Apresentacao IFSC Revisão Eletromag

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  • Florianpolis, abril de 2009.

    Prof. Clvis Antnio Petry, Dr. Eng.

    Prof. Mauro Tavares Peraa, Dr. Eng.

    Reviso de Eletromagnetismo

    INSTITUTO FEDERAL DE SANTA CATARINA

    Departamento Acadmico de Eletrnica

    Ps-Graduao em Desenvolvimento de Produtos Eletrnicos

    Conversores Estticos e Fontes Chaveadas

  • www.ifsc.edu.br/~petry

    Bibliografia para esta aula

    Introduo comparativa

    1. Conceitos iniciais;

    2. Grandezas eletromagnticas;

    3. Perdas magnticas;

    4. Tipos de ncleos;

    5. Lei de Lenz e Lei de Faraday;

    6. Indutores e transformadores.

    Cap. 11, 12 e 21.

  • Dipolos magnticos:

    - Determinam o comportamento dos materiais num campo

    magntico;

    - Tem origem no momentum angular dos eltrons nos

    ons ou tomos que formam a matria.

    Conceitos iniciais

  • Magnetismo atmico:

    - 2 eltrons ocupam o mesmo nvel energtico;

    - Estes eltrons tem spins opostos;

    - Subnveis internos no completos do origem a um

    momento magntico no nulo.

    Momento - 0 Momento 0

    Conceitos iniciais

  • Conceitos iniciais

    Domnios magnticos:

    - Espaos de alinhamento unidirecional dos momentos

    magnticos;

    - Geralmente tem dimenses menores que 0,05 mm;

    - Tem contornos identificveis, similar aos gros.

  • Linhas de campo magntico:

    So sempre linhas fechadas; Nunca se cruzam; Fora do im, saem do norte e so orientadas para o sul; Dentro do im tem orientao contrria; Saem e entram perpendicularmente superfcie do im; Quanto maior a concentrao das linhas, mais intenso o campo.

    Campo no-uniforme Campo uniforme

    Campo magntico

  • Efeito de material ferromagntico sobre as linhas de campo.

    Campo magntico

  • Efeito de material ferromagntico sobre as linhas de campo.

    Campo magntico

  • Linhas de campo em um condutor retilneo percorrido por corrente:

    http://www.walter-fendt.de/ph11br/

    Campo magntico

  • Linhas de campo em uma espira circular percorrida por corrente:

    http://phet.colorado.edu

    Campo magntico

  • Campo magntico

    Linhas de campo em uma bobina percorrida por corrente:

    http://www.magnet.fsu.edu

  • Densidade de fluxo magntico:

    Densidade de fluxo (B) nmero de linhas de campo porunidade de rea.

    Unidade Tesla [T]; Um Tesla igual a 1 Weber por metro quadrado de rea.

    Fluxo magntico:

    Fluxo () o conjunto de todas as linhas de campo que atingemperpendicularmente uma rea.

    Unidade weber [Wb]; Um Weber corresponde a 1 x 108 linhas de campo.

    Densidade de fluxo magntico

  • Densidade de fluxo magntico

    BA

    2

    B = teslas (T)

    = webers (Wb)

    A = metros quadrados (m )

  • Permeabilidade magntica:

    - Grau de magnetizao de um material em resposta ao

    campo magntico;

    - Facilidade de conduzir o fluxo magntico;- Simbolizado pela letra .

    Permeabilidade magntica

  • BH Permeabilidade absoluta

    r

    o

    Permeabilidade relativa

    74 10/

    o

    Wb

    A m

    Permeabilidade do vcuo

    Permeabilidade magntica

  • Permeabilidade magntica

  • Relao entre os vetores densidade de campo magntico

    e campo magntico indutor:

    NIH

    lH

    l

    H = fora magnetizante (A/m)

    = fora magnetomotriz (A/Wb)

    l = comprimento (m)

    Fora magnetizante

  • O campo eletromagntico depende basicamente de:

    Da intensidade da corrente; Da forma do condutor (reto, espira ou solenide); Do meio (permeabilidade magntica); Das dimenses; Do nmero de espiras.

    Fora magnetizante

  • Fora magnetizante

    B H

    Relao densidade de fluxo e fora magnetizante:

    Variao de coma fora magnetizante

  • Curvas de magnetizao

  • Curvas de magnetizao

    NIH

    l

  • Histerese

    Circuito magntico para

    obter a curva de histerese

    Magnetizao remanente

    Campo coercitivo

  • Perdas magnticas

    Correntes parasitas:

    - Induzidas no ncleo, devido ao mesmo ser, normalmente,

    de material ferromagntico.

    Perdas por histerese:

    - Trabalho realizado

    pelo campo (H) para obter o

    fluxo (B);

    - Expressa a dificuldade

    que o campo (H) ter para

    orientar

    os domnios de um material

    ferromagntico.

  • Efeito de proximidade e efeito pelicular

    Efeito de proximidade:

    -Relaciona um aumento na resistncia em funo dos

    campos magnticos produzido pelos demais condutores colocados

    nas adjacncias.

    Efeito pelicular (efeito skin):

    -Restringe a seco do condutor para freqncias elevadas.

    -Em altas freqncias, a tenso oposta induzida se

    concentra no centro do condutor, resultando em uma corrente maior

    prxima superfcie do condutor e uma rpida reduo prxima do

    centro.

    7,5[ ]

    s

    cmf

    Profundidade de penetrao

  • Classificao dos materiais

    Classificao quanto ao alinhamento magntico:

    - Materiais magnticos moles no retido;- Materiais magnticos duros permanentemente retido.

    Classificao quanto a susceptibilidade e permeabilidade:

    - Diamagnticos;

    - Paramagnticos;

    - Ferromagnticos;

    - Ferrimagnticos;

    - Antiferromagnticos.

  • Materiais magnticos moles

    Caracterstica geral:

    - No apresentam magnetismo remanente.

    Recozimento

  • Materiais magnticos duros

    Caracterstica geral:

    - Apresentam elevado magnetismo remanente.

  • Materiais diamagnticos

    Caractersticas:

    - Apresentam susceptibilidade negativa 10-5;- Permeabilidade abaixo de 1, < 1;- Exemplos: gases inertes, metais (cobre, bismuto, ouro, etc.).

    http://www.magnet.fsu.edu

  • Materiais paramagnticos

    Caractersticas:

    - Apresentam susceptibilidade positiva 10-5-10-3;- Permeabilidade acima de 1, > 1;- Exemplos: alumnio, platina, sais de: ferro, cobalto, nquel, etc.

    http://www.magnet.fsu.edu

  • Materiais ferromagnticos

    Caractersticas:

    - Apresentam alta susceptibilidade;

    - Permeabilidade muito maior que 1, >> 1;- Exemplos: ferro, nquel, cobalto, cromo, etc.

  • Materiais ferrimagnticos

    Caractersticas:

    - Apresentam caractersticas semelhantes aos ferromagnticos;

    - Os momentos antiparalelos no so exatamente iguais;

    - Magnetizao resultante no nula;

    - Exemplo: ferrites, possuem rapidez na resposta da magnetizao

    e alta resistividade.

  • Materiais antiferromagnticos

    Caractersticas:

    - Apresentam caractersticas semelhantes aos ferromagnticos;

    - Os momentos antiparalelos so iguais;

    - Magnetizao resultante nula;

    - Exemplo: cabeotes de leitura de gravao magntica.

  • Permeabilidade versus temperatura

  • Perdas magnticas:

    - Por correntes de Foucault;

    - Perda por histerese.

    Perdas dependem de:

    - Metalurgia do material;

    - Porcentagem de silcio;

    - Freqncia;

    - Espessura do material;

    - Induo magntica mxima.

    Ncleos magnticos

  • Ncleos magnticos

    Ncleos:

    - Laminados

    - Ferro silcio de gro no orientado;- Ferro silcio de gro orientado.

    - Compactados

    - Ferrites;

    - Ps metlicos.

  • Caractersticas versus aplicaes

    Freios magnticos:

    - Alta resistividade.

    Estabilizadores de tenso e acionamentos:

    - Operao na saturao.

