ATOS Triple Scan - MCAE

20
ATOS Triple Scan Profesionální 3D optický skener 3D souřadnicové měření Skenování a inspekce Kontrola kvality výroby a reverzní inženýrství

Transcript of ATOS Triple Scan - MCAE

1

ATOS Triple ScanProfesionální 3D optický skener

3D souřadnicové měřeníSkenování a inspekceKontrola kvality výroby a reverzní inženýrství

Technologie 3D optického měřenípro kontrolu kvality výroby v různých průmyslových odvětvích

Dotykové měřicí systémy, kontrolní přípravky a kalibry jsou v řadě průmyslových odvětví nahrazovány přístroji s optickým snímáním 3D souřadnic. Získají totiž podrobnější a snadněji interpretovatelné informace o objektu s výrazně kratšími nároky na čas měření.

Zatímco dotykové měřicí systémy získávají data v bodové formě nebo lineárním způsobem, optické měřicí systémy snímají data celoplošně. Výsledkem jsou odchylky mezi aktuálními 3D souřadnicemi a nominálními CAD daty. Takto naměřená data obsahují veškeré informace o objektu, proto software dokáže také automaticky vyhodnotit detailní informace jako GD&T, ořezové hrany nebo polohu otvorů.

Přesnost zařízení pro optické měření není dána precizní mechanikou, která bývá často náročná na údržbu, ale opírá se spíše o moderní optoelektroniku, inteligentní zpracování obrazu a matematické algoritmy. Přesnost zařízení se určuje na základě několika mezinárodně uznávaných standardů. Během měření je neustále kontrolován stav kalibrace skeneru. V případě potřeby je možné skener zkalibrovat během několika málo minut. Díky tomu je měření stále přesné a kontrolované. Velkou výhodou tohoto systému jsou nulové ztráty přesnosti i v náročnějších provozních podmínkách. Nejistota měření je stejně jako u dotykových zařízení kontrolována pomocí etalonů, v tomto případě na dlouhém etalonu s koulemi umístěnými v přesně defi novaných vzdálenostech.

Po celém světě je nainstalováno více než 14 000 měřicích systémů GOM. Podílí se nejen na rozměrové kvalitě dílů pro automobilový průmysl, jako jsou plechové díly, odlitky a vstřikované plastové díly, ale také při kontrole lopatek turbínových kol a ve spoustě dalších oblastí. Ve většině případů se naměřená data nepoužívají jen pro jednoduché posouzení dobrý/špatný díl, ale tvoří podklad pro optimalizaci výroby daného dílu. Výsledky z měření tak do procesu výroby vkládají důležitou přidanou hodnotu, která výrazně urychlí předvýrobní fázi.

3

+3.46

+0.08

-1.53 +2.03

+0.51

-3.86

Měřicí místnost

V měřicí místnosti lze měřit velký počet různých typů dílů. Technik vytváří měřicí programy offl ine v softwaru s prostředím podobným klasickým CAD systémům. Zde také připravuje inspekční projekt a protokol o měření. Parametričnost softwaru a speciální funkce automatického učení výrazně urychlují programování a zajistí vysokou spolehlivost celého procesu měření a inspekce. Po provedení reálného měření se data v inspekčním projektu automaticky přepočítají - proběhne výpočet odchylek od nominálních hodnot a vygeneruje se výstupní protokol.

Výroba

Robustní hardware, rychlost měření a kompenzace kolísání teplot – to jsou hlavní faktory, které umožňují přesné měření i v náročnějších provozních podmínkách a dovolují tak použití zařízení i ve výrobě. Díkyitomu odpadá komplikovaná přeprava měřených dílů do vzdálené měřicí místnosti. Operátor pracuje se zařízením ve speciálním zjednodušeném rozhraní (tzv. Kiosk mód), kde může zařízení snadno ovládat bez detailních znalostí měřicí technologie.

4

3D skenery ATOS

Technologie, aplikované v GOM skenerech ATOS, jsou od svého uvedení v roce 1995 nepřetržitě vyvíjeny a vylepšovány. Díky spolehlivým technickým řešením se systémy ATOS staly preferovanými měřicími systémy prakticky ve všech průmyslových odvětvích. Skener ATOS je aktuálně k dispozici ve třech různých modelových řadách určených pro široké spektrum aplikací.

