado los operadores de los robots.

4. Zona Libre: Es el area que sigue de la zona de control, no tiene lımites, es la zona dondeprincipalmente esta ubicado los miembros del jurado.

Cada uno de los lımites de estas zonas, estaran claramente senalados con lıneas de color.

6.4.3 Normativa en Pista1. Antes de iniciar la competencia, se pedira a cada equipo que envıe un Representante a la mesa de

Jurados para ası sortear el orden de los combates y dar algunas indicaciones para esta categorıa.Luego, se dara 5minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a susrobots.

2. Los robots de cada equipo deben estar preparados para cambiar su frecuencia a operar, comomınimo debe el robot trabajar a 2 frecuencias diferentes para ası evitar interferencias entre loscontroles o mandos de otros robots participantes.

3. Antes de cada combate, se dara un tiempo de pruebas de 2 minutos para los robots con susmandos de Radio Frecuencia, para detectar si existen interferencias entre ambos y si se diera elcaso se puede solicitar un tiempo de 3 minutos como maximo para cambiar la frecuencia defuncionamiento del mando interferido, si fuera necesario.


4. Todos los robots deberan estar aptos para poder competir en el momento de su turno, de locontrario se les dara 3 minutos como maximo de tolerancia. En caso excedan el tiempo detolerancia, los jurados tendran la capacidad de descalificar el participante. Si ambos Equipossobrepasan el tiempo de tolerancia, los Jurados tendran la opcion de anular el combate.

5. Los robots antes de enfrentarse seran ubicados en lados opuestas, los responsables de cadaequipo estaran ubicados dentro del area de control.

6. Cuando los Jurados hayan dado inicio al combate, no esta permitido que ninguna persona ajenaingrese al Area de Competencia, es decir solo puede estar el operador del equipo en el Area deCompetencia.

7. Cada combate entre los robots, constara de 2 enfrentamientos los cuales tendran una duracion de4 minutos cada uno.

8. Existira un tiempo de 2 minutos entre enfrentamientos y cada Equipo podra revisar a su robot sinpoder realizar algun cambio en su estructura ni recargar sus baterıas.

9. Si un robot inmoviliza a su contrincante durante el combate, el representante del robotinmovilizado debera avisar a los jueces para que den la orden de separar a ambos robots yubicarlos nuevamente en sus esquinas, para ası reanudar el combate y brindarle los puntosmerecidos al robot causante de la inmovilizacion.

10. Si durante el combate existen algunas piezas de los robots que se hayan desprendido de losmismos, los Jurados deberan detenermomentaneamente el combate para retirar dichas piezas yası evitar futuros accidentes.

11. Los Jurados tendran la potestad de detener el combate cuando lo consideren necesario, con el finde permitir que los Equipos puedan ingresar al Area de Combate.

12. Al concluirse los 2 enfrentamientos, se podran realizar cambios y reparaciones necesarios a losrobots para que se encuentren en buenas condiciones para el proximo combate.

13. Se recomienda que cada Equipo rellene la FICHA TECNICA donde indique las frecuencias de losmandos a Radio Frecuencia que estan utilizando para la competencia.

6.4.4 Especificaciones del Robot1. Las dimensiones del robot deben ser como maximo de 1 metro cubico (cubo perfecto).

2. El peso del robot debera ser de 54.4 Kg. como maximo con todos sus accesorios.

3. Esta prohibido el uso de Materiales peligrosos que puedan hacer contacto con seres humanos,tambien estan prohibidos: Metales pesados y toxicos, Material Reactivo, Fibras toxicas y riesgosas(asbestos), Plomo expuesto, Espuma de lıquidos expandibles, campos magneticos que puedaninterferir, desprendimiento de partes del robot, entre otros mas que puedan causar algun danoconsiderable.

4. No se permiten armas que desprendan proyectiles, fluidos ni lanzallamas.

5. No se permiten el uso de motores de combustion.

6. Se recomienda a los participantes tener al alcance 2 mandos de Radio Control con distintasfrecuencias para evitar interferencias entre robots.

7. Si llegara a ocurrir que 2 o mas robots tengan la misma frecuencia, tendra preferencia el equipoque se haya inscrito antes.

8. El incumplimiento de alguno de estos puntos sera motivo de la descalificacion del robot en lacompetencia.


6.4.5 Criterio de ClasificacionEn todo el concurso para la calificacion habran 4 jurados, los jurados seran totalmente dinamicosy se encontraran en el area libre.

Los enfrentamientos de la primera ronda sedaran por sorteo y el orden de particion se dara en elsorteo, si existiera un numero impar de participantes, pasara automaticamente a la siguienteronda el ultimo equipo en el sorteo.

