ARPSSAutomatski robotski protupožarni

signalizacijski sustav

Autor: Tin Novosel, II. OŠ ČakovecMentor: Gordan Bartolić, II. OŠ Čakovec

Svrha rada

Automatski robotski protupožarni signalizacijski sustav je namijenjen za rano otkrivanje, signaliziranje i dojavljivanje šumskih požara.

Ideja i motivacija

Poticaj za ovaj rad dobio sam gledajući na televiziji žalosne slike požara koje svake godine rade veliku materjalnu štetu, pa čak odnose i ljudske živote.

Princip rada ARPSS-a

Rad sustava se temelji na primjeni infracrvenih senzora koji otkrivaju toplinsko zračenje proizvedeno požarom.

Senzori su montirani na robotskim tornjevima koji se okreću i tako pregledavaju šumu tražeći požar.

Opis rada ARPSS-a

Kada senzori otkriju jaki izvor infracrvenog zračenja (požar), tornjevi se zaustavljaju, uključuje se svjetlosna i zvučna signalizacija, a podaci o smjeru u kojem su tornjevi otkrili požar šalju se kontrolnom tornju.

Opis rada ARPSS-a (nastavak)

Prema dobivenim podacima o smjeru požara, čovjek u kontrolnom centru locira požar na zemljovidu uz pomoć ravnala te dojavljuje požar vatrogascima.

Sigurnost tornjeva

Ako bi požar izbio u neposrednoj blizini (u podnožju) tornja, senzori na vrhu tornja možda ga ne bi na vrijeme uočili. Zato sam u podnožju svakog tornja ugradio i toplinske senzore (NTC otpornike) koji signaliziraju povećanje topline u slučaju požara.

Sastavni djelovi ARPSS-a

1 – kontrolni centar (računalo)

2 – senzorski toranj3 – kutomjer i ravnalo

(za lociranje požara4 – sučelje

(mikrokontroler)5 – fotografija

(zemljovid)6 – pogonski motori7 – postolje modela

Sastavni dijelovi senzorskog tornja

1 – infracrveni senzori

2 – kamera3 – signalizacijske

žaruljice4 – pužni zupčani

mehanizam 5 – sjenilo

infracrvenih senzora

Automatizacija

Zahvaljujući primjeni robota opremljenih senzorima i sustavom za dojavljivanje požara, sustav je u velikoj mjeri automatiziran, što znači da u nadziranju šuma zamjenjuje ljude a time umanjuje mogućnost ljudske pogreške u otkrivanju požara.

PrimjenaRadi boljeg otkrivanja požara potrebno je na području šume postaviti više ovakvih tornjeva na razmaku od nekoliko kilometara, po mogućnosti na povišenom mjestu.

Radi pokrivanja veće površine pretraživanja, senzori na tornjevima bi se morali pomicati i u okomitom smjeru (da mogu vidjeti šumu ispod tornja, kao i onu blizu horizonta).

Primjena (nastavak)

Pošto se infracrveni senzori ne mogu sasvim precizno usmjeriti, kamere pomažu u preciznijem usmjeravanju senzora, tj. lociranju požara. Zato bi na svakom tornju trebala biti postavljena po jedna kamera.

Prijenos podataka iz tornjeva u kontrolni centar trebao bi biti bežični, po mogućnosti putem satelita.

Ime i prezime autora: Tin NovoselŠkola, razred: II. osnovna škola Čakovec, 6.aCentar tehničke aktivnosti: KMT DPTK Međimurske

županije Adresa stanovanja: Preloška 43, 40000 ČakovecTelefon: 040 363 601E-mail adresa učenika: tin.novosel.ck@gmail.comMentor: Gordan Bartolić, prof.

ARPSSAutomatski robotski protupožarni

signalizacijski sustav