Skenery od fi rmy GOM Technologická špička v průmyslových 3D skenerech

Vysoké rozlišení a rychlost měření – Výsledkem každého měření skenerem ATOS jsou 3D souřadnice rozložené po celé ploše měřeného objektu. Za několik málo sekund je získáno až 16 milionů měřicích bodů. Takto hustě naměřená data poskytují mimořádně detailní informace o geometrii povrchu, takže na dílu lze měřit i velmi malé detaily.

ATOS Plus – Skenery ATOS mohou být v automatizovaných měřicích zařízeních rozšířeny o doplňkový senzor Plus Box.Jedná se o fotogrammetrický přídavný senzor upevněný přímo na skener ATOS. Měří polohu referenčních bodů s přesností od 3 μm do 30μm. Referenční body pak tvoří základ pro celkovou přesnost měření kontrolovaného dílu. Pokud skener ATOS při následném měření detekuje v záběru aspoň tři z těchto fotogrammetrických referenčních bodů, je záběr automaticky transformován do správné pozice ve 3D prostoru. Tímto způsobem je zajištěna vysoká přesnosti při měření velkých dílů.

5

Princip vícenásobné perspektivy skenování (Triple Scan) –Na povrch objektu jsou promítány přesné rastrovévzory, které jsou zaznamenávány dvěma kameramina principu stereo snímání. Z kalibrace skeneru jeznámá vzájemná pozice obou kamer vůči sobě i vůčiprojektoru, z čehož lze dopočítat 3D povrchové bodypro 3 kombinace perspektiv: levá kamera/projektor,pravá kamera/projektor, levá kamera/pravá kamera.Tento automaticky probíhající princip skládáníperspektiv nabízí velkou výhodu při proměřovánívelmi členitých dílů a lesklých povrchů. Pokud z jedné perspektivy nelze povrch nasnímat, např.kvůli přímému odlesku světla do kamery, tak jsoudata doplněna z druhé nebo třetí perspektivy. Výsledkem je detailně proměřený povrch dílu.

Technologie modrého LED světla (Blue Light) – Projekční technologie GOM pracuje s úzkopásmovým modrým světlem, což znamená, že je možné během skenování odfi ltrovat rušivé vlivy okolního světla. Světelný zdroj je natolik účinný, že i v případě lesklých či tmavých ploch lze dosáhnout krátké doby měření. Navíc průměrná doba životnosti zdroje přesahuje 10 000 hodin.

Systém automatického monitorování (Self-Monitoring System) – Pro zajištění co nejvyšší kvality naměřených dat skener ATOS Triple Scan automaticky monitoruje stav kalibrace, přesnost transformace každého záběru, změny okolních světelných podmínek a pohyb dílu vůči skeneru. Při změně světelných podmínek během měření je schopen tyto změny automaticky kompenzovat.

6

ATOS Triple Scan Industrial Optical 3D Digitizer

ATOS Triple Scan je optický 3D skener s vysokým rozlišením, který umožňuje rychlé a přesné trojrozměrné měření dat. Skenery ATOS se používají v mnoha průmyslových odvětvích k inspekci dílů, jako jsou plechové výlisky, nástroje, lisovací formy, lopatky turbín, prototypy, díly vyráběné vstřikováním, odlitky a další. Největší přínos těchto skenerů je ve fázi odlaďování výroby a kontroly stability výroby.

ATOS Triple Scan je v současné době vybaven nejlepšími kamerami a speciálně vyvinutou projekční technologií, takže precizně měří i tvarově velmi složité díly. Umožňuje také měření objektů s lesklým povrchem, malými detaily i ostrými hranami. Technologie Triple Scan navíc výrazně snižuje počet jednotlivých záběrů a tím urychluje celkový proces měření.

7777777777777777777

Použití skeneru ATOS Triple Scan

Ve standardizovaném měřicím zařízení ATOS ScanBox se ATOS Triple Scan používá k plně automatizovanému měření a kontrole dílů. ATOS ScanBox je kompletní 3D optické měřicí zařízení vyvinuté společností GOM pro efektivní kontrolu kvality výroby a výrobních procesů. V modelech ATOS ScanBox série 5, 6, 7 a 8 lze ATOS Triple Scan rozšířit o fotogrammetrii Plus Box. Díky tomu může skener měřit větší součásti nebo více dílů současně.

