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2

2524

Antriebssysteme der ZukunftMotor-, Getriebe- und Dämpfersysteme für Downspeeding, Downsizing und Zylinderabschaltung

Dr.-Ing. Hartmut Faust

G D I N G RR E EE OOO VV U S B H K U H G F T S A C V B O FM N V C SSSSSS EEEEE YYYYY LLL II OOOOOO M N N D L N C A W Z Y K F E Q L OC W Q YYYYYY J A O B R I NNNN E G N W L N C A W Z Y K F E D LU N OO PPP L M Q A Y RR NNNNN L B H G R V L G R A K G E C R ZD E GGGGGG B E Q P M N Y CCC B Q R Y A Z T E F N A X J R E NC VV BBB N H Z U I O N EEEEEE S R E W C L V V V H N V U A H KU ZZZZ T R E W Q H G O PP LLL H L N F X T J G L D Q F H S VO KKKKKK H E S C B U P G F DDDDD L E Z Y L I N D E R A B S C HN JJJJJ I O P S D C V P S KKK O I W L N C A P Z Y K F E H LZ TTTT R E W Q L K J V F EEEEEE W C K U H G F T S A C V B W FE SSS Y W A T P H C J H GGGG F D L G E N D R R T B O Y I XK NNN I J U H B Z G C E QQQQQ A Y U P P L U Y G S G E B N RO AAAA D G J L Y C B G VV T F C W C V T E E N M Z G O G AW QQQQ E T U O M B C B MM WWWW RRR Z F D S A M O B V C X Y U LI ZZZZZ R W O U Z T W C Y N VVVV X A Y W S X Z E C R F V N GG HHHHH J K L P O I U W H N EEEE DD F C R D X V S N W A S G EG FFFF D S A Y V N P U Z T RRRR EEEE RRRR Z I P V O N M I Q W U RR DD CCC K I O P M N P I Z R WW VVVV X AA DDD G B L K H E S Y SD S QQQQQQ O M G D N V N E S W L EEEE DDDDDD KKKKK UUUU NNN W P O N C A L VG D III N G R E X O V U S G R R E W Q YYYYY XXXX CCCC V B N M I QM N V CCCC S E Y L J O M N Y A R W Q S C G ZZ NNNNNN J I M N SC W Q YYYYYY J A O B R J N E W C W L N C X W Z YY KKKKK F E D IO B N J OOOO R O I D F N G K L D F M G O I Z P MM FFFFF DDDDDD R NG I U A RRRRR NN H I O G D N O I E R N G M G S A U K Z QQQQQQ IR E B D P BBBBBB D L R B E F B A F V N K F N K R E W S P LLLG I U A R NN HHHH I O G D N O I E R N G M D S A G K Z QQQQQQ ID S Q O M G DDDD NNNN V U S G R V L G R V K G E C L Z EEEEEE MMM SR I B D P B D LLLL RRRR B E F B A F V N K F N K R EE WWWWWW SS P LZ T R E W Q L K JJJ HHHHH G F DD SS A M M B V C X YYYYY MMMMM L M O KP Q A C E Z R W D XX AAAAAA YYYY HHHHH BBBBB MMMMMM WWWWW RRRR ZZZ IIII RRRRRR FFFFF V E G B Z HK N I J U H B Z G V T FF C R D X E S N W A S R E C V F

26 272Antriebssysteme

Einleitung

Um die verkehrsbedingten CO2-Emissionen

zu reduzieren, sind neben der Hybridisierung

des Antriebsstrangs, die insbesondere im

Stadtverkehr vorteilhaft ist, Anstrengungen

zur Verbesserung des Nutzungswirkungs-

grades konventioneller Antriebsstränge nötig.

Hierbei sind zunächst Maßnahmen zur

direkten Reduzierung von Reibungsverlus-

ten in den Systemen Verbrennungsmotor,

Getriebe und Fahrwerk gefragt. Dies sind

beispielsweise reibungsoptimierte Lagerun-

gen und Dichtungen sowie reibbeiwertmin-

dernde Beschichtungen.