    Memrias:

    - Lao de histerese retangular.

    +

    -

    Reator

    Saturvel)t(vo w

    )t(vi w

    )t(vs w

    Ims permanentes:

    - Elevado magnetismo residual.

  • Materiais empregados em ncleos magnticos

    Ferro: alta permeabilidade, ciclo histertico estreito e baixa

    resistividade.

    Ligas de ferro-silcio: at 6,5% de silcio, mas se torna quebradio.

    Mquinas estticas usam mais Si do que mquinas girantes.

    Ims permanentes: devem ter elevado magnetismo residual, por isso

    usam materiais duros.

    Ferrites: sinterizao de xidos metlicos possuindo alta resistividade.

    Usados em altas freqncias devido a alta resistividade.

    Ligas ferro-nquel: permalloy (78,5% de Ni) tem alta permeabilidade,

    baixas perdas por histerese e fora magnetizante fraca.

    Deltamax orthonic (48% de Ni) tem alta permeabilidade e lao dehisterese retangular na direo da laminao.

  • http://www.magmattec.com.br

    Ncleos magnticos compactos

  • http://www.mag-inc.com

    Ncleos magnticos compactos

  • Ncleos planares

    http://virtual-magnetics.de

    Ncleos magnticos compactos

  • Ncleos magnticos compactos

    http://www.thornton.com.br

  • O somatrio das foras em um caminho fechado nulo:

    00V Lei de Kirchhoff das tenses

    Lei circuital de Ampre

    Ao de Circuitos

    eltricos

    Circuitos

    magnticos

    Causa E F

    Efeito I

    Oposio R R

    Lei circuital de Ampre

  • Lei circuital de Ampre

    0 0ab ab bc bc ca caN I H l H l H l

    ab ab bc bc ca caN I H l H l H l

    Fmm aplicada Queda de fmm

  • (na juno a)

    (na juno b)

    a b c

    b c a

    Lei circuital de Ampre

  • Entreferros

  • Entreferros

    Espao sem ncleo nos circuitos magnticos:

  • Experincia de Faraday:

    No momento que a chave fechada, o galvanmetro acusa umapequena corrente de curta durao;

    Aps a corrente cessar e durante tempo em que a chavepermanecer fechada, o galvanmetro no mais acusa corrente;

    Ao abrir-se a chave, o galvanmetro volta a indicar uma correntede curta durao, em sentido oposto ao observado no momento

    de fechamento da chave.

    http://micro.magnet.fsu.edu

    Induo eletromagntica

  • A induo eletromagntica regida por duas leis:

    Lei de Faraday; Lei de Lenz.

    Induo eletromagntica

  • Induo eletromagntica

    Lei da induo eletromagntica de Faraday:

    Em todo condutor enquanto sujeito a uma variao de fluxo

    magntico estabelecida uma fora eletromotriz (tenso)

    induzida.

    volts,Vd

    Ndt

    http://phet.colorado.edu

  • Tenso induzida em condutores num campo

    dN

    dt

    B A sen

  • Lei de Lenz

    Lei de Lenz:

    O sentido da corrente induzida tal que origina um fluxo

    magntico induzido, que se ope variao do fluxo magntico

    indutor.

    dN

    dt

    Um efeito induzido ocorre sempre de forma a se opor

    causa que o produziu.

    http://phet.colorado.edu

  • Auto-Indutncia

    A propriedade de uma bobina de se opor a qualquer variao de

    corrente medida pela sua auto-indutncia (L). A unidade de

    medida o Henry (H).

    2N AL

    l

  • Circuito equivalente de um indutor

    Circuito equivalente prtico de um indutor

  • Indutores na prtica

  • Indutncia de um indutor e tenso induzida:

    dL N

    di

    Ld d di

    v t N Ndt di dt

    de N

    dt

    L

    di tv t L

    dt

    Tenso induzida

    INEPNotaEssa pgina importante!!

  • Tenso induzida

    Considerando variaes lineares:

    Lmed

    iv L

    t

    Lv t

    Li tt

    t

    Li t

    Lv t

    I

    INEPNotaJustifica a no utilizao da derivada!

