7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik

1/13

AUTOMASI INDUSTRI DAN

ROBOTIK

PERANTI AUTOMASI(AUTOMATION DEVICES)

FIRDAUS & FARIS

7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik

2/13

PENGENALANTAKRIFAN AUTOMASI .

Sistem automasi ialah kemampuan sistem atau

peranti untuk melaksanakan kerja dengan bijak ,tanpa atau dengan penyeliaan manusia pada tahap

minimum . Automasi meliputi 3 unsur iaitu:-

Masukan ( input )

Pemprosesan ( processing )

Keluaran ( output )

7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik

3/13

Masukan (Input) - penderia ( sensor ) , papan kekunci( keyboard ) , pita dan pemacu cakera

(CD drive).

Pemprosesan - PLC , CPU , perisian (software ) dan

( processing ) perkakasan seperti geganti , injap

dan lain-lain lagi .

Keluaran ( output ) - penggerak ( actuator ) , monitor ,

motor AU / AT , servo ,dan injap .

7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik

4/13

SEJARAH SISTEM AUTOMASIDahulu manusia menggunakan kerahan tenaga

untuk membuat sesuatu pekerjaan. Banyak kelemahan

yang dapat dikesan apabila sistem ini dilaksanakan .

Dahulu sistem ini dikenali sebagai sistem manual ulang

alik ( manual repetitive ) . Kemudian sistem ini diubah

kepada penjenteraan ( mechanization ) . Dengan adanya

penguasaian ilmu teknologi . Maka terhasillah sistem

automasi iaitu yang menggunakan mesin sepenuhnya

dan dikawal oleh pengawal ( contoller ).

7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik

5/13

1. Kaedah Manual BerulangUlang ( Manual

Repitative)

Kerja yang sama diulangi dengan menggunakan kekuatan

fizikal dengan sedikit alat atau tanpa alat.

Menggunakan tenaga buruh untuk melakukan kerja.

memerlukan masa yang lama untuk menghasilkan sesuatu

kerja.

manusia cepat letih dan perlukan rehat hasil tidak banyak.

Sebagai contoh, Memuatkan dan memunggah bungkusan

padi dari ladang ke trak .

7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik

6/13

Manual Repitative.

7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik

7/13

2. Penjenteraan ( Mechanization )

Kaedah ini manusia menggunakan mesin untukmembantu mereka melakukan kerja.

Masih menggunakan tenaga manusia untukmengendalikan mesin dan memastikan perjalanan sistemitu lancar.

Tenaga manusia diperlukan untuk menghasilkan produksehingga ia siap .

Sebagai contoh, Mesin pengisi memeuatkan beras

kedalam guni .

Tali sawat penghantar memindahkan guni ke seorang lagipekerja yang memasukkan kedalam trak .

7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik

8/13

Mechanization.

7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik

9/13

3. Automasi Kaedah ini manusia digantikan dengan mesin-mesin

yang dikawal oleh pengawal untuk menghasilkansesuatu produk.

Kerja-kerja dapat dilakukan dengan lebih baik cepatdan tepat.

Manusia hanya mengawal pada sistem kawalan.

Mengurangkan pekerja buruh dalam sektorperindustrian.

7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik

10/13

Automasi( INTELLIGENT CONVEYOR SYSTEM )

7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik

11/13

CONTOH :

1 . Pengisian bungkusan beras secara automatik bagi

memastikan kuantiti adalah sama bagi setiap guni .

2 . Sistem Penghantar Cerdik yang melakukan penyisihan

automatik bagi menerima dan menolak bungkusan .

3 . Lengan robot bagi kerja mengangkat dan memindah .

MENGAPA KITA MEMERLUKAN AUTOMASI ?

Terdapat 3 sebab kita memerlukan automasi . Antaranya ialah :

a) Meningkatkan piawai produk dengan kualiti yang konsisten

b) Meningkatkan daya pemprosesan .

c) Mengurangkan pergantungan pada tenaga buruh .

7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik

12/13

SIAPAKAH YANG MEMERLUKAN AUTOMASI?

a) Industri Kecil dan Sederhana ( IKS )b) Syarikat multinasional ( SMN )

DIMANAKAH AUTOMASI DIGUNAKAN ?

a) Talian pemasangan ( Assembly Line )

b) Pengujian dan Pengemasan Bungkusan ( Packing )

c) Persekitaran bahaya.

d) Bidang-bidang lain seperti high speed and precisionprocess , computer intergrated manufacturing ( CIM ).

7/22/2019 Automasi Industri Dan Robotik

13/13

KEBAIKAN AUTOMASI

a) Mengurangkan kos dari segi keperluan tenaga buruh .

b) Meningkatkan kecekapan dari aspek kualiti dan kuantiti

c) Fleksibel kepada permintaan pasaran ( lebih cepat danfleksibel ) dari aspek perubahan produk dan perubahan proses

d) Boleh dipercayaiProses automasi boleh berlangsung

berjam-jam tetapi masih mengekalkan prestasi yangdiharapkan ( kualiti konsisten dan tahan lama )

e) Daya pengulangan tinggioutput daripada mesin automatikboleh dijadualkan dan dikawal sewajarnya .

f) Selamat

Mesin automatik mengurangkan danmeminimumkan hubungan / interaksi dengan manusia danpersekitaran berbahaya .

g) Penyelesaian kepada masalah kekurangan tenaga buruh.