Weiterhin sind die Schlupfverluste in den

Anfahrelementen zu verringern. Hier sind

hydrodynamische Drehmomentwandler mit

Überbrückungskupplungen zu nennen, die

mit Hilfe optimierter Dämpfer bereits bei sehr

niedrigen Motordrehzahlen überbrückt wer-

den. Auch neue Doppelkupplungssysteme

mit verringerten Schleppverlusten der passi-

ven Kupplung in nasslaufender oder noch

besser mit trockenlaufender Ausführung leis-

ten hierzu Beiträge.

In diesem Beitrag wird außerdem über

Verbesserungen im Gesamtsystem berich-

tet, indem durch Maßnahmen auf der Ge-

triebeseite der Wirkungsgrad des Verbren-

nungsmotors erhöht wird. Dies sind zum

Beispiel Getriebe mit vergrößerter Überset-

zungsspreizung, die zu verringerten Motor-

drehzahlen auch bei höheren Fahrge-

schwindigkeiten führen [1]. Optimierte

Dämpfersysteme dienen dazu, die Torsi-

onsschwingungsanregungen, die die zykli-

sche Verbrennung im Motor in den gesam-

ten Triebstrang einbringt, noch besser zu

reduzieren bzw. zu isolieren, und dadurch

das verbrauchsmindernde Downspeeding

der Antriebe zu unterstützen.

Mit weiterentwickelten Dämpfersystemen

werden gleichzeitig Downsizingkonzepte

mit verringerter Zylinderzahl und damit ver-

ringerter innerer Motorreibung bei massiv

erhöhter Drehschwingungsanregung er-

möglicht. Abschließend wird eine rollieren-

de Zylinderabschaltung vorgestellt, die den

Betrieb von Dreizylindermotoren im 1,5-Zy-

linderbetrieb ermöglicht. Es wird ausführlich

dargestellt, mit welchen Maßnahmen sich

dabei das Auftreten von zu starken Dreh-

schwingungen im gesamten Antriebsstrang

verhindern lässt.

Verbrauchsminderung durch Maßnahmen im Getriebe

Eine Analyse der Energieverluste in der

Kette vom Kraftstoff bis zur Leistung am

Rad zeigt zwar, dass der größte Teil

der Energieverluste bei der Umwandlung

von im Kraftstoff gebundener chemi-

scher Energie in mechanische Leistung

an der Kurbelwelle entsteht. Ursachen

sind die großen

t h e r m o d y n a m i -

schen und Rei-

bungsverluste in

der Verbrennungs-

kraftmaschine.

Demgegenüber

liegen die Wirkungs-

grade in der Kraft-

übertragung je

nach Getriebesys-

tem und Betriebs-

zustand bei mehr

als 90 %. Dennoch

sind auch Anstren-

gungen zur Redu-

zierung dieser eher

geringen Verlust-

anteile wertvoll,

weil bei diesen Optimierungen teilweise

geringere Mehrkosten bezogen auf den

Effi zienzgewinn entstehen. Aufgrund ge-

setzgeberischer Regelungen, die bei-

spielsweise in der EU ab 2020/2021 ober-

halb einer CO2-Emissionsgrenze von 95 g/km

gestufte Strafzahlungen von bis zu 95 Euro

pro g CO2/km Überschreitung vorsehen, sind

nun klare Zielwerte bezüglich des akzepta-

blen Mehraufwandes für Effi zienzsteigerun-

gen ableitbar.

In den Beiträgen des 10. Schaeffl er Kol-

loquiums 2014 werden viele Lösungen zur

Verringerung der CO2-Emissionen im Detail

vorgestellt. Einen Überblick über das Pro-

duktportfolio gibt Bild 1.

In Planetenautomatgetrieben werden

zunehmend Gleitlagerungen durch Wälzla-

gerungen ersetzt. Dabei kommen sehr

häufi g Nadellager zum Einsatz, die im Falle

der Planetenradlagerung einer Zentripetal-

beschleunigung ausgesetzt sind. In den

neuesten Neungang-Automatgetrieben,

sowohl für Längs- als auch für Front-Quer-

Anordnung, mussten hier Werte bis zu

7.200 g berücksichtigt und durch entspre-

chende Gestaltung ertragbar gemacht

werden (Bild 2).

AT CVTDCTMT

Bild 1 Produktportfolio-Beispiele aus dem Unternehmensbereich Getriebesysteme von Schaeffl er zur

Verringerung von Verlusten und zur Optimierung von Komfort und NVH-Verhalten

max.

