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conectividade

A

WirelessHART

saiba maisO protocolo digital HART Mecatrnica Atual 43

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Site do fabricante: www.smar.com.br www.system302.com.br

Manuais Smar

A revoluo da comunicao industrial na tecnologia da auto-

mao est revelando um enorme potencial na otimizao de

sistemas de processo e tem feito uma importante contribuio

na direo da melhoria no uso de recursos. Vejamos alguns

detalhes sobre a tecnologia WirelessHARTTM que sero apro-

fundados numa srie de artigos nas prximas edies

necessidade de automao na indstria e nos mais diversos segmentos est associada, entre diversos aspectos, s possibilidades de aumentar a velocidade de processamento das informaes, uma vez que as operaes esto cada vez mais complexas e variveis, neces-sitando de um grande nmero de controles e mecanismos de regulao para permitir decises mais geis e, portanto, aumentar os nveis de produtividade e eficincia do processo produtivo dentro das premissas da excelncia operacional.

A automao permite economias de energia, fora de trabalho e matrias-primas, um melhor controle de qualidade do pro-duto, maior utilizao da planta, aumenta a produtividade e a segurana operacional. Em essncia, a automao nas indstrias permite elevar os nveis de continuidade e de controle global do processo com maior eficincia, aproximar ao mximo a produ-o real capacidade nominal da planta, ao reduzir ao mnimo possvel as horas paradas, de manuteno corretiva e a falta de matria-prima.

Csar CassiolatoDiretor de Marketing, Qualidade

e Engenharia de Projetos e Sevios - Smar Equipamentos Industriais

Alm disso, com o advento dos sistemas de automao baseados em redes de campo e tecnologia digital, pode-se ter vrios benef-cios em termos de manuteno e aumentar a disponibilidade e segurana operacional. E ainda, a automao extrapola os limites do cho de fbrica, ela continua aps o produto acabado, atingindo fronteiras mais abran-gentes: a automao do negcio.

A soluo completa deve prover uma metodologia de gesto da indstria de for-ma transparente e garantir que todos os esforos sejam direcionados para se atingir a meta estabelecida, facilitando a tomada de deciso quando h mudanas relevantes no desempenho dos indicadores ou um desvio em relao ao planejado.

Usurios e clientes ento devem estar atentos na escolha e definio de um sistema de automao e controle, onde esta definio deve levar em conta vrios critrios e que possa estar em sincronismo com o avano tecnolgico.

Quanto mais informao, melhor uma planta pode ser operada e, sendo assim,

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conectividade

mais produtos pode gerar e mais lucrativa pode ser. A informao digital e os sistemas verdadeiramente abertos permitem que se colete informaes dos mais diversos tipos e finalidades de uma planta, de uma forma interopervel e como ningum jamais ima-ginou e, neste sentido, com a tecnologia Fieldbus (Foundation Fieldbus, Profibus, HART(WirelessHARTTM), DeviceNet, Asi, etc) pode-se transformar preciosos bits e bytes em um relacionamento lucrativo e obter tambm um ganho qualitativo do sistema como um todo. No basta apenas pensar em

barramento de campo, deve-se estar atento aos benefcios gerais que um sistema de automao e controle possa proporcionar.

A revoluo da comunicao industrial na tecnologia da automao est revelando um enorme potencial na otimizao de sistemas de processo e tem feito uma importante contribuio na direo da melhoria no uso de recursos.

A tecnologia da informao tem sido deter-minante no desenvolvimento da tecnologia da automao alterando hierarquias e estruturas nos mais diversos ambientes industriais assim

como setores, desde as indstrias de processo e manufatura. A capacidade de comunicao entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes so componentes indispensveis no conceito de automao de hoje. A comunicao vem se expandindo rapidamente no sentido horizontal nos nveis inferiores ( field level), assim como no sentido vertical integrando todos os nveis hierrquicos. De acordo com as caractersticas da aplicao e do custo mximo a ser atingido, uma combinao gradual de diferentes sistemas de comunicao oferece as condies ideais de redes abertas em processos industriais.

Veremos a seguir, de forma breve, alguns detalhes sobre a rede WirelessHARTTM. Teremos uma srie de artigos sobre esta tecno-logia, mostrando em detalhes o protocolo, seus mecanismos e vantagens; acompanhem.

Redes Sem FioNos ltimos anos, a tecnologia de redes

sem fio sofreu grandes avanos tecnolgicos, o que hoje pode proporcionar: segurana, confiabilidade, estabilidade, auto-organi-zao (mesh), baixo consumo, sistemas de gerenciamento de potncia e baterias de longa vida.

Em termos de benefcios podemos citar, entre outros:

a reduo de custos e simplificao das instalaes;a reduo de custos de manuteno, pela simplicidade das instalaes;monitorao em locais de difcil acesso ou expostos a situaes de riscos;escalabilidade;integridade fsica das instalaes com uma menor probabilidade de danos mecnicos e eltricos (rompimentos de cabos, curto-circuitos no barramento, ataques qumicos, etc).

Hoje, no mercado, vemos vrias redes proprietrias e tambm algumas padroniza-das. Existem muitos protocolos relacionados com as camadas superiores da tecnologia (ZigBee, WirelessHARTTM, ISA SP100) e o protocolo IEEE 802.15.4 (2006) para as camadas inferiores. O protocolo IEEE 802.15.4 define as caractersticas da camada fsica e do controle de acesso ao meio para as LR-WPAN (Low-Rate Wireless Personal Area Network).

A padronizao para redes sem fio mostra que, ainda que existam diferenas,

F2. Sistema Wireless com o DF100 (Controlador HSE- WirelessHART).

F1. Estrutura de uma rede WirelessHART.

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conectividade

as normas esto convergindo para a SP100 e WirelessHARTTM, da ISA e HCF (HART Foundation e que hoje vem sendo adotado como padro para a Foundation Fieldbus e Profibus) respectivamente. Vamos comentar um pouco sobre o WirelessHARTTM.

WirelessHARTA estrutura de uma rede WirelessHARTTM

est representada no diagrama da figura 1, onde a comunicao de uma rede Wireles-sHARTTM feita atravs de uma gateway.

Consequentemente, o gateway precisa ter a funcionalidade de um roteador de pacotes para um destino especfico (instrumento da rede, aplicao hospedeira ou gerenciador da rede). O gateway usa o padro de comandos HART para comunicar com os instrumen-tos na rede e aplicaes hospedeiras (host applications).

O WirelessHARTTM faz parte do HART 7, o primeiro padro aberto de comunica-o sem fio desenvolvido especificamente para atender as necessidades da indstria de processo.

Opera na frequncia de 2,4 GHz ISM usando o Time Division Multple Access (TDMA) para sincronizar a comunicao entre os vrios equipamentos da rede. Toda a comunicao realizada dentro de um slot de tempo de 10 ms. Slots de tempo formam um superframe.

O WirelessHARTTM suporta chavea-mento de canais (channel hopping) a fim de evitar interferncias e reduzir os efeitos de esvanecimento multipercurso (multi-path fadings). O protocolo HART foi elaborado com base na camada 7 do protocolo OSI.

Com a introduo da tecnologia sem fio ao HART tem-se duas novas camadas de Data Link: token-passing e TDMA. Ambas suportam a camada de aplicao HART.

Na figura 2 temos o primeiro controlador HSE (High Speed Ethernet) WirelessHARTTM. um controlador da Smar que traz ao mer-cado mais uma inovao. um controlador com tecnologia digital aberta e integrvel em sistemas baseados em HSE.

Uma rede de comunicao Wireless HARTTM estruturada em malhas, onde cada sensor funciona como um router ou

como um repetidor. Deste modo, o alcance de uma rede no depende apenas de um ga-teway central, o que permite a configurao de uma ampla estrutura de rede distribuda. uma forma inteligente de se garantir que em uma situao de obstruo que possa causar a interrupo de um caminho de comunicao, o sistema remaneje e consiga rotas alternativas, aumentando e garantindo assim a disponibilidade da rede.

O WirelessHARTTM adota uma arqui-tetura utilizando uma rede Mesh baseado no IEEE 802.15.4 operando na faixa de 2,4 GHz. Os rdios utilizam o mtodo de DSSS (espalhamento espectral com seqen-ciamento direto) ou salto de canais FHSS (Spread Spectrum de salto de frequncias) para uma comunicao segura e confivel, assim como comunicao sincronizada entre os dispositivos da rede utilizando TDMA (Time Division Multiple Acess).

As redes Mesh permitem que os ns da rede se comuniquem entre si estabelecendo caminhos redundantes at a base, aumentando a confiabilidade, pois se um caminho esta

F3. System302, sistema aberto baseado em redes digitais.

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conectividade

MA

bloqueado existiro rotas alternativas para que a mensagem chegue ao seu destino final. Este tipo de rede tambm permite escalabi-lidade, adicionando simplesmente mais ns ou repetidores na rede. Outra caracterstica que quanto maior a rede, maior a confia-bilidade, porque mais caminhos alternativos so automaticamente criados.

Uma rede WirelessHARTTM possui trs dispositivos principais:

Wireless Field devices: equipamentos de campo;Gateways: permitem a comunicao entre os equipamentos de campo e as aplicaes de controle;Network Manager : responsvel pela configurao da rede, geren-ciamento da comunicao entre os dispositivos, rotas de comunicao e monitoramento do estado da rede. O Network Manager pode ser integrado a um gateway, aplicao no host ou em um controlador de processo.

ConclusoO fator tecnolgico e a inovao tec-

nolgica so responsveis pelo rompi-mento e/ou aperfeioamento das tcnicas e processos de medio e controle. Pode, desta forma, trazer ganhos em termos de competitividade.

O rompimento com a tecnologia con-vencional ser uma questo de tempo e com isto sero ampliadas as possibilidades de sucesso com a inovao demandada pelo mercado, neste caso sistemas de au-tomao verdadeiramente abertos (vide f igura 3, www.system302.com.br), com tecnologias digitais, baseados em redes industriais, conectividade Wireless e com vrias vantagens comparadas aos convencionais SDCDs.

A mudana do controle de processo da tecnologia 4-20mA para as redes di-gitais e sistemas abertos j se encontra num estgio de maturidade tecnolgica e usurios colhendo seus benefcios. Essa

mudana encarada como um processo natural demandado pelos novos requisitos de qualidade, confiabilidade e segurana do mercado.

A sua utilizao traz uma vantagem competitiva, no sentido de que essa nova tecnologia traz aumentos de produtividade pela reduo das variabilidades dos processos e reduo dos tempos de indisponibilidade das malhas de controle.

Aguardem os prximos artigos sobre o WirelessHARTTM.

40 Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2011

conectividade

Asaiba mais

WirelessHARTTM e o modelo OSI

O fator tecnolgico e a inovao tecnolgica so responsveis pelo

rompimento e/ou aperfeioamento das tcnicas e processos de

medio e controle. Pode, desta forma, trazer ganhos em termos

de competitividade. O rompimento com a tecnologia convencional

ser uma questo de tempo e com isto sero ampliadas as possi-

bilidades de sucesso com a inovao demandada pelo mercado.

Neste artigo daremos continuidade ao WirelessHART.

WirelessHARTTM: Real-Time Mesh Network for Industrial Automation, Deji Chen, Mark Nixon, Aloysius Mok.

WirelessHARTTM, Csar Cassiolato Mecatrnica Atual 52

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Site: www.hartcomm.org

necessidade de automao na indstria e nos mais diversos segmentos est associada, entre vrios aspectos, s possibilidades de aumentar a velocidade de processamento das informaes, uma vez que as operaes esto cada vez mais complexas e variveis, requerendo um grande nmero de controles e mecanismos de regulao para permitir decises mais geis e, portanto, aumentar os nveis de produtividade e eficincia do processo produtivo dentro das premissas da excelncia operacional.

Vale lembrar que o uso de protocolos de comunicao na automao industrial tem alta demanda de confiabilidade e robustez.

A soluo completa deve prover uma metodologia de gesto da indstria de forma transparente e garantir que todos os esforos sejam direcionados para se atingir a meta estabelecida, facilitando a tomada de deciso quando h mudanas relevantes no desempenho dos indicadores, ou um desvio em relao ao planejado.

Usurios e clientes, ento, devem estar atentos na escolha e definio de um sistema de automao e controle, que leve em conta

Csar CassiolatoDiretor de Marketing, Qualidade

e Engenharia de Projetos e Servios - Smar Equipamentos Industriais

vrios critrios e que possa estar sincronizada com o avano tecnolgico.

Quanto mais informao, melhor uma planta pode ser operada e, sendo assim, mais produtos pode gerar e mais lucrativa pode ser. A informao digital e os sistemas verdadeiramente abertos permitem que se colete informaes dos mais diversos tipos e finalidades de uma planta, de uma forma interopervel e como ningum jamais imaginou e, neste sentido, com a tecnologia Fieldbus Foundation Fieldbus, PROFIBUS, HART (WirelessHARTTM), DeviceNet, AS-i, etc. pode-se transformar preciosos bits e bytes em um relacionamento lucrativo e obter tambm um ganho qualitativo do sistema como um todo. No basta apenas pensar em barramento de campo, deve-se estar atento aos benefcios gerais que um sistema de automao e controle possa proporcionar.

A revoluo da comunicao industrial na tecnologia da automao est revelando um enorme potencial na otimizao de sistemas de processo e tem feito uma importante contribuio na direo da melhoria no uso de recursos.

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conectividade

F1. Evoluo do protocolo HART.

A tecnologia da informao tem sido determinante no desenvolvimento da tec-nologia da automao, alterando hierarquias e estruturas nos mais diversos ambientes industriais, assim como setores, desde as indstrias de processo e manufatura.

A capacidade de comunicao entre dispo-sitivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes so componentes indispensveis do conceito de automao de hoje. A comunicao vem se expandin-do rapidamente no sentido horizontal nos nveis inferiores ( field level), e tambm no sentido vertical integrando todos os nveis hierrquicos.

De acordo com as caractersticas da apli-cao e do custo mximo a ser atingido, uma combinao gradual de diferentes sistemas de comunicao oferece as condies ideais de redes abertas em processos industriais.

Nesta srie de artigos abordaremos o WirelessHARTTM.

A evoluo do protocolo HARTO protocolo HART possui uma grande

base instalada com mais de 25 milhes de equipamentos. Introduzido em 1989, tinha a inteno inicial de permitir fcil calibrao, ajustes de range e damping de equipamentos analgicos.

Foi o primeiro protocolo digital de co-municao bidirecional que no afetava o sinal analgico de controle. Este protocolo tem sido testado com sucesso em milhares de aplicaes, em vrios segmentos, mesmo em ambientes perigosos. O HART permite o uso de mestres: um console de engenharia na sala de controle e um segundo mestre no campo, por exemplo, um laptop ou um programador de mo. Em termos de perfor-mance, podemos citar como caractersticas do HART:

Comprovado na prtica, projeto sim-ples, fcil operao e manuteno.Compatvel com a instrumentao analgica;Sinal analgico e comunicao di-gital;Opo de comunicao ponto a ponto, ou multidrop;Flexvel acesso de dados, usando-se at dois mestres;Suporta equipamentos multivari-veis;500 ms de tempo de resposta (com at duas transaes);

Totalmente aberto com vrios for-necedores.

Na verso HART 7 inclui vrias carac-tersticas para melhoria de performance, diagnsticos e manuteno e ainda:

Redes wireless mesh e star;Sincronizao de tempo e time stam-ping;PV trending;Publish/subscribe (burst mode);Adicionado a camada de transpor-te;Adicionado a camada de rede;Adicionado a transferncia rpida, segurana, encriptografia/decodifi-cao. Veja a figura 1.

Vimos no artigo anterior sobre Wire-lessHARTTM (www.smar.com/newslet-ter/marketing/index98.html) um pouco sobre os benefcios desta tecnologia e seus elementos de rede. Este o segundo artigo sobre WirelessHARTTM. Teremos uma srie de artigos sobre esta tecnologia, mostrando em detalhes o protocolo, seus mecanismos e vantagens; acompanhem.

Redes Sem FioNos ltimos anos, a tecnologia de redes

sem fio vem sofrendo grandes avanos tec-nolgicos, o que hoje pode proporcionar: segurana, confiabilidade, estabilidade, auto-organizao (mesh), baixo consumo, sistemas de gerenciamento de potncia e baterias de longa vida.

Em termos de benefcios podemos citar, entre outros:

a reduo de custos e simplificao das instalaes;a reduo de custos de manuteno, pela simplicidade das instalaes;monitorao em locais de difcil acesso ou expostos a situaes de riscos;escalabilidade;integridade fsica das instalaes com uma menor probabilidade a danos mecnicos e eltricos (rompimentos de cabos, curto-circuitos no barramento, ataques qumicos, etc.).

