Apresentacao IFSC Revisão Eletromag
Transcript of Apresentacao IFSC Revisão Eletromag
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Florianpolis, abril de 2009.
Prof. Clvis Antnio Petry, Dr. Eng.
Prof. Mauro Tavares Peraa, Dr. Eng.
Reviso de Eletromagnetismo
INSTITUTO FEDERAL DE SANTA CATARINA
Departamento Acadmico de Eletrnica
Ps-Graduao em Desenvolvimento de Produtos Eletrnicos
Conversores Estticos e Fontes Chaveadas
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www.ifsc.edu.br/~petry
Bibliografia para esta aula
Introduo comparativa
1. Conceitos iniciais;
2. Grandezas eletromagnticas;
3. Perdas magnticas;
4. Tipos de ncleos;
5. Lei de Lenz e Lei de Faraday;
6. Indutores e transformadores.
Cap. 11, 12 e 21.
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Dipolos magnticos:
- Determinam o comportamento dos materiais num campo
magntico;
- Tem origem no momentum angular dos eltrons nos
ons ou tomos que formam a matria.
Conceitos iniciais
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Magnetismo atmico:
- 2 eltrons ocupam o mesmo nvel energtico;
- Estes eltrons tem spins opostos;
- Subnveis internos no completos do origem a um
momento magntico no nulo.
Momento - 0 Momento 0
Conceitos iniciais
-
Conceitos iniciais
Domnios magnticos:
- Espaos de alinhamento unidirecional dos momentos
magnticos;
- Geralmente tem dimenses menores que 0,05 mm;
- Tem contornos identificveis, similar aos gros.
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Linhas de campo magntico:
So sempre linhas fechadas; Nunca se cruzam; Fora do im, saem do norte e so orientadas para o sul; Dentro do im tem orientao contrria; Saem e entram perpendicularmente superfcie do im; Quanto maior a concentrao das linhas, mais intenso o campo.
Campo no-uniforme Campo uniforme
Campo magntico
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Efeito de material ferromagntico sobre as linhas de campo.
Campo magntico
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Efeito de material ferromagntico sobre as linhas de campo.
Campo magntico
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Linhas de campo em um condutor retilneo percorrido por corrente:
http://www.walter-fendt.de/ph11br/
Campo magntico
-
Linhas de campo em uma espira circular percorrida por corrente:
http://phet.colorado.edu
Campo magntico
-
Campo magntico
Linhas de campo em uma bobina percorrida por corrente:
http://www.magnet.fsu.edu
-
Densidade de fluxo magntico:
Densidade de fluxo (B) nmero de linhas de campo porunidade de rea.
Unidade Tesla [T]; Um Tesla igual a 1 Weber por metro quadrado de rea.
Fluxo magntico:
Fluxo () o conjunto de todas as linhas de campo que atingemperpendicularmente uma rea.
Unidade weber [Wb]; Um Weber corresponde a 1 x 108 linhas de campo.
Densidade de fluxo magntico
-
Densidade de fluxo magntico
BA
2
B = teslas (T)
= webers (Wb)
A = metros quadrados (m )
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Permeabilidade magntica:
- Grau de magnetizao de um material em resposta ao
campo magntico;
- Facilidade de conduzir o fluxo magntico;- Simbolizado pela letra .
Permeabilidade magntica
-
BH Permeabilidade absoluta
r
o
Permeabilidade relativa
74 10/
o
Wb
A m
Permeabilidade do vcuo
Permeabilidade magntica
-
Permeabilidade magntica
-
Relao entre os vetores densidade de campo magntico
e campo magntico indutor:
NIH
lH
l
H = fora magnetizante (A/m)
= fora magnetomotriz (A/Wb)
l = comprimento (m)
Fora magnetizante
-
O campo eletromagntico depende basicamente de:
Da intensidade da corrente; Da forma do condutor (reto, espira ou solenide); Do meio (permeabilidade magntica); Das dimenses; Do nmero de espiras.
Fora magnetizante
-
Fora magnetizante
B H
Relao densidade de fluxo e fora magnetizante:
Variao de coma fora magnetizante
-
Curvas de magnetizao
-
Curvas de magnetizao
NIH
l
-
Histerese
Circuito magntico para
obter a curva de histerese
Magnetizao remanente
Campo coercitivo
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Perdas magnticas
Correntes parasitas:
- Induzidas no ncleo, devido ao mesmo ser, normalmente,
de material ferromagntico.
Perdas por histerese:
- Trabalho realizado
pelo campo (H) para obter o
fluxo (B);
- Expressa a dificuldade
que o campo (H) ter para
orientar
os domnios de um material
ferromagntico.
-
Efeito de proximidade e efeito pelicular
Efeito de proximidade:
-Relaciona um aumento na resistncia em funo dos
campos magnticos produzido pelos demais condutores colocados
nas adjacncias.
Efeito pelicular (efeito skin):
-Restringe a seco do condutor para freqncias elevadas.
-Em altas freqncias, a tenso oposta induzida se
concentra no centro do condutor, resultando em uma corrente maior
prxima superfcie do condutor e uma rpida reduo prxima do
centro.