3.500 g

max.

4.700 g

max.

6.000 g

max.

7.200 g

6-Gang 9-Gang

Ze

ntr

ipe

tal-

be

sc

hle

un

igu

ng

en

Bild 2 Zentripetalbeschleunigungswerte in der Planetenlagerung von

Automatgetrieben und neuartige Axialnadellagerung für Planeten mit

hoher Relativdrehzahl

28 292Antriebssysteme

Beim CVT werden die Vorteile der LuK-Kette

mit reibungsarmen Wiegegelenken im Ver-

gleich zu anderen CVT-Umschlingungsmitteln

[2, 3] mit Kraftstoffverbrauchsvorteilen bis zu

4 % zunehmend im Markt realisiert. Ausge-

hend von den Hochdrehmomentanwendun-

gen mit 400  Nm kommen inzwischen auch

Ketten mit kleineren Teilungslängen zum Ein-

satz. Neben den in Großserie produzierten

Kettentypen 08 und 07 werden kleinere

Typen 06 und 05 für die Nutzung der Robust-

heits- und Effi zienzvorteile auch im unteren

Drehmoment- und Fahrzeugklassenbereich

entwickelt.

Anfahrelemente

Unter der Schaeffl er-Marke LuK wird ein

breites Portfolio an Anfahrelementen produ-

ziert, von der Trockenkupplung für Hand-

schaltgetriebe über Drehmomentwandler

bis hin zu Doppelkupplungen in trocken-

und nasslaufender Ausführung.

Hydrodynamische Drehmomentwandler

Für Automatgetriebe werden hydrodynami-

sche Drehmomentwandler geliefert, bei de-

nen neben der Optimierung des hydrodyna-

mischen Kreises für geringe Verluste auch im

offenen Wandlerbetrieb folgende Entwick-

lungsschwerpunkte berücksichtigt sind:

– leistungsfähige Torsionsdämpfer ein-

schließlich im Öl laufender Fliehkraftpendel

zur Ermöglichung früher Überbrückung

bereits bei niedrigen Motordrehzahlen und

– die Verringerung der zu beschleunigen-

den Drehmassen.

Große Fortschritte werden erzielt mit der In-

novation in Form des iTC (integrierter Dreh-

momentwandler), bei dem als Neuheit die

Überbrückungskupplung in das Turbinen-

rad integriert wird [4] (Bild 3).

Doppelkupplungssysteme und deren Aktuatorik

Für die immer größere Marktbedeutung erlan-

genden Doppelkupplungsgetriebe [5, 6] liefert

die Schaeffl er-Marke LuK seit Ende 2007

trockene Doppelkupplungssysteme. Diese

haben gegenüber nassen Doppelkupplungen

den Vorteil, keine fl uidbedingten Schleppver-

luste in der jeweils offenen Kupplung zu verur-

sachen. Damit sind etwa 2 % Verbrauchs-

und CO2-Emissionsvorteile im NEFZ (Neuer

Europäischer Fahrzyklus) verbunden. Inzwi-

schen werden trockene Doppelkupplungen

an fünf internationale OEMs und Getriebeher-

steller in Großserie geliefert, auch für hybridi-

sierte Versionen (Bild 4).

Das Anwendungsspektrum der trocken-

laufenden Doppelkupplung umfasst derzeit

Motordrehmomente bis circa 250 Nm. Die

aktuelle Entwicklung zielt insbesondere da-

rauf, die Komforteigenschaften weiter zu

optimieren, um die steigenden Ansprüche

und weit gespreizten Nutzungsprofi le – auch

in Verbindung mit hybridisierten Antriebs-

strängen – zu bedienen.

Nachdem Schaeffl er bereits an den ersten

Grundlagenentwicklungen von nasslaufen-

den Lamellenkupplungen im 300-Nm-Bereich

beteiligt war, wurde 2013 die Serienfertigung

der ersten nasslaufenden Doppelkupplungen

der Schaeffl er-Marke LuK gestartet, rechts

in Bild 4.

