Automation Technology Thai

92
ชุดฝึกทดลอง สาขาเทคโนโลยีระบบการ ควบคุมอัตโนมัติ มีทักษะด้วยการปฏิบัติ และ เพิ ่มความชำนาญด้วยโครงงาน

description

ชุดฝึกทดลอง สาขาเทคโนโลยีระบบการควบคุมอัตโนมัติ

Transcript of Automation Technology Thai

Page 1: Automation Technology Thai

ชดฝกทดลอง สาขาเทคโนโลยระบบการควบคมอตโนมตมทกษะดวยการปฏบต และเพมความชำนาญดวยโครงงาน

Page 2: Automation Technology Thai

สารบญ

ยอมรบไดตองมคณภาพชดฝกทดลองสำหรบสาขาวศวกรรมอตโนมต ................................................................................................................................................ 4

ดวยชดฝกรปแบบตางๆ ใหไดตามตองการทตางกน วตถประสงคเพอใหทกคนมมาตรฐาน ........................................................................................................................................................... 6

การแสดงเนอหาในการฝกทซบซอน ดวยวธทเหนไดชดเจน สอประกอบการฝกโครงงาน - ใชกบระบบการฝกไดทงหมด ........................................................................................................................ 10

ระบบการฝกทดลองดงผงภาพ ................................................................................................................................................................. 12

การจดหองปฏบตการสำหรบ ระบบการควบคมอตโนมต การจดหองปฏบตการระบบการควบคมอตโนมต ......................................................................................................................................... 14

การวดและเทคโนโลยการควบคมอตโนมต ................................................................................................................................................ 16เทคโนโลยเซนเซอรในงานอตโนมต ........................................................................................................................................................... 18การวดคาทางไฟฟา ................................................................................................................................................................................. 19การวดคาทไมใชคาทางไฟฟา ................................................................................................................................................................... 20การวดคา RLC ...................................................................................................................................................................................... 22

Page 3: Automation Technology Thai

สารบญ

ทดลองเกยวกบเทคโนโลยการควบคมอตโนมตเบองตน ............................................................................................................................... 23วเคราะหลปการควบคม ............................................................................................................................................................................ 24ออกแบบและการปรบบตงคาตวควบคมไดอยางเหมาะสม ............................................................................................................................ 25ประยกตใชงานเทคโนโลยการควบคมอตโนมต ........................................................................................................................................... 26เทคโนโลยการควบคมอตโนมตสำหรบวศวกรรมอตโนมต ............................................................................................................................ 29

เทคโนโลยการตดตงในงานอตสาหกรรม ................................................................................................................................................. 30การควบคมดวยมอในวงจรไฟฟาสามเฟส ................................................................................................................................................... 32วงจรคอนแทคเตอรในวงจรไฟฟาสามเฟส .................................................................................................................................................. 33ชดควบคมการโปรแกรมแบบคอมแพค ....................................................................................................................................................... 34นวเมตกสไฟฟาในการควบคมอตโนมต ....................................................................................................................................................... 35

ชดโปรแกรมเมเบลลอจกคอนโทรล (PLC) ............................................................................................................................................. 36มลตมเดยสำหรบระบบอตโนมต, เทคโนโลย PLC และ Bus ...................................................................................................................... 38ชดโปรแกรมเมเบลลอจกคอนโทรล รน SIMATIC S7-300 ...................................................................................................................... 40

ระบบเครอขายในระบบการควบคมอตโนมต ............................................................................................................................................ 42AS-Interface ........................................................................................................................................................................................ 44PROFIBUS DP ................................................................................................................................................................................... 45Industrial Ethernet/PROFINET ........................................................................................................................................................ 46การบำรงรกษาและตรวจซอมในระยะไกล ................................................................................................................................................. 47RFID .................................................................................................................................................................................................... 48การประมวลผลภาพ (Image Processing) ............................................................................................................................................ 49 การทำงานและแสดงผล ........................................................................................................................................................................... 50ระบบขบเคลอนทมการควบคมแบบลปเปด .................................................................................................................................................. 51

เทคโนโลยความปลอดภยในระบบอตโนมต .............................................................................................................................................. 52การปองกนในวงจรดวยรเลย .................................................................................................................................................................... 54AS-i Safety ........................................................................................................................................................................................... 55PROFIsafe .......................................................................................................................................................................................... 56การปองกนดวยอปกรณแสง ..................................................................................................................................................................... 57

ชดฝกโมเดลจรงและชดทดลองกระบวนการแบบจำลอง .......................................................................................................................... 58มลตมเดยทใชรวมกบโมเดล ...................................................................................................................................................................... 60โมเดลบนแผงแผนวงจรพมพ (PCB) ......................................................................................................................................................... 61ProTrain ชดจำลองกระบวนการ ............................................................................................................................................................ 62ชดจำลองกระบวนการแบบยนเวอรแซลควบคมดวย PLC ........................................................................................................................... 64โมเดลกระบวนการงานทางไฟฟาควบคมดวย PLC ..................................................................................................................................... 65

„ระบบแมคคาทรอนกสอตสาหกรรม“ IMS® ........................................................................................................................................... 66ชดทดลองระบบยอยๆทม ......................................................................................................................................................................... 68การศกษากาวตามมาตรฐานอตสาหกรรม .................................................................................................................................................. 70รบประกนวา ตดตงและตงคาไดรวดเรว ..................................................................................................................................................... 71เขาถงแตละชดทดลองยอย ไดงายๆ ......................................................................................................................................................... 72ระบบสายพานลำเลยง และชดทดลองยอยๆ ในชด IMS® ........................................................................................................................... 74ชดทดลองยอยๆ ในชด IMS® .................................................................................................................................................................. 75เทคโนโลยหนยนต ในชด IMS® ................................................................................................................................................................ 80จากชดทดลองยอยๆ จนถงระบบการผลต IMS® ........................................................................................................................................ 82เทคโนโลยการประกอบ ในชด IMS® ......................................................................................................................................................... 85การใชชดระบบกระบวนการยอยๆ ใน IMS® ............................................................................................................................................. 86ชดอลมเนยมโปรไฟลเคลอนทไดสำหรบระบบ IMS® ................................................................................................................................... 87IMS® Virtual ......................................................................................................................................................................................... 88

Page 4: Automation Technology Thai

ยอมรบไดตองมคณภาพ

ชดฝกทดลองสำหรบวศวกรรมอตโนมตความกาวหนาทางดานเทคนค…

เทคโนโลยอตโนมตเปนสงสำคญอยางยงตอการพฒนาอตสาหกรรมในกระบวนการอตโนมต การพฒนาในสาขาดงกลาวนมสวนทสมพนธกบสาขาอนๆทใกลเคยงกนและนำมารวมกน เชน เทคโนโลยการขบเคลอนการควบคมอตโนมต หรอวศวกรรมคอมพวเตอร เนองจากการพฒนาทกาวไปขางหนาอยางรวดเรวน จงทำใหวศวกรรมอตโนมตซงเปนสาขาหนงของวศวกรรมไฟฟามการเปลยนแปลงไปอยางรวดเรว

... มผลตอการศกษาและการฝกดานอาชวศกษาเปนอยางมาก

อตสาหกรรมสมยใหม จำเปนตองมระบบการฝก การเปลยนแปลงอยางแพรหลายและมองเหนได กคอมาตรฐาน IEC 1 131-3 ซงเปนรปแบบของการโปรแกรม PLC ทใชในการควบคม ไดมกฏรปแบบการโปรแกรมทแนนอน และนเปนเพยงตวอยางเบองตนเทานน ซงมผลตอการเปลยนแปลงระบบการฝกทางดานอาชวะศกษาความตองการยคใหมน ระบบการฝกทไดปฏบต จงเปนศลปะทางเทคโนโลยอยางหนง และความตองการดานทกษะเปนสงสำคญทจะชวยพฒนาสรางชางเทคนคใหทนกบปรมาณทตองการได

4Lucas-Nülle

Page 5: Automation Technology Thai

ตรงกบอตสาหกรรมอยางยง

นนคอรบประกนไดวาอปกรณฝก นนเหมาะสมสำหรบการฝกปฏบตและการนำไปใชงาน Lucas Nuelle เปนสวนหนงของตลาดผนำอยาง SIEMENS อปกรณใหมๆในกลมเทคโนโลยอตโนมตจำนวนมากทผลตโดย SIEMENS ไดถกนำมาพฒนาและสรางเพอใชประกอบการสอนสำหรบในการฝกของ สถาบนการศกษา ใหครอบคลมตามหลกสตรตางๆ ตงแตระดบพนฐานไปจนถงการเชอมตอแบบฟลดบส และการตอรวมกบอปกรณตางๆ ทเกยวกบอปกรณ ควบคมและอปกรณแสดงผลในระดบขนสง นอกจากนเทคโนโลยความ ปลอดภยทใชกบเครองจกรกลของทางยโรปรนลาสดกไดถกนำมารวมเขาไว กบระบบการฝกดวย ระบบการฝกทเกดจากการพฒนาและสรางอยางดเยยม จะตองมเกณฑในการวดและสามารถวดได เพอนำมาใชกบการฝกทางดานวศวกรรมอตโนมต

5Lucas-Nülle

Page 6: Automation Technology Thai

วตถประสงคเพอใหทกคนมมาตรฐานUniTrain-I

ชด UniTrain-I ใชฝกทดลองพรอมดวยมลตมเดย มทงเนอหาแนะนำพรอมลำดบขนของการเรยนทออกแบบมาอยางมโครงสรางเพอการศกษาโดยเฉพาะ ประกอบดวยเนอหาทมทง บทความ กราฟฟกส ภาพเคลอนไหวและแบบทดสอบ

นอกจากโปรแกรมมลตมเดย ในแตละรายวชาจะมแผงทดลองเพอนำมาใชประกอบการฝก สำหรบรายวชาในกลมสาขาวศวกรรมอตโนมต เพอใชศกษาและทดลองใหเขาใจเกยวกบกระบบวนการอตโนมตสมยใหม ในเรองการควบคม การทำงานและการบำรงรกษา ดวยผลคาหรอภาพทไดจากการทดลอง ในหลายๆรายวชา จะชวยใหผเรยนมพนฐาน หลกการและองคประกอบในการทำงานของกระบวนการอตโนมตและการผลต

ดวยชดฝกรปแบบตางๆ ใหไดตามตองการทตางกน

Lucas-Nülle

ขอดของระบบ • รวมบทเรยนและการฝกไวดวยกน• ไดทงภาคทฤษฎและปฏบต• ออกแบบบทเรยนรายวชาไดรวดเรว• ในรายวชา ประกอบดวย: - วตถประสงคในการเรยน/การทดลอง - รายละเอยดของอปกรณทดลอง - รายละเอยดของโปรแกรม - บทนำหรอพนฐาน - การทดลอง - คนหาจดเสยและแบบทดสอบ

6

Page 7: Automation Technology Thai

UniTrain-I system• หองปฏบตการเคลอนท• มเนอหามลตมเดย• เชอมตอและวดดวยเทคโนโลยชนสง• มทงทฤษฎและปฏบต

UniTrain-I interface withUSB interface• ออสซลโลสโคปม 2

อนพท(อนาลอกดฟเฟอเรนเชยล)• อตราการสม 40Msample/s• 9 ยานวด 100mV - 50V• 22 ยานคาบเวลา 1us - 10s• 16 อนพท/เอาทพท(ดจตอล)• กำเนดสญญาณไดถง 1MHz• 8 รเลย (จำลองจดเสย)

UniTrain-I experimenter•ใชตอกบแผงทดลอง•มชดจายไฟ +/-15V, 400mA•มชดจายไฟ 5V, 1A•มชดจายไฟตรงหรอไฟสลบสามเฟส

0...20V, 1A•ม IrDa เชอมตอกบมลตมเตอร•ตอกบ experimenter ได

รวมเครองวดและแหลงจายไฟ• มลตมเตอร,แอมมเตอร, โวลทมเตอร• สตอเรจสโคปแบบ2ชอง• กำเนดสญญาณและรปคลน• โปรฟบสมอนเตอร• โปรฟบสเทสเตอร• และเครองวดอนๆ

LabSoft โปรแกรมเรยนรและทดลอง• มหลายรายวชาใหเลอก• ศกษาทฤษฎ• มภาพเคลอนไหว• ทดลองไดตามขนตอน• เลอกหวขอเรยนไดอสระ• มผลการทดลอง• มแบบทดสอบ

7 Lucas-Nülle

Page 8: Automation Technology Thai

ชดฝกแบบแผงสาธต

ชดฝกแบบแผงสาธต ใชประกอบการสอนหนาหองเรยนหรอฝกทดลองในหองปฏบตการดวยชดสาธต ครผสอนสามารถนำไปใชเปนเครองมอในการสอนและปฏบตไดชดสาธตประกอบดวยแผงสาธต โดยทแตละแผงทำจากแผนลามเนตเคลอบผวทงสองดานดวยเมลามน แตละแผงมขนาดมาตรฐาน DIN A4ดงนนสามารถนำแผงสาธตนไปตดตงกบโครงทใชในการทดลองได

ชดสาธต

ดวยชดฝกรปแบบตางๆ ใหไดตามตองการทตางกน

ขอดของระบบ • ออกแบบตามหลกเกณฑ มไดหลายแผง และยดหยนในการฝก• งาย สะดวกตอการเขาถงวงจรทซบซอน• สญลกษณ ไดอะแกรม ตามมาตรฐาน DIN , IEC• แผงหนากากสกรนดวยสขาวสวางและปองกนการลบเลอน• มจดตอเปนแบบเซฟต• ใชงานรวมกบชดฝกทดลอง UniTrain-I ได

8 Lucas-Nülle

Page 9: Automation Technology Thai

การฝกตามโครงงานใหสมบรณ

การฝกการตดตงและการประกอบ เพอเปนการฝกทกษะและฝกฝมอทางเทคนคมแบบฝกหดทงหมดทชวยเพมทกษะการฝกปฏบตและ การตออปกรณตาง ๆ ไดอยางมากมาย ในการใชงานทางอตสาหกรรมและการตอสายเขากบอปกรณ(การตดตงราง ขวตอและยดสกรเปนตน) อปกรณทงหมดทใชในการฝก(รวมถงสายไฟ)กสามารถนำกลบมาใชฝกซำๆไดอก

ตวอยางการฝกประกอบและตดตง

ขอด ของระบบ • เรยนรเทคนคการตออปกรณ• เพมความสามารถในการปฏบต• สามารถนำมาตอรวมกบชดฝกแบบแผงสาธตได• ประกอบวงจรดวยอปกรณทใชในงานอตสาหกรรมได

9 Lucas-Nülle

Page 10: Automation Technology Thai

คมอ(Manuals) คมอนไมไดแสดงเฉพาะรายละเอยดรายการทตองใชในการฝกการตดตงเทานน แตยงคงมทงแบบฝกหด ตวอยางและโครงงานตางๆ

สอประกอบการฝกโครงงาน - ใชกบระบบการฝกไดทงหมด

การแสดงเนอหาในการฝกทซบซอน ดวยวธทเหนไดชดเจน

มลตมเดยรายวชา คมอจำนวนมากไดจดไวในรปของมลตมเดยรายวชา ภายในมลตมเดยรายวชาตางๆ จะประกอบดวย (ซงคลายกนกบในชด UniTrain-I) เชน

• คำถามแบบทดสอบ• ขนตอนการฝกทดลอง• มแถบสำหรบเลอก• ภาพเคลอนไหว

10Lucas-Nülle

Page 11: Automation Technology Thai

แผนชารทสำเรจรป แผนชารทมไวแสดงภาพรวมของหวขอเนอหาทอยในวชาหรอการฝกนนๆ แสดงลำดบการฝก ขนตอนของงาน และศพทเทคนคทมคำอธบายไวอยางกระทดรดและชดเจน

ไฟลอธบายแสดง ไฟลนใชชวยอธบายบทเรยน เชนแสดงตวอยาง ขอมลเบองตน บลอกไดอะแกรม รปรางลกษณะเบองตน คณลกษณะของพารามเตอรมาตรฐาน การนำไปประยกตใชงานเฉพาะ โดยบรรจไฟลนไวในแผน CD ทอยในรปแบบแสดงดวย Power Point

Lucas-Nülle

11 Lucas-Nülle

Page 12: Automation Technology Thai

ระบบการฝกทดลอง ดงผงภาพ

เครอขาย การทำงานและแสดงผลในระบบอตโนมต

ชดจำลอง ชดทดลองโมเดล และชดสาธตกระบวนการ

Programmable logic controls (พแอลซ)

เทคโนโลยการตดตงไฟฟาอตสาหกรรม

CPN 1/2Ethernet/PROFINET

อตสาหกรรม

CLP 20การขบเคลอนไฟฟา

แบบไมมการปอนกลบ

CFW 1การบำรงรกษาระยะไกล

CCS 2สวนทำงานและแสดงผล

CLC 30SIMATIC S7-300

การตดตงและกำหนดคาเบองตน

CLC 30SIMATIC S7-300

โมดลสำหรบการประกอบ

EST 1ควบคมสวทชดวยมอ

EST 4ชดพแอลซแบบคอมแพค LOGO!

CLC 34PLC Universal แบบจำลองงาน

CLC 33โมเดลPLC บนแผนวงจรพมพ

IMS® 1-11IMS®

ชดทดลองยอยและสายพานลำเลยง

IMS® 2nระบบแมคคาทรอนกสแบบยดหยน

(FMS)

เทคโนโลยความปลอดภยในระบบอตโนมตCSY 1วงจร

ควบคมดวยรเลย

CSY 3การปองกนดวย PLCและ PROFIsafe

CSY 4/5การประยกตใชงานระบบออฟตคอล

CSY 2AS-Interface

พรอมการปองกนมอเตอร

ชดทดลอง UniTrain-I พรอมมลตมเดยแมคคาทรอนกส ดวยชดทดลองยอย และชดสายพานลำเลยง IMS®

ชดทดลอง UniTrain-I พรอมมลตมเดย วศวกรรมอตโนมต (นวเมตกสไฟฟา)

ชดทดลอง UniTrain-I พรอมมลตมเดยวศวกรรมอตโนมต (เทคโนโลยพแอลซและบส)

เทคโนโลยการวดและควบคมอตโนมตในอตสาหกรรม IAC

การประยกตใชเทคโนโลยการควบคมอตโนมต ในการควบคมการไหลและอตราการไหล

EPEการประยกตใชเทคโนโลยการควบคมอตโนมต

ในการควบคมการขบเคลอนชดทดลอง UniTrain-I พรอมมลตมเดย

เทคโนโลยเซนเซอร การวดและควบคม ควบคมอตโนมต

"ระบบแมคคาทรอนกสอตสาหกรรม" IMS®

EST 2วงจรควบคมคอนแทคเตอร

CLC 35จำลองกระบวนการ ดวย

ProTrain ทำงานบน WindowsCLC 40

โมเดลควบคมไฟฟาดวยพแอลซ

CLC 36เทคโนโลยการควบคมอตโนมต

สำหรบวศวกรรมอตโนมต

CAS 1AS-Interface

CDP 1PROFIBUS DP

12Lucas-Nülle

Page 13: Automation Technology Thai

เครอขาย การทำงานและแสดงผลในระบบอตโนมต

ชดจำลอง ชดทดลองโมเดล และชดสาธตกระบวนการ

Programmable logic controls (พแอลซ)

เทคโนโลยการตดตงไฟฟาอตสาหกรรม

CPN 1/2Ethernet/PROFINET

อตสาหกรรม

CLP 20การขบเคลอนไฟฟา

แบบไมมการปอนกลบ

CFW 1การบำรงรกษาระยะไกล

CCS 2สวนทำงานและแสดงผล

CLC 30SIMATIC S7-300

การตดตงและกำหนดคาเบองตน

CLC 30SIMATIC S7-300

โมดลสำหรบการประกอบ

EST 1ควบคมสวทชดวยมอ

EST 4ชดพแอลซแบบคอมแพค LOGO!

CLC 34PLC Universal แบบจำลองงาน

CLC 33โมเดลPLC บนแผนวงจรพมพ

IMS® 1-11IMS®

ชดทดลองยอยและสายพานลำเลยง

IMS® 2nระบบแมคคาทรอนกสแบบยดหยน

(FMS)

เทคโนโลยความปลอดภยในระบบอตโนมตCSY 1วงจร

ควบคมดวยรเลย

CSY 3การปองกนดวย PLCและ PROFIsafe

CSY 4/5การประยกตใชงานระบบออฟตคอล

CSY 2AS-Interface

พรอมการปองกนมอเตอร

ชดทดลอง UniTrain-I พรอมมลตมเดยแมคคาทรอนกส ดวยชดทดลองยอย และชดสายพานลำเลยง IMS®

ชดทดลอง UniTrain-I พรอมมลตมเดย วศวกรรมอตโนมต (นวเมตกสไฟฟา)

ชดทดลอง UniTrain-I พรอมมลตมเดยวศวกรรมอตโนมต (เทคโนโลยพแอลซและบส)

เทคโนโลยการวดและควบคมอตโนมตในอตสาหกรรม IAC

การประยกตใชเทคโนโลยการควบคมอตโนมต ในการควบคมการไหลและอตราการไหล

EPEการประยกตใชเทคโนโลยการควบคมอตโนมต

ในการควบคมการขบเคลอนชดทดลอง UniTrain-I พรอมมลตมเดย

เทคโนโลยเซนเซอร การวดและควบคม ควบคมอตโนมต

"ระบบแมคคาทรอนกสอตสาหกรรม" IMS®

EST 2วงจรควบคมคอนแทคเตอร

CLC 35จำลองกระบวนการ ดวย

ProTrain ทำงานบน WindowsCLC 40

โมเดลควบคมไฟฟาดวยพแอลซ

CLC 36เทคโนโลยการควบคมอตโนมต

สำหรบวศวกรรมอตโนมต

CAS 1AS-Interface

CDP 1PROFIBUS DP

13Lucas-Nülle

Page 14: Automation Technology Thai

การจดหองปฏบตการ สำหรบระบบการควบคมอตโนมต

นอกจากชดฝกทดลอง

ระบบการผลตแบบยดหยน ดวย IMS® system

ดวยสอการสอนทนสมยสามารถใชสาธตบรรยายเนอหาทซบซอนไดชดเจน

ดวยชดทดลองแบบ UniTrain-Iพรอมมลตมเดยสามารถใชรวมกบชดทดลองยอย IMS® Sub-system

14Lucas-Nülle

Page 15: Automation Technology Thai

ระบบควบคมกระบวนการแบบตางๆ อยางครบสมบรณ :PLC, AS-i, PROFIBUS, PROFINET, HMI, ตวบคมระยะไกล, เทคโนโลยความปลอดภยและการขบเคลอน

ดวยระบบทเปนแบบโมเดลและโมเดลจำลองกระบวนการแบบตางๆ สำหรบใชฝกการควบคม

ดวยชดทดลอง UniTrain-I พรอมลตมเดย สามารถใชฝกพฒนาความรและทกษะ

15 Lucas-Nülle

Page 16: Automation Technology Thai

Instrumentation and Automatic Control Technology

การวดในงานอตสาหกรรม(Instrumentation)

เทคโนโลยการควบคมอตโนมต

การวดคาอนาลอก คาทไมใชปรมาณไฟฟา เปนสวนสำคญของการวดและเปนพนฐานทงหมดของวศวกรรมอตโนมต จากนเปนการทดสอบวดหาคาทางฟสกสแลวแปลงคานใหเปนสญญาณไฟฟาเพอนำกลบไปใชควบคมระบบกอนหนาไดโดยอตโนมต

การวดและเทคโนโลยการควบคมอตโนมต

Lucas-Nülle

การใชชดฝกในกลมเทคโนโลยการควบคมอตโนมต นกเรยนจะไมไดเรยนรเฉพาะพนฐานเทานน แตยงไดฝกถงขนสงกวาดวยวธทางกราฟฟกสและโครงงาน มกระบวนการทใชในชดฝกรนใหม เชน ตวควบคมแบบดจตอลและระบบการฝกดวยมลตมเดย ตางกใชเพอฝกเพมทกษะและความสามารถของผฝก

16

Page 17: Automation Technology Thai

Instrumentation and Automatic Control Technology

ระบบการฝก LN มชดฝกทดลอง ทสามารถครอบคลมวชาตอไปน

• เทคโนโลยเซนเซอร• การวดในงานอตสาหกรรม• เทคโนโลยควบคมอตโนมต

เทคโนโลยการควบคมแบบลปปดในงานอตโนมต เทคโนโลยการควบคมแบบลปปด เปนเทคนคสำคญอยางยงตอระบบสมยใหม ลปทมการควบคมไดอยางเหมาะสมจะชวยใหงานทางวศวกรรมการผลตและกระบวนการมประสทธภาพตามทตองการ เชน พลงงานและวสด ผลผลตทไดออกมามคณภาพ กลาวอกอยางกคอ การนำเอาเทคโนโลยการควบคมแบบลปปดเขามาพฒนาผลผลตไดอยางดยง และไดผลผลตทดกอนใครๆ

Source: Thyssen Krupp

เทคโนโลยเซนเซอร เทคโนโลยอตโนมตและการควบคมแบบลปปด จะขนอยกบการดเทคตรวจสอบสถานะทางกายภาพของกระบวนการและตวแปรตางๆ ทมผลตอระบบนนๆ โดยมเซนเซอรเปนตวกระทำ รบรวามสถานะทางกายภาพทตางกน ดวยเหตผลดงกลาวนเอง ใครกตามทศกษาทางดานเทคโนโลยการควบคมอตโนมต รวมถง ดานแมคคาทรอนกสดวย จะตองมความรเกยวกบเทคโนโลยเซนเซอร

Lucas-Nülle17

Page 18: Automation Technology Thai

ชดทดลอง UniTrain-I เทคโนโลยเซนเซอรในระบบอตโนมตLucas-Nülle

เทคโนโลยเซนเซอรในงานอตโนมต

เซนเซอรในงานอตสาหกรรม เซนเซอร กถกใชในงานควบคมแบบลปเปดทมการควบคมดวยชดควบคมแบบโปรแกรมเมเบล เซนเซอรทำหนาทเปลยนคาทางกายภาพใหเปนสญญาณไฟฟา ซงเสมอนวามนษยเรารบรคาทางกายภาพนนๆ ดงนนชางเทคนคดานงานอตโนมตจะตองมพนฐานความรเกยวกบเทคโนโลยเซนเซอร

ชดทดลอง UniTrain-I „เทคโนโลยเซนเซอรในระบบอตโนมต“

หวขอการฝก • การทำงานของพรอกซมตสวทชแบบคาปาซตฟและอนดคตฟ• การทำงานของเซนเซอรชนดตางๆ เชน เซนเซอรสนามแมเหลก และ แสง• ทดสอบผลของเซนเซอรทมตอวสด• หาคาชวงการสวทช ฮสเตอรรสส และความถในชวงทำงาน • ทดสอบผลทางไฟฟาของวสดตางๆกนกบเซนเซอรทงหมดทวางอยในแนวแกน x

Instrumentation and Automatic Control Technology

18

Page 19: Automation Technology Thai

ชดทดลอง UniTrain-I การวดคาปรมาณทางไฟฟาLucas-Nülle

การวดคาทางไฟฟา

กระแส/แรงเคลอน - กำลงไฟฟา - งาน - ความถเทคนคในการวดคาทางไฟฟาเบองตน กคอการใชกลวานอมเตอรแบบมฟวงไอออนและแบบมฟวงคอยลกลวานอมเตอรเปนเครองวดทใชสำหรบวดแรงเคลอนและกระแสไฟฟา ซงสามารถเหนผลตอบสนองคณลกษณะสมบตของคาทวดไดและทำการขยายยานวดดวยการตอตวตานทานเพม

ชดทดลอง UniTrain-I „การวดคาปรมาณทางไฟฟา“

หวขอการฝก• วดคากำลงไฟฟา• ทดลองวดคาพนฐานในวงจรไฟฟากระแสตรง• เปรยบเทยบคากำลง(กำลงไฟฟาจรง กำลงไฟฟาปรากฏ กำลงไฟฟารแอคตฟ)ทวดไดจากวงจรไฟฟากระแสสลบ• วดและอธบายคาเพาเวอรแฟคเตอร• วดคากำลงงานไฟฟาดวยมเตอรแบบเฟอรรารส

Instrumentation and Automatic Control Technology

19

Page 20: Automation Technology Thai

ชดทดลอง UniTrain-I การวดคาปรมาณทไมใชคาทางไฟฟา TPFLucas-Nülle

การวดคาทไมใชคาทางไฟฟา

อณหภม - ความดน - แรง - แรงบดอตสาหกรรมในปจจบนน มความจำเปนทตองแสดงคา แสดงผลคาทางกายภาพดวยสญญาณทางไฟฟา เพอการฝกทดลองน คณจะไดใชเครองมอทจดไวให แปลงคาทไมใชคาทางไฟฟาใหเปนสญญาณคาทางไฟฟา

ชดทดลอง UniTrain-I „การวดคาปรมาณทไมใชคาทางไฟฟา TPF“

หวขอการฝก• วงจรทใชในการวด• คณลกษณะสมบตของเซนเซอรอณหภมแบบตางๆ :NTC, Pt100, KTY, เทอรโมคปเปล• การวดความดนทเซนเซอรความดนแบบตางๆ :พโซอเลคทรก, อนดคตฟ และรซสตพ • หลกการวดแรงทแทง bending และ torsion ดวยสเตรนเกจ• บนทกคณลกษณะสมบตของเซนเซอรตางๆ• วธประเมนคณลกษณะสมบตแบบเชงเสนและไมเชงเสน• บอกจดเสยทมโอกาสเกดขนได

Instrumentation and Automatic Control Technology

20

Page 21: Automation Technology Thai

ชดทดลอง UniTrain-I การวดคาปรมาณทไมใชคาทางไฟฟา sαnLucas-Nülle

การวดคาทไมใชคาทางไฟฟา

ระยะดสเพลสเมนท - มม - ความเรวพบวาอตสาหกรรมไดมการประยกตใชดานแมคคาทรอนกสและเทคโนโลยขบเคลอน มการดเทคคาทวดไดรวดเรวและแมนยำ เชนระยะดสเพลสเมนท มมและความเรว เพอใหระบบมประสทธภาพและคณภาพ ไมเกดวกฤตตอผลตอบสนองของระบบไดนามค

ชดทดลอง UniTrain-I „การวดคาปรมาณทไมใชคาทางไฟฟา sαn“

หวขอการฝก• การวด ระยะดสเพลสเมนท มมและความเรวดวยวธแบบอนาลอกและดจตอล• การทำงานและคณลกษณะสมบตของเซนเซอรทใชในการวด• ทดลองหาคณลกษณะสมบตของเซนเซอรทมในการทดลอง• วงจรทใชในการวดและการคราลเบรต• การทดลองเซนเซอรชนดคาปาซตฟและอนดคตฟ• การใชเซนเซอรออฟตคลและฮอลลเพอดเทคตำแหนงและการหมนของเพลา• ทำการวดระยะดสเพลสเมนทแบบ เพมคา, รหสBCD และระหสเกรย• ทดลองหมนเลาดวยรโซลเวอร

Instrumentation and Automatic Control Technology

21

Page 22: Automation Technology Thai

ชดทดลอง UniTrain-I การวดคา RLC Lucas-Nülle

การวดคา RLC

ความตานทาน - อนดคแตนซ - คาปาซแตนซ วธการวดแบบบรดจและอมพแดนซ ในวงจรบรดจไดถกใชกนมาหลายป เพอวดหาคาตางๆ ของวงจรทประกอบดวยอปกรณประเภทพลาสสฟ เชน ควตานทาน คาปาซเตอรและอนดคเตอร

หวขอการฝก • การวดคา RLC ของวงจรตอไปน - วทสโตรนบรดจ - แมกซเวล-เวยลบรดจ - เวยลบรดจ • ทดลองวงจรการวด• วดคาดวยRLC มเตอร• เปรยบเทยบผลการวด

ชดทดลอง UniTrain-I „การวดคา RLC“

Instrumentation and Automatic Control Technology

22

Page 23: Automation Technology Thai

ชดทดลอง UniTrain-I เทคโนโลยการควบคมอตโนมตLucas-Nülle

ทดลองเกยวกบเทคโนโลยการควบคมอตโนมตเบองตน

การควบคมอณหภม ความเรว แสง อตราการไหลในวงจรลปปดในยคของระบบอตโนมต เทคโนโลยการควบคมอตโนมตถอวาเปนสงสำคญตอระบบทางเทคนคแบบใหม

ชดทดลอง UniTrain-I „เทคโนโลยการควบคมอตโนมต“

หวขอการฝก• หลกการทำงานของการควบคมแบบวงจรลปเปดและลปปด• ออกแบบและการทำงานของตวควบคมแบบตอเนองและไมตอเนอง• ทดลองการควบคมทมตวควบคมแบบตอเนอง• การควบคมอณหภมของเครองอบไอนำแบบอตโนมตดวยตวควบคมแบบ 2 ตำแหนง• ออกแบบและปรบการควบคมความเรวแบบอตโนมตดวยตวควบคมแบบตอเนองไดอยางเหมาะสม• ผลตอบสนองของการควบคมแสงเมอมการเปลยนคาเซทพอยนและดสเทอรบรานซ• การควบคมอตราการไหลอตโนมตเมอตวควบคมเปนแบบ 2 ตำแหนงและแบบ PI (ตองมชดโมเดล „Liquid-Level“ รวมในการฝกทดลอง)

Instrumentation and Automatic Control Technology

23

Page 24: Automation Technology Thai

ชดทดลอง UniTrain-I การวเคราะหลปการควบคมLucas-Nülle

วเคราะหลปการควบคมองคประกอบในการควบคม - ตวควบคมแบบตอเนอง - ตวควบคมแบบไมตอเนอง - การควบคมแบบลปปดความเขาใจเบองตนเกยวกบการทำงานจากผลตอบสนองของตวควบคมแบบตางๆและการควบคมในรปแบบโดเมนเวลาและความถ เปนสงททำใหมนใจวาจะเลอกตวควบคมไดอยางถกตอง และทำใหการทำงานของการควบคมนนๆ ทำไดแนนอน

UniTrain-I Kurs ”Analyse von Regelkreise

หวขอการฝก • บนทกผล ผลการตอบสนองและคณลกษณะสมบต

ทเกดจากการตอบสนองตอคาตางๆ ในการควบคม เชน - คาอละเมนท P - คาอละเมนท I - คาอละเมนท 2 PT1 - คาอละเมนท ไมเชงเสน - คาอละเมนททางคณตศาสตร

• ศกษาตวควบคมแบบตางๆ • การควบคมแบบลปปดทปรบคาไดเหมาะสม • วเคราะหการควบคมลปและระบบทควบคมดวยโบดไดอะแกรม• ผลตอบสนองของการควบคมคาอละเมนทในการควบคมวงจร

แบบลปปดทงแบบสแตตคและไดนามค

ชดทดลอง UniTrain-I „การวเคราะหลปการควบคม“

Instrumentation and Automatic Control Technology

24

Page 25: Automation Technology Thai

ชดทดลอง UniTrain-I ออกแบบดวยชดควบคมทเหมาะสม Lucas-Nülle

ออกแบบและการปรบตงคาตวควบคมไดอยางเหมาะสมระบบทมการควบคม - แนวทางการปรบตงคาใหเหมาะสม - ตวควบคมทเหมาะสม - การวเคราะหอยางมเสถยรภาพ - การควคมเชงตวเลขและฟซซ ชดอปกรณทจดใหเพอฝกเกยวกบ „วเคราะหลปการควบคม“ โดยใชระบบททำการควบคมไดจรงสามารถแสดงภาพกราฟฟกสและอนๆ ททนสมยได เพอใหเกดความเขาใจเกยวกบเทคโนโลยการควบคมอตโนมตการควบคมแบบฟซซ จะใชกบระบบการวดทมคาตวแปรทซบซอนและเปนระบบแบบไมเชงเสนระบบฟซซสามารถนำมารวมกบอปกรณควบคมแบบอตโนมต ในชด UniTrain-Iไดโดยมโปรแกรมทจะเพมเขามาใชรวมกน

UniTrain-I Kurs ”Reglerentwurf und Optimierung“

หวขอการฝก • หาคาพารามเตอรในระบบททำการควบคม: • ประเมนคณภาพและวเคราะหเสถยรภาพของการควบคมในรป

- ระบบทมการควบคมอณหภม - ระบบทมการควบคมความเรว - ระบบทมการควบคมแสง • พจารณาผลการตอบสนองของตวควบคมแบบตอเนอง

และไมตอเนองในการควบคมแบบลปปด • ผลตอบสนองของการเปลยนแปลงคาเซทพอยนและคา

ดสเทอรบรานซ

• ออกแบบและปรบคาทเหมาะสมในรปโดเมนเวลาและความถ โดเมนความถดวยการพลอตลงในโบดไดอะแกรม เชน เสนเครฟโลกส

• การควบคมเชงตวเลขและฟซซ - จำลองลปการควบคมบนพซ - ควบคมแบบเรยลไทมดวยพซ - รจกตวควบคมแบบฟซซ - ควบคมระบบจรงดวยควบคมแบบฟซซ

ชดทดลอง UniTrain-I „ออกแบบการควบคมดวยคาทเหมาะสม“

Instrumentation and Automatic Control Technology

25

Page 26: Automation Technology Thai

ชดอปกรณทดลอง IAC 10Lucas-Nülle

ประยกตใชงานเทคโนโลยการควบคมอตโนมต

การควบคม ระดบของของเหลว-อตราการไหล ในลปปดชดระบบการควบคมระดบของของเหลวแบบอตโนมตน ใชสำหรบการทดลอง ออกแบบมาเพอการทดลองและประยกตใชงาน เปนชดแบบ กระทดรด ประกอบดวย ถงเกบของเหลว ทรานสดวเซอรความดนซงใชในการดเทคระดบของของเหลว และยงมปมรวมอยดวย เพอให กำลงของปมมคาคงท ในลปท 2 ของการควบคมจะมมเตอรวดอตราการไหล โดยสามารถไมตอมเตอรนกได และสามารถจำลองคาตวแปรด สเทอรบรานซดวยการปรบวาลว ซงตดตงไวททอทางเขาและทางออกของถง และมอปกรณถงเกบใบท 2 เปนอปกรณสวนเพมเตมไดอก เพอใชรวมกบการทดลองระบบในหวขอ การหนวงเวลาของ second-order time delay

ตวอยางการทดลอง „การควบคมระดบของของเหลวแบบอตโนมตดวยชด IAC 10“

หวขอการฝก• พารามเตอรตางๆ ในระบบควบคม• ออกแบบและหนาทของการควบคมแบบลปปด• ตวควบคมแบบ 2 ตำแหนงในระบบควบคมทมตวกระทำเปน I (Integral)• ตวควบคมแบบ 2 ตำแหนงในระบบควบคมทม higher order time delay• การควบคมระดบของเหลวแบบอตโนมตดวยตวควบคมแบบตอเนองทกระทำเปน PI/PID• การควบคมระดบของเหลวแบบอตโนมตดวยมการควบคมอตราการไหลในลปทสอง• การควบคมระดบของเหลวในระบบทม higher order time delay• ผลตอบสนองในลปการควบคมทมาจากดสเทอรบรานซ

Instrumentation and Automatic Control Technology

26

Page 27: Automation Technology Thai

ชดอปกรณทดลอง IAC 10Lucas-Nülle

ชดควบคมแบบดจตอลยนเวอรแซลโดยทวไปจะพบเหนชดควบคมแบบอนาลอก ซงปจจบนถกแทนดวยชดควบคมแบบดจตอล สวนทจะศกษาและทดลองน สามารถปรบตง คาพารามเตอรตางๆไดแนนอนและเทยงตรงกวา นอกจากนชดควบคมแบบดจตอลกมความสามารถสงกวาโดยการเอาเขาไปรวมใน กระบวนการควบคม และมองเหนกระบวนการไดโดยผานทางพอรตสอสารหรอเทคโนโลยบส ชดควบคมแบบดจตอลยนเวอรแซลไดรวม เอาเทคโนโลยของการควบคมแบบดจตอลทมความสามารถเหมอนกบทใชในอตสาหกรรมเขาไวดวยกนและเปนการออกแบบเพอการ ศกษาโดยเฉพาะ มระบบปองกนดวย ชดทดลองออกแบบใหมแผงหนากากตางๆ ไวปดทแผงหนาชดควบคมเพอแสดงบอกวาระบบทกำลง ใชงานในการทดลองนนๆเปนวงจรอะไร นอกจากนกมโปรแกรมสำหรบใชรวมกบคอมพวเตอรเพอการควบคมลปใหทำงานได

โมดลชดควบคมแบดจตอลยนเวอรแซลพรอมแผงหนากากวงจรแบบตางๆ

ชดโปรแกรม มดงน • โปรแกรมสำหรบศกษาแนะนำชดตวควบคม• โปรแกรมสำหรบตวควบคมแบบ 2 ตำแหนง• โปรแกรมสำหรบตวควบคมแบบ 3 ตำแหนง• โปรแกรมสำหรบตวควบคมแบบ PID• โปรแกรมสำหรบตวควบคมแบบ 4 ควอดแดรนท

Instrumentation and Automatic Control Technology

27

Page 28: Automation Technology Thai

ประยกตใชงานเทคโนโลยการควบคมอตโนมต

ชดทดลอง EPE 11 และ EPE 21Lucas-Nülle

Static Converter กบดซมอเตอรชดอปกรณคอนเวอรเตอรแบบสเตตกส สามารถใชเปนชดขบเคลอนคอนเวอรเตอรทเพมคาตนทนทตำสด ดวยการใชกบชดฝกเครองกลไฟฟา ชดควบคมแบบดจตอลสามารถนำใชรวมกบการควบคมการขบเคลอนอตโนมต เพอศกษาการขบเคลอนภายใตสภาวะของโหลดทอยในโหมดการทำงานแบบ 4 ควอดแดนซ โดยทคณจะตองมชดเซอรโวเบรค

ตวอยางการทดลอง“การควบคมความเรวรอบของดซมอเตอรแบบวงจรปดดวยชด EPE 11“

หวขอการฝก • การควบคมความเรวแบบลปปดในขณะทำงานในโหมดท 1 และ 4 ควอดแดนซ พรอมมหรอไมมลปการควบคมกระแสลปท 2 • การควบคมความเรวดวยคอนเวอรเตอรหนงหรอสองชด หรอควบคมดวย IGBT• โหมด 4 ควอดแดนซ , คนพลงงาน (power recovery)• การควบคมความเรวอตโนมต ควบคมกระแส ควบคมแบบหลายภาค ควบคมแบบอะแดปตพ• ระบบคอมพวเตอรชวย และวเคราะหตวควบคม การตงคาพารามเตอร• ควบคม P, PI, PID• การปรบตวควบคมทคาทเหมาะสม- ผลตอบสนองของการควบคมดซมอเตอรอตโนมตดวยคอนเวอรเตอรแบบ line-commutated (EPE 11)และ self-commutated (EPE 21)

Instrumentation and Automatic Control Technology

28

Page 29: Automation Technology Thai

ชดทดลอง CLC 36 Lucas-Nülle

เทคโนโลยการควบคมอตโนมตสำหรบงานวศวกรรมอตโนมต

หนงโมเดล - 2 หนาท: การควบคมระดบของของเหลวและอตราการไหลกเนองจากตวแปรทจะทำการควบคมระดบของของเหลว เปนคาทมองเหนไดแบบทนททนใดในการทดลองเบองตนของเทคโนโลยการควบคมอตโนมตน จะใชกราฟฟกสเปนสวนทแสดงผลไดอยางเหมาะสม ชดฝกเปนแบบกระทดรด ประกอบดวยถงเกบของเหลว และทราสดวเซอรความดน เพอใชหาคาระดบของเหลวในขณะนนๆและกยงประกอบดวยถงสำรองพรอมกบปม สามารถปรบตงคาตวแปรดส เทอรบรานซไดดวยการปรบทวาลวโดยมวาลวตดตงไวทถงทงทางไหลเขาและออก

ตวอยางการทดลอง“การควบคมระดบของของเหลวแบบวงจรปดดวยชด CLC 36“

หวขอการทดลอง การควบคมระดบของของเหลวแบบอตโนมต • ประกอบ การปรบคาลเบรต และตงคาท

เหมาะสมของคณลกษณะสมบตของตว แปรในลปการควบคมระดบของเหลว

• ตวควบคมแบบ 2 ตำแหนงททำเปน integral และควบคมดวย higher order delay

• ตวควบคมแบบ 2 ตำแหนงเมอมปอนกลบ หนวงเวลาในลปควบคมระดบของเหลว

• ตวควบคมแบบ 2 ตำแหนงพรอมสวทช ลกลอย

• การควบคมระดบของเหลวอตโนมตทม ดสเทอรบรานและปรคอนโทรล

• ควบคมระบบทเปน second-order time delay พรอมถงเกบ (ทเปน option)

การควบคมอตราการไหลแบบอตโนมต • ประกอบ การปรบคาลเบรต และตงคาท

เหมาะสมของลปควบคมอตราการไหลทตอ อยกบระบบควบคมระดบของเหลว

• หลกการ ผลตอบสนองในการวดอตราการไหล

• ศกษาผลตอบสนองการควบคมอตราการไหล ในลปปดทมคาตวแปรดสเทอรบรานซและ การเปลยนแปลงคาระดบเซทพอยน

Instrumentation and Automatic Control Technology

29

Page 30: Automation Technology Thai

Industrial Installation Technology

นาทาทาย: แสดงผลขอมลจากการประมวลผลไดรวดเรวการตดตงในอตสาหกรรมสมยใหม ตองการชางเทคนคทมความสามารถสงกวาเดม การอานวงจรไดอะแกรมทซบซอนกวาการเลอกอปกรณใหเหมาะสม การคำนวณถงความปลอดภยกบอปกรณทตดตง และการโปรแกรมใหกบชดควบคม ประสพการณดงกลาวนจงเปนสงทตองการ

เทคโนโลยการตดตงในงานอตสาหกรรม

30Lucas-Nülle

Page 31: Automation Technology Thai

Industrial Installation Technology

ชดฝกทดลอง เพอตอบสนองกบความตองการ ชดฝกทดลอง จะฝกทดลองไดครอบคลม ดงหวขอตอไปน:

• การควบคมแบบโดยตรงในวงจรสามเฟส• การควบคมคอนแทคเตอรในวงจรสามเฟส• วงจรทซบซอน• ควบคมดวยชดการโปรแกรมขนาดเลก• นวเมตกสไฟฟาในเทคโนโลยอตโนมต

เทคโนโลยการตดตง แผงบอรดแบบคอมแพครนใหม สรางใหเหมาะสมกบราคาและมประสทธภาพเพอใหเขาใจไดงายดวย สำหรบระบบการทดลองแบบโมดลารใชในเทคโนโลยการควบคมดวยการเพมอปกรณบางสวนเขาไป แลวทำใหสามารถนำไปใชรวมกนหลายๆชด จงเปนไปไดวาเปนชดทสดยอดทยงไมเคยมมากอน

นวเมตกสไฟฟาปจจบนน ไดมการนำเครองอดอากาศมาใชในการสงกำลงกนอยางมาก ขอดของระบบนวเมตกสกคอ ออกแบบตดตงไดงายและราคาถกกวา เชน กระบอกสบ ทมการควบคมดวยลมเพยงอยางเดยว หรอถาเปนแบบนวเมตกสไฟฟา กอาจยงยากมากกวา คอตองมวงจรอเลกทรอนกสเขามารวมดวย เชนชดควบคมดวยพแอลซ เปนตน

31Lucas-Nülle

Page 32: Automation Technology Thai

Industrial Installation Technology

การควบคมดวยมอในวงจรไฟฟาสามเฟส

การฝกปฎบตในเทคโนโลยการควบคมการพฒนาวงจรและการเลอกอปกรณประกอบสำหรบใชกบชดทดลองนเปนสวนทไดถกนำมาพจารณาโดยเฉพาะโหลดเปนแบบมหลายขวสามารถตอโดยตรงกบวงจรสามเฟสไดโดยจะขนอยกบระดบของกำลงทกำหนดไวเพอใหไดตามเปาหมายจงมอปกรณสวทชแบบตางๆ กน เรยงวางกนเปนแถวไว โดยขนอยกบการใชงาน

ตวอยางการทดลอง „การควบคมสวทชในวงจรสามเฟสแบบควบคมดวยมอ ดวยชดทดลอง EST 1“

หวขอการฝกทดลอง • การควบคมสวทชดวยมอในวงจรสามเฟส • วงจรคอนแทคเตอรในวงจรสามเฟส • ควบคมดวยชดการโปรแกรมขนาดเลก• สวทชควบคมสำหรบอนดคชนมอเตอรแบบกรงกระรอกชนดสามเฟส• วงจรสตาร-เดลตาสำหรบอนดคชนมอเตอรแบบกรงกระรอกชนดสามเฟส• วงจรสตาร-เดลตาแบบกลบทางหมนสำหรบอนดคชนมอเตอรแบบกรงกระรอกชนดสามเฟส• วงจรเปลยนขวอนดคชนมอเตอรแบบดาแลนเดอรชนดสามเฟส• วงจรเปลยนขวอนดคชนมอเตอรแบบแยกขดชนดสามเฟส

32 ชดทดลอง EST 1Lucas-Nülle

Page 33: Automation Technology Thai

Industrial Installation Technology

วงจรคอนแทคเตอรในวงจรไฟฟาสามเฟส

การเปด-ปดสวทชกบโหลดขนาดใหญดวยระดบกำลงไฟทสง จงเปนไปไมไดทจะตอโหลดเขากบระบบไฟสามเฟสโดยตรง ดวยเหตนจงใชวงจรคอนแทคเตอรเพอใหโหลดทำงานโดยไมตอตรงกบระบบ ซงมดวยกนหลายแบบจดพจารณาสำหรบชดฝกทดลองนคอการพฒนาวงจรควบคมและการออกแบบใหมฟงกชนในการควบคม โดยมชดอปกรณทดลองจดมาให สามารถประกอบเปนวงจรควบคมไดหลากหลายและยงมชดเครองกลไฟฟาพรอมอปกรณจดมาใหสำหรบการทดสอบการควบคมมอเตอรทตออยกบระบบไฟสามเฟสในแบบโดยตรงและไมไมโดยตรง

ตวอยางการทดลอง „การควบคมวงจรคอนแทคเตอรในวงจรสามเฟส ดวยชดทดลอง EST 2“

หวขอการฝกทดลอง• การเขยนไดอะแกรมวงจร • การตดตงชดปองกนมอเตอรดวยรเลยโดยขนกบอตราของมอเตอร • วงจรคอนแทคเตอรแบบ self-latching • รเลยแบบหนวงเวลา • วงจรพลสคอนแทคเตอร • การควบคมกลบทางหมนดวยคอนแทคเตอรแบบมอนเตอรลอค • การควบคมแบบมลมตสวทชและการหมนกลบทาง

• วงจรสตาร-เดลตา • การทดสอบการทำงานและหาจดผดพลาด • การตอมอเตอรสามเฟส• การปองกน ความปลอดภย และการปดสวทช • วางแผนโครงการ โครงสรางและการตดตงของวงจรควบคมทซบ

ซอน

ชดอปกรณประกอบ

33ชดทดลอง EST 2 Lucas-Nülle

Page 34: Automation Technology Thai

ชดควบคมการโปรแกรมแบบคอมแพค

การกำหนดการควบคมกระบวนการเบองตนเรมตนทด....จากการเขยนโปรแกรมดวยชดควบคมแบบคอมแพคทใชงานกบเทคโนโลยดจตอลและควบคมกระบวนการ แบบฝกหดเหลานเตรยมไวสำหรบการฝกในเรองเทคโนโลยการควบคมอตโนมต ชดควบคมแบบคอมแพคจะมสวนแสดงผลอยในตวชดควบคมการเขยนโปรแกรมสามารถเขยนทตวชดควบคมโดยทไมตองม PC

ตวอยางการทดลอง „ชดควบคมการโปรแกรม LOGO แบบคอมแพค ดวยชดทดลอง EST 4“

หวขอการฝกทดลอง • การเขยนโปรแกรมควบคมทมฟงกชนลอจก • การเขยนโปรแกรมทมอลเมนทคาบเวลา• การควบคมทมหลายงานซบซอน• การโปรแกรมดวย PC การประยกตใชในสวนของการแสดงผลและขอมล

34 ชดทดลอง EST 4Lucas-Nülle

Page 35: Automation Technology Thai

ชดทดลอง UniTrain-I „นวเมตกสไฟฟา“

หวขอการฝกทดลอง • กระบอกสบแบบทำงานทางเดยว และสองทาง ทำงานอยางไร • เรยนรแบบตางๆ ของวาลวแบบควบคมโดยตรง • การควบคมแบบ Hard-wired• การควบคมดวยชดควบคมการโปรแกรม• บนทกกราฟของ ระยะเคลอนท/เวลา• การควบคมทขนอยกบเวลา

นวเมตกสไฟฟาในการควบคมอตโนมต

กระบอกสบทำงานดวยลม-วาลวแบบควบคมโดยตรง-อปกรณในงานควบคมปจจบนน ไดมการนำเครองอดอากาศมาใชในการสงกำลงกนอยางมาก ระบบนวเมตกสถกนำมาใชในงานตอไปน เชน การขนสง, เครองเจาะ, เครองเจยระไน, เครองพน, การลำเลยง และการควบคมแบบลปเปดและลปปด ทงนสามารถบอกไดวาในงานอตโนมตบางงานเปนงานทงาย ซงไมไดดกวาหรอตองใชเครองมอทม ประสทธภาพมาก

35ชดทดลอง UniTrain-I เรองนวเมตกสไฟฟาLucas-Nülle

Page 36: Automation Technology Thai

Programmable Logic Control

An Integral Component of Automation Engineeringจดรวมในการฝกทดลอง และสอการศกษา ใหเกดความชำนาญและไดคณวฒทเกยวกบเทคโนโลยการควบคม เครองกลไฟฟา อเลกทรอนกส ระบบคอมพวเตอรชวยในงานควบคม(PLC) พนฐานของเทคโนโลยพแอลซ รวาทำงานอยางไร เปนการใชกราฟฟกสสาธตและมขอความอธบายประกอบการทดลอง

ชดโปรแกรมเมเบลลอจกคอนโทรล (PLC)

36Lucas-Nülle

Page 37: Automation Technology Thai

Programmable Logic Control

มเวลาใหกบผเรยนแตละคน หวขอเบองตน สอนโดยใชชด UniTrain-I กบรายวชาวศวกรรมระบบอตโนมต เปนชดทเรยนรไดดวยตนเอง ซงผสอนจะมเวลามากขนทจะแยกไปดผเรยนแตละคนหรอกลมเลกๆ หลายกลม ชด UniTrain-I PLC สำหรบใหผเรยนไดฝกงานควบคมจรงๆ และกำหนดงานไดตามมาตรฐานอตสาหกรรม

ชดฝกทดลอง ชดฝกทดลอง ฝกไดครอบคลมตงแตความรพนฐานและขอมลของชดพแอลซและการสาธตระบบวงจรทประกอบดวยเซนเซอรและแอคตเอเตอร พนฐานและการทำงานของพแอลซ ดวยหลายๆ ตวอยางงาน มกราฟฟกส ประกอบขนตอนการทดลอง

• ชด UniTrain-I PLC และ เทคโนโลยบส• การควบคมดวย PLC รน SIMATIC ST-300

การประยกตใชอยางหลากหลาย ปจจบนระบบการควบคมโปรแกรมเมเบลลอจก(PLC) เปนสวนของวศวกรรมอตโนมต นำไปใชควบคมในกระบวนการอตโนมต ในงานอตสาหกรรม หรอการขนสง และสายพานลำเลยง วศวกรรมกระบวนการ ระบบขฐเคลอนและโรงงานอตสาหกรรม

37 Lucas-Nülle

Page 38: Automation Technology Thai

Programmable Logic Control

มลตมเดยสำหรบระบบอตโนมต, เทคโนโลย PLC และ Bus

ชดควบคมโปรแกรมเมเบลลอจก (PLC)ปจจบนอตสาหกรรมสวนมากเปนแบบอตโนมต นนคอเครองจกรสวนมากทำงานโดยอตโนมต ซงระบบสวนมากจะควบคมการทำงานดวย PLC ซงปจจบนนการพฒนาระบบควบคมไดกาวไปจนถงระบบ Field Bus

ชดทดลอง UniTrain-I เทคโนโลย PLC และ Bus Lucas-Nülle

หวขอการฝกทดลอง • แนะนำพนฐานและแนวคดเบองตนของระบบ PLC และ PLC ทำงานอยางไร• แนะนำการเขยนโปรแกรมดวย PLC• การใชฟงกชยลอจกใหทำงานขอมลทจดเกบไวอยในโครงขายทซบซอน• การเขยนโปรแกรมทมฟงกชน เวลา, ตวนบ และ ฟงกชนทเขยนขนเอง• การออกแบบวงจรสญญาณไฟจราจร• การแปลงคาทวดไดซงไมใชคาทางไฟฟาใหเปนสญญาณไฟฟา• การเขยนโปรแกรมดวยคำสงรายการ (IL) และภาษาโครงสราง (STL) ดวยการใช editor ทคอมไพลตามมาตรฐาน IEC 1131• การเขยนโปรแกรมดวยฟงกชนบลอคไดอะแกรม (FBD), แลดเดอรไดอะแกรม (LD) และ ภาษา IL ดวย STEP 7

38

Page 39: Automation Technology Thai

Programmable Logic Control

Lucas-Nülle

หวขอการฝกทดลอง • การทำงานทมอปกรณหลายตวและกระจายกนโดยใชโครงขายแบบ PROFIBUS ทม DP Master และ Slave• การเขยนโปรแกรมและกำหนดคาฟลดบสดวยทลทมในโปรแกรม เชน PROFIBUS Monitor และ PROFIBUS Tester• โครงสรางของการสงขอมลและโปรโตรคอล• การสงขอมลและวเคราะหหาจดเสย

ในหนวยศนยกลางของระบบอตโนมตจะไมไดมชดควบคม PLC เพยงอยางเดยว ในระบบอตโนมตทสมบรณจะรวมถงเซนเซอร ระบบขบเคลอนและแอคตเอเตอร ซงรวมถงอปกรณทใชในการทำงานและสวนแสดงผลดวย การใชระบบฟลดบสตามมาตรฐาน ซงเปนไปไดวาไดรวมหลายระบบ และระบตางๆ กน เขาไวดวยกน เปนตน

ระบบฟลดบส - PROFIBUS

ชดทดลอง UniTrain-I „เทคโนโลย PLC และ Bus“

39

Page 40: Automation Technology Thai

40

ชดโปรแกรมเมเบลลอจกคอนโทรล รน SIMATIC S7-300

การตงกำหนดคาเบองตนแนะนำการตงกำหนดคาเบองตน ซพยทงหมดในรนอนกรม 300 สามารถตงและกำหนดคาทใชงานไดอยางเตมทในการกำหนดตงคานสนบสนนกบทใชในอตสาหกรรมจรง ในรน STEP 7 ไดมชดโปรแกรมสำหรบใชงานรายละเอยดของระบบอตโนมตชดนเปนการเขยนโปรแกรมแบบเชงวตถในแตละบรรทดตามมาตรฐาน IEC 1131-1 มชดโปรแกรม Editor ใชสำหรบเขยนภาษาแบบตางๆ ได เชนแลดเดอร LD, ฟงกชนบลอค FD,รายการคำสง IL, โครงสรางคำสง ST, ภาษาควบคมแบบโครงสรางทออกแบบ SCL ทมอยใน STEP 7 และยงมเครองมอทางดานกราฟ(สำหรบเขยนโปรแกรมแบบ Sequential Function Chart ) และเครองมอสำหรบการทดสอบโปรแกรมและการตดตงคาอปกรณ

ตวอยางการทดลอง „SIMATIC S7-300 CLC 30“

หวขอการฝกทดลอง • การออกแบบและกำหนดตงคาโครงงานทม PLC• การสราง รายการตามทกำหนด• การเขยนโปรแกรมตามมาตรฐาน IEC 1131-1 (IL, LD, FBD, ST/SC, GRAPH) ดวย STEP 7• การเขยนโปรแกรมฟงกชนทำงาน ไบนารและเวรด• การเขยนโปรแกรมฟงกชน เคานเตอร, ไทมเมอร, คอมพารสนและคณตศาสตร• โปรแกรมแบบโครงสราง การเรยกโปรแกรมยอย• การตงกำหนดคา ทดสอบ และคนหาจดเสยทเกดขนในระบบอตโนมต• ฟงกชนการตรวจสอบ• เอกสารและสวนทสำคญ

ชดทดลองโมดล CLC 30 Lucas-Nülle

Programmable Logic Control

Page 41: Automation Technology Thai

41ชดทดลองโมดล CLC 31 Lucas-Nülle

ชดควบคม SIMATIC S7-300ชดฝกทดลองน ใช PLC ทใชกนในอตสาหกรรม และมวตถประสงคในการออกแบบนเพอใชสำหรบการฝก ชดฝกทดลองนสามารถกำหนดตงคาและขยายไดตามความตองการ ระบบจะรวมเอาโมดลอนพทและเอาทพทเขาดวยกนดวยระบบบสและมจดตอทดลองเปนแบบปลอดภย สามารถตอกบอนพทของแผงจำลองทนำมาตอรวมไดอยางงาย ชดฝกทดลองนสามารถจะขยายเพมเตมจากระดบเบองตนนไปไดถงระดบสดยอดดวยการเชอตอกบ PROFIBUS-DP และสวนทตองการนำมาตอขยาย

ตวอยางการทดลอง „SIMATIC S7-300 CLC 31“

หวขอการฝกทดลอง • การออกแบบและกำหนดตงคาโครงงานทม PLC• การสราง รายการตามทกำหนด• การเขยนโปรแกรมตามมาตรฐาน IEC 1131-1 (IL, LD, FBD, ST/SC, GRAPH) ดวย STEP 7• การเขยนโปรแกรมฟงกชนทำงาน ไบนารและเวรด• การเขยนโปรแกรมฟงกชน เคานเตอร, ไทมเมอร, คอมพารสนและคณตศาสตร• โปรแกรมแบบโครงสราง การเรยกโปรแกรมยอย• การตงกำหนดคา ทดสอบ และคนหาจดเสยทเกดขนในระบบอตโนมต• ฟงกชนการตรวจสอบ • เอกสารและสวนทสำคญ

Programmable Logic Control

Page 42: Automation Technology Thai

Networked Systems in Automation Engineering

การควบคมแบบลปเปดทม AS-Interface, PROFIBUS และ PROFINETปจจบนความนยมทางดานวศวกรรมอตโนมต กำลงกาวไปสระบบโครงขายแบบกระจาย อปกรณอจฉรยะทสนบสนนโครงขายดงกลาวนกคอ PROFINET, PROFIBUS และ AS-Interface ตงแตระดบลางสดไปจนถงกระบวนการวดและควบคม ดงนนอปกรณใดๆทตองการนำมาทำงานซงรวมถงอปกรณแสดงผล(HMI) ไดถกนำมารวมเขาดวยกนโดยผานระบบบส จงทำใหกระบวนการนสามารถดำเนนการได

ระบบเครอขายในระบบการควบคมอตโนมต

42Lucas-Nülle

Page 43: Automation Technology Thai

Networked Systems in Automation Engineering

ระดบฟลดบส ตามมาตรฐานและฟลดบสโปรโตคอล ระบบทมาจากผผลตตางๆ กนกสามารถสอสารกนได อปกรณอตโนมตทงหมด ประกอบดวย ระบบพแอลซ ระบบทควบคมและแสดงผลดวยพซ รวมถงอปกรณเซนเซอรและแอคตเอเตอรกสามารถทจะรบสงผานขอมลทางฟลดบสได เพอใหระบบทำงานอตโนมตประมวลผลในแบบเรยลไทม การทำงานของระบบฟลดบสตองมอตราการรบสงขอมลทสงมาก

การตอสายและซอมบำรงเพอลดเวลางานสำหรบการตอสายและซอมบำรงทมอยในขบวนการอตสาหกรรม ระบบฟลดบสมาตรฐาน เปนอปกรณทถกนำมาใชตอรวมกบระบบ และเปนอปกรณจดการระบบอตโนมต เชน พรอคซมตทใชเปนเซนเซอรและแอคตเอเตอรในระบบ ทงหมดนจะชวยลดความยงยากและผดพลาดในการตอสายเขากบแอคตเอเตอรและเซนเซอร

ชดฝกทดลอง

ชดฝกทดลอง ครอบคลมเนอหาเรองระบบควบคมตงแตโครงสรางของบสเบองตนไปจนถงโครงขายทซบซอน แตสงทมสำหรบชดฝก กคอตดตงอปกรณไดงาย รวดเรว โดยใชอปกรณทมใชในอตสาหกรรม มความยดหยนสง สามารถเปลยนแปลงและขยายโครงสรางของบสได และยงรวมถงเทคโนโลย HMI ดวย

ระบบโครงขายทสามารถนำมารวมได มดงตอไปน: • AS-Interface • PROFIBUS • PROFINET • Industrial Ethernet

UniTrain-I

43 Lucas-Nülle

Page 44: Automation Technology Thai

Networked Systems in Automation Engineering

AS-Interface

มาตรฐานแบบเปด การตอแอคตเอเตอร-เซนเซอร AS-i เขากบหนวยควบคม ตองการเพยงสายเสนเดยวแบบ two-wire ทไมตองชลดเพอตอเขากบเซนเซอรและแอคตเอเตอร ระบบสามารถประกอบเขากนไดโดยตรงและงายมาก นอกจากนการเขาถงการตอเชอมกบแอคตเอเตอร-เซนเซอรสามารถประกอบเขาดวยกนโดยใช โมดลสอสาร As-i ทเปนมาสเตอร และสเลฟ

ตวอยางการทดลอง „AS-Interface CAS 1“

หวขอการฝกทดลอง • การตดตงและตอสายของ ชด AS-Interface (master/slaves) • การกำหนดคาแอดเดรสของชด AS-Interface และการทำงานเมอตอกบโครงสรางแบบบส• การพฒนาและวเคราะหโปรแกรมทนำไปประยกตใช• การประกอบ การเขยนโปรแกรม และวเคราะหวงจรควบคม• การใชแอดเดรส AS-Interface และชดตรวจวเคราะห

44 ชดทดลองโมดล CAS 1 Lucas-Nülle

Page 45: Automation Technology Thai

Networked Systems in Automation Engineering

PROFIBUS-DP

การตอกบระบบทซบซอน - PROFIBUS DPPROFIBUS DP มใชในงานอตสาหกรรม และไดนำอปกรณจรงนมาใหผฝกในสาขาวศวกรรมควบคมอตโนมตไดฝกทดลองพนฐานของระบบนจะแสดงดวยกราฟฟกสและการฝกปฏบตดวยชดทดลอง UniTrain-I กบมลตมเดยในรายวชา „วศวกรรมควบคมอตโนมต“

ตวอยางการทดลอง „PROFIBUS-DP-CDP 1“

หวขอการฝกทดลอง• ระบบฟลดบสทมใชในวศวกรรมควบคมอตโนมต • สถาปตยกรรมของบส, วธการเขาถงขอมล, การเชอมตอ, โครงสรางเทเลแกรม, การหาจดเสย, ความสามารถในการตรวจซอม• การนำชดทม PROFIBUS รวมเขาดวยกน ดวยไฟล GSD• การสง การทดสอบ และวเคราะหคนหาจดเสยบน PROFIBUS• การทำงานจากหนวยศนยกลางและแสดงดผลบนสวนตางๆของระบบ

45 ชดทดลองโมดล CDP 1Lucas-Nülle

Page 46: Automation Technology Thai

Industrial Ethernet/PROFINET

สอสารอยางตอเนองดวย PROFINETปจจบนน อเทอรเนท ถอวาเปนมาตรฐานของสอสารทใชงานกน การนำมาใชในงานอตสาหกรรมไดมปรมาณเพมขนและความตองการยง รวมไปถง ความสามารถในแบบ real-time, การรวมอปกรณทไมใชจากศนยกลางเขาดวยกน หรอเทคโนโลยการตดตงในงานอตสาหกรรม ความตองการทงหมดนจะพบไดใน PROFINET ทเปนอเทอรเนทมาตรฐานอตสาหกรรม โดยไมไดระบวาผผลตคอใคร แตรบรองวามความ เรว และไมขดกบการสอสารทใชในระดบสำนกงานและระบบฟลด ชดทดลอง CPN2 „Industrial wireless Local Area Network (IWLAN)“ ไดออกแบบสำหรบการทดลองการสงขอมลโดยไมตองมสายเคเบล

ตวอยางการทดลอง „PROFINET CPN 1 กบ IWLAN CPN 1/2“

หวขอการฝกทดลอง • พนฐานของเทคโนโลยโครงขาย และปฏบตการใชงานดวยการทดลอง • การสงขอมลผานทาง TCP/IP• การวางแผนโครงงานและการเขยนโปรแกรมสำหรบอปกรณ I/O• PROFINET และ PROFIBUS ในสวนของระบบอตโนมต• การตรวจซอม• การกำหนระบบอตโนมตใหมการสอสารในแบบ real-time• เครองมอสำหรบวศวกรรมวทยแบบเครอขายไรสายในอตสาหกรรม (IWLAN)

ชดทดลองโมดล CPN 1/2Lucas-Nülle

Networked Systems in Automation Engineering

46

Page 47: Automation Technology Thai

การซอมบำรงและตรวจซอมในระยะไกล

วศวกรรมระบบอตโนมตแบบออนไลน - การซอมบำรงในระยะไกลผานทางอนเตอรเนทการฝกทดลอง „การซอมบำรงและตรวจซอมในระยะไกล“ผฝกสามารถดำเนนการฝกทกษะเกยวกบการตรวจซอมระบอตโนมตในระยะไกลไดดวยการใช เวบเซรฟเวอรและอปกรณระบบฟงกชน (System Function Components : SFCs) นอกจากนยงสามารถใชชดฝกทดลองนในการสอนเกยวกบการตดตงเครอขายและการประกอบโดยใช PROFINETซงเปนวตถประสงคของโครงการทจะนำไปสการใชอปกรณในงานอตสาหกรรมและวธการซอมบำรงในระยะทางไกลผานทางอนเตอรเนท

ตวอยางการทดลอง „Remote maintenance CFW 1“

หวขอการฝกทดลอง • การใชประโยชนจาก IT ในงานตรวจซอมระยะทางไกล • การรายงานปญหา อยระหวางระยะทางไกลและการซอมบำรง• ขอมลสถานะการตดตอทอยในขณะโครงขายขณะกำลงทำงาน• การตรวจแกไขในโปรแกรมของผใช• ขอความทสงผานทาง e-mail โดยการใชชดควบคม SIMATIC• การตรวจซอม PROFINET

ชดทดลองโมดล CFW 1 Lucas-Nülle

Networked Systems in Automation Engineering

47

Page 48: Automation Technology Thai

RFID

ชพ RFID กบกำหนดชอสนคาRFID ใชในการบอกชอและตำแหนงของวตถไดโดยคลนความถวทย ไมตองมสวนสมผส ดวยการลงทะเบยนในแบบอตโนมต การจดเกบขอมลและระบบเครอขายของขอมลแบบดจตอล ชดฝกทดลอง RFID ใชสำหรบการปฏบตเพอศกษาการนำมาใชในงานระบบอตโนมตดวย SFC (System Function Module) ระบบสามารถใชคำสงในการกำหนดโครงขายผานทาง PROFINET

ตวอยางการทดลอง „CID 1“

หวขอการฝกทดลอง • การอานและเขยน ท RFID Tags • การใชโมดล RFID แบบตางๆ• พนฐานของเทคโนโลยโครงขายและฝกปฏบตทดลองเกยวกบการตดตง• การสงขอมลผาน TCP/IP• PROFINET• การตรวจซอม

ชดทดลองโมดล CID 1 Lucas-Nülle

Networked Systems in Automation Engineering

48

Page 49: Automation Technology Thai

การประมวลผลภาพ (Image Processing)

เซนเซอรเกยวกบภาพ - การตรวจหาทกๆรายละเอยดในการตวจเชคชนสวนเลกๆ ไดอยางถกตอง โดยไมกระทบกบวตถ และตำแหนงของวตถไมถกเคลอนยายดวย นน สามารถใชระบบการประมวลผลทางภาพโดยไมมตองมพนฐานความรพเศษแตอยางใด การออกแบบใหทำงานทำไดอยางายๆ ในชดประกอบดวยระบบแสง ชดประมวลผล เซนเซอรและสายตอ

ตวอยางการทดลอง „CVS 1 - Image processing“

หวขอการฝกทดลอง • ฝดหดดวยการเปลยนโปรแกรม • การทำงานในแบบ Stand-alone• การเชอมโยงกบ PROFIBUS / PROFINET• การรวมเขากบ WinCC• การตรวจซอมระยะไกล• พนฐานของเทคโนโลยโครงขายและฝกปฏบตทดลองเกยวกบการตดตง

ชดทดลองโมดล CVS 1 Lucas-Nülle

Networked Systems in Automation Engineering

49

Page 50: Automation Technology Thai

การทำงานและแสดงผล

การทำงานทซบซอนใหงายขน - HMIIหลายๆขบวนการ กลายเปนหลายๆระดบชน และยงตองการใหทงอปกรณเครองจกรและระบบทำหนาทไดมากมาย ไดมความตองการเพมขน ดงนนในทกวนน ใครกตามทจะควบคมอปกรณเครองจกรใหทำงานจะตองเคยผานหรอมองเหนดวยตามากอน สงทเปนสวนทนาสนใจทสดคอ HMI (Human Machine Interface) ความสำคญของเทคโนโลยนกคอ มการเตบโตอยางตอเนอง โดยการทำงานและแสดงผลมความสมพนธกนกบขบวนการหลกๆทดำเนนการและผลทเกดขน

ตวอยางการทดลอง „Operating & Monitoring CCS 2“

หวขอการฝกทดลอง • การวางแผนโครงงานและการตดตงอปกรณ HMI • การเขยนโปรแกรมคนหาจดเสยและขอความสถานะ• การเขยนโปรแกรมทมตวแปรอนพทและเอาทพท• การปรบคาในโปรแกรมควบคม (เชน การเปลยนคาเซทพอยน)• โปรแกรมแสดงภาพทำงานกบ WinCC

Networked Systems in Automation Engineering

50 ชดทดลองโมดล CCS 2 Lucas-Nülle

Page 51: Automation Technology Thai

ระบบขบเคลอนทมการควบคมแบบลปเปด

ความสมพนธระหวางชดขบเคลอนและวศวกรรมระบบอตโนมตจดสำคญของชดฝกทดลองน ใชสำหรบการวางแผนโครงงานและการเขยนโปรแกรมดวย PLCและมแผงโอเปอเรเตอรทตดตงชดฟรเควนซคอนเวอรเตอรเอาไวสำหรบการเซทคาพารามเตอรในการทำงานโดยผานทาง PROFIBUS DP ชดฝกทดลองนใชกบเบรคแบบเซอรโว เพอเปนโหลดสำหรบศกษาเกยวกบการควบคมและขบเคลอนเครองกลไฟฟาดวยชดฟรเควนซคอนเวอรเตอร ชดนใชทำงานเปนเครองกลไฟฟาไดหลายอยาง เชน พดลมเครองมวน เครองรด เครองอดอากาศ และมเล โดยจำลองคาดวยพารามเตอรทตางกน

ตวอยางการทดลอง „Open-Loop control of Drive system CLP 20“

หวขอการฝกทดลอง • การเซทคาพารามเตอร, การเขยนโปรแกรม และ การใชชดพแอลซ • การวางแผนโครงงานและการทำงานของแผงโอเปอเรเตอร• การเซทคาพารามเตอรและการทำงานของฟรเควนซคอนเวอรเตอร• การวางแผนโครงงานและการทำงานของระบบฟลดบส• การปรบคาพารามเตอรตางๆทใชกบเครองกลไฟฟาใหเหมาะสม

Networked Systems in Automation Engineering

51ชดทดลองโมดล CLP 20 Lucas-Nülle

Page 52: Automation Technology Thai

Safety Technology in Automation Technology

จากคำแนะนำในเครองกลไฟฟาทางยโรปชดฝกทางดานเทคโนโลยระบบปองกนและปลอดภย ครอบคลมตงแตวงจรเบองตนทใชรเลยเปนอปกรณปองกน จนถงการปองกนดวย AS-i ทมพรอมชดแสดงผลการปองกน และการควบคมทมการปองกนการเสยหายในกระบวนการดวย PROFIsafe ระบบแสงทมในระบบการปองกน เชนฉากกนแสงหรอสแกนเลเซอร กไดนำเขามารวมอยในชดฝกโมเดลทเปนสวนสำคญกใชเปนระบบประตนรภยทมสวทชปองกนแบบตำแหนงมสวทชหลายชนดใหไดฝกและทดลอง

เทคโนโลยระบบปองกนจงเปนสวนประกอบทสำคญตอชด „ระบบแมคคาทรอนกสในงานอตสาหกรรม“ (Industrial Mechatronics System : IMS®)

ระบบทใชในการฝก มดงตอไปน • วงจรพรอมอปกรณควบคม-ปองกน• การปองกนดวย AS-i• PROFIsafe• ระบบแสงในงานปองกน

จากวงจรงายๆ จนถงการควบคมกระบวนการทใช PROFIsafe

Lucas-Nülle52

Page 53: Automation Technology Thai

Safety Technology in Automation Technology

การเพมความปลอดภยใหกบงานททำ การทจะใหผเรยน ผฝกมความเขาใจในเรองเทคโนโลยระบบปองกนไดอยางงาย กคอไดทำการฝกและปฏบตดวยตนเอง รวมการปฏบตอปกรณและวสดทใชในการฝกตามหลกวชาเขาไวดวยกน มคมอเฉพาะ ตามท Lucas Nuelle จดไวสำหรบใหผฝกไดทำการฝกปฏบตอยางมลำดบขนตอน

ขอควรระวงตามมาตรฐานโดยสวนมากสำหรบโรงงานและสายการผลต มความยดหยนอยางมาก และทตองการกคอการใหเพมผลผลตในจำนวนทเพมขนอยางตอนอง และลดจำนวนวสด ดงนนเพอใหผฝกเตรยมพรอมสามารถไปทำงานและเปนผนำในเรองการใชอปกรณในดานเทคโนโลยระบบปองกนในงานดานวศวกรรมอตโนมต ขอควรระวงในดานความปลอดภย ตามมาตรฐาน IEC EN DIN 61508

การเตรยมการปองกน ขอดของกระบวนการอตโนมต คอจะมศกยภาพทสงกวาในกรณทมหลายสถานและอยในบรเวณทอนตราย แตกไมใชวาจะเปนเฉพาะบคคล ใครกตามกมโอกาสไดรบอนตรายจากการทำงานหรอการใชงาน และสดทายเครองจกรอปกรณกมโอกาสทำใหเกดอนตราย แตถามระบบปองกนกจะไมเกดอนตราย ททำใหเกดการเสยหาย ดวยเหตผลดงกลาวน ผทำงานจงตองมความรและศกยภาพในการคนหาจดผดพลาด

Lucas-Nülle53

Page 54: Automation Technology Thai

Safety Technology in Automation Technology

การปองกนในวงจรดวยรเลย

พนฐานเรองความปลอดภยและการปองกนดวยคอนแทคเตอรโมเดลทอยตรงกลางเปนชดประตนรภยทมสวทชปองกนแบบตำแหนงตดตงไว ในทนมการใชงานสวทชปองกนชนดตางๆหลายแบบสามารถเรยนรดวยการนำไปใชงานในวงจรปองกน : • สวทชปองกนแบบตำแหนง เปนชนดมกานโยก• สวทชปองกนแบบตำแหนง เปนชนดแยกแอคตเอเตอร• สวทชปองกนแบบตำแหนง เปนชนดทมเบอร• สวทชฉกเฉน

ตวอยางการทดลอง „วงจรปองกนดวยรเลย-CSY 1“

หวขอการฝก • ระบบปองกนตามมาตรฐาน EN 954-1• ออกแบบวงจรระบบปองกน• สถานะของสญญาณทมในระบบ• การตงคาพารามเตอรและการทำงานของอปกรณในระบบปองกน• การตดวงจรดวยสวทชฉกเฉน• การตดวงจรทมเบอรทประตนรภย

ชดทดลอง CSY 1Lucas-Nülle

54

Page 55: Automation Technology Thai

Safety Technology in Automation Technology

AS-i Safety

ตดปญหาทงหมดดวยเทคโนโลยระบบปองกนระบบปองกนแบบใหมๆ อปกรณ AS-i เปนอปกรณปองกนทดมาก โดยการตดตงชดอปกรณ AS-iทใชตดปญหาทงหมดของเทคโนโลยระบบปองกน สวนทเปนชดแสดงผลของระบบปองกน AS-i จะปองกนดวยอปกรณ AS-i ทตดตงไวกบเครอขาย การตดตงชดแสดงผลการปองกน AS-iทำไดงายและรวดเรวดวยชดโปรแกรมทมมาในชด เชนเดยวกบการตดตงอปกรณสวทชฉกเฉนแบบกด สวทชประตนรภยและกรดกนแสงทใชในระบบปองกนเขากบโครงขาย AS-i ทำไดงายมากๆ

ตวอยางการทดลอง „AS-i Safety ทำงานกบ CSY 2“

หวขอการฝก • เซนเซอร AS-i ทใชในระบบปองกน• การทำงานของ AS-interface ทใชในระบบปองกน• การตดตง AS-i ในสวนแสดงผลของระบบปองกน• การทำงานของระบบฟลดบสทใชในระบบปองกน• การรวมระบบปกตเขากบระบบปองกนดวย AS-i

ชดทดลอง CSY 2 Lucas-Nülle

55

Page 56: Automation Technology Thai

PROFIsafe

ระบบปองกนในโครงขายสญญาณอนพทและเอาทพททแสดงถงองคประกอบสญญาณทเปนปญหาและการปองกนของระบบซพยตรวจเชคลปควบคมทกำลงทำงานโดยเรมจากการทดสอบระบบตวมนเองวาทำงานไดถกตอง ทดสอบการกระทำตามคำสงและตรวจเชคการกระทำทางลอจก คาเวลาทกำหนดในโปรแกรม นอกจากนยงตรวจเชคอปกรณอนๆไปพรอมๆกนดวย โดยวธการโพลลงดวยสญญาณคาบเวลาวอชทดอก

ตวอยางการทดลอง „PROFIsafe พรอม PLC CSY 3“

หวขอการฝก• การทำงานของระบบ PROFIBUS (PROFIsafe) ทใชในสวนของระบบปองกน• การโปรแกรมดวย S7 ในระบบปองกน• การลดหรอทำใหปญหาหมดไป - ฟงกชนและดาตาโมดลในระบบปองกน

ชดทดลอง CSY 3 Lucas-Nülle

Safety Technology in Automation Technology

56

Page 57: Automation Technology Thai

การปองกนดวยอปกรณแสง

ทกระบบตองมระบบปองกนฉากและกรดกนแสง จะถกใชตดตงในบรเวณพนทอนตราย เพอใชเปนการปองกนแบบไมมหนาสมผสฉากและกรดกนแสงประกอบเปนตวกำเนดและตวรบ มหลอด LED-อนฟราเรต ทตดไวอยกบตวกำเนด ทำหนาทสงสญญาณแสงเปนพลซออกไปและจะมไดโอดทตวรบเปนตวดเทคจบสญญาณแสงทสงมาชดอปกรณทงสองนสามารถรวมเขากบชดอปกรณในเทคโนโลยระบบปองกนชดอนๆได

ตวอยางการทดลอง „ระบบปลอดภยดวยแสงCSY 4/5“

หวขอการฝก • Sการตดตงฉากกนแสง• การเกบเสยง• ระบบปองกนดวย AS-i• ระบบปองกนดวย PROFIsafe

ชดทดลอง CSY 4/5 Lucas-Nülle

Safety Technology in Automation Technology

57

Page 58: Automation Technology Thai

58

System Models and Process Simulation

เพอใหการวางแผนมคณภาพอาจใชชดทดลองกระบวนการแบบจำลอง เปนเครองมอในการพฒนาและทดสอบไดอยางเหมาะสมซงสรางขนมาภายใตการแขงขนในดานราคา ประสทธภาพ เวลาและคณภาพ เพอจะแสดงวาการวางแผนในการเพมผลผลตและกระบวนการผลตมความนาเชอถอไดอยางไรฝกใหมวสยทศนใหมๆและเปลยนแนวคดไปในทางทเปนไปได

ตวอยางขอดทไดจากชดทดลองกระบวนการแบบจำลอง • ปรบปรงคณภาพงาน• ลดเวลาในการผลต• ใชทรพยากรไดอยางเหมาะสม• มศกยภาพในการตอบสนองเทยงตร • มความยดหยน• ประหยดงบประมาณ• ไดผลกำไรสงสด

ชดฝกโมเดลจรงและชดทดลองกระบวนการแบบจำลอง

Lucas-Nülle

Page 59: Automation Technology Thai

59

System Models and Process Simulation

ชดฝกทดลอง สำหรบการฝกดงตอไปน เปนชดพนฐานสำหรบการเขยนโปรแกรมพแอลซระดบเบองตนและขนสง • ชด UniTrain-I ในกลมเรอง“วศวกรรมอตโนมต“ เปนแบบฝกเรม ตนในการเขยนโปรแกรม• โมเดล PLC ทอยบนแผงวงจรพมพ(คณภาพเหมาะสมกบราคา) สำหรบการประมวลผลสญญาณดจตอล• สามารถจำลองกระบวนการตางๆ กนไดถง 24 กระบวนการ• โมเดลกระบวนการแสดงกระบวนการทซบซอนดวยภาพ กราฟฟกส• โมเดลทางไฟฟาฝกไดเหมอนจรง

รปแบบ กระบวนการผลต มโมเดลกระบวนการหลายรปแบบ ตางๆกน เพอใหไดทดลองและเรยนรโดยใชโมเดลจำลองนฝกปฏบตได และยงเปดใหผฝกสามารถสรางกระบวนการผลตไดดวยตนเอง

จำลองการผลต ภาพจำลองเสมอนนสามารถใชทดสอบขบวนการผลตในอตสาหกรรม สามารถจำลองและฝกวเคราะหขนตอนการทำงานไดโดยไมตองไปขดจงหวะในการทำงานจรงๆ มวตถประสงคเพอใชบอกและแสดงศกยภาพในกระบวนการผลต

Lucas-Nülle

Page 60: Automation Technology Thai

System Models and Process Simulation

มลตมเดยทใชรวมกบโมเดล

แนะนำระบบมลตมเดยสำหรบรายวชาเทคโนโลยอตโนมต ในชดฝก UniTrain-I เพอใหมความร ความเขาใจและทกษะเกยวกบการควบ คมกระบวนการ รวมถงการทำงานและบำรงรกษาระบบกระบวนการอตโนมตในแบบสมยใหมได ในมลตมเดยแสดงใหเหน ถงงานทมการเคลอนไหวและโครงงานแบบตางๆ มหลายรายวชา ใหเรยนรพนฐาน หลกการของอปกรณทมในกระบวนการ อตโนมตและกระบวนการผลต (PLC, ระบบบส, อปกรณทขบเคลอนนวเมตกส, เซนเซอร)

UniTrain I Kurs ”SPS und Bustechnik

หวขอการฝก • ตวกระทำลอจก, ฟงกชนหนวยความจำ, ไทมเมอร และเคานเตอร, ดเทคขอบ, การควบคมดวยโปรแกรม, กระบวนการอนาลอก• การวางแผนโครงงานทเปนระบบอตโนมต• การโปรแกรมดวย STLและ SL ตามมาตรฐาน IEC 1131-1• การโปรแกรมดวย STEP 7 ในแบบ FBD, LD และ IL

โครงงาน • ควบคมไฟจราจร• ระบบทำความสะอาด• สญญาณไฟ• ควบคมระบบระบายอากาศ• ควบคมแสงไฟ

ชดทดลอง UniTrain-I „เทคโนโลยพแอลซและบสLucas-Nülle

UniTrain-I รายวชา“เทคโนโลยพแอลซ และบส“

60

Page 61: Automation Technology Thai

โมเดลบนแผงแผนวงจรพมพ (PCB)

โมเดลตาง ๆLN ไดพฒนาโมเดลตางๆ ทอยในบนแผงแผนวงจรพมพ(PCB) เพอใหผเรยนไดฝกเทคนคในการเขยนโปรแกรมทเกยวกบ คาคงท ตวแปร หรอบลอคคำสง และการใชสวนทเปนของ PLC เชน แฟลก, ไทมเมอร, และ ฟงกชนตางๆ เพอใหเกดความเขาใจในระบบกระบวนการ สามารถเรยนรไดอยางรวดเรว

ตวอยางการทดลอง „บอรดแผงทดลองพแอลซ-โมเดล CLC33 ควบคมไฟจราจร“

ม 6 โมเดลพรอมทจดเกบ

ชดทดลอง CLC 33Lucas-Nülle

System Models and Process Simulation

หวขอการฝก • วเคราะหกระบวนการแบบดจตอล• เขยนโปรแกรมตามาตรฐาน IEC 1131-1(STL, LD, SFC)• การทำงานของอปกรณ การทดสอบ และตรวจหาจดเสยในโมเดล

ตางๆ

โครงงานตาง ๆ • สญญาณไฟจราจร• สะเตปเปอรมอเตอร• วงจรกลบทางหมน สตาร-เดลตา• เปรยบเทยบคาเซทพอยนกบคาทำงานจรง• อโมงคและระบายลม• เครองซกผา• ระบบปองกนขโมย

61

Page 62: Automation Technology Thai

ProTrain ชดจำลองกระบวนการ

ประกอบ และทำความเขาใจในกระบวนการทยงยากซบซอนดวยชดฝกกระบวนการอตโนมตทมรปแบบกระบวนการแบบตางๆ เปนชดแบบจำลองและสามารถทำงานเหมอนจรง โดยไมตองมการตอกบกระบวนการผลตจรง การเชอมตออปกรณ I/O ใชพอรตอนกรมของ PC ตอเขากบอนพทและเอาทพทของชดโปรแกรมเมเบลลอจกคอนโทรล(PLC) ทไดทงสญญาณดจตอลและอนาลอก โดยสามารถใช PLC ควบคมอปกรณแอคตเอเตอร ทอยในโมเดลนนไดโดยตรง สถานะการสวทชของสญญาณทเกดขนจะถก รายงานผลกลบไปยง PLC

ตวอยางการทดลอง „ProTrain กระบวนการจำลอง (ไซโล) โมเดล CLC35“

หวขอการฝก • ควบคมและทดสอบทางเทคนคของกระบวนการตางๆ• การตงคาพารามเตอร, การโปรแกรมและการทำงานทางเทคนคของระบบกระบวนการตางๆ• วเคราะหระบบกระบวนการทงแบบอนาลอกและดจตอล• การโปรแกรมตามมาตรฐาน IEC 1131-1 (STL, LD, SFC)• การตรวจหาจดเสยทเกดปญหาทางเทคนคในกระบวนการ• จำลองกระบวนการตางๆ• การควบคมและแสดงผลกระบวนการตางๆ ทศนยกลาง

ชดทดลอง CLC 35 Lucas-Nülle

System Models and Process Simulation

62

Page 63: Automation Technology Thai

ประโยชนทจะไดรบ• การจำลองเทคโนโลยของกระบวนการตางๆทมองเหนภาพได, เชน เครองกลไฟฟาและการขบเคลอน• ออกแบบและเหนผลตอบสนองการทำงานของกระบวนการไดในรปกราฟฟกส มรายละเอยดทเหมอนจรง• วเคราะหกระบวนการดวยโหมดสาธต• สรางการรบกวนใหกบกระบวนการของระบบไดจรง• ตรวจสอบความผดพลาดตางๆ ทเกดจากการควบคมได• การใหโมเดลทำงานดวยการสงทางสวทชและสวทชแบบกด• การทำงานและแสดงผลดวยการใชรวมกบอปกรณจรง (เชนแผงควบคม)• ม Browser ในการชวยเหลอผานออนไลน• การพฒนากระบวนการดวยตนเอง

Lucas-Nülle

นวเมตกส

วงจรพนฐานและเครองเจาะ

เทคโนโลยการผลต

ระบบการบรรจและลำเลยง

ไฮดรอลกส

ไฮดรอลกสและชดขบเคลอนเซอรโว

การพฒนาสรางกระบวนการดวยตนเอง

เครองกลไฟฟา

วงจรควบคมการกลบทางหมน, สตาร-เดลตา และฟรเควนซคอนเวอรเตอร

วศวกรรมการควบคม

ระบบปมและไฮบรดจ

System Models and Process Simulation

63

Page 64: Automation Technology Thai

ชดจำลองกระบวนการแบบยนเวอรแซลควบคมดวย PLC

การตงคาและการกำหนดสวทชในการฝกทดลองโดยมภาพกราฟฟกสทแสดงบอกกระบวนการ และยงฝกทดลองไดทงกระบวนการแบบลปเปดและลปปด ซงสามารถพบเหนไดวามการใชงานกนในงานอตสาหกรรมสามารถจำลองงานไดถง 24 แบบ โดยเพมแผงหนากากทมภาพแสดงกระบวนการตางๆ ออกแบบใหมความเทยงตรงและตรงกบหลกสตร

ตวอยางการทดลอง „ PLC กระบวนการจำลองแบบยนเวอรแซล โมเดล CLC 34“

โครงงาน• สญญาณไฟจราจร

• การควบคมการเรมหมนแบบสตาร-เดลตา • วงจรดาแลนเดอร• วงจรเรมหมน• ใชแสดงผล• ระบบการบรรจ• ควบคมประต- การขนสง ลำเลยง

• จดเกบชนงาน • ระบบควบคมการบรรจ • ผสมวตถดบ• การอดอากาศ• การลางถง• ควบคมประตเตาอบ• การดด• การปมชนงานอตโนมต

• เครองเจาะ • คดเลอกกรองแยกชนงาน • การดดทอ• ควบคมประต• ควบคมปมแแบท 1• ควบคมปมแบบท 2• การตานของเรอ• เครองบรรจยา

ชดทดลอง CLC 34 Lucas-Nülle

แผงหนากาก 24แบบ

System Models and Process Simulation

64

Page 65: Automation Technology Thai

โมเดลกระบวนการงานทางไฟฟาควบคมดวย PLC

การตอกบระบบควบคมโดยตรงดวยชดฝกแบบคอมแพค ทใชในการฝก เชน การจบชนงาน การขนสงลำเลยง การควบคมตำแหนงโดยการฝกเหลานเปนการกำหนดเงอนไขของการกระทำเหมอนกบในทางอตสาหกรรมจรงๆ ดงนนแนวการคดตางๆจะเหมาะสมกบการใชเพอการศกษาโปรแกรมการควบคมกระบวนการในการผลตและกระบวนการทมลำดบขนตอนซบซอน

ตวอยางการทดลอง „PLC กบโมเดลลฟทจำลอง CLC40“

หวขอการฝก • การตงคาพารามเตอร การโปรแกรมและการทำงานของการควบคมกระบวนการ• การตงคาและการทำงานของโมเดลอปกรณตางๆ ทำการการทดสอบและหาจดเสย• การวเคราะหลำดบขนของกระบวนการ• การโปรแกรมตามมาตรฐาน IEC 1131-1(IL, LD, FBD)

ชดทดลอง CLC 40 Lucas-Nülle

System Models and Process Simulation

65

Page 66: Automation Technology Thai

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

กระบวนการผลตแบบเตมรปแบบ„ ระบบแมคคาทรอนกสอตสาหกรรม“ IMS®

ดวยชดแมคคาทรอนกสชดยอยๆ ทงหมด นำมาตอรวมกนเปนระบบการผลตแบบยดหยน FMSความตองการในการฝกทซบซอนผลจากการเปลยนแปลงอยางมากทำใหทกคนททำงาน มความตองการทจะรและมทกษะในการสอนและฝกอยางไร การเปลยนแปลงทเกดขนในกระบวนการของบรษทและโรงงาน มความสำคญอยางมากทจะเปนตวกำหนดในการปฏบตงานในแตละวน เชน „ความสามารถในการทำงาน“ และ „การออกแบบงานในแตละกระบวนการ“

ฝกคดรวมกนและลงมอปฏบตปจจบน ผทไดรบการฝกในดานวศวกรรมอตโนมต „ฝกทกษะ“ และมใบรบรองทผานการฝกทางดานเทคนคหลายๆดานมความสามารถครอบคลมในการฝกตงแตการประกอบ ตดตงอปกรณของเครองจกรและระบบ สามารถนำไปปฏบตในงานตดตง การทำงานและซอมบำรงในสายการผลต ไดซงตองมความเขาใจเกยวกบระบบวาอะไรตองมากอนหลง

ขอเสนอสำหรบการเปลยนแปลงทางการศกษาปจจยสำคญสำหรบการฝกทางดานแมคคาทรอนกส ถอวาเปนหวใจและเปนรากฐานในการโปรแกรมอตโนมตคอตองมความรทางดานเทคนคอยางมาก โดยหมายถงวาไดเรยนรและปฏบตกบงานจรง โอกาสทดสำหรบผเรยนทจะไดเรยนร กคอการใชชกฝกแมคคาทรอนกสทมระบบตางๆทซบซอน ซงสามารถทำการฝกไดงายและมลำดบขนตอนในการปฏบต

66

Page 67: Automation Technology Thai

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

พฒนาทกษะและความชำนาญ ชดฝกทดลอง สำหรบฝกทกษะและความชำนาญ ในการทำงานเปนทมระหวางการฝก และใหผเรยนมพนฐานระบบแมคคาทรอนกสโดยสามารถเรยนรไดดวยตนเอง แตละชดระบบยอยๆ ถกออกแบบไวอยางพเศษ ดงนนการฝกทกษะและความรทไดจะเปนไปอยางมลำดบขนและถกตอง จนถงสามารถทจะฝกสรางระบบการผลตอตโนมตไดอยางสมบรณ

มองเหนภาพ หรอ ทำงานไดเหมอนจรงดวยชดฝกทดลองน สามารถจำลองกระบวนการในอตสาหกรรมทมระบบสายการผลตทซบซอนไดเหมอนจรง คอมอปกรณเซนเซอรและแอคตเอเตอรทใชในชดฝกระบบนเปนชนดทใชงานในอตสาหกรรม นอกจากน กม PLC ชนดทใชในอตสาหกรรมพรอมกบ PROFIBUS และอปกรณตางๆ ทตออยในกระบวนการ

ออกแบบใหนำมาประกอบกนได (Modular Design) IMS®เปนชดทไดถกออกแบบมาใหสามารถนำระบบยอยๆ มารวมประกอบเขาดวยกนใหทำงานเปนระบบแบบหนงตามทตองการได ดงนนสามารถทจะออกแบบ ใหระบบการทำงานมขนาดกวางมากพอ ระบบยอยๆ แตละชดทำงานไดอยางอสระ หรอ นำมาตอรวมกนกได สำหรบการลำเลยงสงชนงานระหวางระบบยอยชดหนงไปยงอกชด จะถกใชดวยระบบสายพานลำเลยงแบบค

67 Lucas-Nülle

Page 68: Automation Technology Thai

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

ชดทดลองระบบยอยๆ ทม (ดภาพ)

รบประกนการฝก

2

1

3 54

11

7

68Lucas-Nülle

Page 69: Automation Technology Thai

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

9

2

1

3

5

4

6

7

11

11

10

8

การสงชนงาน

การทดสอบชนงาน การกนชนงาน

การประกอบชนสวน

การคดและเลอกชนงาน การถอดชนสวน

กระบวนการผลต

ชนเกบชนงาน หนยนตอตสาหกรรม

การ Routing หนยนตอตสาหกรรม

สายพานลำเลยง

10

69 Lucas-Nülle

Page 70: Automation Technology Thai

กระบวนการควบคมเบองตนการควบคมงานในกระบวนการผลตในแตละสวนทอสระตอกน เมอนำแตละสวนมารวมกนเปนระบบทซบซอนดงนนการตดตงและกำหนดคาตางๆ ทรวดเรวจงเปนเปาหมายทสำคญของการฝกน โดยใชชดทดลอง UniTrain-I ฝกเรยนรดวยตนเอง และชด PLC ยหอซเมนต รน SIMATIC S7300 ซงผฝกจะไดทำการฝกทดลองดวยตนเอง สำหรบ UniTrain-I จะชวยฝกในระดบเบองตนโดยโครงสรางของสอการสอนชดนแนะนำใหเรมจากฝกควบคมการทำงานของแตละชดระบบยอยๆ และจากนนจงนำมาตอรวมเปนระบบใหญทซบซอนขน เพอฝกการควบคมในระบบการผลตซงชดฝกนไดออกแบบใหใชอปกรณทเปนมาตรฐานอตสาหกรรม ดวยการใช PLC ยหอซเมนต รน SIMATIC S7-300

• UniTrain-I (บทเรยน + การทดลอง + ชดกระบวนการ)

ระบบยอยๆ แตละชด ถกควบคมโดยชด UniTrain-I สามารถนำมาประกอบรวมกนเปนระบบ และรวม PLC และ PROFIBUS master ดวย ผฝกจะสงงานดวยโปรแกรมแรกของเขาภายในเวลา 10นาท มลตมเดยเรยนรทมมาพรอมชดทดลอง สำหรบศกษาพนฐานการทำงาน การออกแบบ การกำหนดและการโปรแกรมลำดบของการทำงานแตละชด ระบบยอยๆ มเนอหาประกอบกรปฏบตขณะทำการทดลอง

• Siemens SIMATIC S7-300 (ควบคมกระบวนการดวยอปกรณทมมาตรฐานอตสาหกรรม)

ระบบการผลตทประกอบดวยชดระบบยอยๆแบบตางๆ สามารถ ควบคมการทำงานไดโดย เชน SIMATIC S7-300 ยหอSiemens การควบคมระดบนตอบสนองไดตรงกบอตสาหกรรมจรงๆ

ประโยชนทจะได • UniTrain-I - มบทเรยนมลตมเดยเรยนรไดดวยตนเอง - ระบบควบคมนรวมถง PROFIBUS - ตดตงไดรวดเรวทำใหทดลองไดเรว - สามารถรวมกนโดยมรปแบบการพฒนา

การศกษากาวตามมาตรฐานอตสาหกรรม

• Siemens SIMATIC S7-300 - การควบคมในระบบการผลตดวยอปกรณมาตรฐานอตสาหกรรม - สอสารผานทาง PROFIBUS, PROFINET, PROFIsafe และ AS-i - ไดปฎบต PLC - ใช STEP 7 กบอปกรณอน

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

70Lucas-Nülle

Page 71: Automation Technology Thai

รบประกนวา ตดตงและตงคาไดรวดเรว

UniTrain-I ระบบทเรยนรดวยตนเอง • ผเรยนกลมยอยแตละกลม ทำการตดตงและเรยนรการ

ทำงาน ชด UniTrain-I ตอกบชดระบบยอย หนงชด• ตดตงไดอยางรวดเรว

โดยทผฝกสามารถดำเนนการ กบโปรแกรมแรกดวย PLC ภายใน 10นาท• เรยนรดวยตนเองดวยมลตมเดย ทำใหครฝกมเวลา เพยงพอในการควบคมผเรยนแตละกลม

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

ระบบควบคมดวยพแอลซ Siemens SIMATIC S7-300 •นกศกษาในหนงชนเรยนสามารถตดตงระบบการผลต IMS®

ครบทกชดยอยใหทำงานดวยชดควบคมพแอลซ S7•นกศกษาสามารถเรยนร ทดลอง ฝกปฏบต จรงกบระบบการ ผลตทใชอปกรณมาตรฐานอตสาหกรมม

71 Lucas-Nülle

Page 72: Automation Technology Thai

เขาถงแตละชดทดลองยอย ไดงายๆ

รบประกนการฝกชดทดลอง UniTrain-I พรอมมลตมเดยการทดลอง มโปรแกรมการเรยนซงประกอบดวยขอความเนอหา กราฟฟกส และภาพเคลอนไหว แสดงไวอยางชดเจน เพอเปนขอมลแนะนำใหผฝกทจะทำการทดลอง นอกจากนยงมแผงทดลองทมาพรอมกบโปรแกรมเพอใหทำการฝกปฏบตในแตละการทดลอง

ผลทไดกบผใช • ออกแบบเพอการศกษาและการทำงานของระบบสายพานและชดทดลองยอยๆ ทงหมด• ไดทงความเขาใจและฝกทดลองดวยอปกรณจรง, ทฤษฎและปฏบตมความสมพนธกน• ออกแบบโปรแกรมใหเรยนรไดรวดเรว, ตดตงและประกอบการทดลองไดรวดเรว• โครงสรางของรายวชา มรปแบบดงน - วตถประสงคของการทดลอง - อปกรณการทดลองและรายละเอยด, - รายละเอยดโปรแกรม - ความรเบองตน - รายละเอยดการทดลอง - จำลองและทดสอบหาจดเสย

ภาพแสดงวตถประสงคการทดลอง

แผงทดลอง-บรรจดวยอปกรณทงหมดของ PLC

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

72Lucas-Nülle

Page 73: Automation Technology Thai

แสดงการตดตงดวยภาพเคลอนไหว

เนอหาครอบคลมทฤษฎ

รปแบบการพฒนา

Interactive knowledge test

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

73 Lucas-Nülle

Page 74: Automation Technology Thai

ระบบสายพานลำเลยง และชดทดลองยอยๆ ในชดIMS®

IMS® ระบบสายพานลำเลยง ระบบสายพานลำเลยง เปนสวนทตอระหวางชดยอยๆ ทงหมดใหตอถงกน และใชเปนเสนทางของสายการผลต

IMS® ชดทดลองยอยๆ ทกๆขนตอนของกระบวนการผลตสามารถแสดงดวยชดระบบแมคคา-ทรอนกสอตสาหกรรม IMS® โดยชดทดลองยอยๆ

ผลทไดกบคณ • ระบบสายพานลำเลยงในชดกระบวนการผลต IMS®

สามารถตอกบชดทดลองยอยๆ ไดตามทตองการ• โมดลชดสายพานลำเลยงแตละชด มาพรอมกบโปรแกรมรายวชา UniTrain-I• กระบวนการเบองตน เชน „ควบคมตำแหนง“ และ“ควบคมความเรว“ สามารถแสดงดวยระบบงายๆ

ผลทไดกบคณ สามารถออกแบบบทเรยนไดตามทตองการ • ปฏบตกบชดทดลองยอยๆ ทนำมาตอเปนระบบ หรอ• ปฏบตกบชดทดลองยอยๆ แตละชด - เนอหาวชา ความร สามารถเพมเตมไดตามระดบของผเรยน - สามารถตอขยายกระบวนการผลต จากระบบยอย ไดตามทตองการ - แตละชดทดลองยอยจะมหนวยควบคมในตวเอง การพฒนาการเรยนของผเรยนจะสมพนธกบมลตมเดยรายวชาเพอการเรยนดวยตนเอง

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

74 Lucas-Nülle

Page 75: Automation Technology Thai

หวขอการฝกทดลอง • ประกอบ ตดตงและทดสอบพรอคซมตสวทชแบบตางๆ• ทดสอบการทำงานของเซนเซอรหลกการทำงานเบองตน

โดยการทดลอง

• ประกอบและศกษาเซนเซอรตอไปน - พรอคซมตสวทชแบบอนดคตฟ - พรอคซมตสวทชแบบคาปาซตฟ - เซนเซอรแสง - Reflection light barrier

IMS® 2 - ชดเซนเซอรในอตสาหกรรมสถานะการณวางตดตงชดสายพานทมพรอมชนงานเขากบชดวางชนงาน

ลำเลยงชนงานไปตามสายพานสงไปยงสถานทดสอบ

ตดตงเซนเซอรตางๆในทททดสอบหาวาชนงานเปนวสดหรอสอะไร

หลงจากนน เซนเซอรทใชตองเหมาะสมกบการนำไปใชงาน

ชดเซนเซอร IMS สำหรบการทดลองนเปนเซนเซอรอตสาหกรรมทใชใน ระบบ IMS

หวขอการฝกทดลอง • การควบคมการเคลอนทไปตามแนว• การควบคมตำแหนงของชนงานแบบเพมคา• การเคลอนไปขางหนาและกลบทางแบบอนเตอรลอค• การโปรแกรมสลปและดผลมอนเตอร• ทำงานดวยวงจรปลอดภยแบบตางๆและอนเตอรลอค• เขาใจถงหนาทของเซนเซอรและทำงานไดอยางไร• การตอระบบดวยระบบฟลดบสแบบ PROFIBUS

IMS® 1.1 - ชดสายพานลำเลยง (ไมมสวนไฟฟา)(ใชตอขยายจาก 1.2 และ 1.3)

IMS® 1.2 - ชดสายพานลำเลยง ระบบไฟตรง(ดซมอเตอร 24V ปรบความเรวได)

IMS® 1.3 - ชดสายพานลำเลยง ระบบไฟสลบ (ควบคมมอเตอรสามเฟสดวยชดฟรเควนซคอนเวอรเตอร ควบคมความเรวไดอยางตอเนอง)

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

75ชดอปกรณทดลอง IMS® 1-2 Lucas-Nülle

Page 76: Automation Technology Thai

ชดทดลองยอยๆ ในชด IMS®

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

หวขอการฝกทดลอง • ประกอบ ตดตงและทดสอบกระบอกสบ และวาวลทำงานดวยลม• แนะนำสวนยอยๆ ของชนงาน• กำหนดกระบวนการจดสงชนงาน• การเขยนโปรแกรมตามลำดบการทำงานในโหมดทำงานแบบควบคมดวยมอและอตโนมต

หวขอการฝกทดลอง • ประกอบ ตดตงและทดสอบกระบอกสบ และวาวลทำงานดวยลม• แนะนำสวนยอยๆ ของชนงาน• กำหนดกระบวนการประกอบชนงาน• การเขยนโปรแกรมตามลำดบการทำงานในโหมดทำงานแบบควบคมดวยมอและอตโนมต

IMS® 3 - ชดจดสงชนงาน

IMS® 4 - ชดประกอบชนงาน

ตวอยาง ชนงาน ถกนำไปวางบนสายพานลำเลยง

ทสำหรบวางสงชนงานจะอยทตำแหนงใตของชองบรรจชนงาน ชดจดสงชนงานมชองบรรจชนงาน บรรจได 6 ชนจากบนถงลาง ชดจดสงชนงานจดเกบบรรจ วางเปนชนเรยงกนได 6 ชนงาน ชนงานทเลอกจะถกนำไปวางบนทสำหรบวางสงชนงาน ชนงานทวางบนทวางจะถกนำไปอยบนสายพานลำเลยงและเลอนสงไปจนถงปลาย ทางเพอไปยงสถานถดไป

ตวอยาง สวนของชนงาน ถกนำไปวางบนสายพานลำเลยง

ทสำหรบวางสงชนงานจะอยทตำแหนงใตของชองบรรจชนงาน ชดจดสงชนงานจดเกบบรรจชนงานยอยๆ วางเปนชนเรยงกนได 6 ชนงาน ชนงานทเลอกจะถกนำไปวางบนทสำหรบวางสงชนงาน ชนงานทวางบนทวางจะถกนำไปอยบนสายพานลำเลยงและเลอนสงไปจนถงปลาย ทางเพอไปยงสถานถดไป

76 ชดอปกรณทดลอง IMS® 3-4 Lucas-Nülle

Page 77: Automation Technology Thai

IMS® 5 - ชดกระบวนการผลต ตวอยาง ชนงานสองชนทประกบกนเรยบรอย ถกนำไปวางบนสายพานลำเลยง ทสำหรบวางชนงานจะอยทตำแหนงใตของชองบรรจชนงาน ชนงานถกยดจบในกระบวนการผลตน ชนงานจากชองบรรจจะถกวางและกดลงไปในทวางชนงาน ปากกาจบชนงานเปดออกแลวชนงานจะถกนำไปอยบนสายพานลำเลยงและเลอน

สงไปจนถงปลายทางเพอไปยงสถานถดไป

IMS® 6 - ชดทดสอบชนงาน ตวอยาง ชนงานทประกบกนเรยบรอยแลว ถกนำไปวางบนสายพานลำเลยง ชนงานจะหยดทตำแหนงตามทตำแหนงของเซนเซอร เซนเซอรทำการดเทคส วสดและ ขนาดความสง ของชนงาน ขอมลททำการทดสอบ จะถกบนทกไวสำหรบกระบวนการอนๆ หลงจากผานการทดสอบชนงานแลวชนงานจะถกนำไปอยบนสายพานลำเลยงและ

เลอนสงไปจนถงปลายทางเพอไปยงสถานถดไป

หวขอการฝกทดลอง • ประกอบ ตดตงและทดสอบกระบอกสบ และวาวลทำงานดวยลม• กำหนดชอของแตละชนงาน• การดผลของลำดบกระบวนการ• การกำหนดลำดบกระบวนการดวยกระบวนการงายๆ• การเขยนโปรแกรมตามลำดบการผลตในโหมดทำงานแบบควบคมดวยมอและอตโนมต

หวขอการฝกทดลอง • ประกอบ ตดตงและทดสอบกระบอกสบ และวาวลทำงานดวยลม• ทดสอบเซนเซอรตางๆ :แสง อนดคตฟ คาปาซตฟ และแมเหลก• การกำหนดลำดบกระบวนการดวยกระบวนการงายๆ• การเขยนโปรแกรมลำดบการทดสอบในโหมดทำงานแบบควบคมดวยมอและอตโนมต

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

77ชดอปกรณทดลอง IMS® 5-6Lucas-Nülle

Page 78: Automation Technology Thai

ชดทดลองยอยๆ ในชด IMS®

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

IMS® 7 - ชดคดเลอกชนงาน ตวอยางชนงานทผานการทดสอบเรยบรอยแลว ถกนำไปวางบนสายพานลำเลยง ชดคดเลอกชนงานวางอยเหนอสายพานลำเลยงบรเวณตรงกลางของสายพาน ชนงานจะหยดตรงตำแหนงนและนำออกไป ชดคดเลอกยกชนงานออกไปแลวสงตอไปยงตำแหนงใดตำแหนงหนงจากสอง

ตำแหนงทมให ทวางชนงานจะวางเปลา แลวทวางชนงานจะถกนำไปอยบนสายพานลำเลยงและ

เลอนสงไปจนถงปลายทางเพอไปยงสถานถดไป

IMS® 8 - ชดจดเกบชนงาน ตวอยาง ชนงานทผานการประกอบและทดสอบเรยบรอยแลว ถกนำไปวางบนสายพานลำเลยง ชนงานจะหยดตรงตำแหนงนและนำออกไป ชดคจบชนงานยกชนงานออกจากทวางแลวสงตอไปยงชองจดเกบชองใดชองหนงจากยสบ

ชองทมให ตำแหนงทเกบชนงานสามารถกำหนดเลอกไดดวยตามกระบวนงานและผลทดสอบ ทวางชนงานจะวางเปลา แลวทวางชนงานจะถกนำไปอยบนสายพานลำเลยงและเลอนสงไป

จนถงปลายทางเพอไปยงสถานถดไป

หวขอการฝกทดลอง • ประกอบ ตดตงและทดสอบกระบอกสบ และวาวลทำงานดวยลม• เซนเซอรแบบตางๆ : ชดกำเนดสญญากาศ อปกรณทางกลสำหรบเปนตวดด• การกำหนดลำดบกระบวนการดวยการสงชนงานอยางงายๆ• การตงคาและควบคมชดนวเมตกสแบบเชงเสน• การเขยนโปรแกรมตามลำดบการสงชนงานในโหมดทำงานแบบควบคมดวยมอและอตโนมต

หวขอการฝกทดลอง • ประกอบ ตดตงและทดสอบกระบอกสบ และวาวลทำงานดวยลม• กำหนดลำดบกระบวนการสำหรบเกบชนงานหรอเอาชนงานออก• กำหนดตำแหนงทเกบดวยเซนเซอร• การเขยนโปรแกรมกระบวนการแบบเชน• การเขยนโปรแกรมกระบวนการสำหรบทจดเกบในโหมดทำงานแบบควบคมดวยมอและอตโนมต

78 ชดอปกรณทดลอง IMS® 7-8Lucas-Nülle

Page 79: Automation Technology Thai

IMS® 10 - ชดกนชนงาน ตวอยาง ชดสายพานลำเลยงทประกอบกบชดลฟท 2 ชดเพอใชในการกนหรอจดควชนงานในระบบแมคคาทรอนกสทซบซอน ชดกนชนงานนควบคมการไหลของชนงาน ชดทวางชนงานถกยกจากสายพานลำเลยงโดยชดลฟทและวางลงไปในกระบอกบรรจ

โดยทสายพานจะเคลอนทอยางตอเนองไปพรอมกบชนงานอนๆ สามารถบรรจไดถง 4 ชดทประกบกน หรอ 10 ชนงาน ชดลฟทสามารถยกชนงานสงกลบไปยงสายพานลำเลยงไดในกรณทจำเปน

หวขอการฝกทดลอง • ประกอบ ตดตงและทดสอบกระบอกสบ และวาวลทำงานดวยลม• แนะนำชดสายพานลำเลยงแบบ routing• การกำหนดลำดบกระบวนการ• การเขยนโปรแกรมตามลำดบการผลตในโหมดทำงานแบบควบคมดวยมอและอตโนมต

หวขอการฝกทดลอง • ประกอบ ตดตงและทดสอบกระบอกสบ และวาวลทำงานดวยลม• แนะนำชดประกบชนสวน• การกำหนดลำดบกระบวนการ• การเขยนโปรแกรมตามลำดบการผลตในโหมดทำงานแบบควบคมดวยมอและอตโนมต

IMS® 9 - ชด Routing ตวอยาง ชนงาน ถกนำไปวางบนสายพานลำเลยง ชด Routing รบชนงานซงวางอยบนทวางและลำเลยงสงไปยงชดชดขนสง

แบบหมนได ชดขนสงแบบหมนไดสามารถหาเสนทางทตองการสงชนงาน สามารถรบชนงานทวางอยบนทวางแลวนำสงไปยงตำแหนงใดๆ ตำแหนง

หนงจาก 3 ตำแหนงทมให

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

79ชดอปกรณทดลอง IMS® 9-10Lucas-Nülle

Page 80: Automation Technology Thai

เทคโนโลยหนยนต ในชด IMS®

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

IMS® 11 - ชดถอดชนงานดวยหนยนต ตวอยาง ชนงานทประกอบและทดสอบเรยบรอยแลวถกวางลงบนสายพานลำเลยง ชดทวางชนงานจะหยดตรงตำแหนงทถอด หนยนตทำการยกชนงานแลวสงไปยงสถานถอดชนงาน ชนงานถกจบยดดวยทจบ(ปากกา) ชดชนงานแตละชนจะถกแยกสวนออกจากกน หนยนตจดการลำเลยงอปกรณชนงานแตละชนไปจดเกบในททกำหนด

หวขอการฝกทดลอง • ประกอบ ตดตงและทดสอบกระบอกสบ และวาวลทำงานดวยลม• แนะนำชดถอดชนสวน• การกำหนดลำดบกระบวนการ• การเขยนโปรแกรมตามลำดบการผลตในโหมดทำงานแบบควบคมดวยมอและอตโนมต• การควบคมดวยหนยนตในโหมดทำงานแบบควบคมดวยมอและอตโนมต

IMS® 11.1 พรอมชดอลมเนยมโปรไฟลแบบเคลอนทและพซ IMS® 11.2 และ IMS® 5 พรอมชดอลมเนยมโปรไฟลแบบเคลอนทและพซ

80 ชดอปกรณทดลอง IMS® 11Lucas-Nülle

Page 81: Automation Technology Thai

สรางตามแบบทคณตองการชดฝกสำหรบเรองระบบอตโนมต ทตองการ ตองมหนยนตทมความเหมาะสมกบการประยกตใชงานตางๆ ในกระบวนการผลต

สำหรบผเรยนหนงกลม ตองมพนทวางใหยนเรยงแถวหนากระดานได และอนๆ ทสำคญมากกวา กคอตองจำลองไดเหมอนกบอตสาหกรรมจรงเทาทจะทำไดมากทสด

ประโยชนทคณจะไดรบ • หนยนต Neuronics Katana6M

- เปนหนยนตแบบคอมแพคมชดขบเคลอน 6ชด และมอสระ ในการเคลอนได 5 องศา- ผใชสงการหนยนตไดโดยตรง- อปกรณปองกนทใชเปนแบบทวๆไป- การโปรแกรมทำไดรวดเรว และทำใหลดคนทำงาน- การโปรแกรมเบองตนทำไดโดยใชชด „Teaching“- การทำงานเหมอนกบคน

• หนยนต Kawasaki FS 003N- เปนหนยนตแบบคอมแพค ใชในอตสาหกรรม มความเรวใน การจบชนงาน มอสระในการเคลอนได 6 องศา- เปนชดฝกทผฝกจะไดประสพการณตรง- ไดมาตรฐานระดบบนานาชาตในอตสาหกรรมรถยนต ออก แบบเพองานอตสาหกรรม- การโปรแกรม ใชภาษา Kawasaki‘s AS และทำโปรแกรม แบบฟงกชนบลอคดวยชด „Teach Pendant“- การโปรแกรมและสงงานผานทางคอมพวเตอดวยโปรแกรม“ - มฟงกชนแบบ PLC

Robot from IMS® 11.1 Robot from IMS® 11.2

Direct human-robotinteraction

Automobileindustry standard

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

81ชดอปกรณทดลอง IMS® 11 Lucas-Nülle

Page 82: Automation Technology Thai

จากชดทดลองยอยๆ จนถงระบบการผลต IMS®

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

การสอนในขนสง ดวยการนำชดทดลองยอยๆ มาประกอบรวมกน ชดฝกระบบแมคคาทรอนกสอตสาหกรรม IMS®

สามารถนำชดกระบวนการยอยแตละชดมาตอกนเปนระบบการผลตไดอยางสมบรณ โดยการสาธตระบบกระบวนการผลตนตอไดอยางอสระและทำงานเหมอนจรง

ประโยชนทคณจะไดรบ • สามารถนำชดทดลองยอยๆมาตอเขาดวยกนเปนระบบการผลตตามแบบทเราตองการใหเปน ขนกบงบประมาณ

และพนททจะตดตงระบบ• ชดระบบการผลตสามารถฝกทกษะ ใชในการสอนตงแตระดบเบองตนจนถงชนสง• ออกแบบเปนโมดลใหตอขยายไดในอนาคต• เพมชดสายพานลำเลยงแบบใหตอเนองได เพอฝกกระบวนการซำๆ

IMS® 23 - ระบบการผลตทประกอบดวย ชดทดลองยอย 3 ชด IMS® 3 - จดสงชนงาน, IMS® 6 - การทดสอบชนงาน, IMS® 7 - คดเลอกชนงาน

IMS® 3 - ชดจดสงชนงาน ทวางชนงานทวางเปลาถกลำเลยงไปตามสายพานไปยงสถานและหยดอยทตำแหนงใตชองบรรจชนงานทมอปกรณชนลาง เพอจะนำเอาอปกรณชนนไปวางบนทวางชนงาน

