Asamble there

8/17/2019 Asamble there

1/22

MINISTERUL EDUCATIEI NATIONALELICEUL TEHNOLOGIC CONSTRUCTII DE MASINIMIOVENI

JUDETUL ARGES

PROIECTPENTRU EXAMENUL DE CERTIFICARE A

COMPETENTELOR PROFESIONALEPROFIL TEHNIC

CALIFICAREA:

TEHNICIAN MECATRONIST

COD COR 3114113

INDRUMATOR: ABSOLVENT:

PROF. ING . FUDULU ANCA IONESCU LIVIUGEORGECLASA a XII –a C

1


2/22

-2 1!-

TEMA PROIECT:

MOTOARE PNEUMATICEROTATIVE

2


3/22

Cuprins:

Cuprins:Argument ...................................................................................................................4

1. Noţiuni introductive ...................................................................................................5

2. Motoarele pneumatice liniare ...........................................................................................6

3. Motoare pneumatice speciale ........................................................................................93.1. Motoare cu mai multe pistoane solidarizate....................................................9

3.2. Motoare fără tijă..........................................................................................103.3. Motoare antirotaţie......................................................................................113.4. Motoare cu cursă scurtă ......................................................................................123.5. Motoare cu cămaşa deformabilă ............................................................................123.6. Motoare cu mai multe poziţii ................................................................................13

4. Motoare cu membrană .................................................................................................14

5. Motoarele pneumatice rotative .......................................................................................15. Motoarele pneumatice oscilante ......................................................................................17

!. "eneratorul de vacuum ................................................................................................1#$#%$&"'A($) ........................................................................................................19

3


4/22

Argument

Mecatronica

reprezintă vârful în domeniul automatizării şi robotizăriiproceselor tehnologice dintr-un număr foarte mare de industrii. Începând cuindustria de automobile, până la industria alimentară, şi chiar în agricultură(linii automatizate de creştere a puilor etc) e istă foarte multe linii

automatizate şi robotizate, care necesită o calificare de un înaltnivel. !hiarşi în mica industrie e istă cereri din ce în ce mai mari pentruliniiautomatizate, cum ar fi " linii de îmbuteliere, împachetare, producerea aunor componentede mase plastice, componente metalice etc. care se pote ecuta cu un număr mic de anga#a$i

!istemele de acţionare pot "# mecanice$ electrice$ pneumatice%i &idraulice. !istemele pneumatice sunt preferate 'ntr(un număr mare deaplicaţii industriale datorită unor a)antajeca# simplitateconstructi)ă$ ro*usteţe$ "a*ilitate$ producti)itate$ preţ de costmai scăzut$utiliza*ilă 'n medii cu pericol de e+plozie$ 'n,eneral$ asemenea sisteme sunt folosite atunci c-nd#(tre*uie controlate forţe %i momente de )alori medii ( )iteza de deplasare a sarcinii nu tre*uie să respecte cu stricteţeo numită le,e( poziţionarea sarcinii nu tre*uie făcută cu precizie ridicată

(condiţiile de funcţionare sunt se)ere /pericol de e+plozie$incendiu$ umiditate etc(tre*uie respectate norme stricte i,ienico(sanitare /'n industria alimentară$farmaceutică$ te&nică dentară .

4


5/22

1. Noţiuni introductive

Motoarele pneumatice au rolul funcţional de a transformaener,ia uidului /aici aer comprimat 'ntr(o ener,ie mecanicăpe care o transmit prin or,anele de ie%iremecanismelor acţionate. upă tipul procesului de transformare aener,iei pneumatice 'n ener,ie mecanică motoarele pneumaticese 'mpart 'n#

"#$#a%& '(&)"#*$a$+,& sau # )"+,& / la aceste motoareprocesul de transformare are loc pe *aza modi"căriipermanente a unor )olume delimitate de părţile mo*ile%i părţile "+e ale camerelor acti)e ale motorului0 "#$#a%& '(&)"# +(a"+,& cunoscute %i su* denumireade tur*ine pneumatice la aceste motoare ener,iapneumostatica a mediului de lucru este transformată 'ntr (oprima etapă 'n ener,ie cinetică$ care apoi este la r-ndul eitransformată 'n ener,ic mecanică. 'nsistemele de acţionarepneumatice 'n marea majoritate a cazurilor motoarelefolosite sunt motoare )olumice.

r,anul de ie%ire al unui motor pneumatic poate " o tijă sauun ar*ore. 'n primul cazor,anul de ie%ire are o mi%care rectiliniealternati)ă /cazul cilindrilor %i camerelor cumem*rană $ 'n timp ce

'n cel de(al doilea caz mi%carea acestuia este "e de rotaţiealternati)ă/cazul motoarelor oscilante $ "e de rotaţie pe un,&inelimitat /cazul motoarelor rotati)e .

n alt criteriu de clasi"care a motoarelor pneumatice 'lreprezintă modul 'n care serealizează mi%carea or,anului de

5


6/22


7/22

su*ansam*lul carcasă# format din căma%ă 1 %i capace 2 %i 3/

su*ansam*lul piston format din piston 4 %i t ijă .

Fig. 1 – Cilindru pneumaticMotoarele pneumatic au aplicatii foarte largi si se construiesc intr*o gamatipodimensionala e+treme de diversificata. ,imbolurile unor cilindri pneumatic sunt reprezentate in figura 2.

8 iametre # 6( 320 mm8 un,imea cursei# p-nă la 4 m

8 :iteze# (cilindrii de uz ,eneral# p-nă la 1$5 m;s (cilindrii de uz special# p-nă la 10 m;s

8


8/22

n ",ura 3 este prezentat un cilindru cu simplu efect cure)enire cu arc. acă racordul ? este alimentat cu aer de lacompresor$ pistonul este 'mpins cu o forţă$ care )a determinadeplasarea acestuiaspre dreapta$ racordul @ este conectat la

atmosferă. >-nd racordul ? )a " conectat laatmosferă$ resortul ! determină re)enirea pistonului la poziţia iniţială.

n ",ura 4. este prezentatun cilindru cu du*lu efect cu tijăunilaterală fără fr-nare lacap decursă.>ilindrul are două racorduride alimentare# pentrucursa de a)ans se alimenteazăde la sursă racordul A$ iarracordul B este conectatlaatmosferă$ iar pentru cursa deretra,ere se alimenteazăracordul B %i racordul A se)entilează/această mane)ră seface cu ajutorul distri*uitoarelor .


9/22

A+istă cazuri c-nd este necesară fr-narea la capăt de cursă$pentru a e)ita %ocurile carepot duce la deteriorarea mecanismuluiacţionat sau c&iar a cilindrilor.

n ",ura 5 este prezentat un cilindru cu du*lu efect cufr-nare re,la*ilă la am*ele capete. >ilindrul are două racorduri dealimentare# pentru cursa de a)ans se alimentează racordul A$ iarracordul B este conectat la atmosferă$ iar pentru retra,erese alimentează racordul B %i racordul A se )entilează. !e o*ser)ăcă "ecarecapăt de cursă este pre)ăzut cu un circuit suplimentarde e)acuare a camerei inacti)e printr(o secţiune droselizată.

uăm ca e+emplu cursa de a)ans# 'n momentul 'n careman%onul 4ajun,e 'n dreptul etan%ării! e)acuarea camerei din dreapta nu se mai poate face prinspaţiul dintre tijă %i capac. ?erul este o*li,at să cur,ă printr(unori"ciu a cărui secţiuneeste re,lată de droselul 2. eoarecesecţiune de e)acuare a aerului este mult mai mică$rezultă unefect de fr-nare a pistonului. 'n funcţie de re,lajul droselului$rezultă un efect defr-nare mai redus sau maimare. Be,l-nd cele douădrosele 'n moduri diferite$ se

o*ţin )itezede fr-narediferite pentru cele douăsensuri.

n ",ura 6 este prezentat un cilindru cu du*lu eCect cu tija *ilateral.


10/22

#. Moto!re pneum!tice speci!"e

-entru a satisface o gamă largă de aplicaţii e+istă o serie de motoare deconstrucţiespecială numite motoare speciale.

/ele mai importante construcţii de acest tip sunt0 1motoare cu mai multe pistoane solidarizate

1 motoare fără ti ă1 motoare antirotaţie

1 motoare cu cursă scurtă1 motoare cu cămaşă deformabilă1 motoare cu mai multe poziţii.

3.1. M#$#a%& ,) "a+ ") $& '+*$#a(& *# + a%+ a$&

?ceste motoare se folosesc acolo unde e+istă restricţiipri)ind ,a*aritul radial$ sau 'ncazurile 'n care este necesar la unanumit diametru o forţă mai mare dec-t cea care rezultă dinrelaţia


11/22

3.2. M#$#a%& 56%6 $+76

A+istă aplicaţii 'n care ,a*aritul a+ial nu permite montareacilindrilor clasici /cu tijă $ 'n acest caz se utilizează motoare fărătijă. !oluţiile posi*ile sunt# motoare cu ca*lu sau *andă motoare cu le,ătură ri,idă motoare cu cuplaj ma,netic.