In vielen Fällen liefert LuK nicht nur die Doppel-

kupplung, sondern das System einschließlich

der hilfsenergieoptimierten Kupplungsaktuie-

rung. So folgt der Hebelaktor dem Power-on-

Demand-Prinzip, weshalb die Aktuierung mit

kleinen bürstenlosen Gleichstrommotoren

(BLCD) erfolgen kann und die elektrische Leis-

tungsaufnahme im praxisnahen Fahrbetrieb

einschließlich elektromechanischer Gangbetä-

tigung unter 20 W beträgt [7].

Darüber hinaus ist ein neuer elektrisch

betriebener hydrostatischer Kupplungs-

aktuator (HCA, Hydrostatic Clutch Actua-

tor) in Serie gegangen. Der HCA wurde

zur Betätigung sowohl der trockenen als

auch der nasslaufenden Doppelkupplun-

gen in Verbindung mit Einrücklagern mo-

dular entwickelt.

Gleichzeitig begann die Serienfertigung

eines neuartigen Schaltaktuators, der das

Active-Interlock-Konzept nutzt, um mit Hilfe

von zwei E-Motoren alle Gänge des hybridi-

sierten Doppelkupplungsgetriebes zu betä-

tigen. Auch dieser Aktuator wurde dahinge-

hend modular entwickelt, dass er sowohl im

trockenen als auch im nassen Doppelkupp-

lungsgetriebe Einsatz findet, links und

rechts in Bild 4.

Lieferumfang Schaeffler

180 Nm „trocken“ 370 Nm „nass“

Bild 4 Trocken- und nasslaufende Doppelkupplungssysteme einschließlich elektrisch betriebener

Kupplungs- und Getriebeaktuatoren von Schaeffl er für Hybridgetriebe

Überbrückungskupplung

in Turbine integriert

Bild 3 Neuartiger iTC mit Integration der LockUp-Kupplung in das Turbinenrad

30 312Antriebssysteme

Dämpfersysteme zur Torsionsschwingungs-isolation

Die Trends in der Motorenentwicklung stel-

len hohe Anforderungen an die Dämpfer-

systeme:

– Downsizing zur Verringerung der inne-

ren Motorverluste mit der Folge höherer

Drehschwingungsanregungen durch

geringere Zylinderzahlen mit gleichzeitig

niedrigeren Anregungsfrequenzen;

– höhere Aufl adung mit entsprechender

Drehmomentsteigerung und höheren

Spitzendrücken, was zu erhöhten An-

regungsamplituden führt;

– Downspeeding mit hohen Momenten

bereits bei sehr niedrigen Drehzahlen

durch weiter optimierte Aufl adungskon-

zepte, was zu nochmals niedrigeren An-

regungsfrequenzen bei gleichzeitig sehr

hohen Amplituden führt.

l u n g s g e t r i e b e

(DCT) genutzt. Bei

trockenen Doppel-

kupp lungssyste-

men ist der Einsatz

bisher nicht not-

wendig, weil allein

aufgrund der erfor-

derlichen thermi-

schen Massen der

Druckplatten eine

hinreichende Iso-

lation der Dreh-

schwingungen mit

dem konventionel-

len Zweimassen-

schwungrad er-

reicht wird. Es ist

gelungen, das Flieh-

kraftpendel auch

im Dämpfer von

Drehmomentwand-

lern (AT) anzuwen-

den (Bild 6).

Bei der Anwen-

dung im Drehmo-

mentwandler war

zu berücksichtigen,

dass das Flieh-

kraftpendel hier im

Öl liegt, so dass

entsprechende Anpassungen der Kennli-

niencharakteristik durch Simulationen

und Messungen am Komponentenprüf-

stand und im Fahrzeug zu erarbeiten wa-

ren, um zu einem optimalen Ergebnis im

Betrieb zu kommen. Durch Einsatz des

Fliehkraftpendels kann zum einen die

Überbrückungskupplung früher geschlos-

sen werden – das ist bis zu Drehzahlen

unter 1.000 min-1 möglich – und zum an-

deren auf verlustbehafteten akustischen

Mikroschlupf verzichtet werden. Neben

der Verbrauchseinsparung wurde da-

durch auch eine stärkere Anbindung im

gesamten Triebstrang mit besserem Dy-

namikempfi nden erreicht.

