Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |

Autopiloter på traktorer og mejetærskere

Konsulent Hans Henrik Pedersen. Landscentret, Byggeri og teknik

Seniorforsker Krister Persson, Danmarks JordbrugsForskning,

Jordbrugsteknik

Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |

Indhold

Definitioner

Sporfølgning- systemer og undersøgelse

Kontrolleret trafik- systemer og udenlandske erfaringer

Målinger af GPS-nøjagtighed

Opsamling

Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |

Definitioner

• Sporfølgning – Guidance- afstand til sidste spor

• Kontrolleret trafik- samme sted hver gang

• Autopilot

Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |

GPS - nøjagtighedOpgave Nøjagtighed

Varierede doseringer 5 m

Udbyttekortlægning 2 m

Sporfølgning- Kalkspredning 1 m- Gylle /gødningspredning 50 cm- Harvning 40 cm- Sprøjtning 30 cm- Såning 10 cm

Kontrolleret trafik 2-10 cm

Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |

GPS - nøjagtighedOpgave Nøjagtighed GPS type

Varierede doseringer 5 m GPS

ca. 1.000 krUdbyttekortlægning 2 m

Sporfølgning DGPS:

1.500 kr.

5.000 kr

12.000 kr

30.000 kr.

- Kalkspredning 1 m- Gylle /gødningspredning 50 cm- Harvning 40 cm- Sprøjtning 30 cm

- Såning 10 cm Nye typer

Kontrolleret trafik 2-10 cm RTK – GPS

> 100.000 kr.

Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |

Sporfølgningssystemer

Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |

LommecomputereSatconNavguide

FarmWorksGuideMate

PatchworkBlackbox

Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |

Test af sporfølgningssystemer

Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |

Eksempel med 5 Hz antenne

Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |

Eksempel med 1 Hz antenne

61

Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |

Sporfølgning - Anbefalinger• Egnos korrektion frigives 1. april. Det giver

mulighed for prisbillige systemer.• Man bør benytte 5 Hz GPS modtagere. De

koster fra 5.000 kr.• Hvis krav er 30 cm eller bedre er Egnos ikke

godt nok.• Pris for systemer: ca. 20.000 til 80.000 kr. • Forskellige typer

• Robuste landbrugscomputere• Systemer på lommecomputere.• Retningsanvisning oftest enten pil eller lysbar

Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |

Kontrolleret trafik- op til 13 % merudbytte - i Australien

• Arealer kortlægges med fast kørespor f.eks. med 8 m. afstand.

• Der køres aldrig mellem sporene.• Faste spor gør jorden farbar tidligere.• Høj effektivitet af maskiner.• Mindre belastende for fører.• Der spares på såsæd, gødning,

plantebeskyttelsesmidler, brændstof og dæk.

Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |

Kontrolleret trafik- udfordringer

• Hvis sporvidde øges til 3,05 m ophæves garanti

• Fastlæggelse af spor,så vandafstrømning ikke hindres

• Med Autopilot koster en enhed mellem 200.000 og 400.000 kr

Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |

Systemer med Auto pilot- Farm Scan Professional 5400

Agromek pris 2003

Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |

Systemer med Auto pilot- Trimble AgGPS Autopilot

Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |

Systemer med Auto pilot- Autofarm

Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |

Systemer med Auto pilot- Satcon – til sporfølgning!

Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |

GPS karrusel Bygholm

Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |

Målinger fra cirklen

RTK – modtager Egnos 5 Hz kl. 5.50Egnos 5 Hz kl. 5.50 og 21.50RTK og uden korrektion

Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |

Opsamling

• Sporfølgning kan være en hjælp ved mange opgaver. Normalt dog ikke ved såning.

• Kan vi i Danmark få lige så stor glæde af kontrolleret trafik?Landscentret efterlyser brugere for en praktisk afprøvning.

• Der er stor forskel på GPS modtagere. Vi tester gerne flere modtagere

Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |