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Los cambios en los procedimientos de fabricación están modificando las estrategias de automatización de los procesos discretos. Además de controlar tareas repetitivas, los sistemas deben integrar comunicaciones, ser seguros, cumplir normativas y gestionar un volumen grande y crítico de información. Pág. 54 432 / Septiembre 2011 Mecánica, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas INFORME Robótica industrial: mayor integración y más seguridad Aplicación de la robótica en el sector pesquero Lean: historia y aplicación Carlos Montalà, director de Vega Instrumentos “Nuestro servicio al cliente empieza ya en el momento de diseñar un instrumento” Automática e Instrumentación Automática e Instrumentación Productividad y eficiencia del diseño a la producción AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS DISCRETOS Incluye tabla de oferta Pág. 77 Nuevas estrategias para adaptarse a un nuevo escenario

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Los cambios en los procedimientos de fabricación están modificando las estrategias de automatización de los procesos discretos. Además de controlar tareas repetitivas, los sistemas deben integrar comunicaciones, ser seguros, cumplir normativas y gestionar un volumen grande y crítico de información. Pág. 54

432 / Septiembre 2011 Mecánica, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas

INFORME

Robótica industrial:mayor integración y más seguridad

Aplicación de la robótica en el sector pesquero

Lean: historia y aplicación

Carlos Montalà, director de Vega Instrumentos“Nuestro servicio al cliente empieza ya en el momento de diseñar un instrumento”

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AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS DISCRETOS

Incluye tabla de ofertaPág. 77

Nuevas estrategias para adaptarsea un nuevo escenario

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14 Mes a mes• Ethernet industrial, cada vez más seguro y más rápido• Mercado de PC: las nuevas competencias se hacen sentir• PLM, un mercado con buena salud• Nuevo libro publicado por ISA y O3neida• La patronal eólica acusa a Industria de abocar al sector a la parálisis

20 CEA• XXXII Jornadas de Automática de Sevilla

24 Empresas• Más de 1.000 profesionales asisten al evento Machines Now! de Schneider Electric• Variadores de frecuencia de Weg en la refrigeración de hornos de la acería belga ESB• LabVIEW disminuye notablemente los tiempos de diseño• Honeywell completa la adquisición de EMS Technologies

Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432SUMARIO

4

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10 Las previsiones establecen cuotas de crecimiento en el mercado mundial de la industria ferroviaria hasta 2020, y más concretamente, hasta 2016 se prevé una cuota de crecimiento anual entre el 2% y el 2,5%.

Demanda creciente de compresores centrífugos

42 Según las previsiones de la consultora Frost & Sullivan, el mercado europeo de compresores industriales se espera que alcance los 1.317$ en 2016.

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Septiembre 2011 / n.º 432 Automática e InstrumentaciónSUMARIO

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AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS DISCRETOS

• Buenos resultados para Rockwell Automation• Siemens adquiere activos de Advanced Telemetry• La actividad Industria, protagonista en el crecimiento de Schneider Electric• Tektronix compra Optómetra• SMC Corporation, una de las 50 compañías más innovadoras del mundo

35 Eventos• Midest contará con un gran número de novedades enfocadas a la innovación de las empresas• Todo a punto para Expoquimia• Buenos resultados en la pasada edición de Sensor+Test• La próxima edición de la PMA, en marzo de 2012• Agbar, la UPC y la UPM presentan la primera edición del Master en Tecnología y Gestión del Agua

PERSONAS

46 Entrevista con Carlos Montalà, director de Vega Instrumentos

SELECCIÓN DEL MES

48 Productos• Equipos de Jumo para suministrar la temperatura correcta• Nuevas cámaras 3D para la recogida de objetos no alineados• Sistemas lineales motorizados• Posicionamiento sencillo con convertidores de frecuencia• Sistema de sensores electrónicos remotos

APLICACIONES

88 Aplicaciones de la robótica en el sector pesquero

94 Lean: historia y aplicaciones

100 Análisis del comportamiento energético de sistemas constructivos

102 Controlando turbinas eólicas

INFORME

77 Robótica industrial: mayor integración y seguridadJordi Ayza

Los robots industriales, por su potencia, flexibilidad y fiabilidad, se han convertidoen un equipamiento normal en los procesos industriales y su implantación puedeconsiderarse como un indicador del grado de automatización y modernización de laindustria de un país.

TECNOMARKET

106 Nuevos productos

Tendencias actuales en la automatización de procesos discretos Trazabilidad y control en una nueva planta de envasado

68 La arquitectura de control consiste en dos autómatas que controlan los procesos, toman decisiones de control y tienen la capacidad de supervisar en todo momento desde tres puestos de control tanto la producción como los consumos y estados.

Puesta en servicio virtual

72 La simulación asistida por ordenador permite que se lleven a cabo pruebas precoces del sistema completo, lo que a su vez posibilita la optimización de las funciones y los flujos de trabajo.

Solución de automatización basada en el concepto Scube

66 En la nueva planta de producción de automóviles de Renault y Nissan en Chenai (India) se ha implementado una solución de automatización basada en el concepto Scube, desarrollado en coordinación con Siemens, con el que se han logrado muy buenos resultados.

Integración de la información y cuadro de mando

60 Las nuevas herramientas OI o EMI tratan de atender necesidades del personal de planta que no son contempladas habitualmente en los sistemas de información de negocio.

54 Los cambios en los procedimientos de fabricación están modificando las estrategias de automatización de estos procesos. Los sistemas resultantes deben integrar comunicaciones, incorporar la seguridad para las personas, seguir normativas y gestionar un volumen cada vez más grande y crítico de información.

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Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432EDITORIAL

A l plantearnos, desde el consejo de re-dacción, la automatización de procesos discretos, que es de especial atención

en este número, resultó casi imposible soslayar la tentación de hacer historia, recordando todo lo que se ha escrito en estas páginas a lo largo de sus ya casi cuarenta años de vida intentando ser testimonio fiel del mundo de la automatización. A lo largo de los primeros años de AeI, los procesos discretos y los continuos presentaban notables diferencias en las diversas soluciones. Los autó-matas programables, los controles numéricos y los grandes sistemas de control distribuido aca-baban de hacer su aparición y todo hacía pensar que la evolución de la automatización de unos y otros procesos iba a correr caminos paralelos. Pero progresivamente las diversas soluciones empezaron a converger.

¿Cuáles son hoy en día los componentes de cualquier propuesta de automatización?

La respuesta es simple: un sistema de control, accionamientos, sensores, comunicaciones y un paquete correspondiente de software.Y esto se trate de procesos continuos, discretos o de la automatización de una simple máquina.

Dejando atrás las soluciones centralizadas vemos como ahora se está liberando al equipo de control de algunas de sus funciones al in-corporar un cierto nivel de “inteligencia” a los otros componentes del sistema. Por otra parte, nos encontramos con máquinas del sistema de producción controladas por un PC embedded o por soluciones basadas en tarjetas de procesa-dores también embedded y que se comunican con los otros elementos de la planta. Porque las comunicaciones son pieza clave como lo son en cualquier otro sistema de automatización.

Las soluciones pueden ser diversas pero concep-tualmente se diferencian bien poco y actualmente nos encontramos que caben incluso importantes sinergias entre unos y otros de forma que puedan diseñarse soluciones para los que se ha dado en llamar sistemas híbridos.

Los artículos que reunimos en este número son sólo una pequeña muestra de las múltiples solu-ciones que en este momento podemos encontrar aplicadas en la gran diversidad de procesos que cabe reunir bajo el epígrafe de procesos discretos, entre los que sobresale como pionera la industria

del automóvil, donde los robots y las soluciones robotizadas encontraron su aplicación. Los robots son también protagonistas en este número –son el sujeto de nuestra sección Informe– y es bien cierto que son estos quizás los equipos más para-digmáticos en la automatización de los procesos de la industria manufacturera.

Y hablando de automatización, robots y solu-ciones robotizadas, quizás fuera bueno reflexionar también sobre el impacto de la automatización en el mundo del trabajo, aspecto que tiene ahora más actualidad que nunca si se tiene en cuenta el elevado número de desempleados en nuestro país pero también en muchos otros paises indus-trializados. ¿En qué grado la automatización de procesos, en especial los de la industria manu-facturera, que ha empleado tradicionalmente el mayor número de trabajadores, es causa de la disminución de puestos de trabajo industriales? En realidad, la tendencia en este sentido es ante-rior a la actual crisis económica mundial y cabe preguntarse si no seguirá siéndolo en el futuro, cuando la economía mundial se recupere.

Si bien es cierto que en el pasado los cambios tecnológicos no tuvieron como consecuencia la disminución de puestos de trabajo sino un cambio en los mismos –por ejemplo, cuando se introdujeron las retroexcavadoras, se perdieron muchos puestos de trabajo en el movimiento de tierras pero se crearon otros tantos o más en las fábricas de construcción de retroexcavadoras– pa-rece que esto no va a ocurrir con el actual modelo de automatización. Los robots u otras soluciones pueden desplazar a muchos trabajadores pero no parece que la industria de la automatización pueda crear un gran número de puestos de trabajo para ocupar a todos los desplazados. Y conviene tener presente que las llamadas nuevas tecnologías ya no se reducen a aplicaciones industriales, sino que también va introduciéndose en otras tareas con efectos similares sobre la disminución de puestos de trabajo.

Son muchos los que afirman que nos encon-tramos en un punto de inflexión de la ya larga historia de la humanidad. Un cambio de paradig-ma, dicen los expertos. Lo que es cierto es que la automatización ha llegado para quedarse. El nuevo paradigma deberá tenerlo en cuenta.

La automatización

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Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432TIEMPO REALPanorama

Sector fabricante de material ferroviario

Los fabricantes españoles intensifican sus actividades internacionales

C omo consecuencia de la proyección de las empresas españolas de la industria

ferroviaria en el mercado interna-cional, los resultados de las expor-taciones en el ejercicio de 2010 para el conjunto del sector arrojaron unos valores similares a los obtenidos en los ejercicios de 2007 y 2008, según las previsiones establecidas por la asociación sectorial Mafex.

Así, de acuerdo con los datos dis-ponibles en septiembre de 2010, el valor de las exportaciones ascendía a 565 M€, cifra equivalente al 83% y al 85% de las exportaciones de los años 2007 y 2008, respectivamente, aunque no se esperaba la supera-ción del resultado obtenido en el año 2009, especialmente positivo para las exportaciones del sector. Con ello, la balanza comercial española de la industria ferroviaria mantiene la tónica de resultados positivos de los últimos años.

De cara al actual ejercicio de 2011, las perspectivas de la industria ferro-viaria española, aunque con cautela, se presentaban prometedoras en la medida que se irán decidiendo diferentes proyectos de alcance internacional en los que participan

empresas españolas. Por lo demás, esa proyección internacional de la industria ferroviaria española se ha visto revalidada recientemente, cuando a finales del pasado mes de agosto la prensa noruega se hacía eco de la propuesta del responsable

de transportes del partido socialis-ta de aquel país en el sentido de apostar por la industria ferroviaria española para la construcción del tren de alta velocidad en el país escandinavo.

Aunque el transporte ferroviario

A lo largo del ejercicio de 2010, los principales fabricantes españoles del sector ferroviario han continuado sus acciones comerciales en el mercado mundial, con especial incidencia en los mercados emergentes, donde países como China, India, Turquía o Brasil mantienen el dinamismo de la demanda, a pesar de las incertidumbres y oscilaciones que se derivan de las actuales condiciones de crisis económica internacional.

CARLOS GARCÍA

Las perspectivas de la industria ferroviaria española para 2011 son prometedoras en la medida

que se irán decidiendo diferentes proyectos de alcance internacional en los que participan

empresas españolas.

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Septiembre 2011 / n.º 432 Automática e InstrumentaciónTIEMPO REALPanorama

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Oportunidades de negocio

Iniciativas internacionales

en España ha privilegiado el trans-porte de viajeros (alta velocidad) en detrimento del transporte de mer-cancías, que ha ido perdiendo cuota de tráfico, la eventual mejora de los servicios y la potenciación del co-rredor mediterráneo y su conexión con las redes ferroviarias europeas aparece como una oportunidad de negocio para la propia industria española fabricante de equipos y componentes.

En cualquier caso, las expectati-vas que presenta la industria espa-ñola son congruentes con las que presenta la coyuntura internacional del sector ferroviario, si tenemos en cuenta que, según otras fuentes del sector, la industria ferroviaria creció en los ejercicios de 2007 a 2009 por encima del promedio del PIB global, de forma que pudo salvar el impac-to de la recesión, especialmente gracias a la demanda procedente de China.

De ahí que las previsiones esta-blezcan cuotas de crecimiento en el mercado mundial hasta 2020, y más concretamente, hasta 2016 se prevea una cuota de crecimiento anual entre el 2% y el 2,5%. Estas perspectivas vienen avaladas por las previsiones de crecimiento de los mercados emergentes, por encima de la cuota media, ya que aumen-tarán los intercambios comerciales con mayores volúmenes de carga transportada y continuará el proceso de urbanización, lo que inducirá nuevos sistemas de transporte. Por el contrario, los mercados de los países desarrollados experimen-

tarán cuotas de crecimiento de la demanda moderada, debido a los problemas que se derivan del déficit público y de la deuda.

La crisis supuso para los operado-res ferroviarios un fuerte impacto negativo en todo el mundo que significó una caída en la deman-da de transporte, que en el caso del transporte de mercancías fue particularmente acusado, con una reducción del 30% comparado con los indicadores precedentes. Esta circunstancia tuvo, lógicamente,

repercusiones negativas sobre la industria suministradora de mate-rial ferroviario, que se hizo espe-cialmente perceptible en la escasa demanda de vagones de carga en los EE.UU. y Europa, entre otros países, en el ejercicio de 2009.

Sin embargo, las medidas adopta-das para hacer frente a esta situa-ción enseguida atenuaron la caída de la demanda. En este sentido, destacó el anuncio por parte de las autoridades chinas en 2009 de la asignación de 60.000 M€ para

U n ejemplo de los esfuerzos de la industria ferroviaria española orientados hacia el negocio exterior, lo tenemos en la edición

de BcnRail de este año y la presencia de misiones comerciales de tres países de demanda emergente. Así, Brasil tiene previsto destinar 15.000 M€ a la construcción de nuevas líneas ferroviarias y en la modernización de las existentes hasta 2023, con una especial impor-tancia del transporte de mercancías. Asimismo, el gobierno brasileño aprobó la construcción de una línea de alta velocidad entre Río de Janeiro y Sao Paulo. Además, después de la privatización llevada a cabo en los años setenta, el sistema de gestión público-privado bra-sileño favorece la entrada de empresas extranjeras. A su vez, Rusia ha emprendido un vasto proyecto de modernización de su red ferro-viaria hasta 2030, que contempla unas inversiones de 450.000 M€, con el fin de incorporar la alta velocidad y conectar sus líneas de transporte de mercancías con los corredores europeos. Los países del Norte de África también han emprendido iniciativas tendentes a la modernización y extensión de sus redes de ferrocarriles. Entre ellos, destacan Marruecos y Argelia, que tiene previsto realizar inversiones hasta 2014 por valor de 28.000 M€ e introducir el metro en las prin-cipales ciudades del país.

Las previsiones establecen cuotas

de crecimiento en el mercado mundial de la industria ferroviaria

hasta 2020, y más concretamente, hasta

2016 se prevé una cuota de crecimiento anual entre el 2% y el 2,5%.

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Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432TIEMPO REALPanorama

la extensión y mejora de la red ferroviaria en el país. Si a ello se añade el hecho de que la industria ferroviaria mundial disfrutó de un extraordinario crecimiento de la demanda en 2007 y 2008, hay que pensar que no se vio afectada por la recesión global en la misma medida que otros sectores industriales.

A pesar de todo, el mercado ferro-viario europeo mantiene con cautela las expectativas de crecimiento, debido a la congelación de las inver-siones en infraestructuras en Grecia y el aplazamiento del proyecto de tren de alta velocidad en Portugal, así como los aplazamientos de los proyectos de expansión de la red ferroviaria en España.

Si nos atenemos a los segmen-tos de la industria ferroviaria que muestran mejores perspectivas en el corto plazo, destacan las tecnologías relacionadas con los sistemas de control y los servicios. La creciente automatización de los sistemas de información y control ferroviario, así como las necesidades de inte-gración, por ejemplo, de la red fe-rroviaria europea son algunos de los factores que impulsa el desarrollo de estos segmentos.

Por otro lado, el impacto de la demanda en los sistemas de con-trol y los servicios se aprecian en plazos de tres a cuatro años, que son los plazos de los pedidos, y van a remolque del fuerte crecimiento que se experimenta en las infraes-tructuras y en material rodante. Los

Red europea integrada

Innovaciones tecnológicas

E l objetivo de una red ferroviaria europea integrada está supedita-do tanto a determinaciones de carácter político y administrativo

como a los avances que se produzcan en el terreno tecnológico. En este sentido, se están llevando a cabo desarrollos tecnológicos en todos los ámbitos de la industria ferroviaria, impulsados por los proyectos de corredores ferroviarios transeuropeos y la necesaria estandarización de vehículos y dispositivos de conexión intermodal, así como de los sistemas de control, señalización, etc. La necesidad de adaptación a las nuevas necesidades que se derivan de los sistemas de transporte que combinan diferentes modos (intermodal) implica la introducción de innovaciones tecnológicas que, como en el caso de Lorry Rail, ha supuesto el diseño y desarrollo de una plataforma especialmente adaptada a la transferencia horizontal del semirremolque desde el ca-mión al vagón, y viceversa, siguiendo un modelo similar al ro-ro por-tuario. Por otro lado, continúa la implantación de uno de los bastiones fundamentales de la integración del sistema ferroviario europeo, el ERTMS (European Rail Traffic Mangement System), estándar euro-peo de sistema de gestión de tráfico que viene a resolver los problemas de incompatibilidad de los más de veinte sistemas de gestión de tráfi-co ahora existentes y favorecer, en consecuencia, la interoperabilidad necesaria para potenciar los corredores ferroviarios. Entre los mayores inversores europeos en la incorporación del ERTMS a sus líneas y tre-nes se encuentra España, junto con Suiza, Austria y Alemania.

grandes proyectos en este sentido que se desarrollan en EE.UU. y en China son los principales factores que impulsan el mercado.

De hecho, aseguran algunos ana-listas internacionales, el transpor-te ferroviario tiene una posición ventajosa respecto a otros modos de transporte para hacer frente a

las necesidades actuales y futuras de la movilidad, gracias a su capa-cidad de innovación en todos los niveles del servicio y prestaciones (confortabilidad, rapidez, impacto ambiental, etc.).

Los servicios representan en torno al 39% del volumen total de negocio de la industria ferroviaria mundial en el periodo 2007-2009, que con-taba con una red instalada de 1.600 millones de km y unos 5.200 millo-nes de unidades rodantes. En ese periodo, el 58% de la demanda de infraestructuras y el 44% de la de-manda de material rodante fueron pedidos de reposición. En conjunto, el mercado mundial de la industria ferroviaria en el periodo 2007-2009 fue evaluado en unos 136.000 M€ anuales, lo que significó un au-mento del 12% respecto al periodo 2005-2007, con un crecimiento anual del 5,8%.

En los años anteriores a 2008, los mayores aumentos en la demanda se registran en el sector de infraes-tructuras, seguido del segmento del

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material rodante, siendo China una vez más el principal agente dina-mizador, como consecuencia de los masivos pedidos generados para su red de alta velocidad, redes urbanas y de metro. Aunque las previsiones para el mercado Asia/Pacífico apun-taban a una creciente importancia dentro del mercado mundial, la rapidez con que se está desarro-llando supera las previsiones, de manera que ha pasado por delante del mercado Europeo Occidental en cuanto a la demanda de todo tipo de suministro ferroviario, algo que no se esperaba que sucediera hasta 2015.

Recientes iniciativas apoyan estas previsiones en el área Asia-Pacífico, como la concesión de un préstamo de 680 M€ del Banco mundial a Indian Railway para impulsar el transporte de mercancías en el interior del país que afectará a una línea de 1.100 km y que viene a hacer frente a las nece-sidades de ampliación de la red ferroviaria india para el tráfico de mercancías, que se prevé aumente a razón del 7% anual. Por su parte, China, Vietnam y Camboya pretenden llevar a cabo proyectos de interconexión ferroviaria a corto plazo.

Actualmente, en torno al 70% del mercado mundial es de li-bre accesibilidad, es decir, está abierto a los suministradores exteriores y no está servido ex-clusivamente por ferrocarriles autóctonos, aunque el grado de accesibilidad difiere de unas regiones a otras. Europa Oc-

cidental continúa siendo el mayor mercado suministrador ferroviario del mundo, seguido de Asia/Pacífi-co, donde China e India son menos accesibles para algunos segmentos de productos.

Las previsiones de la demanda mundial para 2015/2016 establecen que un crecimiento moderado para el segmento de las infraestructuras, por debajo de la media del mercado ferroviario, debido a los plazos de los pedidos procedentes de China, ya que el objetivo de conseguir 20.000 km, presupone pedidos a tres años de plazo, por lo que los pedidos de-clinarán a partir de 2012. Aunque la red planificada es probable que aumente, lo hará a menor ritmo que

en los años anteriores, con cuotas de crecimiento muy elevadas.

En Europa Occidental, el mercado de reposición, como consecuencia de la crisis, es el principal factor de la demanda, aunque la mayoría de los operadores europeos de infraes-tructuras y de transporte no esperan aumentar sus presupuestos en los próximos años. Con todo, Europa Occidental continuará siendo el mayor mercado ferroviario accesible del mundo. Los países del Este de Europa, los de la antigua Unión Soviética y África/Oriente Medio crecerán a un ritmo por debajo de la cuota media del mercado.

La región NAFTA (Canadá, EE.UU. y México) mantendrá su

trayectoria de crecimiento, ma-yor que Europa, gracias a la aprobación de nuevos proyec-tos, con especial incidencia en los sistemas de alta velocidad, cuyos pedidos se harán notar a finales del periodo contemplado y de los sistemas de control.

Por lo demás, con la recupe-ración del transporte de mer-cancías en el este de Europa y las antiguas repúblicas soviéti-cas, tras los años de crisis, la demanda de nuevo material rodante aumentará, así como en el segmento de infraestructuras, como consecuencia de las ne-cesidades de descongestión de la red actual y construcción de nuevas líneas ferroviarias.

■ AeI

Entre 2007 y 2009, en el mercado mundial,

el 58% de la demanda de infraestructuras y el 44% de la demanda de material rodante correspondieron a

pedidos de reposición.

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Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432TIEMPO REAL

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Mercado de PC: las nuevas competencias se hacen sentirTablets, teléfonos inteligentes y el recien llegado cloud computing están empezando a hacerse notar en el mercado de los PC y las principales compañías de este sector buscan ya nuevas estrategias.

L a noticia estival más im-portante en el mundo

de los PC ha sido, sin duda, el anuncio hecho el pasa-do 19 de agosto por parte el grupo Hewlett-Packard de su propósito de dejar el mundo de los ordenadores personales. Detrás de dicho anuncio se esconde un serio problema en todo este sec-tor, particularmente afectado por la llegada de las tablets y otros teléfonos inteligentes. Ante la apertura de la IFA 2011 en Berlín en septiembre, los gigantes globales evocan perspectivas pesimistas para el futuro de esta industria.

En el segundo trimestre, el crecimiento del mercado fue inferior a las previsiones de los analistas. Gartner esperaba un incremento del 6,7% en las ventas, pero se han ven-dido “solo” 84,3 millones de PC, según las últimas cifras dadas a conocer en agosto, lo que supone un aumento de solo el 2,3% en un año. Para explicar este fenómeno, los expertos sugieren que la presión de los productos recién llegados al mercado es cada vez mayor. Es evidente que la guerra está abierta entre los PC y los teléfonos inteligentes y tablets. El úl-timo estudio realizado por Strategy Analytics indicaba que se espera que el mercado mundial de tablets alcanzara los 48,2 millones de unidades este año. A ello hay que añadir, según Rajan Singh, analista de IDCE, que entre los pro-fesionales entran en juego otras soluciones, incluyendo la computación en la nube.

Según los analistas, esta tendencia está observándose en todos los países desarrolla-dos. En Europa, por ejemplo, las ventas de PC cayeron un 19% en el segundo trimestre

respecto al mismo periodo del año anterior. El producto más afectado por esta competencia son los ordenadores portátiles, cuyo mercado ha descendido un 20,4% en Europa.

Buscando nuevos caminos Para resistir el embate, los gigantes están buscando nuevas soluciones. Así, por ejemplo, Dell, número dos en el mundo en ventas de PC, está revisando su estrategia y busca reorientar sus recursos hacia productos con mayor valor añadido, los servicios informáticos, la seguridad de datos y el cloud computing. Por su parte, HP, con la ad-quisición de las operaciones de la compañía de software Autonomy, tiene la intención de fortalecer su posición en el campo de apoyo a las empresas en la gestión y explotación de los datos. Un sector en plena expansión. Con la decisión de dejar de fabricar ordenadores personales, HP plantea un enfoque similar al de IBM, que ya en el 2005 vendió su división a la empresa china Lenovo.

De todos modos, respecto a las previsiones para el resto del año 2011, los expertos se muestran aún divididos. Así como en el caso de la analista Gartner, Mikako Kitagawa estima que el mercado de PC se mantiene en un periodo de ajuste que comenzó en el segundo semestre de 2010 y que considera irreversible, Jay Chou, analista de IDC, prevé una mejora en el crecimiento del mercado hacia el final del año, como consecuencia de la renovación de los equipos y las clásicas promociones de fin de año.

■ AeI

Ethernet industrial, cada vez más seguro y más rápido

L as aplicaciones de Ether-net están aumentando

en áreas tan diversas como la construcción de infraestruc-turas de energía, transporte, etc. Dos son las principales razones de este crecimien-to: precios más bajos y el desarrollo de soluciones se-guras que pueden operar a velocidades de 10 Gb/s. Uno de los principales acto-res en el mercado de Ether-net industrial, la compañía taiwanesa Moxa, acaba de anunciar el lanzamiento de nuevos switches diseña-dos para centros de redes industriales y que pueden soportar hasta cuatro puer-tos de 10 Gigabit Ethernet. Estas soluciones, cuyo precio está entre 5.000 y 15.000 euros, dependiendo de la configuración, se adaptan a los ambientes que requie-ren una comunicación de

alto rendimiento y dispo-nibilidad a toda prueba, dijo Charles Gruffy, gerente de ventas de Moxa Europa. Equipado con módulos flexi-bles de intercambio en calien-te, eliminan la necesidad de ventilación, lo que mejora la fiabilidad y reduce los costes de operación. El tiempo de recuperación es inferior a 50 milisegundos, lo que co-rresponde a las necesidades, por ejemplo, de aplicaciones tales como el ferrocarril y la automatización de procesos. Moxa alcanzó en 2010 una facturación de 142 millones de dólares en todo el mundo y emplea a 670 personas. La filial europea, que supone la tercera parte de las ventas del grupo, creció un 27% en 2010 comparado con el año anterior.

■ AeI

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Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432TIEMPO REAL

Mes a mes

PLM, un mercado con buena salud

L a analista 01 consulting acaba de publicar un es-

tudio que muestra la buena salud del mercado de análi-sis y simulación tanto en el mundo como en Europa, a pesar de la relentización de la economía. En general, el mercado mundial de software y servicios relacionados se estima en $ 6,5 mil millones en el año 2010, basándose en los ingresos de las 13 editoras de software más importantes (Altair Engineering, Ansys, Autodesk, CD-Adapco, Com-sol, Dassault Systèmes, ESI Group, LMS International, MathWorks, MSC Software, PTC, Samtech, Siemens PLM Software).

El informe se refiere a: el análisis estructural, vibra-ciones, fatiga modal y tér-mica, dinámica de fluidos, simulación de accidentes, el moldeo por inyección, la

simulación de pruebas y otras simulaciones de modelos de sistemas, conjuntos o piezas. Hay que tener en cuenta que en este estudio se ha incor-porado una nueva categoría de software, las herramientas de ingeniería, figurando en primer lugar MathWorks. Por contra, sorprende que no se tiene en cuenta Microsoft Excel, que probablemente es el más utilizado en in-geniería. Entre los nuevos participantes en este estudio aparece Comsol, que es un innovador en simulación mul-ti-física, y Autodesk, que ahora es un jugador importante en este mercado a través de sus muchas adquisiciones. Si nos fijamos en el merca-do europeo, 1,9 millones de euros, Ansys es el líder segui-do por MathWorks y seguido a continuación por MSC Soft-ware y Dassault Systèmes.

Luego vienen cuatro pro-veedores con más de 20 mi-llones de euros en ventas para cada uno: ESI Group, Siemens PLM Software, CD-Adapco y Autodesk. Los últimos cin-co vendedores generan me-nos de 20 M€: PTC, Altair Engineering, Internacional LMS, Samtech y Comsol. Este estudio pone de relieve el hecho de que los pesos pesados de la industria son los editores con productos validados por la experien-cia de décadas. Esto explica sin duda las numerosas ad-quisiciones que hemos visto durante la última década y que han permitido a los prin-cipales editores dotarse de una oferta de cálculo eficaz sin pasar demasiado tiempo en desarrollo.

■ AeI

Escáneres láser 3D, fuerte crecimiento

S egún un estudio de ARC Advisory Group, el mer-

cado de los escáners láser 3D deberá conocer un cre-cimiento regular y sostenido de ahora a 2015, con una tasa de crecimiento anual del 15,4%. Esta progresión incluye el material, el software y los servicios asociados a esta tecnología. Según esta consul-tora, se trata de un mercado particularmente dinámico que podría doblarse de ahora

al 2015. Ello es consecuencia del progreso realizado en los equipos, cada vez más simples y de fácil utilización, abriéndo-se a un campo de aplicaciones cada vez más amplio.

Dentro del estudio, ARC detalla tres segmentos de mer-cado: los escáneres de corto alcance (menos de un metro), de alcance medio (menos de 50 metros) y de largo alcance (hasta dos kilómetros). La gama de aparatos y software de

corto alcance deberá conocer un crecimiento rápido. En el caso de los alcances medios, es el segmento que más di-namiza el sector. Respecto al mercado de equipos de largo alcance, presenta algunos campos de aplicaciones in-teresantes, pero se trata de equipamientos relativamente costosos.

■ AeI

Hart sigue creciendo

D e acuerdo con un recien-te estudio de mercado

publicado por el ARC Advi-sory Group, el 46 % de todos los dispositivos de campo en todo el mundo a finales de año 2010 (32 millones de dispositivos) se comunican utilizando el protocolo de comunicación Hart . Esta es la mayor cuota de mercado de cualquier protocolo de comunicaciones incluyendo Foundation Fieldbus, Profibus y todos los otros digitales, los protocolos propietarios y los 4-20mA (analógico/no-inteligente). El estudio de ARC estima que el número de dispositivos de comunicación Hart crecerá a 35 millones en el 2011 y el crecimiento de los proyectos para llegar a 37,3 millones en 2012.

■ AeI

Fuerte crecimiento del mercado europeo de seguridad de máquinas

E n Europa, las rigurosas normas han sostenido

de forma importante el cre-cimiento del mercado de la seguridad en máquinas. Según un nuevo estudio realizado por Frost & Sulli-van (Análisis estratégico del mercado europeo para la se-guridad de las máquinas), este mercado generó 422 millones de dólares en 2010 y se espera llegar a 565,6 mi-llones de dólares en 2017. El estudio abarca las siguientes industrias: automotriz, ali-mentos y envases de bebidas, los fabricantes de máquinas-herramienta, electrónica y semiconductores, productos farmacéuticos y la industria aeroespacial y de defensa, así como las imprentas.

■ AeI

Crece el mercado mundial de transmisores de presión

D e acuerdo con los re-sultados de un estudio

realizado por ARC Advisory Group, el mercado mundial de transmisores de presión es de esperar que crezca por encima de las tasas medias de los programas de inversión de la post-crisis. Después de una caída de más del 10% en 2009, este sector del mercado ha registrado una recupera-

ción rápida y significativa en 2010, gracias al sector de la energía. Si bien se trata de un mercado de sustitución en Europa Occidental y Amé-rica del Norte, en Oriente Medio y Asia se caracteriza por una concentración de las actividades de petróleo y gas, e importantes inversiones en nuevas plantas. Desde el punto de vista tecnológico, las

razones de la alta demanda de los transmisores de presión se centra en la gestión de activos de las plantas y de sistemas de seguridad, con una fuer-te adopción de modelos de SIL. ARC Advisory Group, sin embargo, no da información específica al respecto en su comunicado de prensa.

■ AeI

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TIEMPO REALSeptiembre 2011 / n.º 432 Automática e Instrumentación

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Nuevo libro publicado por ISA y O3neida

L a Sociedad Internacional de Automatización (ISA)

ha anunciado que, resulta-do de su asociación con la editorial O3neida, acaba de aparecer una nueva publi-cación técnica, Agent-Based Technology Manufacturing Control Systems cuyos autores son Luca Ferrarini y Lüder Arndt, editores.

Este trabajo se centra en una tecnología de diseño concebida específicamente

para el control de sistemas de fabricación reconfigurables y puede resultar muy útil para muchos profesionales como guía en la que se describen los beneficios de los nuevos conceptos y tecnologías re-lacionadas con los sistemas de fabricación reconfigura-bles, desde una perspecti-va pragmática, industrial.La mayoría del trabajo se dedica al nivel de control de planta, que se concibe como

un ejecutor de recetas de fabri-cación, normas de programa-ción y órdenes de producción.En asociación con O3neida, este volumen es el último de una serie de libros sobre tecno-logías de automatización que se introdujo en 2008, cuando fue publicado el primer libro, IEC 61499 Function Blocks for Embedded and Distributed Control Systems Design escri-to por el Dr. Valeriy Vyatkin. ■ AeI

BREVES

• National Instruments ha anunciado la finaliza-ción de la adquisición de CWA Corporation (CWA), que fue anunciada el pa-sado 23 de mayo simul-táneamente con la de Fase Matrix, fabricante de instrumentación PXI de RF. CWA es proveedor de soluciones de software para el diseño de circuitos y sistemas electrónicos de radiofrecuencia (RF) y frecuencias altas y pasa a convertirse en una filial de propiedad total de NI.• El grupo británico Spectris, presente en el mercado de la ins-trumentación y equipos de control a través de empresas como Brüel & Kjaer, HBM, Malvern Instruments, Red Lion, Servomex, etc., ha adqui-rido la norteamericana Omega Engineering, es-pecializada en equipos para medir la tempera-tura, humedad, presión, tensión, fuerza, caudal, nivel, pH y conductivi-dad, para aplicaciones en procesos industriales. • Dassault Systèmes, especialista mundial en soluciones para la ges-tión del ciclo de vida de productos y 3D, ha anun-ciado recientemente la aparición de su nueva plataforma online V6, abierta para la comuni-dad de desarrolladores, su nueva tienda y sus prime-ros servicios empresaria-les cloud online, así como su inversión estratégica en Outscale, una start-up que suministra servicios de operador SaaS (soft-ware como servicio) de nueva generación.• Asidek (Partner Gold de Autodesk) añade a su cartera de produc-tos Autodesk Simula-tion, una solución de Autodesk destinada al sector de la simulación mecánica. Esta nueva adquisición se engloba dentro de la estrategia de incrementar la cuota de mercado en el área de MFG.

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Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432TIEMPO REAL

CEA

Cerca de 250 personas asistieron a las XXXII Jornadas de Automática que tuvieron lugar en Sevilla durante los días 7, 8 y 9 de septiembre, siendo esta la tercera ocasión en la que se celebran en esta ciudad andaluza.

L as jornadas se realizaron en la Escuela Técnica

Superior de Ingeniería de la Universidad de Sevilla, lo que ha permitido comprobar la modélica reutilización de algunas instalaciones que legó la Expo’92. El Comité Organi-zador estuvo presidido por el profesor Eduardo Fernández Camacho.

El programa técnico incluía una serie de conferencias plenarias y sesiones de pre-sentación de comunicaciones expuestas, como es costum-bre en las Jornadas, en un espacio con paneles. Cada grupo temático de CEA tiene asignado un único premio al mejor trabajo presentado. También se habilitó un espa-cio para demostraciones de empresas.

La conferencia inaugural del miércoles día 7, titulada “Política Científica y Tecnoló-gica del Ministerio de Ciencia e Innovación y su proyección

en el ámbito universitario”, fue impartida por D. Felipe Pétriz Calvo, Secretario de Estado de Investigación. El jueves día 8 se impartieron otras dos conferencias ple-narias: “Educación en Au-tomática: Análisis, retos y opciones”, que corrió a cargo del Prof. Sebastián Dormido,

de la UNED, y “Regulación Genética para Ingenieros”, impartida por el Prof. Enrique Cerdá, de la Universidad de Sevilla. El viernes día 9 tuvo lugar la conferencia plenaria “Smart Cars for Safe Driving”, por Dariu M. Gavrila, de Dai-mler Research & Development. El programa también incluyó

una mesa redonda sobre con-tenidos de las competencias en Automática.

Se celebró también un emotivo homenaje al Prof. Javier Aracil, profesor del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, con motivo de su jubilación. En el acto intervi-nieron diferentes profesores que han tenido relación con él a lo largo de su extensa trayectoria profesional, desde sus inicios en la Universidad Politécnica de Madrid hasta su etapa en la Universidad de Sevilla.

Por otro lado, se presenta-ron unas 180 comunicaciones con sus correspondientes pre-sentaciones en un espacio con paneles en formato “póster”, agrupadas en los contenidos de cada uno de los nueve gru-pos temáticos de CEA: Bioin-geniería, Control Inteligente, Educación en Automática, Ingeniería de Control, Mode-lado y Simulación, Robótica, Sistemas de Tiempo Real, Visión por Computador.

Durante las Jornadas tam-bién se celebraron las habitua-les reuniones de los diferentes grupos temáticos de CEA, así como una reunión de la Junta Directiva de CEA, la Asamblea General de la Asociación y la sexta edición del Concurso CEABOT de robots móviles bípedos (ver recuadro).

Hay que destacar también que en la reunión ordinaria de la Asamblea General se ha aprobado, entre otros temas, la creación de un nuevo gru-po temático en Automática Marítima.

En el acto de clausura se entregaron los premios a los mejores trabajos presenta-dos por los diferentes grupos temáticos, los del concurso CEABOT y los de mejor te-sis en robótica y en control inteligente.

Por último, durante la asamblea de CEA que se realizó en Sevilla se aprobó que las próximas Jornadas de Automática se organicen en la Universidad de Vigo, siendo el Prof. Rafael Sanz el nuevo anfitrión.

■ AeI

Premios del Concurso CEABOT de robots humanoides

C omo ya se ha comentado, en la sesión de clausura se entregaron, entre otros, los premios del concurso CEABOT de robots humanoides. Los resultados fueron los

siguientes:Primer premio al equipo del Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, IRI-CSIC de

Barcelona, formado por: Susana Pons Rueda, Nadia Tolós Pons, Sandra Troyano Feliu, Alex Rull Sanahuja y José Luis Rivero Partida, siendo el profesor responsable Guillem Allenya, con el robot Dorami.

El segundo premio ha correspondido a la Universidad de Huelva, con el equipo forma-do por Cesar Eduardo Vargas Yaver y Alonso Cano Moro, siendo el profesor responsable Fernando Gómez Bravo, con el robot MazOnuba.

Tercer Premio al equipo de la Universidad del País Vasco, EHU, formado por: Víctor López Senderos, María Bujedo Tamayo y Rafael Priego Remetería, con Itziar Cabanes Axpe como profesora responsable, con los robots Telmo y Nikita.

XXXII Jornadas de Automática de Sevilla

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La patronal eólica acusa a Industria de abocar al sector a la parálisis

S egún información propor-cionada por AEE, el Mi-

nisterio de Industria ha envia-do a la Comisión Nacional de la Energía (CNE) el borrador de Real Decreto por el que se establecerá la retribución de la actividad eólica sin haber alcanzado previamente un acuerdo con el sector, frente a lo que había anunciado. La Asociación Empresarial Eóli-ca (AEE) considera que esta propuesta regulatoria está muy alejada de la debatida durante las negociaciones entre el sector y el ministerio y sostiene que es inaceptable, tanto en términos de modelo, como en lo que se refiere a las condiciones económicas.

El sector considera que, si la propuesta remitida por In-dustria a la CNE sale adelante, tendrá serias consecuencias,

como la pérdida de miles de empleos, la deslocalización de fábricas, la destrucción de tejido industrial, la pérdida de confianza de los inversores nacionales y extranjeros, y el malestar de las comunida-des autónomas, entre otras cosas.

El borrador de Real Decreto establece una senda de insta-lación de 1.400 MW eólicos anuales para cumplir los ob-jetivos de 35.000 MW pre-vistos en el Plan de Energías Renovables (PER) 2011-20. No obstante, el sector consi-dera que, bajo las condiciones económicas propuestas, estos objetivos no podrán lograrse porque al no garantizar la rentabilidad razonable de los proyectos, la instalación de parques será inviable.

■ AeI

Ya existe la Asociación Española de Profibus & Profinet/IO Link

U n grupo de grandes em-presas industriales, entre

las que se encuentran Sie-mens, ABB, Logitek, Phoenix Contact, Harting Iberia, SMC, Endress+Hauser y Pepperl Fuchs, ha constituido la Aso-ciación Española de Profibus & Profinet/IO Link para impulsar el estándar de automatización industrial de maquinaria líder en el mundo. La creación de la asociación de carácter nacional supone un gran paso para el mercado español de la auto-matización, ya que se integra así a la red internacional de plataformas de apoyo tecnoló-gico líder en la industria.

La asociación, ubicada en la sede de la Escola Univer-sitària Salesiana de Sarrià (EUSS), velará por un co-rrecto desarrollo del están-dar, proporcionando forma-ción, recursos y apoyo a los departamentos técnicos de centenares de empresas que lo utilizan desde hace años. Profibus/Profinet España será el punto de encuentro de las

empresas del país para el desarrollo e investigación del estándar por el que apues-tan las potencias industriales como China o Alemania.

Profibus/Profinet son tecno-logías complementarias que se han convertido en un genérico de la automatización con pre-sencia en 27 países y una cuota de mercado cercana al 30%. Es, de hecho, el estándar que registra una mayor previsión de crecimiento, del 8,7%, entre 2008 y 2013.

La entrada de España en esta plataforma mundial de asociaciones sitúa a nuestro país en la primera división de la automatización industrial. La constitución de una asociación común de carácter nacional es clave para el apoyo de todas las empresas que utilizan este estándar y se benefician de sus ventajas a nivel internacional, explica Ignacio Álvarez Var-gas, de Siemens, que ejercerá como presidente en la nueva Asociación.

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Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432TIEMPO REAL

Empresas

Celebrado los pasados días 14 y 15 de septiembre en Munich

Más de 1.000 profesionales asisten al evento Machines Now! de Schneider Electric

S chneider Electric está apostando de forma clara

y decidida por ofrecer solu-ciones al sector fabricante de maquinaria y por posicionarse como uno de los principales actores en este escenario. Es por ello que ha celebrado recientemente en Munich un evento, al que han asistido más de 1.000 profesionales, que le ha permitido presen-tar al sector su portfolio de propuestas para la automati-zación de maquinaria.

En evento, celebrado en el MOC (Munich Events and Order Center), se impartie-ron más de 40 conferencias que corrieron a cargo de responsables de Schneider y de profesionales indepen-dientes, repartidas en cuatro grupos temáticos: tendencias de mercado, testimonios de clientes, soluciones para la automatización de máquinas y eficiencia energética.

Estandarización, fiabili-dad, flexibilidad, innovación y simplificación fueron las palabras más repetidas por los responsables de Schneider Electric al presentar su plata-forma MachineStruxure, que forma parte de la plataforma global EcoStruxure. Machi-neStruxure es la arquitectura de Schneider Electric que permite diseñar maquinaria de forma eficiente, maximi-

zando su rendimiento. Está basada en plataformas de hardware flexibles y escalables y un único software suite, el SoMachine, que programa todas las máquinas y permite el diseño, la puesta en marcha y el mantenimiento en cuatro plataformas: controles HMI, controles de motor, controles de movimiento y controles de lógica. De este modo, el entorno de programación So-Machine permite desarrollar y asociar un único proyecto a cada máquina o sistema, sea cual sea su topología (uno o varios controladores, termi-nales de diálogo, variadores de velocidad, servomotores, etc.), descargarlo y mantener-lo desde un único punto de co-nexión para toda la máquina. El lenguaje de programación escogido ha sido Codesys.

Uno de los aspectos desta-cados de forma más contun-dente por Schneider Electric durante el evento fue su apuesta clara por la eficiencia energética, de manera que, tal como afirmó en una entrevis-ta Joan-Jordi Arnó, Director del negocio Industry, para nosotros la automatización de plantas y máquinas y la eficiencia energética ya son dos aspectos inseparables. También la conectividad entre todos los sistemas, equipos y componentes de una ins-talación industrial –que se consigue gracias a la inteli-gencia que incorporan todos ellos– constituye una de las características más destaca-das por los responsables de Schneider. Por su parte, José Luis Romero, Director Fabri-cantes de Maquinaria, dentro

del negocio Industry, quiso hacer un especial hincapié durante la citada entrevista en la importancia de ofrecer al cliente un buen servicio, lo que constituye un factor diferenciador en el caso de Schneider: El hecho de que es-temos presentes en más de 150 países, con técnicos dedicados a resolver las necesidades de cada uno de nuestros clientes en cuanto al control de la automatización de sus máqui-nas, nos diferencia claramente de nuestra competencia.

Como es sabido, Schnei-der Electric está ampliando su negocio a través de una importante política de adquisi-ciones de empresas. Ha sido la compra de firmas como Elau y Berger la que le ha permitido posicionarse en un sector del mercado de la automatización –el de maquinaria– en el que hasta hace algún tiempo tenía poca presencia. Hace algunos años no teníamos ninguna presencia en las soluciones mecatrónicas. A día de hoy, ya estamos desarrollando incluso soluciones robóticas. Hacer conocedores de este hecho a todos los fabricantes de ma-quinaria y ofrecerles nuestro servicio y colaboración, cons-tituyen nuestras prioridades, afirmaron los responsables de Schneider. Más información en AeI, núm. 433 (octubre de 2011).

■ AeI

Variadores de frecuencia de Weg en larefrigeración de hornos de la acería belga ESB

W eg,uno de los principa-les suministradores de

motores eléctricos y equipos de control para aplicaciones industriales específicas, ha instalado en la empresa belga Engineering Steel Belgium (ESB) tres motores eléctricos Weg tipo W22 IE2 de alto rendimiento de 132 kW, con-trolados mediante variadores

de frecuencia Weg tipo CFW 09. Leclerq Energy, distri-buidor de Weg, suministró los equipos Weg a Process-automation, quien a su vez suministró y realizó la puesta en marcha de todo el sistema de ahorro de energía, inclu-yendo el armario de control con los accionamientos, los arrancadores suaves, el PLC

y el sistema de supervisión mediante Profibus DP.

Desde su puesta en servicio, la instalación de estos equipos ha supuesto a ESB un ahorro de 45.000 euros al año en la explotación de las tres bombas de refrigeración de uno de sus hornos eléctricos de acero que produce en su planta en Seraing (Bélgica) aceros y pro-

ductos afines para los sectores del transporte, la energía y la aeronáutica en Bélgica. Sus productos incluyen colada continua y lingotes de colada en sifón de acero al carbono y de baja aleación, empleados para la fabricación de piezas de forja y estampación, ani-llos laminados sin costura, ruedas de ferrocarril, tubos sin soldadura, extrusiones y barras laminadas.

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TIEMPO REALSeptiembre 2011 / n.º 432 Automática e Instrumentación

Empresas

LabVIEW disminuye notablemente los tiempos de diseño

A bierto y dotado de nuevas bibliotecas para aplica-

ciones muy interesantes, la versión 2011 de uno de los software más apreciados por la industria reduce considerable-mente el tiempo de diseño de sistemas de control y medición. Prueba de su éxito con los ingenieros es que LabVIEW, de National Instruments (NI), se ha convertido en los últimos años en un nombre genérico. Hace veinticinco años nació para ayudar a los ingenieros a centrarse en la innovación en vez de lidiar con la com-plejidad de la programación textual y los problemas de integración de sistemas, re-cordó Jeff Kodosky, Asesor de Tecnología y Mercados y

co-fundador e inventor de NI LabVIEW, en la presentación en Austin de la nueva versión. La herramienta no para de mejorar. El objetivo con cada nueva versión no es otra que asegurar la integración con la

última generación de equipos, la introducción de nuevas bibliotecas y las interfaces de programación de aplicaciones (API), así como la implanta-ción de funciones solicitadas por los usuarios. LabVIEW 2011 no es una excepción. Permite el desarrollo de apli-caciones más eficientes a través de bibliotecas especí-ficas para la ingeniería y a

su capacidad de interactuar con prácticamente cualquier hardware o instalación. Como por ejemplo con el último de los controladores multi-nú-cleo, NI CompactRIO, y el módulo NI PXI-5665, uno de los analizadores de señal vec-torial de radiofrecuencia (RF) más eficiente de la industria. También es compatible con conjuntos construidos con el software .NET de Microsoft e incluye muchas caracte-rísticas como resultado de la retroalimentación de informa-ción de los usuarios.

Todas estas prestaciones permiten afirmar que los ingenieros, con el nuevo LabVIEW pueden ser capaces de desarrollar rápidamente interfaces de usuario más modernos y con un nuevo conjunto de controles e indi-cadores. De esta forma puede llegar a dividirse por cinco el tiempo requerido para la car-ga, la vinculación, la edición y la compilación del código FPGA.

■ AeI

Honeywell completa la adquisición deEMS Technologies

C on el objetivo de mejorar sus funcionalidades con

respecto a las tecnologías in-formáticas móviles resistentes de su línea de negocio de So-luciones de control y automa-tización (ACS) y a las comu-nicaciones por satélite de su línea de negocio Aeroespacial, a finales del pasado mes de agosto Honeywell anunció la completa adquisición de EMS Technologies, Inc., proveedor de soluciones de conectivi-dad para la tecnología de red móvil, ordenadores portátiles resistentes y comunicacio-nes por satélite, por un valor aproximado de 491 millones de dólares.

Según declaraciones de Darius Adamczyk, presidente de Honeywell Scanning & Mobility, al añadir EMS Tech-nologies a nuestra línea de ne-gocio adquiriremos productos resistentes complementarios manufacturados y basados en vehículos. Asimismo, expandi-remos nuestra presencia en los

sectores de almacenamiento, fabricación y transporte. Es-tos nuevos productos y secto-res se convertirán en valores importantes de crecimiento para nuestro negocio.

Por su parte, Tim Mahoney, presidente y director gene-ral de Honeywell Aerospace, declaró: Nuestros clientes se beneficiarán de estos nuevos productos y soluciones, que les permitirán aprovechar el crecimiento global de los servicios de datos por satélite y de alta velocidad. Honeywell International es una de las principales empresas a nivel mundial especializadas en la fabricación de tecnología diversa que aparece en la lista Fortune 100 y proporciona a sus clientes de todo el mundo productos y servicios aeroes-paciales, tecnologías de con-trol para edificios, viviendas e industrias, productos de auto-moción, turbocompresores y materiales especializados.

■ AeI

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Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432TIEMPO REAL

Empresas

Buenos resultados para Rockwell Automation

R ockwell Automation aca-ba de comunicar unos

resultados trimestrales récord, con un nuevo aumento de ventas, ganancias por acción de operaciones continuas y retorno sobre el capital inver-tido. Las ventas del tercer tri-mestre del ejercicio fiscal 2011 fueron de 1.516,2 millones de dólares, lo que supone un aumento del 20% con respec-to a los 1.268,1 millones del tercer trimestre del ejercicio fiscal 2010. Hay que señalar que la conversión de divisas contribuyó al aumento en 6 puntos porcentuales. Las ventas del tercer trimestre del ejercicio fiscal 2011 aumenta-ron un 4% progresivamente en comparación con el segundo trimestre del mismo ejercicio. Los ingresos de operacio-nes continuas aumentaron un 50% hasta alcanzar los

178,8 millones de $ (1,22 $ por acción) en comparación con los 119,4 millones de $ (0,83 $ por acción) del año anterior. Los ingresos netos fueron de 179,5 millones de $ (1,23 $ por acción).

El resultado de explotación total del tercer trimestre del ejercicio fiscal 2011 fue de 263,3 millones de dólares, lo que supuso un aumento con respecto a los 198,0 millones del mismo periodo en 2010. El margen de explotación total

aumentó del 15,6% del año anterior a un 17,4%.

Respecto a los resultados, Keith D. Nosbusch, presidente y director ejecutivo, comen-tó: estoy encantado con los resultados sin precedentes de la compañía registrados en el tercer trimestre. Hemos aprovechado la recuperación económica llevando a cabo nuestra estrategia de manera eficiente. El segmento de Ar-quitectura y Software obtuvo unos fantásticos resultados de-bido al crecimiento de Logix, aproximadamente de un 25%, y a su mayor margen del seg-mento desde el tercer trimestre del ejercicio fiscal 2007. El margen de explotación total de la compañía siguió mejorando hasta alcanzar el 17,4% en el tercer trimestre. Durante este trimestre se concretaron dos adquisiciones, se anunció

un incremento de dividendos del 21% y aumentaron las recompras de acciones. Vamos camino de cerrar un año exce-lente para la compañía y para nuestros accionistas.

Acerca de las perspectivas de ventas, Nosbusch añadió que dados nuestros resultados desde el último cierre anual hasta la fecha y a un mayor viento de cola de la divisa, se han ampliado nuestras pers-pectivas de ventas para todo el año fiscal a 5.900 millones de dólares aproximadamente. En base a dichas perspectivas de ventas, las estimaciones de las ganancias por acción del ejercicio 2011 ascienden a 4,55.4,65 $ dólares. Un resultado dentro de este ran-go significaría un aumento del 50%, aproximadamente, frente al año anterior y unas ganancias anuales por acción récord.

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TIEMPO REALSeptiembre 2011 / n.º 432 Automática e Instrumentación

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Empresas

Gestión integrada de la energía

C on el objetivo de desarro-llar una oferta de gestión

integrada de la energía en los edificios, Cisco y Schnei-der Electric han firmado un acuerdo de colaboración. Se trata de proporcionar a los propietarios y administradores de edificios, arquitectos, con-tratistas y administradores de TI soluciones para optimizar su consumo de energía así como formas de operación para ahorrar energía. Como parte de esta colaboración, Schneider Electric propone EcoStruxure, que ofrece la combinación de todas sus soluciones para la distribución eléctrica, centros de datos, procesos y máquinas, edificios de control y de seguridad, lo

que se integra a la infraestruc-tura de red del fabricante de EE.UU, Cisco EnergyWise, para proporcionar un dispo-sitivo para la gestión global de todo el conjunto de puntos de consumo energético del edi-ficio: calefacción y refrigera-ción, iluminación, seguridad, etc. Les damos a las empresas la oportunidad de mejorar aún más su sistema de gestión del edificio, incorporando por primera vez la capacidad de gestionar el consumo energéti-co de la infraestructura de TI: ordenadores, periféricos, etc., afirma Chris Curtis,director general de la sección edificios de Schneider Electric.

■ AeI

Siemens adquiere activos de Advanced Telemetry

L a gestión de la energía es también el objetivo de la

adquisición de la mayor parte de los activos de Advanced Te-lemetry. Esta compañía, con sede en San Diego (Califor-nia), está especializada desde 2007 en soluciones de gestión de la energía basadas en las técnicas de comunicación inalámbrica y el Cloud Com-puting destinadas a empresas comerciales y de venta al por menor. Esta adquisición per-mitirá a Siemens ampliar su gama de soluciones de gestión de energía desde grandes edifi-cios y estructuras importantes hasta locales de menos de 1000 m2, como tiendas o res-taurantes, dijo Rich Lattanzi, vicepresidente de Sistemas y

Equipos de Control de la divi-sión de Building Technologies de Siemens Industry.

Thomas Naylor, fundador y CEO de Advanced Tele-metry, se ha incorporado a Siemens Building Technolo-gies como Director de Cloud Computing.

■ AeI

La actividad Industria, protagonistaen el crecimiento de Schneider Electric

S chneider Electric acaba de presentar sus resul-

tados provisionales para el periodo 30 de junio de 2011. Los ingresos aumentaron un 10,2% a 9,39 millones de euros. El resultado neto es un aumento de 735 millones de euros a 802 millones de euros.

Han crecido todas las ac-tividades del grupo pero la actividad Industria es la que registra el mayor crecimiento, un 14,2% a tipos de cambio constantes y a pesar de una base de comparación menos favorable, generando 2.230 millones en volumen de nego-

cio. La actividad global sigue creciendo. Todas las líneas de productos están creciendo, así, y se está produciendo un fuerte impulso en el ámbito del control de movimiento y control de motores. El negocio Soluciones sigue también cre-ciendo no sólo por la demanda

de soluciones para los fabri-cantes de equipos, sistemas para mejorar la eficiencia energética en la minería, el petróleo y el cemento, sino también por la necesidad de servicios industriales. El cre-cimiento de esta actividad es equilibrada en todas las regiones.

■ AeI

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TIEMPO REALSeptiembre 2011 / n.º 432 Automática e Instrumentación

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Empresas

SMC Corporation, una de las 50 compañías más innovadoras del mundo

S MC, especialista mundial en automatización indus-

trial y sistemas neumáticos, ha sido incluida en la lista de Forbes en el puesto 49 de las l00 empresas más innovadoras del 2011. La lista, publicada el 8 de agosto y que incluye a empresas como Apple, Google y Amazon, se basa en las ex-pectativas de negocio futuro. SMC se encuentra dentro del top 50 gracias al desa-rrollo de nuevos productos y servicios, así como por su continua expansión en nuevos mercados.

SMC añade anualmente alrededor de 50 nuevos pro-ductos a su gama de produc-to, actualmente compuesta por más de 11.000 modelos básicos con más de 600.000 variaciones, y cuenta con 29 filiales en Europa, con el apoyo de centros técnicos en Alemania y Reino Unido, además de con un almacén central europeo en Bélgica y las plantas de fabricación en Alemania, Italia y Reino Unido.

■ AeI

Tektronix compra Optametra

T ektronix ha anunciado la adquisición de Optame-

tra. Esta empresa, fundada en 2007, se especializa en instrumentos de test de sis-temas y componentes para la transmisión por fibra óp-tica. Propone especialmente fuentes de láser sintonizables y analizadores de comuni-caciones ópticas, así como

herramientas de software para el análisis de señales modu-ladas. Mediante la asociación de las soluciones Optametra a nuestros osciloscopios, po-dremos responder mejor a las demandas de los mercados de las comunicaciones ópticas, dijo Amir Aghdaei, presidente de Tektronix.

■ AeI

BREVES

• Un equipo de científicos de EE.UU. y los ingenieros de la Universidad de Cornell han desarrollado una cámara muy pequeña (menos de un milímetro de longitud). En el interior hay un sensor de silicio dopado equivalente a una cámara de 400 píxeles. Esta cámara micro podría ser utilizada en medicina y robótica, para investigar lugares de muy difícil acceso.

• Para simplificar el diseño de dispositivos embedded, la empresa Green Hills Software anuncia la integración de las tecnologías de la compañía australiana Clarinox, espe-cializada en redes inalámbricas para distancias cortas.

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TIEMPO REALSeptiembre 2011 / n.º 432 Automática e Instrumentación

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Midest contará con un gran número de novedades enfocadas a la innovación de las empresas

L a 41ª edición de la fe-ria se subcontratación

industrial Midest 2011, que tendrá lugar del 15 al 18 de noviembre en el recinto fe-rial de Paris Nord Villepinte, contará con un gran núme-ro de novedades enfocadas a la innovación de las em-presas como la creación de un Village Medioambiente y Servicios; el Trofeo Colabora-ción/Alianza; el lanzamiento de los encuentros de negocios b2fair-Business to Fairs; o una sectorización clarificada. Asimismo, la feria contará con un país de honor, que en esta ocasión será Portugal.

Desde la organización han afirmado que a pesar de la ralentización del crecimiento

y la crisis financiera, el salón presenta cifras similares a las del año pasado en las mismas fechas. Actualmente, Midest registra resultados similares a los de 2010 tanto en su-perficies como en número de expositores. Así, en estos momentos, cuenta Con unos 1.750 expositores.

La subcontratación fran-cesa sigue representando la oferta principal con el 60 % de

los expositores. En el sector de los pabellones colectivos, 17 regiones fran-cesas reunirán unas 600 em-presas en una superficie total

de exposición de más de 6.500 m2. A nivel internacional, participarán más de 650 em-presas procedentes de unos 30 países, de los que veinte con-tarán con pabellón oficial.

La organización ha señalado que la tendencia de 2011 ha sido la bajada de la participa-ción de expositores asiáticos, así como un aumento notable de los de Europa oriental con países como Bosnia, Serbia,

República Checa, Hungría, Rumanía, Bulgaria o Polo-nia.

Midest contará, por prime-ra vez, con un programa de encuentros de negocios or-ganizado por b2fair-Business to Fairs, cuya finalidad será organizar, en colaboración con unos cuarenta organismos de la red europea de apoyo a las empresas Enterprise Europe Network, encuen-tros cualificados entre socios potenciales de un sector es-pecífico (subcontratistas y/o contratantes), deseosos de entablar colaboraciones in-ternacionales concretas. Otra novedad serán los Trofeos Mi-dest con una nueva categoría, Colaboración/Alianza, que se viene a sumar a las otras cinco: Innovación, Logros ejemplares, Internacional, Organización y Oficinas de Proyectos.

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TIEMPO REALSeptiembre 2011 / n.º 432 Automática e Instrumentación

Eventos

Todo a punto para Expoquimia

E l catedrático de Ingenie-ría Química de la Uni-

versidad de Carnegie Mellon (Estados Unidos), Ignacio Grossmann, ha asegurado recientemente que Expo-quimia es un instrumento al servicio de la industria química, además de resaltar que es un salón que ha sabi-do seducir a la empresa y al mundo teórico.

Sobre la valoración que la sociedad otorga a la im-

portancia de esta industria para sus vidas, Grossmann ha destacado que la tecnología, incluso la ingeniería, que es la que toca más de cerca, que-da relegada del interés de la gente más común. El público, en general, puede apreciar el IPhone, pero nadie se pone a pensar que ese producto se ha hecho con materiales que son química. En cierta forma, la proliferación de estos gadgets ha ayudado a una mejor per-

cepción de lo que es la química por parte de la gente.

Asimismo, el experto ha apuntado que la ingeniería química está muy ligada a la energía. En la actualidad, en que están disminuyendo las reservas de petróleo, la inge-niería química tiene un gran protagonismo en el desarrollo de los biocombustibles. La química ayuda también a la mejora de la salud. Y hay un aspecto que, en estos momen-

tos, nos preocupa y mucho, como es la gestión del agua. Con el calentamiento global y sus efectos sobre el clima, hay una mayor preocupación por una energía mejor tratada y gestionada.

Grossmann ha señalado que existe un vínculo entre la ingeniería química y el tejido empresarial y ha deta-llado que en la Universidad de Carnegie Mellon tenemos un centro de investigación (Center for Advanced Process Decision-Making) que es un consorcio de 20 empresas pe-troleras, químicas, gasísticas, de productos de consumo y de ingeniería. Es un proyecto que se ha hecho realidad gracias a que tanto el mundo de la investigación como el de la industria se han abierto más a la sociedad. En este sentido, la interacción entre el mundo teórico y el de la empresa es fundamental.

Finalmente, Grossmann ha puntualizado que los llamados países emergentes también empiezan a tener su impor-tancia en nuestro ámbito. Hay que destacar el gran creci-miento de China en cuanto al número de publicaciones científicas y a la India, cuya pujanza se basa en el auge de su industria farmacéu-tica gracias a su trabajo en genéricos.

■ AeI

Buenos resultados en la pasadaedición de Sensor+Test

L a pasada edición de Sen-sor+ Test, Salón Interna-

cional de Tecnología de los Sensores, Técnica de Medi-ción y de Ensayo celebrado a principios del pasado mes de junio en Nuremberg, Ale-mania, además de contar con un incremento del 13% por lo que respecta a los expositores, también contó con un aumen-to de visitantes tanto naciona-les como extranjeros.

Según Holger Bödeker, di-rector general de AMA Service GmbH, organizador del Sa-lón, entre la amplia gama de sectores de aplicación repre-sentados en el Salón, los más representativos son el sector

de ingeniería de máquinas e instalaciones (con un total del 24% de visitantes ) y la ingeniería de automoción y aeroespacial (con un 20% de visitantes en cada segmento). Por su parte, Peter Scholz, Director General de AMA afirma: Nos encontramos con un amplio espectro de indus-trias y aplicaciones. Eso es lo que diferencia a Sensor+Test de otros eventos dirigidos a sectores específicos.

Por lo que respecta a la edición del próximo año, que se llevará a cabo del 22 al 24 de mayo en el recinto ferial de Nuremberg, el tema central será la “electromovilidad”,

tema seleccionado por el Comité de la Feria, ya que los sensores, la medición y la tecnología de pruebas son de extrema importancia en la aplicación de esta tecnología de vanguardia.

En cuanto a las Conferen-cias, y por su carácter bianual, está previsto que en la edición de 2013 se lleven a cabo, en concreto, el 16º GMA/ITG, congreso sobre sensores y sis-temas de medición, así como la 14 ª Reunión Internacio-nal sobre Sensores Químicos (MIEC) que se celebrará en Alemania por primera vez.

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TIEMPO REALSeptiembre 2011 / n.º 432 Automática e Instrumentación

L os próximos días 5 y 6 de marzo de 2012 tendrá lu-

gar la 8ª Process Management Academy (PMA), organizada por ARC Advisory Croup, en el hotel Radisson BLU Astrid en Amberes, Bélgica. En esta ocasión, el lema de la confe-rencia será “Excelencia en Seguridad y Sostenibilidad”, de manera que se hará un especial énfasis en las es-trategias y prácticas a seguir para conseguir maximizar los beneficios obtenidos a partir de una fabricación más segura y más sostenible.

La sesión general incluirá presentaciones realizadas por parte de usuarios, quienes compartirán sus experien-cias, así como por parte de los proveedores líderes en tecnología y otros expertos industriales. Además, se ofre-cerán los talleres dedicados a las cuestiones específicas que rodean la seguridad ciberné-tica, la seguridad funcional, la seguridad del proceso, la eficiencia energética, la in-tegración en la cadena de suministro y la protección de las marcas.

La conferencia se emitirá en directo a través de Internet, con la intención de poder lle-gar a un público más amplio. Puede accederse a las presen-taciones y debates en:www.process-management-academy.com

Para más información:www.arcweb.com/res/pma

Eventos

La próxima edición de la PMA, en marzo de 2012

Agbar, la UPC y la UPM presentan la primera edición del Master en Tecnología y Gestión del Agua

L a Universitat Politècnica de Catalunya y la Univer-

sidad Politécnica de Madrid, especialistas académicos en investigación y transferencia tecnológica, organizan junto a la empresa Agbar la primera edición del Máster en Tec-nología y Gestión del Agua, que ofrecerá formación de posgrado relacionada con la gestión integral de los recursos hídricos.

El Master, dirigido a recién licenciados y profesionales del sector en activo, se impartirá el próximo mes de noviembre y, una vez finalizado, ofrecerá a los mejores alumnos de cada promoción la posibilidad de

incorporarse a Agbar.Para ampliar información,

contactar con Montse Llamas al tléfono 636 82 02 01.

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TIEMPO REALEventos

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SAME 2011 Forum

12 y

13

de

octu

bre

Sophia Antipolis (Francia)Diseño e integración de sistemas. Seguridad. Proceso y fabri-cación de prototipos, verificación, validación y prueba.SAME Association (Sophia Antipolis MicroElectronics)[email protected] www.same-conference.org

Productronica

15 a

l 18

de o

ctub

re

Munich (Alemania)Feria internacional de producción electrónica que reunirá a los actores del sector para presentar los últimos productos y tendencias. Los temas destacados de esta edición serán la fabricación de baterías y sistemas de almacenamiento ener-gético, la gestión eficiente de la producción y los servicios de producción electrónica, entre otros. Messe München Internationalwww.productronica.com

MAQUITEC 2011

18 a

l 22

de

octu

bre

BarcelonaEvento que apuesta por la innovación industrial y que promue-ve especialmente la participación de empresas de subcontrata-ción, robótica, ingenierías, y CAD-CAM. Fira de Barcelona www.maquitec.com

PTC Asia

5 al

28

de

octu

bre

Shangai

Feria sobre las tecnologías motrices y de fluidos y técnicas de aire comprimido, donde los fabricantes alemanes de compreso-res y sistemas de aire comprimido y de vacío ven en China uno de los mayores mercados de consumo. Deutsche Messe AG www.ptc-asia.com

24International Trade Fair for Machine Vision and Identification Technologies-Vision 2011

8 al

10

de

novi

embr

e

Stuttgart (Alemania)La edición de este año incluye la muestra “Integration Area”, plataforma de exposición para empresas especializada en la integración de sistemas. Landesmesse Stuttgart GmbH.www.messe-stuttgart.de

XII Congreso de Ingeniería Química del Mediterráneo

14 a

l 18

de

novi

embr

e

BarcelonaNueva edición en el que se abordarán los últimos avances en áreas emergentes como la ingeniería de alimentos y la bioquí-mica, la ingeniería de producto y el desarrollo sostenible. Sociedad Española de Química Industriale Ingeniería Químicawww.angel.qui.ub.es/sequi

Eurosurfas 2011

14 a

l 28

de n

ovie

mbr

e BarcelonaEncuentro para los profesionales del tratamiento de las su-perficies industriales. Se podrán ver las nuevas aplicaciones relacionadas con el ámbito industrial, que tendrán su re-presentación en esta edición: sector transporte, industrial y recubrimientos exteriores. Fira de Barcelona www.firabcn.es [email protected]

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Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432

Page 41: Automatica - 432

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42

Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432TIEMPO REAL Mercados

L as claves de las previ-siones de crecimiento

radican en la creciente im-portancia que los usuarios finales conceden a la eficien-cia energética y a la facilidad de utilización del compresor, así como al mayor prota-gonismo que los servicios posventa van adquiriendo en el mercado. Dado que los costes de mantenimiento y de operación de los com-presores son la mayor cuota del coste del ciclo de vida de los mismos, los usuarios se inclinan hacia los productos que aporten mayores ahorros en el consumo de energía y ciclos de vida más largos. Eso hace que aumente la cuota de mercado de los compresores de mecanismo rotativo en detrimento de los compresores de pistón.

Aunque los servicios pos-venta siempre han tenido una gran importancia en el mercado de compreso-

res, el impacto de la crisis financiera ha llevado a que los usuarios den mayor im-portancia a las cuestiones relacionadas con el ciclo de vida del producto y el coste de la energía. La volatilidad de los precios de la energía y la incertidumbre sobre la eventual recuperación eco-nómica está orientando la demanda hacia compresores que incorporen sistemas in-tegrados de recuperación de calor, con el fin de obtener un máximo de eficiencia de los mismos y eliminar la

huella de carbono.Otra de las consecuencias

de la recesión económica, señala la citada consultora, es la preferencia de los usua-rios por los compresores de segunda mano, que tienen un precio mucho menor que los nuevos y que para determinadas aplicaciones pueden ser una alternativa viable. Esta tendencia se ha dejado notar, lógicamen-te, sobre el mercado en el sentido de que ha reducido el volumen de negocio del mismo.

Según la consultora DBK, el mercado de com-ponentes de automoción en España alcanzó en el ejerci-cio de 2010 un volumen de negocio de unos 25.000 M€, lo que supuso un aumento del 13,9% respecto al año anterior. Las previsiones para el año 2011 apuntan a un aumento del 4,7% respecto al año pasado.

La producción de ma-quinaria parece que se ha ido recuperando en la mayor parte de los países, según un informe de la consultora IMS Research, aunque todavía se encuentra por debajo de los niveles anteriores a la rece-sión, excepto en la región Asia/Pacífico. En Europa, la recuperación presenta síntomas más claros, aunque los problemas que se derivan de la deuda soberana y de los recortes en el gasto público son factores que contribuyen a retardar la recuperación.

En el año 2010 las ener-gías renovables en España aumentaron su participación en la matriz energética has-ta alcanzar el 13,2% de la energía final, casi un punto por encima del 12,3% que representaron en 2009, lo que sitúa a España, según el Ministerio de Industria, en la senda necesaria para alcanzar el objetivo europeo de que un 20% del consumo de la energía final sea de origen renovable en 2020.

Los suministradores tradicionales de módulos de entrada salida (E/S) para autómatas programables están viendo su posición hegemónica en peligro por la presencia en el mercado de nuevos competidores, que acumulan ya en torno a una cuarta parte del mer-cado mundial, según IMS Research.

Demanda creciente de compresores centrífugos

Los fabricantes de compresoresmiran al este de Europa

FLASHES

2010 2011

ALGUNOS INDICADORES DE COYUNTURA

El mercado de compresores industriales en Europa, que alcanzó un volumen de negocio de 1.070 M$ en 2009, se espera que alcance los 1.317 M$ en 2016, según las previsiones de la consultora Frost & Sullivan, favorecido por la demanda proveniente de los países del Este.

Producción eléctrica bruta (millones) (1 enero-31 agosto):

126.491 kWh 120.110 kWh (-5%)

Demanda total peninsular de electricidad (1 enero -31 agosto):

174.214 kWh 171.824 (-1,4%)

Consumo de cemento: 12.215 MT 10.967 MT (enero-junio 2011) (-10,21%)

Importaciones (junio): 20.914,3 M€ 21.878,4 M€

Exportaciones (junio):17.953,5 M€ (2011) 16.203,2 M€

IPC (junio 2011): 3,1% (variación interanual)

PIB (2º trimestre 2011): 0,7% (variación interanual)

IPRI (Indice precios industriales) (junio 2011): 124,6 7,4 % (variación interanual)

IPI (Índice producción industrial (junio 2011, base 2005):

84,06 -0,3 % (media de lo que va de año)

IPI Bienes de consumo (junio 2011): 99,2

IPI Bienes de equipo (junio 2011): 87,3

IPI Bienes intermedios (junio 2011): 80,3

Fuentes: INE, Unesa, Oficemen.

Page 43: Automatica - 432

TIEMPO REALMercados

Automatización sin cables

Progresan las aplicaciones industriales wireless

L os equipos industriales que incorporan tecno-

logía wireless (sin cable) continúan su implantación en todo el mundo, de ma-nera que las previsiones establecidas por la consul-tora IMS Research estiman que de los 1.200 millones de equipos instalados en 2009, se pasará a más de tres millones en 2015, con una cuota de crecimiento anual del 18% durante ese periodo.

La tecnología sin ca-bles ha sido la estrella en los últimos años, según reconoce la citada con-sultora, hasta el punto de que los suministradores de este tipo de equipos aumentaron su negocio durante la recesión. Para los usuarios, la tecnología sin cable se revela como una solución muy valiosa, en algunos casos, con re-tornos de la inversión de un año. El crecimiento futuro del mercado vendrá determinado por la bús-queda de nuevos ámbitos de aplicación. Una vez que los usuarios han realizado sus inversiones en infra-

estructuras sin cables, la expansión de este tipo de soluciones para nuevas aplicaciones resulta cada vez más atractiva.

A pesar de que, tal como señala la citada consulto-ra, existe cierta confusión entre los usuarios finales acerca de las diferentes tecnologías sin cable en la automatización de proce-sos, los suministradores de esta tecnología continúan vendiendo en la actuali-dad mucho hardware sin cable. Con todo, la falta de estandarización será uno de los problemas más importantes de cara a las futuras aplicaciones con periodos de retorno a más largo plazo. Los usuarios finales necesitan tener la seguridad de que pueden encontrar repuestos o com-ponentes para sus equipos durante muchos años si se pretende que las inver-siones en la tecnología sin cable continúen siendo atractivas para aquellos.

■ AeI

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Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432TIEMPO REAL

Opinión

La columna de Laura

Laura TremosaCoordinadoradel Consejode RedacciónAutomáticae Instrumentación

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Las patentes como protagonistas

Pasó agosto, un mes cuajado de noticias, bien distinto de aquellos agostos en los que la prensa diaria despertaba el monstruo del lago Ness o descubría misteriosas naves espaciales.

Después de aquel 15 de septiembre de hace tres años en el que el mundo se estremeció con el anuncio de la quiebra del poderoso holding Lehman Brothers, la crisis –financiera en un prin-cipio y “real” después– ha llenado cada vez más páginas en los medios de comunicación. Y han conseguido así que todos nos estremezcamos cuando la Bolsa baja aunque nunca hayamos jugado en la misma y caigamos en la más abso-luta depresión si nuestro diferencial de la deuda sube, aunque ni siquiera sepamos exactamente lo que ello significa. Agosto 2011 no nos ha dado tregua en este sentido.

De todos modos, no quiero en esta columna hablar de estas noticias sino de otras menos inquietantes y, si me permiten una frivolidad, más divertidos.

Me refiero, entre otras cosas, a la compra por parte de Google de Motorola Mobility.

Fue el pasado mes de enero cuando Motorola creó Motorola Mobility, donde reagrupó sus actividades en telefonía móvil, y ha sido du-rante este mes de agosto que hemos recibido con una cierta sorpresa esta adquisición. ¿Qué puede llevar a la poderosa Google a comprar esta pionera del mundo de la telefonía móvil por 12.500 millones de dólares?

Si tenemos en cuenta que hace un par de meses Google ya había intentado meter mano sobre la canadiense Norten, una empresa en quiebra pero propietaria de más de 6.000 paten-tes relativas a la telefonía móvil, empezamos a comprender que la cosa va no tanto de comprar mercados –objetivo de muchas adquisiciones y fusiones– sino de propiedad intelectual e industrial.

La compra de Norten fue abortada en el último momento cuando Apple y Microsoft, ligados entonces con EMC, Ericsson, RIM y Sony, le ganaron la partida. La transacción se valoró en 4.500 dólares.

Si teníamos algunas dudas, ahora con la com-pra de Motorola Mobility ya parece claro que las patentes están en el corazón de la batalla por el mercado de la telefonía móvil. Hasta ahora, he-mos visto cómo Google era acusado de prácticas anticompetencia y parece que esta adquisición sea una forma de revancha. Con la adquisición de Motorola Mobility, Google se hace con 17.000

patentes sobre telefonía móvil. Pero la cosa no se ha quedado aquí; ha sido también en agosto cuando el indiscutible líder de los buscadores ha adquirido 1.000 patentes más a IBM. No se ha publicado el coste que ello le ha supuesto.

¿Contra quién va esta revancha? En primer lugar, sin duda, contra Apple, que en los últimos tiempos ha multiplicado los ataques contra Google, y más recientemente contra los adep-tos a su Android, un sistema operativo basado en GNU/Linux desarrollado inicialmente por la empresa Android que fue adquirida en el 2005 por Google y adoptado por la coreana Samsung, por Motorola y el taiwanés HTC. Pero también la adquisición puede ser una bofetada a Microsoft, colaboradora del contructor Nokia desde el último mes de febrero y que, según la prensa americana, se interesaba también por la compra de Motorola Mobility.

Queda claro que Google está dispuesto a de-fender decididamente su sistema operativo y que no le arredran los costes que ello implique.

De todos modos, la guerra tiene muchos frentes. También este mes de agosto, HTC ha decidido retomar la ofensiva con una demanda a Apple por violación de tres patentes, acusando que el iPad y el iPod Touches infringen una pa-tente en el sistema de conexión de un PDA con comunicación inalámbrica. Pero HTC también tiene demandas ante la Comisión Internacional de Comercio (ITC) sin resolver por violación de 10 patentes y no debe tenerlo tan claro cuando ha planteado a Apple una estrategia de permiso mutuo, como la que firmó en 2010 con Microsoft, pero Apple ha desdeñado sistemáticamente esta propuesta, ¿la actual demanda de HTC hará repensar a los de la manzana?

En todo caso, lo que es evidente es que la guerra de los móviles se está convirtiendo más en una lucha jurídica que tecnológica o de marketing.

No me negarán que la contemplación y segui-miento de las diversas informaciones respecto a estas batallas entre empresas resultan más divertidas y estimulantes que las ya repetitivas y deprimentes informaciones sobre el devenir del euro, nuestro diferencial de la deuda o las últimas y precipitadas medidas que imponen al gobierno español no se sabe exactamente desde donde.

Por cierto que hablando de teléfonos móviles, la fecha de presentación del iPhone5 ya empieza a parecer un culebrón.

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Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432PERSONAS

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PERSONAS

V ega, dedicada a la medición de nivel y presión tanto para líquidos como para sólidos

desde el año 1959, está ubicada en la Selva Negra alemana, una zona con mucha tradición industrial y con un importante número de em-presas de alta tecnología que en el momento de la irrupción de la electrónica supieron adaptarse a los cambios que supuso este hecho. La estructura familiar de la empresa y el convencimiento –puede afirmarse que cultural– de la necesidad de que la empresa permanezca como motor económico, explican el devenir de la compañía durante estos más de 50 años. Actualmente ocupa a 900 personas en todo el mundo, 500 de las cuales se encuentran en la sede principal, en Schiltach, y tiene pre-sencia en más de 70 países.

Tal como afirma Carlos Montalà, la especialización –Vega se centra en la fabricación y diseño de medidores de nivel y presión– constituye uno de los pilares de nuestra firma. Y ha sido precisamente esta especialización lo que le ha permitido desarrollar un tipo de producto que satisface plenamente al cliente final, que constituye el tipo de cliente más importante para la firma, a pesar de que, evidentemente, también trabajan y suministran equipos a in-genierías o integradores de sistemas. La diversificación de sectores en los que tienen aplicación las soluciones de Vega es otro de los aspectos que

C. Montalà destaca como básicos para que la firma siga creciendo, a pesar de la tan mencionada crisis económica: Estamos presentes en la industria química, petroquími-ca, farmacéutica y alimentaria, en el suministro de agua potable, en depuradoras y vertederos, en la minería y la producción de energía y en plataformas de sondeo, barcos e incluso aeronaves.

Ya en el año 1997, Vega introdujo los primeros sensores radar a dos hilos en el mundo, y en 2004 lanzó al mercado el primer sensor radar especialmente desarrollado para la medición de nivel en sólidos. Este sensor garantiza una medición de nivel fiable incluso bajo las condicio-nes de proceso más adversas, como generación de polvo, calor y ruido durante el llenado. Se trata de una

de las aplicaciones a las que Vega ha dedicado más esfuerzos durante los últimos años. La tecnología de me-dición de nivel sin contacto, basada en radar, permite que el equipo de medición no vea alterado su fun-cionamiento, precisión y fiabilidad gracias a que no depende de un medio físico para la propagación de los impulsos electromagnéticos, afirma Montalà. A pesar de que la tecnología basada en ultrasonidos presenta la ventaja de no verse afectada por las características del producto que está midiendo, depende de un medio físico que sí puede verse afectado por fenómenos como corrientes de aire, cambios de temperatura, presión, ga-ses y/o vapores etc. El radar no tiene este problema. La democratización o expansión de la tecnología radar posibilita fabricar equipos de radar de muy alta tecnología para realizar mediciones sin contacto a un precio muy similar al de los ultrasonidos. Ahora estamos inmersos en dar a conocer las ventajas de la utiliza-ción de la tecnología sin contacto en el sector del agua. La tecnología radar permite ofrecer a la industria del agua, que acostumbra a tener unas necesidades de medición entre pocos centímetros y máximos que pueden alcanzar los 15 y 20 metros, mediciones con una muy buena precisión, una gran rangeabilidad y además a dos hilos.

La introducción del radar en la medición de nivel en sólidos marcó

Entrevista con Carlos Montalà Barea, director de Vega Instrumentos

“Nuestro servicio al cliente empieza ya en el momento de diseñar un instrumento” Carlos Montalà es el director de la filial que la firma alemana Vega Grieshaber K.G. abrió en España ya hace algunos años. Nos comenta en una entrevista mantenida con él recientemente que esta firma basa su éxito en la especialización y en el buen servicio que ofrece al cliente final, que ya es tenido en cuenta desde el momento de desarrollo del producto ofertado.

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Septiembre 2011 / n.º 432 Automática e InstrumentaciónPERSONAS

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un claro punto de inflexión, pues tuvo una muy buena acogida entre los usuarios. A pesar de que la com-petencia ya está ofreciendo también equipos basados en este tecnolo-gía, Vega fue la pionera, afirma C. Montalà. Y desde Vega se muestran convencidos que algo similar ocurrirá en el sector del agua.

En cuanto al tema de las comu-nicaciones, hoy por hoy Vega ofrece todos sus instrumentos conectables con los sistemas de comunicación más comunes –Profibus PA o Fiel-dbus Foundation–, así como con el sistema Hart. Pero lo importante de la comunicación, señala nuestro interlocutor, es que gracias a ella es posible tener información sobre el estado del instrumento. Esta es la principal ventaja de los instrumentos inteligentes, que pueden informar a los sistemas más complejos de cuál es su estado. Incluso es posible hacer verificaciones sin tener que desmontar el instrumento.

El contacto directo con el cliente le ha permitido a Vega conocer cuáles son sus necesidades, y una de las más importantes es la estandarización. Ya desde sus inicios, Vega apostó por la tecnología Field Device Tools (FDT), que aseguran una integración de los equipos con el sistema de control sin mayor complicación. Vega fue una de las empresas motores de estas iniciativas y ha desarrollado todo el software de configuración y de verificación de los instrumentos basado en estas tecnologías. Los DTM (Device Type Manager) aseguran una integración del equipo sin problemas gracias a la tecnología FDT (Field Device Tool). El diseño de los drivers corresponde a la actual Guía de estilo FDT/DTM, asegura el responsable de Vega Instrumentos.

El concepto PlicsEl concepto Plics presentado por esta empresa en el año 2003 cons-tituyó una importante revolución. En palabras de Montalà, la idea Plics es muy fácil: tras recibir el pedido, cada equipo de medición se fabrica a partir de componentes sueltos prefabricados. Este principio de construcción modular permite a los clientes de Vega una flexibilidad

completa en la elección de las distin-tas características de los sensores. Obtienen equipos hechos a medida y fáciles de usar en un tiempo récord. Y lo mejor de todo: estos equipos son más económicos en todos los sentidos, y durante todo su ciclo de vida. Ello se traduce en la elección del transmisor más adecuado, y fa-cilita tanto el mantenimiento como el conocimiento de los datos del instrumento a lo largo de toda su vida útil, además de posibilitar un plazo de entrega mucho más rápi-do. Podemos suministrar el 80% de nuestros instrumentos en un plazo inferior a 5 días laborables, afirma nuestro interlocutor.

Cada equipo de la serie Plics se compone de cinco módulos: mediante una conexión a proceso se conecta un sensor con una carcasa de plástico, aluminio o acero inoxidable. Dentro se encuentra el corazón del equipo: un módulo electrónico programado individualmente. El cabezal siempre es el mismo módulo de visualización y configuración. De este modo, cual-quiera que haya configurado una vez un equipo de medición Plics, puede configurar cualquier otro, sigue declarando.

El servicioPara los responsables de Vega, ofre-cer un buen servicio al cliente no significa únicamente disponer de un buen servicio post-venta. Para Vega este servicio ya empieza durante el desarrollo del producto. También la incorporación de funciones de Asset Management, que posibilitan tener toda la información del equipo y que garantizan un fácil mantenimiento, responde al deseo de ofrecer este

buen servicio. Nuestros instrumentos incluyen una memoria que informa de forma detallada sobre todo lo que está ocurriendo y los datos son ex-portables a través del propio sistema, afirma Montalà. El asesoramiento, la proximidad a los clientes –conocemos bien sus procesos– y la formación que se imparte entre los usuarios de los instrumentos constituyen aspectos muy importantes para los responsa-bles de Vega. Por otro lado, además de un servicio telefónico disponible a nivel mundial las 24 horas del día, los 365 días del año, esta firma alemana también ofrece servicios integrados en su página web que permiten que al cliente configurar, en función de las características de su aplicación, el mejor instrumento, lo que redunda en una mayor simplicidad a la hora de escoger.

El futuroEn un futuro inmediato, los esfuerzos de Vega Instrumentos van a ir enca-minados a transmitir una vez más a sus clientes las ventajas de utilizar un modo de medición sin contacto, como puede ser el radar, en aplica-ciones del sector del agua. Además, se está trabajando en mejorar los sistemas de comunicación (Vía GPS) y desarrollar aplicaciones wíreless, tan útiles en depuradoras, desaladoras y cualquier tipo de plantas de trata-miento de agua. Nuestro interlocutor es consciente de que el sector del agua requiere de inversiones a largo plazo que es evidente que en este momento no se están realizando. Se trata de un sector cuyo desarrollo depende totalmente de decisiones gubernamentales, que lo que hacen es mirar siempre el corto plazo.

Otro de los sectores importantes en España ha sido el de la energía termosolar. Para C. Montalà, hasta ahora se ha estado invirtiendo en la puesta en marcha de plantas termosolares, pero existe mucha in-certidumbre sobre lo que pasará en el futuro. Se trata de una aplicación en la que, por los aumentos de tempe-ratura que se producen, la medición de nivel también deberá resolverse con elementos no invasivos.

Cristina Bernabeu

“En un futuro inmediato, los esfuerzos de Vega Instruments van a ir

encaminados a transmitir una vez más a sus clientes

las ventajas de utilizar un modo de medición sin contacto, como puede ser el radar, en aplicaciones

del sector del agua”.

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Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432SELECCIÓN DEL MES

Productos

E n muchas aplicacio-nes industriales, es

importante que los datos de proceso sean indicados visualmente y regulados

de forma continua. Los datos deben ser además registrados y almacenados

para poder evaluarlos y ar-chivarlos en el ordenador. Para todas estas tareas, la

empresa de regulación y medición Jumo, en Ful-da, ofrece los reguladores multicanal de proceso y de programa Imago 500 o el video-registrador Logos-creen nt.

El Logoscreen nt es un equipo que pertenece a una nueva generación de video-registradores que destaca por su concepto modular para el registro de los datos de medición (son posibles de 3 a 18 entradas internas de medición). Los datos se pueden visualizar como curvas de valores medidos, como gráfico de barras o alfanumérico en imágenes de proceso. Me-diante aplicaciones de PC, se pueden evaluar los datos archivados y configurar los video-registradores.

Por su parte, el Imago 500 es un regulador de proceso y de programa con pantalla a color de 5” que incluye hasta 8 canales de regulación o 4 de programa. Con un formato de 144 x 130 mm para un recorte de panel de mando DIN de 92 x 92 mm y una profundidad de montaje de 170 mm, las máscaras de la super-ficie de mando se pueden adaptar indivualmente. Dispone de un máximo de 8 entradas analógicas y 6 entradas binarias, así como de 6 slots para salidas conmutadoras o analógi-cas. Mediante un módulo matemático y un módulo lógico, el equipo puede ser adaptado a diversas tareas de regulación y control y se puede integrar en una red de datos mediante dos puertos serie RS422/485 o Profibus-DP.

www.jumo.es

■ AeI

Suministrar la temperatura correctaLos reguladores de proceso y de programa así como los video-registradores de la firma Jumo ayudan a regular los procesos de forma exacta y a tener los datos de proceso siempre a la vista.

Utilizados por Alstom

A lstom fabrica en Reichs-hoffen vehículos sobre

raíles de todo tipo. Para el secado de la capa de pintura en el bastidor de los vagones, Alstom necesitaba una so-lución eficiente, ya que los vagones ya están terminados y completamente equipados antes del proceso de secado. Por tanto, la radiación de calor no debía dañar los enmoquetados, asientos, altavoces o aire acondicio-nado. Para resolverlo, Co-

fathec, un constructor de plantas industriales en Bitche, Francia, fabricó un secador gigantesco. La planta de 64 radiadores a gas propano tiene una longitud de 80 m, un ancho de 9 m y una altura de 3,5 m. Proporciona una potencia to-tal de 1.600.000 W y está montada sobre vagones móviles. Jumo Régulation en Metz/Francia, una filial de Jumo en Fulda, suministró para ello toda la técnica de medición y regulación.

Los radiadores a gas propano están controlados por reguladores multicanal de proceso y de programa del tipo Jumo Imago 500 y se encuentran integrados en el circuito de regulación. Se ocupan de mantener constante la temperatura a 40ºC durante un ciclo de secado de 96 horas. Todos los parámetros de regulación son recogidos por un video-registrador Logoscreen nt y evaluados y archivados en un ordenador. Termopares de FeCu-Ni miden la temperatura. Un sistema de control garantiza adicionalmente la instalación –de forma independiente a la regulación. En caso de prealarma, los responsables reciben directamente en su teléfono móvil un mensaje y en caso de alarma la planta se desconecta de forma segura. Detectores de gases miden continuamente los valores de monóxido de carbono entre 0 y 300 ppm y los valores de oxígeno entre 0 y 25%, para la completa seguridad de la instalación, así como para la protección del personal empleado. Las temperaturas del entorno son registradas por termoresistencias con alta precisión y de forma continua.

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Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432SELECCIÓN DEL MES

Productos

E uclid Labs, con sede en Spresiano (Ita-

lia), ha desarrollado un software (Pick 3D) que ayuda a los robots a recoger piezas dispuestas aleato-riamente. Para ello son necesarias imágenes 3D de los contenedores y las piezas de su interior, que se utilizan para identificar la posición y alineación de los objetos que deben ser recogidos. Estos ob-jetos son trasladados por el robot a otra máquina o son mecanizados por él mismo. Por otro lado, para evitar colisiones con los contenedores, el software simula la célula robótica en un entorno 3D. Para realizar estas tareas Euclid Labs ha optado por un sis-tema capaz de suministrar la información requerida

de manera rápida y flexi-ble para la generación de imágenes 3D. Este sistema está basado en la cámara 3D Ruler E de Sick, que constituye una fuente de datos extremadamente rápida para el registro del tamaño y posición de los contenedores y de los obje-tos que contienen que pue-de transmitir los datos de

manera inmediata y fiable. Gracias a su elevado grado de flexibilidad, el software de Euclid Labs puede uti-lizarse en las más diversas aplicaciones robotizadas, como la mecanización de chapas mediante prensas, máquinas de doblado de chapas o robots de mon-taje.

La cámara 3D Ruler E

realiza mediciones con independencia de la al-tura y color del objeto. Su fuente de luz integrada y datos 3D calibrados en fábrica le permiten propor-cionar al momento valores de medición exactos con un margen de milímetros. Además de mediciones 3D rápidas, la cámara también evalúa escalas de gris y dispersión láser.

Otra ventaja es que ha sido diseñada para su uso en entornos industriales di-fíciles, lo que significa que es especialmente adecua-da para áreas frías (hasta -30°C) o extremadamente sucias.

www.sick.es

En entornos industriales difíciles

Nuevas cámaras 3D para la recogida de objetos no alineados

Constituyen una fuente de datos extremadamente rápida para el registro del tamaño y posición de los contenedores y de los objetos que contienen.

Compactos, silenciosos y limpios

Sistemas lineales motorizados

D e bajo peso y dimen-siones compactas, el

sistema lineal motorizado FTH incorpora unos pati-nes simples que han sido diseñados especialmente para soportar cargas ele-vadas, permitiendo alcan-zar aceleraciones máximas de 100m/s2 y velocidades máximas de 6m/s.

El perfil en aluminio de la guía posibilita la integra-ción de la pista magnética, lo que se traduce en una menor altura y peso del

sistema lineal. Gracias al diseño modular son po-sibles numerosos ajustes según la aplicación, por ejemplo, es posible con-trolar independientemente el movimiento de varios carros de aluminio que comparten carrera. Uti-lizando ángulos y placas adaptadoras también son posibles sistemas multimo-dulares completos.

El sistema está disponi-ble en dos tamaños, FTH35 y FTH25, y se puede sumi-

cioso y limpio gracias a las juntas de sellado que incorpora, evitando esca-pes de lubricante, puede ser utilizado, entre otras muchas aplicaciones, en la tecnología alimentaria y las salas blancas.

www.vorkauf.es

La firma Franke, cuyos productos distribuye en España Vorkauf, ha presentado al mercado un novedoso sistema basado en la guía de rodillos de aluminio, de probada eficiencia.

nistrar con complementos como freno neumático, fuelles, finales de carrera, cadena de arrastre para cable, sistema de medición absoluto, tarjeta contro-ladora, etc. Bajo petición también se suministra con todo el cableado y el modo de control deseado.

Compacto, ligero, silen-

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Brillantes – inteligentes – ágiles

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Los nuevos SIMATIC HMI Comfort Panels ofrecen un sin fi n de funciones integradas para los requerimientos más altos.La nueva familia de dispositivos, completamente rediseñada, incorpora versiones con pantallas de 4“ a 12“, con opción de manejo táctil o por teclas. Todos los paneles disponen de pantallas panorámicas brillantes de alta resolución de 16 millones de colores, con retroiluminación LED atenuable.

Apoyan la gestión inteligente de energía a través de PROFIenergy y están perfectamente integrados en el marco de la innovadora ingeniería Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) a través de SIMATIC WinCC V11.

Estás a solo un “clic” de distancia de todas las características y benefi cios de los SIMATIC HMI Comfort Panels.

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SELECCIÓN DEL MES

Productos

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G racias a la interfaz integrada para la co-

nexión de un resólver, es posible conectar este siste-ma de realimentación a los convertidores de frecuen-cia. Además, los 8400 To-pLine pueden combinarse con encóders incrementa-les y absolutos (monovuelta y multivuelta).

Estos nuevos equipos han sido concebidos es-pecialmente para aplica-ciones que, debido a la precisión, dinámica y velo-cidad que requieren, hasta ahora quedaban reservadas al mundo del servocontrol, según señalan responsa-bles de la firma. Con los Inverter Drives 8400 To-pLine pueden alcanzarse, según un valor aproxima-tivo, hasta 300 ciclos por minuto. Las aplicaciones típicas incluyen transe-levadores, dispositivos de giro y elevación y sistemas de manipulación y posicio-

namiento en un rango de potencia de 0,55 kW a 2,2 kW/230 V y de 0,37 kW a 45 kW/400 V.

Equipados con todo lo necesario para las aplica-ciones de posicionamiento más exigentes, integran una tabla de posiciona-miento integrada con la que pueden almacenarse hasta 15 posiciones con diferentes perfiles de des-plazamiento como rampas lineales o en S. De esta forma, se crea una base para poder adaptarse rá-pidamente al sustituir el producto, especialmente porque los perfiles tam-bién pueden configurarse libremente sin necesidad de hardware o software adicional.

Otros miembros de la familia de variadores 8400 son los BaseLine, StateLi-ne y HighLine.

www.lenze.es

Variadores 8400 TopLine con resólver

Posicionamiento sencillo con convertidores de frecuencia Para un posicionamiento dinámico y preciso, la nueva ampliación TopLine de la familia de variadores 8400 de Lenze ofrece una regulación del accionamiento en servomotores síncronos.

SIDE

EWON JULIOL 2011_V1tr.indd 1 11/07/11 10:41

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SELECCIÓN DEL MESSeptiembre 2011 / n.º 432 Automática e Instrumentación

Productos

wwr-b_es_dinA4.indd 1 25.02.2009 12:11:18

E merson Process Mana-gement ha presentado

la primera arquitectura digital de nivel por presión diferencial de la indus-tria: el sistema de sensores electrónicos remotos Rose-mount 3051S. Con más de diez patentes, este sistema reemplaza los tubos de im-pulsión por dos sensores de presión 3051S vinculados entre sí electrónicamente. Una vez calculada la pre-sión diferencial en uno de los dos sensores, se trans-mite mediante una señal Hart de dos hilos estándar de 4-20 mA.

De aplicación en reci-pientes de gran altura, to-rres de destilación y otras instalaciones que tradicio-nalmente requieren distan-cias excesivas de capilares o tubos de impulsión, el sistema ofrece mejor ren-dimiento, un sistema sim-plificado de mantenimiento e instalación y mayor infor-mación y diagnósticos del proceso.

El Sistema 3051S ERS sustituye los componen-tes mecánicos por una arquitectura digital, lo que ofrece un tiempo de respuesta más rápido y un sistema de medición más estable y repetible, incluso en aplicaciones con grandes variaciones de temperatura. Por otro lado, las instalaciones expuestas al frío suelen requerir ais-lamiento y calentamiento

Reemplaza los tubos de impulsión

Sistema de sensores electrónicos remotosEmerson presenta esta nueva tecnología digital de nivel por presión diferencial desarrollada sobre la arquitectura escalable Rosemount 3051S.

de conductos. Las líneas de impulsión deben revisarse por si tienen fugas, conden-saciones, evaporaciones y obstrucciones. Estas prác-ticas no son necesarias con este sistema.

Se trata de una solución MultiVariable que propor-ciona información adicional de procesos para lograr un

control optimizado. Ade-más del cálculo de pre-sión diferencial, el 3051S ERS proporciona acceso en tiempo real a las lecturas de cada sensor de presión y un resultado escalado para las mediciones de volumen y de tanques. La amplia gama de tecnolo-gías de Rosemount de nivel

de proceso y presión diferencial incluyen también unidades Tuned-System, radar, ultrasónico e interruptores.

www.emerson.es

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Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432

Automatización de procesos discretos

Los cambios en los procedimientos de fabricación están modificando las estrategias de automatización de procesos discretos. Los sistemas resultantes, además de controlar tareas repetitivas, deben integrar comunicaciones, incorporar la seguridad para las personas, seguir normativas y gestionar un volumen cada vez más grande y crítico de información.

Automatización de procesos discretos: tendencias actuales

E n los últimos años hemos constatado una importante

evolución en los procesos de fabricación discretos, que unida al continuo de-sarrollo de los sistemas de control, ha alterado la forma de automatizar este tipo de líneas.

Hasta no hace mucho tiempo, las instalaciones de fabricación discretas (como por ejemplo las in-dustrias de montaje de electrodomésticos, auto-móviles, equipos electró-nicos, maquinaria, etc.) se limitaban a controlar diversos procesos muy re-petitivos y habitualmente sencillos. La clave residía en la eficiencia, el coste y la calidad.

La dinámica de los mercados ha renovado este escenario en aspectos como el incremento de gamas de producto, la personalización opcio-nal, el aumento de la información asociada, las seguridad integrada, etc.

El resultado final hace que los sistemas de automatización necesi-ten realizar muchas más funciones que el puro control automático de los equipos, para poder alcanzar los objetivos definidos.

Necesidades para los sistemas de controlDependiendo de la tipología de empresa, los requisitos sobre los

sistemas de automatización son diferentes. Por ejemplo:

• Usuarios finales: Las prestacio-nes buscadas inciden en los bene-ficios de la aplicación final. En es-pecial, se necesita un bajo coste por unidad producida y con un reducido tiempo de acceso al mercado (time to market), por tanto, las variables que consideran importantes son:

– Fiabilidad.– Diagnósticos.– Flexibilidad.– Conectividad. – Estandarización.– Seguridad integrada.– Información integrada y traza-

bilidad.– Facilidad de ampliación y man-

tenimiento.– Bajo coste total de la

propiedad.Además, hay que desta-

car una característica que se viene produciendo en los últimos años, en espe-cial en las grandes líneas de fabricación: el reapro-vechamiento de la mayor parte de infraestructura existente (especialmen-te a nivel de hardware) para minimizar el coste de fabricación de nuevos productos. Por tanto, de cara a nuevas inversio-nes, se valora en especial el ciclo de vida y gestión de la obsolescencia del suministrador de siste-mas de control. Se busca la máxima longevidad e

integración de los sistemas de au-tomatización.

• Fabricantes de líneas e inte-gradores de sistemas: Se focalizan en los procedimientos de diseño, programación, pruebas, puesta en marcha y mantenimiento remoto de las líneas, siendo remarcables:

– Prestaciones.– Estandarización.– Facilidad de uso.– Seguridad integrada.– Información integrada.– Conectividad remota.– Soporte del fabricante.– Coste total de la solución.Como resultado de ambas visio-

nes, obtenemos un conjunto de tendencias que están afectando a

■ Línea de fabricación discreta en una planta de automóviles.

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Automatización de procesos discretos

los sistemas de control y que expo-nemos a continuación.

Integración del diseñoCon el incremento de capacidad de las herramientas de diseño de instalaciones (eléctrico, mecánico, neumático, 3D, etc.) y la mejora de las plataformas de software que acompañan a los controladores es

posible unir ambos mundos.Ya existe en el mercado software

de diseño que puede interaccionar de forma bidireccional con platafor-mas de automatización. El beneficio es elevado, no solo en ahorro de costes de edición de la información en etapa de proyecto, sino también cuando el sistema ya se encuentra funcionando. En este último caso

existe la posibilidad de navegar directamente desde el software de visualización al de diseño, redu-ciendo los tiempos de diagnóstico ante averías.

PAC vs PLCTradicionalmente, el corazón de las aplicaciones discretas era un PLC (Programmable Logic Contro-ller) también denominado autómata programable. Este dispositivo se caracteriza por su elevada efecti-vidad para ejecutar lógica discreta, normalmente programada mediante lenguaje de contactos o puertas lógicas.

Poco a poco, el progreso tecnoló-gico ha dado paso a un equipo con capacidades mucho más ampliadas: el PAC (Programmable Automation Controller). Las prestaciones del PAC incluyen todas las posibilidades del antiguo PLC y añaden también nuevos beneficios, que se pueden resumir como:

• Control discreto: Este es el me-■ Controladores PAC con funciones de seguridad integradas.

H ay diferentes aproximaciones sobre estándares para la automatización de procesos discretos:

– Los grandes fabricantes (por ejemplo, industria del automóvil) acostumbran a definir sus propias normativas (normalmente en base a librerías y mé-todos comunes), que tienen que ser seguidas por las empresas que suministran e integran sus líneas de fabricación.

– Por otro lado, las empresas fabricantes de menor tamaño no acostumbran a exigir estándares y se amoldan a los que proporcionan los suministradores de instalaciones.

De todos modos, hay un conjunto de pautas que son de común seguimiento en automatización discreta:

• Equipos de campo: Se busca la gestión de toda su información y diagnósticos. La tendencia es que los equipos complejos se puedan conectar directamente en red (habitualmente Ethernet), y en el caso de la instrumentación, que permita conectividad con un estándar abierto y multiproveedor como FDT-DTM (IEC 62453).

• Protecciones de motores, arrancadores, variadores de velocidad y otros componentes: Tienden a la conec-tividad mediante redes de comunicaciones, con el ob-jeto de mejorar su control y gestión de diagnósticos.

• Hardware de control: Módulos de entradas y sali-

das y controladores (PAC) de mercado que cumplan con el estándar IEC 61131-3, que define los lengua-jes de programación. Se huye de las electrónicas a medida. Los últimos desarrollos de controladores permiten seguir la normativa PackML definida por la OMAC (Organization for Machine Automation and Control), que marca una terminología y modelo de estados para fabricantes de maquinaria discreta. Esta especificación, que es muy próxima al modelo ISA S88 seguido por los sistemas batch, facilita la gestión e integración de las máquinas.

• Redes de comunicaciones: Se tiende progresi-vamente a reducirlas a Ethernet (IEEE 802.3). Ac-tualmente existen diversas variedades de protocolos que funcionan sobre Ethernet, adaptados al tipo de necesidad de comunicación concreta. Este apartado genera controversia; pese a que muchos protocolos se denominan Ethernet, no todos respetan la configura-ción de capas de comunicación que marca el estándar, y algunos originan problemas de compatibilidad con equipos hardware y software de mercado.

• Plataformas de software: En los niveles básicos se utilizan herramientas que incluyen estándares como: OPC, VBA, ODBC, XML, .NET, etc. A medida que pasamos a soluciones MES conectadas a sistemas cor-porativos es usual seguir los modelos de la ISA S95.

Estándares

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Automatización de procesos discretos

canismo utilizado para la secuen-ciación y mayor parte del control de líneas discretas. La mayoría de estas aptitudes ya se encontraban en los PLC.

• Control de movimiento: Permite la integración y sincronización de movimientos de servomotores con el resto de los automatismos de la línea.

• Control de proceso: Hace posi-ble la automatización de sistemas continuos y la regulación de los mismos.

• Control de lotes: Incluye la ges-tión de procesos de tamaño finito conocidos también como batch. Habitualmente constan de dosi-ficaciones, mezclas, tratamientos físicos, etc.

• Control de seguridad: Incorpora un sistema de seguridad de maqui-naria dentro del propio controlador, pudiendo sincronizarse con las ta-reas de control.

• Control sincronizado de varia-dores: El controlador enlaza me-diante funciones de control con los variadores de velocidad externos, integrando el intercambio de infor-mación con los mismos.

Por otro lado, cabe destacar la elevada escalabilidad de los equi-pos PAC, pudiendo manejar desde unas pocas entradas y salidas en los equipos más pequeños (en muchos casos compactos), hasta miles de ellas en los controladores más gran-des, permitiendo incluso funciones de multiprocesador o redundancia completa.

En resumen, el controlador pro-gramable PAC permite gestionar diversas disciplinas, necesarias en muchos casos para la fabricación discreta. Las tendencias apuntan al incremento progresivo de la de-manda de los PAC en detrimento de los PLC.

Redes de comunicaciones Tradicionalmente, las redes de cam-po que podemos encontrar en este tipo de instalaciones se pueden dividir en varios niveles:

• Redes de dispositivos: Permiten conectar los equipos de campo con el sistema de control, gestionando tanto la información de control

como los diagnósticos de los dispo-sitivos. Ejemplos: DeviceNet, Com-poNet, AS-i, etc.

• Redes de control: Hacen posible la conexión de módulos de entra-das y salidas remotas al sistema de control central. En algunos casos son redes deterministas. Ejemplos: ControlNet, Profibus-DP.

• Redes de información: Facilitan las comunicaciones de información de alto nivel, con alta velocidad y elevados volúmenes de datos. Nor-malmente enlazan los controladores PAC con los sistemas de supervisión, sistemas MES y otros sistemas cor-porativos (ERP, Supply Chain, alma-cenes, etc.). La red más difundida en la actualidad es Ethernet.

A pesar de que cada tipo de red está pensada para una necesidad concreta, la tendencia de mercado es comprimir las tres tipologías an-teriores y hacerlas converger hacia una única tecnología de comuni-caciones de altas prestaciones, tal como es la red Ethernet. Con este cambio se mejoran enormemente las capacidades de comunicación, simplificando los interfaces a uti-lizar.

En estos momentos existen diver-sos protocolos basados en Ethernet destinados a la industria, como son EtherNet/IP, Modbus-TCP, Profi-net, EtherCat, etc. Pero muchos de ellos son adaptaciones del estándar Ethernet que no permiten com-patibilizar diversos tipos de comu-nicaciones simultáneas o exigen hardware especiales. La selección del protocolo Ethernet adecuado

a cada tipo de línea es un punto crítico a la hora de desarrollar las arquitecturas de control.

Es necesario destacar la labor de estandarización que realiza la aso-ciación internacional ODVA (www.odva.org), que agrupa a compañías líderes de automatización a nivel mundial. Esta asociación da soporte al protocolo estándar CIP (Common Industrial Protocol), que puede ser utilizado en diferentes tipos de redes como DeviceNet, CompoNet, Con-trolNet, EtherNet/IP y las extensio-nes de esta última como: CIP Safety (para comunicaciones de seguri-dad), CIP Sync (para sincronizar la hora en diferentes controladores y dispositivos), CIP Motion (para sin-cronizar el control de movimiento de diferentes servomotores). Con el protocolo CIP, la información puede fluir de un punto de la línea a otro, con independencia de las diferentes redes de comunicación físicas que los unan, y sin necesidad de realizar transformaciones o reprograma-ciones de los mensajes, ni de los módulos de comunicaciones.

Módulos de entradas y salidasLa distribución de las señales para controlar la línea y sus respectivos controladores puede seguir alguna de las opciones siguientes:

• Señales centralizadas: El ca-bleado de la línea se agrupa en uno o varios armarios de control central. En este caso es habitual disponer de equipos de alta densidad para albergar todas las entradas y salidas en el mínimo espacio posible. En el mismo armario centralizado se ubican los procesadores del con-trolador encargados de los diversos automatismos.

• Señales distribuidas: El cablea-do de la línea se reparte en múltiples armarios de control en campo. A partir de aquí hay dos tendencias:

– Control distribuido: la lógica de control se ejecuta de forma local mediante procesadores pequeños-medianos, que conectan mediante redes de comunicaciones a equipos de nivel superior.

– Control centralizado: La lógica de control se realiza en los armarios centrales, que enlazan mediante

■ Módulos de E/S distribuidas.

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Automatización de procesos discretos

redes de comunicaciones con la periferia distribuida.

La tendencia es cada vez más hacia la disposición distribuida de señales, y dependiendo del tipo de línea, el control puede ser local o centralizado. Este montaje facilita ahorrar costes tanto de manteni-miento como de cableado durante el proyecto (en la actualidad, el elevado precio del cobre es un factor determinante para decidir la mejor arquitectura de control).

Los módulos de captura de se-ñales están aumentando continua-mente sus prestaciones y las últimas novedades marcan un incremento en las capacidades de comunica-ciones, obtención de diagnósticos, adopción de estándares, parametri-zación, integración de módulos de seguridad, etc.

Cabe indicar la propensión hacia arquitecturas inalámbricas, que es-tán reduciendo el coste de cableado, a la vez que dan acceso una mejor movilidad futura de la maquinaria a controlar.

Componentes de controlComplementariamente a las señales de entradas y salidas de la línea, existe otro conjunto de dispositivos que también se acaba integrando en el sistema de control:

• Variadores de velocidad: Incor-porando módulos de comunicacio-nes (usualmente Ethernet) para co-nectarse al controlador del sistema y poder sincronizar sus funciones con el automatismo. Esta característica ahorra cableado y permite un ma-nejo más eficaz del equipo a regular. Por otro lado, algunos sistemas de control disponen de la opción de autoconfiguración de dispositivos, facilitando la sustitución de equipos sin previa configuración y mediante volcado automático de parámetros, redundando todo ello en reduc-ciones del tiempo de parada ante averías.

• Controladores de movimiento: Su finalidad es el control preciso de posición y movimiento en motores síncronos de imanes permanentes, tanto lineales como rotativos. Los modelos más recientes ya incluyen módulos de seguridad, facilitando

su total integración con los contro-ladores de seguridad del sistema.

• Protecciones de motores y arran-cadores: Antiguamente eran dis-positivos aislados, pero ahora ya disponen de conectividad vía redes de comunicaciones que hacen po-sible su total integración al sistema de automatización.

• Equipos de mantenimiento pre-dictivo: Cuando las instalaciones funcionan con equipos críticos, estos tienen que ser supervisados de

forma especial y periódica. Es cada vez más frecuente encontrar elec-trónicas que integran a los sistemas de control, el diagnóstico predictivo de equipos móviles, a partir de las frecuencias de vibración de los mis-mos. En otros casos, es el mismo controlador del sistema que se en-carga de contabilizar el número de maniobras o el número de horas de funcionamiento de un equipo, con objeto de lanzar un mantenimiento preventivo una vez alcanzado el

La virtualización de software

L a virtualización, procedimiento utilizado desde hace décadas en entornos informáticos, consiste en separar el hardware de un or-

denador del sistema operativo y software que se ejecuta en el mismo, a través de una capa de abstracción denominada máquina virtual.

Con este mecanismo es posible compatibilizar un hardware físico con diversas máquinas virtuales, cada una de ellas con un sistema operativo y software concreto.

Algunas de las ventajas que ofrece son las siguientes: – Reducción de costes en infraestructura: menos número de servi-

dores y clientes.– Mejora del mantenimiento: Facilidad para realizar imágenes y copias

de seguridad y aumento en la rapidez para transportar el software entre hardwares diferentes.

– Mayor tolerancia a fallos: Si disponemos de varios servidores físicos soportando las aplicaciones, el fallo de uno de ellos no implica la parada de las mismas.

A nivel industrial, desde hace un tiempo, ya existen aplicaciones de software totalmente validadas para correr bajo entornos virtualizados. Debido a las importantes ventajas que aporta, se considera la tendencia a seguir en los próximos años.

■ Controlador de movimiento con seguridad integrada.

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Automatización de procesos discretos

límite preestablecido. • Sistemas robotizados, visión

artificial y otras herramientas: Dependiendo del tipo de línea de fabricación podemos encontrar la integración de robots con el uso de múltiples herramientas. La conec-tividad con el sistema de control es mediante redes de comunicaciones. En este apartado hay que destacar la evolución de algunas electrónicas en Ethernet, especialmente diseña-das para conexión y desconexión rápida de periféricos, facilitando que sean reconocidos rápidamente por el sistema de control central. También es frecuente la integración de los sistemas de reconocimiento de imágenes (visión artificial) den-tro de las instalaciones.

Sistemas de supervisión Las líneas de montaje discreto usualmente disponen de sistemas de supervisión tanto a nivel local como centralizado.

A pie de línea podemos encontrar dos grandes tipos de pantallas de operación: las basadas en electróni-cas dedicadas (paneles de operador)

y las que utilizan PC industriales por encima de los que se instala un software scada de control.

Por otro lado, a nivel de línea se ubica habitualmente un sistema scada dotado de funcionalidades especiales de diagnóstico operativo y en muchos casos de conectividad con otras herramientas de gestión (sistemas de mantenimiento, siste-mas de documentación, sistemas de diseño eléctrico, etc.).

También es frecuente encontrar displays para informar a los ope-radores en campo de las averías o principales informaciones de pro-ducción.

La tendencia es hacia una mayor convergencia entre los controlado-res PAC y los sistemas de monitori-zación hombre-máquina. En algu-nos casos ya pueden encontrarse entornos de programación comunes para ambos niveles.

Sistemas MESLos sistemas de gestión de fábrica o sistemas MES (Manufacturing Execution Systems) son muy varia-dos y dependen mucho del sector

productivo y tipo de industria. De todos modos, para las aplicaciones de producción discreta es habitual encontrar los siguientes:

– Sistemas de control de eficien-cia: Son soluciones informáticas que a partir de unos pocos datos del sistema de control permiten la obtención de la eficiencia (OEE -Overall Equipment Effectiveness) de las instalaciones y la relacio-nan con las variables del entorno (lote, producto, paros, operadores, averías, etc.). Su uso facilita tanto la detección de cuellos de botella como de incidencias puntuales ante la fabricación de un tipo concreto de producto. En líneas o máquinas discretas son la herramienta ade-cuada para la optimización de la producción.

– Sistemas de gestión de activos (Asset Management): Aplicacio-nes informáticas que conectan con los diversos dispositivos de fábrica como equipos de control, instru-mentación, electrónicas de cam-po y controladores, para gestionar adecuadamente su acceso, confi-guración, calibración, descargas de programas, comparaciones, copias de seguridad automáticas, etc. Estos sistemas son especialmente impor-tantes en grandes líneas de trabajo, donde el acceso a los sistemas de control es continuo y por varios usuarios y/o empresas a la vez.

– Sistemas de historización: Apli-caciones de hardware y/o software que realizan la captura masiva de datos, su tratamiento, compresión, almacenamiento y posterior explo-tación mediante gráficas, listados e informes. Su uso es cada vez más extendido y la mayoría de apli-caciones grandes ya cuentan con soluciones de estas características. Es habitual relacionar estos siste-mas con aplicaciones de control estadístico, posibilitando verificar de forma continuada la optimización de rendimientos de la línea.

– Sistemas de cuadros de mando: Son herramientas de software dise-ñadas para configurar y presentar de forma gráfica los principales indicadores del proceso. Están pen-sadas para compartir información de gestión en diversos niveles de

■ Línea montaje de equipos electrónicos.

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Automatización de procesos discretos

detalle según los usuarios a los que van dirigidas.

– Sistemas de gestión energética: Miden y controlan los diferentes tipos de energías que se utilizan en las fábricas, y de forma especial la energía eléctrica.

– Gateways de comunicación: Hacen posible el intercambio de información entre los sistemas de control, supervisión, historización, gestión energética, etc. con otros sis-temas externos, como podrían ser: aplicaciones de control de calidad, sistemas de gestión de manteni-miento (CMMS), sistemas corpo-rativos (ERP, SCM, SGA, etc.) y otros.

Sistemas corporativosLa conectividad de los sis-temas de planta con las plataformas de gestión empresarial es cada vez mayor, especialmente si el producto está fabricado a medida o en series de pro-ductos personalizados.

Es habitual que buena parte de los sistemas de control estén destinados a manejar la información asociada a cada producto unitario. Esto facilita tanto las tareas de fabricación como los controles pos-teriores y trazabilidad de materias y procesos.

A modo de conclusiones La exigencia de los merca-dos en la personalización y adaptación de los produc-tos ha originado cambios en las líneas de fabricación discretas, que ha repercu-tido directamente en sus sistemas de automatiza-ción.

En muchos casos se ha pasado de la fabricación contra stock a producir bajo pedido (en algunos sectores just in time) y con series muy bajas o incluso únicas. Este cambio ha revolucionado la forma de automatizar, siendo ahora mucho más importante la

gestión de la información, sincro-nizada con el automatismo.

Los sistemas de control no sólo se encargan de las tareas repetitivas de montaje, ahora también tienen labores predominantes en la captu-ra y gestión de la información por unidad de producto. Por tanto, son indispensables los controladores de alto nivel y redes de comunicación de elevada capacidad que canali-cen el intercambio de datos con los sistemas corporativos. Además, y de forma destacada, se integran en el controlador las aplicaciones y equipos especializados para la

seguridad de personas en las dife-rentes máquinas.

Finalmente, para optimizar la producción, se hace necesario el uso de software de gestión especializa-do para el control de la eficiencia, historización de datos, presentación de cuadros de mando, gestión de activos, gestión de energías e inter-cambio de información con otros sistemas de fábrica.

Antoni RoviraResponsable Arquitecturas IntegradasRockwell Automation Iberia

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Automatización de procesos discretos

Nuevas herramientas OI o EMI

Integración de la información y cuadro de mando

Las nuevas herramientas OI (Operational Intelligence) o EMI (Enterprise Manufacturing Intelligence) tratan de atender necesidades del personal de planta que no son contempladas habitualmente en los sistemas de información de negocio (BI, Business Intelligence). La

solución FactoryTalk VantagePoint de Rockwell Automation propone la especificación de un modelo de datos (Unified

Production Model o UPM) que ofrece una visión unificada de diferentes datos de fabricación y establece un marco para las relaciones entre equipos, productos, materiales y personas.

D entro del programa de las IV Jornadas sobre tecnologías y soluciones para la Auto-

matización Industrial (JAI’2010), la empresa Rockwell Automation ofreció una ponencia orientada a presentar las principales característi-cas de FactoryTalk VantagePoint, un sistema OI (acrónimo de Operational Intelligence) que permite llevar a cabo la integración de sistemas infor-máticos de control de negocio (más conocidos como BI, acrónimo de Business Intelligence) y dispositivos de campo (autómatas programables, robots, sistemas scada, etc.).

El término inteligencia empresarial o BI (acrónimo de Business Intelli-gence) hace referencia al conjunto de estrategias y herramientas enfocadas a la administración y creación de conocimiento mediante el análisis de datos existentes en una organización o empresa. Las herramientas BI se basan en la utilización de un sistema de información que se forma con distintos datos económicos, de pro-ducción e información relacionada con la empresa (o sus ámbitos).

Desde el punto de vista de los sistemas de información, hablar de herramientas OI o BI es prácti-

camente hablar de lo mismo; pero en realidad existe una pequeña y ligera (aunque notable) diferencia. Los sistemas de información BI se desarrollaron inicialmente para atender las necesidades específicas del equipo directivo de las empresas (gerentes, personal de finanzas, recursos humanos, logística, etc.) y no las del personal de producción (director de operaciones, supervi-sores, personal de mantenimiento, etc.). En este ámbito, el proceso (la industria, en definitiva) siempre ha

ido por detrás. Las herramientas OI vienen a cubrir este hueco (ver figura superior en página siguiente) que estaba quedando al descubierto.

Buena parte de la información de negocio se encuentra en los sistemas informáticos y de control industrial existentes en la planta (autómatas programables, interfaces hombre- máquina, bases de datos de planta, sistemas de supervisión, sistemas de calidad, sistemas de gestión del man-tenimiento, etc.) que se encuentran en diferentes zonas de la fábrica en

■ Arquitectura de la plataforma FactoryTalk VantagePoint.

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Automatización de procesos discretos

las que no conviven con los sistemas de información BI. Por otra parte, su forma de intercomunicarse es en tiempo real y en ellos los datos no se representan con una simple gráfica sino mediante gráficos de tenden-cias y variables que evolucionan de forma continua y constante. Éste es el contexto en el que los actuales sistemas de información BI quedan al descubierto.

Con objeto de ilustrar lo expuesto hasta ahora, tomemos un ejemplo sencillo. Si se piensa en un de-terminado elemento de la planta como –por ejemplo– una bomba, todo el personal de la planta tiene claro de qué estamos hablando. Sin embargo, los puntos de vista (ver figura inferior) con los que es posible analizar dicho componente son muy variados. Así, para un ingeniero de proceso, la bomba tiene una presión, caudal, velocidad y estado (mar-cha/paro) de funcionamiento, etc. Para un responsable de producción, es importante conocer el volumen que ha bombeado, su histórico de funcionamiento, el consumo de energía, etc. Un responsable de mantenimiento necesita conocer sus horas de funcionamiento, la fecha del próximo mantenimiento preventivo, la situación de los recambios en el almacén, etc. Para un responsable de finanzas es necesario conocer la fecha de compra, su estado de amortización, su coste, etc.

Como se puede comprobar, un elemento tan –en apariencia– simple

como una bomba puede tener visio-nes, necesidades y requerimientos de información extremadamente diferentes, todos ellos legítimos y necesarios.

Estos hechos han dado lugar a que cada uno de los personajes –o acto-res– que intervienen en la historia de la bomba del ejemplo hayan ido buscando, de forma individualizada, soluciones que les permiten obtener la información que precisan. Así, como herramientas informáticas de apoyo a la realización de sus tareas podemos encontrar:

• Los ingenieros de proceso dis-ponen de sistemas de información de datos históricos (conocidos habi-tualmente como historian).

• El departamento de calidad uti-

liza sistemas informáticos de gestión de la calidad (LIMS, acrónimo de Laboratory Information Manage-ment Systems).

• Los responsables de finanzas disponen de sistemas de información empresarial (ERP, acrónimo de En-terprise Resource Planning).

• Los técnicos de mantenimiento disponen de herramientas para llevar a cabo la Gestión del Mantenimiento Asistida por Ordenador (GMAO o, en inglés, CMMS –acrónimo de Com-puterized Maintenance Management Systems).

• El personal de operaciones dis-pone de sistemas informáticos de supervisión (Scada, acrónimo de Supervisory Control And Data Ad-quisition).

Lo que ocurre cuando hay que tomar decisiones relacionadas (por ejemplo) con un posible cambio de la bomba –o del propio proceso–, resulta que, para ello, es preciso conocer si dicha bomba ha dado o no problemas de calidad, si ya se encuentra o no amortizada, si está o no funcionando adecuadamente, si su historia de funcionamiento es o no correc-ta, etc. Y, en el contexto indicado, ocurre que dicha información sí está disponible...pero repartida en diferentes sistemas de información, dispuestos en diferentes ubicaciones, con diferentes nombres y formatos que hacen muy compleja su reco-gida, concentración y procesado para ayudar al proceso de toma de

■ Herramientas Business Intelligence (BI) vs. Operational Intelligence (OI) .

■ Diferentes puntos de vista de una bomba.

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Automatización de procesos discretos

decisiones. En definitiva y a modo de resu-

men: nos encontramos dentro de una planta con diferentes áreas que disponen de sus propios sistemas de información, completamente aisla-dos del resto y donde, para recopilar información, cada usuario tiene su forma de hacerlo. La información está completamente fragmentada en diferentes islas de información. En esta situación, es preciso acce-der a muchos lugares de la planta para obtener información útil que permita apoyar el proceso de toma de decisiones.

FactoryTalk Vantage Point EMILa solución a este problema, desde el punto de vista de Rockwell Auto-mation, proviene de la utilización de sistemas de información OI (Opera-tional Intelligence) o EMI (acrónimo

de Enterprise Manufacturing Inte-lligence). FactoryTalk VantagePoint intenta resolver la problemática de la planta presentada en el anterior apartado.

Para ello, lo primero que ofrece esta herramienta es un conjunto de métodos que permiten conectar con el mayor número posible de sistemas de información que encontramos en la planta (todos ellos con infor-mación importante y relacionada entre sí de cara a su utilización para la toma de decisiones). FactoryTalk VantagePoint EMI ofrece conexiones a múltiples fuentes de datos (tiem-po real, históricos, relacionales y transaccionales) existentes en los equipos informáticos de la planta in-dustrial (figura superior): elementos de campo (autómatas programables, sistemas de control distribuido, etc.), sistemas de información de datos

históricos, supervisión, laboratorio, mantenimiento, etc. Y, por supuesto, también permite la conexión con los sistemas BI de la planta (ERP, CRM, PDM, etc.).

Esta nueva aplicación está basada en un modelo: UPM (acrónimo de Unified Production Model, en espa-ñol Modelo de Producción Unificado) que ofrece una visión unificada de diferentes datos de fabricación y establece un marco para las relacio-nes entre equipos, productos, mate-riales y personas. El modelo UPM (figura adjunta) organiza distintos datos de fabricación y empresaria-les utilizando términos de negocio comunes como equipos, órdenes o lotes de fabricación. El acceso a esta información permite mejorar la toma de decisiones en entornos de fabricación, desde el inventario hasta el mantenimiento pasando por la calidad en la producción en todos los niveles de la empresa, incluida la cadena de suministro. El modelo que se diseñe puede estar basado en estándares ya existentes (como S88, S95, etc.) o ser uno propio de la empresa.

La herramienta dispone de planti-llas que permiten jerarquizar, confor-me a la norma S95, los componentes de una empresa: área, zona, línea, máquina, etc. Sobre la base de dicha jerarquía, se pueden ir definiendo atributos para cada clase (por ejem-plo, la bomba del ejemplo anterior) cuyo valor se puede encontrar en diferentes sistemas: autómatas pro-gramables, sistemas de información de datos históricos, mantenimiento, laboratorio, etc. De este modo lo que se hace realmente es mapear la información (la información no se duplica, únicamente se dispone de información relativa a los sistemas a los que se debe acudir para recopilar toda la información necesaria de los componentes de la empresa).

A partir del modelo de datos UPM que se defina en cada caso, es posi-ble definir el conjunto de acciones (o métodos) asociadas a cada clase. Siguiendo con el ejemplo anterior, sería posible programar el envío de un correo electrónico con los datos de la avería cada vez que una bomba entre en ese modo. O calcular el coste

■ Interacción de VantagePoint con los restantes sistemas de la planta.

■ Modelo de datos unificado (UPM).

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Automatización de procesos discretos

de la energía eléctrica consumida en cada ciclo de bombeo. O planificar acciones de mantenimiento como, por ejemplo, enviar un correo electró-nico con una semana de antelación a la fecha de su próximo manteni-miento preventivo.

La aplicación dispone de un con-junto de servicios de análisis que trabajan sobre los datos disponibles en el modelo y permiten presen-tar la información como se esti-me más conveniente (diagrama de tendencia, portales web, informes

específicos,etc.) para generar –de este modo– diferentes cuadros de mando para el seguimiento de KPIs (como, por ejemplo, el OEE). Sobre estos últimos se implementa otro conjunto de servicios de presentación que permiten, por ejemplo, represen-

Automática e Instrumen-tación (AeI). Hasta no hace mucho, las herramientas BI estaban siempre en manos de los estrategas, pero hemos visto que en los últimos años la tendencia, como bien decías en tu conferencia, es a descender al patio de operaciones. La única cuestión es ver cómo se integra esto en las nue-vas redes de comunicacio-nes, en Internet, el mundo 2.0. ¿Cómo podríamos lle-var toda esta información para que sea compartida de esta manera?

Manel Pozo (MP). Bien, en definitiva la verdad es que no lo he explicado en la conferencia, pero el sis-tema está basado en un servidor web, con lo cual no es que esté abierto…es que realmente “es Internet”. Compartir recursos con, por ejemplo, la herramienta SharePoint (de Microsoft) forma parte, de manera nativa, del producto.

AeI. La arquitectura de VantagePoint es de corte clásico en el sentido de que los datos están siempre contenidos en referencias externas, almacenados en bases de datos externas. Pero lo ideal quizás sería que la información estuviese contenida en los propios elementos y fuese extraída o servida en el momento preciso. Creo que en ese momento se podría producir una gran evolución en los cuadros de mando.

MP. Efectivamente, eso va a cambiar mucho la gestión de planta. Se está trabajando en una nueva versión que precisamente incorporará todas las fun-cionalidades de IPV6 para poner esos datos en la red. El problema es que las infraestructuras propias de las fábricas están todavía muy verdes (las fábricas siempre van por detrás de las infraestructuras de gestión) para soportar este tipo de soluciones.

AeI. Hace 20 o 25 años las plantas tenían verdaderos problemas, o pánico, a introducir (por ejemplo) redes Ethernet para co-municar los autómatas programables porque se pensaba (erróneamente) que esta no era suficien-temente fiable. ¿Puede ocurrir lo mismo con este mundo de la integración de elementos?

MP. Va a ocurrir: va a ocurrir porque la plan-ta siempre es un mundo conservador. Para los más jóvenes será difícil de re-cordar o les parecerá im-posible, pero hace 20 años recordaremos el primer día que pusimos un PC en la

planta, sustituyendo un panel: a todo el mundo le daba pánico poner un sistema scada para poder dar órdenes a un autómata programable, parecía una cosa de otro mundo.

Montar Ethernet también parecía una cosa de otro mundo, aunque precisamente Rockwell ha sido pionero en lo que era la Ethernet/IP dentro de la planta. Y en los siguientes pasos seguirá pasando lo mismo…pero tenemos que estar en el empeño de que eso vaya llegando. Porque tiene que llegar.

AeI. ¿Qué piensas de las Jornadas JAI 2010? ¿Qué pueden aportar al conocimiento y a difundir estas nuevas tendencias de la tecnología?

MP. Yo creo que es interesante. Viendo la cantidad de asistentes de dos mundos (tanto profesionales como gente de la Universidad) que están asistiendo a las jornadas y la posibilidad de compartir este tipo de información, ayuda bastante a que el conocimiento se difunda. Y en un futuro, a lo mejor, nos cuesta un poquito menos introducir los avances dentro de la industria.

“La planta siempre es un mundo conservador”Entrevista con Manel Pozo, Director MES Rockwell Automation

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Automatización de procesos discretos

tar la información obtenida a través de portales web –accesibles mediante un navegador estándar– donde cada uno de los actores con acceso a la información puede, en función de su nivel de autorización (el sistema funciona por roles y usuarios), vi-sualizar los informes y cuadros de mando diseñados para él.

Funciones incorporadaspara la plantaEl sistema FactoryTalk VantagePoint EMI incorpora una serie de funcio-nalidades que son de gran utilidad en el entorno de la planta productiva:

• Acceso por navegador: en primer lugar, y muy importante, dispone de acceso universal a la información mediante navegador web. Una de las cuestiones más importantes a la hora de desplegar un sistema de informa-ción en la planta es que la forma de acceso sea simple y universal. Y, hoy por hoy, el acceso a la información mediante navegador web es de lo más universal y estándar que existe (ya sea Firefox, Chrome, Explorer, Safari, etc.). Ello permite interactuar con el sistema sin necesidad de instalar clientes específicos, tanto desde dentro de la planta como –si así lo queremos– desde fuera.

• Informes trasladables a Excel: una de las máximas universales en todo sistema de información es que las formas de representar necesi-dades de información cambian con el usuario y con el tiempo. Es muy difícil definir un sistema de infor-mación que no haya que actualizarlo de forma más o menos periódica (nuevos tipos de informes, nuevas formas de calcular y/o representar la información, etc.). FactoryTalk VantagePoint pone a disposición del usuario una serie de herramientas que permiten que el usuario pueda configurar sus propios informes. Una de las más importantes es la migración a herramientas tipo Excel, y lo es porque más del 90% de los usuarios utiliza este tipo de aplica-ciones para configurar y elaborar sus propios informes. El sistema, en este caso, ofrece un conector al modelo de datos unificado que permite, desde Excel, extraer dicho modelo, enlazar con él en tiempo real y representar

la información como el usuario de-see. Una vez realizado un informe en Excel, es posible publicarlo en el portal web de forma dinámica, de manera que si, por ejemplo, hemos elaborado un informe que calcula el total de ventas del último mes, nos ofrecerá la información relativa al mes anterior al actual cada vez que accedamos al mismo.

• Gráficos de tendencia más fá-ciles: el sistema dispone de compo-nentes específicamente diseñados para representar tendencias, más adaptados a las necesidades rea-les del mundo industrial que, por ejemplo, los gráficos de Excel. Estos componentes, que pueden acceder tanto a datos históricos como de tiempo real, disponen de potentes funciones de tendencias (vista pa-norámica, ampliación, apilamiento y sincronización). Además, una vez configurado un determinado infor-me gráfico de tendencias, es posible publicarlo y compartirlo en el portal web del sistema de información si así se desea.

• Paneles de control potentes e intuitivos: dispone de herramientas que permiten crear gráficos más complejos o más visuales, orientados a la creación de cuadros de mando: paneles de control (que permiten supervisar datos en tiempo real e indicadores clave de rendimiento de la fabricación), gráficos XY (que permiten analizar un valor con res-pecto al otro a lo largo del tiempo), etc. Y todos estos componentes reutilizables se pueden combinar entre sí para generar un portal y presentar la información a quien así la requiera o necesite.

Ventajas del sistemaA modo de resumen, el sistema de información FactoryTalk Vantage-Point aporta una serie de ventajas reseñables:

• Reutilización: Lo que se suele hacer al implantar un sistema de información convencional es utilizar diferentes interfaces para acceder a las distintas fuentes de datos, utilizando con frecuencia bases de datos intermedias donde agrupa-mos los datos para después extraer información.

VantagePoint permite crear un modelo unificado de datos, que se conecta a las diferentes fuentes de información de la planta. A partir de dicho modelo, los usuarios pueden visualizar la información que este les ofrece, de forma desacoplada con respecto a la fuente de los da-tos. Cualquier modificación que se haga posteriormente en la planta a nivel de sistemas de control (fuentes de datos) precisará, únicamente, de una redefinición del mapeado entre los nuevos sistemas y el mo-delo unificado de datos. Toda la información del modelo conceptual, los informes, paneles de control y gráficos previamente configurados, etc. (lo que podríamos denominar el conocimiento) permanece invariable y operativo.

• Informes generados por usua-rios no programadores: el usuario puede generar informes, compar-tirlos y modificarlos, de manera que no depende de conocimientos informáticos avanzados (y, por ello, de proveedores externos) para su elaboración.

• Sólo se necesita un navegador: no es preciso disponer de clientes espe-cializados en los ordenadores de los usuarios del sistema de información. Además, esta arquitectura posibilita acceder (si así se permite) a la in-formación disponible desde fuera de la planta y no exige requerimientos informáticos específicos para man-tener una aplicación tan compleja como puede llegar a ser un sistema de información que concentre todos los datos de una planta.

Manel PozoDirector MESRockwell Automation

José Ignacio Armesto QuirogaPresidente del comité organizador de las Jornadas JAI’2010Universidad de Vigo

NOTA: el enlace para acceder a los videos y presentaciones de JAI’2010 es:http://tv.uvigo.es/es/serial/859.html

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Automatización de procesos discretos

C uando en febrero de 2008, Renault y Nissan anuncia-ron planes de crear una

joint venture para la fabricación de vehículos en India, la nueva planta de producción de automóviles en Chennai fue presentada como un hito clave en la estrategia de las em-presas para el mercado automovilís-tico indio. Con el establecimiento de nuestra planta, Renault-Nissan hará importantes inversiones en India, reafirmando las crecientes relaciones económicas bilaterales entre nuestros respectivos países, dijo el presidente de Nissan y CEO Carlos Ghosn en la inauguración de la planta, en marzo de 2010. Con una inversión de 45 billones de rupias (990 millones $) y con la capacidad de producir 400.000 unidades por año a pleno rendimiento, la nueva planta de Chennai genera empleo para 2.000 trabajadores desde mayo de 2010. El primer vehículo que se produce en

la planta es el nuevo Nissan Micra, un subcompacto global. El Micra, que también es el primer vehículo derivado de la nueva plataforma V, está destinado al mercado indio, así como a la exportación a más de 100 países de Europa, Oriente Medio, y África.