Při ručním ovládání se ATOS Triple Scan používá se studiovým stativem nebo stolním stojanem.Pro poloautomatizované měření je k dispozici tříosá motorizovaná jednotka řídicí vertikální polohovací modul se skenerem a otočnou/naklápěcí jednotku s upnutým měřeným dílem. Mobilní rotační stoly umožňují automatizované měření malých až středních objektů.

Měření pomocí dotykové sondy (GOM Touch Probe) – Kombinace celoplošného skenování s dotykovým 3D měřením jednotlivých diskrétních bodů. Sonda umožňuje na díle bodově měřit základní geometrické tvary (rovina, válec, kužel, …) nebo opticky obtížně přístupné oblasti. Tato data se následně dají porovnat s nominální geometrií CAD modelu. Pomocí dotykové sondy je možné i on-line ustavovat do souřadného systému.

8

Pracovní postupSoftware ATOS Professional VMR

Příprava inspekce

Ruční systém – Inspekci lze předem připravit na základě CAD dat a měřicího plánu (inspekční prvky). Skener je při ručním měření polohován kolem měřeného dílu volně. Po každém záběru se skener nebo součást posune tak, aby se postupně změřily všechny požadované oblasti. Každý záběr se automaticky transformuje do společného souřadného systému, výsledkem je kompletní 3D mračno bodů.

Automatizovaný systém – Měřicí program a inspekce se připravuje v tzv. virtuálním měřicím prostoru (VMR), což je speciální softwarový modul rozšiřující funkce softwaru o ovládání robota. Je společný pro všechny typy zařízení ATOS ScanBox. Probíhá v něm simulace reálného měřicího prostředí včetně kinematiky robota. Uživatel tak může vytvářet měřicí programy, aniž by musel mít specifi cké znalosti v oblasti programování robotů. Všechny pohyby robota jsou nejprve simulovány ve virtuálním měřicím prostoru, kde jsou kontrolovány na případné kolize. Pouze takto simulací prověřený program je možné spustit na reálném robotu.

9

VFR739H.Pos

Z: 0.051

X: 0.370

VFR121H.PosZ: 0.310

X: 0.799

VFR121H.PosZ: 0.485

X: 0.724

VFR583H.Pos

Z: 0.282

X: 0.384

VFR354H.Pos

Z: 0.346X: 0.121

VFR287H.Pos

Z: 0.181X: 0.083

Příprava inspekce – Import 3D CAD modelu a měřicího plánu. Software automaticky zpracuje měřicí plán a vytvoří požadované inspekční elementy. Stejně jako tyto elementy, tak i výstupní protokol může být připraven ještě dřív, než jsou naměřena reálná data. Po naměření se doplní všechny aktuální hodnoty a v reportu se zobrazí požadované vyhodnocení.

Programování robota – VMR funkce pro automatické generování poloh vypočítá polohy skeneru pro všechny požadované inspekční elementy a vybrané plochy CAD modelu. Následná optimalizace drah pozmění pořadí těchto poloh z hlediska zkrácení doby měření. Automaticky jsou při tom řešeny případné kolize při přejezdech robota. Díky těmto funkcím vznikají velice stabilní měřicí programy. Výrazně se tak zkracuje čas přípravy i doba vlastního měření.

Nastavení parametrů měření – U offl ine vytvořených měřicích programů je potřeba nastavit správné měřicí parametry jako je např. expoziční čas. Ten se nastavuje pouze jednou při prvním spuštění programu s reálným robotem. Robot se přesune do požadované měřicí polohy, kde software automaticky zjistí optimální parametry měření podle reálných optických vlastností měřeného povrchu. Software také kromě expozičního času automaticky detekuje odlesky dílu a přizpůsobuje tomu masku projektovaného rastru. Zabrání se tím nežádoucím odleskům, které způsobují nepřesné měření.

Sériové měření – Připravený měřicí program a inspekci lze použít pro vyhodnocení nejen jednoho dílu, ale také opakovaně pro více stejných dílů z dané série. Robot je plně řízen softwarem a postupně se posouvá do jednotlivých měřicích poloh. U každého záběru se vždy provádí kontrola, zda měření splňuje kvalitativní kritéria. Při změně 3D CAD modelu nebo měřicího plánu lze projekt rychle aktualizovat díky plně parametrickému softwaru.