La clasificacion a la siguiente ronda se dara al equipo que ha obtenido el mayor puntaje en elenfrentamiento o no ha sido descalificado de la competencia por alguna falta.

Si existiere un numero impar de clasificados en la siguiente ronda, clasificara automaticamente elque ha obtenido mayor puntaje en la primera ronda.

Si hubiera 3 clasificados para la ronda final, los robots se enfrentaran en un triangular, se hara unsorteo que designara el orden de los enfrentamientos, el ganador del concurso sera quien hayaobtenido mayor puntaje en la suma de los enfrentamientos.

6.4.6 Puntaje de Clasificacion1. El Robot que acumule mayor cantidad de puntos sera el vencedor del combate.

2. Las puntuaciones para los combates seran de la siguiente manera:

Inhabilitar a su oponente 500 puntosInmovilizar a su oponente 20 puntosUso de arma Contundente 15 puntosEmbestidas a su oponente 10 puntosPenalizaciones -10 puntos

Inhabilitar a su oponente: Se da cuando un robot participante inhabilita a su contrincante detal manera que este deja de funcionar y no responde a su mando de Radio Control, por unperiodo de 30 segundos.Inmovilizar a su oponente: Se da cuando un robot participante inmoviliza a su contrincantey este no puede moverse libremente a causa de su contrincante.Envestidas a su oponente: Se da cuando un robot participante se dirige a su contrincante y loimpacta frontalmente o por los lados.Uso de arma contundente: Se da cuando el robot participante usa su arma, con la queesta equipada, contra su contrincante de forma intencional. Si el arma en uso es de impacto,cada vez que el arma impacte en su contrincante se considera un punto, y en caso de ser unarma de corte (sierras) se considera un punto cada vez que las armas tengan contacto con elcontrincante.Penalizaciones:• Cuando un Participante ingrese al Area de combate sin la previa autorizacion de los

Jurados de la competencia.• Durante el Combate el operador sale del area de Control.• Si se activa el robot antes de que el Jurado de la orden.• Realizar alguna accion que pueda perjudicar con la integridad y seguridad de los

Jurados participantes de la competencia.• Cuando se detecte que una persona ajena al combate, se encuentre interfiriendo el robot

de un participante (con un mando de Radio Frecuencia similar) y ademas este tengarelaciones amigables con el robot contrincante, automaticamente se descalificara yeliminara al Equipo en falta y se retirara a la persona indeseable de toda la competencia.Para ello, existiran responsables del Evento que estaran supervisando que no se de esteposible “chantaje”, que no es digno de participantes que son apasionados por laRobotica.


6.4.7 Peticiones y ReclamosPeticiones de parada del combate:

• El Representante de un Equipo podra pedir la detencion del combate cuando considere quesu robot haya tenido un accidente que le impida continuar. El Jurado de la competenciatendra la responsabilidad de aceptar la peticion y darle el tiempo respectivo y brindarle elpuntaje respectivo al equipo contrario.

• El Representante de un Equipo puede solicitar una pausa de 3 minutos si considera que elmando de Radio Frecuencia del contrincante o de alguna otra persona esta interfiriendo conlos movimientos de su robot. Por ello, es importante que cada Equipo cuente con 2frecuencias distintas de funcionamiento en su mando para evitar estos inconvenientes.

Peticion de retiro de la competencia:

• El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robothaya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia.

• Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticion y se da por finalizado su turno departicipacion o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas.

Peticion para tiempo de reparaciones por accidentes:

• Si alguno de los robots ha sufrido danos graves durante el combate, el Jurado evaluara si lalucha podrıa reanudarse o no.

• Si se da el caso que se puede reanudar el combate, entonces los Equipos tendran un tiempode 5 minutos para realizar las reparaciones necesarias en sus robots y terminado este tiempodeben reanudar el combate.

• Cumplido los 5 minutos de plazo para reparaciones, si unos de los Equipos no presenta a surobot operativo para el combate sera declarado como perdedor.

• El operador no podra hacer este peticion si su robot se encuentra inhabilitado, solo sepodra hacer si se encuentra activo en la lucha.

• Solo existira una oportunidad por combate para pedir esta peticion.

• Y si ninguno de los 2 robots se presentase despues de los 5 minutos, el Jurado anulara elcombate o proclamara un vencedor.

Reclamos:

• El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algun motivose sospecha del incumplimiento de la normas departe de su contrincante. Los reclamosseran atendidos siempre que se haga antes de que se de inicio a la competencia entre ellos.

• Los reclamos se haran de forma escrita, NO de forma verbal, y sera entregada a uno de losmiembros del jurado.

• El Jurado sera quien decida si los reclamos recibidos estan bien formulados y si es necesariodecidiran si se debe imponer una sancion.

