ATMOS Wave Español
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ATMOS Wave
Software para Detección
y Localización de Fugas
Julio, 2010
ATMOS Wave
Software de Detección y Localización de Fugas en Ductos
Atmos International March 2010 ii
ATMOS Wave Comercial en Confianza
TABLA DE CONTENIDOS
1 Generalidades .............................................................................................................................................. 1
1.1 Antecedentes ATMOSi ..................................................................................................................... 1
1.2 Antecedentes de ATMOS Wave........................................................................................................ 1
1.3 Principales Características ................................................................................................................ 2
2 Descripción General ..................................................................................................................................... 4
3 Análisis de Datos .......................................................................................................................................... 6
4 Interacción del Sistema ................................................................................................................................ 8
ATMOS Wave
Software de Detección y Localización de Fugas en Ductos
Atmos International March 2010 1
ATMOS Wave Commercial-in-Confidence
1 GENERALIDADES
1.1 Antecedentes de ATMOSi
ATMOS International (ATMOSi) es el proveedor líder a nivel mundial de sistemas de detección de
fugas en ductos. La principal característica de los sistemas ATMOsi es su confiabilidad. ATMOSi
provee soluciones confiables que evitan la generación de falsas alarmas, sin perder la alta
sensibilidad del sistema.
Los productos de ATMOSi son utilizados en cientos de ductos alrededor del mundo, con aplicaciones
que van desde la detección de fugas y/o simulación de ductos, hasta complejos sistemas de gestión
de gases y líquidos. El software de ATMOSi es utilizado tanto en ductos pequeños de un kilómetro de
longitud, hasta redes de más de 8000 kilómetros.
1.2 Antecedentes de ATMOS Wave
Los ductos que utilizan sistemas de detección de fugas basados en ondas acústicas de presión
negativa han sido históricamente afectados por una alta tasa de falsas alarmas. Este pobre
desempeño ha privado al mercado de las siguientes ventajas:
- Tiempos de detección mínimos (menores de 3 minutos),
- Localización precisa de fugas (típicamente dentro de un +/- 400 metros)
- Alta sensibilidad del sistema (que excede la mostrada por los sistemas de detección de fugas con
lo mejores medidores de flujo),
- El no requerimiento de medidores de flujo para su operación
Durante los últimos años, ATMOSi ha evaluado diferentes tecnologías para detección de fugas
basadas en las ondas de rarefacción que se producen cuando se origina una fuga en un ducto. De
todas estas tecnologías, solo ATMOS Wave ha probado ser infalible en su capacidad de diferenciar
entre una onda de rarefacción producida por una fuga real y el ruído percibido por los medidores de
presión durante las operaciones transitorias en el ducto.
Esta característica única de ATMOS Wave le permite evitar la generación de falsas alarmas. ATMOS
Wave cuenta además, con un sistema de modelado tridimensional que le permite tener un
desempeño superior comparado con otros métodos tradicionales.
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ATMOS Wave Commercial-in-Confidence
Todas estas características diferencian a ATMOS Wave y proveen las siguientes ventajas competitivas
al compararse con otros métodos tradicionales disponibles en el mercado:
- Tasa mínima de falsas alarmas, asegurando un sistema de detección de fugas confiable,
- Detección de fugas tan pequeñas como un 0.1% en estático y de 0.5% en dinámico, ambas en
menos de 3 minutos.
- Detección de la apertura y cierre del ducto causados por un evento de robo;
- Detección de fugas que se desarrollan lentamente (característica importante para la detección
de robos en la tubería);
- Detección de fugas existentes,
- El sistema utiliza medidores de presión de alto rendimiento disponibles en el mercado, los cuales
son más robustos y fáciles de reemplazar que los sensores propietarios;
- Los sensores de presión utilizados por ATMOS Wave también puede ser utilizados para el control
de proceso y sus valores de presión puede ser transmitidos al DCS / SCADA.
