Apresentacao Metrologia Aula 6

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  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    MetrologiaIncerteza da Medio

    Prof.: Claudio Vidal

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    Objetivos:Estabelecer o processo de determinao daINCERTEZA de uma medio, atravs daexplicao de conceitos bsicos da Estatsticae os procedimentos de clculo da incerteza,para tornar o aluno capaz de utilizar oprocesso na vida profissional, contribuindoara a meta da Metrolo ia a Confiabilidade

    Metrolgica..

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    Programao aula 6

    1. Conceitos Bsicos de Estatstica

    2. Incerteza de Medio

    3. Diferena entre Erro e Incerteza de Medio4. Exerccio de fixao

    Bibliografia: Fundamentos de Metrologia Cientfica e Industrial

    Armando Albertazzi G. Jr

    Andr R. de Souza

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    Reviso de ConceitosBsicos de Estatstica

    Mdia

    Curva Normal

    Desvio Padro

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    A curva normal

    Definio:Uma distribuio de probabilidades onde o valor de

    ocorrncia mais frequente est no meio e as outrasprobabilidades partem dele simetricamente em ambas as

    .

    forma de sino.

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    X

    X X XX

    X

    XXX X XX

    X

    X

    X

    X XX

    X

    X

    X

    X

    X

    XX

    X

    X

    X

    X X

    X

    X X

    XX

    X

    X

    X

    X

    X

    X

    X

    X

    XX

    X

    X

    X

    X

    X X

    X

    X

    X

    X

    X

    X

    X

    X X

    X

    X X

    X

    X

    X

    X

    X

    XX

    X

    X

    XX

    X

    X

    XX

    X

    X

    X

    X

    X

    X

    X

    X

    X

    X

    X

    X

    X

    X

    X

    X

    X

    X

    X

    X X

    X

    X XX

    XX XX

    X

    A curva normal (continuao)

    52

    51

    50

    49

    48

    47

    46

    45

    44

    43

    42

    41

    40

    39

    38

    37

    36

    35

    34

    33

    32

    31

    30

    29

    28

    0 +1-1-2-3 +2 +368,26%

    95,45%

    99,73%

    A CurvaNormal

    definida por2

    parmetros: e

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    Exemplos:

    Curva Normal

    =

    A curva normal (continuao)

    = 1 cm

    Curva Normal - = 100 cm = 5 cm

    100101102103999897 cm

    100 105 110 115959085 cm

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    Desvio padroDESVIO MDIO

    X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 mm X1 = 11 mmX2 = 10 mm

    X3 = 12 mm

    13

    12

    X4 = 09 mmX5 = 10 mm

    X6 = 11 mm

    X7 = 08 mm

    X8 = 09 mm

    11

    10

    09

    08

    07

    1

    0

    2

    1 2

    1

    0 1

    1 0

    2

    1

    2

    10 1 DM =

    | Xi |.......N

    1

    0

    2

    1 2

    1

    0 1

    10

    2

    1 21

    0 1

    21 0

    21 10 1

    1

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    | Xi |.......N

    Desvio Mdio =

    |X1 -| =

    |X2 -| =

    |11-10| = 1

    |10-10| = 0

    Desvio padro (continuao)

    |X3 -| =|X4 -| =

    |X5 -| =

    |X6 -| =|X7 -| =

    |X8 -| =

    |12-10| = 2| 9-10| = 1

    |10-10| = 0

    |11-10| = 1| 8-10| = 2

    | 9-10| = 1

    | Xi | = 8

    D.M = 88 =1 mm

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    Desvio padro

    (X1 -)2 =(X2 -)2 =

    (X3 -)2 =

    (11-10)2 = 12 = 1(10-10)2 = 02 = 0

    (12-10)2 = 22 = 4

    Desvio padro (continuao)

    = (Xi -)......N (X4 -)2 =

    (X5 -)2 =

    (X6 -)2 =

    (X7 -)2 =(X8 -)2 =

    ( 9-10)2 = -12 = 1(10-10)2 = 02 = 0

    (11-10)2 = 12 = 1

    ( 8-10)2 = -22 = 4( 9-10)2 = -12 = 1

    ( Xi )2 = 12

    = 12.8 = 1,22 mm

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    Os diversos ti os de

    desvios padro

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    2. Desvio padro amostral = s

    S = (Xi - X)2

    N 1

    X = mdia da

    amostra

    photoxpress.com

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    Exerccio

    1. Construir um grfico de frequencia da altura daspessoas na sala.

    2. Em grupos de 4 , tomando o seu grupo (4) como

    amostra, calcular a M DIA e o DESVIO-PADR O de suaamostra.

    3. Com o professor, calcular o desvio padro da altura detodos os alunos usando o Excel

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    3. Desvio padro das mdias = Sx

    4 amostras detamanho 3

    N = 4

    Amostra 1

    Amostra 2

    n = 3

    X = -----------------X1+X2+X3+X4

    4

    Amostra 3Sx =

    (Xi - X)2

    N 1

    photoxpress.com

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    1. Construir um grfico de frequncia das mdias dasalturas das pessoas nas amostras de tamanho 4 doexerccio anterior.

    Exerccio

    2. Em grupos de 4 , calcular o desvio-padro dadistribuio das mdias

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    Relao entre o Desvio-Padro da distribuio dosIndivduos e o Desvio-Padro da distribuio das Mdias

    S vale para distribuies de indivduos que tenham

    distribuio normal

    Distribuio dasmdias n = 4

    Distribuio dosIndivduos n = 1

    Distribuio dasmdias n = 2

    X =n

    n

    X

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    0 1/6 1/6 1/6 1/6 1/6 1/6 0

    0 1 2 3 4 5 6 7

    FREQ

    UNCIA

    Distribuio dos indivduos no lanamento de 1 dadinho

    1-12-11-2

    3-12-21-3

    4-13-22-31-4

    5-14-23-32-41-5

    6-15-24-33-42-51-6

    6-25-34-43-52-6 6-6

    6-55-6

    6-45-54-6

    6-35-44-53-6

    .

    1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0Mdia de 2 dados = Xbarra

    1/36

    2/36

    3/364/36

    5/36

    6/36

    Distribuio dos indivduos no lanamento de 2 dadinhos

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    Distribuio deprobabilidade triangular

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    Mdia de trs dados

    216)

    30

    25

    P

    robabilidade(1

    Mdia de 3 dados

    20

    15

    10

    5

    00 1 2 3 4 5 6 7

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    Mdia de quatro dados

    1296)

    160

    140

    120

    P

    robabilidade(1

    Mdia de 4 dados

    10080

    60

    40

    200

    0 1 2 3 4 5 6 7

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    Mdia de seis dados

    6656)

    5000

    4500

    4000

    Probabilidade(1/

    Mdia de 6 dados

    30002500

    2000

    1500

    1000

    5000

    0 1 2 3 4 5 6 7

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    Mdia de oito dados

    79616)

    160000

    140000

    120000

    Pro

    babilidade(1/1

    Mdia de 8 dados

    100000

    80000

    60000

    40000

    20000

    00 1 2 3 4 5 6 7

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    Distribuio das mdias quando adistribuio individual no simtrica:

    XXXX X

    XXXXX

    Distribuio individual

    XXXXXXXXXXXX

    XXXXXX

    XXXXXX

    XXXXXXXXXXXX

    XXXXX

    XXXXXX

    XXXXX

    XXXXXX

    XXX

    XXXXXX

    XXX

    XXXXXX

    XX

    XXXXXX

    XXXX

    X

    XXXXXX

    XXX

    XX

    XX

    XX

    XX

    18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

    Idade em anos

    participantes de umfilme Rock HeavyMetal proibido paramenores de 18 anos

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    XXXX

    XX

    XXXX

    Distribuiodas mdias de

    Distribuio das mdias quando adistribuio individual no simtrica:

    18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

    XX

    XXXXX

    XXXXXX

    XXXXXX

    XXXXXXXX

    XXXXXX

    XXXXXXXX

    XXXXXX

    XXXXXXXX

    XXXXXX

    XXXXX

    XXXXXX

    XXX

    XXX

    Idade em anos

    pessoas n=

    poramostragem

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    O modelo de distribuio de mdias tendepara um modelo de distribuio normalqualquer que seja a distribuio dos

    indivduos

    Paran 4

    Distribuio de X

    NORMAL

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    Erro de Medio

    mensurandosistema de

    medio

    indicao valor verdadeiro

    erro demedio

    ERRO DE MEDIO a diferena entre o valor indicado pelo

    sistema de medio e o valor verdadeiro do mensurando.

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    Tipos de errosErro sistemtico: a parcela previsvel do erro.

    Corresponde ao erro mdio.

    Erro aleatrio: a parcela imprevisvel do erro. oagente que faz com que medies repetidas levem a

    distintas indicaes.Ea

    Es

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    A B

    Ea

    Es

    Ea

    Es

    CD

    Ea

    Es

    Ea

    Es

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    Exemplo de erro de medio

    11

    (1000,00 0,01) g

    E = I - VVC

    1014

    g

    0 g1014 g

    E = 1014 - 1000

    E = + 14 g

    VVC = Valor Verdadeiro Convencional = uma estimativa

    suficientemente prxima do valor verdadeiro do mensurando

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    Erros em medies repetidas

    (1000,00 0,01) g(1000,00 0,01) g(1000,00 0,01) g

    1014 g

    1020

    1012 g1015

    1015 g1017 g

    isperso

    0 g1014 g

    111111

    1000

    1010

    1018 g1014 g1015 g1016 g1013 g

    1016 g1015 g

    1015 g1017 g erromdio

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    Clculo do Erro Sistemtico

    VVIEs =

    mdia de infinitas indicaes

    valor verdadeiro conhecido exatamentecondies:

    VVI

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    Estimativa do Erro Sistemtico

    VVCITd ====

    TENDNCIA uma estimativa do Erro Sistemtico, pois, naprtica, no se conhece o Valor Verdadeiro do mensurando e nemse faz um nmero infinito de repeties da medio.

    Tendncia

    VVC

    TdUTdUTd = Incerteza da

    Tendencia.

    I = mdia de um nmero finitode indicaes

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    Erro aleatrio e incerteza padro

    I-IEa ii==== Amplitudedos Ea

    -5 0 5

    O valor do erro aleatrio imprevisvel.

    I i = i-sima indicaoI = mdia das indicaes

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    Incerteza Padro (u) o valor do desvio-padro do erro aleatrio de medio u = s. u

    = (Ii - I)2

    uma medida da intensidade da componente aleatria do erro de

    medioGraus de liberdade ():

    corresponde ao nmero de medies repetidas menos um = n 1 Reflete o grau de segurana com que a estimativa da

    incerteza conhecida

    -5 0 5

    n 1

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    RepetitividadeA repetitividade define a faixa dentro da qual, para uma dadaprobabilidade, o erro aleatrio esperado.

    ESTIMATIVA DA REPETITIVIDADE(para 95,45 % de probabilidade)

    2 2

    95,45%

    Existe umaprobabilidade de

    95,45% de que o ErroAleatrio esteja contido

    dentro dos limites dadospor 2

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    Normalmente se calcula a

    repetitividade para 95,45% deprobabilidade, mas tambmpode ser usada outras faixas(95%, 99%, 99,7%)

    Repetitividade

    95,45%

    Para amostras infinitas:

    Re = 2 .

    Re = metade da faixa dentro daqual o Ea esperado

    Para amostras finitas:

    Re = t . u

    Sendo t o coeficiente de Student para = n - 1 graus de

    liberdade.

    2 2

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    (1000,00 0,01) g

    1014 g

    1015 g1017 g )1015(

    122

    iI

    u = incerteza padro

    Exemplo de estimativada repetitividade

    1014g

    0 g1014 g

    11

    1012 g

    1015 g1018 g1014 g1015 g

    1016 g1013 g1016 g1015 g

    112

    u

    = =

    mdia: 1015 g

    u = 1,65 g

    = 12 - 1 = 11

    t = 2,255

    Re = 2,255 . 1,65

    Re = 3,72 g

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    +3,72-3,72 1015

    Exemplo de estimativa darepetitividade

    Re = 3,72 g

    1015 10201010

    O Erro Aleatrio esperado encontrar-se dentro do intervalo dado

    por 3,72 g

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    Efeitos da MDIA de mediesrepetidas sobre o erro de medio

    Uma forma de melhorar a ao dos erros no resultado damedio fazer-se diversas medidas e usar-se a MDIA das

    EFEITO SOBRE OS ERROS SISTEMTICOS:

    Como o erro sistemtico j o erro mdio, nenhum

    efeito observado.

    .

    erros de medio:

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    Efeitos sobre os erros aleatrios

    A mdia reduz a intensidade dos erros aleatrios, arepetitividade e a incerteza padro na seguinte proporo:

    Efeitos da MDIA de mediesrepetidas sobre o erro de medio

    sendo:

    n o nmero de medies utilizadas para calcular a mdia

    O Erro Aleatrio da MDIA menor que do que o Erro

    Aleatrio das INDICAES INDIVIDUAIS.

    Re I = ----------Re I

    nu I = ----------

    u I

    n

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    Relao entre o Desvio-Padro da distribuio dos Indivduose o Desvio-Padro da distribuio das Mdias

    S vale para distribuies de indivduos que tenhamdistribuio normal

    Distribuio das

    Relembrando o incio da aula:

    Distribuio dosIndivduos n = 1

    Distribuio das

    mdias n = 2

    mdias n = 4

    X =n

    n X

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    Exemplo No problema anterior, a repetitividade da balana foi

    calculada:

    Re = 3,72

    Se vrias sries de 12 medies fossem efetuadas, asmdias obtidas devem apresentar repetitividade daordem de:

    gI

    07,112

    72,3Re

    12

    ========

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    Fazer exerccios

    1. Calculo do Desvio Padro no Excel

    2 Foram feitas 6 medidas de um padro de VVC=50,00g com uma balana eletrnica. Encontrou-

    se os valores: 50,30g, 50,20g, 50,40g, 50,35g,50,25g, 50,15g. Calcule :

    Incerteza padro u =

    Repetitividade Re =A Tendncia (Erro Sistemtico) Td=A Correo C =

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    Erro ou incerteza?

    Erro e Incerteza no so sinnimos.

    Erro de medio:

    o nmero que resulta da diferena entre an ca o e um s s ema e me o e o va or

    verdadeiro do mensurando.

    E = I - VV

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    Erro ou incerteza?(continuao)

    Incerteza de medio:

    o parmetro, associado ao resultado de umamedio, que caracteriza a faixa dos valores que

    -5 0 5

    u

    podem, fundamentadamente, ser atribudos aomensurando.

    u = s

    s = desvio-padro

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    A incerteza de qualquer medio deve ser sempredeterminada. Deve fazer parte de qualquer resultado.

    Erro ou incerteza? (continuao)

    Conhecer e declarar a incerteza associada a uma medio uma obrigao que deve nortear qualquer trabalho srio.

    A incerteza est associada ao resultado de qualquer medio.Decorre da ao combinada de mltiplas fontes de erros.

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    sistema de medio

    Fontes de erros:

    sinal de

    fatores externos

    operador

    fatoresinternos

    fatores externos

    retroaoretroao

    mensurando

    photoxpress.com

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    Erros provocados porfatores internos

    Imperfeies dos componentes e conjuntos(mecnicos, eltricos etc).

    No idealidades dos rinc ios fsicos.

    fora

    alongamento

    regio linear regio no linear

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    Erros provocados por fatoresexternos

    Condies ambientais

    temperatura

    presso atmosfrica

    Tenso e freqncia da rede eltrica

    Contaminaes

    Laboratrios de medio = salas de medio climatizadas,

    fontes de tenso eltrica estabilizadas e blindagenseletromagnticas so prticas comuns.

    Cho de fbrica = raramente as condies ambientais socontroladas (custo). Portanto, as incertezas so sempre

    piores.