Dämpfersysteme für Zylinderabschaltung

Zur Verringerung von Kraftstoffverbrauch

und CO2-Emissionen wird zunehmend die

Abschaltung einiger Zylinder der Verbren-

nungsmotoren im Teillastbetrieb eingeführt.

Dies führt zu der Anforderung an das

Dämpfersystem, sowohl den Motorvoll- als

auch den Teilbetrieb mit guter NVH-Qualität

zu ermöglichen. Noch am einfachsten zu

beherrschen ist der V8-Motor im Vierzylin-

der-Betrieb. Hier kann je nach Anwendung

der konventionelle Dämpfer auf den Vollmo-

torbetrieb und das zusätzliche Fliehkraft-

pendel allein auf den Zylinderabschaltbe-

Die Entwicklungshistorie der Dämpfersyste-

me umfasst den Übergang von der torsi-

onsgedämpften Kupplungsscheibe über

das Zweimassenschwungrad mit extrem

tief abgestimmter erster Eigenfrequenz und

entsprechender Isolation aller höheren An-

regungsfrequenzen bis zur Einführung des

Fliehkaftpendels (Bild 5).

Das Fliehkraftpendel stellt einen

Schwingungstilger dar, dessen Frequenz

der Motordrehzahl aufgrund der Fliehkraft-

wirkung exakt nachgeführt wird, so dass

für alle Drehzahlen entsprechend der

Hauptmotorordnung der Tilgereffekt ge-

nutzt wird. Aufgrund der Positionierung

des Fliehkraftpendels (FKP oder CPA,

Centrifugal Pendulum Absorber) auf der

Sekundärseite des Zweimassenschwung-

rades (ZMS) konnte hier mit kleinem Mas-

seneinsatz eine große Wirkung zur weite-

ren Reduzierung der bereits durch das

ZMS isolierten Motoranregung am Getrie-

beeingang erreicht werden.

Dies wird sowohl für Handschalt-

getriebe (MT) als auch für Doppelkupp-

1985

2008

Down-

speeding

weniger

Zylinder größerere

Sensitivität

Volllast-

kennlinie

Sek.Getriebe

Prim. Fahrzeug

Zweimassen-

schwungrad

Torsions-

dämpfer

300

100

0

4.0001.0004.0001.000

1990

2014

Drehzahl in min-1

Mo

me

nt

in N

m

300

100

0

Mo

me

nt

in N

m

Drehzahl in min-1

ZMS +

Fliehkraft-

pendel

Bild 5 Entwicklungshistorie der Dämpfersysteme

FKP in ZMS

für MT & DCT

Fliehkraft-

pendel

FKP in Wandler

für AT

MT DCT AT

Standard

mit FKP

1.000 1.500 2.000

40

20

0

Dre

hza

hl-

Am

plitu

de

in

min

-1

Drehzahl in min-1

1.000 1.500 2.000

40

20

01.000 1.500 2.000

40

20

0

Bild 6 Anwendung und Wirkung des Fliehkraftpendels im Zweimassen-

schwungrad für Handschalt- und Doppelkupplungsgetriebe sowie

im Drehmomentwandler

32 332Antriebssysteme

trieb ausgelegt werden, so dass in beiden

Fällen ein gutes Drehschwingungsverhalten

dargestellt werden kann. Bei einem Vierzy-

lindermotor mit Zylinderabschaltung der

beiden mittleren Zylinder konnte aufgrund

des eingeschränkten Drehmomentberei-

ches für den Zweizylinder-Betrieb bereits

durch Optimierung einer zweistufi gen Kenn-

linie des Zweimassenschwungrades eine

adäquate Dämpferlösung realisiert werden.

Neue Anwendungen mit sehr hohen Nenn-

momenten sowohl in V8- als auch in Vierzylin-

dermotoren stellen jedoch erhöhte Anforderun-

gen sowohl für den Voll- als auch für den

Teilmotorbetrieb. Hier wird an Lösungen gear-

beitet, die sogar zwei verschiedene Fliehkraft-

pendelsysteme enthalten, um beide Betriebs-

arten unabhängiger voneinander optimieren zu

können (Bild 7). Dabei wird ein Pendelpaar auf

den Voll- und eines auf den Teilmotorbetrieb mit

halbierter Haupterregerordnung abgestimmt.

