Aplicações de visão computacional em agricultura de precisão - Grupo 1
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TÓPICO ESPECIAL EM AGRICULTURA DE
PRECISÃO
Aplicação da Visão
Computacional em Agricultura de
Precisão GRUPO:
Kleber Souza
Ana Carolina
Danylo Douglas
Douglas Gomes
Lucas Ribeiro
Diego Januário
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APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
O que é visão computacional: É a ciência e tecnologia das máquinas que enxergam.
Onde é utilizado: Robôs industriais ou veículos autônomos,
detecção de eventos, organização de informações, modelagem de objetos ou ambientes e interação (homem computador).
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APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
Seleção e classificação de produtos agrícolas
Robotização da colheita
Posicionamento de implementos agrícolas
Direção automática
Identificação de doenças, pragas, plantas invasoras.
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APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
CONSTRUÇÃO DE MAPAS DE APLICAÇÃO EM
TAXA VARIÁVEL DE HERBICIDA PARA CULTURA
DO MILHO COM BASE EM VISÃO
COMPUTACIONAL E OCUPAÇÃO DE PLANTAS
INVASORAS DE FOLHAS LARGAS
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APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
O sensoriamento remoto passou a ser uma importante
estratégia quando associadas ao estudo da variabilidade
espacial das culturas e das plantas invasoras, podendo
resultar em equipamentos para manejo localizado de
culturas em taxa variável e em tempo real (THOMPSON;
STAFFORD; MILLER, 1990.
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APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
Considerações para elaboração da arquitetura de identificação de plantas invasoras
- Informações georreferenciadas;
- Pré-processamento para qualificar a informação de
interesse;
- Construção de mapa de textura;
- Extração de características geométricas das plantas
invasoras
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APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
Para a aquisição das imagens foi utilizada uma câmera digital da
marca Canon, modelo PowerShot Pro 1, com 180 pixels/polegadas
de resolução, a qual apresenta tamanho de imagens de
600 × 600 pixels no espectro visível.
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APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
Plantas invasoras consideradas para análise (Folhas Largas):
- Leiteira
- Picão Preto
- Plantas invasoras consideradas para análise (Folhas estreitas):
- Capim colchão
- Capim-carrapicho
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APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
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APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
A figura abaixo ilustra o mapeamento para um dos quadros de
amostragem de ocupação de plantas daninhas.
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APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
Conclusões:
Resultados dos estudos de caso real mostraram que sua importância
encontra aplicação não somente para o controle de plantas invasoras
para ganhos de produtividade da cultura, mas também como
instrumento para diminuir o impacto econômico e ambiental do uso de
herbicidas com base no uso de mapas de aplicação em taxa variável, o
que é de interesse para o produtor.