1.3 PRINCIPALES CARACTERISTICAS
- ATMOS Wave es un sistema de detección de fugas en tuberías basado en el método de ondas de
presión negativa, el cual cumple con las normas API de 1130 (septiembre de 2007),
- Brinda una tasa mínima de falsas alarmas (ATMOS Wave incorpora una exclusiva función de alto
rendimiento para diferenciar entre una fuga y otros eventos de variación de presión),
- Utiliza medidores de presión de alto rendimiento de los mejores fabricantes,
- Los datos de presión adquiridos por ATMOS Wave están disponibles a través del protocolo
estándar internacional OPC para otras aplicaciones,
- Tiempos de detección de aproximadamente 3 minutos, combinado con una sensibilidad inferior
al 1% del flujo nominal para líquidos de una sola fase, lo cual permite reducir el tamaño del
derrame previo a la emisión de la alarma,
- Localización de fugas con un margen de error de ± 400 metros,
- Las unidades de adquisición de datos locales (AWAS-3) están certificadas según el Estándar ATEX
para la Zona 1 de la Unión Europea (una atmósfera en la cual una mezcla de aire y substancias
inflamables en la forma de gas, vapor o neblina es posible de ocurrir durante operaciones
normales, ocasionalmente),
- Las unidades de adquisición de datos AWAS-3 incorporan el almacenamiento local de datos para
mitigar los efectos de los fallos de comunicación,
- Los relojes de las unidades AWAS-3 se sincronizan continuamente a través de GPS,
- Los algoritmos permiten la detección de fugas de apertura lenta,
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- Los algoritmos permiten la detección de “fugas que cierran”, lo cual es muy útil para identificar
eventos de robo,
- No dependencia de medidores de flujo, del rendimiento de los medidores de flujo o de su
calibración o disponibilidad,
- Detección de fugas en todas las condiciones de funcionamiento,
- No hay reducción de tamaños mínimos de fuga en condiciones transitorias para tuberías con
líquidos,
- La detección es aún más precisa para condiciones estáticas (hasta un 0.1% del flujo nominal),
- Confiabilidad y exactitud comprobadas en el campo.
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2 DESCRIPCION GENERAL
El sistema de detección de fugas ATMOS Wave detecta las ondas de presión negativas asociadas con
la aparición de una fuga. Estas ondas de rarefacción se propagan desde la ubicación de la fuga en
ambas direcciones y pueden ser detectadas por los medidores de presión de alto rendimiento en los
extremos de la tubería o en un punto a través de ella. El principio básico es simple y se utiliza para
detectar y localizar fugas grandes por medio de medidores de presión regulares. Lamentablemente,
cuando este principio se aplica a fugas muy pequeñas, los sensores regulares detectan no sólo la fuga,
sino también un gran número de cambios de presión que son parte de las operaciones normales de
la tubería (ruído). Esto puede causar un gran número de falsas alarmas en este tipo de sistemas.
ATMOS Wave es el resultado de varios años de investigación y desarrollo dirigidos a producir un
sistema de detección de fugas basado en presión y que sea capaz de diferenciar entre las ondas de
presión que se originan en los escapes de pequeños agujeros, del ruido de fondo y otras señales de
presión causadas por las operaciones normales del ducto. Un examen minucioso de los causas de los
problemas de rendimiento en algunos sistemas existentes han llevado a la decisión de desarrollar un
enfoque completamente nuevo.
Este nuevo enfoque resulta sumamente exitoso. Examina todos los aspectos del frente de onda de la
presión negativa y su propagación a través de lo largo del ducto. Tres algoritmos filtran el ruido y
organizan los datos analógicos de presión en un mapa tridimensional, que permite que el sistema
distinga claramente entre fugas verdaderas y/o eventos de robo de cambios de presión causados por
la operación transitoria del ducto. Una evaluación de desempeño exhaustiva en una línea de 3
kilómetros, demostró que ATMOS Wave es capaz de distinguir consistentemente señales de fugas
durante procesos transitorios. Los algoritmos han sido rigurosamente evaluados en tuberías de
petróleo y productos derivados con gran éxito.
La interpretación de los resultados del software es sencilla e intuitiva. Cuando se produce una fuga,
una alarma de fuga es generada en un rango de 3 minutos, junto con la información de la ubicación
de la fuga. El sistema pone esta información (las alarmas y la información asociada como las
presiones) disponible en el SCADA o DCS a través del protocolo OPC. Si la pérdida es por robo,
ATMOS Wave también informará del el momento en que el robo cese.
La Figura 1 resume el proceso de 3 pasos que lleva a cabo ATMOS Wave. En el primer paso, las
señales de presión se filtran para eliminar el ruido. En el segundo paso, todos los datos analógicos de
presión se envían al procesador central y se combinan en una imagen dinámica tridimensional del
frente de onda de la presion. En el tercer paso, los algoritmos identifican las fugas, tomando en
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cuenta la distribución de la presión a lo largo de toda la tubería y su evolución dinámica a través del
tiempo.
