Attuatori Lineari ALI1 - ALI1-F - Sensor

A L I 1 - A L I 1 - FA t t u a t o r i L i n e a r iL i n e a r A c t u a t o r s

04

-20

05

1

ALI1 - ALI1-F

Modello ALI1 - ALI1-F• Motore a magneti permanenti 12-24-36 Vdc• Riduttore vite senza fine-ruota elicoidale• Stelo filettato trapezoidale• Asta traslante in alluminio (opzione inox possibile)• Lubrificazione permanente a grasso• IP 65• Temperatura di funzionamento -10°C +60°C• Impiego intermittente S3 30% (5 min)*• Peso: 1 kg (con corsa 100 mm)• Encoder a richiesta• Fine corsa a richiesta (ALI1-F)

(*) Per impieghi diversi contattare il Ns Ufficio Tecnico

Model ALI1 - ALI1-F• Permanent magnet motor 12-24-36 Vdc• Worm gearbox • ACME lead screw• Aluminum push rod (Stainless steel on request)• Permanent lubrication by grease• IP 65 • Temperature range -10°C +60°C• Intermittent duty S3 30% (5 min)*• Weight: 1 kg (with 100 mm stroke)• Encoder on request• Limit switches on request (ALI1-F)

(*) For any special duty please contact our offices

ALI1Fmax [N] Velocità [mm/s] Versione Taglia motore Giri motore [rpm] Rapporti Riduzione Diametro vite [mm] Passo [mm] RendimentoFmax [N] Speed [mm/s] Version Motor size Motor speed [rpm] Gearbox Reduction Ratio Screw diameter [mm] Pitch [mm] Efficiency

95 90 M12 40S (24Vdc) 6300 3/18 12 6 0,28190 90 M13 40L (12-24-36Vdc) 6000 3/18 12 6 0,28130 60 M10 40S (24Vdc) 6300 2/18 12 6 0,24270 60 M11 40L (12-24-36Vdc) 6000 2/18 12 6 0,24200 45 M07 40S (24Vdc) 6300 3/18 12 3 0,25400 45 M09 40L (12-24-36Vdc) 6000 3/18 12 3 0,25290 30 M04 40S (24Vdc) 6300 2/18 12 3 0,22580 30 M06 40L (12-24-36Vdc) 6000 2/18 12 3 0,22500 15 M01 40S (24Vdc) 6300 1/18 12 3 0,211200 15 M03 40L (12-24-36Vdc) 6000 1/18 12 3 0,21

ALI1-RCoppia max [Nm] Velocità [rpm] Versione Taglia motore Giri motore [rpm] Rapporti Riduzione RendimentoMax torque [Nm] Speed [rpm] Version Motor size Motor speed [rpm] Gearbox Reduction Ratio Efficiency

0,3 1000 1000S 40S (24 Vdc) 6300 3/18 0,720,8 1000 1000L 40L (12-24-36 Vdc) 6000 3/18 0,720,4 660 660S 40S (24 Vdc) 6300 2/18 0,621,0 660 660L 40L (12-24-36 Vdc) 6000 2/18 0,620,5 330 330S 40S (24 Vdc) 6300 1/18 0,601,6 330 330L 40L (12-24-36 Vdc) 6000 1/18 0,60

Taglia motore 40L - 40L Motor size

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

0 200 400 600 800 1000 1200 1400Carico (N) - Load (N)

Cor

rent

e (A

) -

Cur

rent

(A

)

M03

M06

M09M13

M11

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

0 200 400 600 800 1000 1200 1400

M03

M06

M09

M11

M13

T

0

0,5

1

1,5

2

2,5

3

3,5

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

Carico [N] - Load [N]

Co

rren

te [

A]

- C

urr

ent

[A] M01

M04

M07

M10

M12

Taglia motore 40S (non disponibile 12Vdc) - 40S Motor size (12Vdc not available)

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

Carico [N] - Load [N]