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    Erros provocados por retroao

    A presena do sistema de medio modifica omensurando.

    Retroao a interao entre o SM e o mensurando podendoprovocar alterao no seu valor.

    65 C

    65 C70 C

    20 C

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    necessria uma anlise aprofundada e um amplo

    conhecimento dos fenmenos envolvidos para detectar,quantificar e corrigir o erro de retroao.

    No exemplo do caf, 2 medidas poderiam diminuir o erro de

    Erros provocados por retroao

    retroao:

    1. Usar um termmetro com menor massa trmica (ex. umtermopar).

    2. Usar um recipiente isolado com um VOLUME MAIOR de

    caf.

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    Erros induzidos pelo operador Habilidade

    Acuidade visual

    Tcnica de medio Cuidados em geral

    Fora de medio

    Alguns sistemas de medio so menos dependentes dooperador. Por exemplo:

    Uma balana eletrnica digital

    Um micrmetro digital

    Uma forma de verificar a influencia do operador no resultado;

    - Fazer diversas medidas do mesmo mensurando com vriosoperadores e comparar com diversas medidas feitas por um

    mesmo operador. photoxpress.com

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    O Mensurando considerado

    Invarivel:

    se seu valor permanece constante durante operodo em que a medio efetuada.

    .

    Varivel:quando o seu valor no nico ou bem

    definido. Seu valor pode variar em funo daposio, do tempo ou de outros fatores.

    Exemplo: a temperatura ambiente.

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    Em termos prticos

    Mensurando Invarivel:

    As variaes do mensurando so inferiores areso u o o .

    Mensurando Varivel:

    As variaes do mensurando so iguais ou

    superiores resoluo do SM.

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    Incerteza de medio

    A incerteza de medio a faixa que enquadra

    as variaes resultantes da ao combinada das;

    variaes do mensurando

    e o erro aleatrio do processo de medio.

    calculada pelo produto entre a incerteza-padro

    e o coeficiente t de Student respectivo..

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    Incerteza de medio

    O resultado da medio (RM) expresso pela frmula:

    RM = I + C t.u

    I = mdia das n indicaes disponveis

    Obs. Como estamos calculando a incerteza da mdia, ou baseado no s (desvio-padro) das mdias

    t = coeficiente de Student para n-1 graus de liberdade

    u = incerteza padro calculada a partir das n indicaesdisponveis.

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    Diferena entre incerteza de medio erepetitividade

    Os 2 parmetros so calculados da mesma forma = t . U

    ua a erena en re e es

    A incerteza de medio calculada em funo da aocombinada das variaes do mensurando e do erro aleatriodo sistema de medio.

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    Diferena entre incerteza de medio erepetitividade (continuao)

    A repetitividade obtida considerando apenas o erroaleatrio do sistema de medio. Ou seja, se tiver feito a

    .

    temperatura ambiente) vou obter a incerteza de medio.

    Se quiser saber qual a repetitividade do sistema demedio tenho que fazer uma srie de medidas de outromensurando invarivel e em condies que se aproximemdas condies em que o mensurando varivel foi medido.

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    11 RM = I + C Re

    Exemplo de determinao do RM (resultadoda medio)Calculo do RM de uma medida individual

    1014g

    0 g1214 g

    Re = 3,72 g

    C = -15,0 g

    RM = 1214 + (-15,0) 3,72

    RM = 1199,0 3,72

    RM = (1199,0 3,7) g

    Repetitividade previamente medida .

  • 7/25/2019 Apresentacao Metrologia Aula 6

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    1014 g

    1015 g

    =

    Exemplo de determinao doRM (resultado da medio)Calculo do RM da MDIA de vrias medidas

    da mesma pea

    Re = 3,72 g

    C = -15,0 g

    RM = 1215 -15,0 3,72 /9

    RM = 1200,0 1,24

    RM = (1200,0 1,2) g

    1014g

    0 g1212 g

    1215 g1218 g1214 g1215 g1216 g

    1213 g1216 g1215 g

    I = 1215 g

    11

    1215 g1218 g

    1111