Audi A4 B6/B7

REGULATEUR DE VITESSE

Installation du Régulateur de Vitesse sur AUDI A4 B6 et B7 (2001 à 2007)

Pour Réaliser cette modification, il est impératif de vérifier si vous avez le bon calculateur de

colonne de direction sinon il faut le changer et il est aussi impératif de vérifier si vous avez le

bon câblage (voir plus bas)

Il existe 3 types de calculateur: bas de gamme, moyenne gamme, haut de gamme

Low : (ne supporte pas le régulateur de vitesse => Remplacement impératif)

Volant Standard 4 branches

Fonction possible : Ordinateur de bord

Référence : 8E0 953 549 F et 8E0 953 549 S

Medium :

Volant 4 branches, Volant Sport 3 branches, Volant Multifonctions

Fonction possible : Ordinateur de bord ; Régulateur de vitesse

Référence : 8E0 953 549 L et 8E0 953 549 N

Hight :

Volant Standard 4 branches, Volant Sport 3 branches, Volant Multifonctions, Volant chauffant

Fonction possible : Ordinateur de bord ; Régulateur de vitesse ; volant chauffant

Référence : 8E0 953 549 M ; 8E0 953 549 P ; 8E0 953 549 Q ; 8E0 953 549 R

Il y a 3 possibilité pour savoir si votre module est compatible:

soit vous avez un volant multifonctions

soit vous regarder la référence du module en démontant le cache (voir plus bas)

soit vous faite un diagnostique vagcom

8E0 953 549 L = ok régulateur et ODB

8E0 953 549 P = ok régulateur et ODB et volant chauffant

8E0 953 549 M = ok régulateur et ODB et volant chauffant

8E0 953 549 Q = ok régulateur et ODB

8E0 953 549 F = ok ODB et incompatible régulateur

8E0 953 549 N = ok régulateur

8E0 953 549 S = incompatible dans les 2 cas

Attention, si le calculateur de colonne de direction doit être remplacé, il est impératif

d’identifier le nouveau calculateur à la voiture puis ensuite de faire le codage.

Pour identifier le nouveau calculateur à la voiture, il faut aller dans le canal 081 du module 16

(Adaptation),

entrer la valeur 00111, cela fait un reset du calculateur et déclare le numero de chassis VIN au

calculateur.

puis entrer le codage correspondant aux options :

Module 16 : Volant Multifonctions, puis Codage 07

12345 = [1][2][3][4][5]

[1] -Toujours = 0

[2] - Volant:

0 = Volant Standard

1 = Volant sport 3 branches

2 = Volant Multifonctions avec commande radio

3 = Volant Multifonctions avec commande radio et téléphone

4 = Volant Multifonctions avec commande radio et téléphone et commande vocale

5 = Volant Multifonctions avec commande radio et commande vocale

[3] – variantes de Volant:

0 = Sans Tiptronic au volant et sans volant chauffant

1 = Tiptronic au Volant

2 = volant chauffant

3 = Avec Tiptronic et volant chauffant

[4] - équipement spécial:

0 = sans ODB y sans régulateur

1 = Seulement ODB

2 = Seulement Régulateur

4 = Régulateur et ODB

[5] – essuie glace arrière:

1 = Non installé (Berline)

2 = Installé (Avant)

Références des pièces à commander:

4E0 953 521 D 4PK commodo noir

8E0 953 512P 6PS revêtement inférieur noir

N 909 068 02 Vis torx N°9 qté 2

8E0 953 512 P 6PS revêtement inférieur Noir

8E0 953 512 P 3ZQ revêtement inférieur Bleu

8E0 953 512 P 26Z revêtement inférieur Gris foncé

8E0 953 512 P 42R revêtement inférieur Gris Beige

8E0 953 512 J 3ZQ revêtement inférieur Bleu pour BVA Tiptronic !!!!

7H0927189 Contacteur d’embrayage (pas forcement necessaire mais souvent défectueux)

uniquement pour boite méca

Les Outils nécessaire:

Torx T9 L70mm minimum

Torx T2

Allen Six pans N°4

Allen Six pans N°8

M12

un VAGCOM (ou activation en concession)

Dévisser les 2 vis (en bleu) avec le Torx T9

Dévisser la vis de type BTR 6 pans N° 4 : (Pour enlever ce cache, il faut d'abord enlever la

protection inférieur au niveau des jambes Clé à pipe N°8)

Le nouveau cache avec l’ouverture pour l’emplacement du régulateur:

Cache inférieur si boite Manuel BVM5 ou BVM6:

- Swing. Gris Oscuro: 8E0 953 512 L 26Z

- Azul Marítimo: 8E0 953 512 L 3ZQ

- Jive. Beige Grisáceo: 8E0 953 512 L 42R

- Soul. Negro: 8E0 953 512 L 6PS

Cache inférieur si boite auto Multitronic ou Tiptronic:

- Swing. Gris Oscuro: 8E0 953 512 J 26Z

- Azul Marítimo: 8E0 953 512 J 3ZQ

- Jive. Beige Grisáceo: 8E0 953 512 J 42R

- Soul. Negro: 8E0 953 512 J 6PS

Emplacement du régulateur :

Référence du calculateur de colonne de direction pour vérifier la compatibilité:

Retirer les 2 vis Torx T20 de l’airbag:

Avant de retirer le volant, pensez à faire quelques marques de repère afin d’être certain par la

suite de remonter le volant au bon endroit, au bon angulaire:

Retirer ensuite le capteur d’angle de braquage (info ESP), il est fixé par 3 clip.

Conseil: stotchez la partie centrale avant de le démonter afin de ne pas modifier l’orientation.

Installer le commodo du régulateur de vitesse:

Il faut dévisser cette vis pour faire avancer légèrement les comodo afin de pouvoir mettre le

régulateur:

Procédure pour activer le régulateur:

Module 01 - Moteur

Codage - 11

Entrer le code 11463

module 16 «Volant Multifonctions»

Codage 07: (exple valeur d’origine = 02002)

0xx?x

?=0 : ni ODB ni régulateur

?=1 : ODB

?=2 : régulateur

?=3 : ODB et régulateur

donc nouvelle valeur = 02022 car pas de ODB ou 02032 si ODB+régulateur

Dans la plupart des cas, l’installation du commodo de régulateur est «plug and play» mais il est

parfois nécessaire d’ajouter une connexion électrique:

Il faut tirer un câble du connecteur T16a/pin5 du calculateur de colonne de direction vers le

calculateur de gestion moteur «ECU» .

Le numéro de pin du calculateur de gestion moteur «ECU» diffèrent en fonction du moteur

donc nous consulter.

Connecteur ECU 94 Broches: 4E0906385 (Planche 971-48) (V6 2.7 TDI)

exemple:

pour 1.9TDI, câble diamètre 0,22mm vers T17E/10 (connecteur blanc T17 boitier électronique

caisson d’eau)

Face Avant du Calculateur électronique de colonne de direction J527 :

A - Connecteur du régulateur de vitesse

1- Borne 31

2 - Fix

3 - Distance

4- Borne 30

5 - Reprise/arrêt provisoire (arrêt)

6 - Accélération/décélération

7 - Verrouillage (out)

B - Connecteur du clignotant

1- Borne 31

2 - Emetteur/récepteur radio (véhicules spéciaux)

3 - Alarme (véhicules spéciaux)

5 - Avertisseur optique/inverseur d'éclairage

6 - Clignotants

C - Connecteur de volant de direction multifonction/Tiptronic/chauffage du volant

7 - Tiptronic (-)

8 - Volant de direction multifonction (borne 30)

9 - Volant de direction multifonction (Bus de données LIN)

10 - Capteur de chauffage/Tiptronic (+)

11 - Volant de direction multifonction, variateur d'éclairage

12 - Masse Tiptronic

13 - Chauffage de volant (+)

14 - Chauffage de volant (-)

D - Transmetteur d'angle de braquage -G85-

1 - Barrière photoélectrique 5

2 - Barrière photoélectrique 3

3 - Barrière photoélectrique 1

4- Borne 30

5 - Alimentation en tension (5 V)

6 - Barrière photoélectrique 6

7 - Barrière photoélectrique 4

8 - Barrière photoélectrique 2

9- Borne 31

10 - Barrière photoélectrique 7

E - Avertisseur sonore -H1-

1- Borne 31

2 - Avertisseur sonore

F - Essuie-glace

1- Borne 31

2 -Potentiomètre de fonctionnement intermittent

3 - Ordinateur de bord

5 - Lavage

6 - Balayage

Connecteur T16a au dos du calculateur de colonne de direction J527 :

Connecteur Fiche 16 broches : 8E0972126 (Planche 971-82)

Cable de réparation: 000979009E

1 - Borne 31

2 - Borne 30

5 - Régulateur de vitesse « Out » (arrêt définitif)

6 - Alarme (véhicules spéciaux)

7 - Emetteur-récepteur radio (véhicules spéciaux)

8 - Bus CAN Low (confort)

9 - Bus CAN high (confort)

10 - Bus CAN high (transmission)

11 - Bus CAN low (transmission)

12 - Contacteur antivol borne 75

13 - Contacteur antivol Contact S

14 - Contacteur antivol borne 15

15 - Contacteur antivol borne 50

16 - Contacteur antivol borne P

Photo d’une A4 sans le cablage sur le PIN N°5

Photo d’une A4 avec le cablage sur le PIN N°5:

Connecteur 94 broches ECU : 4E0906385

Cable de réparation: 000979026E

Dans le cas d’un RS4, il faut désactiver la fonction stop and start et il faut réaliser le codage

sur les 2 calculateurs moteur

Si le régulateur ne fonctionne pas après l’installation et le codage, il est possible que le

contacteur d’embrayage ou le contacteur de frein soient défectueux:

Ref contacteur embrayage: 8E0927189B (nouvelle ref : 7H0927189) = 20E TTC (24/01/2014

Ref contacteur de feux stop :

Après installation, il est conseillez de vérifier si le capteur d’angle de braquage n’est pas

déréglé.

pour cela, nous vous conseillons de tester le bon fonctionnement de l’ABS et de l’ESP

“Steering Angle Sensor (G85) Calibration”

[Select] [03 - ABS Brakes]

[Fault Codes - 02] [Done, Go Back]

http://www.audisport-iberica.com/foro/index.php?/topic/25516-manual-instalacion-de-

tempomat/

http://audiarena.forumactif.net/t204-changement-des-commodos

Régulateur de vitesse (panne) ESP Audi

1) ESP. Le capteur d'angle de braquage a bouger et vous avez l'ESP allumé.

Rouler une centaine de mettre et il devrait s'effacer.

2) ESP.

Si le témoin persiste. Et que vous avez ce défaut au vag-com.

Le capteur d'angle de braquage a bouger et vous avez l'ESP allumé.

1 Code défaut trouvé

00778 - Transmetteur d ́angle de braquage (G85)

005 - Réglage de base / adaptation inexistant ou erroné

Il vous faut régler le capteur de braquage.

Démarrer le véhicule.

1. Tourner le volant un tour à droite, puis un tour à gauche.

2. Conduire en ligne droite et sur sol horizontal sur une courte distance la

voiture, à une

vitesse de moins de 20 km/h.

3. Si le volant est droit durant l'étape précédente, arrêter le véhicule avec les

roues

parallèles à l'axe de la voiture.

4. Ne plus toucher au volant.

5. Laisser le moteur tourner, ne pas couper le contact.

Puis au vag-com.

<Sélectionner>

<03 - Freins ABS> <Accès - 11>

Entrez le code 40168 <OK!>

<Réglages de base - 04>

Choisissez le groupe 001

<Go!>

3) Module électronique.

[Module 16 : Volant...]

[10 - Adaptation] -> Canal 081 -> 00111.

Adresse 16: Volant multifonct. Labels: 8E0-953-549.lbl

1 Code défaut trouvé

01794 - Calculateur Numéro de châssis incorrect

35-00 - -

->

Il remettra a jours votre calculateur.

Maintenant que vous avez plus de défaut. On ce lance sereinement dans la recherche

de la panne du régulateur.

1) Vérifier que vous avez bien coder.

Module [16 - Volant Multifonction] -> [07 - recode ] : xxx?x

[01 - Engine] -> [Coding-II -11] / Enter 11463. 2) Si cela ne fonctionne pas.

[16 - Volant multifonction] --> [Mes Avancé Valeur]. Puis j'ai cocher sur les 3 Cruise

Si tout vos bouton fonctionne c'est que c'est bon ! Il devrais marcher.

SET et +. Alors que mon comodo etait sur ON. J'avais ces Arret ON.

ON

Une fois le tout remonté, refaite le codage !

3) Si cela ne fonctionne pas.

Aller dans Module [01 - Engine] -> [Coding-II -11] / Enter 16167.

Cela va désactivé le régulateur

[01 - Engine] -> [Coding-II -11] / Enter 11463. 4) Si cela ne fonctionne toujours pas.

Vous n'avez aucun défaut et votre comodo est bien reconnu ?

RAS !

?=0 : ni ODB ni régulateur

?=1 : ODB

?=2 : régulateur

?=4 : ODB et régulateur

Puis paramétrage du régulateur dans la rubrique moteur

Module

Aller dans

Control (ON/OFF , SET et +/-).

Vérifier que votre comodo fonctionne. Si elle envoie un signal au calculateur, c'est a

dire quand

vous changer la position du comodo, cela doit ce voir sur le vag-com.

Procédure pour activer le régulateur au VAG-COM:

module 16 / 07: valeur actuel 02002

0xx?x

?=0 : ni ODB ni régulateur

?=1 : ODB

?=2 : régulateur

?=3 : ODB et régulateur

donc nouvelle valeur : 02022 car pas de ODB

“Steering Angle Sensor (G85) Calibration”

[Select] [03 - ABS Brakes]

[Fault Codes - 02] [Done, Go Back]

paramétrage du régulateur dans la rubrique moteur (01 => 11 => entrer le code 11463)

Engine 01 / Coding-II 11 / Enter 11463

Source :

http://ludocar.free.fr/Audimodif/Audimodif/A4_B6_B7/Entrees/2007/3/10_Regulateur_de_vitess

e.html