6.4.8 ViolacionesSera considerada una violacion por parte de un equipo en los siguientes casos:

Cualquier participante de la competencia que insulte verbalmente, gestualmente o fısicamente asu contrincante, al Jurado o algun espectador, sera eliminado automaticamente.

Activar el robot mucho antes de que los Jurados lo indiquen, y atacar a su contrincante sin previoaviso, sera eliminado de la competencia.


Cualquier robot que posea artefactos que produzcan sonido con palabras ofensivas hacia algunapersona, o tenga imagenes o palabras de la misma ındole sobre el chasis del robot o produzcaalgun tipo de accion inapropiada, sera declarado eliminado del evento.

Esta totalmente prohibido el objetar o discutir las decisiones de los Jurados, ya que estos fueronseleccionados para que hicieran cumplir las normas de estas bases con veracidad y equidad. Si unparticipante o Equipo objeta las decisiones del Jurado de manera agresiva u ofensivasera eliminando de esta categorıa.

Si un participante interviene en una pelea de warbots acercandose a la zona de competencia yproduce el movimiento de algun robot sin autorizacion del juez, sera automaticamentedescalificado de la pelea.



Capıtulo VII

EL JURADO

El Jurado sera designado por el comite organizador. El cual estara compuesto por un Juez dePista el mismo que estara a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacercumplir el reglamento durante la competencia, y miembros de Juez de Mesa el mismo queestara a cargo de llevar el cronometraje, las estadısticas y puntajes de cada una de laspresentaciones, la cantidad de estos jueces dependera de la etapa clasificatoria y la final.

En cualquier caso los cuatro jueces tienen la misma autoridad y nadie podra cuestionarla. Caberecalcar que las decisiones del jurado seran inapelables.

Los jurados seran elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta la trayectoria yexperiencia de los mismos para todas las categorıas.

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Capıtulo VIII

LOS EQUIPOS

Ningun integrante de un Equipo podra formar parte de otro Equipo de la misma categorıa derobots.

El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e instituciones, sifuera el caso, pero al momento de su inscripcion deben figurar con un solo nombre de equipo.

Se entiende por Equipo el grupo de personas que presentan un Robot sera de un maximo de 2,seran las que tendran acceso a las 3 aereas. El numero maximo de personas por las que puedeestar formado un equipo es de 4, seran las que tendran solo acceso a la zona de preparacion.

Se entendera por persona responsable del Equipo aquella que figure como tal en la inscripcion delconcurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por otra persona, salvo causa mayorjustificada, que sera presentada ante el comite organizador como mınimo 2 dıas de anticipacion.

Solo el Responsable del Equipo podra acercarse a la pista de carrera portando el Robot. Y paracualquiera de los procedimientos de la competencia.

El Responsable de Equipo es el unico que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacercualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento.

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Capıtulo IX

DISTRIBUCION DE PARTICIPANTES

Existiran 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia:

1. Zona de Competencia:

Es la zona donde se presentara al robot y existiran en aquella zona los jurados y el participante.En donde se dara el puntaje respectivo al robot.

2. Zona Tecnica:

Es la zona de preparacion previa a la participacion, estara ubicada muy cerca a zona deCompetencia, solo estara habilitada durante la competencia. Existira en esta zona, pistas deprueba, mesas, sillas, pc’s, tomacorrientes y fuentes.

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Capıtulo X

PREMIACION Y CERTIFICACION

El numero de premios y la cuantıa de los mismos seran dados a conocer en el afiche del evento.

En cualquier situacion se asegura que sera un premio material y/o economico, ademas de lasatisfaccion del trabajo bien hecho y el orgullo se siente al obtener un premio de este tipo, que lospremios son determinados por la organizacion.

Se entregara CERTIF ICADO DE GANADOR a los robots que ocupen el primero y segundolugar; se entregara CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo participante de la competencia.

Observacion, en caso de que existiera dos concursantes para esta categorıa el premio sera el 50 %de lo publicado o acordado por la comision organizadora y en el caso de un concursante, pasaracomo exhibicion.

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Capıtulo XI

RECOMENDACIONES Y DISPOSICIO-NES FINALES

1. Recomendaciones:

Se deben disenar los sensores del robot de tal manera que puedan ser facilmente ajustablesdurante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como lailuminacion, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Losorganizadores haran todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en lacompetencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambiosindeseables.

En el diseno del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante lacompetencia el tiempo de reparaciones de ultimo minuto sera mınimo.

Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/oreparar a su robot en caso de averıa. Los organizadores proporcionaran una mesa y unatoma de energıa para cada Equipo

2. DISPOSICIONES FINALES: Cualquier consulta o duda seran respondidas por elcomite organizador.

e-mail: [email protected]

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