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Auto apprentissage injection Challenger6 Release: V1.00 – 21/08/2011

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Machine management

Auto apprentissage injection Challenger6 Skynam se réserve le droit d'effectuer des changements, corrections, modifications, améliorations, à ce document, aux produits et aux

services qu'il décrit, à tout moment et sans avertissement préalable.

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Les conditions générales de vente de Skynam s'appliquent intégralement. WINDOWS est une marque enregistrée de Microsoft Corporation.

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GENERALITES

I) LE PROGRAMME WINJALL DE MISE AU POINT DES CALCULATEURS :

Le pack de mise au point des calculateurs Challenger6 est fourni en accompagnement du programme

Winjall. Il est soumis aux mêmes règles d'utilisation et de licence.

Le programme Winjall nécessite une licence d'utilisation. Dans sa forme complète, cette licence est

constituée d'un fichier licence et d'une clef matérielle (dongle)

Afin de faciliter l'accès aux calculateurs Challenger6, vous bénéficiez dans ce pack d'une licence

constituée d'un fichier seul, sans dongle.

Cette licence vous permet d'avoir accès aux fonctionnalités principales de mise au point des

calculateurs Challenger6.

Toutefois, pour avoir accès aux fonctionnalités complètes, il est nécessaire d'obtenir auprès de la

Société Skynam une licence complète.

Bien que le logiciel Winjall sous la forme distribuée dans ce pack puisse matériellement être copié,

vous n'en n'êtes pas moins tenu aux règles d'utilisation et de licence que vous avez acceptées en

l'installant sur votre ordinateur.

II) DOCUMENTATION DU PACK DE MISE AU POINT

Cette documentation a été spécifiquement mise à jour pour les versions Tuneware Challenger6

distribuées à partir du 21 août 2011, notamment :

- papillon/régime : version 1.00

- pression/régime : version 1.00

De plus, ces versions de Tuneware ne fonctionnent qu'avec les versions de Winjall V5.00 ou

ultérieures, qui nécessitent elles même une version XP, Vista ou 7, voir ultérieure du système

d'exploitation Windows de Microsoft Corporation.

III) AVERTISSEMENT:

Les calculateurs CHALLENGER6 sont des calculateurs de compétition pour véhicules automobiles,

motos ou bateaux, et ne sont destinés qu'à cet usage.

Les programmes fournis dans ce pack correspondent donc à cette utilisation, et ne sont pas conçus

pour passer les normes de dépollution nécessaires à l'utilisation sur des véhicules de série ou de route.

Rappel : son utilisation est interdite sur route, car non conforme au code de la route.


PRINCIPE

L'auto apprentissage de la cartographie de base de temps d'injection permet une accélération de la mise

au point du moteur.

Lorsque le calculateur est muni d'une sonde Lambda, il est capable de lire la richesse du moteur. Par

ce moyen, il peut

- effectuer dynamiquement des corrections de la quantité d'essence injectée afin de maintenir la

richesse à une consigne donnée (voir dossier 'Utilisation des sondes Lambda').

- effectuer un auto apprentissage de la cartographie de base de temps d'injection d'après la

cartographie de consigne de richesse donnée.

Il est fortement conseillé d'utiliser les sondes Lambda Large bande interfacées avec un module de

conversion électronique spécifique à la sonde. Ces modules sont capables de mesurer une plage de

richesse très importante avec rapidité et précision.

Skynam recommande les modules DigiLSU-01 qui ont été longuement testé et on donné la preuve de

leur grande précision et qualité de fabrication. Ils doivent être utilisés avec des sondes Lambda Bosch

LSU 4.9.

Il est toutefois possible d'utiliser aussi des sondes Lambda 0-1 volt à 4 fils, celle-ci devant être en

parfait état, si possible neuve.

I) AUTO NOTATION DE LA QUALITE DE L'APPRENTISSAGE :

Pour effectuer son apprentissage de temps d'injection, le calculateur possède une cartographie adjointe

à la cartographie de base de temps d'injection, avec le même nombre de lignes et de colonnes, dans

laquelle il note la qualité de chaque point de la cartographie de base de temps d'injection avec une

valeur allant de 0% à 100%.

Cette cartographie est appelée cartographie de qualité d'auto apprentissage.

Durant l'auto apprentissage, chaque fois que le calculateur va écrire une valeur dans la cartographie de

temps d'injection, il écrit aussi la qualité estimée de ce point.

On peut estimer que l'auto apprentissage est correct lorsque la majorité des points de la

cartographie de qualité indiquent une valeur d'au moins 96%.