M#$#a%& ,) ,a8 ) *a) 8a( 6 /",. transmit mi%carealternati)ă a pistonului 1 prin intermediul ca*lului 2 lasania 3 la care se cupleazăsarcina ce tre*uie antrenată. >a*lul de secţiunecirculară este confecţionat dinplastic sau metal plasti"at$ %ieste 'nfă%urat peste roţile 4 %i

. A+istă construcţii la careca*lul este 'nlocuit cu olamelă elastic de secţiunedreptun,&iulară.

M#$#a%& ,) &96$)%6%+9+ 6. n ",ura 9.a esteprezentat sim*olul$ iar 'n",ura 9.*$ )ederea unuimotor liniar cu le,ătură

ri,idă. 'n interiorulcorpului 1/",.9 $ e+istă un pistoncare este le,at ri,id de

căruciorul 2 de care este le,at ansam*lul mo*il care tre*uiedeplasat. eplasarea căruciorului se face pe un canalprelucrat 'n corpul motorului.

11


12/22

M#$#a%& ,) ,)' a7"a9(&$+, . a aceste motoaretransmiterea mi%cării de lapistonul 1 /",. 6.10la măsuţa mo*ilă 2 la care secuplează sarcina ce tre*uieantrenată$ se face printr (uncuplaj ma,netic. Eentruaceasta$ pistonul 1 %i măsuţa 2 sunt pre)ăzute cu un numărde ma,neţi permanenţi 4. Eentru a u%ura cuplareama,netică$ este necesar ca ţea)a 3 să "e confecţionatădintr (un material nema,netic$ ca de e+emplu# aliaj dealuminiu$ alamă etc.

3.3. M#$#a%& a($+%#$a +&

!unt motoare utilizate in cazul in care sarcina antrenata nutre*uie sa se roteasca in jurul a+ei lon,itudinal.

n ",ura 11 a este prezentat sim*olul$ iar 'n ",ura 11 .*$)ederea unui motor liniar antirotaţie. ?cest motor este utilizat 'ncazul c-nd sarcina antrenată nu tre*uie să se rotească'n jurul a+eilon,itudinale. >ilindrul are două tije paralele 1 $ pe care sedeplasează căruciorul 2de care se le,at ansam*lul mo*il care tre*uie deplasat.

12


13/22

#.$. Moto!re cu curs% scurt%

n cazul 'n care sarcina tre*uie deplasată pe o distanţă mică/su* 100 mm $ se potfolosi cilindri cu o construcţie special /",.12 . >omparati) cu

construcţia clasică seconstatăurmătoarele diferenţe#

>ăma%a e+terioară este 'nlocuită cu piesa 1

'n care este prelucrat alezajulcilindrului ipse%te capacul posterior$

ori"ciul de alimentare esteprelucrat 'n piesa 1/

>apacul anterior 2 estemontat 'n interiorul piesei 1 "ind "+at cu un inel elastic 3/

Eistonul are pe el un inel de etan%are 4.

13


14/22


15/22

n ",ura 14 este prezentat un cilindru care permite oprirea 'n patru puncte de pe cursa de lucru. n structura acestui cilindrue+istă trei ansam*luri mo*ile independente 1 2 %i 3 care se potdeplasa cu cursele

* 1 *1 ;* 2 %i respecti) * 1 ;* 2 ;* 3 diferite ca )aloare. >ele patrupoziţii se o*ţin după cum urmează# poziţia <


16/22

D& a a($a7&: cursa redusă a tijei /p-nă la 60 mm $ limitareapresiunii de lucruimpusă de rezistenţa mem*ranei.

n ",ura 15. este prezentată sc&ema unui cilindru cumem*rană$ a)-nd următoarele părţi componente# 1(mem*rană

elastică 2$ 3 discuri de ri,idizare 4(tijă 5( resort dere)enire 6( corp 7( capac.


17/22

a motoarele pneumatice rotati)e aerul comprimat rote%terotorul cu palete$ caretransmite mi%carea de rotaţie lamecanismul acţionat. n ",ura 16. sunt reprezentate sim*olurile unor motoare

pneumatice rotati)e.

n ",ura 17. este prezentat un motor rotati) cu du*lu sens.Eerotorul a%ezat e+centric faţă de corp$se ,ăsesc mai multe paletedispuse radial. Ealetele sunt menţinute 'n contact cuperetelecarcasei datorită forţei centrifu,e. acă se poate re,lae+centricitatea rotorului faţă decarcasă motorul de)ine cu de*it

)aria*il. =umărul de palete este 'n ,eneral cuprins 'ntre 3 %i10 cre%terea numărului de palete măre%te cuplul motor$determină o mai mare si,uranţă

'nfuncţionare. ar odată cucre%terea numărului de paletese complică te&nolo,ia dee+ecuţie%i montaj a motorului.