Vyhodnocení měření – Po dokončení vlastního měření software vypočítá optimalizovanou polygonální síť reprezentující povrch měřeného dílu. Dále doplní hodnoty do všech aktuálních inspekčních elementů v projektu a tyto porovná s elementy nominálními. Poté se automaticky zaktualizují stránky výstupního protokolu, kde se zobrazí odchylky právě změřeného dílu. Výstupem z měření může být jak grafi cký protokol, tak data pro další zpracování ve statistických softwarech. Celý proces měření, vyhodnocení a export výsledků může probíhat plně automaticky bez zásahu obsluhy.

GFVFR919_BCGJmenovité

X +714.030 mmY -717.220 mmZ +969.320 mm

GFVHK258_AHDJmenovité

X +1000.000 mmY -773.360 mmZ +728.500 mm

GFVML789_OVNJmenovité

X +556.600 mmY -754.150 mmZ +410.850 mmø +13.600 mm

GFVAC731_RGUJmenovité

X +925.000 mmY -859.950 mmZ -14.000 mm

GFVPB701_JKQJmenovité

X +1547.660 mmY -664.290 mmZ +1124.000 mm

GFVWX649_LHSJmenovité

X +1457.510 mmY -873.630 mmZ 550.800 mm

10

Vyhodnocení a výstupní protokolySoftware ATOS Professional VMR

Certifi kovaný inspekční software

Software GOM byl otestován a následně certifi kován instituty PTB a NIST. Tím je garantována vysoká stabilita a přesnost softwaru nejen výrobcem, ale také nezávislou institucí. Přesnost inspekčního softwaru byla potvrzena porovnáním naměřených výsledků s výsledky referenčními. Software GOM tak mohl být zařazen do kategorie 1, tedy do nejlepší kategorie vykazující nejmenší odchylky měření.

Porovnání aktuálních a nominálních dat – Vypočítaná polygonální síť přesně popisuje volné tvary i standardní geometrické prvky měřeného dílu. Z 3D CAD modelu je možné extrahovat standardní geometrické prvky (přímka, rovina, kružnice, válec, kužel) a získat tak nominální hodnoty k porovnání. Naměřená data lze také porovnávat s údaji na výkrese nebo pomocí barevné mapy odchylek přímo s 3D CAD modelem. Software má implementované 2D i 3D inspekční analýzy aplikovatelné na plochy, řezy nebo diskrétní body. Ustavení – Software GOM disponuje všemi standardními nástroji pro ustavení naměřených dat do požadovaného souřadného systému. Patří sem RPS ustavení, ustavení pomocí geometrických prvků, ustavení do lokálních souřadných systémů, ustavení pomocí referenčních bodů a různé kombinace BestFit ustavení (ať už globální na celý tvar nebo lokální na vybrané plochy). K dispozici jsou také speciální metody ustavení používané u inspekce lopatek turbín (Balanced Beam, Equalized Nested). V případě potřeby se mohou u některých funkcí ustavení defi novat i vícenásobné iterace.

Inspekce pomocí křivek – Díky celoplošnému způsobu měření lze na získaných datech zkonstruovat křivky a vizualizovat jejich charakteristiky. Dá se tak například analyzovat ostřihová křivka, zaoblení, designová křivka nebo povrchová spline křivka. Inspekce křivek se používá také při vyhodnocení spár a přesahů u sestav plechových výlisků.