Una planta versátilEl objetivo es fabricar una gran va-riedad de modelos de automóviles, por lo que la nueva planta debía ser capaz de funcionar de manera flexible y adaptarse rápidamente a los cambios en la gama de modelos y las diferentes cargas de producción. Mientras que el equipamiento de las instalaciones productivas para la nueva planta fue entregado por los constructores de la línea de todo el mundo, Renault-Nissan optó por una solución altamente estandarizada en términos de automatización de la producción. En varias de sus plantas,

como en Batilly (Francia), Renault ya había implementado soluciones de automatización basadas en el concepto Scube (ver recuadro en página siguiente), desarrollado en coordinación con Siemens, méto-do con el que se han logrado muy buenos resultados. Por este motivo, Renault-Nissan también optó por Scube como base de la tecnología de automatización en la nueva planta de Chennai. Siemens proporcionó solu-ciones estándar de automatización para todas las plantas de tratamiento del vehículo y líneas de montaje del sistema de propulsión.

Un estándar para la automatizaciónSiemens confeccionó y entregó ar-marios estándar a los constructores de las líneas que fueron contratados para la planta de Chennai en Corea, Italia y China. En consecuencia, todos los departamentos de la nue-va planta usan una arquitectura de automatización uniforme que simplifica tanto la formación del personal como el mantenimiento de la tecnología de producción. La baja variedad de productos implica un menor inventario de piezas de re-puesto y esto también se traduce en un menor esfuerzo en la formación del personal de mantenimiento.

La arquitectura de automatización se basa en productos Siemens a través de: los controladores Simatic como CPU de las instalaciones, paneles Simatic para la operación y el seguimiento, accionamientos

Industria del automóvil

Solución de automatización basada en el concepto ScubeEn la nueva planta de producción de automóviles de Renault y Nissan en Chennai (India) se ha implementado una solución de automatización basada en el concepto Scube, desarrollado en coordinación con Siemens, con el que se han logrado muy buenos resultados.

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Automatización de procesos discretos

Sinamics y Simotion como unidades de potencia, aparenta comunicable Sirius, y switches de comunicación Industrial Ethernet Scalance. Para tareas de visualización se utiliza Simatic WinCC flexible. La co-municación en la planta se basa en Industrial Ethernet y Profinet, con ProfiSafe para la gestión de la seguridad. Todos los departamentos utilizan armarios Siemens construi-dos con los estándares Scube.

El taller de chapistería de la planta es un buen ejemplo de cómo se ha implementado el nivel de automa-tización. Todo el taller se controla mediante los paneles principales de operación (MOP) como defi-ne la norma Scube, que utiliza un controlador Simatic S7-300 con CPU de seguridad integrada. Estos PLC controlan todos los pro-cesos en el taller y se conectan al sistema de control de la unidad a través de Ethernet, E/S módulos en un Siemens Microbox PC 42x, un switch Scalance, y entradas y

salidas ET200S distribuidas en el sistema.

Cada zona del taller de chapistería

puede ser controlada con paneles de sub-operador HMI (SOP). Cada ar-mario contiene una zona de ET200S con un variador de frecuencia. Y cada zona tiene también un armario conversor para la estación de trans-ferencia, que contiene una ET200S y un variador de velocidad Sinamics G120 para el control de las mesas giratorias. Las zonas 1 y 2 también incorporan un armario de gestión de los transportadores de tablillas, que también contienen ET200S y Sinamics G120.

Gracias a la estandarización lo-grada mediante el uso del enfoque Scube, tanto la ejecución del proyec-to como la puesta en marcha de los equipos en Chennai se realizaron en un plazo muy ajustado, acelerando la ejecución global del proyecto. La arquitectura uniforme simplifica la formación y los sistemas son más fáciles de mantener. Por otra parte, la arquitectura estandarizada también tiene significativos beneficios en términos de futuras modificaciones y proyectos de expansión, porque toda la estructura modular se puede ampliar fácilmente.

www.siemens.es

Concepto Scube

E l concepto Scube se basa en una estructura y un concepto

de automatización y también in-tegra funciones de seguridad en una arquitectura uniforme. Scube estandariza tanto el software como el hardware:

• Simatic S7-300 PLCs• Paneles de operador Simatic• PC industriales Simatic• PC Microbox para control• Sinamics G120/G120 D como

accionamiento estándar de los convertidores

• Safety Integrated.Otros componentes estándar:• Interruptores automáticos Sirius para aplicaciones de manipulación

estándar y específicos.• Simatic RFID de lectura/escritura de datos de dispositivos y eti-

quetas.• Componentes Scalance para redes y comunicacionesLa automatización y los equipos HMI están contenidos en armarios

estándar, siempre con interfaces, instalación y diseño idéntico. Según la extensión de la funcionalidad requerida, cada unidad de produc-ción o zona es equipada con las versiones adecuadas de los paneles de operador específicos.

■ Vista Paneles de proyecto Scube.

■ Topología de red de proyecto Scube.

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Automatización de procesos discretos

Proyecto seleccionado por el CDTI

Trazabilidad y control en una nueva planta de envasado

A lmacenes Rubio S.A. se fun-dó en 1981, aunque como empresa familiar surgió

hace más de 50 años. Su actividad principal es la comercialización de patatas para consumo final, para industrias alimentarias y semillas. Al menos un 30% del total de su producción se dedica al envasado en pequeño formato. En los últimos años se han hecho importantes inversiones en la más sofisticada tecnología en maquinaria de lavado, selección y envasado, suministrando a grandes superficies, supermercados y mercados.

En 2008, la empresa inició la cons-trucción de una nueva planta para el procesado y embasado de patatas, con una inversión superior a 4 millo-nes de euros y más de 6.000 metros de superficie construida. Almacenes Rubio confío el proyecto al integra-dor de sistemas Electricidad Navas, expertos en soluciones de automati-zación y control para la industria de food&beverage. Schneider Electric, junto con la empresa integradora de sistemas Electricidad Navas, diseña-ron una solución global acorde con las necesidades del cliente.

La nueva planta de Almacenes Rubio cuenta con dos áreas diferen-cias, una primera zona destinada a la recepción de las materias primas, identificación, calibrado, lavado y selección y una segunda zona dedi-cada al pesado, embalaje, etiquetado y distribución del producto.

Entre los objetivos técnicos re-queridos por el cliente destacaba la necesidad de garantizar la fiabilidad y credibilidad de los datos obtenidos

y poder segmentar los mismos según las necesidades. La solución de automatización adoptada también debía permitir reducir los costes

operativos en un 20%. Por último, la empresa, que ya fue pionera en su sector en 2001 al poner en marcha el primer sistema total de trazabilidad del producto, pidió una solución que garantizase y facilitase la trazabilidad de sus productos.

Entre las innovaciones con las que cuenta la planta destaca un sistema de lavado de la patata previo al en-vasado, que combina tres equipos: jacuzzi, lavadora y lavadora cepilla-dora y que permite mejorar notable-mente el proceso de clasificación a la vez que elimina los defectos del producto.

Del mismo modo, el desarrollo de una selección óptica de la patata –con hasta 100 posibilidades– per-mite clasificar el producto según las especificaciones de cada cliente.

Schneider Electric propuso a Alma-cenes Rubio una solución global, que

La arquitectura de control consiste en dos autómatas que controlan los procesos, toman decisiones de control y que tienen la capacidad de supervisar en todo momento desde tres puestos de control tanto la producción como los consumos y estados.

Equipamiento

• 2 Autómatas M340.• 2 Switches connexium.• 3 Pantallas Magelis XBTGT.• 1 Selector Biométrico Har-mony.• 7 E/S Remotas Advantys STB.• 25 Variadores de velocidad Altivar 312 de 1,5 KW.• 50 TeSys U.• 2 Contactores TeSys F de 225ª.• 16 Ultrasonidos Osisonic.• 40 Inductivos Osiprox

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incluye el diseño y conceptualización de la gestión eléctrica y de la auto-matización de la planta, el desarrollo del software necesario y la puesta en marcha final de la planta.

La arquitectura de control consiste en dos Modicon M340 que contro-lan los procesos y toman decisiones de control, así como la capacidad de supervisar en todo momento desde 3 puestos de control tanto la producción como los consumos y estados. Desde un único puesto de control es posible visualizar y actuar en el proceso.

Además, los sistemas instalados por Schneider Electric permiten controlar la temperatura en todos los momentos del proceso.

Sensores biométricos para garantizar el control y seguridadPara garantizar la protección de los equipos y de los sistemas y dar res-puesta a las necesidades de control y trazabilidad de Almacenes Rubio,

Schneider Electric propuso la insta-lación de sus sensores biométricos Harmony en los puntos más críticos del proceso.

Los sensores biométricos permiten garantizar al 100% la seguridad, ya que funcionan mediante el reco-nocimiento de huellas dactilares.

Se trata de una solución robusta, resistente a shocks mecánicos y vibraciones, lo que la convierte en una solución idónea para entornos industriales.

Los resultados de la soluciónGracias a la implementación de la solución propuesta por Schneider Electric la nueva planta de Alma-cenes Rubio SA aumentó su pro-ductividad en un 30%, reduciendo simultáneamente en un 5% sus consumos energéticos.

La nueva planta de Almacenes Ru-bio es uno de los proyectos seleccio-nados por el Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI), que depende del Ministerio de Ciencia e Innovación, en reconocimiento a la implementación de innovacio-nes tecnológicas que contribuyen a aumentar la competitividad de la compañía.

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Automatización de procesos discretos

Un ejemplo derivado de la experiencia práctica

Puesta en servicio virtual

S i se automatiza al máximo posible, es posible un de-sarrollo eficaz y económico

del modelo, basándose en los docu-mentos de construcción. Mediante el empleo de las herramientas de software apropiadas, los documentos de ingeniería pueden utilizarse para la generación automática del modelo de simulación funcional.

La división de acabados de Voith Paper, en Krefeld, desarrolla y produ-ce bobinadoras para la industria del papel, y estas son muy importantes en el proceso de fabricación del mis-mo. Las grandes y pesadas bobinas de papel sin tratar, llamadas tambores, se cortan hasta crear bobinas más pequeñas y ligeras. Para ello, el papel del tambor madre (que pesa hasta 150 t, mide de ancho hasta 10 m y su diámetro es de hasta 4,5 m)

se desenrolla automáticamente, se corta en formatos más pequeños a una velocidad del papel de alrede-dor de 3.000 m/min y se enrolla en bobinas de diámetro menor (figura superior).

Para el desarrollo de una nueva bobinadora de dos tambores, no solamente se rediseñó por completo la tecnología de accionamiento y la disposición mecánica y cinemática, además de incluirse funciones nue-vas, sino también la tecnología de control. Para asegurar un alto grado de fiabilidad funcional, Voith Paper decidió utilizar por primera vez la puesta en servicio virtual para un nuevo desarrollo, después de haber obtenido buenos resultados en la división de modificación. El objetivo era apoyar la puesta en servicio de modo eficiente y someter a las nuevas

funciones a la prueba de fuego. Esta necesidad también se deriva de las posibilidades limitadas de construc-ción del sistema en la fábrica, dado que los pasos previos y posteriores del proceso de fabricación del papel no estaban disponibles.

Junto a ITQ GmbH, en Garching bei München, se comenzaron a re-unir los requisitos para el sistema de la puesta en servicio virtual.

RequisitosA menudo, los sistemas para la puesta en servicio virtual tienen la desventaja de que el software debe cambiarse en parte para adaptarse a la prueba. Normalmente esto provoca una menor aceptación en-tre los programadores e ingenieros responsables de las puestas en servi-cio, dado que el software es distinto al de la versión enviada. Por tanto, la principal prioridad a la hora de establecer los requisitos era que no debía haber cambios en el software. Para el software no debe importar si las señales de entrada y salida se intercambian con la máquina real o con la simulación.

Dado que el sistema de control uti-lizado era un PLC, todas las señales de entrada y salida debían procesarse y proporcionarse en tiempo real. Se estableció como requisito un ciclo de duración de 50 milisegundos.

Además del actual sistema de control de software, se debían probar

En la construcción de plantas, apenas existen máquinas fabricadas en serie. Cada sistema se optimiza para el cliente y esto hace que se produzcan cambios y adaptaciones en la construcción, automatización y desarrollo del software, lo que conlleva riesgos y costes. La simulación asistida por ordenador permite que se lleven a cabo pruebas precoces del sistema completo, lo que a su vez posibilita la optimización de las funciones y los flujos de trabajo. El modelo 3D animado del sistema funciona como una plataforma de comunicación entre los distintos departamentos.

■ Bobinadora.

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otros componentes de software, que también resultan necesarios para poner en funcionamiento las plantas. Entre estos se encuentran el HMI basado en WinCC y el Mobile Panel programado con WinCC flexible. La tecnología Siemens Failsafe, cuyo objetivo original es reconocer los fallos y defectos y actuar en conse-cuencia, representaba un desafío especial. Era importante «engañar» a este software para hacerle creer que la simulación era una máquina que en realidad no existía.

Otro requisito, además del pura-mente funcional que supone propor-cionar señales de entrada y salida, consistió en que los datos 3D sobre construcción, que ya tenía Voith Pa-per, iban a utilizarse para visualizar el comportamiento de la planta. Muchos sistemas de simulación no ofrecen la posibilidad de proporcionar una visualización gráfica de las actividades del proceso. Sin embargo, en estos casos, someter a prueba al software sin una visualización real del com-portamiento de la planta a menudo solo puede hacerse basándose en patrones de bits, lo que conlleva un gran esfuerzo y complejidad, y a veces impide realizar una valoración del comportamiento. Asimismo, utilizar datos ya existentes ahorra el esfuerzo de construir la planta virtual.

Para asegurar una visualización fluida de la planta en 3D a pesar de la enorme cantidad de señales de entrada y salida (más de 1.000), se

subrayó la importancia de la esca-labilidad del software de numerosos ordenadores. Así fue posible distribuir la visualización gráfica de la planta y la simulación del proceso en dos ordenadores independientes. Ade-más, también es posible distribuir componentes de alta intensidad com-putacional del modelo de simulación incluso a un tercer ordenador.

Después de recoger los requisitos completos de un sistema de puesta en servicio virtual y de establecer un orden prioritario, se podían ya evaluar los sistemas de los fabricantes presentes en el mercado. ITQ GmbH, con una gran experiencia en el área de la puesta en servicio virtual, par-ticipó en el proceso de evaluación y ayudó a elegir e implantar un sistema adecuado.

Se descubrió que los exigentes re-

quisitos solamente podían cumplirlos dos fabricantes. Al final, Voith Paper se decantó por el software WinMOD de Mewes&Partner.

Fundamentos de la construcción de la simulaciónQue el diseñador del software y el creador del modelo de simulación no sean la misma persona es la base de una prueba eficaz y significativa, aunque ambos departamentos uti-licen los mismos datos básicos. Las especificaciones, los esquemas de cableado y los esquemas hidráulicos constituyen la base fundamental para el diseñador de la simulación (figura superior). La experiencia demuestra que en esta fase inicial se encuentran errores en los documentos debido a datos contradictorios en las especifi-caciones, y los esquemas no pueden implementarse en la simulación.

Ejemplo de aplicación y recopilación de una biblioteca de componentesLa simulación debe imitar correc-tamente el comportamiento de las señales de entrada y salida. A conti-nuación se aclara lo que eso significa en la práctica mediante el ejemplo de un cilindro neumático simple con contactos de seguimiento. Cuando el resorte de la válvula de control del cilindro neumático se acciona (por ejemplo, mediante la orden de extender el cilindro), la simulación debe devolver la señal del contacto de seguimiento correspondiente en tiempo real y según el comportamien-to real del cilindro. La reacción a la

■ Flujo de trabajo de la construcción de la simulación.

■ Generación de modelos basada en componentes.

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Automatización de procesos discretos

retracción del cilindro se reproduce del mismo modo. No es necesario implementar lógica alguna en lo que concierne a la programación del com-portamiento de la planta. Solamente se introducirá el comportamiento de componentes individuales. Esto es así para todos los elementos de las máquinas que se utilizan en la planta, tales como accionamientos, cilindros neumáticos e hidráulicos, sensores de recorrido, sensores de velocidad, tanques a presión y niveles de llenado. Dado que muchos de esos componentes se utilizan con frecuencia, y a menudo con la misma función, se creó una biblioteca de componentes que puede reutilizarse como kit de construcción. Así, los mismos componentes de simulación se parametrizaron con diferentes da-tos de entrada y salida. Esto permite, tras un cierto esfuerzo inicial para los componentes típicos, una simple reutilización en otras máquinas y plantas con esfuerzo mínimo.

Procesamiento de los datosde InventorLos datos de construcción mecáni-ca en 3D son una buena base para una representación realista de la máquina. Además de contar con un alto grado de detalle, el nivel de familiaridad con esta representación también es elevado entre todas las partes involucradas, dado que es-tos datos están disponibles en esta forma durante todo el proceso de desarrollo. De este modo, los datos de construcción 3D en movimiento pueden servir de plataforma de co-municación para todos. Los datos,

en este caso en el formato Inventor, deben prepararse para visualizarse en movimiento en la simulación. El

programa de simulación exige la uti-lización del formato VRML (Virtual Reality Modeling Language), abierto y estandarizado. Existen programas que traducen los datos de Inventor al formato VRML. Basándose en estos datos, los ejes móviles pue-den configurarse e integrarse en el programa de simulación (figura adjunta). Tomando el ejemplo del cilindro neumático como referencia, esto quiere decir que se debe repre-sentar la extensión de la biela del pistón y el movimiento derivado de todos los componentes conectados a ella. La representación en 3D puede así mostrar movimientos fluidos, sin sacudidas. Por primera vez, la máquina está viva.

■ Visualización 3D de una parte de la planta.

Ventajas de la simulación

La preparación de un entorno de simulación previo a la puesta en servicio propiamente dicha en la máquina real tiene muchas

ventajas.

Mayor calidad del softwareEsto posibilita una puesta en servicio avanzada (y desde su puesto). De este modo, todos los problemas que surjan pueden manejarse de un modo concentrado y con acceso rápido a todos los departamentos involucrados. Esto contempla la posibilidad de poder probar el correc-to funcionamiento de todos los componentes de hardware y software interactuando unos con otros, así como la adaptación y configuración de los parámetros de la máquina para la aplicación en concreto. Así, la simulación constituye una herramienta de prueba interdisciplinaria para la tecnología de la automatización, incluso a un nivel de complejidad del software cada vez mayor. La calidad creciente del software posibilita una puesta en servicio eficaz y breve.

Optimización de los flujos de trabajoAdemás de la puesta en servicio en sí, otro objetivo consiste en utilizar la simulación para optimizar flujos de trabajo y métodos. Lo esencial, detrás de todo esto, radica en el hecho de que el tiempo de acceso a la máquina en las instalaciones del cliente es, a menudo, muy limitado. Habitualmente, las máquinas están en funcionamiento los 360 días al año. En el marco de la simulación, se pueden optimizar diagramas de posicionamiento, movimientos o sistemas de bloqueo para aumentar el rendimiento de la máquina. Los tiempos del proceso evaluados pue-den, de este modo, ser asegurados al cliente de forma certera antes de proceder a la reconstrucción.

Preparación del operador antes del envío de la máquinaUtilizando la simulación, los operadores del cliente pueden familiarizarse con el nuevo HMI y con la filosofía de funcionamiento de antemano. Dudas, errores de funcionamiento o problemas de interpretación pueden minimizarse de forma manifiesta. Además de los propios operadores, el personal de mantenimiento puede conocer los elementos más im-portantes con la ayuda de la visualización 3D.

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Automatización de procesos discretos

Conexión de la simulación al PLC¿Cómo hacemos creer al PLC que su perímetro no es una simulación sino una máquina real «virtual»? Como se mencionó anteriormen-te, el mercado ofrece muchos y diferentes métodos. Los requisitos consistentes en probar el progra-ma de seguridad por completo y en desistir de realizar cualquier cambio en el software solamente permiten la posibilidad de simular los dispositivos de campo distri-buidos. Esto significa que todo el perímetro distribuido, que se integra habitualmente en distintas partes de la máquina, se incorpora a la simulación. El Profibus se des-pieza y se simulan los datos que los dispositivos de campo intercambian normalmente con el PLC. Esto parece complicado, pero no lo es. Se trata de una división limpia entre el nivel de campo y el control (figura adjunta).

El sistema de simulación está equipado con una tarjeta Profibus que permite la simulación de una gran cantidad de dispositivos bus. La configuración del hardware de esta tarjeta Profibus es exactamente la misma que la del PLC, y esta sabe exactamente qué dispositivos debe simular y qué estructuras de entrada y salida poseen. La simula-ción dispone así de todos los datos distribuidos de entrada y salida. De este modo, el comportamiento de la máquina se puede conectar al Profibus.

ConclusiónEl creciente rango de funcionamien-to de máquinas y plantas modernas se ve reflejado cada vez más en una

cada vez mayor complejidad del software. La necesidad de simular estas complejas máquinas para poner a prueba el control, la optimización y la preparación ya apenas se cuestiona seriamente. De no utilizar la simu-lación primero, la reconstrucción extensiva o la nueva construcción de las máquinas ya no podrá llevarse a cabo dentro de un nivel de riesgo razonable.

Dr. Rainer StetterDirector gerente de ITQ

Felix RhöseAsesor de alta dirección de ITQ

■ Disposición de la simulación de hardware.

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Septiembre 2011 / n.º 432 Automática e InstrumentaciónINFORME

Robótica industrial: mayor integración y más seguridadLos robots industriales, por su potencia, flexibilidad y fiabilidad, se han convertido en un equipamiento normal en los procesos industriales y su implantación puede considerarse como un indicador del grado de automatización y modernización de la industria de un país.

D urante los años 2008 y 2009, la reducción mundial de la producción industrial reper-

cutió directamente en la industria de fabricación de robots al reducirse el volumen de compra en equipos y sistemas robotizados. La inversión en robotización siempre ha estado directamente vinculada a la industria automovilística y a la de producción de bienes de consumo.

Según señala Global Industry Analysts Inc. (GIA), de San José de California, la recesión económica no ha modificado las ventajas que aporta la robotización en términos de mejora de la eficiencia y reducción de costes. Así pues, al iniciarse la recu-peración en el sector del automóvil, en el 2010, se ha producido un fuerte incremento en la demanda de robots, porque a las expectativas de creci-miento se añade la priorización de aquellas inversiones que más ayudan a mejorar la eficiencia de producción y la reducción de costes. Por otra parte, estas ventajas se expanden a otros sectores industriales, como son plásticos y alimentación, y aparecen nuevos sectores como la medicina y la salud. Según dicho estudio, los proveedores principales de este mercado incluyen a: ABB Limited, Adept Technology, Inc., American Robot Corporation, Denso Wave Incorporated, Evolution Robotics, Inc., Fanuc Corporation, iRobot Cor-poration, Kawasaki Robotics (USA) Inc, Kuka Roboter GmbH, Panasonic Welding Systems Co., Ltd., Nachi-Fujikoshi Corporation, RoboGroup TEK Ltd., Rockwell Automation Inc, ST Robotics, Staubli Corporation, Yaskawa Electric Corporation, entre

otros. Por otra parte, además de las razones que explican el crecimiento de la demanda de robots relacionadas con la evolución de los mercados y de los procesos de fabricación que señalan estos estudios (ver también la información sobre el estudio de IFR), existen nuevas razones que tienen que ver con la evolución tecnológica de los propios robots y de los componentes asociados a ellos. Antes de concretar cuáles son los ejes de mejora tecnológica de los robots, vamos a comentar cuáles son los elementos que constituyen un robot y el papel que juega cada uno de ellos en su funcionamiento y en sus prestaciones.

Los elementos de un robotCuando hablamos de un robot, nor-malmente nos referimos a una es-tructura mecánica, con un conjunto

de articulaciones que le proporcio-nan un número determinado de grados de libertad para moverse y con una herramienta que se mueve y se orienta gracias al movimiento de los elementos que constituyen dicha estructura mecánica.

Las articulaciones pueden ser de diferentes tipos. Según sea el tipo de articulación, esta posibilita un movimiento lineal, angular o una combinación de varios de ellos. Cada movimiento de una articulación se asocia a un eje que se mueve gracias a un actuador gobernado por un con-trol, tanto si se trata de movimiento circular como de movimiento lineal. Cuanto mayor es el número de ejes de un robot, mayor es su capacidad de movimiento, o lo que es lo mismo, mayor es su posibilidad de posicio-nar la herramienta en un punto del espacio y según una orientación

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Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432INFORME

determinada. Evidentemente, nos referimos a un espacio limitado por el alcance del robot y esto también que-da establecido por las dimensiones de su mecánica y las características de sus articulaciones.

Así, una característica importante de un robot es su estructura me-cánica: cartesiano, angular, scara, etc. Cuando hablamos de un robot scara, el número de ejes es de cuatro, cuando hablamos de robots angulares este número varia.

Para cada eje existe un actuador que provoca el movimiento alre-dedor del mismo. Asociado a cada movimiento, el robot dispone de sensores internos que detectan po-sición de giro, de desplazamiento, par resistente, etc. Este conjunto de sensores constituyen el sistema de percepción interno que realimenta a los controladores de movimiento de cada eje: control de posición, control de velocidad, control de par, etc. Las prestaciones de la mecánica, del actuador, de los sensores y del con-trolador establecen las características del movimiento del eje (velocidad máxima, aceleración máxima, pre-cisión, repetividad, etc.).

La controladora es un componente clave del sistema robot. Normal-mente está formada por un sistema multiprocesador, con sistema opera-tivo de tiempo real, un conjunto de entradas y salidas de señal (digitales o analógicas), diferentes interfaces de comunicaciones (Ethernet, USB, bus propietario, etc.), conexión a periféricos (es común disponer de una consola de manual) y con un conjunto de algoritmos de control (control de actuadores, control de trayectorias, control de tareas). Ade-más, la controladora puede recibir ficheros con la programación espe-cífica del robot para una aplicación concreta y ejecutarlos.

Normalmente, la programación del robot para una aplicación concreta se realiza en un PC, mediante un editor propietario o con una aplica-ción de simulación, o directamente mediante la consola manual. En algunos casos, para facilitar la pro-gramación (por ejemplo en los robots de pintura), existe la posibilidad de programación gestual. En este caso,

el programador ejecuta una vez los movimientos que debe repetir el robot y quedan almacenados en la memoria de programación.

Las capacidades de control de-penden de la capacidad de proceso de la CPU, de las características del sistema operativo y de la cali-dad y potencia de los algoritmos de control.

La consola manual es un dispositivo que encontramos en muchos robots. Se trata de un dispositivo, normal-mente un PC embedded con sistema

operativo Windows CE, provisto de una pantalla LCD, teclado funcional y diversos conectores. Últimamente es común que la pantalla sea táctil y que permita realizar modificaciones del programa manualmente. Suele estar provista de conector USB para carga y descarga de ficheros y teclas de seguridad.

Entorno del robot y seguridadNormalmente, un robot industrial nunca actúa aisladamente. Siempre forma parte de una estación o de

Evolución del mercado de robots según la International Federation of Robotics (IFR)

En el 2010, las ventas de robots casi duplicaron las del 2009, con 118.337 unidades.

A primeros de septiembre, el Dr. Shinsuke Sakakibara, pre-

sidente de IFR, ha presentado en Frankfurt la publicación del estudio “World Robotics 2011 - Industrial Robots”. El estudio contiene un análisis de las ventas de robots industriales en todo el mundo durante el año 2010, incluyendo informes específicos para más de 30 países, así como las estimacio-nes para 2011 y las previsiones para el periodo 2012 a 2014. La publicación también presenta un estudio sobre la densidad de robots en diferentes países y diferentes casos de estudio sobre aplicaciones de los robots. En estas páginas re-cogemos algunos datos contenidos dicho estudio.

En primer lugar, cabe destacar un incremento significativo del 18% para las ventas de robot en el 2011, alrededor de 140,000 unidades, con una previsión del 6% anual durante el 2012 – 2014. Aunque, tal como ha puntualizado el Dr. Sakakibara existen algunos riesgos que pueden alterar estas previsiones optimistas a la baja, en el caso de que el cre-cimiento actual resulte afectado por una nueva recesión motivada por problemas financieros en los principales mercados.

En el 2010, las ventas de robots casi duplicaron las del 2009, es-tando lideradas por la inversión en la industria del automóvil y la electrónica. Respecto a países, el principal crecimiento se produce en los países emergentes, con Chi-na en cabeza, y en los EEUU. Se prevé que, en 2014, China estará en cabeza del ranquin de compra anual de robots. Respecto al Japón, como consecuencia de los últimos desastres, las empresas japonesas tratan de diversificar geográfica-mente sus centros de producción y ello supone la necesidad de nuevas inversiones en Asia y en Europa.

En Europa se vendieron alrede-

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un sistema que contiene más me-canismos, siendo los más comunes los mecanismos de alimentación de piezas, sea para su manipulación, para control de calidad o para su tratamiento (soldadura, pintura, paletizado, etc.).

La evaluación de una solución siempre debe ser global: el robot y el resto de instalaciones implicadas que interactúan con el mismo.

Una solución completa incluirá el sistema de percepción necesario para complementar la actuación

del robot, como puede ser el caso de soluciones de picking, control de calidad y otras. Existen en el mercado numerosas aplicaciones de visión artificial diseñadas para actuar como sistema de percepción de un robot (ver AeI núm. 409, julio de 2009).

Asimismo, una solución robotizada debe contemplar la seguridad de operación del robot. Al disponer de partes móviles, debemos garantizar que, o bien en la zona de operación al alcance del robot no se pueden

encontrar operarios que puedan recibir un golpe por parte del robot mientras este está operativo, o bien que el robot dispone de mecanismos de seguridad que detecten la inte-racción con el operario y respondan con la suficiente rapidez a fin de garantizar su seguridad. En este sentido conviene llamar la atención: en el cumplimiento de las normas estándar de seguridad en robots y celdas robotizadas (ANSI/RIA 15.06 y CSA Z434), en la realización de un análisis de riesgos riguroso y en la formación del personal que trabajará cerca de los robots.

El pasado mes de julio, se publi-caron los nuevos estándares ISO de seguridad para robots, ISO 10218-1 y para sistemas robotizados o que integren robots, ISO 10218-2. Es-tos estándares recogen los últimos avances en seguridad y los nuevos entornos de trabajo colaborativo entre robots y operarios, incluyen también una actualización de las metodologías de análisis de riesgos de los estándares actuales. Afortuna-damente, con el fin de armonizar el conjunto de normativas de seguridad para los sistemas robotizados, y tal como ha anunciado este pasado mes de agosto Jeff Fryman, director de Standards Development de RIA (Robotic Industries Association), se ha alcanzado un acuerdo entre ISO, RIA y CSA para publicar un estándar combinado que incluya los requerimientos completos de ISO 10218-1, ISO 10218-2, R15.06 y Z434. Este documento armonizado y global resuelve las diferencias entre los requerimientos de EEUU, Canadá y el resto del mundo.

En 1999, el estándar de seguridad eliminaba la posibilidad de que el operario actuara continuamente en el ciclo de trabajo robotizado. Con el nivel de tecnología y los sensores disponibles en aquella época, se consideraba inseguro este tipo de trabajo. A pesar de ello, en los últimos años se han desarrollado numerosas aplicaciones basadas en el trabajo colaborativo entre operario y robot. Ello introduce la necesidad de incluir el operario en el bucle de operación del propio robot (the man-in-the-loop). En los últimos diez años se

dor de 30.600 unidades, un 50% más que en 2009, aunque todavía inferior en un 13% a los picos que se alcanzaron en 2007 y 2008. En general, se prevé que el incremento de salarios y del coste de la vida en los países de la Europa del Este y de Asia va a estimular las inver-siones de las empresas instaladas en ellos para reducir sus costes de producción.

La media mundial de robots instalados por cada 10.000 traba-jadores es de 50 robots. En Europa, Alemania va en cabeza con 134 robots debido a que la implantación de robots está más distribuida en diferentes sectores, especialmen-te en la industria metalúrgica, química, alimentaria, eléctrica y electrónica.

El estudio señala que el volumen principal de órdenes de compra continuará procediendo del sec-tor del automóvil. La fabricación

de nuevos vehículos eléctricos, la utilización de nuevos materiales como los composites de carbono y la necesidad de seguir moderni-zando los procesos de producción para ganar en competitividad son los principales motivadores para las inversiones que están detrás de este incremento.

Según los datos registrados por el departamento de estadística de IFR en el primer trimestre de 2011, las ventas se han incrementado en un 53% respecto al mismo trimestre del 2010. Las ventas de robots para manipulación y soldadura han cre-cido por encima de la media.

Para más información consultar en www.worldrobotics.org

(Los datos de este informe han sido suministrados por IFR con motivo de la publicación de sus estudios 2011 sobre robots indus-triales y robots de servicios).

■ Estimación de la venta anual de robots industriales en todo el mundo (fuente: IFR)

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han producido importantes avances en el control de las máquinas, en la tecnología de seguridad y en el desarrollo de software clasificado como seguro.

Programación y diseño de aplicaciones Para mejorar la productividad y poder programar un robot y verificar la operativa de la aplicación diseñada sin detener la producción ni requerir la disponibilidad de un robot para la verificación, es importante disponer de herramientas de diseño que per-mitan, al mismo tiempo, programar el robot y simular su funcionamiento en un entorno virtual idéntico al entorno real.

El simulador permite verificar la alcanzabilidad y la accesibilidad con una herramienta específica, calcular tiempos y optimizar las trayectorias, verificar un correcto funcionamiento del conjunto del robot y de los ele-mentos que constituyen la celda de trabajo o verificar la sincronización entre dos robots que trabajan en la misma celda, entre otras posibilida-des. La programación offline reduce riesgos, al visualizar y confirmar las soluciones y los diseños antes de la propia instalación del robot, y mejora la productividad del trabajo de ingeniería a la vez que permite optimizar el trabajo de producción y una puesta en marcha de la operati-va en el entorno real en un tiempo mínimo.

Un ejemplo de simulador es el software RobotStudio 5 de ABB, con una librería completa de robots virtuales ABB. Este programa per-mite importar fácilmente datos de formatos CAD y crear el entorno virtual en el que debe trabajar el robot. Dispone de funciones Auto-Path (generación automática de las posiciones de robot que se necesitan para seguir una curva determinada),

AutoReach (analiza automática-mente las posibilidades de alcance del conjunto robot+herramienta +pieza, lo que permite verificar y optimizar la disposición de la célula de trabajo), optimización de trayec-torias y MultiMove (permite verificar el funcionamiento de varios robots simultáneamente por lo que permite simular tareas multirobot complejas que requieren sincronización entre las tareas que realizan cada uno de ellos), entre otras.

A la hora de escoger un robot es conveniente prestar atención a las herramientas de desarrollo que podremos utilizar, normalmente pro-porcionadas por el mismo proveedor. Las características y posibilidades de estas herramientas, con las re-percusiones que tienen en tiempo de desarrollo y mantenimiento de las aplicaciones, puede ser deter-minante.

La tabla de robotsEn la tabla de este informe nos he-mos limitado a los robots industriales y hemos dejado de lado los robots de servicio, los de exploración y los

militares. A pesar de que, según el informe de IFR, en el 2010 se han vendido más de 13.700 robots de servicio para uso profesional, un 4% más que en 2009, con un incremento del valor de venta en EEUU del 15%.

Como en todos los informes, hace-mos notar que los robots de la tabla y sus características corresponden a la respuesta obtenida a nuestra encuesta realizada entre los provee-dores de robots en España.

ConclusionesLos ejes de mejora tecnológica de los sistemas robot actuales pueden con-cretarse en los siguientes aspectos:

• Mejora en la integración del control del robot con los demás dispositivos que intervienen en la solución de automatización del sis-tema donde está implantado.

• Mayor información sobre el estado del propio robot: posición, dinámica, pares de fuerza, etc.

• Mejora de las capacidades de percepción del entorno. Es decir, mayor información sobre el entorno del robot y disponible con mayor rapidez: visión artificial,…

• Mejora de las capacidades de razonamiento a partir de información interna y del entorno de operación del robot.

• Mejora en la usabilidad del robot, tanto en operación (utilización de consolas potentes, cómodas e intui-tivas) como en programación.

• Nuevos diseños mecánicos que permite disponer de mejores presta-ciones y extender su aplicación a una gama más extensa de necesidades de automatización.

• Mayor potencia en el control de movimientos de los distintos ejes y en su sincronización (posición, dinámica, par, etc.).

• Utilidades de diseño más poten-tes que proporcionan un diseño más seguro y proporcionan mayor rapidez al proceso de diseño de las soluciones de automatización basadas en robots. Entre dichas utilidades cabe destacar el desarrollo de potentes simuladores para el robot y el conjunto del sistema robotizado

Jordi Ayza

■ Fuente: Staübli.

Enlaces recomendados

www.robotics.orgwww.worldrobotics.orgwww.expo21xx.com/automation21xx/default.htmwww.strategyr.com/Industrial_Robotics_Market_Report.asp

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©2011 Schneider Electric. All Rights Reserved. Schneider Electric, PlantStruxure, Vijeo, Unity, Modicon, and Make the most of your energy are trademarks owned by Schneider Electric Industries SAS or its affiliatedcompanies. All other trademarks are property of their respective owners.• Schneider Electric España, S.A.U. Bac de Roda 52, edificio A – 08019 – Barcelona (Espana). Tel.: 93 484 31 00Bases del sorteo depositadas ante notario • 998-3663_ES

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- — — — — Art. 6 _ _ 171, 7/191, 5 20/6 257/273 _ Eje T: 600º/s _ 0, 06

ISA/IAI japan/Larraioz E.Ind/www.larraioz.com

1 — • — — _ 1-7 _ _ 200 35 _ 20 2 25 0, 01

LS3/LS6/’Epson/Epson/www.epson.jp/e/products/robots/products/scara/ls.htm

- — — — • 4 _ _ 40/60 3/6 14/17 _ _ 0, 01/0, 02

LXY/SMAC Uk/Larraioz E.Ind/www.larraioz.com

1 — • — — _ 1-3 23x24, 2 55 10 2 2, 7 15 40 30 0, 001

Manipulador con puesto de comprobación de piezas/ASTI/www.asti.es

1 — • — — _ 2 _ _ 0, 033 _ _

MH5/MH5L/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com - — — — — Art. 6 _ _ 70, 6/89, 5 5/5 27/29 _ Eje T: 720º/s _ 0, 02/0, 03

MH50/MH50-20/MH50-35/Yaskawa/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

- — — — — Art. 6 _ _ 206, 1/310, 6/253, 8 50/20/35 550/495/570 _ Eje T: 360º/s, 600º/s, 360º/s _ 0, 07/0, 015/0, 07

MH6/MH6S/MH6-10/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

- — — — — Art. 6 _ _ 142, 2/99, 7/142, 2 6/6/10 130/130/140 _ Eje T: 610º/s, 610º/s, 400º/s _ 0, 08

MPK2/MPK50/MPP3/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

- — — — — Art./delta 5/4/4 _ _ 90/189, 3/130 2/5/3 1130/670/115 _ Eje T: 190º/s, 374º/s _ 0, 5/0, 5/0, 1

MPL80/MPL100/MPL160/MPL300/MPL500/MPL800/Yaskawa/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

- — — — — Art./delta 5/4/4/4/4/4 _ _ 206, 1/315, 9/315, 9/315, 9/315, 9/315, 9

80/100/160/300/500/800

550/1700/1700/1820/2300/2550 _ Eje T: 350, 305, 305, 195, 195, 125º/s _ 0, 07/0, 5/0, 5/0, 5/0, 5/0, 5

MS80/ES165D/ES165D-100/ES200D/ES280D/ES280D-230/VS50/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

- — — — — Art. 6/6/6/6/6/6/7

_ _ 206, 1/265, 1/301/265, 1/244, 6/265, 1/163

80/165/100/200/280/230/50

550/1100/1120/1130/1120/1130/640

_ Eje T: 350, 240, 240, 190, 190, 190, 200º/s _ 0, 07/0, 2/0, 2/0, 2/0, 2/0, 1

MYS450L/MYS650L/MYS850L/MYS1000L/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

- — — — • 4 _ _ _ 6/5/10/20 20/20/48/50 _ Ejes 1+2: 6, 44/6, 3/11/11, 5 eje Z: 10 eje U:): 2.470/1.870/2.400/1.700º/s

_ Ejes 1+2: 0, 015,/0, 015/0, 025/0, 025º eje Z: 0, 010/0, 010/0, 010/0, 010 eje U: 0, 005/0, 020/0, 005/0, 005º

PMEC/Linmot Suiza/Larraioz E.Ind/www.larraioz.com

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RH-12SDHR/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

1 — — — • _ 4 24x24 33, 4 85 12 45 15 11, 2 _ 0, 02

RH-20SDHR/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

1 — — — • _ 4 24x24 33, 4 100 20 47 15 11, 2 _ 0, 02

RH-3SDHR/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

1 — — — • _ 4 20x21 32 35 3 21 15 6, 3 _ 0, 01

RH-6SDHR/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

1 — — — • _ 4 18x18 31, 2 55 6 21 15 7, 8 _ 0, 02

RV-12SDL/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

1 • — — — _ 6 32x32 45 138, 5 12 98 15 9, 5 _ 0, 05

RV-18SDL/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

1 • — — — _ 6 32x32 45 138, 5 18 103 15 8, 5 _ 0, 05

RV-2SDB/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

1 • — — — _ 6 16x13, 5 27 504 3 19 15 4, 4 _ 0, 02

RV-3SDB/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

1 • — — — _ 5 ó 6 24x24 35 64, 1 3 33 15 5, 7 _ 0, 02

RV-6SDL/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

1 • — — — _ 6 24x24 35 64, 1 6 60 15 8, 5 _ 0, 02

Scara Omron/Yamaha/Omron/http://industrial.omron.es

2 — — — • _ 4 25x25, 2 20/30/4 120 50 6-124 2.000 10, 6 104 0, 005

SDA10D/SDA20D/SIA20D/SIA50D/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

- — — — — Art. 15/15/7/7 _ _ 72/91/91/163

10/20/20/50 220/380/120/640 _ Eje T: 400/400/400/200º/s _ 0, 1

Tripod/Festo/Festo/www.festo.es 1 • — — — 4 155x135 95 120 5 50 1.500 6 100 0, 1

TS20/Staübli/Staübli Española, S.L./www.staubli.com/robotics

1-4 — — — • _ 4 11, 8x19, 3 58, 4 22 1 15 250 _ _ 0, 01

TS40/TS60/TS80/Staübli/Staübli Española, S.L./www.staubli.com/robotics

4 — — — • _ 4 17, 3x28, 7 89, 4/96/110

40/60/80 8 46/55/56 200 9, 6 _ 0, 01

TX40/TX60/TX60L/Staübli/Staübli Española, S.L./www.staubli.com/robotics

4 — — — — An. 6 21/25, 6/25, 6

32/37, 5/37, 5

51, 5/ 67/95 9 27/51/52 200 8, 2/8/10, 6 _ 0, 02/0, 03/0, 03

UP350D/UP350D-500/UP350D-600/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

- — — — — Art. 6 _ _ 254, 2 350/500/600 2.200/2.380/2.400 _ Ee T: 160º/s _ 0, 5

VA1400/MA1400/MA1800/MA1900/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

- — — — — Art. 7/6/6/6 _ _ 143, 4/143, 4/180, 7/190, 4

3/3/15/3 150/130/380/280 _ Eje T: 610/610/560/610º/s _ 0, 08

En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Page 83: Automatica - 432

83

Septiembre 2011/ n.º 432 Automática e InstrumentaciónINFORME

83

Robots Industriales suministrados en españa

Nombre/Fabricante/Suministrador/Web G

aran

tia (a

ños)

Ang

ular

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Cilí

ndri

ca

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)

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max

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/s2)

Rep

et. ±

(mm

)

HP20D/HP20D-6/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

- — — — — Art. 6 _ _ 171, 7/191, 5 20/6 257/273 _ Eje T: 600º/s _ 0, 06

ISA/IAI japan/Larraioz E.Ind/www.larraioz.com

1 — • — — _ 1-7 _ _ 200 35 _ 20 2 25 0, 01

LS3/LS6/’Epson/Epson/www.epson.jp/e/products/robots/products/scara/ls.htm

- — — — • 4 _ _ 40/60 3/6 14/17 _ _ 0, 01/0, 02

LXY/SMAC Uk/Larraioz E.Ind/www.larraioz.com

1 — • — — _ 1-3 23x24, 2 55 10 2 2, 7 15 40 30 0, 001

Manipulador con puesto de comprobación de piezas/ASTI/www.asti.es

1 — • — — _ 2 _ _ 0, 033 _ _

MH5/MH5L/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com - — — — — Art. 6 _ _ 70, 6/89, 5 5/5 27/29 _ Eje T: 720º/s _ 0, 02/0, 03

MH50/MH50-20/MH50-35/Yaskawa/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

- — — — — Art. 6 _ _ 206, 1/310, 6/253, 8 50/20/35 550/495/570 _ Eje T: 360º/s, 600º/s, 360º/s _ 0, 07/0, 015/0, 07

MH6/MH6S/MH6-10/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

- — — — — Art. 6 _ _ 142, 2/99, 7/142, 2 6/6/10 130/130/140 _ Eje T: 610º/s, 610º/s, 400º/s _ 0, 08

MPK2/MPK50/MPP3/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

- — — — — Art./delta 5/4/4 _ _ 90/189, 3/130 2/5/3 1130/670/115 _ Eje T: 190º/s, 374º/s _ 0, 5/0, 5/0, 1

MPL80/MPL100/MPL160/MPL300/MPL500/MPL800/Yaskawa/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

- — — — — Art./delta 5/4/4/4/4/4 _ _ 206, 1/315, 9/315, 9/315, 9/315, 9/315, 9

80/100/160/300/500/800

550/1700/1700/1820/2300/2550 _ Eje T: 350, 305, 305, 195, 195, 125º/s _ 0, 07/0, 5/0, 5/0, 5/0, 5/0, 5

MS80/ES165D/ES165D-100/ES200D/ES280D/ES280D-230/VS50/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

- — — — — Art. 6/6/6/6/6/6/7

_ _ 206, 1/265, 1/301/265, 1/244, 6/265, 1/163

80/165/100/200/280/230/50

550/1100/1120/1130/1120/1130/640

_ Eje T: 350, 240, 240, 190, 190, 190, 200º/s _ 0, 07/0, 2/0, 2/0, 2/0, 2/0, 1

MYS450L/MYS650L/MYS850L/MYS1000L/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

- — — — • 4 _ _ _ 6/5/10/20 20/20/48/50 _ Ejes 1+2: 6, 44/6, 3/11/11, 5 eje Z: 10 eje U:): 2.470/1.870/2.400/1.700º/s

_ Ejes 1+2: 0, 015,/0, 015/0, 025/0, 025º eje Z: 0, 010/0, 010/0, 010/0, 010 eje U: 0, 005/0, 020/0, 005/0, 005º

PMEC/Linmot Suiza/Larraioz E.Ind/www.larraioz.com

1 — • — — _ 1-10 _ _ 200 5 _ 20 8 50 0, 02

RH-12SDHR/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

1 — — — • _ 4 24x24 33, 4 85 12 45 15 11, 2 _ 0, 02

RH-20SDHR/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

1 — — — • _ 4 24x24 33, 4 100 20 47 15 11, 2 _ 0, 02

RH-3SDHR/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

1 — — — • _ 4 20x21 32 35 3 21 15 6, 3 _ 0, 01

RH-6SDHR/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

1 — — — • _ 4 18x18 31, 2 55 6 21 15 7, 8 _ 0, 02

RV-12SDL/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

1 • — — — _ 6 32x32 45 138, 5 12 98 15 9, 5 _ 0, 05

RV-18SDL/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

1 • — — — _ 6 32x32 45 138, 5 18 103 15 8, 5 _ 0, 05

RV-2SDB/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

1 • — — — _ 6 16x13, 5 27 504 3 19 15 4, 4 _ 0, 02

RV-3SDB/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

1 • — — — _ 5 ó 6 24x24 35 64, 1 3 33 15 5, 7 _ 0, 02

RV-6SDL/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

1 • — — — _ 6 24x24 35 64, 1 6 60 15 8, 5 _ 0, 02

Scara Omron/Yamaha/Omron/http://industrial.omron.es

2 — — — • _ 4 25x25, 2 20/30/4 120 50 6-124 2.000 10, 6 104 0, 005

SDA10D/SDA20D/SIA20D/SIA50D/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

- — — — — Art. 15/15/7/7 _ _ 72/91/91/163

10/20/20/50 220/380/120/640 _ Eje T: 400/400/400/200º/s _ 0, 1

Tripod/Festo/Festo/www.festo.es 1 • — — — 4 155x135 95 120 5 50 1.500 6 100 0, 1

TS20/Staübli/Staübli Española, S.L./www.staubli.com/robotics

1-4 — — — • _ 4 11, 8x19, 3 58, 4 22 1 15 250 _ _ 0, 01

TS40/TS60/TS80/Staübli/Staübli Española, S.L./www.staubli.com/robotics

4 — — — • _ 4 17, 3x28, 7 89, 4/96/110

40/60/80 8 46/55/56 200 9, 6 _ 0, 01

TX40/TX60/TX60L/Staübli/Staübli Española, S.L./www.staubli.com/robotics

4 — — — — An. 6 21/25, 6/25, 6

32/37, 5/37, 5

51, 5/ 67/95 9 27/51/52 200 8, 2/8/10, 6 _ 0, 02/0, 03/0, 03

UP350D/UP350D-500/UP350D-600/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

- — — — — Art. 6 _ _ 254, 2 350/500/600 2.200/2.380/2.400 _ Ee T: 160º/s _ 0, 5

VA1400/MA1400/MA1800/MA1900/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

- — — — — Art. 7/6/6/6 _ _ 143, 4/143, 4/180, 7/190, 4

3/3/15/3 150/130/380/280 _ Eje T: 610/610/560/610º/s _ 0, 08

Page 84: Automatica - 432

84

Automática e Instrumentación Septiembre 2011/ n.º 432INFORME

Robots Industriales. Características de funcionamiento

Nombre/Fabricante/suministrador/Web En

ergí

a el

éctr

ica

Cons

umo

(Kw

)

Tem

p. M

ax. (

ºC)

IP Segu

ridad

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)

L eng

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Aplic

acio

nes

Cara

cter

ístic

as

dife

renc

iale

s de

la

cont

rola

dora

HP20D/HP20D-6/Yaskawa/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

• 2,8/2 45 54 _ _ 400/415/440 40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca-nales (opcional)

• • • Elíptica _ Inform III _ _ _

ISA/IAI japan/Larraioz E.Ind/www.larraioz.com

• _ 55 66 _ 220 32/32 Analógicas y Buses

• • • _ _ SEL _ Manipulación _

LS3/LS6/’Epson/Epson/www.epson.jp/e/products/robots/products/scara/ls.htm

• _ _ _ CE compliant ANSI RIA R15.06-1999

Capaz de mejorar la eficiencia en la automatización del ensamblaje, transferencia y otras operaciones en la industria. Ddisponible configuración para ambientes esterilizados

240 24/16 _ — — — _ _ _ _ _ _

LXY/SMAC Uk/Larraioz E.Ind/www.larraioz.com

• _ 55 _ _ Ejecución especial para uso en indus-trias alimentarias, Higienizable

48 Vdc 2.000 4/4 Buses • • • _ _ propietario _ Medición, control de calidad, pick and Place

_

Manipulador con puesto de comprobación de piezas/ASTI/www.asti.es

• 5,5 45 _ Categoria 4 Total adaptabilidad a las instalaciones del cliente y al material a mover

380 6 88/84 _ • — — _ 1 IEC61131 _ alimentación máqui-na galgas

total adaptabilidad a las necesida-des del cliente. Solución a medida para la alimentación de galgas con puesto de verificación de piezas

MH5/MH5L/Yaskawa /Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

• 1/1 45 54 _ _ 400/415/440 40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca-nales (opcional)

• • • Elíptica _ Inform III _ _ _

MH50/MH50-20/MH50-35/Yaskawa/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

• 4/3,5/4 45 54 _ _ 400/415/440 40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca-nales (opcional)

• • • Elíptica _ Inform III _ _ _

MH6/MH6S/MH6-10/Yaskawa/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

• 1,5 45 54 _ _ 400/415/440 40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca-nales (opcional)

• • • Elíptica _ Inform III _ _ _

MPK2/MPK50/MPP3/YaskawaYaskawa/www.yaskawa.eu.com

• 5/21,5 45/45/40

54 _ _ 400/415/440 40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca-nales (opcional)

• • • Elíptica _ Inform III _ _ _

MPL80/MPL100/MPL160/MPL300/MPL500/MPL800/Yaskawa/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

• 4/9,5/9,5/9,5/9,5/10

45 54 _ _ 400/415/440 40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca-nales (opcional)

• • • Elíptica _ Inform III _ _ _

MS80/ES165D/ES165D-100/ES200D/ES280D/ES280D-230/VS50/Yaskawa /Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

• 45/45/45/45/45/40

54 _ _ 400/415/440 40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca-nales (opcional)

• • • Elíptica _ Inform III _ _ _

MYS450L/MYS650L/MYS850L/MYS1000L/Yaskawa/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

• 40 54 _ _ 400/415/440 40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca-nales (opcional)

• • • Elíptica _ Inform III _ _ _

PMEC/Linmot Suiza/Larraioz E.Ind/www.larraioz.com

• _ 65 67 _ Ejecución especial para uso en indus-trias alimentarias, Higienizable

75 Vdc 2.000 opcional/op-cional

Buses • • • _ _ _ _ Manipulación _

RH-12SDHR/Mitsubishi Electric/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

• _ 40 20 ISO 10218 2006/42/EC

Puede llevar acoplada una HMI serie GOT1000 ..Existen modelos con CPU instalable en el chasis de un PLC MELSEC-Q, permitiendo de este modo una muy alta velocidad de intercambio de datos

220 256/256 _ • • • _ 0,5 Melfa-Basic Trayec-toria definida en Solid-works…o CAD

Pick and place, in-serción, inspección, control de calidad, Trucking, etc

Posibilidad de programación y movimiento en tiempo real, posi-cionado desde dispositivo externo. Posibilidad de controlar 3 CPU de robot integradas en un PLC serie MELSEC-Q

RH-20SDHR/Mitsubishi Electric/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

• _ 40 20 ISO 10218 2006/42/EC

Idem anterior 220 256/256 _ • • • _ 0,5 Melfa-Basic Idem anterior

Idem anterior Idem anterior

RH-3SDHR/Mitsubishi Electric/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

• _ 40 20 ISO 10218 2006/42/EC

Puede llevar acoplada una HMI serie GOT1000 ..Existen modelos con CPU instalable en el chasis de un PLC MELSEC-Q, permitiendo de este modo una muy alta velocidad de intercambio de datos

220 256/256 _ • • • _ 0,5 Melfa-Basic Trayec-toria definida en Solid-works…o CAD

Pick and place, in-serción, inspección, control de calidad, Trucking, etc

Posibilidad de programación y movimiento en tiempo real, posi-cionado desde dispositivo externo. Posibilidad de controlar 3 CPU de robot integradas en un PLC serie MELSEC-Q

RH-6SDHR/Mitsubishi Electric/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

• _ 40 20 ISO 10218 2006/42/EC

Idem anterior 220 256/256 _ • • • _ 0,5 Melfa-Basic Idem anterior

Idem anterior Idem anterior

RV-12SDL/Mitsubishi Electric/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

• _ 40 65 ISO 10218 2006/42/EC

Idem anterior 220 256/256 _ • • • _ 0,5 Melfa-Basic Idem anterior

Idem anterior Idem anterior

En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Page 85: Automatica - 432

85

Septiembre 2011/ n.º 432 Automática e InstrumentaciónINFORME

Robots Industriales. Características de funcionamiento

Nombre/Fabricante/suministrador/Web En

ergí

a el

éctr

ica

Cons

umo

(Kw

)

Tem

p. M

ax. (

ºC)

IP Segu

ridad

ope

raci

ón

Func

iona

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es

dife

r enc

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Alim

.-con

trol

V

Pot.-

cont

rol W

E/S

digi

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r m

ax. T

raye

c.

(mm

)

L eng

uaje

Disp

ositi

vo

Aplic

acio

nes

Cara

cter

ístic

as

dife

renc

iale

s de

la

cont

rola

dora

HP20D/HP20D-6/Yaskawa/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

• 2,8/2 45 54 _ _ 400/415/440 40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca-nales (opcional)

• • • Elíptica _ Inform III _ _ _

ISA/IAI japan/Larraioz E.Ind/www.larraioz.com

• _ 55 66 _ 220 32/32 Analógicas y Buses

• • • _ _ SEL _ Manipulación _

LS3/LS6/’Epson/Epson/www.epson.jp/e/products/robots/products/scara/ls.htm

• _ _ _ CE compliant ANSI RIA R15.06-1999

Capaz de mejorar la eficiencia en la automatización del ensamblaje, transferencia y otras operaciones en la industria. Ddisponible configuración para ambientes esterilizados

240 24/16 _ — — — _ _ _ _ _ _

LXY/SMAC Uk/Larraioz E.Ind/www.larraioz.com

• _ 55 _ _ Ejecución especial para uso en indus-trias alimentarias, Higienizable

48 Vdc 2.000 4/4 Buses • • • _ _ propietario _ Medición, control de calidad, pick and Place

_

Manipulador con puesto de comprobación de piezas/ASTI/www.asti.es

• 5,5 45 _ Categoria 4 Total adaptabilidad a las instalaciones del cliente y al material a mover

380 6 88/84 _ • — — _ 1 IEC61131 _ alimentación máqui-na galgas

total adaptabilidad a las necesida-des del cliente. Solución a medida para la alimentación de galgas con puesto de verificación de piezas

MH5/MH5L/Yaskawa /Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

• 1/1 45 54 _ _ 400/415/440 40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca-nales (opcional)

• • • Elíptica _ Inform III _ _ _

MH50/MH50-20/MH50-35/Yaskawa/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

• 4/3,5/4 45 54 _ _ 400/415/440 40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca-nales (opcional)

• • • Elíptica _ Inform III _ _ _

MH6/MH6S/MH6-10/Yaskawa/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

• 1,5 45 54 _ _ 400/415/440 40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca-nales (opcional)

• • • Elíptica _ Inform III _ _ _

MPK2/MPK50/MPP3/YaskawaYaskawa/www.yaskawa.eu.com

• 5/21,5 45/45/40

54 _ _ 400/415/440 40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca-nales (opcional)

• • • Elíptica _ Inform III _ _ _

MPL80/MPL100/MPL160/MPL300/MPL500/MPL800/Yaskawa/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

• 4/9,5/9,5/9,5/9,5/10

45 54 _ _ 400/415/440 40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca-nales (opcional)

• • • Elíptica _ Inform III _ _ _

MS80/ES165D/ES165D-100/ES200D/ES280D/ES280D-230/VS50/Yaskawa /Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

• 45/45/45/45/45/40

54 _ _ 400/415/440 40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca-nales (opcional)

• • • Elíptica _ Inform III _ _ _

MYS450L/MYS650L/MYS850L/MYS1000L/Yaskawa/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

• 40 54 _ _ 400/415/440 40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca-nales (opcional)

• • • Elíptica _ Inform III _ _ _

PMEC/Linmot Suiza/Larraioz E.Ind/www.larraioz.com

• _ 65 67 _ Ejecución especial para uso en indus-trias alimentarias, Higienizable

75 Vdc 2.000 opcional/op-cional

Buses • • • _ _ _ _ Manipulación _

RH-12SDHR/Mitsubishi Electric/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

• _ 40 20 ISO 10218 2006/42/EC

Puede llevar acoplada una HMI serie GOT1000 ..Existen modelos con CPU instalable en el chasis de un PLC MELSEC-Q, permitiendo de este modo una muy alta velocidad de intercambio de datos

220 256/256 _ • • • _ 0,5 Melfa-Basic Trayec-toria definida en Solid-works…o CAD

Pick and place, in-serción, inspección, control de calidad, Trucking, etc

Posibilidad de programación y movimiento en tiempo real, posi-cionado desde dispositivo externo. Posibilidad de controlar 3 CPU de robot integradas en un PLC serie MELSEC-Q

RH-20SDHR/Mitsubishi Electric/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

• _ 40 20 ISO 10218 2006/42/EC

Idem anterior 220 256/256 _ • • • _ 0,5 Melfa-Basic Idem anterior

Idem anterior Idem anterior

RH-3SDHR/Mitsubishi Electric/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

• _ 40 20 ISO 10218 2006/42/EC

Puede llevar acoplada una HMI serie GOT1000 ..Existen modelos con CPU instalable en el chasis de un PLC MELSEC-Q, permitiendo de este modo una muy alta velocidad de intercambio de datos

220 256/256 _ • • • _ 0,5 Melfa-Basic Trayec-toria definida en Solid-works…o CAD

Pick and place, in-serción, inspección, control de calidad, Trucking, etc

Posibilidad de programación y movimiento en tiempo real, posi-cionado desde dispositivo externo. Posibilidad de controlar 3 CPU de robot integradas en un PLC serie MELSEC-Q

RH-6SDHR/Mitsubishi Electric/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

• _ 40 20 ISO 10218 2006/42/EC

Idem anterior 220 256/256 _ • • • _ 0,5 Melfa-Basic Idem anterior

Idem anterior Idem anterior

RV-12SDL/Mitsubishi Electric/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

• _ 40 65 ISO 10218 2006/42/EC

Idem anterior 220 256/256 _ • • • _ 0,5 Melfa-Basic Idem anterior

Idem anterior Idem anterior

Page 86: Automatica - 432

86

Automática e Instrumentación Septiembre 2011/ n.º 432INFORME

RV-18SDL/Mitsubishi Electric/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

• _ 40 65 ISO 10218 2006/42/EC

Idem anterior 220 256/256 _ • • • _ 0,5 Melfa-Basic Idem anterior

Idem anterior Idem anterior

RV-2SDB/Mitsubishi Electric/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

• _ 40 30 ISO 10218 2006/42/EC

Idem anterior 220 256/256 _ • • • _ 0,5 Melfa-Basic Idem anterior

Idem anterior Idem anterior

RV-3SDB/Mitsubishi Electric/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

• _ 40 65 ISO 10218 2006/42/EC

Idem anterior 220 256/256 _ • • • _ 0,5 Melfa-Basic Idem anterior

Idem anterior Idem anterior

RV-6SDL/Mitsubishi Electric/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

• _ 40 65 ISO 10218 2006/42/EC

Idem anterior 220 256/256 _ • • • _ 0,5 Melfa-Basic Idem anterior

Idem anterior Idem anterior

Scara Omron/Yamaha/Omron/http://industrial.omron.es

• 2,2 40 65 Contacto normalmente cerrado (con función “lock”)

Bajo mantenimiento. Mecánicamente se han suprimido todos los elementos que puedan producir algún tipo de holgura, acoples directos entre motor y reductor con lo que la rigidez y precisión del sistema aumenta

230 2.200 16/8 + 24 ED/16 SD • • • Interpo-lación lineal y circular, PTP

_ Pseudo-Basic

_ Pick & Place, Paletización, Sincro-nización + Visión artificial

Un solo controlador para todos los modelos de robots

SDA10D/SDA20D/SIA20D/SIA50D/Yaskawa/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

• 2,7/4,4/2,2/8,7

40 54 _ _ 400/415/440

40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca-nales (opcional)

• • • Elíptica _ Inform III _ _ _

TRIPOD/Festo/Festo/www.festo.es

• 5,5 50 40 Hasta 120 operaciones por minuto, funciones de tracking conveyor con cámara de visión integrada

380 5.000 32/32 Analógicas de tensón i/o corriente

• • • _ 2 ST _ Pick and Place de altas velocidades

PLC integrado programable con CODESYS

TS20/Staübli/Staübli Española, S.L.www.staubli.com/robotics

• 1 40 10 _ _ 230 1.000 hasta 32/32 Buses de campo, Modbus de serie y opcionalmente profibus, profinet, devicenet

• • • _ 0,01 VAL3 _ Alimentación máquina, Montajes electrónicos, Paleti-zados, pick&place

Controladora multitarea homogénea simplifica cableado y diseño. Usa estándares facilitando la integra-ción de sistemas de visión, etc. Mismo lenguaje para robots scara y antropomórficos: portabilidad y reutilización de programas. Misma cónsola.

TS40/TS60/TS80/Staübli/Staübli Española, S.L./www.staubli.com/robotics

• 1 40 (1) límites eléctri-cos/mecánicos/software

_ 230/400 1.000 hasta 32/32 Buses de campo, Modbus de serie y opcionalmente profibus, profinet, devicenet

• • • _ 0,01 VAL3 _ Alimentación máquina, montajes electrónicos, paleti-zados, pick&place

Idem anterior

TX40/TX60/TX60L/Staübli/Staübli Española, S.L./www.staubli.com/robotics

• 1,7 40 (2) _ Reductores en baño de aceite de altas prestaciones, estructura completa-mente cerrada incluyendo electro-válvulas usuario en brazo, con arnés neumático y eléctrico

230/400 1.700 Hasta 32/32 Buses de campo, Modbus de serie y opcionalmente profibus, profinet, devicenet

• • • _ 0,01 VAL3 _ Alimentación máquina, montajes electrónicos, paleti-zados, pick&place

Idem anterior

UP350D/UP350D-500/UP350D-600/Yaskawa/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

• 5,5/5,5/7

45 54 _ _ 400/415/440 40/40 hasta 2048/2048

Analógicas 40 canales (opc.)

• • • Elíptica _ Inform III _ _ _

VA1400/MA1400/MA1800/MA1900/Yaskawa/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

• 1,5/1,5/2,5/2,8

45 54 _ _ 400/415/440 40/40 hasta 2048/2048

Analógicas 40 canales (opc.)

• • • Elíptica _ Inform III _ _ _

Robots Industriales. Características de funcionamiento

Nombre/Fabricante/suministrador/Web En

ergí

a el

éctr

ica

Cons

umo

(Kw

)

Tem

p. M

ax. (

ºC)

IP Segu

ridad

ope

raci

ón

Func

iona

lidad

es

dife

r enc

iale

s

Alim

.-con

trol

V

Pot.-

cont

rol W

E/S

digi

tale

s

Otr

as E

/S

Tray

ecto

ria li

neal

Tray

ecto

ria c

ircul

ar

Tray

ecto

ria p

or

punt

os

Otr

as T

raye

ctor

ias

Erro

r m

ax. T

raye

c.

(mm

)

L eng

uaje

Disp

ositi

vo

Aplic

acio

nes

Cara

cter

ístic

as

dife

renc

iale

s de

la

cont

rola

dora

(1) 54/Con fuelles, Sala blanca clase 6 según ISO14644-1/En opcion, ESD.(2) IP65 con puño IP 67/Sala blanca clase 5 según ISO14644-1/En opción, Sala blanca clase 4 y 2/En opción, Stericlean/En opción, presurizados ambientes húmedos, HE.

En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Page 87: Automatica - 432

87

Septiembre 2011/ n.º 432 Automática e InstrumentaciónINFORME

RV-18SDL/Mitsubishi Electric/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

• _ 40 65 ISO 10218 2006/42/EC

Idem anterior 220 256/256 _ • • • _ 0,5 Melfa-Basic Idem anterior

Idem anterior Idem anterior

RV-2SDB/Mitsubishi Electric/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

• _ 40 30 ISO 10218 2006/42/EC

Idem anterior 220 256/256 _ • • • _ 0,5 Melfa-Basic Idem anterior

Idem anterior Idem anterior

RV-3SDB/Mitsubishi Electric/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

• _ 40 65 ISO 10218 2006/42/EC

Idem anterior 220 256/256 _ • • • _ 0,5 Melfa-Basic Idem anterior

Idem anterior Idem anterior

RV-6SDL/Mitsubishi Electric/Mitsubishi Electric/www.mitsubishi-automation.es

• _ 40 65 ISO 10218 2006/42/EC

Idem anterior 220 256/256 _ • • • _ 0,5 Melfa-Basic Idem anterior

Idem anterior Idem anterior

Scara Omron/Yamaha/Omron/http://industrial.omron.es

• 2,2 40 65 Contacto normalmente cerrado (con función “lock”)

Bajo mantenimiento. Mecánicamente se han suprimido todos los elementos que puedan producir algún tipo de holgura, acoples directos entre motor y reductor con lo que la rigidez y precisión del sistema aumenta

230 2.200 16/8 + 24 ED/16 SD • • • Interpo-lación lineal y circular, PTP

_ Pseudo-Basic

_ Pick & Place, Paletización, Sincro-nización + Visión artificial

Un solo controlador para todos los modelos de robots

SDA10D/SDA20D/SIA20D/SIA50D/Yaskawa/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

• 2,7/4,4/2,2/8,7

40 54 _ _ 400/415/440

40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca-nales (opcional)

• • • Elíptica _ Inform III _ _ _

TRIPOD/Festo/Festo/www.festo.es

• 5,5 50 40 Hasta 120 operaciones por minuto, funciones de tracking conveyor con cámara de visión integrada

380 5.000 32/32 Analógicas de tensón i/o corriente

• • • _ 2 ST _ Pick and Place de altas velocidades

PLC integrado programable con CODESYS

TS20/Staübli/Staübli Española, S.L.www.staubli.com/robotics

• 1 40 10 _ _ 230 1.000 hasta 32/32 Buses de campo, Modbus de serie y opcionalmente profibus, profinet, devicenet

• • • _ 0,01 VAL3 _ Alimentación máquina, Montajes electrónicos, Paleti-zados, pick&place

Controladora multitarea homogénea simplifica cableado y diseño. Usa estándares facilitando la integra-ción de sistemas de visión, etc. Mismo lenguaje para robots scara y antropomórficos: portabilidad y reutilización de programas. Misma cónsola.

