MAŠINSKI FAKULTETBANJALUKA

ELEKTROTEHNIKA 2

SEMINARSKI RAD:-ASINHRONI MOTORI I GENETATORI, ZAŠTITA-

Profesor : Dr. Tihomir Latinović, docent Student: Turjačanin Goran Školska : 2009/2010 godina Br. Indeksa: 5507

2

ASINHRONE MAŠINE............................................................................................................................. 3

UVOD ................................................................................................................................................. 3

KONSTRUKCIJA ASINHRONOG MOTORA ................................................................................... 3STATOR.......................................................................................................................................... 3ROTOR............................................................................................................................................ 3

RAD ASINHRONOG MOTORA ........................................................................................................ 4

ZAŠTITA ASINHRONIH MOTORA.................................................................................................. 6Mjerenje otpora izolacije .................................................................................................................. 8Ipitivanje izolacije indukovanim naponom ....................................................................................... 8Ispitivanje izolacije dovedenim naponom ......................................................................................... 8Kontrola spoja namotaja ................................................................................................................... 8Ogled zalijetanja............................................................................................................................... 8Ogled zaustavljanja .......................................................................................................................... 8

ZAŠTITA GENERATORA ................................................................................................................. 9

DOKUMENTACIJA MAŠINA......................................................................................................... 10

IDENTEFIKACIJA MAŠINA ........................................................................................................... 10SERIJSKI BROJ MAŠINE............................................................................................................. 10PLOČICA SA KARAKTERISTIKAMA........................................................................................ 11Mjere zaštite mašine prilikom transporta ........................................................................................ 11Podizanje mašine............................................................................................................................ 11Podizanje mašine za transport brodom............................................................................................ 11Podizanje stroja na paleti................................................................................................................ 11Podizanje nezapakiranih mašina ..................................................................................................... 12Skladištenje .................................................................................................................................... 12Mjere zaštite pri montaži mašine u opasnim uslovima .................................................................... 12Uzemljenje ..................................................................................................................................... 12

3

ASINHRONE MAŠINEUVOD

Asinhrona mašina se pretežno upotrebljava kao motor, a jako rijetko kao generator. Asinhrona mašinadobila je svoje ime zbog toga, što brzina rotacionog magnetskog toka i brzina rotora nije ista, kao što jeslučaj kod sinhronih mašina. Asinhroni motor se izrađuje u serijskoj proizvodnji kao jednofazni ilitrofazni, vrlo je jednostavan za proizvodnju i održavanje i ralativno niske proizvodne cijene. Radasinhronih mašina temelji se na rotirajućem magnetskom toku, a velike zasluge za pronalazak ima Hrvatpravoslavne vjere Nikola Tesla.

KONSTRUKCIJA ASINHRONOG MOTORA

Konstrukcija asinhronog motora, što se tiče statora, potpuno je jednaka sinhronom motoru, dok je razlikau rotoru, kao na slici 1.

Slika 1. Asinhroni motor

STATOR

Stator je napravljen u obliku supljeg valjka od dinamo limova, a uzduz valjka na unutarnjoj strani nalazese utori u koje se stavlja trofazni namot.. Kućiste stroja služi kao nosac i zastita limova i namota, aizraduje se od lijevanog zeljeza, celika silumina itd.U sredini nalaze se lezajni stitovi u obliku poklopcagdje su smjesteni lezajevi za osovinu na kojoj se nalazi rotor.

ROTOR

Rotor je sastavljen slično kao i stator, a sastoji se od osovine i rotorskog paketa. Rotorski paket je izvedenu obliku valjka od dinamo limova, a u uzdužnom smjeru na vanjskoj strani valjka nalaze se utori zasmještaj rotorskog namota. Ako je rotorski namot izveden od štapova bakra, mjedi, bronce ili aluminija,koji su s obje strane prstenima kratko spojeni i liči na kavez, tada je to kavezni asinhroni motor, kao naslici 1. Ili, ako je rotorski namot izveden kao istatorski tj. od svitka koji su spojeni na tri koluta po kojimaklize četkice koje sluze za spajanje na rotorske otpornike, tada je to klizno kolutni asinkroni motor, kaona slici 2 .