Povrchový bod 114

Jmenovité Skuteč. Odch. Kontrola

dN -0.21

Y +819.21 +819.01 +0.20

Kružnice 85

Jmenovité Skuteč. Odch. Kontrola

X +2829.90 +2830.19 +0.29

Y -874.22 -873.24 +0.98

Z +378.80 +379.34 +0.54

Povrchový bod 67

Jmenovité Skuteč. Odch. Kontrola

dN -0.12

Z +1158.68 +1158.57 -0.11

Kružnice 42

Jmenovité Skuteč. Odch. Kontrola

X +236.00 +236.47 +0.47

Y +418.00 +418.02 -0.02

Z -67.50 -67.51 -0.01

11

Válcovitost

Zóna Skuteč. Kontrola

0.20 0.06

Poloha

Zóna Daná veličina Skuteč. Kontrola

Ø 0.60 Systém vztažných soustav D│E 1.05

Maximální tloušťka

Jmenov. Skuteč. Odch. Kontrola

L +3.8941 +3.9588 +0.0647

Kružnice v náběžné hraně

Jmenov. Skuteč. Odch. Kontrola

R +0.4774 +0.5450 +0.0676

Tloušťka odtokové hrany

Jmenov. Skuteč. Odch. Kontrola

L +0.9498 +0.8927 -0.0571

+0.12 +0.29

-0.18

-0.20

+0.00

Kužel 2.xyzJmenov. Skuteč. Odch. Kontrola

dXYZ +0.27

Kužel 2Jmenov. Skuteč. Odch. Kontrola

d +0.27

X -19.30 -19.32 -0.02

Y +6.90 +6.87 -0.03

Z +1.55 +1.82 +0.27

[mm]

0.40

0.240.160.080.00

-0.08

-0.16

-0.24

-0.40

Vlastnost prvku Jmenov. Skuteč. Tol - Tol + Odch. Kontrola Dovnitř

L2X0253001 xyz -0.20 +0.20 -0.21 -0.01

L2X0263002 xyz -0.20 +0.20 +0.20

R2X0253001 xyz -0.20 +0.20 +0.00

R2X0263002 xyz -0.20 +0.20 +0.12

Cp 1.27 CpK 0.69

Tolerance [-1.00 + 1.00]

Průměr -0.46

Sigma +0.28

Min -1.11

Max -0.18

Bod 1.n

Analýza trendu odchylek, SPC a deformační analýza – Díky parametrickému softwaru GOM je možné provádět jak deformační analýzy měřeného dílu, tak i analýzy trendu odchylek, které jsou klíčové pro statistické řízení procesů (SPC). V jednom projektu lze vyhodnocovat hned několik dílů najednou a získat tak statistické veličiny jako Cp, Cpk, Pp, Ppk, minimum, maximum, průměr nebo sigmu. Tyto charakteristiky mohou být zobrazeny pro diskrétní body formou grafu nebo pro celý naměřený tvar formou barevné mapy.

GD&T geometrické tolerance tvaru a polohy – Na rozdíl od základní rozměrové analýzy se GD&T vyhodnocení zaměřuje na funkční aspekty dílu. Charakteristiky GD&T jsou například rovinnost, rovnoběžnost, válcovitost, poloha prvku a další. Podporovaný je jak základní způsob vyhodnocení, tak i s podmínkou maxima/minima materiálu. Polohu prvku lze vyhodnotit k systému základen i k lokálnímu souřadnému systému.

Inspekce turbínových lopatek – Software má integrované speciální funkce pro inspekci profi lu turbínových lopatek. V libovolném 2D řezu lze analyzovat střední osu profi lu lopatky, tětivu, tloušťku materiálu, těžiště profi lu, rádius na náběhové i odtokové hraně a také pootočení profi lu vůči nominální poloze.

Vytváření protokolů – Modul pro vytváření výstupníchprotokolů umožňuje uživateli vytvářet grafi cké protokolyobsahující snímky z 3D pracovního okna, obrázky, popisky,tabulky, diagramy, texty a grafy. Stránky protokolu se dajíkdykoliv editovat a v případě potřeby lze jejich obsahznovu vyvolat do 3D pracovního okna. Jednou vytvořenýprotokol může sloužit jako šablona pro další měřenístejného dílu, a to díky parametrické provázanosti stránekprotokolu s jednotlivými inspekčními elementy v projektu.Finální výstup grafi ckého protokolu je do formátu PDF.

12

Povrchové vady

Jmenov. Skuteč. Odch. Kontrola

Vada 0.00 +0.02 +0.02

Mobilní 3D měřeníMěření a inspekce přímo ve výrobě

Během výroby každého nástroje, výrobku či komponenty je potřeba kontrolovat kvalitu výroby, aby se co nejdříve mohlo zasáhnout do výrobního procesu a zamezit nechtěné zmetkovitosti. Díky mobilním měřicím systémům GOM lze jednotlivé fáze výroby kontrolovat přímo ve výrobním prostředí.