Neuartige rollierende Zylinderabschaltung für den „1,5-Zylindermotor“

Soll auch beim Dreizylindermotor eine weitere

CO2-Einsparung durch Zylinderabschaltung

erreicht werden, stellt sich die Frage, ob dies

durch einfache statische Abschaltung eines

Zylinders erreicht

werden kann. Die Si-

mulation der Dreh-

schwingungen zeigt

jedoch große Anre-

gungsamplituden

auf (Bild 8).

Die Ordnungs-

analyse zeigt darüber

hinaus, dass die An-

regung hauptsäch-

lich von einer sehr

niedrigen 0,5ten

Grundordnung ge-

prägt ist (Bild  9).

Diese ist mit heutigen

Dämpferkonzepten

kaum auf ein für den

Triebstrang akzepta-

bles Torsionsschwin-

gungsniveau zu be-

kommen.

Weiterführende

Überlegungen zu

den physikalischen

und mathemati-

schen Hintergrün-

den der Entstehung

der Erregerordnun-

gen münden in den

Vorschlag, beim

Dreizylindermotor

eine rollierende Zy-

linderabschaltung

d u r c h z u f ü h r e n ,

was letztlich einen

„1,5-Zy l inder-Be-

trieb“ nach sich

zieht (Bild 10). Der

G r u n d g e d a n k e

hierbei ist, dass

sich bei einem alternierenden Wechsel von

aktivem und nicht aktivem Zylinder das Zeit-

signal der Anregung bereits nach zwei

durchlaufenen Zylinderarbeitsspielen perio-

disch wiederholt. Das Frequenzspektrum

der Anregung wird damit bestimmt aus ei-

ner Grundfrequenz, die sich aus dem Kehr-

wert der Zeitdauer für nur zwei aufeinander-

folgende Zylinderarbeitsspiele ergibt, und

deren höheren Harmonischen. Die periodi-

sche Wiederholung fällt bereits nach 2/3

einer Nockenwellenumdrehung an und

nicht erst nach einer kompletten Umdre-

hung der Nockenwelle, wie es beim stati-

schen Abschalten eines festen Zylinders

der Fall wäre.

0

40

80

120

160

200

Am

piltu

de

in

min

-1

Am

piltu

de

in

min

-1

800 1.200 1.600 2.000 2.400 2.800 3.200 3.600 4.000

Fahrbereich CDA 2/3Motor

Getriebe

ZMS, DCT, ohne FKP

CDA 2/3

Fahrbereich CDA 2/3

CDA 2/3

Dreizylinder

0

40

80

120

160

200

Drehzahl in min-1

Bild 8 Drehschwingungsanregung bei konventioneller statischer Zylinderdeakti-

vierung mit zwei aktiven von drei Zylindern (Cylinder Deactivation, CDA 2/3)

FKP für

8- und 4-Zylinderbetrieb

FKP für

4-Zylinderbetrieb

4-Zylinder-FKP

8-Zylinder-FKP

Bild 7 Fliehkraftpendel-Kombination mit zwei

verschiedenen Abstimmungen für den

Vollmotorbetrieb und für den Zylinderab-

schaltbetrieb

0

40

80

120

160

200

800 1.200 1.600 2.000 2.400 2.800 3.200 3.600 4.000

Fahrbereich CDA 2/3Motor

Getriebe

ZMS, DCT, ohne FKP

CDA 2/3

Fahrbereich CDA 2/3

0

40

80

120

160

200

0,5. Ordnung 1,0. Ordnung

1,5. Ordnung 2,0. Ordnung

Am

piltu

de

in

min

-1

Am

piltu

de

in

min

-1

Drehzahl in min-1

Bild 9 Ordnungsanalyse bei konventioneller statischer Zylinderdeaktivie-

rung CDA 2/3

Statische Zylinder-

abschaltung CDA 2/3

Rollierende Zylinder-

abschaltung RCD 1.5

Vollmotorbetrieb R3

TRCD

I II III IIIIII II I III

TR3

TCDA

fR3 = 1/TR3 ~ 1,5. Ordnung

fCDA = 1/TCDA ~ 0,5. Ordnung

fRCD = 1/TRCD ~ 0,75. Ordnung

Bild 10 Prinzip der rollierenden Zylinderabschaltung „RCD 1.5“ mit 1,5 aktiven von drei Zylindern

34 352Antriebssysteme

Die Grundfrequenz

der Anregungs-

funktion ist 3/2 bzw.

das 1,5-fache der

Nockenwellendreh-

zahl und damit die

0,75te Ordnung der

Kurbelwellendreh-

frequenz (Bild  11).