On peut alors arrêter l'auto apprentissage, et vérifier si besoin que les temps d'injection donnés par la

cartographie de base de temps d'injection sont corrects.

Voici un exemple de cartographie de qualité alors que l'apprentissage est en cours.


On accède à la cartographie de qualité d'apprentissage par les pages de temps d'injection, lorsque la

sonde Lambda est activée (voir plus bas).

II) EXECUTION APPRENTISSAGE :

L'auto apprentissage n'est effectué que lorsque le PC est en communication avec le calculateur.

Si vous arrêtez Winjall, le remplissage de la cartographie de temps d'injection par l'auto

apprentissage est lui aussi arrêté.

III) ACTIVATION DE LA MESURE DE RICHESSE :

Comme cet auto apprentissage utilise les sondes Lambda, il est nécessaire après avoir installé la sonde

sur le moteur, d'activer la mesure de sonde.

Cette activation s'effectue au moyen de la fonction de configuration des entrées, décrite en détail dans

le dossier 'Configuration des entrées'.

Activez alors la mesure de richesse (voir dossier 'Utilisation des sondes Lambda').

Une fois activée la sonde Lambda présente sur le moteur, les fonctions d'auto apprentissage deviennent

accessibles.


REGLAGES PRELIMINAIRES A

L'AUTO APPRENTISSAGE

L'auto apprentissage du temps d'injection demande une préparation préliminaire du réglage du

calculateur.

D'une manière générale, toutes les fonctions du calculateur doivent être pré réglées afin que le moteur

puisse fonctionner correctement pendant l'auto apprentissage.

Pensez que l'auto apprentissage que le calculateur va effectuer a besoin d'un fonctionnement moteur

correct comme si vous effectuiez la mise au point de la cartographie d'injection vous-même.

Voici ce qu'il convient de soigner particulièrement :

I) COUPURE EN DECELERATION :

Pendant l'auto apprentissage, il vaut mieux désactiver la coupure en décélération. Cela permet de au

calculateur d'apprendre les temps d'injection dans les toutes petites charges même à moyen et haut

régime, ce qui vous permettra des relances du moteur plus efficaces lors des réaccélérations.

Toutefois, si vous faîtes l'auto apprentissage sur circuit privé en conduisant le véhicule, gardez à l'idée

que le frein moteur est considérablement diminué.

II) LIMITEUR DE REGIME :

Positionnez le limiteur de course légèrement plus haut que ce qu'il devra être normalement, afin que le

calculateur puisse mesurer et calculer les bons temps d'injection même aux plus hauts régimes.

Désactivez le limiteur de départ.

III) LIMITES DE CORRECTION RICHESSE :

L'auto apprentissage ne tient pas comte de l'interrupteur logiciel de permission correction essence

richesse, puisque l'auto apprentissage n'est pas une correction de richesse mais un calcul des temps

d'injections à mettre dans la cartographie de base des temps d'injection.

Il ne tient pas compte non plus des coefficients limites de correction de richesse


Par contre, il tient compte des limites imposées par le motoriste au bouclage de richesse (voir dossier

'Utilisation de la sonde Lambda') :

- la charge minimum,

- le régime minimum,

- la température moteur minimum

en dessous desquels le bouclage de richesse ne doit pas être effectuée.

IV) PREPARATION DE LA CARTOGRAPHIE DE CONSIGNE DE RICHESSE :

C'est cette cartographie qui pilote l'apprentissage du T.I.

Remplissez cette cartographie avec soin suivant les richesses que vous voulez obtenir pour votre

moteur. Par exemple (en affichage richesse):

Cette cartographie n'a pas besoin d'être grande, mais il est primordial de la préparer avec attention.

Utilisez le menu contextuel de cette cartographie pour en modifier le nombre de lignes et de colonnes.

V) PREPARATION DE LA CARTOGRAPHIE DE TEMPS D'INJECTION :

Vous devez d'abord donner la forme désirée à la cartographie de temps d'injection, c'est-à-dire créer le

nombre de lignes et de colonnes désiré avec les points de régime et de charge désirés dans les échelles.


Si vous créez des nouvelles lignes ou colonnes, utilisez la fonction interpoler pour remplir ces lignes

ou colonnes afin de ne pas partir avec des T.I. nuls dans la cartographie (voir manuel de l'utilisateur

Winjall).

Pour les moteurs turbo, positionnez correctement la colonne de pression maxi jusqu'à laquelle le

moteur va fonctionner.

En papillon/régime la colonne d'ouverture maxi papillon est positionnée comme à l'habitude vers 950.