GOM nabízí praxí ověřené mobilní měřicí systémy, které se vyznačují fl exibilitou, přesností a spolehlivostí. Místo odebírání součásti z probíhajícího výrobního procesu a převážení do měřicí místnosti se jednoduše přiveze přenosný systém GOM přímo k měřenému dílu. Lze tak identifi kovat vady, které by se jinak objevily až na konečném výrobku. Průběžná kontrola výrobního procesu také výrazně zjednoduší hledání příčiny případné vady.

131313

Inspekční bod 6 - 67

Jmenov. Skuteč. Odch. Kontrola

dN +0.32

Y +858.60 +858.87 +0.27

Zarovnání a mezery

Jmenov. Skuteč. Odch. Kontrola

F +1.90 +1.91 +0.01

G +3.40 +3.50 +0.10

+0.03-0.58 +0.23

Pro kontrolu velkých objektů jako jsou např. lodě, turbíny tepelných elektráren nebo lopatky větrných elektráren je vyžadována co největší fl exibilita a mobilita měřicího systému. Firma GOM pro tyto účely nabízí systém TRITOP, což je optické 3D souřadnicové měřicí zařízení pro měření diskrétních bodů. V kombinaci se systémem ATOS Triple Scan umožňuje měřit i velké objekty ve velmi vysokém rozlišení.

Měření velkých objektů

Fotogrammetrický systém TRITOP velmi přesně měří trojrozměrné souřadnice bodů umístěných na objektu, a to nezávisle na okolních podmínkách. Na základě těchto dat systém dokáže vypočítat také prostorovou deformaci a posunutí.

14

Série 5 Série 6

Automatizované 3D měřeníATOS ScanBox

Série ATOS ScanBox

ATOS ScanBox je kompletní zařízení pro automatizované 3D optické měření. Společnost GOM jej vyvinula s cílem zvýšit efektivitu kontroly kvality výroby a výrobních procesů. Volit lze z 8 modelových řad, které se liší podle velikosti měřeného dílu a podle typu aplikace využití. Po celém světě již bylo nainstalováno několik stovek zařízení ATOS ScanBox v různých průmyslových odvětvích.

Standardizovaná kvalita – ATOS ScanBox je standardizované měřicí zařízení s certifi kací podle směrnice o strojních zařízeních. Na rozdíl od individuálně projektovaných zařízení u ATOS ScanBoxu nevzniká žádné riziko dodatečných nákladů kvůli analýze rizik, ověřování funkčnosti nebo lhůty dodání. Díky standardizaci si lze předem ověřit funkčnost zařízení pro danou úlohu na jakémkoliv jiném již nainstalovaném zařízení ATOS ScanBox.

Zařízení ATOS ScanBox má krátké dodací lhůty. Uvedení do provozu může trvat od několika málo hodin u malých zařízení série 4 až po dva týdny v případě velkých zařízení série 7a 8. Na rozdíl od klasických měřicích strojů není kinematika postavena na jemné mechanice, ale na robustních tuhých komponentech. Díky tomu zařízení nepodléhá opotřebení a může fungovat přesně a spolehlivě i v náročných provozních podmínkách.

Úspora místa – Všechny modely ATOS ScanBox se vyznačují kompaktní konstrukcí. Modely ATOS ScanBox 4105, 5108 a 5120 nevyžadují ukotvení k podlaze ani speciální měřicí stoly. Lze je tedy ve velmi krátkém čase smontovat a uvést do provozu. Vše, co je potřeba ke zprovoznění zařízení, je elektrická přípojka a případně datová zásuvka pro připojení do lokální sítě.

15

Série 7 Série 8

Online sledování – Měřicí skener je online sledován dalším měřicím zařízením (tzv. Tracker), které neustále zjišťuje absolutní polohu skeneru v prostoru. Tato metoda je citlivá na vibrace od podlahy a relativní pohyby měřeného dílu vůči skeneru. Tyto nestabilní podmínky mají za následek nepřesné měření. V případě měření vnitřních tvarů karoserie je tato metoda nevhodná, protože skener není uvnitř karoserie pro Tracker viditelný a nelze tudíž měřit.