Hoje, no mercado vemos vrias redes proprietrias e tambm algumas padroniza-das. Existem muitos protocolos relacionados

F2. IEEE 802.15.4 Projeo 2012 Market Share.

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conectividade

com as camadas superiores da tecnologia (ZigBee, WirelessHARTTM, ISA SP100) e o protocolo IEEE 802.15.4 (2006) para as camadas inferiores. O protocolo IEEE 802.15.4 define as caractersticas da camada fsica e do controle de acesso ao meio para as LR-WPAN (Low-Rate Wireless Personal Area Network). Veja a figura 2.

A padronizao para redes sem fio mostra que, ainda que existam diferenas, as normas esto convergindo para a SP100 e WirelessHARTTM, da ISA e HCF(HART Foundation) e que hoje vem sendo adotado como padro para a Foundation Fieldbus e PROFIBUS, respectivamente. Vamos comen-tar um pouco sobre o WirelessHARTTM.

WirelessHARTTM

A estrutura de uma rede WirelessHARTTM, representada na figura 3, inclui:

Equipamentos de campo para aqui-sio e atuao;Roteadores;Adaptadores que acoplados a equipa-dos com fio permitem a comunicao wireless;Hand-helds para configurao;Access points para conectar devices ao gateway;Gateways (simples ou redundantes) que funcionam como bridges para o Host;Network manager (simples ou re-dundantes) que podem residir no gateway;Security Manager que confere se-gurana, chaves e encriptao de dados.

A figura 4 mostra uma rede Wireless-HARTTM com o DF100, Controlador HSE- WirelessHARTTM. Opera na frequncia de 2,4 GHz ISM usando o Time Division Multple Access (TDMA) para sincronizar a comunicao entre os vrios equipamentos da rede. Toda a comunicao realizada dentro de um slot de tempo de 10 ms. Slots de tempo formam um superframe.

O protocolo HART foi elaborado com base na camada 7 do protocolo OSI.

Com a introduo da tecnologia sem fio ao HART tem-se duas novas camadas de Data Link: token-passing e TDMA. Ambas suportam a camada de aplicao HART

A figura 5 ilustra a arquitetura do WirelessHARTTM de acordo com o modelo OSI. O stack do WirelessHARTTM possui

F3. Estrutura da WirelessHARTTM.

F4. Sistema Wireless com o DF100 (Controlador HSE- WirelessHARTTM).

F5. HART Modelo OSI.

432011 :: Mecatrnica Atual

conectividade

5 camadas (layers): physical layer, data link layer, network layer, transport layer e appli-cation layer. Alm disso, o network manager central responsvel por todo roteamento e scheduling da rede.

Physical layerO WirelessHARTTM adota uma ar-

quitetura utilizando o meio fsico em uma rede Mesh baseada no IEEE 802.15.4 operando na faixa de 2,4 GHz. Os rdios utilizam o mtodo de DSSS (espalhamento espectral com sequenciamento direto) ou salto de canais FHSS (Spread Spectrum de salto de frequncias) para uma comunicao segura e confivel, assim como comunicao sincronizada entre os dispositivos da rede utilizando TDMA (Time Division Multiple Acess). Os canais so numerados de 11 a 26 com gap de frequncia de 5 MHz entre dois canais adjacentes.

Data Link layerUma das caractersticas do Wireless-

HARTTM a sincronizao da comunicao no data link layer. Opera na frequncia de 2,4 GHz ISM usando o Time Division Multple Access (TDMA) para sincronizar a comunicao entre os vrios equipamentos da rede. Toda a comunicao realizada dentro de um slot de tempo de 10 ms. Slots de tempo formam um superframe.

O WirelessHARTTM suporta chavea-mento de canais (channel hopping), figura 6, a fim de evitar interferncias e reduzir os efeitos de esvanecimento multipercurso (multi-path fadings). Canais onde existem interferncias so colocados numa lista negra (Black List). Cada device wireless possui uma tabela de canais ativos e tem pelo menos 16 entradas. Para um determinado slot (figura 7) e offset de canal (que prov o canal lgico a ser usado em uma transao), o canal atual dado pela frmula:

CanalAtual = (Offset de canal + ASN)% NumChannels, onde ASN o nmero absoluto do slot.

O canal atual usado como um ndice em uma tabela de canais ativos para que seja obtido o canal fsico. Uma vez que o ASN aumentando constantemente, o mesmo offset de canal pode ser mapeado em diferentes slots de tempo e, desta forma, aumenta-se a diversidade e confiabilidade da comunicao. A figura 8 mostra a arquitetura do Data Link Layer do WirelessHARTTM.

F7. Slot Timing do WirelessHARTTM.

F8. Arquitetura do Data Link Layer.

F6. Channel hopping.

44 Mecatrnica Atual :: 2011

conectividade

F9. Arquitetura do network layer do WirelessHart.

dados ao seu destino, o dispositivo inclui no cabealho uma lista orde-nada de dispositivos atravs de qual o pacote deve percorrer. Como o pacote roteado, cada dispositivo do roteamento utilizar o endereo do prximo dispositivo de rede para determinar o prximo salto at que o dispositivo de destino seja alcanado;Superframe Routing: um tipo especial de Graph Routing, onde os pacotes so atribuidos a um su-perframe.

Application LayerA camada de aplicao a camada mais

alta no WirelessHARTTM. Ela define os comandos de diferentes dispositivos, as respostas, tipos de dados e relatrios de sta-tus. No WirelessHARTTM, a comunicao entre os dispositivos e gateways baseia-se em comandos e respostas. A camada de aplicao responsvel por analisar o contedo da mensagem, extrair o nmero do comando, executar o comando especificado, gerando respostas. Esta camada usa a camada de aplicao padro do HART que baseada em comandos, onde temos: universais, prticos comuns, especficos e os comandos wireless que foram definidos para atender esta tecnologia

ConclusoO fator tecnolgico e a inovao tecnol-

gica so responsveis pelo rompimento e/ou aperfeioamento das tcnicas e processos de medio e controle. Pode, desta forma, trazer ganhos em termos de competitividade. O rompimento com a tecnologia convencional

F10. Estrutura NPDU do WirelessHARTTM.

nhos de cada grafo so criados pelo network manager e enviados para cada dispositivo da rede. Assim sendo, para enviar um pacote de dados, o dispositivo de origem escreve um ID de um grafo especfico (determinado pelo destino) no cabealho da rede. Todos os dispositivos de rede no caminho para o destino devem ser pr-configurados com informaes do grafo que especifica os vizinhos para que o pacote de dados possa ser enviado;Sourcing Routing: este tipo de roteamento um complemento do Graph Routing, visando diagnsticos de rede. Para enviar um pacote de

Network layer e Transport layerEstas duas camadas contribuem para a

segurana e confiabilidade da comunicao. A figura 9 exibe a arquitetura do network layer do WirelessHARTTM. A figura 10 exibe sua estrutura NPDU e a figura 11 sua estrutura TPDU. Atente tambm para a figura 12, onde se compara o PDU do HART com o WirelessHARTTM.

Para suportar a tecnologia de rede mesh cada equipamento WirelessHARTTM deve ser capaz de transmitir pacotes em nome de outros dispositivos. H trs modelos de roteamentos definidos:

Graph Routing: Um grafo uma coleo de caminhos que permitem a conexo dos ns da rede. Os cami-

452011 :: Mecatrnica Atual

conectividade

MA

ser uma questo de tempo e com isto sero ampliadas as possibilidades de sucesso com a inovao demandada pelo mercado, neste caso sistemas de automao verdadeiramente abertos (vide figura 13, www.system302.com.br), com tecnologias digitais, baseado em redes industriais, conectividade Wireless e com vrias vantagens comparadas aos convencionais SDCDs.

A mudana do controle de processo da tecnologia 4-20 mA para as redes digitais e sistemas abertos j se encontra num estgio de maturidade tecnolgica e com os usurios colhendo seus benefcios. Essa mudana encarada como um processo natural demandado pelos novos requisitos de qualidade, confiabilidade e segurana do mercado. A sua utilizao traz uma vanta-gem competitiva, no sentido que essa nova tecnologia traz aumentos de produtividade pela reduo das variabilidades dos processos e reduo dos tempos de indisponibilidade das malhas de controle.

Aguardem os prximos artigos sobre o WirelessHARTTM.

F11. Estrutura TPDU do WirelessHARTTM.

F12. Comparao entre o PDU (Protocol Data Units) do HART com o WirelessHARTTM.

F13. SYSTEM302, sistema aberto baseado em redes digitais.