P P
Algorithm 1
Algorithm 2
AWAS-3
Algorithm 1
AWAS-3
Noise reduction
Time
Distance
Algorithm 3
Generates 3D surface
Traverses the 3D surface
looking for leak signatures
ATMOS Wave Host PC/Server
Leak identified
Figura 1 – ATMOS Wave y sus tres pasos
En el momento de decidir entre un evento de fuga o de no-fuga, los métodos tradicionales fallan al
no mirar el escenario completo de la distribución dinámica de la presión, haciendo caso omiso de
información importante proporcionada por la imagen global. Los sistemas tradicionales envían una
multitud de advertencias al procesador central como eventos binarios, obligándolo a tomar
decisiones de fuga o no-fuga sin acceso a los datos de presión necesarios. El resultado es que los
métodos tradicionales producen una alta tasa de falsas alarmas durante las operaciones normales de
funcionamiento y más aún durante operaciones transitorias.
Estos métodos tradicionales se ocupan tanto de la interpretación de estos eventos binarios, que la
sensibilidad del sistema se reduce y algunos eventos significativos, tales como fugas de apertura
lenta y / o fugas durante efectos transitorios pueden pasarse por alto completamente.
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3 ANALISIS DE DATOS
ATMOS Wave procesa los datos de presión primarios a nivel local para eliminar el ruido, preparando
los datos para análisis posteriores. La Figura 2 muestra un ejemplo de los datos “crudos” que
contiene eventos de fugas, no perceptibles a simple vista.
Figura 2 – Datos crudos de sensores de presión con eventos de fuga
Luego del procesamiento inicial de datos en la unidad locales de adquisición de datos AWAS-3,
ATMOS Wave continúa el análisis combinando los datos de las unidades en los extremos de la tubería
en el procesador central para construir una gráfica de tres dimensiones del tiempo, distancia e
intensidad. La Figura 3 muestra una gráfica de bidimensional del espacio tridimensional generado, la
cual contiene una serie de eventos de fuga de corta duración en diferentes lugares:
Figura 3 – Representación bidimensional del gráfico tridimensional (intensidad, distancia y tiempo) que
muestra 3 eventos de fuga (marcados con un círculo)
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Figura 4 – Representación tridimensional de intensidad, distancia y tiempo mostrando un evento de fuga.
La Figura 4 es una representación del espacio tridimensional generado por ATMOS Wave. Los picos y
valles representan los cambios en la intensidad de la onda. Los picos mas pequeños a mano derecha
muestran cómo la intensidad aumenta debido a las operaciones transitorias en el ducto. El pico mas
alto es debido a una fuga. Resulta obvio debido a su mayor intensidad en comparación con los picos
producidos por transientes. ATMOS Wave identifica picos que están muy cercanos como transientes
y no produce una alarma por estos. Sólo un pico que sea un número de veces mayor que los otros
(mayor intensidad) podrá ser una fuga. La intensidad es una de las variables que se configuran,
basados en el comportamiento individual del ducto.
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4 INTERACCION DEL SISTEMA
ATMOS Wave requiere de datos provenientes directamente de los dispositivos AWAS-3 instalados en
el campo. ATMOS Wave utiliza el estándar de comunicaciones OPC para permitir la transferencia de
los datos (como los datos de presión crudos y los datos de análisisis de fugas) a sistemas externos,
para el uso de los operadores del ducto. En caso de que el sistema externo no sea compatible con un
cliente OPC de manera robusta, el cliente tiene la posibilidad de adquirir clientes OPC disponibles
comercialmente, como los proporcionados por Kepware y Matrikon, con el fin de proporcionar la
conectividad OPC necesaria a ATMOS Wave. La Figura 5 muestra dos alternativas disponibles para la
ubicación del cliente OPC:
ATMOS Wave
OPC
Data
Client
OPCATMOS Wave
OPC
Data
Client
OPC
SCADA/DCS Host(s)ATMOS Wave PC/Server
Other
= provided by Client= provided by ATMOSi
ATMOS Wave PC/Server SCADA/DCS Host(s)
Configuration 1
Configuration 2
Figura 5. Alternativas de Configuracion de la Interfase del Sistema Externo
El ambiente ATMOS Wave incluye una interfaz completa de servidor OPC. Todos los datos de ATMOS
Wave están por lo tanto disponibles para módulos externos de extracción en el lado del cliente, para
despligue a los operadores y almacenamiento de los datos en un historial.
Además, ATMOS Wave puede enviar datos a sistemas externos a través de un archivo de texto u otro
formato de datos.