Automatiske styresystemer til traktorer og redskaber

Hans Henrik Pedersen

Agrotech

hhp@agrotech.dk

Oversigt

►Nøjagtigheder►Højpræcis korrektion – hvordan?►Overblik over leverandører►Faste kørespor

GPS-typer til autostyring

DGPS (to frekv.) RTK

Korrektion John Deere SF2Omnistar HP/XP

Egen base (evt. i netværk)

Absolut nøjagtighed, cm

50 – 150 1 - 5

Relativ nøjagtighed, cm

5 – 10 1 – 5

Pris ca, kr(kun GPS modtager)

40.000

7 – 10.000 pr år

100.000(incl. base)

RTK er fremtidens løsning

►Base dækker op til ca. 10 km

►Afhænger af terræn og bevoksning

►Nøjagtighed aftager ca.1 mm pr. km

Basestationer – kamp om nettene

Trimble net,North Sugar,Australien

Trimble net, GPS steering DK,

► Opsættes af enkelt landmænd, forhandlere eller selskaber.

Landsdækkende net findes allerede

GPS-referencen GPS-net

► Benytter standardiseret kommunikation (RTCM, CMR+)► Pris til landbrug ca. 7.500 kr pr. år

Integration med maskinstyring

►Automatisk styring af sektioner (sprøjter)

►Variable doseringer►Forager automatik

(automatisk vending)►Dokumentation►Markering af

problemområder

Styring af både traktor og redskab

►Aktiv styring ►Passiv styring

Kampen om markedet

Nye på markedet?

►RTK autostyring: 66.000 kr►Lanceret i USA og Australien►Kan serviceres gennem internet

Faste kørespor- ensartede og stabile udbytter

Østjylland nytår 2007

Anbefalinger

► Tænk fremad. Hvad er behovene i dag, og hvad forventer du fremover?

► Brug helst RTK – GPS. Start evt. med DGPS, hvis det kan opgraderes.

► Brug en basestation, der er målt ind af landmåler.► Tag backup af basens position og sporenes

placering.► Koordiner med samarbejdspartnere. ► Nyd det. Overvej næste fremskridt med autostyring.

Tak for opmærksomheden