4

Slika 2. Klizno kolutni asinhroni motor

Trofazni se namot spaja u spoj zvijezda ili trokut na prikljucnoj kutiji kao na slici 3 :

Slika 3. Zvijezda spoj, Trokut spoj

RAD ASINHRONOG MOTORA

Priključivanjem statorskog primarnog namota na izmjeničnu trofaznu mrežu kao na slici 1 i 2, potećetrofaznim namotom trofazna izmjenična struja, koja stvara rotirajuće magnetsko polje koje rotira brzinomns i zatvara se kroz stator i rotorski sekundarni namot. Presjecanjem vodiča statorskog i rotorskognamota stvara se inducirana EMS E1 koja drži ravnotežu priključenom naponu mreže, a inducirana EMSE2 u namotu rotora protjerat će struju I2 . Ova struja stvara oko vodiča magnetsko polje koja s rotacionimmagnetskim poljem daje rezultujuće polje, a to stvara mehaničke sile koje na osovini stvaraju momentvrtnje. Smjer vrtnje rotacionog magnetskog polja i smjer gibanja rotora su istovjetni. Želimo li promjenitismjer okretanja rotora, trebamo promjeniti smjer okretanja rotacionog magnetskog toka zamjenom dvijufaza.

Brzina rotora n uvjek je manja od sinhrone brzine ns kojom se okraće rotaciono magnetsko polje i ovisnaje o teretu na motoru. Rotor ne može nikada postići sinhronu brzinu vrtnje, a kad bi rotor postigaosinhronu brzinu, ne bi više bilo razlike brzina između rotacionog magnetskog toka i rotora i ne bipostojalo presjecanje namota rotora magnetskim silnicama. Zbog toga se ne bi u rotorskom namotuinducirala EMS i ne bi bilo djelovanja m sila na vodič, te ne može se stvoriti moment za rotaciju.

Rotor se uvjek okreće asinhrono, po čemu je ova mašina i dobila svoje ime.

5

Nominalni podaci asinhronog motora prikazani su na kućištu na natpisnoj pločici s oznakama i podacima:

1. korisna snaga u kW,

2. namot namota statora u V i oznaka spoja ( npr. 380 V ),

3. linijska struja u A,

4. frekvencija Hz,

5. brzina vrtnje u o/min,

6. faktor snage cos j,

7. napon i struja namota rotora ( kod klizno - kolutnog motora ).

Slika 4. Elektromotor

6

ZAŠTITA ASINHRONIH MOTORA

Kod preopterećenja ili kvara u namotu, teći će velika struja koja može namot ugrijati i oštetiti da namotpregori. Zato motor moramo zaštititi zaštitom koja ce pravovremeno prekinuti dovod napona i staviti gaizvan pogona.

Rastalnim osiguračima štitimo motor od čistog kratkog spoja, a to znači zaštita od struja koje su 300 %nazivne vrijednosti osigurača.

Bimetanlna zaštita radi na termičkom principu i djelije kad je prevelika struja razvila dovoljnu toplinu Q= I2 R t, da može djelovati zaštita. Kratkotrajni udari struje prilikom ukopčanja kaveznih motora nedjeluju na bimetal, jer ga kratkotrajna struja ne stigne ugrijati.

Motorna zaštitna sklopka se sastoji od elektromagnetske i bimetalne zaštite. To je u stvari nadstrujnasklopka s termičkom zaštitom. Motorna zaštitna sklopka ne smije iskopčati ni kod najvećih strujapokretanja, kod preopterećenja 50 % mora iskopčati unutar 2 minute i kod kratkog spoja sklopka moraodmah iskopčati.

Sve električne mašine, a samim time i asinhrone bilo novoizrađene ili remontovane prolaze obavezanproces ispitivanja. Ispitivanje električni mašina predstavlja posebnu oblast elektrotehnike i može sepodijeliti na tri grane čija je svrha: - provjera kvaliteta materijala i konstrukcioni pojedinosti , - određivanje stepena iskorištenja , - određivanje radnih karakteristika mašine ,

Podaci dobijeni ispitivanjem koriste se za razvoj i održavanje električnih mašina, bolje iskorištenje ,projektovanje instalacija, koordinaciju sistema zaštite.Sva ispitivanja , zatim uslovi pod kojima se obavljaju kao i dozvoljena odstupanja ( tolerancije )predviđaju se propisima.

