Bộ điều khiển nhiệt AX series -...
Transcript of Bộ điều khiển nhiệt AX series -...
Công ty Cổ phần Thương mại và Tự động hóa ADI AX series
Adi-jsc.com.vn 2
1. Thông tin mã hàng
2. Đầu vào
Loại đầu vào Can nhiệt: K, J, R, T Nhiệt điện trở: Pt100
Chu kì trích mẫu 0.1s Trở kháng đầu vào Lớn nhất là 1MΩ Điện trở dây Tối đa 10Ω/dây, và cần phải bằng nhau ở cả các dây Điện áp đầu vào Tối đa 10 VDC
3. Giới hạn đầu vào
4. Các chức năng điều khiển và đầu ra. + Kiểu điều khiển: điều khiển PID, điều khiển cân bằng P và điều khiển ON/OFF. + Tự động điều chỉnh: vận hành PID bằng chế độ tự động điều chỉnh Auto tuning. + Điều khiển ON/OFF: khi giá trị PV>SV thì OFF, khi giá trị PV<SV thì ON ( Điều kiện là độ trễ HYS=0). + Tích phân thủ công (Manual Reset): có thể cài đặt trong giới hạn từ 0~100%.
Công ty Cổ phần Thương mại và Tự động hóa ADI AX series
Adi-jsc.com.vn 3
+ Điều khiển hoạt động đầu ra: có 2 chế độ là Làm nóng và Làm lạnh + Đầu ra role hay xung điện áp SSR, dòng điện (SCR). * Chú ý: Đầu ra role tối đa là 3 đầu ra,trong đó 2 đầu ra sử dụng để cảnh báo, đầu ra LBA có thể chọn bất kì. Đối với đầu ra điện áp thì giới hạn từ 12~15VDC, điện trở tải tối thiểu là 600Ω. Trong khi đó, đầu ra dòng chỉ từ 4`20mA và điện trở tải tối đa là 600Ω.
5. Bảng đặc tính.
Model AX2 AX3 AX4 AX7 AX9 Nguồn cấp 100~240VAC, 50~60Hz Độ chênh áp ±10% Công suất tối đa 5.5VA Nhiệt độ môi trường -5~50oC Độ ẩm 35~85%RH Độ rung 10~55Hz Trọng lượng 320g 320g 180g 300g 400g
6. Tên và chức năng của các bộ phận
Số Model Giải thích 1 Giá trị quá trình PV Hiển thị giá trị đo được hiện tại 2 Giá trị đặt SV Hiển thị giá trị đặt 3
Phím UP Chuyển đổi màn hình hiển thị, tăng giá trị đặt, chuyển đổi
giữa các tham số cài đặt 4 Phím DOWN Giảm giá trị đặt, chuyển đổi giữa các tham số cài đặt 5 Phím SHIFT Chuyển đổi số digital, chuyển chế độ vận hành-cài đặt… 6 Phím MODE Chuyển đổi chế độ cài đặt 7 Các đèn chỉ thị Sáng khi bật AT
Sáng khi đầu ra OUT = ON
Sáng khi đầu ra Alarm1=ON
Sáng khi đầu ra Alarm2=ON
Sáng khi bật Loop Break Alarm.
Công ty Cổ phần Thương mại và Tự động hóa ADI AX series
Adi-jsc.com.vn 4
7. Giải thích các chức năng chính. Chọn loại đầu vào:
Bộ điều khiển nhiệt dòng AX tương thích với các loại Can nhiệt gồm: R, J, K, T và Pt100. Quý khách vui lòng xem mã seri cụ thể của bộ AX để có thể chọn loại can nhiệt phù hợp.
Chọn đầu ra điều khiển: AX chia ra 2 loại đầu ra điều khiển là loại Role và loại SSR (Quý khách vui lòng xem mã seri cụ thể của bộ AX để chọn loại đầu ra phù hợp với yêu cầu). Trong trường hợp mã của bộ AX là AX□-1 hay AX□-2 thì chọn kiểu đầu ra tương ứng trong tham số cài đặt “Kiểu đầu ra điều khiển” ( ). Còn trong trường hợp mã là AX□-3 hay AX□-4 thì đầu ra được đặt cố định là đầu ra dòng 4~20mA.
