Application Note

CMMT-AS-...-PN y CMMT-ST-...-PN con Siemens STEP 7

Este documento describe la manera de realizar la configuración y programación de las controladoras de la familia CMMT con el software de programación STEP 7 de Siemens.

CMMT-AS

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Título ............................................................................................................................... CMMT-AS-...-PN

Versión 1.0

Documento no. ........................................................................................................................................1

Original .................................................................................................................................................ES

Autor ................................................................................................................................................ Festo

Guardado .............................................................................................................................. 01.10.2019

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CMMT-AS-...-PN

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Contenido

1 Componentes/Software utilizado............................................................................................................... 5

2 Arquitectura ................................................................................................................................................ 5

3 Descripción de la aplicación ....................................................................................................................... 6

3.1 Configuración de la comunicación mediante el PLC y el Drive CMMT. ........................................................ 6

3.2 Parametrización del bloque de función de Siemens llamado FB283. .......................................................... 9

3.3 Tablas de animación para realizar los movimientos. ................................................................................. 10

3.3.1 Reconocimiento de errores .......................................................................................................... 10 3.3.2 Habilitación del Drive y referenciado (Homing) ............................................................................ 11 3.3.3 Ejecución de un movimiento del tipo Jogging. ............................................................................. 11 3.3.4 Lectura y escritura parámetros internos del Driver CMMT a través del PLC ................................. 13

CMMT-AS-...-PN

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1 Componentes/Software utilizado

Tipo/Nombre Versión Software/Firmware

PLC Siemens 319F-3PN/DP

CMMT-AS-C4-3A-PN-S1 V 1.1.0.110

SIMATIC STEP 7 V 5.5

Table 1.1: 1 Componentes/Software utilizado

2 Arquitectura

Con el fin de asegurar el correcto funcionamiento del equipo, se recomienda revisar que todas las co-nexiones eléctricas se han realizado acorde con el manual de instalación del equipo (Disponible en el portal de soporte técnico).

https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/573768/CMMT-AS-C2_C4-3A_2018-10a_8095050e1.pdf

CMMT-AS-...-PN

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3 Descripción de la aplicación

La finalidad de esta nota de aplicación es realizar la parametrización y configuración necesaria para poder comunicar y mover los ejes mediante un PLC de siemens de la gama S7-300. Para ello se utilizará el software SIMATIC STEP 7. En esta nota de aplicación

3.1 Configuración de la comunicación mediante el PLC y el Drive CMMT.

Primero de todo se debe descargar el fichero GSDML de la controladora CMMT y posteriormente se debe instalar en el hardware del STEP 7.

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Una vez se ha realizado la instalación del GSDML se debe incluir en la red Profinet tal y como se muestra en la siguiente imagen:

CMMT-AS-...-PN

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En lo que respecta al telegrama, se debe configurar el número 111 en la controladora (desde el Festo Automation Suite) y en el PLC.

Por otro lado, la configuración del telegrama en el propio driver se encuentra en el Festo Automation Suite en Parameterisation � Fieldbus� Connection Properties.

En el PLC, por defecto, cuando se introduce el GDSDML de la controladora CMMT aparece el telegrama 1, se debe sustituir por el telegrama 111 tal y como se muestra a continuación:

CMMT-AS-...-PN

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3.2 Parametrización del bloque de función de Siemens llamado FB283.

Cuando se realiza la llamada del bloque de función FB283, se han de configurar las siguientes entra-das: Las direcciones de entrada y la dirección del diagnóstico, como se muestra en la siguiente ima-gen.

Desde el OB1, por ejemplo, se debe llamar al FC72 y se ha de definir el factor de conversión para la aplicación.

I_Getriebe = Gear_Unit (relación) para que la conversión en el Festo Automation Suite sea 1:1

LU_rot = velocidad actual del drive en el Festo Automation Suite

Para más información se puede consultar el manual de Siemens llamado: �SINAMICS S: Positioning an S120 with S7-300/400 via PROFINET in Step7 with Safety Integrated via terminal�

Llamada al bloque de función FB283.

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3.3 Tablas de animación para realizar los movimientos.

En el proyecto de STEP 7 que se adjunta con este documento aparecen las siguientes tabla VAT. A continuación se muestra en rojo las tablas VAT de interés.

3.3.1 Reconocimiento de errores

VAT72_TVB

En esta tabla de visualización se muestran la estructura de control AXIS_CMMT. Un primer ejemplo es resetear un error. La variable acabada en .AckFault nos sirve para reconocer un error en la controla-dora.

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3.3.2 Habilitación del Drive y referenciado (Homing)

1- Para habilitar el Drive se ha de utilizar la señal: OFF1 2- El bit de homing es el .RefStart

3.3.3 Ejecución de un movimiento del tipo Jogging.

VAT72_MDI_New (Direct Mode)

Para utilizar el modo directo, es decir posicionamiento:

174.0 ��Se define el movimiento absoluto o relativo. absoluto=0 //relativo=1

174.7 �� Activación del modo directo.

180, 186, 190,192 �� overrride, velocidad, aceleración, desaceleración.

182 �� Setpoint de posición.

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Resultado en el Festo Automation Suite utilizando factor de -6

A continuación, se realiza otro ejemplo de movimiento, en este caso se modifica el valor de �factor group� en el Festo Automation Suite para poder enviar la cota con decimales.

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Como se puede observar, desde el PLC se le ha enviado a una posición de 501 que se traduce en el servo a 50.1

Ejecución de un registro de la tabla del Festo Automation Suite desde el PLC

Cabe la posibilidad de ejecutar una posición de la tabla que dispone el Festo Automation Suite. Para ello, se han de realizar los siguientes pasos.

Primero de todo, se deberá configurar un perfil de movimiento en la tabla. En este caso dispo-nemos de tres:

3.3.4 Lectura y escritura parámetros internos del Driver CMMT a través del PLC

VAT72_Parameter_Simple

Cabe la posibilidad de leer y escribir parámetros internos de la controladora CMMT a través del PLC. Lo primero es conocer el numero de registro del parámetro que se quiere leer o escribir. En este ejemplo, se va a leer el par que esta ejerciendo el motor.

El parámetro interno mapeado en el standard Profidrive donde se encuentra el par del motor es el: 11069

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Como se puede comprobar se esta leyendo el mismo valor de par en la controladora (Festo Auto-mation Suite) y en el PLC.