Vel

oci

tà [

mm

/s]

- S

pee

d [

mm

/s]

M01

M04

M07M10

M12

Taglia motore 40S (non disponibile 12Vdc) - 40S Motor size (12Vdc not available)

Diagrammi di corrente - Current diagram Diagrammi di velocità - Speed diagram

100908070605040302010

0

Carico [N] / Load [N]

velo

cità

[m

m/s

]/

Spe

ed

[m

m/s

]

0 200 400 600 800 1000 1200 1400

M11


M13

M09M06

M03

7,0

6,0

5,0

4,0

3,0

2,0

1,0

0,0


Co

rre

nte

[A

]/

Cur

rent

[A

]

0 200 400 600 800 1000 1200 1400

M11


M13 M09

M06

M03

3,5

3

2,5

2

1,5

1

0,5

0


Co

rre

nte

[A

]/

Cur

rent

[A

]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

M12

Taglia motore 40S (disponibile solo 24Vdc) - 40S Motor size (24Vdc available only)

M10

M04M07

M01

100908070605040302010

0

Carico [N] / Load [N]velo

cità

[m

m/s

]/

Spe

ed

[m

m/s

]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

M10

Taglia motore 40S (disponibile solo 24Vdc) - 40S Motor size (24Vdc available only)

M12

M07M04

M01

Diagrammi riferiti alla tensione di alimentazione 24Vdc.Per tensione 12Vdc raddoppiare il valore di corrente e ridurre il valore dicarico del 20%. Per tensione 36Vdc ridurre il valore di corrente del 30% elasciare inalterata la velocità.

Per una corretta scelta dell’attuatore idoneo alla Vs. applicazione sidevono utilizzare le informazioni tecniche che trovate nel fascicolo“Guida alla Scelta degli Attuatori e dei Martinetti Elettromeccanici”.

Diagrams valids for 24Vdc power supply.For 12Vdc power supply currents are doubled and loads are 20% slo-wer. For 36Vdc power supply currents are 30% lower and speedsremain the same.

Elements and technical information available in "ElectromechanicalActuators + Jack Choice Guideline" have to be carefully considered inorder to perform a proper actuator selection according to your application.

ALI1 - ALI1-F

6039

A

B10

63

46

18

57

10

19.5

Ø20

57

36.5

36

7

12

16.3

6.5

Ø43

Ø56

136.

5 (D

)

120.

5 (C

)

Ø18

1439

Ø8 + 0.2 0

Ø6 + 0.1 0

Ø8 + 0.2 0

C = Motore corto 40S 40S Short Motor

D = Motore lungo 40L 40L Long Motor

A

B

Corsa < a 240 mm.

53,5 + corsa/stroke

90 + corsa/stroke

66,5 + corsa/stroke

103 + corsa/stroke

Stroke < to 240 mm.

Corsa > a 240 mm.

Stroke > to 240 mm.

QUOTA

MEASURE

C = Motore corto 40S 40S Short Motor

D = Motore lungo 40L 40L Long Motor

Ø25 Ø

27

A

B10

63

46

18

1019

.5

Ø20

57

36.5

7

12

16 6.5

Ø43

Ø56

6,5

136.

5 (D

)

120.

5 (C

)

Ø18

1439

Ø8 +0.2 0

Ø6 +0.1 0

A

B

Corsa < a 240 mm.

53,5 + corsa/stroke

90 + corsa/stroke

66,5 + corsa/stroke

103 + corsa/stroke

Stroke < to 240 mm.

Corsa > a 240 mm.

Stroke > to 240 mm.

QUOTA

MEASURE

Bologna

2

ALI1

ALI1-F

136.

5 (B

)

24

10.2

Ø50

f8

Ø80

120.