  • Transientes em circuitos R-L

  • Energia armazenada por um indutor

    21

    2armazenadaW L I Curva de potncia de um indutor durante o

    transitrio de carga.

  • Indutncia mtua fluxo mtuo

    O enrolamento no qual a fonte aplicada denominado primrio,

    e o enrolamento no qual a carga conectada chamado de secundrio.

  • Indutncia mtua fluxo mtuo

    p

    p p

    de N

    dt

    p

    p p

    die L

    dt

    No primrio:

    ss s

    de N

    dt

    ss s

    die L

    dt

    No secundrio:

    m s

    p

    s s

    de N

    dt

    O fluxo se mantm:

    http://phet.colorado.edu

  • mp

    k

    O maior valor possvel para k (coeficiente de

    acoplamento) 1.

    Acoplamento magntico

  • Transformador com ncleo de ferro

    2p pi I sen t

    m m sen t

    Entrada em corrente senoidal:

    Tenso induzida no primrio:

    p mp p p

    d de N N

    dt dt

    mp p

    d sen te N

    dt

    cosp p me N t

    90op p me N sen t

    2

    p m

    p

    NE

    Valor eficaz da tenso no primrio:

    4,44p p mE f N

  • Transformador com ncleo de ferro

    2

    s ms

    NE

    Valor eficaz da tenso no secundrio:

    4,44s s mE f N

    Relao entre primrio e secundrio:

    4,44

    4,44

    p p m

    s s m

    E f N

    E f N

    p p

    s s

    E N

    E N

    Em termos de valores instantneos:

    /

    /

    p p m

    s s m

    e N d dt

    e N d dt

    p p

    s s

    e N

    e N

  • Transformador com ncleo de ferro

    p

    s

    Na

    N

    Relao de transformao:

    Se a < 1:

    1 s pa N N

    Transformador elevador de tenso

    Se a > 1:

    1 p sa N N

    Transformador abaixador de tenso

    Exemplo 21.2, pag. 639:

  • Transformador com ncleo de ferro

    'p p mi i i

    Corrente no primrio:

    'p mi i

    'p pi i

    'p p s sN i N i

    Em regime:

    m mi

    p p s sN i N i

    p s

    s p

    i N

    i N

    Em termos de valores eficazes:

    ps

    p s

    NI

    I N

  • Transformador com ncleo de ferro

    Relao das tenses:

    p p

    s s

    e N

    e N

    A razo entre as tenses do primrio

    e do secundrio diretamente

    proporcional relao entre o

    nmero de espiras.Relao das correntes:

    A razo entre as correntes no

    primrio e no secundrio de um

    transformador inversamente

    proporcional relao de espiras.

    p s

    s p

    i N

    i N

    http://micro.magnet.fsu.edu

  • Transformador com ncleo de ferro

    p p

    ss

    V Na

    NV

    Impedncia refletida:

    1p s

    ps

    I N

    N aI

    p

    p

    p

    VZ

    I

    sss

    VZ

    I

    1

    p

    s

    p

    s

    V

    V a

    I

    aI

    2/

    /

    p p

    s s

    V Ia

    V I

    2p sZ a Z

  • Transformador com ncleo de ferro

    Potncia (transformador ideal):

    p p s

    s s p

    E N Ia

    E N I

    p p s sE I E I

    p sP P

    Para um transformador ideal, a

    potncia de entrada igual a

    potncia da sada, ou seja, o

    transformador no possui perdas.

    entrada sadaP P

  • Circuito equivalente de transformadores

    Circuito equivalente completo de um transformador de ncleo de ferro real:

  • Circuito equivalente de transformadores

    Circuito equivalente reduzido do transformador de ncleo de ferro real:

    2

    equivalente e p sR R R a R 2

    equivalente e p sX X X a X

  • Circuito equivalente de transformadores

    Efeito da freqncia:

    Circuito equivalente para

    baixas freqncias

  • Circuito equivalente de transformadores

    Efeito da freqncia:

    Circuito equivalente para

    mdias freqncias

  • Prxima aula

    Magnticos:

    1. Projeto de indutores;

    2. Projeto de transformadores.

    www.ifsc.edu.br/~petry