Pour la ligne de régime maxi, positionnez le régime quelques dizaines de tour en dessous du régime du

limiteur.

PREPARATION DES TEMPS D'INJECTION

N'oubliez pas qu'une sonde Lambda large bande ne peut pas mesurer plus que 1550 millième de

richesse (0.645 Lambda), c'est-à-dire que si la cartographie de temps d'injection avec laquelle vous

partez a des T.I. plus que 1.5 fois que ce que nécessite le moteur (en rapport avec le débit des

injecteurs), la sonde va saturer et certainement indiquer une erreur.

Une sonde Lambda 0-1 volt quand à elle ne peut pas mesurer plus que 1300 millième de richesse (0.77 Lambda), c'est-à-dire que si la cartographie de temps d'injection avec laquelle vous partez a des

T.I. plus que 1.3 fois que ce que nécessite le moteur (en rapport avec le débit des injecteurs), la sonde

va saturer et indiquer une valeur qui peut être aberrante.

L'auto apprentissage sur ces points extrêmement riches ne sera pas possible. Vous repèrerez ces points

car le moteur va fumer "comme un camion".

PREPARATION SPECIFIQUE POUR LES MOTEURS TURBO AVEC BANG-BANG

Le calculateur n'effectue pas le bang-bang pendant toute la phase de l'auto apprentissage : dans les

cartographies pour lesquelles vous avez inséré une colonne 0 qui donne le fonctionnement en bang-

bang, cette colonne 0 n'est tout simplement pas utilisée (voir le dossier 'Pression-régime atmo turbo et

bang-bang' pour les détails).

Vous n'avez donc pas besoin de modifier vos réglages bang-bang, sauf pour la cartographie de temps

d'injection (et pour elle seule), sur laquelle vous devez enlever la colonne de charge 0 pour effectuer

l'auto apprentissage.

VI) PREPARATION DE LA CARTOGRAPHIE D'AVANCE A L'ALLUMAGE :


Rappelez vous que pour la mise au point de la cartographie d'avance à l'allumage, il faut partir d'une

avance sous estimée et remonter ensuite l'avance si le moteur le permet, pour obtenir le couple désiré.

Avant de lancer l'apprentissage du T.I., n'hésitez pas à diminuer l'avance de plusieurs degrés, vous les

remettrez ultérieurement lorsque vous aurez une richesse correcte.


LANCEMENT DE L'AUTO APPRENTISSAGE

Une fois activée la sonde Lambda équipant le moteur, les fonctions d'auto apprentissage deviennent

accessible.

La fonction de lancement de l'auto apprentissage est générée à partir du menus contextuel obtenu par

click droit sur l'état du système de la machine (menu système) – la 1ère

ligne en dessous du nom de la

machine.

I) LANCEMENT APPRENTISSAGE :

Une boite de dialogue apparaît alors qui permet de choisir la manière de lancer l'apprentissage:

COMMENCER APPRENTISSAGE

Ceci relance l'apprentissage du début. Tout apprentissage antérieur est effacé et la cartographie de

qualité d'apprentissage est remise à 0%.

CONTINUER APPRENTISSAGE

Ceci continue l'apprentissage au stade ou il a été arrêté précédemment.

Si la cartographie de qualité n'a pas la même forme que la cartographie de temps d'injection (même

nombre de ligne et colonnes), ce choix n'est pas accessible.

Cela arrive par exemple lorsqu'on a rajouté ou enlevé des lignes et des colonnes à la cartographie de

temps d'injection ou de qualité depuis le dernier apprentissage.

ARRETER APPRENTISSAGE

Ceci arrête l'apprentissage s'il est en cours et efface la boîte de dialogue.

Cliquer sur le "X" en haut à droite de la boite produit le même effet que le bouton d'arrêt

d'apprentissage : l'apprentissage est arrêté et la boîte de dialogue s'efface.

EXECUTION DE L'APPRENTISSAGE

Une fois lancé l'apprentissage, il est possible de réduire cette boîte de dialogue en icône (dans la barre

des tâches de Windows) en cliquant sur le "-" en haut à droite. Cela permet de libérer l'écran sans

arrêter l'apprentissage.


II) EXECUTION APPRENTISSAGE :

L'auto apprentissage n'est effectué que lorsque le PC est en communication avec le calculateur. Si vous

arrêtez Winjall, le remplissage de la cartographie de temps d'injection par l'auto apprentissage est lui

aussi arrêté.