TS40/TS60/TS80/Staübli/Staübli Española, S.L./www.staubli.com/robotics

• 1 40 (1) límites eléctri-cos/mecánicos/software

_ 230/400 1.000 hasta 32/32 Buses de campo, Modbus de serie y opcionalmente profibus, profinet, devicenet

• • • _ 0,01 VAL3 _ Alimentación máquina, montajes electrónicos, paleti-zados, pick&place

Idem anterior

TX40/TX60/TX60L/Staübli/Staübli Española, S.L./www.staubli.com/robotics

• 1,7 40 (2) _ Reductores en baño de aceite de altas prestaciones, estructura completa-mente cerrada incluyendo electro-válvulas usuario en brazo, con arnés neumático y eléctrico

230/400 1.700 Hasta 32/32 Buses de campo, Modbus de serie y opcionalmente profibus, profinet, devicenet

• • • _ 0,01 VAL3 _ Alimentación máquina, montajes electrónicos, paleti-zados, pick&place

Idem anterior

UP350D/UP350D-500/UP350D-600/Yaskawa/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

• 5,5/5,5/7

45 54 _ _ 400/415/440 40/40 hasta 2048/2048

Analógicas 40 canales (opc.)

• • • Elíptica _ Inform III _ _ _

VA1400/MA1400/MA1800/MA1900/Yaskawa/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

• 1,5/1,5/2,5/2,8

45 54 _ _ 400/415/440 40/40 hasta 2048/2048

Analógicas 40 canales (opc.)

• • • Elíptica _ Inform III _ _ _

Robots Industriales. Características de funcionamiento

Nombre/Fabricante/suministrador/Web En

ergí

a el

éctr

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Cons

umo

(Kw

)

Tem

p. M

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ºC)

IP Segu

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L eng

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ositi

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Aplic

acio

nes

Cara

cter

ístic

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dife

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s de

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rola

dora

Page 88: Automatica - 432

88

Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432

Aplicaciones ROBÓTICA

Logística y paletización en almacenes frigoríficos

D entro del programa de las IV Jornadas sobre tecnologías y soluciones para la Auto-

matización Industrial (JAI’2010), el Centro Tecnológico del Mar (Cetmar) ofreció –junto a la empresa Optimar y el Centro Tecnológico de Automoción de Galicia (CTAG)– una ponencia orientada a presentar las princi-pales características del proyecto Storafish(Análisis de la logística y la paletización robotizada en alma-cenes frigoríficos. Desarrollo de una simulación virtual).

El nivel de robotización en el sec-tor pesquero es escaso en relación a otros sectores agroalimentarios. Al igual que en otros casos, su cadena de valor está constituida por 4 o 5 eslabones básicos (aprovisionamiento de materias primas, almacenamien-to, transformación, distribución y comercialización), y tiene la carac-terística de que está muy integrado verticalmente, lo cual deriva en una gran cantidad de ramificaciones que lo hacen peculiar en relación a otros.

Entre las razones por las que no se afianza la aplicación de la ro-bótica industrial en este sector se encuentran la incertidumbre en el aprovisionamiento, la heterogenei-dad de los elementos a manejar, las difíciles condiciones ambientales en las que se desarrollan algunas actividades, etc.

Sin embargo, y pese a todo ello, el análisis detenido de la cadena de valor del sector pesquero permite detectar potenciales nichos de aplica-ción para la robótica, como es el caso del almacenamiento frigorífico.

Aunque existen precedentes –en el norte de Europa– de aplicación de la robótica en entornos de alma-cenamiento a bajas temperaturas (como la paletización de productos derivados de la acuicultura del sal-món), las características de funcio-namiento relativas a aspectos como el número de referencias gestionadas, diversidad de dimensiones de las cajas, ritmo de trabajo, etc. hacen que estas soluciones disten mucho de ser las más idóneas para resolver la problemática asociada al tipo de almacenamiento frigorífico que se desarrolla en Galicia.

Problemática del almacenamiento frigoríficoGalicia acoge grandes tonelajes de materias primas congeladas proce-

Aplicaciones de la robótica en el sector pesquero

Los procesos de descarga en almacenes frigoríficos presentan un denominador común: están escasamente mecanizados y, por ello, utilizan mucha mano de obra de la que tienen gran dependencia. Su robotización traería consigo una racionalización y abaratamiento de costes,

al tiempo que permitiría asegurar un ritmo de descarga constante.

■ Almacén frigorífico en la ría de Vigo (cortesía de Frioya).

Page 89: Automatica - 432

89

Septiembre 2011 / n.º 432 Automática e Instrumentación

AplicacionesROBÓTICA

dentes de la actividad extractiva de sus buques congeladores de gran altura; estas llegan a sus puntos de destino bien a través de contenedores procedentes de otros países bien por desembarco directo de las bodegas de los buques que regresan a sus puntos de origen. Para dar cabida a estas mercancías, dispone de una amplia red de almacenes frigoríficos situados en zonas portuarias, adyacentes o –más alejados de la costa– polígonos industriales.

Los procesos de descarga tienen en estos almacenes frigoríficos un denominador común: están esca-samente mecanizados y, por ello, utilizan mucha mano de obra de la que tienen gran dependencia. Aun-que en los tiempos que vivimos, de penuria económica, la demanda de mano de obra está más equilibrada con la oferta, en general los alma-cenes frigoríficos tienen problemas para encontrar la mano de obra necesaria para sacar adelante sus descargas planificadas. Esta situación se agudiza por el hecho de que dicha actividad tiene una componente estacional por la que los frigoríficos suelen precisar de la mano de obra de forma simultánea y en grandes cantidades. Es, por tanto, práctica-mente imposible la fidelización de un número de efectivos suficiente, que se decantan en cada campaña por la mejor opción económica posible.

La robotización de los procesos de descarga traería consigo su raciona-lización y abaratamiento, permitiría asegurar ritmos de descarga constan-tes y una sustancial reducción de la mano de obra empleada.

La mercancía que se almacena en estos frigoríficos es muy dispar y diversa en cuanto a referencias, sobre todo cuando el origen proviene de buques que operan en caladeros multiespecíficos (como los de las áreas reguladas por la NAFO, acró-nimo de Northwest Atlantic Fisheries Organization), que pueden llegar a puerto con entre 60 y 80 referencias de producto diferentes por marea.

Este problema se incrementa por-que no existe una estandarización en lo referente a las denominaciones de las materias primas (son denomina-ciones próximas pero no unánimes,

que generan disparidades y proble-mas internos de gestión). Además, el almacenamiento realizado en las bodegas de los buques frigoríficos es mixto: los productos se almacenan a medida que se procesan, sin que sea posible compartimentarlos. Por este motivo, al descargar estos bu-ques las distintas referencias salen mezcladas.

El proceso actual de recepción de producto en un almacén frigorífico es el siguiente:

• Las cajas se desestiban de la bodega del buque o de contenedores (actualmente, el tránsito por con-tenedores gana terreno porcentual-mente a la otra opción) y se apilan en palés.

• Una vez en el parque de descarga, las cajas se disponen manualmente en cintas transportadoras.

• La identificación de referencias se realiza de forma visual (con el consiguiente error humano).

• El apilamiento de referencias en palés y/o jaulas preasignados se realiza de forma manual.

Un sistema de recepción y almace-namiento robotizado podría aportar, entre otras ventajas, una trazabilidad más precisa (e inequívoca) gracias a la necesaria identificación de las cajas mediante códigos. El sistema robotizado se encargaría de la lectu-ra de dichos códigos en las cajas y

colocaría estas de forma automática en unos palés preasignados que un sistema periférico situaría, en el momento adecuado, al alcance del robot.

Una vez descartada la opción de llevar directamente a la práctica un prototipo real (por su elevado coste y la incertidumbre sobre su viabilidad), el proyecto Storafish se orientó a la búsqueda de soluciones viables utilizando, para ello, herra-mientas software de simulación de procesos.

El objetivo global del proyecto Sto-rafish ha sido optimizar los actuales sistemas de descarga de producto congelado mediante un nuevo sis-tema robótico que permita:

• Preacumulación en cinta trans-portadora.

• Acumulación de unidades de producto en palés/jaulas.

• Gestión de un elevado número de referencias de producto.

• Reducción y racionalización de recursos.

Otros objetivos parciales del pro-yecto han sido:

• Realizar un análisis detallado del estado del arte de la logística existente.

• Simulación virtual de potenciales soluciones conformadas por un robot y sus sistemas periféricos. Alimenta-ción de los prototipos simulados con

■ Paletizador de tipo pórtico o cartesiano (cortesía de TMI).

Page 90: Automatica - 432

90

Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432

Aplicaciones ROBÓTICA

todo tipo de escenarios.• Detectar cuellos de botella, po-

sibilidades reales y cualquier tipo de información que ayudara finalmente a un posible y futuro desarrollo industrial.

Evolución de los sistemas de paletizado automáticoLos sistemas de paletizado automáti-co han ido evolucionando de tipología a lo largo de los años. La empresa de origen noruego Optimar –que dispone de una planta de fabricación en Vigo– aporta diversas soluciones en este ámbito del sector pesquero, soluciones que han ido evolucionan-do conforme a las demandas de la industria procesadora noruega, en la que existe un elevado nivel de automatización.

Los primeros paletizadores auto-máticos que se utilizaron en el sector pesquero fueron los de tipo pórtico o cartesiano. Sobre una ocupación de suelo bastante amplia, las cajas fluyen hacia el sistema a través cintas transportadoras y, según su referen-cia, se apilan en palés dispuestos en las pistas de salida. Este tipo de paletizadores, aparte de su comple-jidad mecánica, presentan ciertos límites en cuanto al número total de referencias que pueden manejar sin ocupar enormes espacios en planta. No obstante, a día de hoy continúan siendo muy utilizados en la industria

agroalimentaria (como por ejemplo en la industria de la fruta, sector en el que existen grandes fábricas en España que utilizan esta clase de sistemas).

Otro sistema que se utiliza es el pa-letizador clásico, denominado así por-que utiliza un robot antropomórfico para llevar a cabo esta tarea. El robot dispone de un determinado radio de alcance en el que puede recoger y depositar cajas, palés vacíos, láminas de plástico, etc., en definitiva, todo lo que es necesario para llevar adelante la labor de paletizado.

La industria pesquera evolucionó rápidamente hacia este tipo de so-luciones (gracias a su inferior coste, menor ocupación de espacio, mayo-res velocidades de paletizado, etc.) pero, poco a poco, sus prestaciones dejaron de estar acordes con las de-mandas del sector, que en su mayor parte requería fabricar un número cada vez mayor de referencias con una cadencia no tan elevada.

Así, una industria que hoy en día procesa –por ejemplo– salmón tra-baja con 5 o 6 tallas distintas, hace filetes, porciones, recortes, rodajas,… y produce entre 20 y 30 referencias distintas. Para paletizar de forma automática toda esta diversidad, se necesita disponer de múltiples centros de paletizado donde cada robot atiende, por lo general, entre 3 y 5 referencias. Y además de la ocupación de espacio que este des-pliegue implica, en estas instalacio-nes se replican multitud de costosos elementos periféricos (detectores de metales en caja, etiquetadoras, enfardadoras,…) que podrían ser compartidos por los diferentes sis-temas instalados.

En los años 90, este hecho se fue haciendo crítico a medida que la industria salmonera (una de las más avanzadas en cuanto a tecnologías de proceso automatizadas) iba cre-ciendo. El sistema tradicional con robot podía conseguir manejar, a lo

■ Paletizador clásico (cortesía de Fletwood-Goldco-Wyard).

■ Sistema de paletizado Optipall (cortesía de Optimar).

Page 91: Automatica - 432

91

Septiembre 2011 / n.º 432 Automática e Instrumentación

AplicacionesROBÓTICA

sumo, unos 8-9 palés en el ámbito de alcance del robot y, además, se encontraba limi-tado a una velocidad máxima de operación que rondaba las 10 cajas por minuto.

Un proyecto de I+D+i desarrollado conjuntamente por la industria salmonera noruega, con la ayuda del gobierno, y la empresa Opti-mar, facilitó la búsqueda de una solución más flexible, que permitiese gestionar un mayor número de referencias en cada centro de paletizado. El sistema desarrollado, que ya cuenta con varias unidades en funcionamiento, partió del concepto de combinar las tareas del proceso de pa-letizado y fragmentarlas en distintos elementos.

La idea básica del sistema consta, como en el paletizador clásico, de un robot antropomórfico situado en el centro de un anillo de palés. La siguiente idea fue dotar a ese anillo de palés de un carro de transporte que pudiera recoger cualquiera de los palés y transferirlo al exterior del anillo (ya sea a la zona de recepción de palés vacíos o al de expedición de palés llenos).

Pero esta solución seguía tenien-do el mismo límite de palés en el alcance del robot que la solución tradicional (8-9 palés). Por este motivo, se desarrolló un carro de transferencia, con capacidad para dos palés, que permitiese realizar una doble función: llevar un palé y dejar el siguiente. Como los movimientos del carro tienen que ser muy lentos (las cajas situadas en los palés no están plastificadas y su estabilidad es, por tanto, muy reducida), la economía de tiempos que supone esta doble función del carro reduce de forma significativa los tiempos de transferencia desde el círculo interior de palés hasta el exterior.

A la búsqueda de mejoras adicio-nales, se estudió cómo optimizar el movimiento del propio brazo robot y se llegó a la conclusión de que lo más adecuado sería hacer que el robot manipulase en cada operación no una caja sino un mosaico completo.

Para hacer viable esta posibilidad, teniendo en cuenta que la planta produce unas 20-30 referencias distintas y que estas van llegando a la zona de paletizado de forma totalmente anárquica, se adoptó la solución de crear una zona de pre-acumulación en la que las cajas se identifican y agrupan por categorías. A la salida de esta zona se integra, además, un sistema de construcción de mosaicos muy eficiente y flexible que es el encargado de suministrar estos al robot de forma que, en un único movimiento, pueda depositar en los palés no una caja sino una capa completa de cajas.

Para los casos en los que se nece-site gestionar un mayor número de transferencias y referencias, existe la posibilidad de incorporar al sistema un segundo carro de transferencia (que trabaje de forma sincronizada con el primero) y un segundo círculo de palés, de manera que los palés de las referencias de baja cadencia se sitúan en el círculo exterior. Cuando el preacumulador dispone de un conjunto suficiente de cajas de una determinada referencia de baja cadencia, el sistema traslada el palé de dicha referencia desde el círculo exterior al círculo interior y, entonces, el preacumulador alimen-ta al robot con todos los mosaicos disponibles de dicha referencia. Cuando este trasvase finaliza, el carro devuelve ese palé del círculo interior al círculo exterior y devuelve

el palé de alta cadencia a su posición original.

En la figura inferior de la página anterior se muestra una imagen del sistema resultado de todas estas mejoras. Como se puede apreciar, no se basa en la utilización de un robot especial sino en un conjunto de conceptos agrupados que, de forma integrada, constitu-yen un equipo de paletizado de elevadas prestaciones. Esta solución, denominada Opti- pall, permite en la actualidad la manipulación simultánea de hasta 40 palés con velocidades de manipulación de hasta 30 cajas/minuto.

El robot seleccionado en el sistema Optipall es un Kuka de

altas prestaciones, de la serie Arctic (figura superior). Se trata de un robot de paletizado para congelados que puede operar hasta -30ºC, sin funda protectora ni calefacción adicional, y mover cargas de hasta 180 Kg con un alcance máximo superior a los 3 metros.

En el marco del proyecto Stora-fich se consideró que una variante de la solución Optipall podría ser de aplicación para automatizar la problemática del almacenamiento frigorífico que se expuso anterior-mente. No obstante, y dado que el número de referencias a paletizar en este entorno es mucho más elevado, se hizo evidente la necesidad de rea-lizar una simulación virtual de cómo dicha variante podría dar respuesta a la demanda de esta actividad.

Resultados de la simulación virtualPara alimentar de datos al simulador, desarrollado por CTAG, se realiza-ron diversas visitas a procesos de descarga, con objeto de identificar de forma preliminar los elementos y problemas que pueden presentar este tipo de descargas para migrar a un sistema robotizado. Con objeto de dimensionar adecuadamente el sistema a simular, se obtuvieron datos de más de 20 descargas reales y de distinta procedencia, que abarcan la mayor parte de las descargas posibles en un entorno real.

■ Robot KR 180-2 PA Arctic (cortesía de Kuka).

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Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432

Aplicaciones ROBÓTICA

Se probaron diferentes configu-raciones, con diferente número de tramos de preacumulación, robots, carros de transferencia, etc. En la figura adjunta se presenta el sistema que, finalmente, se consideró más adecuado para solucionar la proble-mática planteada.

El sistema consta de: • Una zona de entrada de produc-

to: en ella los operarios cargan cajas a la velocidad nominal seleccionada, identifican las referencias de cada caja y le asignan una etiqueta de identificación (RFID, código de barras, etc.).

• Una zona de identificación de cajas, en la cual el sistema lee la referencia a la entrada de la zona de preacumulación, identificando inequívocamente cada caja y asig-nándole un camino concreto.

• Una zona de preacumulación para las referencias de alta cadencia (denominadas comunes), donde cintas transportadoras situadas en paralelo (barras) acumulan referen-cias iguales.

• Una zona de formación auto-mática de mosaicos. Cuando en las líneas de preacumulación se junta el número de cajas que conforma el mosaico de una referencia común concreta, se extraen y dirigen al punto en el cual se forma el mosaico con las cajas correspondientes. Las cajas de referencias no comunes son paletizadas individualmente por el robot.

• En la zona de paletizado y expe-dición, el robot dispone, formando círculos concéntricos, de dos líneas de palés. En el exterior se encontra-rán las referencias denominadas no comunes, que suponen un menor número de movimientos para el robot. En el interior estarán las referencias comunes, que suponen un mayor número de movimientos para el robot.

• Entre ellas se encuentran dos ca-rros de transferencia que se encargan de la transferencia de palés entre los círculos exterior e interior.

Algunas de las conclusiones del estudio realizado son:

• El producto a granel que pre-sentan todo este tipo de descargas

no puede ser paletizado.• Existe una disparidad muy gran-

de en cuanto a las dimensiones de las cajas, que hace que sea una dificultad importante a la hora de definir los mosaicos y formarlos en el automatismo. Se trata de uno de los problemas a estudiar más en profundidad en el caso de que se quiera hacer una implantación real del sistema.

• Las 14 referencias que suponen un mayor número de movimientos de robot se han definido como re-ferencias comunes y se agrupan en barras de preacumulación.

• El resto de referencias se consi-deran no comunes y son paletizadas individualmente por el robot en la zona de paletizado.

• Se consideró que el 15% de la descarga se va a paletizar en palés multireferencia. Para ello, se identi-ficarán todas las cajas de referencias con menor cadencia (hasta alcanzar el 15%) y se agruparán según los tamaños de las cajas.

• En función del tamaño de la caja. Se determina el mosaico que confi-gure el sistema. Según la propuesta seleccionada, los mosaicos podrán tener 5,6,7,8 o 10 cajas.

• La velocidad de referencia de entrada de producto en la línea será de 20 cajas/minuto, velocidad considerada en el sector como ade-cuada para la paletización de estas

descargas.Como resultado general del proyec-

to Storafish se puede decir que, tras haber analizado y simulado todos los escenarios disponibles, sería posible paletizar todas las descargas a una velocidad de entrada de 20 cajas/minuto menos una de ellas procedente de un caladero NAFO que, debido a su complejidad, sólo se pudo paletizar con este sistema a una cadencia de 14 cajas/minuto.

Julio MarotoCoordinador del área de tecnología de productos pesquerosCetmar

José IrisarriDirectorOptimar

Luis GarcíaTécnico área de procesos de fabricaciónCTAG

José Ignacio Armesto QuirogaPresidente del comité organizador de las Jornadas JAI’2010Universidad de Vigo

■ Sistema propuesto para el paletizado robotizado (proyecto Storasfish).

NOTA: el enlace para acceder a los videos y presentaciones de JAI’2010 es: http://tv.uvigo.es/es/serial/859.html

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Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432

Aplicaciones SISTEMAS LEAN

Sistemas Lean: máximo valor, mínimo desperdicio.

Lean: historia y aplicacionesLos sistemas Lean están orientados a maximizar el valor para

el cliente a través de la eliminación del desperdicio. En el diseño de las máquinas debe conjugarse la simplicidad y la flexibilidad que persigue la filosofía Lean. La automatización de los procesos es una perfecta solución en este contexto,

siempre y cuando se aplique en su justa medida.

D entro del programa de las IV Jornadas sobre tecnologías y soluciones para la Auto-

matización Industrial (JAI’2010), las empresas Bosch Rexroth e Inova Consultores ofrecieron una ponencia orientada a presentar las principa-les características de los sistemas productivos Lean y la visión de la automatización de procesos en este contexto.

Desde hace ya muchos años, existe un conjunto de técnicas y herra-mientas que hoy en día (desde que James P. Womack escribió, en 1990, “La máquina que cambió el mundo”) se identifican con el término anglo-sajón Lean (que significa ligero). Asociado en un primer momento a los sistemas de producción (Lean Manufacturing), se encuentra hoy en día extendido a muchas otras áreas.

Debería resultar sencillo explicar en qué consiste un “sistema Lean”, porque no se trata en realidad de un concepto novedoso. Tiene su origen en el sistema de producción de la compañía Toyota, que se comenzó a consolidar en los años cincuen-ta. Está basado en conceptos muy simples y herramientas muy fáciles de aplicar y, además, es muy visual e intuitivo.

Tradicionalmente nos han enseña-do a mejorar los procesos poniendo especial atención a las operaciones que añaden valor. Desde la escuelas y universidades tradicionalmente hemos sido entrenados para analizar un proceso y encontrar la forma de aumentar su velocidad y ganar

unos segundos en la operación, de aumentar su capacidad, acumular lotes, etc. En nuestra opinión, sin embargo, no nos han entrenado en replantearnos sistemáticamente todo lo que no aporta valor al cliente, sea interno o externo.

La filosofía Lean supone un enfo-que diferente a la hora de analizar los procesos productivos. Otras metodo-logías más tradicionales centran sus esfuerzos únicamente en la mejora de las operaciones que añaden valor, mientras que con la aplicación de las herramientas Lean trataremos de eliminar todas aquellas que no aportan valor.

Los “sistemas Lean” están orien-tados a maximizar el valor para el cliente a través de la eliminación sistemática del “desperdicio”, en-tendido este como “actividad que consume recursos sin crear valor para el cliente y por lo que el cliente

no está dispuesto a pagar”. Estos son los principales desperdicios (figura superior):

• Sobreproducción: producción de más unidades que las estrictamente demandadas por el cliente.

• Tiempos de espera: situación en la que el personal espera por máquinas o procesos.

• Transporte: movimiento de ma-terial de un lugar a otro por una im-plantación inadecuada o deficiente gestión de la información.

• Inventario: materia prima, pro-ducto en curso, o producto acabado en exceso respecto a los requerimien-tos del cliente.

• Movimiento: cualquier movi-miento no ergonómico de perso-nas o máquinas que realmente no transforme el producto de un estado a otro.

• Sobre-proceso: realización de ope-raciones adicionales que el cliente

■ Tipos de desperdicios según la filosofía Lean. Bosch Rexroth AG.

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Septiembre 2011 / n.º 432 Automática e Instrumentación

AplicacionesSISTEMAS LEAN

no está dispuesto a pagar.• Defectos: crear productos que

contengan errores de material o de proceso, generando costes de no calidad.

El primer principio que debemos tener en cuenta cuando hablamos de Lean Manufacturing es la perma-nente orientación al cliente. ¿Cómo podríamos caracterizar la evolución de la demanda en los últimos años? Se constata lo siguiente:

• Los volúmenes de producción se mantienen o en todo caso tienden a reducirse.

•La competencia de venta es cada vez mayor, por lo que los departa-mentos de marketing aumentan constantemente la oferta, que se traduce en más variedad, más refe-rencias, más colores, etc.

• Los productos son cada vez más complejos.

• Los plazos de entrega son cada vez más exigentes.

La cuestión, por tanto, es ¿cómo absorber esta diversidad e incre-mentar la productividad al mismo tiempo?

En el mundo de la automoción, Toyota comenzó a tener en cuenta esta problemática e intentó mantener su efectividad al incorporar la gestión de la diversidad en su forma de tra-bajar. Para poder llevarlo a cabo, es preciso ante todo conocer al cliente (saber qué es lo que va a pedir, con qué antelación lo va a hacer, etc.) para poder determinar cuál es el lead time (tiempo que transcurre entre la orden de inicio de un proceso y su completa ejecución) de respuesta adecuado y, en base a ello, diseñar los procesos productivos. Un ejemplo de esta forma de pensar lo encon-tramos, por ejemplo, en el sistema Made for You (desarrollado a finales de los años noventa por McDonald’s), uno de cuyos objetivos es garantizar que el tiempo medio de preparación de una hamburguesa no supere los 90 segundos.

Analizados y conocidos los re-querimientos de los clientes, será posible orientar el diseño de los medios productivos más adecuados que permitan satisfacerlos. Es vital, por tanto, vincular la aplicación de sus conceptos en el propio diseño

y desarrollo de máquinas, medios, procesos, etc. El tiempo juega un papel importante. Las oportunidades de mejora se maximizan si aplicamos los principios en la fase desarrollo cuando se pueden obtener ratios de mejora cercanos al 70%.

Tradicionalmente la representación gráfica del sistema Lean adquiere la forma de una casa, cuyos cimientos sustentan sus dos pilares y estos a su vez soportan el tejado.

Los cimientos aportan la esta-bilidad a partir de una cultura de empresa orientada al largo plazo, de una gestión que permite que todos los implicados tengan la informa-ción adecuada, de unos procesos realizados según el mejor estándar disponible y de una carga de trabajo racional y equilibrada. El corazón de la casa son las personas y los equipos autogestionados, orientados a la mejora continua a través de la reducción de los despilfarros. En los pilares se concentran la mayoría de las herramientas más conocidas del Lean (agrupadas en las categorías JIT y Jidoka). El tejado es lo que se ve, los resultados que se obtienen de la sólida edificación del sistema: calidad, costes, plazo de entrega y seguridad.

A través de la analogía con la casa se puede ver por qué hay empresas que no son capaces de construirla. Algunas empiezan por los resultados y otras hacen sus primeros intentos a

través de las herramientas, que sería como intentar construir el tejado o los pilares de una casa sin haber hecho los cimientos.

El primer paso a la hora de im-plantar un sistema Lean requiere adoptar su filosofía en todos los niveles de la empresa, comenzando por el equipo directivo que es el único que puede promover esta clase de cambio cultural. Adquirir un cambio cultural de esta magnitud, a nivel global, requiere una visión a largo plazo: no menos de 5 años, aunque a partir de los 2 ya se puede alcanzar el asentamiento de los hábitos más elementales.

La estandarización de los procesos permite indicar cuál es la mejor for-ma conocida de realizar un trabajo, con seguridad y eficiencia. Puede venir definida en forma de proce-dimiento, norma, regla, instruccio-nes… es, en definitiva, algo en lo que podemos (y de hecho debemos) fijarnos. Sin estandarización no hay mejora posible.

El siguiente aspecto a tener en cuenta es la gestión visual. El 83% de la información que recibimos es a través de la vista, siendo por tanto imprescindible que utilicemos toda la información visual que esté a nuestro alcance. Cuando se visualiza una máquina, célula o línea desde la lejanía, tiene que ser posible observar de un vistazo si esta está funcionan-do bien o mal. La incorporación de

■ Sistema Lean. Inova Consultores.

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Aplicaciones SISTEMAS LEAN

sistemas de captura de datos en planta, balizas de señalización de estado, pantallas de visualización de datos de producción, etc. facilitan en buena medida la gestión visual de los procesos productivos.

Como último elemento básico, destacamos la necesidad de esta-blecer un nivelado que permita amortiguar las variaciones de la

demanda para que el proceso se desarrolle de una forma eficiente. Es de vital importancia evitar que la variabilidad externa entre dentro de nuestro proceso interno.

El término JIT (acrónimo de Just in Time, justo a tiempo) significa producir sólo lo necesario, en el momento justo y en la cantidad precisa. Se descompone a su vez en

otros conceptos:• El takt time refleja el ritmo de

la demanda. Nos expresa las necesi-dades del cliente en cada momento, y es respecto a esta demanda que debemos dimensionar nuestros pro-cesos. El primer aspecto importante que debemos tener presente es que la demanda del cliente suele variar, por ello nuestros procesos deben

Sistema de producción manual (MPS) de Bosch Rexroth

Dependiendo de los volúmenes de producción deseados (y su variabilidad), la solución óptima

para el diseño de un proceso productivo puede variar desde el montaje manual, pasando por el parcialmente automatizado, hasta el totalmente automatizado.

Hace 30 años, cuando la filosofía Lean empezó a calar en Europa, Bosch Rexroth desarrolló su sistema de producción MPS (acrónimo de Manual Production System), pensado para implantar sistemas de produc-ción manual, con bajos volúmenes de producción y elevada variabilidad.

Un puesto de trabajo manual perfectamente equipado, ergonómico y con ahorro de espacio constituye el mejor requisito para una fabricación eficiente. Sin embargo, los puestos de trabajo “prefabricados” raramente satis-facen esas exigencias, ya que no se tienen en cuenta las condiciones específicas de producción. Para ello, son necesarias soluciones individuales a medida como las que se puede construir con el sistema MPS.

Los tres pilares en los que se basa MPS son (figura en página siguiente) los puestos de trabajo, suministro de material y encadenamiento, aunque existe una cuarta categoría en la que se catalogan otros componentes (denominados accesorios).

El diseño ergonómico de los puestos de trabajo juega un papel decisivo a la hora de alcanzar una producción optimizada y sin despilfarros. Así, por ejemplo, los mo-vimientos de agarre y los recorridos de sus trabajadores dependen directamente del diseño de cada puesto de trabajo. El trabajador es, por lo tanto, el centro de atención. Los puestos de trabajo se adaptan a sus tra-bajadores, no los trabajadores a los puestos de trabajo. Los conceptos parado/en movimiento y sentado/de pie del sistema MPS son la base para la actividad dinámica y relajada del trabajador. Ambos conceptos se basan, entre otros aspectos, en puestos de trabajo que se diseñan de forma individual y, dado el caso, en sillas adaptadas a cada puesto.

El sistema MPS ofrece todos los módulos necesarios para realizar un diseño y una disposición ergonómica de los puestos de trabajo que permita conseguir la ma-yor capacidad de rendimiento, seguridad y motivación posible de los trabajadores. Son siete las reglas básicas que, según Bosch Rexroth, se deben cumplir en todo puesto de trabajo:

• Tener en cuenta la estatura: la altura de la su-perficie del puesto de trabajo debe ser adecuada para trabajadores de diferente estatura.

• Tamaño del área de toma: todas las piezas, he-rramientas y accesorios deberían estar al alcance del trabajador, para evitar cargas extremas.

• Optimizar la disposición de los recipientes de piezas y el flujo de materiales: piezas más utilizadas fácilmente accesibles y con movimiento mínimo, piezas pesadas por encima de la superficie del puesto de trabajo, …

• Evitar los puestos de trabajo por encima de la altura del corazón.

• Ajustar y regular los medios del puesto al trabaja-dor: así se reducen las sobrecargas, se disminuyen los errores y aumentan simultáneamente la producción y el rendimiento.

• Tener en cuenta las zonas visuales: el reenfoque continuo de la vista y el cambio frecuente del ángulo de visión sobrecargan y cansan los ojos.

• Ajustar la intensidad de luz a las tareas: la ilu-minación correcta reduce los errores y aumenta el rendimiento del trabajador.■ Clasificación de sistemas de fabricación (Bosch Rexroth AG).

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Septiembre 2011 / n.º 432 Automática e Instrumentación

AplicacionesSISTEMAS LEAN

ser lo suficientemente flexibles para que puedan seguir el ritmo de esta variación.

• El siguiente aspecto que debemos considerar es la creación de flujo, desde cliente hasta proveedores, evitando al máximo cualquier dis-continuidad que pueda ocasionar eficiencias. En su forma ideal, las unidades de material avanzan progre-

sivamente de operación en operación (one piece flow), adquiriendo valor sin esperas ni defectos.

• El principio de tracción (o pull) nos recuerda que el producto debe avanzar en el proceso de flujo movi-do por la demanda del cliente: solo cuando el cliente lo solicita y en la cantidad en la que lo solicita

• Dentro del JIT, SMED (acrónimo

de Single-Minute Exchange of Dies, cambio rápido de herramientas) es una metodología que hace posible reducir drásticamente los tiempos de cambio de referencia de una máquina, haciendo al tiempo que la preparación sea más simple, segura y fiable. La reducción del tiempo de cambio permite incrementar la productividad (manteniendo la

Los sistemas de suministro de material permiten presentar de muchas maneras los materiales y los recipientes. Pueden utilizarse en puntos centrales como estantería de supermercado o para la puesta a disposición de recipientes directamente en el puesto de trabajo. De instalación fácil y flexible, disponen de rodillos de colores para la visualización de la información del inventario en la producción (Kanban) y se pueden adaptar a cada tipo de aplicación (altura, longitud y profundidad). La flexibilidad completa en el diseño de la estantería se obtiene gracias a la utilización de módulos y componentes individuales.

Los sistemas de encadenamiento para puestos de trabajo manuales se basan, de igual modo, en un diseño modular. A través de un amplio sistema de unidades de montaje, se fabrican componentes estándar, seguros y perfeccionados para ofrecer soluciones específicas al cliente. Se trata de organizar la producción de manera más racional posible y de incrementar los flujos de material. El diseño modular variable, con una base de perfiles de aluminio anodizado, permite que los elementos sean utilizables también en aplicaciones posteriores bajo otras condiciones. Ello garantiza una mayor rentabilidad de la inversión y reduce, de manera considerable, el tiempo y los costes de planificación y montaje.

La planificación y cálculo de sistemas MPS puede realizarse con la herramienta MPScalc (figura inferior).

Se trata de un software desarro-llado para facilitar su proyección, construcción y cálculo. Mediante la introducción de los parámetros de producto deseados, se obtiene de forma rápida y sencilla:

• Un cálculo de costes.• Una vista previa en 3D de

la configuración (modelo CAD 3D).

• Archivos CAD para exporta-ción del diseño realizado a otras herramientas informáticas.

• Un formulario de pedido con los datos correspondientes al diseño realizado.

En comparación a los métodos de planificación y diseño más convencionales se ahorra tiempo y, ade-más, se tiene la posibilidad de desarrollar variantes de planificación de forma sencilla y precisa.

■ Pilares del Sistema de Producción Manual MPS (Bosch Rexroth AG).

■ Herramienta de cálculo MPScalc (Bosch Rexroth AG).

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Aplicaciones SISTEMAS LEAN

frecuencia de cambio y el tamaño de lote) y/o reducir el stock en pro-ceso (incrementando la frecuencia de cambio y reduciendo el tamaño de lote).