Es ist plausibel,

dass der alternie-

rende Betrieb von

aktiven und nicht

aktiven Zylindern

beim Dreizylinder-

motor einen 1,5-Zy-

linderbetrieb ergibt,

der beim Viertakt-

arbeitsprinzip eine

0,75te Grundord-

nung erzeugt.

Die hier vorge-

schlagene rollierende Zylinderabschaltung

„RCD 1.5“ (Rolling Cylinder Deactivation) mit

1,5 rollierend aktiven von drei Zylindern bie-

tet damit im Vergleich zur statischen Zylin-

derdeaktivierung mit zwei festen aktiven

von drei Zylindern (CDA 2/3) folgende Ba-

sisvorteile:

– Grundanregungsfrequenz 0,75ter Ord-

nung anstelle praktisch nicht beherrschba-

rer niederfrequenter 0,5ter Ordnung, alle

Anregungsfrequenzen liegen um 50 % hö-

her – das Hauptziel dieser Entwicklung;

– nochmals höhere Verbrauchseinspa-

rung durch 1,5 anstelle von zwei aktiven

Zylindern.

Als Ergebnis weiterer Untersuchungen kön-

nen darüber hinaus folgende zusätzliche

Vorteile im Vergleich zu einer statischen

Zylinderabschaltung angegeben werden:

– Kein Ölansaugen durch Unterdruck, weil

jeder deaktivierte Zylinder bei der nächs-

ten Nockenwellenumdrehung wieder ak-

tiv befeuert ist und damit nicht über einen

längeren Zeitraum hinweg Unterdruck-

phasen im Zylinder herrschen.

– Dadurch auch kein Auskühlen der de-

aktivierten Zylinder, womit eine Verrin-

gerung der thermisch bedingten Zylin-

derverzüge im Abschaltbetrieb erreicht

wird.

– Da es bei dem RCD  1.5-Konzept kei-

nen längerfristig deaktivierten Zylinder

gibt, sind weniger Warmlaufmaß-

nahmen als beim Konzept der stati-

schen Zylinderabschaltung nötig. Es

kann daher bereits ab Kaltstart mit

RCD  1.5-Funktionalität gefahren wer-

den, was eine weitere Verbesserung

des Kraftstoffverbrauchs im Vergleich

zur statischen Zylinderdeaktivierung

nach sich zieht.

Optimierung der Zylinderfüllung im Abschaltbetrieb

Es stellt sich nun die Frage, wie und mit wel-

chen Füllungen die deaktivierten Zylinder

betrieben werden sollten. Bei heutigen

Zylinderabschaltungen wird üblicherweise

Frischluft im deaktivierten Zylinder einge-

schlossen, verdichtet und ohne Verbren-

nung passiv expandiert. Grundsätzlich ste-

hen aber auch die Varianten „Abgas im

Zylinder“ oder „fast kein Gas im Zylinder“ zu

belassen zur Diskussion. Ein deaktivierter

Zylinder verdichtet und expandiert während

einer Nockenwellenumdrehung zweimal

ohne Zündung und Verbrennung, während

ein aktiver Zylinder im Viertakt-Betrieb nur

eine Verdichtung und Expansion hat und

die zweite Hälfte einer Nockenwellenum-

drehung für den Gaswechsel verwendet

wird. Die aus einem deaktivierten Zylinder

kommende Anregung erfolgt somit zweimal

pro Nockenwellenumdrehung, die eines ak-

tiven Zylinders nur einmal.

Werden die drei Varianten der mögli-

chen Zylinderfüllung betrachtet, dann ergibt

sich für RCD 1.5 folgendes Ergebnis:

– Variante 1, Abgas im Zylinder belassen:

Hierbei treten entsprechend dem Rest-

gasdruck vergleichsweise hohe Ar-

beitsdrücke auf, was nachteilig für

die thermodynamischen Prozess- und

Reibungsverluste ist. Außerdem ist

die Drehschwingungsanregung in der

0,75ten Ordnung aufgrund der großen

anregenden Zylinderdrücke nicht ak-

zeptabel.

