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SEM0104 SEM0104 -- Aula 10Aula 10
Mecanismos de Mecanismos de Deslizamento Deslizamento -- CamesCamesDeslizamento Deslizamento -- CamesCames
Prof. Dr. Marcelo Prof. Dr. Marcelo BeckerBeckerSEM - EESC - USP
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IntroduoIntroduo
Seguidores
Diagramas de Deslocamento
Sumrio da AulaSumrio da Aula
Diagramas de Deslocamento
Projeto de Perfis
Exemplos de Aplicao
Exerccios
Bibliografia RecomendadaEESC-USP M. Becker 2009 2/29
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IntroduoIntroduoCamesCames
Mecanismo cujo perfil determina o tipo de
movimento do seguidor (intermitente)
2 tipos: Cilndrico e Disco
Disco Cilndrico
EESC-USP M. Becker 2009 3/29
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IntroduoIntroduoCamesCames
Uso de molas para manter contato
entre came e seguidor
EESC-USP M. Becker 2009 4/29
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IntroduoIntroduo
SeguidoresSeguidores
Diagramas de Deslocamento
Sumrio da AulaSumrio da Aula
Diagramas de Deslocamento
Projeto de Perfis
Exemplos de Aplicao
Exerccios
Bibliografia RecomendadaEESC-USP M. Becker 2009 5/29
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SeguidoresSeguidoresTiposTipos
3 tipos principais de seguidores:
Seguidor sem Rolete
Seguidor com Rolete
Seguidor tipo Prato
Sem Rolete Com Rolete tipo PratoEESC-USP M. Becker 2009 6/29
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SeguidoresSeguidoresMovimentosMovimentos
3 tipos de Movimento podem ser
obtidos:
Velocidade Uniforme
Harmnico Simples
Acelerado / Retardado
EESC-USP M. Becker 2009 7/29
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IntroduoIntroduo
SeguidoresSeguidores
Diagramas de DeslocamentoDiagramas de Deslocamento
Sumrio da AulaSumrio da Aula
Diagramas de DeslocamentoDiagramas de Deslocamento
Projeto de Perfis
Exemplos de Aplicao
Exerccios
Bibliografia RecomendadaEESC-USP M. Becker 2009 8/29
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Mostram o deslocamento do seguidor em funo do ngulo do came
Movimento com Velocidade Uniforme
Diagrama de Diagrama de DeslocamentoDeslocamento
Movimento com Velocidade Uniforme
Acelerao Nula
Divises Igualmente Espaadas
0o 30o 60o 90o 120o 150o 180o
EESC-USP M. Becker 2009 9/29
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Movimento Harmnico Simples
Movimento de um pndulo
T = 2.pi L
Diagrama de Diagrama de DeslocamentoDeslocamento
T = 2.pi L
g
Divises Angulares Igualmente Espaadas
0o 30o 60o 90o 120o 150o 180o
EESC-USP M. Becker 2009 10/29
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Movimento com Acelerao / Retardo
Acelerao Uniforme
Diagrama de Diagrama de DeslocamentoDeslocamento
0o 30o 60o 90o 120o 150o 180o
EESC-USP M. Becker 2009 11/29
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IntroduoIntroduo
SeguidoresSeguidores
Diagramas de DeslocamentoDiagramas de Deslocamento
Sumrio da AulaSumrio da Aula
Diagramas de DeslocamentoDiagramas de Deslocamento
Projeto de PerfisProjeto de Perfis
Exemplos de Aplicao
Exerccios
Bibliografia RecomendadaEESC-USP M. Becker 2009 12/29
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Projeto de PerfisProjeto de Perfis
Baseado no Diagrama de
Deslocamento
Determinado pela funo a ser Determinado pela funo a ser
desempenhada pelo came
EESC-USP M. Becker 2009 13/29
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Passo 1: Desenhe 2 crculos: um com o raio mnimo do Came e outro com o
Projeto de PerfisVelocidade Uniforme - Seguidor s/ Rolete
mnimo do Came e outro com o deslocamento mximo do seguidor.
Passo 2: Divida os crculos em divises de 30.Passo 3: Construa o diagrama de deslocamento como mostrado. Note que ele
alinhado com a interseco entre o dimetro mnimo do Came e a diviso 0.Passo 4: Marque as divises a cada 30.
A partir do diagrama de deslocamento, projete o deslocamento do seguidor a 30, intersectando a diviso de 30. E assim por diante...Una as interseces e complete o perfil do Came.
Passo 5:
Passo 6:
EESC-USP M. Becker 2009 14/29
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Projeto de PerfisVelocidade Uniforme - Seguidor c/ Rolete
Passo 1: Desenhe 2 crculos: um com o raio Passo 1: Desenhe 2 crculos: um com o raio mnimo do Came e outro com o deslocamento mximo do seguidor.