Fotogrammetrie – Skládání jednotlivých záběrů zabezpečují referenční značky umístěné na měřeném objektu nebo přípravku. Poloha každé značky je přesně proměřena pomocí fotogrammetrie. Při následném měření skenerem zařízení automaticky rozpoznává jednotlivé značky a záběry ihned skládá do společného souřadného systému. Tato metoda je velmi přesná a nezávislá na okolních podmínkách.

Online sledování vs. fotogrammetrie – V případě optických měřicích zařízení založených na robotickém polohování skeneru je poloha záběru závislá na přesnosti zastavení robota v požadované pozici. Mechanická přesnost robota však není pro účely měření dostatečná. Aby bylo možné každý záběr skeneru přesně transformovat do společného souřadného systému, musí být polohy skeneru defi novány jinou přesnější metodou.

Vysoká rychlost měření – Při použití zařízení ATOS ScanBox je doba měření dílu včetně vyhodnocení kratší více než o polovinu v porovnání s klasickými dotykovými měřicími stroji.

Jednoduchá obsluha – Rozhraní Kiosk je speciální uživatelské prostředí pro jednodušší obsluhu zařízení ATOS ScanBox. Software po přepnutí do tohoto volitelného režimu automaticky řídí celý proces od měření přes vyhodnocení až po výsledný protokol. Operační systém, data i parametry měření jsou při tom chráněny před nežádoucími zásahy uživatele. Díky tomu je zajištěna vysoká stabilita procesu a zachována stálá přesnost měření.

16

Služby společnosti GOMTechnická podpora a školení

Společnost GOM poskytuje zákazníkům podporu a poradenství v průběhu celého životního cyklu produktu. Aplikační inženýři po celém světě zprovozňují měřicí systémy novým zákazníkům a v místním jazyce poskytují rady k jejich měřicím úlohám. Technická podpora odpovídá na dotazy týkající se softwaru, hardwaru i specifi ckých aplikací e-mailem nebo telefonicky. Pravidelné aktualizace softwaru přináší uživatelům nové funkce urychlující práci se systémem.

Kromě prodeje měřicích systémů je cílem společnosti GOM také šířit technologické znalosti a know-how. Za tímto účelem jsou pořádána standardizovaná školení po celém světě jak pro začínající, tak i pro pokročilé uživatele.

Na internetových stránkách www.gom.com/service mají registrovaní uživatelé přístup k technickým manuálům a video návodům ke konkrétním aplikacím. Nachází se zde také databáze znalostí, která obsahuje různé články s informacemi o hardwaru i softwaru. V diskusních fórech mají uživatelé možnost klást dotazy a vyměňovat si zkušenosti mezi seboui s odborníky společnosti GOM.

17

ATOS Triple Scan

ATOS ScanBox

Tento průmyslový optický 3D skener zpracovává z 1 snímku až 2 × 16 milionů souřadnic povrchových bodů. Přesnost, rozlišení a velikost měřicí plochy lze měnit v několika variantách uvedených v tabulce níže. Díky tomu skener umožňuje velmi detailní měření malých dílů a zároveň velmi rychlé měření velkých dílů.

K dispozici jsou čtyři modelové řady zařízení ATOS ScanBox. Každý typ je optimalizován pro měření určité velikosti dílu. Díky tomu je možné automatizovaně měřit díly jak malé a složité (do 500 mm), tak velké a těžké (do 6 000 mm). Modulární struktura ATOS ScanBox série 7 a 8 umožňuje dodatečné rozšíření pracoviště podle požadavků výroby.

ATOS II Triple Scan ATOS III Triple Scan ATOS Triple Scan 16M

Měřicí plocha (mm²) 38 × 29 – 2000 × 1500 38 × 29 – 2000 × 1500 170 × 130 – 810 × 610

Pracovní vzdálenost (mm) 490 – 2000 490 – 2000 440 – 800

Počet měřicích bodů v 1 5 millionů 8 millionů 16 millionů

Rozměry (mm) 570 × 340 × 240 570 × 340 × 240 570 × 340 × 240

Provozní teplota + 5 °C to + 40 °C, bez kondenzace

ATOS ScanBox 5108 ATOS ScanBox 5120 ATOS ScanBox 6130

Rozměry (mm) 2000 × 2550 × 2700 3300 × 3300 × 2700 4250 × 4250 × 2700

Max. velikost dílu (mm) Do Ø 800 Do Ø 2000 Do Ø 3000 mm

Max. hmotnost dílu (kg) Do 300 Do 500 Do 2000

Automatizované osy 7 7 7

Šířka vstupu (mm) 800 1400 3100

ATOS ScanBox 8160 ATOS ScanBox 8260 ATOS ScanBox 8360

Rozměry (mm) 5750 × 10150 × 3900 9750 × 10150 × 3900 13750 × 10150 × 3900

Max. velikost dílu (mm) Do 6000 × 2500 Do 6000 × 2500, oblast rotačního stolu do Ø 3000