IMS® 6 - การทดสอบชนงาน ชนงานสวนทเปนอปกรณชนลางถกลำเลยงไปตามสายพานสงไปทสถานทดสอบ เซนเซอรทำการดเทควสดของชนงานแลวเกบขอมลไปประมวลผลในลำดบถดไป

IMS® 7 - คดเลอกชนงาน หลงจากการทดสอบชนงาน ชนงานจะถกสงลำเลยงไปยงสถาน... อปกรณถกวางลงทตำแหนงใดตำแหนงหนงขนอยกบผลการทดสอบ

IMS® 3 IMS® 6 IMS® 7

IMS® 3 IMS® 4 IMS® 5 IMS® 6 IMS® 11IMS® 8

82 ชดอปกรณทดลอง IMS® 23Lucas-Nülle

Page 83: Automation Technology Thai

IMS® 24 - ระบบการผลตทประกอบดวย ชดทดลองยอย 4 ชด IMS® 3 - จดสงชนงาน, IMS® 4 - การประกอบชนงาน, IMS® 6 - การทดสอบชนงาน, IMS® 7 - คดเลอกชนงาน

จากระบบ IMS® 23 ขยายเพมดวย ชด

IMS® 4 - การประกอบชนงาน ชนงานสวนทเปนอปกรณชนลางถกลำเลยงมาถงสถานและหยดอยทใตกระบอกบรรจอปกรณชนบนทถกเลอกไวซงอยในกระบอกบรรจจะถกนำมาประกอบเขากบอปกรณชนลางเปนชนงานทประกอบกน

IMS® 25 - ระบบการผลตทประกอบดวย ชดทดลองยอย 5 ชด IMS® 3 - จดสงชนงาน, IMS® 4 - การประกอบชนงาน, IMS® 5 - การผลต, IMS® 6 - การทดสอบชนงาน, IMS® 8 - จดเกบชนงาน

จากระบบชด IMS® 24 ขยายเพมดวย ชด และตดลดชด IMS® 7 ออก

IMS® 5 - การผลตชนงาน เมอชนงานทงสองชน(ชนลางและชนบน) ไดประกอบกนเรยบรอย ถกวางลงบนทวางชนงานแลวสงลำเลยงไปตามสายพานไปยงสถาน และไปหยดทตำแหนงตรงโมโดลการผลต ตรงทจะนำปากกามาจบยดชนงาน สกรทถกเลอกจากกระบอกบรรจจะถกนำใสลงไปในรของชนงานเพอยดชนงานทงสอง

IMS® 8 - จดเกบชนงาน ระบบการจดเกบ มชองบรรจไดถง 24 ชอง ชนงานถกนำไปเกบในชองชนทกำหนดจากกระบวนการผลตและทดสอบ เมอทวางชนงานวางเปลาแลว กจะไหลกลบไปตามสายพานเพอไปเรมตนกระบวนการใหมวนรอบตอไป

IMS® 3 IMS® 4 IMS® 6 IMS® 7

IMS® 3 IMS® 4 IMS® 5 IMS® 6 IMS® 11IMS® 8

IMS® 3 IMS® 4 IMS® 5 IMS® 6 IMS® 8

IMS® 3 IMS® 4 IMS® 5 IMS® 6 IMS® 11IMS® 8

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

83ชดอปกรณทดลอง IMS® 24-25Lucas-Nülle

Page 84: Automation Technology Thai

จากชดทดลองยอยๆ จนถงระบบการผลต IMS®

IMS® 26 - ระบบการผลตทประกอบดวย ชดทดลองยอย 6 ชด IMS® 3 - จดสงชนงาน, IMS® 4 - ประกอบชนงาน, IMS® 5 - การผลต, IMS® 6 - ทดสอบชนงาน, IMS® 8 - จดเกบชนงาน, IMS® 11 - ถอดชนงาน

จากระบบชด IMS® 25 ขยายเพมดวย ชด

IMS® 11 - การถอดชนงาน เมอหนยนตยกชนงานขนจากสายพานลำเลยงแลวนำไปวางลงบนสถานถอดชนงานชนงานจะถกถอดแยกออกจากกนแลวสงชนงานเหลานนไปยงตำแหนงทกำหนดใหจดเกบ

IMS® 3 IMS® 4 IMS® 5 IMS® 6 IMS® 11IMS® 8

IMS® 3 IMS® 4 IMS® 5 IMS® 6 IMS® 11IMS® 8

IMS® 28 - ระบบการผลตทประกอบดวย ชดทดลองยอย 8 ชด IMS® 3 - จดสงชนงาน, IMS® 4 - ประกอบชนงาน, IMS® 5 - การผลต, IMS® 6 - ทดสอบชนงาน, IMS® 8 - จดเกบชนงาน, IMS® 9 - Routing, IMS® 10 - ประกบชนงาน IMS® 11 - ถอดชนงาน

จากระบบชด IMS® 26 ขยายเพมดวย ชด

IMS® 9 - Routing โมดล Routing สามารถเอาทวางชนงานจากชดทดลองยอยๆ ไดโดยตรง หรอเปลยนทศทางเดนของชนงาน

IMS® 10 - ประกบชนงาน ถามทวางชนงานมากกวาหนงอยบนสายพาน ชดทดลองยอยชดนสามารถกนการไหลของชนงานโดยการใชชดลฟทยกเอาทวางชนงานขนจากสายพาน โดยสามารถนากลบไปวางบนสายพานไดอกตามทตองการ

IMS® 3IMS® 10

IMS® 4 IMS® 5 IMS® 6 IMS® 8 IMS® 9 IMS® 11

IMS® 3 IMS® 4 IMS® 5 IMS® 6 IMS® 11IMS® 8

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

84 ชดอปกรณทดลอง IMS® 26-28Lucas-Nülle

Page 85: Automation Technology Thai

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

หวขอการฝกทดลอง• การวางแผนงาน ลำดบขนตอนการประกอบ• พนฐานของอลมเนยม: คณลกษณะและการผลตของอลมเนยม• พนฐานของโปรไฟล : การฉด กระบวนการผลต การดด• ออกแบบโปรไฟล• เทคโนโลยการตอ• กระบวนการประกอบ• การเขยนแบบทางดานเทคนค• รายการอปกรณในการผลต

วตถประสงคอนๆ ของชดคทระบบลำเลยง• เทคโนโลยการตอสาย• เทคโนโลยการขบเคลอน

เทคโนโลยการประกอบ IMS®

การมอบหมายใหทำโครงงานชดคททดลองเทคโนโลยการประกอบชนสวนและชดระบบการลำเลยง สามารถนำมาใชรวมกนเพอทำเปนเครองจกรเครองอำนวยความสะดวกและระบบตางๆ ออกแบบใหมการปองกนชนสวนของระบบโดยใชเฟรมและแรคเปนสวนทปองกนการกระทบทอาจเกดจากคนหรอเกดจากการทำงานในกระบวนการผลต และเปนผลใหเกดอนตรายในขณะกำลงทำงาน อลมเนยมโปรไฟลมความคงทนแขงแรงกถกนำมาใชเพอใชประกอบเปนโครงสรางตางๆไดตามทตองการและรวดเรว โดยไมตองมามการตกแตงพนผวโลหะเพมเตมอก

ชด „ระบบการลำเลยง“ชดคท „เทคนคการประกอบ“

85Lucas-Nülle

Page 86: Automation Technology Thai

Lucas-Nülle

การใชชดระบบกระบวนการยอยๆ ใน IMS®

การควบคมกระบวนการโดยใช วงจรคอนแทคเตอรและหรอ LOGO!®

ระบบควบคมสำหรบ IMS® สามารถใชเทคนคทางอเลกทรอนกสอตสาหกรรม สายพานนออกแบบสำหรบโครงงานเลกๆ ทมวงจรคอนแทคเตอร

LOGO!® เปนตวสำหรบทำโปรแกรมอตโนมต ซงผลตโดย Siemens สามารถเอามารวมกบระบบและขยายระบบการควบคมออกไป

ในสวนทปรกษาของเรา ไดออกแบบใหกบทานตามความตองการของขอมลทเพมขน

ประโยชนทคณจะไดรบ • วงจรคอนแทคเตอร - การเขยนโปรแกรมควบคมกระบวนการ - แนะนำดวยแบบฝกหดเบองตน - ฝกเพมดวยโครงงาน - การตดตงโครงงานและการใชพแอลซ

• LOGO!® - เรมตนดวยการโปรแกรม - การรวมและขยายงานทควบคม - การใช LOGO!® Soft Comfort - มลตมเดยสำหรบเรยนรดวยตนเอง

วงจรคอนแทคเตอร

LOGO!®

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

86

Page 87: Automation Technology Thai

ชดอปกรณทดลองเฟอรนเจอร IMS®

Lucas-Nülle

ประโยชนทคณจะไดรบ • ชดสำหรบวางแบบมลอ ออกแบบมาเพอใหเหมาะสมกบระบบ • ชดสำหรบวางระบบการผลต เปนแบบตอกนไดอยางตอเนอง และมชดสำหรบตอแบบใหวนรอบ• ตออปกรณแมคคานคสใหเปนระบบกระบวนการผลตไดอยางครบสมบรณและมความมนคงแขงแรง• พนทสวนพาแนล มเฟรมทมรองสำหรบวางโมดลทดลองได• ชดวางแบบมลอขนาดมาตรฐานสามารถขยายขนาด โดยการตอแตละชดเขากนไดอยางงาย• ทใตชนของชดวาง มชนสำหรบวางคอมพวเตอร และสามารถวางเครองอดอากาศและชดอปกรณ• นอกจากนยงมอปกรณเสรมทตองการใหเลอกซอไดอก คอ ทวางคยบอรดและจอภาพ

ชดอลมเนยมโปรไฟลเคลอนทไดสำหรบระบบ IMS®

ชดสำหรบวางและตดตงชดทดลองทสมบรณเพอการใช ชดระบบแมคคาทรอนกสอตสาหกรรม IMS® ใหเกดประโยชนสงสด มชดสำหรบวางอปกรณแบบเคลอนทไดดวยลอ ซงทำจากอลมเนยมโปรไฟล ทออกแบบมาเพอใชกบชดทดลองระบบน โดยเฉพาะ

รนมาตรฐาน ST 7200-3U รนมาตรฐานพรอมสวนเพม ST 7200-3T

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

87

Page 88: Automation Technology Thai

ชดอปกรณทดลอง IMS® VirtualLucas-Nülle

IMS® Virtual

„โรงงานแบบดจตอล“ : ทำงานเหมอนจรง แสดงภาพ 3มต เคลอนไหวไดIMS® Virtual เปนโปรแกรมซมเลชนแสดงภาพกราฟฟกส 3 มต แบบไดนามค ทำงานบนระบบพซ โปรแกรมมไวสำหรบประกอบการเรยนเรองระบบแมคคาทรอนกส ในแบบเสมอนจรง โดยมชดทดลองยอยๆ แบบเสมอนจรงทใชในระบบการผลต ใหเลอกนำมาจำลองในแบบเรยลไทม ทแสดงภาพ 3 มตในแบบเสมอนจรง และภาพทเคลอนไหวได เพอแสดงถงรายละเอยดอปกรณทงหมด สามารถทำโปรแกรมกบภาพ 3 มตไดดวยการใชชด STEP 7 ททำไดเหมอนกบระบบควบคมการทำงานจรงๆ และทำการควบคมไดโดยใชโปรแกรม „PLCSIM“

หวขอการฝกทดลอง• เทคนคการจำลองและแสดงภาพของกระบวนการ• เทคนคการโปรแกรมดวยพแอลซ ตามาตรฐาน IEC 1131-1(IL, LD, FBD)• เทคนคการควบคมและดผลกระบวนการ• การเซทคาพารามเตอร การเขยนโปรแกรม และการตดตงระบบทตางๆกน• ระบบการตรวจสอบคนหาจดเสยในระบบการผลต• การควบคมการทำงานและดผลของกระบวนการจากศนยกลาง• ระบบโครงสรางและหนาทของระบบการผลต• หนยนตอตสาหกรรมทำงานอะไรในขบวนการผลตอยางไร

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

Teacher/student version of IMS® Virtual

Real hardware: IMS® 7 – Handling

88

Page 89: Automation Technology Thai

ชดอปกรณทดลอง IMS®

Lucas-Nülle

ในเวอรชนสำหรบผเรยน/ผสอน คณเพยงคลกดวยเมาส กสามารถกำหนดระบบการผลตของ IMS® ไดโดยเลอกโมเดล จากไลบารใน IMS® Virtual ทมให

ประโยชนทคณจะไดรบ • การออกแบบและสงเกตพฤตกรรมของกระบวนการแสดงดวยภาพ 3 มต ทชดเจนมความเทยงตรง• ไลบารทม ใชสำหรบใหเลอกชดทดลองยอยๆ และในการทำงานของระบบการผลต• จำลองแบบเรยลไทม• ตรวจสอบกานชน กระแทกกนได• จำลองจดเสย กำหนดใหมการผดพลาดเกดขนในสวนของเซนเซอรได หรอเกดขนจากคณกษณะของอปกรณทางไฟฟาอเลกทรอนกส• ถาเปนรน Classroom Licence จะไดเปนเวอรชนสำหรบผเรยนและผสอน• การพฒนาในโมเดลตางๆ ทเขยนขนดวยตนเองจะตองเปนเวอรชน expert

ตวอยางโมเดลชดทดลองยอยๆ ของ IMS® และระบบการผลต

IMS® 1 - สายพานลำเลยง

IMS® 7 - ชนเกบชนงาน

IMS® 5 - การทดสอบชนงาน

Production line IMS® 26 with industrial robot

IMS® 6 - การคดและเลอกชนงานIMS® 3 - การประกอบชนสวนIMS® 4 - กระบวนการผลต

IMS® 8 - การกนชนงาน

“Industrial Mechatronics System“ IMS®

89

Page 90: Automation Technology Thai

ประโยชนทไดจากสนคาคอสงทสำคญ

แนนอนวา ในระยะยาว ลกคาตองพงพอใจ

ขอมลจาก คณไมเคล ลอฟท อาจารย Leopold-Hoesch Vocational College, ดอรทมน เยอรมน:

ผมมความประทบใอยางมาก กบชด „ระบบแมคคาทรอนกสอตสาหกรรม“ IMS มนเปนระบบทมความยดหยน สามารถนำมาตอกนเปนแบบตางๆ ไดตามทคณตองการ ซงไมมผผลตรายใดทเสนอใหคณไดเทาน เปนระบบทขยายใหใหญไดอยางงายๆ ดวยการตอถงกนดวยสายระบบบสแบบขนานเทานน และใหดดขนกยงสามารถเพมชดควบคมฟรเควนซคอนเวอรเตอรและ RFID ใหกบชดฝกไดเราไดใชชด „ระบบแมคคาทรอนกสอตสาหกรรม“ IMS ทมระบบลำเลยงแบบหมนกลบและเพมอปกรณปองกนเขาไปดวย การตดตงทมากมายทงหมดน ไมมอะไรทยงยากเลยขอมลทมคาอยางมากIMS ตอบสนองมาตรฐานอตสาหกรรมไดจรง ดงนน จะนำไปใชในการทำโครงงานไดเปนอยางด มการกำหนดเงอนไขไดจรงๆ สามารถเพมหรอถอดอปกรณไดงายๆ เปนชดทควรจะตองมไวในหองปฏบตการ มการออกแบบไดตรงกบความตองการของชวตจรงเพอใหนำมาใชในสถานศกษาตอนนเรามระบบทยงใหญ ไมไดประทบใจเฉพาะครผสอนและผเรยนเทานน แตยงเปนทประทบใจสำหรบผมาเยยมเยอนเราดวยเปนอยางมาก

90Lucas-Nülle

Page 91: Automation Technology Thai

Lucas-Nülle

The Whole is Greater than the Sum of Its Parts.

ปรกษาโดยตรงกบ Lucas Nuelle

คณตองการจดซอสนคาตอไปนหรอไม?

สามารถตดตอกบผผลตไดตามรายละเอยดขางลางนTel.: +49 2273 567-0 Fax: +49 2273 567-39

Lucas-Nülle เปนผผลตสนคาสำหรบเปนชดการทดลองในหวขอหรอสาขาวชาตอไปน

ตดตอสอบถามขอขอมลรายละเอยดเพมเตมไดจากชองทางตอไปน

ทมงานของเรามความยนดทจะใหบรการแกทาน

สามารถคนหาขอมลไดจากเวบไซดตอไปน

www.lucas-nuelle.comwww.unitrain-i.com

การตตดตงไฟฟา นวเมตกสไฟฟาและไฮดรอลกส

เทคโนโลยไฟฟากำลง เทคโนโลยการวดและควบคม

เพาเวอรอเลกทรอนกส, เครองกลไฟฟา,เทคโนโลยการขบเคลอน ไมโครคอมพวเตอร

พนฐานวสวกรรมไฟฟาและอเลกทรอนกส การควบคมอตโนมต

เทคโนโลยสอสารโทรคมนาคม เทคโนโลยยานยนต

เทคโนโลยการควบคม ระบบหองปฏบตการ

Page 92: Automation Technology Thai

Lucas-Nülle Lehr- und Meßgeräte GmbHSiemensstraße 2 · D-50170 Kerpen-SindorfTelephone: +49 2273 567-0 · Fax: +49 2273 567-39www.lucas-nuelle.com

ตดตอตวแทนจำหนายบรษท พรเวล ไดแดคทค จำกด283 ซอยเกษมสวรรณ ถนนสขมวทแขวงพระโขนง เขตคลองเตย กรงเทพ 10260Tel./Fax 02-7139203

Ref.

No.

: P41

42 –

Tra

inin

g Sy

stem

s fo

r Aut

omat

ion

Tech

nolo

gy –

10/

09-T

HAI (

Prin

ted

in G

erm

any)

– A

ll rig

hts

rese

rved

.