Passo 2: Divida os crculos em divises de 30e desenhe o rolete na 1a posio.Passo 3: Construa o diagrama de deslocamento como mostrado. Note que ele
alinhado com o centro do rolete.Passo 4: Marque as divises a cada 30.
A partir do diagrama de deslocamento, projete o deslocamento do rolete a 30, intersectando a diviso de 30, e assim por diante, desenhando-os...Una as interseces e complete o perfil do Came.
Passo 5:
Passo 6:EESC-USP M. Becker 2009 15/29
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Projeto de PerfisVelocidade Uniforme - Seguidor Prato
Passo 1: Desenhe 2 crculos: um com o raio Passo 1: Desenhe 2 crculos: um com o raio mnimo do Came e outro com o deslocamento mximo do seguidor.
Passo 2: Divida os crculos em divises de 30e desenhe o rolete na 1a posio.Passo 3: Construa o diagrama de deslocamento como mostrado. Note que ele
alinhado com o prato do seguidor.Passo 4: Marque as divises a cada 30.
A partir do diagrama de deslocamento, projete o deslocamento do prato a 30, intersectando a diviso de 30, e assim por diante, desenhando-os...Una as interseces e complete o perfil do Came.
Passo 5:
Passo 6:EESC-USP M. Becker 2009 16/29
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Projeto de PerfisMnto Harmnico - Seguidor s/ Rolete
EESC-USP M. Becker 2009 17/29
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Projeto de PerfisMnto Variado - Seguidor c/ Rolete
EESC-USP M. Becker 2009 18/29
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IntroduoIntroduo
SeguidoresSeguidores
Diagramas de DeslocamentoDiagramas de Deslocamento
Sumrio da AulaSumrio da Aula
Diagramas de DeslocamentoDiagramas de Deslocamento
Projeto de PerfisProjeto de Perfis
Exemplos de AplicaoExemplos de Aplicao
Exerccios
Bibliografia RecomendadaEESC-USP M. Becker 2009 19/29
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Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoComando de VlvulaComando de Vlvula
Cilindro Pisto
Eixo-motor
Manivela
EESC-USP M. Becker 2009 20/29
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Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoComando de Vlvula Comando de Vlvula 16 V16 V
EESC-USP M. Becker 2009 21/29
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Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoBombasBombas
EESC-USP M. Becker 2009 22/29
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IntroduoIntroduo
SeguidoresSeguidores
Diagramas de DeslocamentoDiagramas de Deslocamento
Sumrio da AulaSumrio da Aula
Diagramas de DeslocamentoDiagramas de Deslocamento
Projeto de PerfisProjeto de Perfis
Exemplos de AplicaoExemplos de Aplicao
ExercciosExerccios
Bibliografia RecomendadaEESC-USP M. Becker 2009 23/29
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ExercciosExerccios01 01 -- EnunciadoEnunciado
Tipo de Tipo de MovimentoMovimento DuraoDurao
Deslocamento Deslocamento AngularAngular
Subir 48 mm com velocidade 0 a 1s 0 a 120ovelocidade constante
0 a 1s 0 a 120o
Ficar Estacionrio em 48 mm 1 a 1,5 s 120
o a 180o
Retornar posio inicial com
acelerao / retardo cte
1,5 a 3 s 180o a 360o
EESC-USP M. Becker 2009 24/29
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ExercciosExerccios01 01 -- SoluoSoluo
Perfil do Came
Diagrama de Deslocamento
EESC-USP M. Becker 2009 25/29
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ExercciosExerccios02 02 -- EnunciadoEnunciado
Tipo de MovimentoTipo de Movimento Deslocamento AngularDeslocamento Angular
Subir 60 mm com movimento harmnico simples 0 a 90
o
Dimetro mnimo do came: 80 mm
simples
Ficar Estacionrio em 60 mm 90o a 130o
Descer 60 mm com movimento de acelerao / retardo cte 130
o a 310o
Ficar Estacionrio nesta posio 310o a 360o
EESC-USP M. Becker 2009 26/29
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ExercciosExerccios02 02 -- SoluoSoluo
Diagrama de Deslocamento
Perfil do Came
EESC-USP M. Becker 2009 27/29
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IntroduoIntroduo
SeguidoresSeguidores
Diagramas de DeslocamentoDiagramas de Deslocamento
Sumrio da AulaSumrio da Aula
Diagramas de DeslocamentoDiagramas de Deslocamento
Projeto de PerfisProjeto de Perfis
Exemplos de AplicaoExemplos de Aplicao
ExercciosExerccios
Bibliografia Bibliografia RecomendadaRecomendadaEESC-USP M. Becker 2009 28/29
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Bibliografia RecomendadaBibliografia Recomendada
Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, Theory of Machines and Mechanisms.
MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. Mecanismos e dinmica das mquinas.
MARTIN, G.H. Cinematics and dynamics of
EESC-USP M. Becker 2009 29/29
MARTIN, G.H. Cinematics and dynamics of machines.
NORTON, R. Machinery dynamics.
Notas de Aula