Max. hmotnost dílu (kg) Neomezená, oblast rotačního stolu 2000

Automatizované osy 16 17 18

Šířka vstupu (mm) 3050 3050, oblast rotačního stolu do 3400

ATOS ScanBox 7160 ATOS ScanBox 7260

Rozměry (mm) 4750 × 10150 × 3900 8750 × 10150 × 3900

Max. velikost dílu (mm) Do 6000 × 1250 Do 6000 × 1250, oblast rotačního stolu do Ø 3000

Max. hmotnost dílu (kg) Neomezená Neomezená, oblast rotačního stolu do 2000

Automatizované osy 8 9

Šířka vstupu (mm) 3050 3050, oblast rotačního stolu do 3400

18

Zákazníci GOM (extrakt) – Audi, ABB, adidas, Airbus, Alcan, Alcoa, Alfa Laval, Alstom, Arcelor, Asics, Aviadvigatel, Avtovaz,

BASF, Bayer, Bentley, Blaupunkt, BMW, Boeing, Bombardier, Bosch, Braun/PG, Bridgestone, Cessna, Chrysler, Daihatsu, Daimler, DLR, Du-

Pont, E.ON, EADS, Eurocopter, Faurecia, Fiat, Fisher-Price, Ford, Foxconn, Fuji, Gillette, GM, Goodrich, Goodyear, Gorbynov Avia-

tion, Greenpoint, Hella, Hilti, Honda, Honeywell, Howmet, Hyundai, Isuzu, Jaguar, Johnson Controls, Kia, Land Rover, Lego, LG, Lock-

heed Martin, Mattel, McLaren, Michelin, MTU, NASA, Nike, Nissan, Nokia, Onera, Opel, Philips, Pininfarina, Porsche, Pratt & Whitney,

PSA, Reebok, Renault, Rolls-Royce, Salzgitter Mannesmann, Samsung, Sanyo, Seat, Shell, Siemens, Skoda, Snecma, Solar Turbines,

Sony, Stihl, Subaru, Suzuki, Tata, Thule, ThyssenKrupp, Toyota, Triumph, Villeroy+Boch, Voest Alpine, Volvo, VW, Walt Disney, ZF

19

GOMPřesná průmyslová 3D metrologie

Sídlo společnosti GOM v Braunschweigu v Německu

Společnost GOM vyvíjí, vyrábí a dodává kompletní měřicí zařízení pro automatizované měření 3D souřadnic a 3D testování komponent. Vývoj a výroba je založena na nejnovějším výzkumu a inovativních technologiích.

Společnost GOM úzce spolupracuje s více než 60 distributorskými fi rmami po celém světě a síť zaměstnanců čítá více než 1 000 specialistů v oboru metrologie. GOM garantuje odborné poradenství, profesionální podporu a servis v místním jazyce uživatele. Společnost GOM také pořádá školení, konference a semináře zaměřené na aplikace, kde předává dál své know-how z oblasti optické metrologie.

Společnost GOM vyvíjí měřicí techniku v Braunschweigu již od roku 1990. V odděleních výzkumu a vývoje působí více než 100 inženýrů, matematiků a vědců, kteří pracují na současných i budoucích technologiích oboru metrologie.

V současné době je po celém světě nainstalováno více než 14 000 zařízení od fi rmy GOM. Zlepšují kvalituiproduktů, urychlují jejich vývoj a optimalizují výrobní procesy. Uplatnění mají nejen v mezinárodních společnostech automobilového průmyslu a letectví, ale také v odvětví spotřebního zboží a řadě výzkumných institucí a univerzit.

20

www.gom.com

Copy

right

© 2

017

GO

M G

mbH

Všec

hna

práv

a vy

hraz

ena!

Rev.

A (e

n) 0

8/17