5 (A

)

3914

Ø56

653

63

86

6

92

Ø9 j6

3

Ø43

M6

46

18

0.1

Ø65

±

A = Motore corto 40S 40S Short Motor

B = Motore lungo 40L 40L Long Motor

3

ALI1 - ALI1-F

ALI1-R

elettromeccanicaBologna


MM

M0 = DX(Standard)

M1 = SX

Manovra manualePer tutte le versioni è disponibile il dispositivo di manovramanuale: in caso di emergenza, tramite la rimozione di untappo, si accede all'albero del motore che è manovrabilecon l'uso di un cacciavite. Si può così fare avanzare oretrocedere l'asta traslante dell'attuatore.

Manual movingA manual moving system is available, for emergency situa-tions. By removing the cap support, movement can becontrolled using a screwdriver.

Orientamento motoreIl motore può essere montato indifferentemente sui duelati della cassa dell'attuatore.Si hanno le due configurazio-ni come da disegno seguente, dove è rappresentata lavista dal lato dell’attacco posteriore.

Motor sideMotor can be installed on both sides of the actuator, thusachieving two versions, as drawing shows. Actuator is seenfrom backwards.

Co

rre

nte

[A

]/

Cur

rent

[A

]

660S


1000S

1000L

660L

330L

Diagrammi di corrente - Current diagram Diagrammi di velocità - Speed diagram

1000

900

800

700

600

500

400

300

200

100

0

Velo

cità

[rp

m]

/Sp

ee

d [

rpm

]

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8

330L


330S

1000L

1000S

660L

7,0

6,0

5,0

4,0

3,0

2,0

1,0

0,00 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8

330S 660S

Diagrammi riferiti alla tensione di alimentazione24Vdc. Per tensione 12Vdc raddoppiare il valoredi corrente e ridurre il valore di carico del 20%.Per tensione 36Vdc ridurre il valore di correntedel 30% e lasciare inalterata la velocità.

Diagrams valids for 24Vdc power supply.For 12Vdc power supply currents are doubledand loads are 20% slower. For 36Vdc powersupply currents are 30% lower and speedsremain the same.

Coppia max [Nm] / Max torque [Nm]Coppia max [Nm] / Max torque [Nm]

ALI1 - ALI1-F

4

A-FA-F

P-BP-B

I

I

min. 35Versione 2FC - 2FC Version

Versione 3FC - 3FC Version min. 20min. 35

Max limiti di impiego VacVac Max. El. Ratings

Tensione Carico resistivo Carico induttivoVoltage Resistive load Inductive load

Vac A A

125 5 2

250 5 2

Max limiti di impiego VdcVdc Max. El. Ratings

Tensione Carico resistivo Carico induttivoVoltage Resistive load Inductive load

Vdc A Aup to

30 5 350 1 1

Interruttori di finecorsa (ALI1-F)Sono montati due microinterruttori di finecorsa ad un con-tatto in scambio. È disponibile la versione con terzomicrointerruttore in posizione centrale. La posizione di arre-sto, individuata dal micro centrale, è diversa nei due versidi traslazione dell’asta. La regolazione della posizione deimicrointerruttori avviene agendo sulle viti presenti sullatestata dell’attuatore. Ad ogni giro di vite in senso orario ilmicro avanza verso la testata di 0.7 mm.Il senso delle frecce sul disegno seguente esplica quantosopra riportato; le diciture hanno il seguente significato:A-F = Anteriore I = IntermedioP-B = Posteriore

Corsa minima controllabile

Limit switches (ALI1-F)This model is equipped with two limit switches (featu-ring one contact each). A version with a third limitswitch, central positioning, is available. Intermediateposition changes according to push-rod moving direc-tion. Tuning is adjusted by turning screws on actuatorheader. Each clockwise turn of the screw allows themicroswitch to go 0.7 mm. forth, towards the headeritself.Look at the drawing to see how it works; letters havefollowing meaning:A-F = FrontI = IntermediateP-B = Back

Minimum stroke setting

Limit Switches Features following:

• Housing: Glass fibre reinforce PA66

• Mechanism: Snap-action coil spring mechanism withstainless steel spring. Changeover,normally-closed / normally-open

• Mechanical life:5x106 cycle minimum (impact freeactuation).