7,5[ ]
s
cmf
Profundidade de penetrao
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Classificao dos materiais
Classificao quanto ao alinhamento magntico:
- Materiais magnticos moles no retido;- Materiais magnticos duros permanentemente retido.
Classificao quanto a susceptibilidade e permeabilidade:
- Diamagnticos;
- Paramagnticos;
- Ferromagnticos;
- Ferrimagnticos;
- Antiferromagnticos.
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Materiais magnticos moles
Caracterstica geral:
- No apresentam magnetismo remanente.
Recozimento
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Materiais magnticos duros
Caracterstica geral:
- Apresentam elevado magnetismo remanente.
-
Materiais diamagnticos
Caractersticas:
- Apresentam susceptibilidade negativa 10-5;- Permeabilidade abaixo de 1, < 1;- Exemplos: gases inertes, metais (cobre, bismuto, ouro, etc.).
http://www.magnet.fsu.edu
-
Materiais paramagnticos
Caractersticas:
- Apresentam susceptibilidade positiva 10-5-10-3;- Permeabilidade acima de 1, > 1;- Exemplos: alumnio, platina, sais de: ferro, cobalto, nquel, etc.
http://www.magnet.fsu.edu
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Materiais ferromagnticos
Caractersticas:
- Apresentam alta susceptibilidade;
- Permeabilidade muito maior que 1, >> 1;- Exemplos: ferro, nquel, cobalto, cromo, etc.
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Materiais ferrimagnticos
Caractersticas:
- Apresentam caractersticas semelhantes aos ferromagnticos;
- Os momentos antiparalelos no so exatamente iguais;
- Magnetizao resultante no nula;
- Exemplo: ferrites, possuem rapidez na resposta da magnetizao
e alta resistividade.
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Materiais antiferromagnticos
Caractersticas:
- Apresentam caractersticas semelhantes aos ferromagnticos;
- Os momentos antiparalelos so iguais;
- Magnetizao resultante nula;
- Exemplo: cabeotes de leitura de gravao magntica.
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Permeabilidade versus temperatura
-
Perdas magnticas:
- Por correntes de Foucault;
- Perda por histerese.
Perdas dependem de:
- Metalurgia do material;
- Porcentagem de silcio;
- Freqncia;
- Espessura do material;
- Induo magntica mxima.
Ncleos magnticos
-
Ncleos magnticos
Ncleos:
- Laminados
- Ferro silcio de gro no orientado;- Ferro silcio de gro orientado.
- Compactados
- Ferrites;
- Ps metlicos.
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Caractersticas versus aplicaes
Freios magnticos:
- Alta resistividade.
Estabilizadores de tenso e acionamentos:
- Operao na saturao.
Memrias:
- Lao de histerese retangular.
+
-
Reator
Saturvel)t(vo w
)t(vi w
)t(vs w
Ims permanentes:
- Elevado magnetismo residual.
-
Materiais empregados em ncleos magnticos
Ferro: alta permeabilidade, ciclo histertico estreito e baixa
resistividade.
Ligas de ferro-silcio: at 6,5% de silcio, mas se torna quebradio.
Mquinas estticas usam mais Si do que mquinas girantes.
Ims permanentes: devem ter elevado magnetismo residual, por isso
usam materiais duros.
Ferrites: sinterizao de xidos metlicos possuindo alta resistividade.
Usados em altas freqncias devido a alta resistividade.
Ligas ferro-nquel: permalloy (78,5% de Ni) tem alta permeabilidade,
baixas perdas por histerese e fora magnetizante fraca.
Deltamax orthonic (48% de Ni) tem alta permeabilidade e lao dehisterese retangular na direo da laminao.
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http://www.magmattec.com.br
Ncleos magnticos compactos
-
http://www.mag-inc.com
Ncleos magnticos compactos
-
Ncleos planares
http://virtual-magnetics.de
Ncleos magnticos compactos
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Ncleos magnticos compactos
http://www.thornton.com.br
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O somatrio das foras em um caminho fechado nulo:
00V Lei de Kirchhoff das tenses
Lei circuital de Ampre
Ao de Circuitos
eltricos
Circuitos
magnticos
Causa E F
Efeito I
Oposio R R
Lei circuital de Ampre
-
Lei circuital de Ampre
0 0ab ab bc bc ca caN I H l H l H l
ab ab bc bc ca caN I H l H l H l
Fmm aplicada Queda de fmm
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(na juno a)
(na juno b)
a b c
b c a
Lei circuital de Ampre
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Entreferros
-
Entreferros
Espao sem ncleo nos circuitos magnticos:
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Experincia de Faraday:
No momento que a chave fechada, o galvanmetro acusa umapequena corrente de curta durao;
Aps a corrente cessar e durante tempo em que a chavepermanecer fechada, o galvanmetro no mais acusa corrente;
Ao abrir-se a chave, o galvanmetro volta a indicar uma correntede curta durao, em sentido oposto ao observado no momento
de fechamento da chave.
http://micro.magnet.fsu.edu
Induo eletromagntica
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A induo eletromagntica regida por duas leis:
Lei de Faraday; Lei de Lenz.