Chọn đầu ra làm nóng/lạnh Có thể chọn kiểu đầu ra điều khiển là làm nóng (Rev) hay làm lạnh (Dir) tại tham số cài đặt
Chức năng tự động điều chỉnh PID tự động đo đạc,tính toán và điều chỉnh các tham số 1 cách tối ưu để hệ thống hoạt động đạt hiệu quả cao nhất. Sau khi cấp nguồn và nhiệt độ đang trong quá trình tăng lên thì nhấn đông thời 2 phím và trong 2s để kích hoạt chế độ Auto tuning. Sau khi kết thúc quá trình thì chức năng điều chỉnh cũng tự động bị ngừng theo.
Cài đặt điều khiển ON/OFF Phương thức điều khiển ON/OFF thường đưuọc sử dụng trong trường hợp điều khiển máy làm lạnh, quạt hay van điện…Khi điều khiển ON/OFF người dung có thể cài đặt thêm thông số Pb (Dải cân bằng) hay HYS (Độ trễ).
Hiển thị Khi cảm biến bị ngắt ra bộ điều khiển hoặc khi phạm vi nhiệt ko phù hợp với cảm biến gắn vào thì sẽ hiển thị lỗi này. Khi đó cần kết nối với cảm biến và cài đặt đầu vào phù hợp.
Cảnh báo + AX seri hỗ trợ 2 đầu ra cảnh báo AL1 và AL2, chúng có thể đưuọc chỉ định là các đầu ra RL1, RL2 hay RL3. Nếu ko được chỉ định là đầu ra nào thì cho dù đạt tới điều kiện cảnh báo cũng ko thể hiển thị được. + Chức năng giữ cảnh báo: - Nếu ko dung chức năng chờ Standby thì sau khi cấp nguồn, cảnh báo mức thấp (LOW) sẽ bật ON khi nhiệt độ đang tăng. - Nếu muốn ngăn đầu ra cảnh báo mức thấp LOW bật ON khi nhiệt độ đang tăng như ở trên, cần đặt giá trị chờ Standby từ thời điểm bật nguồn cho đến khi nhiệt độ tăng quá giá trị đặt SV. (Xem hình minh họa bên dưới)
Ko sử dụng chức năng Standby (An.HD=OFF) Có sử dụng chức năng Standby (An.HD=ON)
Công ty Cổ phần Thương mại và Tự động hóa ADI AX series
Adi-jsc.com.vn 5
+ Khóa đầu ra cảnh báo (LOCK) Nếu đặt giá trị là ON thì các cảnh báo sẽ bị bỏ qua mặc dù đủ điều kiện để cảnh báo. Hay nếu muốn tắt cảnh báo 1 cách ép buộc ( ko cần chờ đến khi đủ điều kiện cho cảnh báo tự ngắt) thì nhấn giữ phím trong khoảng 2s.
Loop Break Alarm (LBA) Chức năng LBA sẽ dò ra điểm mà tại đó giá trị nhiệt vượt mức cảnh báo, có thể gây nguy hiểm cho hệ thống (tình trạng mất điều khiển ); khi đó, nó sẽ tự động ngắt bộ gia nhiệt để đảm bảo an toàn cho hệ thống. + Trường hợp đạt tới giá trị đầu ra điều khiển khi quá trình PID = 100%: Nếu giá trị nhiệt
tăng vượt qua giá trị đặt tại trong khoảng thời gian ngắn hơn đặt tại LBA thì đầu ra LBA bật ON. + Trường hợp đạt tới giá trị đầu ra điều khiển khi quá trình PID = 0%: Nếu giá trị nhiệt
giảm quá giá trị đặt tại trong khoảng thời gian ngắn hơn đặt tại LBA thì đầu ra LBA bật ON.
Đầu ra xung áp Nếu quý khách lựa chọn đầu ra là SSR thì có thể xuất tín hiêu ra dưới dạng xung điện áp.
Khi đó thời gian của chu kì điều khiển sẽ đưuọc đặt ở tham số Biểu đồ xung điều khiển khi chọn đàu ra điện áp:
Công ty Cổ phần Thương mại và Tự động hóa ADI AX series
Adi-jsc.com.vn 6
8. Cài đặt tham số
Chế độ vận hành (Operation mode)
Sau khi cấp nguồn cho bộ điều khiển thì nó sẽ hiện giá trị nhiệt đo đưuọc hiện tại. Nhấn
phím để đặt giá trị nhiệt. Chế độ người dùng tùy chỉnh (User setup mode)
Chế độ này cho phép người dùng cài đặt các tham số như: Giá trị nhiệt SV, giá trị cảnh báo hay LBA...