Le caratteristiche dei microinterruttori di finecorsa montatisono le seguenti:

• Alloggiamento: PA66 rinforzato con fibra di vetro

• Meccanismo: azione a scatto con molla in acciaioinox. Un contatto in scambio NC/NO

• Vita meccanica: minimo 5x106 azionamenti nonimpulsivi.

4

1

2

Encoder• Alimentazione Encoder 3,8 V....24Vdc

• PUSH-PULL

• 2 canali - 4 impulsi/giro

• Corrente massima d’uscita: 100 mA

4

1

2

Encoder• Encoder Power Supply 3,8 V....24Vdc

• PUSH-PULL

• 2 CH - 4 ppr

• Maximum output current: 100 mA

5

ALI1 - ALI1-F

Connessioni elettricheSono disponibili le seguenti opzioni:C01 = connessione motoreC02 = No 2 micro cablati con diodi C03 = motore + No 2 microC04 = motore + No 3 micro C05 = connessione motore + encoderC06 = No 2 micro cablati con diodi + encoderC07 = motore + No 2 micro + encoderC00 = cablaggio speciale a disegnoATTENZIONE: I microinterruttori sono azionati da una camma direttamen-te connessa all’asta traslante dell’attuatore. Per velocitàsuperiori a 30 mm/s occorre gestire il finecorsa tramite logi-che che rilevano il segnale impulsivo del micro. Le connes-sioni C02 e C06 realizzano un circuito che, una volta rag-giunta una posizione di finecorsa su uno dei due micro,con-sente la movimentazione dell'attuatore solamente in versoopposto invertendo la polarità dell'alimentazione. La funzio-nalità del circuito è garantita solamente se l'inerzia del siste-ma costituito dalle parti mobili dell'attuatore e dagli organiad esso collegati è bassa. Così si impedisce che il microvenga superato una volta raggiunta la quota di finecorsa! Quindi la soluzione è adatta ad impieghi a bassa velocità(M01 - M03) con carico sempre in opposizione al senso diavanzamento dell’asta traslante. In caso contrario si devo-no utilizzare le connessioni C03 e C07 gestendo il segnaleimpulsivo del micro tramite logiche a rele o PLC.Di seguito sono riportati gli schemi elettrici e di cablaggio.

Electrical WiringsOptions available:C01 = motor connectionC02 = No 2 microswitches, diode-wiredC03 = motor + No 2 microC04 = motor + No 3 microC05 = motor connection + encoderC06 = No 2 micro diode wired + encoderC07 = motor + No 2 micro + encoderC00 = special wiring (drawing to be provided)WARNING:Micros are actuated by a cam lying on push-rod itself.Micro signal, for speeds higher than 30 mm/s, needs to behandled in its very impulse (I.E. when actuated) and not inits state. Connections C02 and C06 make a circuit whichstops motor supply, so that the push rod won't overstep thearea of the two micros.This system can work only if inertia generated by theactuator and load connected to it does not allow to over-step the micro when stroke is over.So, this works just with low speeds (M01 - M03), with a loadopposing the ongoing direction of the push rod.If not, relay or PLC solutions, using C03 and C07 connec-tions, are needed.Wiring diagrams of connections above are following:

MARRONEBLU

BROWNBLUE

OUT 1

OUT 2

ROSSOAZZURROARANCIOVERDE

REDLIGHT BLUEORANGEGREEN

1 2

4

2 14

MARRONEBLU

BROWNBLUE

OUT 1

OUT 2



1 2

4

2 14

NEROBIANCOGIALLOROSA


BLACKWHITEYELLOWPINK


OUT 1

OUT 2

MARRONEBLU

BROWNBLUE

C01 C02 C03 C04

C05 C06 C07

MARRONE

BLU

BROWN

BLUE

1 2

4

2 14

MARRONEBLU

BROWNBLUE

1 2

4

2 14

NEROVERDEBIANCOGIALLOGRIGIOROSAMARRONEBLU

BLACKGREENWHITEYELLOWGRAYPINKBROWNBLUE

1 2

4

2 14

NEROBIANCOVERDEGRIGIOGIALLOROSAMARRONEBLU

BLACKWHITEGREENGRAYYELLOWPINKBROWNBLUE

2 14

Movimento dell'asta traslante con alimentazione come da schema (+ su cavo blu)Push-rod movement when power supply is as shown (+ on blue wire)