17


18/22

*. Moto!re"e pneum!tice osci"!nte

a aceste motoare ar*orele de ie%ire are o mi%care derotaţie$ care are loc 'ntreanumite limite$ sta*ilite constructi) saufuncţional$ ce de"nesc cursa motorului.

upă modul cum se o*ţine mi%carea de rotaţie alternati)ă se

'nt-lnesc # motoare cu cilindru %i mecanism de transformare

a mi%cării de translaţie alternati)e'n mi%carea de rotaţiealternati)ă cel mai 'nt-lnite mecanisme sunt pinion (cremalieră$%uru*(piuliţă sau camă spaţială

motoare de construcţie specială. n ",ura 1 esteprezentată sc&ema unui motor cu doi cilindrii %i mecanismpinion(cremalieră$ a)-nd următoarele părţi componente# 1(cilindrii 2 ( ar*ore 3 ( pinion 4 (tijă cu cremalieră5(piston. !u* acţiunea aerului comprimat pistoanele din ceidoi cilindrii 1 efectuează o mi%care rectiliniealternati)ă$mi%care care se transformă datorită an,renajuluicremalieră(pinion 'ntr(o mi%care de rotaţiealternati)ă apinionului 3 "+at pe ar*orele 2 .

zual aceste motoare se construiesc pentru un,&iuri de rotaţie de90G$ 1 0G %i 360G. 'ncate,oria motoarelor de construcţie specialăse pot 'ncadra #

motoarele cu palete /",. 19.a1


19/22

motoarele cu mem*rane /",. 19.* motoarele cu *urdufuri /",. 19.c .

/. 0ener!toru" de v!cuum n ",ura 20 este prezentat un ,enerator de )acuum.Heneratorul este alcătuitdintr(un distri*uitor$ un re,ulator de presiune cu e)acuare 'n aer%i o )entuză. istri*uitoruleste de tip 3;2 cu acţionare pneumaticămonosta*il. a racordul

: se lea,ă )entuza.

Fig. 20 – Generatorul de vacuu

19


20/22

M%suri de protecţi! muncii 'i p!+! contr! incendii"or. -rotecţia privind curentul electric

-entru evitarea accidentelor prin electrocutare este necesară eliminarea posibilităţilor de trecere a

unui curent electric periculos prin corpul omului. ,e mentionează că masurile amenă arile şi mi loacele

de protecţie contra electrocutări trebuie să fie cunoscute de personalul muncitor din toate domeniile de

activitate. -rincipalele măsuri de prevenire a electrocutări la locul de muncă n care e+istă instalaţii

electrice sunt 0

( asi,urarea inaccesi*ilităţi elementelor care fac parte dincircuitele electrice acest lucru se realizează prin amplasareaconductoarelor electrice izolate electric %i protejate mecanic

( izolarea electrică du*lă a terminalelor %i conductoarelor %ifolosirea mufelor de conectare standardizate.

( 'mpăm-ntarea o*li,atorie a carcaselor motoarelor

* iingrădirea cu panouri metalice plase performante a instalaţiilor din care face parte motorulelectric

( folosirea tensiunilor su* 24 : pentru lampile %i sculeleporta*ile

( interzicerea strictă a reparării sau remedierii defectelor 'ntimpul funcţionări motorului

( lăsarea fără supra)e,&ere a ma%ini de lucru 'n funcţiuneantrenată de motorul electric este strict interzisă

( folosirea o*li,atorie a mijloacelor de a)ertizare 'n timpule+ecuţiei 'n punctele de lucru periculoase.

/oncepţia constructivă a aparatelor electrice trebuie să asigure o deplină

securitate a operatorilor.

20


21/22

%&' '

21


22/22

-I- IO0RA2IE

1. Pusc!s3 I.3 unc!n3 R. 6 Actionari pneumatic Editura CD Press, Bucuresti,2012.

. Cosoro!)!3 V.30eorgescu3 04.3 Vis!n3 R. 5 Actionari pneumatic EdituraTehnica, Bucuresti, 197 .

#. 6rimer3 6. s. !. 6 'oboti industriali si manipulare Editura Tehnica, Bucuresti, 19!".

$. 2esto 5 (undamentals of -neumatic /ontrol )ngineering 7e+tboo8)sslingen 9:9.

&. 2esto 5 /atalog general )sslingen 99 .*. 2"ore!3 7.3P!n!itescu3V.8 Mecanica fluidelor Editura Didactica si

Pedag#giga, Bucuresti, 1979./. 2"ore!3 9.3 8 )lemente de regla si automatizare Editura Didactica si

Pedag#gica, Bucuresti, 199$.

. 2"ore!39.36umitr!c4e3I. 5 )lemente de e+ecutie ;idraulice si pneumatic Editura Didactica si Pedag#gica, Bucuresti 19$7.

;. 6ic

Asamble there

Documents

Transcript of Asamble there