Kod ispitivanja posebna pažnja se posvećuje se ispitivanjima : - mjerenje otpora namotaja , - ogled praznog hoda , - ogled kratkog spoja .

Sva ispitivanja koja se obavljaju na asinhronim mašinama mogu se podijeliti na:- serijska- tipska

Komandna ispitivnja su ona koja se obavljaju na svakome komadu i tu spadaju :- mjerenje otpora namotaja ,- ispitivanje izolacije,- kontrola spoja namotaja ,- mjerenje odnosa transformacije motora sa prstenovima ,- mjerenje struje i gubitaka praznog hoda ,- mjerenje napona i gubitaka kratkog spoja .

7

Tipska ispitivanja su ona ispitivanja koja se vrše na pojedinim istog tipa osim ako to nije drugačijeodređeno ugovorom , tu spadaju :

- ogled zagrevanja ,- provjera garantovanih vrijednosti ,- ispitivanje pri povišenoj brzini obrtaja ,- ispitivanje pri kratkotrajnoj preopterećenja po struji ,- određivanje maksimalnog momenta ,- određivanje minimalnog momenta ( kaveznog motora ) ,- mjerenje polaznih karakteristika ,- ogled zalijetanja ,- ogled zaustavljanja ,- mjerenje vibracija ,- mjerenje buke .

Da bi mašinu mogli preventivno zaštititi moramo je podvrgnuti određenim ispitivanjima . Proces svihispitivanja električnih mašina započinjemo mjerenjom otpora namotaja .Mjerenje se vrši na hladnojmašini uz mjerenje i njegove temperature .

Na osnovu ovog mjerenja mogu se utvrditi :- temperatura zagrijanog namotaja ,- mjerenjem otpora namotaja pojedinih faza možemo utvrditi eventualne greške pri

izradi ,odnosno da li su namotaji ispravni jel tada otpori moraju biti otprilikejednaki izračunatim vrijednostima ,

- na osnovu vrijednosti otpora namotaja određuju se gubici u bakru .

Najčešće upotrebljavana mjerna metoda je pomoću napona i struje, koja je jednostavna i daje tačnerezultate, mada se ne isključuje ni upotreba mjernih mostova (Vistsonov i Tomasonov ).

Izolacija je možda najvažniji dio električne mašine ,iako se za svaki dio može tvrditi da je najvažniji ,jersvi ti dijelovi čine cjelinu koju nazivamo električna mašina.Ipak izolacija je ta koja uopšte omogućava damašina djeluje ,jer električno odvaja pojedine dijelove mašine.Ako se izolacija ošteti mašina je odmahuništena.Stoga je potrebno da se ona kontroliše i ispituje tj. da se utvrdi stvarno stanje izolacije i ispitivanjemdobije potvrda da je mašina dobila propisani stepen izolacije koje traže propisi o koordinaciji izolacije.

Za asinhrone mašine karakteristična su sljedeća ispitivanja :- mjerenje otpora izolacije ,- ispitivanje izolacije indukovanim naponom ,- ispitivanje izolacije dovedenim naponom .

Ispitivanje izolacije udarnim naponom ( simuliraju atmosferske prenapone , kojima će mašina bitiizložena u eksplataciji ) izvode se rijetko i vezane su za visokonaponske asinhrone mašine.Kao mogući pokazatelji stanja izolacije mogu se koristiti i mjerenja dijalektričnih gubita

8

Mjerenje otpora izolacije

Prije nego što se izvrši priključenje mašine na puni napon potrebno je izvršitit i mjerenje otpora izolacije( jer izolacija nikada nije apsolutna ,to se nemože nikada postignuti , i kroz izolaciju uvijek teče nekastruja kada je pod naponom ) kako između međusobno izolovanih namotaja tako između namotaja i mase.

Na osnovu tog mjerenja možemo :- utvrditi eventualna oštećenja izolacije u toku montaže ,- utvrditi stanje izolovanosti mašina ,- ova mjerenja koristiti kasnije kao uporedna kako bi smo uvidjeli eventualne

promjene u izolaciji zbog oštećenja , starenja ili vlaženja.

Kako je u toku radnog vijeka izolacija izložena različitim uslovima mehaničkog oštećenja, zatimhemijskim procesima ( vlage ,pare ,gasovi ),temperaturi i dr. vremenom dolazi do starenja ( gubitkaizolacionih svojstava ), a posebno je taj proces ubrzan ako se mašina nalazi u pogoršanim uslovimarada.Zbog toga praćenjem otpora izolacije možemo doći do njenog oštećenja.

Ipitivanje izolacije indukovanim naponom

Pomoću ovog ispitivanja provjerava se izolacija između navojaka ,elemenata namota ,drugim riječimaunutrašnja izolacija.Ova ispitivanja se obično izvode u okviru ispitivanja u praznom hodu.

Ispitivanje izolacije dovedenim naponom

Ovim ispitivanjem se provjerava izolaciona čvrstoća između pojedinih namotaja I između namotaja Iuzemljenih dijelova mašine , tkz. ,,glavna izolacija:,,Ogled se uglavnom vrši na kraju svih ispitivanja.

Kontrola spoja namotaja

Kod asinhronih motora se kontrola spoja namotaja vrši nakon nakon mjerenja otpora namotaja prijeoglrda praznog hoda.Kada se asinhroni motor kod koga su zamjenjeni početak i kraj namotaja priključi namrežu , rotor se počinje okretati ali se čuje karakteristično brujanje jer takvo obrtno polje nije simetrično.

Ogled zalijetanja

Služi za određivanje mehasničke karakteristike M = f(n) pri puštanju u rad nekog motora.Najviše se oristikod asinhroni motora i to većih snaga gdje su druge metode teško primjenljive (mehaničke kočnice,torziometar i dr.).Pošto zalijetanje motora od uključenja do dostizanja pune brzine traje veoma kratkopojava ima dinamičku prirodu.Uslov za ovaj ogled je potznavanje momenta injercije.

Ogled zaustavljanja

Ogled zaustavljanja služi prvenstveno za određivanje momenta injercije.

9

ZAŠTITA GENERATORA

Generatori se obično rade u velikim jedinicama i oni predstavljaju veliku vrijednost ,te u slučaju kvara nageneratoru nastaje šteta zbog kvara neproizvodnje električne energijeZato je potrebno predvidjeti zaštitukoja će spriječiti da nedođe do kvara u generatoru I koja će ograničiti oštećenje.Kvarovi koji mogunastati na ggeneratoru su sljedeći :

- kratki spoj među fazama generatora ,- spoj među zavojima iste faze ,- spoj statorskog namota sa masom ,- spoj rotorskog namota sa masom .

Spriječavanje kvarova na generatoru realiziramo preko naprava kao što su okidači i diferencijalna zaštitakoji pod djelovanjem struje djeluju na mehanizam za iskapčanje strujnog kruga.

Osnovna zadaća svakog proizvodnog sistema je proizvodnja, tako na primjeru u slučaju elektrane jeproizvodnja električne energije.Da bi zadovoljili potrebe tržišta strojevi za proizvodnju električne energijetj. generatori rade u uslovima kjima ima za posljedicu povećanu istrošenost odnosno pad pouzdanosti iraspoloživosti pojedinih komponenti postrojenja čime se smanjuje životni vijek i povećavaju troškoviodržavanja.Stoga je poznavanje stroja ,njegove raspoloživosti, pa i mogućnosti preopterećenja odizuzetne važnosti.To se postiže stavljanjem mašine pod stalni nadzor tj. monotoring.

Ranom detekcijom kvara spriječavaju se njihova oštećenja i neplanirani prekidi rada, a time iizbjegavanje značajnih troškova i prekida rada.

Prema studiji izrađenoj početkom devedesetih godina prošlog vijeka daje se pregled nastalih kvarova kojisu se pojavili u periodu od 5 godina na uzorku od 1200 hidro generatora 50% kvarova koji su se pojaviliodnosili su se na kvarove koji nastaju na izolacijskom sistemu kako rotorskog tako i statorskog namotaja.

Uzroci kvarova na izolacijskom sistemu mopgu biti olabavljenje štapova namota ,lokalno zagrijavanje,greške u samoj izolaciji ,prekomjerna parcijalna izbijanja ,povećane vibracije.

Kvarovi na izolacijskom sistemu najviše dovode do kratkih spojeva namota ( spoj među zavojima ,spojmeđu slojevima namota ,međufazni kratki spoj ,proboj na masu generatora ). Stoga bi detekcija kratkihspojeva namota u ranoj fazi nastajanja bilo od velike važnosti.Glavna zadaća nadzornih sistema je doprinos boljem održavanju mašine u svrhu produženja životnogvijeka mašine , povećane pouzdanosti i raspoloživosti.

Prvobitni nadzorni sistemii pratili su stanje generatora na osnovu mjerenja vibracije. Mjerenje vibracijaje najučinkovitije i pruža najviše informacija, a tokom vremena nadzorni sistemima su proširivani ,te uzvibracije prate i druge veličine kao što su magnetno polje , temperature , pritiska i niz drugih veličina.

Ovakvim proširenjem sistema omogućava se više parametara mašina na osnovu kojih se mogu detektiratinovonastale promjene u radu mašine , odnosno detektirati mogući kvarovi.

Nadzorni sistem prikuplja i vrši obradu podataka koji mu prosleđuju mjerni senzori postavljeni na samojmašini.Ti podaci upoređuju se sa unaprijed zadanim granicama , koje se uzimaju iz određenih standarda ,ukoliko isti postoje ,odnosno određuju se na osnovu višegodišnjeg iskustva osoblja koje učestvuje upraćenju stanja mašine.Ukoliko se radi o novoj mašini snima se početno stanje koje se ubuduće koristikao referenca.

Prelazak granične vrijednosti jedne ili više mjernih veličina označavaju promjenu stanja mašine ,teiziskuju posebne akcije kako bi se iste vratile u prvobitno stanje.Osoblje zaduženo za praćenje stanjamašine sa većom ili manjom tačnošću na osnovu dugogodišnjeg iskustva ,znanja i podataka mjerenjamože detektirati uzrok nastale promjene , što iziskuje određeno vrijeme koje je potrebno uložiti u analizupodataka mjerenja.

10

U današnje vrijeme se teži smanjenju broja osoblja zaduženog za praćenje stanja mašina , a težište sestavlja na nadzorne sisteme, koji bi zamijenili dugogodišnje znanje i iskustvo.

Električne mašine imaju opasne pokretne i rotirajuće dijelove i mogu imati vruće površine.Sve poslovetransporta , skladištenja ,montaže , spajanja ,ispitivanja ,upravljanja i održavanja moraju izvoditi za toobučene i odgovorne osobe.Nepravilno rukovanje može dovesti do ozbiljnih povreda i oštećenjaimovine.Ove mašine pretežno se koriste u industriji i u komercijalnim instalacijama kao komponente.Moraju se poštovati lokalna sigurnost i instalacije. Njihova upotreba je zabranjena u eksplozivnimatmosferama osim ako nisu konstruisane za takvu upotrebu. Modeli sa zračnim hlađenjem tipično suizvedene za temperature od -20 C do + 40 C i nadmorske visine < 1000 m.Vanjska temperatura za modelesa zračnim i vodenim hlađenjem ne bi trebalo biti niža od +5 C (za mašine s kliznim ležajevima ).Obavezno pribilježiti sve odstupajuće informacije na pločici sa karakteristikama.Uslovi na terenu morajubiti u skladu s parametrima na pločici.

DOKUMENTACIJA MAŠINA

Preporučuje se detaljno proučavanje dokumentacije mašina prije preuzimanja bilo kakvih koraka.Oveupute i propisi o sigurnosti i zaštiti na radu isporučuju se sa svakim mašinam nalaze se u plastičnomomotu prikačenom na kućištu mašine.Uz ove upute dolazi i crtež sa dimenzijama šema električnih veza ilista podataka koji opisuju sljedeće :- montažu i konture dimenzija mašine ,- težinu mašine i opterećenje postolja ,- poziciju ušica za podizanje mašine ,- instrumentaciju i lokaciju pomoćnih uređaja ,- potreba za uljem i mazivom ležišta ,- glavne i pomoćne priključke.

IDENTEFIKACIJA MAŠINA

SERIJSKI BROJ MAŠINE

Svaka mašina identificira se pomoću serijskog broja sa sedam znamenki.Utisnut je na pločicu sakarakteristikama mašine ,kao i na kućište mašine.Serijski broj predstavlja jedinstvenu informaciju mašine.

11

PLOČICA SA KARAKTERISTIKAMA

Pločica sa karakteristikama se pravi od nerđajućeg željeza trajno je pričvršćena na kućište mašine i nesmije se uklanjati. Na pločici sa karakteristikama nalaze se podaci o proizvodnji ,identifikaciji,električnim i mehaničkim karakteristikama .Na pločici se nalaze sljedeći podaci : 1.Oznaka za vrstu 2.Godina proizvodnje 3.Režim rada 4.Vrsta priključka 5.Klasa izolacije 6.Masa mašine (kg) 7.Stepen zaštite 8.Vrsta hlađenja 9.Način montaže 10.Dodatni podaci 11.Proizvođač 12.Serijski broj 13.Snaga (kW) 14.Napon statora (V) 15.Frekvencija (Hz) 16.Brzina vrtnja 17.Struja statora (A) 18.Faktor snage 19.CSA oznake 20.Standard 21.Temperatura okoline

Mjere zaštite mašine prilikom transporta

Sljedeće mjere koje se preduzimaju prilikom transport iz tvornice ili u slučaju premještanja neke mašine isve mašine sa kliznim ili kotrljajućim ležajevima moraju imati motirane uređaje za blokiranje putemtransporta.

Podizanje mašine

Prije podizanja mašine oprema za podizanje mora biti dostupna ,a osoblje mora imati iskustva u takvimposlovimaTežina stroja označena je na pločici sa karakteristikama ,crtežu sa dimenzijama i listi pakiranja.

Podizanje mašine za transport brodom

Za transport brodom mašina se obično stavlja u drvenu kutiju koja je iznutra obložena listovima papira.Takav paket obično je potrebno podignuti viljuškarom ili dizalicom sa čeličnim užetom.

Podizanje stroja na paleti

Mašina postavljena na paleti podiže se dizalicom preko ušica postavljenih na mašini.

12

Podizanje nezapakiranih mašina

Potrebna je pogodna oprema. Mašina uvijek mora biti podizana dizalicom preko ušica postavljenih nakućište mašine.Mašina se nesmije nikada dizati viljuškarom odozdo.

Skladištenje

Kratkoročno skladištenje ( manje od dva mjeseca )

Mašinu je potrebno smjestiti u odgovarajuće skladište pod uslovima koji se redovno kontroliše.Dobro skladište ili mjesto skladištenja imaju :

- stabilnu temperaturu najbolje u opsegu od 10 C do 50 C- relativno nisku vlažnost vazduha, poželjno je ispod 75%- stabilan oslonac ,bez jakih vibracija i šokova- vazduh koji se provjetrava treba biti čist bez prašine i korozivnih plinova ,- zaštita od štetnih insekata i kukaca.

Ako mašina stoji vani potrebno je :- izvaditi iz plastičnog omota ,- pokriti da bi se spriječilo da kiša dođe do mašine ,- postaviti podlogu kako vlaga nebi doprla do mašine odozdo ,- osigurati dobru ventilaciju, ako je mašina ostavljena u transportnom pakiranju

moraju se napraviti dovoljno veliki otvori za ventilaciju na pakiranju ,- zaštiti od štetnih insekata i kukaca .

Dugoročno skladištenje ( više od dva mjeseca ).

Pored mjera navedeni za kratkotrajno skladište potrebno je :- mjeriti otpor izolacije i temperaturu svaka tri mjeseca ,- provjeriti stanje obiojenih površina svaka tri mjeseca ,- provjeriti stanje sloja protiv hrđe na praznim metalnim površinama svaka tri

mjeseca,- napraviti male otvore za ventilaciju ako je mašina smješten u drvene kutije .

Mjere zaštite pri montaži mašine u opasnim uslovima

Posebna pažnja mora se obratiti na standarde koji se tiču spajanja i korištenja električne aparature uopasnim uslovima , a posebno za nacionalne standarde za monzažu :

- u toku montaže moraju se poštivati i opšta i lokalna pravila za siguran rad ,- tokom rada u blizini mašine osigurati propisanu zaštitu ,- ne koristiti mašinu kao masu za zavarivanje .

Uzemljenje

Kućište mašine ,glavna priključna kutija, pomoćna priključna kutija i povezana oprema moraju seuzemljiti . Spajanje sa uzemljenjom i napajanjem strujom moraju biti u stanju zaštititi kućište mašine odštetnog ili opasnog električnog potencijala ( napona ).Uzemljenje mora biti izvedeno u skladu sa lokalnim propisima prije nego što se mašina spoji na naponskonapajanje.