Công ty Cổ phần Thương mại và Tự động hóa ADI AX series
Adi-jsc.com.vn 7
Khi cài đặt giá trị SV thì sử dụng các phím để thay đổi giá trị và
phím để xác nhận.
Chế độ cài đặt hoạt động: chế độ này gồm các tham số để cài đặt các đặc tính nhiệt của
bộ điều khiển. Nhấn đồng thời 2 phím và trong khoảng 2s để chuyển từ chế độ Vận hành hay Người dùng sang chế độ này.
Công ty Cổ phần Thương mại và Tự động hóa ADI AX series
Adi-jsc.com.vn 8
Kí hiệu Tên Giải thích Điều kiện hiển thị Mặc định
Loại đầu vào
Can nhiệt loại K , ko có dấu thập phân Can nhiệt loại K, có dấu thập phânJ,r,t, Pt: Can nhiệt loại J, R, T và Pt100
Luôn hiện
Đơn vị nhiệt oC hay oF Luôn hiện
Dấu thập phânON hay OFF Chon số dấu thập phân
Độ lệch đầu vào(-100)~100( giá trị đo đưuọc + Bias)
hệ số lọc đầu vào 0~120s
Giá trị tỉ lệ trên EU 0~100%
Giá trị tỉ lệ dứoi EU 0~100%
Kiểu đầu ra điều khiển
Đầu ra là role bán dẫn SSR
Đầu ra là roleKhi chọn đầu ra 1 hay 2
Kiểu đầu ra xung áp
Điều khiển chu kỳ
Điều khiển pha điện áp
Khi chọn ở đầu ra điều khiển
Chu kì đầu ra điều khiển0~1000s
Khi chọn CYC
Khi chọn RLY
Chế độ đầu ra điều khiển
Điều khiển làm nóng
Điều khiển làm lạnhLuôn hiện
Kiểu điều khiển
Diều khiển bằng PID Diều khiển tỉ lệ cân bằng Điều khiển ON/OFF
Luôn hiện
Luôn hiện
Công ty Cổ phần Thương mại và Tự động hóa ADI AX series
Adi-jsc.com.vn 9
Dải cân bằng 0.1~100% EUSKhi kiểu điều khiển là ON/OFF
Hệ số tích phân 0~3600s
Hệ số vi phân 0~3600s
Reset thủ công 0~100% Khi kiểu điều khiển là Cân bằng
Độ trễ EU 0~100% (đơn vị nhiệt) Khi kiểu điều khiển là ON/OFF
Lượng giá trị đầu rakhi ngắt đầu vào
0~100%Luôn hiện
Role 1
ko sử dụng
Đầu ra cảnh báo 1
Đầu ra cảnh báo 2
Đầu ra LBA
Khi đầu ra điều khiển là 1 hoặc 2 và ko phải là RLY
Role 2
ko sử dụng
Đầu ra cảnh báo 1
Đầu ra cảnh báo 2
Đầu ra LBA
Luôn hiện
Role 3
ko sử dụng
Đầu ra cảnh báo 1 Đầu ra cảnh báo 2
Đầu ra LBA Luôn hiện
Khi kiểu điều khiển là PID
Công ty Cổ phần Thương mại và Tự động hóa ADI AX series
Adi-jsc.com.vn 10
Chế độ cảnh báo 1 Cảnh báo 1 hoặc 2
Chế độ cảnh báo 2Cảnh báo 1 hoặc 2
Kiểu cảnh báo 1
Kiểu cảnh báo 2
Chế độ Standby cảnh báo 1
Chế độ Standby cảnh báo 2
Độ trễ cảnh báo 1
Độ trễ cảnh báo 2
Khóa đầu ra cảnh báo 1
Khóa đầu ra cảnh báo 2Thay đổi giá trị SV khi đangvận hành
Ko cho phép thay đổi SV khi đang hoạt động
Luôn hiện
0~9999s
Đầu ra cảnh báo khôi phục trạng thái cũ
Khi AL1, AL2 được cài ở RLY 1, 2, 3
ko sử dụng
Cảnh báo mức cao Cảnh báo mức thấp Cảnh báo trong khoảng Cảnh báo ngoài khoảng Cảnh báo tuyệt đối
Cảnh báo tương đối
ko dùng chức năng này
có dùng chức năng này
Công ty Cổ phần Thương mại và Tự động hóa ADI AX series
Adi-jsc.com.vn 11
9. Kích thước và sơ đồ chân đấu
Công ty Cổ phần Thương mại và Tự động hóa ADI AX series
Adi-jsc.com.vn 12
VÍ DỤ ÁP DỤNG
I. Điều khiển role thông dụng Yêu cầu hoạt động: Hệ thống lò nhiệt đốt nóng đến quá 600oC thì ngắt điện trở sấy, khi
nào nhiệt độ lò giảm xuống 580oC thì mới lại đóng điện cho điện trở. Nếu nhiệt độ lò vượt quá 50oC so với giá trị đặt SV thì chạy quạt làm mát. Sử dụng can nhiệt loại K.