El término Jidoka hace referencia al sistema de trabajo en el cual las máquinas o las personas son capaces de detectar anomalías de fabricación y parar inmediatamente indicando el problema. El término Jidoka engloba una serie de conceptos que están orientados a conseguir “fabricar bien a la primera”:

• El término Andon significa tex-tualmente “llamada”, y hace refe-rencia a los dispositivos de gestión visual que indican mediante una simple observación el estado de una operación, máquina, línea o proceso en un área y, en caso de anorma-lidad, emite señales luminosas o acústicas.

• Es imprescindible separar las actividades que realizan las máquinas de las personas, para poder combinar de forma efectiva la secuencia de actividades de ambos, es decir, las máquinas deben poder funcionar sin necesitar la presencia de las personas (binomio máquina-hombre). Tradi-cionalmente nos hemos ocupado de saturar a las máquinas pero es cada vez más importante utilizar a las personas de modo eficiente.

• No debemos de olvidar la incor-poración de Poka Yokes en nuestros diseños. Un dispositivo Poka Yoke es cualquier mecanismo que ayuda a prevenir los errores antes de que sucedan, o los hace que sean muy

obvios para que el trabajador se dé cuenta y los corrija a tiempo.

• A partir de ahí debemos de trabajar en la autocalidad y llegar al autocontrol por parte del operario.

Como síntesis a todos estos concep-tos y principios, en la figura adjunta resumimos algunas recomendaciones

que es necesario tener presente en el diseño de equipos y líneas

José Manuel GuzmánSocio Consultor.Inova Consultores

Julio César ÁlvarezCluster Manager EnergíasRenovables. Bosch Rexroth

José Ignacio Armesto QuirogaPresidente del comité organizador de las Jornadas JAI’2010.Universidad de Vigo

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Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432

Aplicaciones MONITORIZACIÓN Y CONTROL REMOTO

Con sensores NI-WSN y el LabVIEW

Análisis del comportamiento energético de sistemas constructivos

D urante los últimos años, Aidico-Centro Tecnológico de la Construcción, con-

cretamente el área de construcción sostenible, trabaja en proyectos de I+D+i que tienen como objetivo fundamental la mejora de la efi-ciencia energética en viviendas y edificios para minimizar el impacto medioambiental que produce el uso de sistemas tales como equipos de calefacción, ventilación, ilumina-ción, etc.

El pasado año 2010 se inició un proyecto de investigación, financiado por el Impiva a través de los fondos Feder de la Unión Europea, centrado

en evaluar una serie de soluciones constructivas desde el punto de vista de su eficiencia. Por este motivo, se planteó un laboratorio a escala en el cual caracterizar estos elementos. El laboratorio consiste en dos recintos modulares con unas dimensiones de 4,40 m x 2,40 m en planta y 2,30 de altura. Uno de los cerramientos de la estructura, concretamente el de la orientación sur, es el que se pretendía evaluar para diferentes soluciones constructivas (aislamien-tos, ventanas, etc.).

Para la evaluación de la eficiencia de las diferentes soluciones se optó por un sistema de monitorización

capaz de adquirir de manera conti-núa y remota múltiples parámetros en los recintos (humedad, tempe-ratura, radiación solar, calidad del aire, termoflujometría, etc.). Para simplificar las tareas de instalación y mantenimiento, se optó por el sis-tema WSN de National Instruments, formado por nodos de adquisición de termopares y nodos analógicos con capacidad de integrar sensores con salida 0-10V. Además, se implementó una interfaz basada en LabVIEW para la adquisición, procesado y volcado en un servidor MySQL.

Instalación del sistemaPara la caracterización de los dife-rentes cerramientos a evaluar, se procedió a la instalación del sistema NI-WSN que, basado en el protocolo de comunicaciones inalámbricas Zig-Bee, minimiza el consumo energético de la red de sensores y el número de errores por pérdida de paquetes.

Hay que tener en cuenta que, en un entorno muy reducido (en torno a 10 m2), se instalaron 81 puntos de medida distribuidos de la siguiente manera:

• 56 termopares tipo T.• 12 sondas de medida termoflu-

jometría.• 3 sondas termohigrométricas

(temperatura y humedad).

Desde Aidico se ha desarrollado un sistema de monitorización y control remoto de parámetros ambientales en el que se ha implementado un sistema de monitorización basado en una red inalámbrica distribuida de sensores NI-WSN (del inglés, Wireless Sensor Network) por su capacidad de integrar múltiples sensores y su facilidad de instalación. Por otra parte, se ha empleado el software LabVIEW para el desarrollo de una interface de usuario que facilite la tarea de adquisición, procesado y posterior volcado de datos en MySQL para su integración en una plataforma web de última generación.

■ Esquema de funcionamiento de la red WSN de National Instruments.

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Septiembre 2011 / n.º 432 Automática e Instrumentación

AplicacionesMONITORIZACIÓN Y CONTROL REMOTO

• 3 piranómetros.• 1 anemómetro (velocidad y

dirección del viento).• 2 medidores de consumo ener-

gético.• 14 nodos NI-WSN-3212 para

medida de sondas termopar.• 7 nodos NI-WSN-3202 para

medida de resto de sensores con salida analógica 0-10V.

• 2 Gateway NI-WSN-9791.La disposición de los sensores se

dividió principalmente en dos tipos: los que recogen los datos climato-lógicos (temperatura ambiental, humedad, radiación solar y veloci-dad y dirección del viento) y los que miden los parámetros interiores de los recintos, como son la humedad y temperatura interior de cada uno de ellos y de sus sistemas constructivos (en cada cara se mide el flujo de calor y las temperaturas superficiales en cada capa de las que se compone el cerramiento).

Los requisitos técnicos que debía cumplir la red inalámbrica de adqui-sición de datos eran los siguientes:

• Adquisición continua de los datos por parte de la red inalám-brica con un periodo de muestreo de 10 minutos, tiempo suficiente para el seguimiento de los cambios en los parámetros ambientales de interés.

• Monitorización continua del estado de los nodos que forman la red, en lo que afecta al estado de sus baterías y el nivel de la señal inalámbrica.

• Integración de actuadores dentro de la red, que puedan ser activados a través de la aplicación LabVIEW desarrollada o mediante la imple-mentación de algoritmos internos en el propio microcontrolador embebido en los nodos.

Adquisición de los datosPara el manejo de los datos adqui-ridos mediante la red inalámbrica de sensores se implementó una sencilla interface de usuario basada en LabVIEW. La interface se integra en un servidor que, a través de una conexión LAN (Local Area Network), se conecta con los 2 gateways insta-lados en cada uno de los recintos.

El desarrollo por parte de National

Instruments de nuevas librerías que fueron incorporadas al software de programación LabVIEW permitió dotar a la interfaz de nuevas funcio-nalidades muy avanzadas de manejo de los dispositivos conectados, y de procesado de los datos adquiridos y su interacción con la aplicación final de Internet.

Desarrollo de la webUna vez adquiridos los datos median-te la red inalámbrica, la aplicación desarrollada en LabVIEW permite visualizar y procesar los datos y esta-blecer alarmas, así como monitorizar el estado de los nodos que forman la

red. Dentro de las diferentes tareas implementadas en la aplicación se encuentra el volcado de las lecturas en una base de datos MySQL alojada en un servidor remoto. Para llevar a cabo este volcado se utiliza la librería Database, configurándose previamente un conector ODBC a la base de datos.

Vicente Albert, Alejandro García, Sergio MuñozTécnicos I+D en Seguridad y Tecnología de Construcciónen Aidico

■ Implementación de la interfaz de usuario LabVIEW de control de la WSN.

■ Plataforma RIA (Rich Internet Appication) de control remoto de la WSN de National Ins-truments.

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Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432

Aplicaciones CONTROL BASADO EN PC

Con un solo PC embedded para control y adquisición de datos

Controlando turbinas eólicas El diseño del sistema de la compañía fabricante de turbinas Vensys, que se basa en apenas algunos componentes, se une con el control de la alemana Beckhoff mediante un único PC embedded al que están conectados vía Profibus dos estaciones de terminales en la base de la torre, dos estaciones en el carenado y los controladores del pitch. El PC embedded central recoge y procesa la gestión operativa y los datos del controlador pitch, controla la entrada del grid y comunica con la sala de control vía Ethernet.

L as turbinas eólicas sin engra-naje de Vensys series 70, 77 y 82, caracterizadas por su

simplicidad y calidad, constituyen turbinas de alto nivel en la gama de 1,5 MW, con diversas alturas de eje y diámetros de rotor. A finales del 2010 se empezaron a fabricar las nuevas plantas de 2,5 MW. Todas las turbinas de viento de Vensys utilizan tecnología de control basado en PC de Beckhoff. Hasta la fecha, se han suministrado más de 6.200 turbinas basadas en el diseño de Vensys y con la tecnología de Beckhoff por todo el mundo.

Vensys Energy AG, especializada en la fabricación de turbinas eólicas sin engranaje, fabrica las turbinas desde sus instalaciones industriales en Neunkirchen (Saarland, Alema-nia), y tiene capacidad de fabricación para más de 2.000 convertidores aire-energía a través de licencias en todo el mundo. En Diepholz, Baja Sajonia (Alemania), la subsidiaria Vensys Elektrotechnik GmbH pro-duce convertidores de frecuencia, placas de distribución de baja tensión y sistemas pitch para las unidades de la energía eólica de Vensys.

Además del desarrollo y de la fabricación de las turbinas eólicas, Vensys vende conocimiento bajo la forma de licencias. Los concesio-narios tienen derecho a fabricar y vender las turbinas de viento según los diseños de Vensys. Durante los últimos años, las compañías Gold-wind, en China, Regen Powertech, en la India, y Enerwind/IMPSA, en

Brasil, se han asociado a nivel de licencias con Vensys, de manera que las turbinas eólicas de Vensys pueden encontrarse en los mercados emergentes importantes en todo el mundo.

Vensys se creó a partir de un equipo de investigación de energía eólica (FGW) de la Universidad de Saar-brücken, en Alemania, y fue fundada en 1990. El primer convertidor Vensys 70/77 tipo 1,5 MW empezó a funcionar en la primavera de 2007 y fue en septiembre de 2009 cuando la compañía presentó su generador de turbina de 2,5 MW. Su diseño está basado en la tecnología propia de Vensys: en la base del convertidor de

energía hay un generador síncrono con tecnología magnética permanen-te que es conducida directamente por el rotor. La impulsión directa evita la necesidad de engranajes que son susceptibles de presentar averías y necesitan mantenimiento. El diseño del generador de Vensys alcanza una gran eficacia.

La introducción en el mercado de la serie 90 y 100 de Vensys de 2,5 MW se inició a finales de 2010.

De aplicación en cualquier lugar y bajo condiciones ambientales extremasLos sistemas de control para todas las turbinas de Vensys son desarrollados

■ El campo de aerogeneradores de Guanting, cerca de Beijing, está ubicado a unos 460 metros de altitud y cubre un área de 6 x 14 Km. Su capacidad es de 155 MW. Actualmente, está en proceso de construcción Guanting II, con una capacidad de 50 MW.

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AplicacionesCONTROL BASADO EN PC

y fabricados en Diepholz por Vensys Elektrotechnik GmbH en estrecha colaboración con Beckhoff. Aquí es donde se lleva a cabo la producción piloto para los cuadros de control y los sistemas de control, antes de que los concesionarios y/o partners de fabricación comiencen la producción de la serie. Para tener éxito a nivel internacional, los fabricantes de tur-binas eólicas necesitan sistemas de control flexibles y de alto rendimiento y que sean capaces de dar respuesta a los complejos requerimientos que resultan de los rápidos cambios de estado del sistema bajo diferentes –y en algunos casos extremas– condicio-nes climáticas y ambientales.

Las turbinas deben ser adecuadas para las condiciones posicionales europeas y para las climáticamente extremas, como ocurre en China. Por ejemplo, los desiertos presentan condiciones distintas a las de las lo-calizaciones o regiones costeras o en la montaña. Los sistemas de control deben soportar calor, frío, humedad, arena, viento extremo, turbulencias y otras influencias, y deben responder con fiabilidad. El sistema debe hacer frente siempre de la manera correcta al viento, los datos deben ser reco-gidos y evaluados, los mensajes de estado o de error deben ser exactos y significativos. Todo esto requiere de un sistema de control de alto rendimiento y adaptable.

Entradas y salidas estándar y de seguridad en un solo sistemaEl diseño del sistema de Vensys, que se basa en ape-nas algunos componentes, se une con el control de Beckhoff mediante un único PC (véase el diagrama de la topología en la siguiente página). El PC maestro es un PC embedded CX1020 de esta firma alemana al que están conectados vía Profibus dos estaciones de terminales en la base de la torre, dos estaciones en el carenado (nacelle) y los controladores del pitch. El PC embedded central recoge y procesa la

gestión operativa y los datos del controlador pitch, controla la entrada del grid y comunica con la sala de control vía Ethernet.

Comparado con las soluciones convencionales, el sistema de control basado en PC de Beckhoff tiene la ventaja que solamente requiere un PC para el control y adquisición de

datos. Los terminales de E/S están conectados directamente al PC em-bedded de forma que la tecnología del PC y el nivel de E/S modular forman una única unidad. Las funciones de seguridad también están integradas directamente en el mismo bus. Los terminales TwinSAFE se distribuyen en las diversas estaciones de E/S.

Un terminal central KL6904 TwinSAFE sirve como unidad de linkaje entre la entrada de seguridad y los terminales de salida. Este terminal integra bloques de funciones de se-guridad que se configuran según la necesidad. En las turbinas de Vensys, el relé de exceso de velocidad, el sensor de vibración y el botón de emergencia se encuentran integrados en el circuito de seguridad.

La fusión de las entra-das/salidas estándar y de las de seguridad en un solo sistema simplifican la plani-ficación del proyecto, la pro-gramación, el cableado y la diagnosis perceptiblemente. Los terminales de seguridad de Beckhoff TwinSAFE per-miten la conexión de todos los sensores y actuadores

■ En Diepholz, instalaciones de Vensys Elektrotechnik GmbH en Alemania, se construyen las series piloto de los cuadros de control antes de que sus colaboradores inicien la produc-ción en serie.

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Aplicaciones CONTROL BASADO EN PC

de seguridad. El protocolo TwinSAFE se utiliza para asegurar la comunicación, lo que permite que los datos relativos a la seguridad sean transferidos vía cualquier medio. En el caso de los sistemas de Vensys, se uti-liza Profibus para transferir las señales seguras. El uso de la tecnología TwinSAFE hace que el cableado entre la nacelle y la base de la torre sea innecesario. La cadena de seguridad se integra en la fibra óptica usada para la automatización del sis-tema.

Controladores de pitch compactos y programación flexible IEC-61131Los reguladores se comu-nican con Profibus vía los

anillos colectores. Cada lámina del rotor dispone de un controlador Beckhoff BX3100 con varios termi-nales. El Pitch Box con el controlador integrado re-coge y analiza los datos am-bientales, decide automá-tica e independientemente y comunica con las otras Pitch Boxes para coordinar las acciones a emprender. Al mismo tiempo, los datos se transfieren al PC. Las lá-minas de rotor se montan a través de correas dentadas externas, una solución desarrollada por Vensys de la que los desarrolladores están muy orgullosos.

www.vensys.dewww.goldwind.enwww.goldwindglobal.com

■ Arquitectu-ra de control de las turbinas Vensys.

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tecnoMarket NUEVOS PRODUCTOS PARA LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Protección de bombas Para la protección de motores monofásicos o trifásicos de cualquier potencia, Electromatic Center ha desarrollado la serie Protechtor-Rhöm-berg, que permite la calibración automática de todas las variables pulsando el botón frontal; es decir, en función de la aplicación, el equipo se-lecciona los puntos de consigna sin necesidad de complejos ajustes de todas las variables. Por otro lado, detecta sobrecarga, bajacarga, sobretensión, infratensión, rotura e inversión de fases.

Los modelos MP830 (trifásico) y MP820 (monofásico) incorporan temporizadores para

el rearranque de la bomba pasado un tiempo ajustable de 15 minutos a 24 horas equivalente al tiempo que tarda el pozo en recuperarse.

www.electromatic.es

Variadores con resolver para un posicionamiento dinámico y preciso

Para un posicionamiento dinámico y preciso, la nueva ampliación TopLine de la fa-milia de variadores 8400 de Lenze ofrece una regulación del accionamiento en servomotores síncronos. Además, gracias a la interface integrada para la conexión de un resolver, es posible conectar este sistema de realimentación a los conver-tidores de frecuencia. Asimismo, los 8400 TopLine pueden combinarse con encoders incrementales y absolutos (monovuelta y multivuelta).

A destacar también los variadores BaseLine, StateLine y HighLine, de la misma familia de equipos, que constituyen un sistema modular esca-lonado en cuanto a la función y el rendimiento del accionamiento.

www.lenze.es

Nuevos módulos de redundancia

Phoenix Contact presenta dos módulos de redundancia activos Quint Oring diseñados para au-mentar la seguridad durante el funcionamiento al supervisar las tensiones de salida de las fuen-tes de alimentación a través del cableado del bloque de alimenta-ción hasta la carga, así como del segmento desacoplado hasta la corriente de carga de la solución de alimentación de corriente redundante. Detectan estados de funcionamiento críticos y los notifican en fases tempranas. Por ejemplo, los dispositivos avisan de errores en el cableado o de cables defectuosos.

Diseñados con la nueva tecno-logía ACB (Auto Current Balan-cing), se duplica la vida útil de las fuentes de alimentación con funcionamiento redundante, ya que los dos bloques de alimen-tación se utilizan por igual. Los dispositivos con 2x10 A (1x20 A) y 2x20 A (1x40 A) son aptos para tensiones de entre 18 y 30 V CC. Los finos módulos, de sólo 32 o 38 mm, se encajan fácilmente en la regleta de montaje. En en-tornos industriales funcionan a temperaturas ambiente de entre -25 y +70°C. Con temperaturas ambiente de hasta +40°C pueden manejarse intensidades de 2x15 A o bien de 2x26 A.

www.phoenixcontact.es

Herramienta de software para la inspeccióny análisis de datos

National Instruments ha presentado recientemente la última versión de la herramienta de software DIAdem 2011, diseñada específicamente para la localización, inspección, análisis e información sobre los datos de medida. El análisis y presentación de informes de los datos de medida basados en el tiempo funciona con grandes conjuntos de datos, incluyendo herramientas de análisis específicas de ingeniería y potentes funciones de presentación de informes y editores de creación de secuencias de comandos para automatizar la creación de las tareas repetitivas de pro-cesamiento de datos.

Por otro lado, introduce el nuevo asistente DataPlugin, diseñado para la integración directa de los ficheros de datos basados en hojas de cálculo, tales como los creados con Microsoft Excel y OpenOffice.org Calc.

www.ni.com/diadem

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Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432tecnoMarket

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Wireless

www.steute.com

Automation Extreme

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Nuevo variador de velocidad para aplicaciones HVAC Diseñado para su aplicación en cual-quier par variable (bombeo y ventilación) en edificios y OEMs de calefacción, ven-tilación y aire acondicionado, Schneider Electric ha ampliado sus soluciones de la gama Altivar con el nuevo Altivar 212 (ATV212), un variador de velocidad con funciones específicas integradas en el variador dirigidas a aplicaciones de ven-tiladores y bombas centrífugas.

En el caso de aplicaciones de ventila-ción, ofrece funciones del tipo modo de evacuación de humos y control de deflec-tores “damper” así como la posibilidad de suprimir las resonancias mecánicas, reduciendo el ruido del motor. Para su aplicación en el bombeo, permite ges-

tionar los desatascos en las bombas y regular su carga. Además, entre otras funciones, ofrece suministro de caudal mínimo con compensación de presión. Por otro lado, controla motores asíncronos trifásicos desde 0,75k W hasta 75k W en rango de tensiones de red desde 230 V trifásicos hasta 480 V.

www.schneiderelectric.es

Tienda on line Recientemente, la tienda Pilz E-Shop se ha integrado directa-mente en la página web de Pilz. Así, la tienda online permite realizar pedidos de productos Pilz de forma inmediata y sencilla en cualquier lugar del mundo a cualquier hora del día. La con-firmación de entrada vía correo electrónico es instantánea. Se accede al producto después de ini-ciar sesión mediante un registro seguro, ofreciendo a los clientes información detallada de todos los productos del programa Pilz. Éstos se suministran a cualquier dirección en cualquier lugar del mundo. Al realizar el pedido, es posible también exportar o im-portar la propia cesta de compra y, de este modo, intercambiar cómodamente datos con los sis-temas de gestión de mercancías internos.

www.pilz.com

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Wireless Meditec

Extreme

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Automation Meditec

Wireless

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Automation Extreme

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Filtros para aire comprimido Beko Technologies acaba de lanzar al mercado una ver-sión mejorada de su gama de filtros para aire comprimido Clearpoint, los ClearpointL 3E, que cubren un rango entre 35 y 34680 m³/h. a 7 bar, con modelos especiales para altas presiones hasta 500 bar.

Equipados de carcasas dise-ñadas para optimizar el paso del flujo del aire y recubier-tas de un tratamiento anti-corrosión, estos elementos filtrantes mejorados ofrecen una filtración fiable con unos costes de funcionamiento y energéticos significativamente menores. Los nuevos elemen-

tos filtrantes 3E se fabrican sin sustancias de unión. Las nuevas fibras de borosilicato (medianas, finas y superfinas) se fusionan térmicamente mientras que la gran cantidad de fibras de diámetro inferior aseguran una estructura fibrilar más fina.

www.beko.com

Nueva plataforma de conexión VPN gratuita

eWON, router in-dustrial destinado al teleservicio de autó-matas programables y otras soluciones de conectividad remota mediante VPN, comer-cializado por Side, am-plía su plataforma de conexión VPN gratuita y pasa de Talk2M Free a Talk2M Free +.

Talk2M es un servidor VPN alojado en Internet que permite al usuario total transparencia y facilidad de conexión entre el usuario y el equipo remoto, que suele ser un PLC, una pantalla o cualquier otro equipo industrial.El eWON se conecta al Talk2M de forma segura a través de VPN, mientras que el usuario se conecta al Talk2M de forma segura a través de VPN mediante un software gratuito estableciéndose el túnel seguro entre los dos clientes VPN, de manera que el usuario tiene acceso directo a cualquier equipo conectado al eWON.

www.side.es

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tecnoMarket

Lectura inalámbrica de códigos de barras en zonas peligrosas

Pepperl+Fuchs ha desarrollado un sistema inalámbrico de lectura de códigos de barras diseñado para aplicaciones en áreas peligrosas Zona 1

(ATEX). El lector de códigos de barras transmite los datos

capturados a la estación base. Ambos componentes están diseñados para áreas

peligrosas. La alimentación se proporciona mediante un cargador ubicado en la zona segura. El sistema es adecuado para la lectura

de todas las familias de códigos de barras estándar del mercado y está optimizado para capturar datos en condiciones de funcionamiento extremas. El equipo cuenta

con una guía orientativa de ayuda al usuario si los códigos se encuentran muy cerca entre sí. El lector de códigos de barras dispone de tres LED ver-des, situados en la parte superior y posterior, que se pueden ver desde cualquier ángulo y confirman que el código ha sido leído correctamente. La lectura correcta también se confirma mediante un sonido acústico y el resultado se puede leer en la pantalla.

www.pepperl-fuchs.com

Nuevo conector rectangular de zinc Especialmente indica-do para su utilización en ambientes severos, el nue-vo conector Epic Ultra, comercializado en nues-tro país por Lapp Group, ha sido diseñado con una carcasa resistente a los impacto y a la corrosión y cumple con las exigencias EMC, ya que la carcasa de zinc niquelado conforma una envolvente metálica que funciona como una caja de Faraday, característica especialmente importante para la transmisión de señales de BUS, particularmente sensibles. Entre otras características, este nuevo modelo incluye el prensaestopas Skintop, ya montado en la carcasa, lo que garantiza el mejor sellado y descarga a la tracción, y también permite un montaje más rápido. El sellado entre la base y la parte inferior de la carcasa ya está incorporado para proporcionar una mejor protección frente a agresiones mecánicas, mientras que el sellado entre la base y la pared del armario eléctrico también está integrado con el objetivo de prevenir los posibles errores en el montaje

www.lappgroup.es

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tecnoMarket

Tecnología para la mejora de la calidad de imagen en cámaras termográficas

Instrumentos Testo pre-senta su nueva tecnología SuperResolution, para la mejora en la calidad de imagen de toda su gama termográficas ya que que utiliza métodos y algoritmos de reconocimiento, aumen-tando considerablemente la resolución de las imágenes térmicas. Su principio de funcionamiento se basa en

dos conocidos métodos contrastados. En primer lugar, una secuencia de varias imágenes se guardan cada vez que se toma una termografía. Los cálculos se realizan a partir de esta secuencia de imágenes, y el resultado es una imagen de mayor resolución. Además, utilizan la serie imágenes capturadas integrándolas con un algoritmo y creando una termografía cuatro veces mayor.

Finalmente, la calidad de la imagen mejorada está basada en el conocimiento detallado de las carac-terísticas de las lentes de infrarrojos mediante la optimización de las propiedades de las imágenes de las lentes mediante cálculo.

www.testo.es

Ficheros CAD para visión artificial

La herramienta CAD import Tool que presenta Infaimon es un módulo de la biblioteca SAL3D de Aqsense que permite la fácil generación de una nube de puntos procedente de un fichero CAD. El software utiliza esta nube de puntos como modelo de referencia para comparar con los objetos escaneados, obteniendo, así, las diferencias entre el objeto real y esta representación virtual. Gracias a esta tecnología no es necesaria la precisa generación de un patrón físico de referencia, permitiendo el desarrollo de proyectos de control de calidad 3D de forma más rápida, económica y robusta.

[email protected] www.infaimon.com

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Nuevo módulo interface esclavo El nuevo módulo interface esclavo Profinet I/O de la serie SLIO de Vipa acepta hasta 64 mó-dulos de E/S de periferia con una velocidad de transmisión de 100 Mbit/s. Incorpora dos conectores RJ45 para la comunicación Pro-finet y soporta un rango máximo de direccionamiento entradas y salidas de 512 Bytes.

Por otro lado, integra un mó-dulo de alimentación 24V dc, con protección contra polaridad inversa, que alimenta, además de la electrónica, las salidas de los módulos de la periferia, con lo que no es necesario pedirlo

por separado. Los Leds indicadores de estado ofre-cen amplia información del módulo (alimentación, servicio, errores); soporta además: interrupciones, alarmas de proceso, funciones de diagnóstico e inte-rrupciones con diagnóstico configurables mediante parametrización.

www.vipa.es

Soluciones en software para robots Stäubli presenta sus soluciones en soft-ware VALproducts, una nueva línea de programas listos para usar y orientados al usuario, que han sido concebidos para adap-tarse perfectamente al cliente. Entre sus principales caracte-

rísticas destaca su breve puesta en marcha, no son necesarios conocimientos previos de programación, se trata de soluciones modulares y evolutivas que ofrecen menús interactivos e intuitivos y un entorno estandarizado. La gama comprende los software VALplast, para aplicaciones de carga/descarga de maquinas de inyección de plástico y operaciones a pie de máquina; VALtending para aplicaciones de carga/descarga y pick & place y PaintiXen, software de pintura diseñado para simplificar el uso y programa-ción de aplicaciones convencionales, electrostáticas, en polvo o disueltas.

www.staublirobotics.com

Cajas de derivación de alta tensión Entre las soluciones específicas de cajas para aplicaciones destinadas a la in-

dustria ferroviaria desarrolladas por Weidmüller, destaca la caja de derivación de alta tensión con prensaestopas muy grandes para que el tendido interior de los cables

y sus orejetas resulte sencillo. De esta forma el usuario puede conectar rápidamente en la caja los cables premontados a los bornes de espárrago ST-4000.

www.weidmuller.es

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Envolventesdel más pequeñoal más grande.

POWER DISTRIBUTIONENCLOSURES CLIMATE CONTROL IT INFRASTRUCTURE SOFTWARE & SERVICES

www.rittal.es

ss_420x105_span.indd 1 08.03.2011 11:50:10

Ampliación de la gama para gestión de energía en la producción

La división In-dustry Automa-tion de Siemens ha ampliado dos de sus produc-tos para gestión de energía en la industria. En su nueva versión, la 4.0, el soft-ware Simatic powerrate, des-

tinado a medir y monitorizar variables energéticas en la producción, sirve ahora también para contro-ladores Simatic S7-315 y soluciones basadas en PC con Simatic WinAC RTX 2010. Un Asistente de configuración facilita al usuario los trabajos más complejos, reduciendo sensiblemente las actividades de configuración. Además, el usuario puede elegir entre una interfaz de usuario preconfigurada u otra personalizable. La herramienta de gestión B.Data, que permite a las empresas productoras optimizar y discriminar los costes energéticos en el nivel de gestión corporativa se presenta ahora en una nueva versión, la 5.2, ejecutable también bajo Windows Server 2008 y Windows 7. Por otro lado, ya no es necesaria la licencia de Oracle hasta ahora conte-nida en B.Data, por lo que el usuario dispone de un modelo de licencias sensiblemente más económico y simple.

www.siemens.com/industryautomation

Nueva generación de sensores de seguridad

El sensor de seguridad electrónico RSS 36 que presenta Schmersal ha sido diseñado con la tecnología CSS que le permite, por ejemplo, la conexión en serie de hasta 31 sensores a un nivel de prestación “e” según la norma EN 13849-1/ SIL 3. Además, están disponibles distintas variantes que difieren entre ellas por su codificación. La versión básica del sensor da respuesta a cualquier objetivo adecuado. La segunda versión sólo acepta el objetivo que se ha informado durante la primera puesta en marcha. En la tercera, el proceso de información se puede repetir el número de veces que se desee. De esta manera, el usuario puede elegir la variante codificada más adecuada, determinando igualmente el nivel de protección contra modificaciones no auto-rizadas. Esto es posible gracias a la incorporación de la tecnología RFID en el sensor de seguridad.

Opcionalmente, está disponible un pestillo mag-nético integrado que permite utilizar el sensor como tope final cuando se instala en protecciones de seguridad pequeñas. La elevada distancia de conmutación proporciona un mayor margen de libertad en el montaje del sensor y el actuador. Por lo que respecta a los materiales utilizados, en la envolvente del RSS 34 han sido probados de confor-midad con las directivas Ecolab y son resistentes a los productos de limpieza agresivos.

www.schmersal.es

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Afei Sistemas y Automatización, S.A. .....................27Asea Brown Boveri, S.A. ...........................................6B&R ........................................................................45Beckhoff Automation, S.A. ............................. 23 y 70Catsensors ...............................................................93Control Software, S.A. ............................................14Couth ......................................................................71Danfoss ...................................................................19Dicomat, S.L. .........................................................39Dotest, S.L. .............................................................75Eaton Industries Spain, S.L. ..................................99Endress y Hauser, S.A. ................................... 29 y 36Equiplast ..................................................................8Festo Pneumatic, S.A. ............................................26Igus, Gmbh .............................................................98Infaimon .................................................................76Instrumentos Testo, S.A. ........................................35Jumo Control, S.A. .................................................31Lapp Kabel España, S.L.U .....................................34Larraioz E. Ind., S.L. ..............................................65Mathworks, S.L. ...................................................107Mesurex, S.L. ...........................................................4Midest .....................................................................22Mitsubishi Electric Europe B.V. ..............................49National Instruments Spain, S.L. .................. PortadaOmron ....................................................................21Phoenix Contact, S.A. ...............Interior portada y 38Pilz Industrieelektronik, S.L. ..................................59Polylux, S.L. ..........................................................111PR Electronics Instruments, S.L. .........................105Proyectos y Soft, S.A. ..............................................18Rittal Disprel, S.A. ...................................... 112 y 113

Automática eInstrumentación

Director generalAntonio Piqué

Editora jefePatricia Rial

DirectoraCristina Bernabeu ([email protected])

Redacción permanenteCarlos García, Eva Montero

Consejo de RedacciónXavier Alcober, Jordi Ayza, Xavier Pi, Antoni Sudriá, Francesc J. Suelves, Laura Tremosa

CEA (Comité Español de Automática)César de Prada (Presidente),Joseba Quevedo (Vicepresidente),Miguel Ángel Mañanas (Secretario)

Coordinadora de cierreEva Montero ([email protected])

MaquetaciónElisabet Ramos

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Agencia sectorial de noticiasAutomática e Instrumentación Digital

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ISSN: 0213-3113

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OficinasAvda. Manoteras, 4428050 MadridTel.: 912 972 000 - Fax: 912 972 154Enric Granados, 7 08007 BarcelonaTel.: 932 431 040 - Fax 933 492 350Lendakari Aguirre, 11 - 5º Dpto. 8B48014 Bilbaowww.tecnipublicaciones.com

Atención al suscriptorIngrid Torné, Elisabeth DíezTel.: 902 999 [email protected]

Precio del ejemplarEspaña: 19€ Extranjero: 27 €

Precio de la suscripción(11 ejemplares/año + 4 Tecnomarket)España: 160 € Extranjero: 168 €

Todos los precios incluyen IVA y gastos de envío

Publicación mensual.Se editan 11 números al año.Tirada y difusión controlados por

Las opiniones vertidas en los artículos firmados lo son exclusivamente de sus autores, sin que AeI los comparta necesariamente. También el contenido y filosofía de los mensajes publicitarios es responsabilidad exclusiva de la empresa anunciante. No se autoriza la reproducción to-tal o parcial de los artículos de AeI sin el consentimiento previo expreso y por escrito de los aditores.

EN EL PRÓXIMO NÚMERO

Seguridad informática en control de planta

PanoramaIndustria farmacéutica

InformeAnalizadores de proceso(Se incluye tabla de oferta)

Automática e Instrumentación Septiembre 2011 / n.º 432

Anunciante Página

ANUNCIANTES

Rockwell Automation BV .............17 y ContraportadaSchmersal Ibérica, S.L. ..........................................33Schneider Electric IT Logistics Europe .................81Sick Optic-Electronic, S.A. ...................................104Side ........................................................................52Siemens ............................................................ 3 y 51Soltekin, S.L. ........................................................109Sommer Automatic España ....................................53Staubli Española, S.A. ............................................43Tempel, S.A. ...........................................................25Vector Motor Control Ibérica, S.L. .......................110Vega Instrumentos, S.A. .........................................32Vipa Automation, S.L. .... 41 e Interior contraportadaVorkauf, S.A. ...........................................................37Weidmüller, S.A. ............................................... 9 y 30

Anunciante Página

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© PHOENIX CONTACT 2011

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Los cambios en los procedimientos de fabricación están modificando las estrategias de automatización de los procesos discretos. Además de controlar tareas repetitivas, los sistemas deben integrar comunicaciones, ser seguros, cumplir normativas y gestionar un volumen grande y crítico de información. Pág. 54

432 / Septiembre 2011 Mecánica, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas

INFORME

Robótica industrial:mayor integración y más seguridad

Aplicación de la robótica en el sector pesquero

Lean: historia y aplicación

Carlos Montalà, director de Vega Instrumentos“Nuestro servicio al cliente empieza ya en el momento de diseñar un instrumento”

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Productividady eficienciadel diseño ala producción

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AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS DISCRETOS

Incluye tabla de ofertaPág. 77

Nuevas estrategias para adaptarsea un nuevo escenario