Induo eletromagntica
-
Induo eletromagntica
Lei da induo eletromagntica de Faraday:
Em todo condutor enquanto sujeito a uma variao de fluxo
magntico estabelecida uma fora eletromotriz (tenso)
induzida.
volts,Vd
Ndt
http://phet.colorado.edu
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Tenso induzida em condutores num campo
dN
dt
B A sen
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Lei de Lenz
Lei de Lenz:
O sentido da corrente induzida tal que origina um fluxo
magntico induzido, que se ope variao do fluxo magntico
indutor.
dN
dt
Um efeito induzido ocorre sempre de forma a se opor
causa que o produziu.
http://phet.colorado.edu
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Auto-Indutncia
A propriedade de uma bobina de se opor a qualquer variao de
corrente medida pela sua auto-indutncia (L). A unidade de
medida o Henry (H).
2N AL
l
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Circuito equivalente de um indutor
Circuito equivalente prtico de um indutor
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Indutores na prtica
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Indutncia de um indutor e tenso induzida:
dL N
di
Ld d di
v t N Ndt di dt
de N
dt
L
di tv t L
dt
Tenso induzida
INEPNotaEssa pgina importante!!
-
Tenso induzida
Considerando variaes lineares:
Lmed
iv L
t
Lv t
Li tt
t
Li t
Lv t
I
INEPNotaJustifica a no utilizao da derivada!
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Transientes em circuitos R-L
-
Energia armazenada por um indutor
21
2armazenadaW L I Curva de potncia de um indutor durante o
transitrio de carga.
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Indutncia mtua fluxo mtuo
O enrolamento no qual a fonte aplicada denominado primrio,
e o enrolamento no qual a carga conectada chamado de secundrio.
-
Indutncia mtua fluxo mtuo
p
p p
de N
dt
p
p p
die L
dt
No primrio:
ss s
de N
dt
ss s
die L
dt
No secundrio:
m s
p
s s
de N
dt
O fluxo se mantm:
http://phet.colorado.edu
-
mp
k
O maior valor possvel para k (coeficiente de
acoplamento) 1.
Acoplamento magntico
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Transformador com ncleo de ferro
2p pi I sen t
m m sen t
Entrada em corrente senoidal:
Tenso induzida no primrio:
p mp p p
d de N N
dt dt
mp p
d sen te N
dt
cosp p me N t
90op p me N sen t
2
p m
p
NE
Valor eficaz da tenso no primrio:
4,44p p mE f N
-
Transformador com ncleo de ferro
2
s ms
NE
Valor eficaz da tenso no secundrio:
4,44s s mE f N
Relao entre primrio e secundrio:
4,44
4,44
p p m
s s m
E f N
E f N
p p
s s
E N
E N
Em termos de valores instantneos:
/
/
p p m
s s m
e N d dt
e N d dt
p p
s s
e N
e N
-
Transformador com ncleo de ferro
p
s
Na
N
Relao de transformao:
Se a < 1:
1 s pa N N
Transformador elevador de tenso
Se a > 1:
1 p sa N N
Transformador abaixador de tenso
Exemplo 21.2, pag. 639:
-
Transformador com ncleo de ferro
'p p mi i i
Corrente no primrio:
'p mi i
'p pi i
'p p s sN i N i
Em regime:
m mi
p p s sN i N i
p s
s p
i N
i N
Em termos de valores eficazes:
ps
p s
NI
I N
-
Transformador com ncleo de ferro
Relao das tenses:
p p
s s
e N
e N
A razo entre as tenses do primrio
e do secundrio diretamente
proporcional relao entre o
nmero de espiras.Relao das correntes:
A razo entre as correntes no
primrio e no secundrio de um
transformador inversamente
proporcional relao de espiras.
p s
s p
i N
i N
http://micro.magnet.fsu.edu
-
Transformador com ncleo de ferro
p p
ss
V Na
NV
Impedncia refletida:
1p s
ps
I N
N aI
p
p
p
VZ
I
sss
VZ
I
1
p
s
p
s
V
V a
I
aI
2/
/
p p
s s
V Ia
V I
2p sZ a Z
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Transformador com ncleo de ferro
Potncia (transformador ideal):
p p s
s s p
E N Ia
E N I
p p s sE I E I
p sP P
Para um transformador ideal, a
potncia de entrada igual a
potncia da sada, ou seja, o
transformador no possui perdas.
entrada sadaP P
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Circuito equivalente de transformadores
Circuito equivalente completo de um transformador de ncleo de ferro real:
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Circuito equivalente de transformadores
Circuito equivalente reduzido do transformador de ncleo de ferro real:
2
equivalente e p sR R R a R 2
equivalente e p sX X X a X
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Circuito equivalente de transformadores
Efeito da freqncia:
Circuito equivalente para
baixas freqncias
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Circuito equivalente de transformadores
Efeito da freqncia:
Circuito equivalente para
mdias freqncias
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Prxima aula
Magnticos:
1. Projeto de indutores;
2. Projeto de transformadores.
www.ifsc.edu.br/~petry