Đấu nối:
Cài đặt STT Tham số Cài đặt Ý nghĩa
1
Dùng can K (Đo tối đa 1200oC) 2
Đầu ra điều khiển là role
3
Điều khiển làm Nóng
4
Kiểu điều khiển ON/OFF
5
20 Đặt độ trễ: HYS = 600 – 580 = 20
6 Chọn đầu ra RLY2 điều khiển cảnh báo
7
Chế độ cảnh báo là Mức cao
8 Kiểu cảnh báo là tương đối ( Luôn chênh 50oC
so với giá trị đặt SV) 9
Cho phép thay đổi giá trị SV mà ko cần vào chế độ cài đặt
10 50 Đặt giá trị cảnh báo mức cao 11 0 Độ trễ cho cảnh báo 12
600 Giá trị đặt SV
Công ty Cổ phần Thương mại và Tự động hóa ADI AX series
Adi-jsc.com.vn 13
II. Điều khiển chính xác với PID Yêu cầu: Đảm bảo nhiệt độ lò sấy luôn ở 40oC, cho phép sai lệch 1oC, nếu nhiệt độ nằm
ngoài khoảng 40-42oC thì bật đèn cảnh báo. Sử dụng can Pt100. Đấu nối:
Cài đặt:
STT Tham số Cài đặt Ý nghĩa 1
Dùng can Pt100
2 Đầu ra điều khiển là solid
3 Chọn điều khiển solid với chế độ ĐK Pha
4
Điều khiển làm Nóng
5 Kiểu điều khiển PID
6
( 10 ) Tùy vào điều kiện thực tế. Giá trị càng nhỏ thì càng lâu mới đạt tới 40oC nhưng độ vọt lố càng nhỏ ( Và ngược lại)
7 ( 120 ) Tùy vào điều kiện thực tế. 8 ( 60 ) Để mặc định 9
Chọn đầu ra RLY2 điều khiển cảnh báo
10
Chế độ cảnh báo là Ngoài khoảng
11
Kiểu cảnh báo là tuyệt đối
12 Cho phép thay đổi giá trị SV mà ko cần vào
chế độ cài đặt 13 42 Đặt giá trị cảnh báo mức cao là 42
Công ty Cổ phần Thương mại và Tự động hóa ADI AX series
Adi-jsc.com.vn 14
14 40 Đặt giá trị cảnh báo mức thấp là 40 15 0 Độ trễ cho cảnh báo 16
40 Giá trị đặt SV
CHÚ Ý: nếu ko chắc chắn cài đặt các tham số Pb, I và D thì có thể sử dụng chức năng Auto Tuning để bộ AX tự động dò và điều chỉnh tham số cho phù hợp nhất. Tuy nhiên cần chờ 1 khoảng thời gian để thực hiện xong giai đoạn AT ( Để giảm thời gian chờ thì
giới hạn dải đo và lại, VD giới hạn từ 0 -400 oC thay vì để -200 – 600oC như mặc định). Để thực hiện AutoTuning thực hiện như sau: - Bật nguồn và nhiệt trong lò đang có xu hướng tăng lên.
- Nhấn đồng thời 2 phím và trong 2s. - Chờ cho bộ AX tự động dò xong các tham số và kết thúc.