METHODE D'UTILISATION

DE L'AUTO APPRENTISSAGE

I) EXECUTION DE L'AUTO APPRENTISSAGE :

Lorsque vous avez lancé l'auto apprentissage, le calculateur attend que les conditions de

fonctionnement moteur soient suffisamment favorables pour remplir sa cartographie de T.I :

1) Si les mesures de position papillon ou de sonde Lambda sont en erreur, l'apprentissage n'est pas

effectué.

2) Tant que la procédure d'enrichissement démarrage du moteur est en cours, l'apprentissage n'est pas

effectué.

3) Tant que la sonde lambda n'est pas chaude, l'apprentissage n'est pas effectué.

4) Dans les phases de débouclage de la sonde Lambda, l'apprentissage n'est pas effectué. Ces phases

sont:

- régulation interdite par le motoriste

- régime moteur inférieur à régime limite de correction richesse

- position pédale inférieure à position limite de correction richesse

- température moteur inférieure à température limite de correction richesse

- injection coupée sur un ou plusieurs cylindres (coupure en décélération, limiteur de régime, …)

- allumage coupé sur un ou plusieurs cylindres (coupure en décélération, limiteur de régime, …)

- pompe de reprise en action

- changement de rapport de boite séquentielle

II) ETAT DE L'AUTO APPRENTISSAGE :

Le calculateur affiche sur la page de la cartographie de qualité d'apprentissage l'état en cours de

l'apprentissage.

Les états possibles sont

- OFF : la fonction d'auto apprentissage n'est pas lancée

- ATTENTE : la fonction d'auto apprentissage est lancée mais les conditions de calcul ne sont pas

réunies (par exemple, la Lambda est débouclée)

- ACTIF : la fonction d'auto apprentissage est lancée et le calcul est en cours

- ENREG : la fonction d'auto apprentissage est lancée, un calcul a été effectué et son résultat est en

cours de mémorisation dans la cartographie de temps d'injection et dans la cartographie de qualité

d'apprentissage.

En fonctionnement normal d'apprentissage, l'état passe continuellement de ACTIF (mesure en cours) à

ENREG (enregistrement en cours).

Si l'état de l'apprentissage reste sur ATTENTE, c'est qu'une condition pour effectuer la mesure n'est

pas présente. Voir par exemple sur la même page l'état de bouclage de la richesse :


III) CONDUITE DE L'AUTO APPRENTISSAGE :

LIMITE DE FONCTIONNEMENT DES LAMBDA

N'oubliez pas qu'une sonde Lambda large bande ne peut pas mesurer plus que 1550 millième de

richesse (0.645 Lambda) et qu'une sonde 0-1 volt ne peut pas mesurer plus de 1300 millièmes. Sur des

points extrêmement riches l'apprentissage ne sera pas possible.

Reportez vous au chapitre plus bas 'Problèmes d'auto apprentissage' pour résoudre ce genre de

problèmes.

CONSEILS DE BONNE UTILISATION

Pour obtenir un auto apprentissage rapide, voici quelques conseils d'utilisation du moteur.

- Placez vous sur la page d'affichage de la cartographie de qualité d'apprentissage.

- Si vous faites exécuter l'auto apprentissage en roulant dans le véhicule, sur circuit privé, utilisez le

rapport de boîte le plus long possible pour arriver sur la zone de la cartographie que vous voulez faire

apprendre.

- Il est souvent impossible de faire fonctionner le moteur dans certaines zones de la cartographie,

comme les fortes charges à très bas régime. L'auto apprentissage possède des capacités d'extrapolation

(remplir les points où il ne peut pas aller) et pourra quand même remplir la cartographie dans ces

zones avec une bonne note de qualité.

- Restez stable avec la commande des gaz car des mouvements brusques empêchent l'apprentissage.

- Vous pouvez revenir plusieurs fois sur les points déjà appris pour améliorer leur note de qualité, mais

il vaut mieux faire apprendre plusieurs zones différentes et y revenir ensuite que de rester très

longtemps sur la même zone pour essayer de lui obtenir une très haute qualité immédiatement.

1) Démarrer le moteur et le faire chauffer à petit régime et faible charge (1500-2000 t/mn)

2) Lorsque le moteur et la Lambda sont chauds, lancer l'auto apprentissage

3) Au point mort, sans charge, accélérer le moteur pour atteindre le haut régime pendant quelques

secondes, jusqu'à ce que la qualité de la zone du curseur moteur (cellules écrites en rouge) monte.

Diminuer un peu le régime en relâchant l'accélérateur et recommencer sur la zone un peu plus basse en

régime.

Faire apprendre comme cela toutes les petites charges en descendant vers le ralenti.