B = 141 + corsa/stroke10 12

Ø8 +0.2 0 Ø8 H7

Ø24

Ø20

14 46

129

B = 95 + corsa/stroke10

Ø8 +0.2 0

14

Ø20

Ø18

M8

prof

. 12

M8

deep

12

B = 95 + corsa/stroke10

Ø8 +0.2 0

14

Ø20

Ø18

M8

20


7

Ø8 +0.2 0 Ø6

+0.1 0

Ø18

14

Ø20

B = 90 + corsa/stroke

Ø8 +0.2 0

Ø20

Ø6 +0.1 0

Ø18

710

9

16

12

6.5


Ø8 +0.2 0 Ø8 h8

16Ø20

14 42

16

8

A4 = TESTA A SNODO DIN 648 serie K / UNI 6126A4 = ROD END DIN 648 serie K / UNI 6126

A5 = FILETTO FEMMINA M8x12A5 = M8X12 FEMALE

A7 = FILETTO MASCHIO M8x20A7 = M8x20 MALE

A1 = OCCHIOA1 = EYELET

A2 = FORCELLA FISSA (STANDARD)A2 = YOKE (STANDARD)

A3 = FORCELLA CON CLIP DIN 71752 / UNI 1676A3 = YOKE WITH CLIP DIN 71752 / UNI 1676

6

ALI1 - ALI1-F



AR0 (Standard) AR1

Dispositivo antirotazione (ALI1-F)Nella famiglia ALI1-F è possibile installare un dispositivo anti-rotazione che vincola le rotazioni dell’asta traslante attornoal proprio asse.Con l'attacco anteriore A1 ed A2 sono dispo-nibili due versioni: AR0 con attacco anteriore nella posizionestandard e AR1 con attacco anteriore ruotato di 90°. Neicasi di attacco A3, A4, A5 ed A7 è obbligatorio avere ildispositivo antirotazione. Perde di significato la distinzione inAR0 e AR1: in questo caso si riporta sempre AR0.

Antirotation device (ALI1-F)Model ALI1-F can host an antirotation device, allowingpush rod not to spin when travelling. Front ends A1 and A2allow for two antirotation settings, AR0 and AR1. Whenusing A3, A4, A5 and A7 front ends antirotation facility mustalways be mounted, but it makes no sense to specify it asAR0 or AR1: so, AR0 is in these cases then chosen.

Attacchi anteriori Front ends

NB: Variazioni quota “B” in base al modello ALI1 = Vedi figure / See picturesNote: “B” dimension variations depending on model ALI1 corsa / stroke > 240 mm = + 13 mm

ALI1-F = Vedi figure / See picturesALI1-F corsa / stroke > 240 mm = + 13 mm

SIGLA DI ORDINAZIONE - ORDERING KEYALI1 / 0250 / M01 / 12 / M0 / C01 / AR0 / P1 / A1 / MM N.DIS

MODELLO / MODEL:ALI1ALI1-F (fine corsa / with limit switches)ALI1-R (riduttore / gearbox)

CORSA / STROKE: mmes. 250 mm = 0250Riduttore / Gearbox = Omettere / Leave blank

VERSIONE / VERSIONS: Tabella / Table Pag.1M01 = 500 N-15mm/s M09 = 400 N-45mm/sM03 = 1200 N-15mm/s M10 = 130 N-60mm/sM04 = 290 N-30mm/s M11 = 270 N-60mm/sM06 = 580 N-30mm/s M12 = 95 N-90mm/sM07 = 200 N-45mm/s M13 = 190 N-90mm/sM00 = Velocità non contemplate /