4) Faire apprendre la zone ralenti.

5) En chargeant un peu le moteur (chargé au banc d'essai) ou en prise sur circuit ou au banc à rouleau

dans le véhicule, faire apprendre les charges moyennes par étape en partant du bas régime, jusqu'au

haut régime.

6) En chargeant le moteur, faire apprendre les charges maxi par étape en partant du bas régime,

jusqu'au haut régime.

7) L'apprentissage peut être considéré comme terminé lorsque la majorité de la cartographie de qualité

atteint 96%.


IV) APRES L'AUTO APPRENTISSAGE :

Une fois l'auto apprentissage terminé, il vous restera encore

1) à effectuer la mise au point des pompes de reprise, soit en travaillant avec leurs coefficient, soit en

modifiant directement leur cartographies.

2) à vérifier la qualité du démarrage à chaud, en modifiant éventuellement manuellement la première

ligne de bas régime de temps d'injection (régime 600 t/mn et inférieurs)

3) à travailler votre cartographie d'avance à l'allumage.

4) après avoir laissé le moteur refroidir quelques heures, travaillez le démarrage à froid en modifiant

les coefficient d'enrichissement à froid ou directement les cartographies d'enrichissement de

démarrage à froid, de starter et de montée en température.

V) PROBLEMES D'AUTO APPRENTISSAGE :

DES ZONES TROP RICHES SATURENT LA LAMBDA

Si votre cartographie de départ est beaucoup trop riche sur certains points, vous obtiendrez en général

deux réactions :

- la sonde Lambda large bande va passer en erreur ou la sonde 0-1 volt va donner une valeur

aberrante.

- Le moteur va donner des à coups en continu ne pouvant pas passer le point de cartographie.

Examinez alors la zone concernée de la cartographie de T.I., diminuez les T.I. à la main, et diminuez

la zone correspondante de la cartographie de qualité en dessous de 50%.

DES ZONES ONT UNE MAUVAISE RICHESSE

Si lorsque l'auto apprentissage est terminé et que vous avez réglé les pompes de reprises, il reste

encore des zones dans lesquelles le moteur n'a pas la bonne richesse, c'est le plus souvent qu'il vous

manque des lignes de régime dans la cartographie d'injection.

Cela se produit en général sur les moteurs fortement développés qui ont de brusques montées de

couple et/ou sur les moteurs qui ont des résonances dans l'admission.

Pour que ces moteurs puissent être bien réglés, il faut un nombre de lignes important au niveau de ces

modifications brutales de fonctionnement du moteur, par exemple une ligne de régime tous les 250

t/mn, peut être même plus rapproché encore, de manière à permettre une grande finesse de réglage.

Note : Il est absolument inutile, et même nuisible, de positionner un grand nombre de lignes de régime

et de colonnes de charge partout dans la cartographie. Cela ne doit être effectué que lors des

modifications rapides de fonctionnement du moteur.

Pour rajouter des lignes de régime (ou d'une manière équivalente des colonnes de charge) sans que

l'auto apprentissage ne vous force à refaire tout l'apprentissage :

1) Sauvez votre Tuneware pour pouvoir revenir au point de réglage actuel en cas d'erreur.

2) Créez vos lignes et vos colonnes dans la cartographie d'injection au moyen de la fonction d'édition

spécifique de cartographie (voir plus haut la préparation de la cartographie d'injection). Faites remplir

ces lignes de régime ou colonnes de charge par Winjall en utilisant la fonction d'interpolation

cartographique de l'édition spécifique (voir manuel utilisateur Winjall).

3) Créez les mêmes lignes de régime et colonnes de charge dans la cartographie de qualité

apprentissage, mais laissez la qualité à 0 sur ces nouvelles lignes et colonnes.

4) Sur les lignes et colonnes qui entourent les nouvelles lignes et colonnes créées dans la cartographie

de qualité, diminuez largement la qualité d'apprentissage, au moins en dessous de 50%.

5) Relancez l'apprentissage en choisissant l'option "Continuer apprentissage".

6) faites fonctionner le moteur sur ces zones de faible qualité.

REPRISE DE POINTS MANUELLEMENT


Pendant l'apprentissage, vous pouvez modifier des points de cartographie de temps d'injection ou de

qualité manuellement, mais si vous modifiez des points de T.I. et que l'apprentissage estime que la

qualité du point qu'il peut donner est meilleure, il va réécrire sur ces points derrière vous.

Si vous voulez fixer des valeurs définitivement à des points de T.I., montez à 100% la qualité des

points correspondants dans la cartographie de qualité.

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