Speed to be providedRiduttore/ Gearbox:(330S / 660S / 1000S / 330L / 660L / 1000L)R00 = Velocità non contemplate /

Speed to be provided

MOTORE / MOTOR:12 = 12Vdc (M3/M6/M9/M11/M13 disponibile / available)24 = 24Vdc (M1/M4/M7/M10/M12/M3/M6/M9/M11/M13 disponibile / available)36 = 36Vdc (M3/M6/M9/M11/M13 disponibile / available)

ORIENTAMENTO MOTORE / MOTOR SIDE: Pag. 3M0 = Destro / RightM1 = Sinistro / Left

CONNESSIONI ELETTRICHE / ELECTRICAL WIRINGS: Pag. 5C01 = Motore / MotorC02 = 2FC Cablati + Diodi / 2LS Diode wired C03 = Motore + 2FC / Motor + 2LS C04 = Motore + 3FC / Motor + 3LS C05 = Motore + Encoder / Motor + encoderC06 = 2FC Cablati + Diodi + Encoder / 2LS diode wired + encoderC07 = Motore + Encoder + 2FC / Motor + encoder + 2LSC00 = Cablaggio speciale a disegno / Special wiring (drawing to be provided)NB: FC (finecorsa) - NB: LS (limit switches)Lunghezza cavo standard / Standard cable lenght = 50 cm

DISPOSITIVO ANTIROTAZIONE / ANTIROTATION DEVICE: Pag. 6Senza / None: Omettere / Leave blankAR0: Standard Solo in versione ALI1-F / Model ALI1-F onlyAR1: 90° Solo in versione ALI1-F / Model ALI1-F only

ATTACCO POSTERIORE / REAR END:P0 = Senza / NoneP1 = Standard P2 = Attacco a Disegno / Special end (drawing to be provided)

ATTACCO ANTERIORE / FRONT END: Pag. 6A1 = Occhio / Eyelet A5 = Filetto Femmina M8 x 12 / M8 X 12 Female A2 = Forcella Fissa (Standard)/ Yoke A7 = Filetto Maschio M8 x 20 / M8 x 20 Male A3 = Forcella + Clip / Yoke + Clip A9 = Attacco Speciale / Special end (drawing to be provided)A4 = Testa Snodo / Rod end

OPZIONI / OPTIONS:Senza / None: Omettere / Leave blankA = Versione Inox (solo asta traslante + attacco anteriore) / Stainless steel version (rod + front end only)C = Vite scoperta / Naked screwD = Ruota Elicoidale in Bronzo / Bronze worm wheelF = Verniciatura / PaintingMM = Manovra Manuale / Manual moving Pag. 3

VARIANTE / VERSIONS:N° di Disegno / Drawing number: per condizioni non contemplate / drawing to be providedSenza / None: Omettere / Leave blank

7

ALI1 - ALI1-F

0

10000

20000

30000

40000

50000

60000

70000

80000

90000

100000

L02

L03

ALI

1

ALI

1-F

70

00

60

0D

70

0D

90

00

S

ALI

3

EC

V1

AV

2

AV

3

EC

V9

09

2

EC

1

EC

2

EC

3

EC

4

EC

5 T1 R1 T2 R2 T3 R3 T4 R4 T5 R5

12

00

3

50

0

12

00

12

00

12

00

2

50

0

32

00

5

00

0

5

00

0

7

50

0

10

00

0

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Gamma dei prodotti

Ognibene Elettromeccanica

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Modelli / Items

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Ognibene Elettromeccanica srlVia Due Portoni, 23 - 40132 Bologna (Italy) - Tel. +39.051.402221 r.a. - Fax +39.051.404567

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Attuatori Lineari ALI1 - ALI1-F - Sensor

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