– Variante 2, Frischluft im Zylinder:

Nachteilig sind hierbei die Verluste auf-

grund der Arbeitsdrücke. Außerdem

wird hierbei die 0,75te Grundordnung

immer noch anteilig durch die zusätzli-

che zweite „Dummy“-Verdichtung in

nichtsynchroner Phasenlage zu der

ausgefallenen Zündung angeregt.

– Variante 3, fast kein Gas im Zylinder:

Nach dem Ausschieben des letzten Ver-

brennungsgases des vorherigen Taktes

bleiben die Ein- und Auslassventile ge-

schlossen, so dass zweimal gegen Un-

terdruck angesaugt und anschließend

unter Zurückgewinnung eines Großteils

der Druckenergie verdichtet wird. Beim

übernächsten Kolben-OT werden dann

die Einlassventile wieder geöffnet, so

dass wieder normal angesaugt, verdich-

tet, gezündet und gearbeitet wird.

0

40

80

120

160

200

800 1.200 1.600 2.000 2.400 2.800 3.200 3.600 4.000

Fahrbereich RCD 1.5Motor

Getriebe

ZMS, DCT, ohne FKP

RCD 1.5

Fahrbereich RCD 1.5

0

40

80

120

160

200

0,75. Ordnung

2,25. Ordnung

1,5. Ordnung

3,0. Ordnung

Am

piltu

de

in

min

-1

Am

piltu

de

in

min

-1

Drehzahl in min-1

Bild 11 Ordnungsanalyse bei RCD 1.5-Betrieb mit 0,75. Grundordnung ohne

Fliehkraftpendel

Zylinder I

Zylinder II

Zylinder III

Ansaugen

Kompression

~ Zündung & Expansion

Ausschieben

RCD abwärts (Saugen)

RCD aufwärts (Kompression)

Phasen Zylinder IDre

hm

om

en

t

in N

m

Dre

hm

om

en

t

in N

m

Winkel in °KW

0° 360° 720° 1.080° 1.440° 1.800° 2.160° 2.520°

Nicht

zündende

Zylinder

Zündende

Zylinder

Bild 12 Entstehung hoher Wechselmomente beim Zylinderabschaltbetrieb des Dreizylindermotors bei

der Variante mit vergleichsweise hohem Abgasdruck im Zylinder

36 372Antriebssysteme

Die Simulation der Drehschwingungsanre-

gung aufgrund der Zylinderdruckverläufe

zeigt keine störende niederfrequente 0,5te

Ordnung, sondern die niedrigste auftreten-

de Ordnung ist wie erwartet die 0,75te. Die

Anregungsamplitude ist kleiner als bei den

ersten beiden Varianten der Zylinderfüllung

und ergibt sich im Wesentlichen aus der

fehlenden Zündung und zusätzlichen klei-

neren Anteilen aus den Dummytakten mit

Ansaugen gegen Unterdruck und anschlie-

ßender Rückverdichtung. Vorteilhaft ist,

dass mit vergleichsweise geringen Drücken

gearbeitet wird, so dass die Reibungsver-

luste in den deaktivierten Zylindern klein

sind und somit eine große Kraftstoffver-

brauchseinsparung erreicht wird. Da bei der

nächsten Nockenwellenumdrehung der de-

aktivierte Zylinder wieder normal befeuert

wird, tritt trotz der Unterdruckphasen kein

Ölansaugen auf.

Umsetzung des RCD-Konzeptes für verschiedene Zylinderzahlen

Als Ergebnis bleibt festzuhalten, dass mit

dem Konzept der RCD  1.5 in Verbindung

mit nahezu keiner Zylinderfüllung die besten

Ergebnisse erzielt werden, sowohl bezüg-

lich der Verbrauchseinsparung, als auch

hinsichtlich der Drehschwingungsanre-

gung. Praktisch wird hier mit einem Dreizy-

lindermotor ein 1,5-Zylinder-Betrieb reali-

siert. Die Abläufe der einzelnen Takte und

die darin enthaltenen RCD-Hübe sind in

Bild 13 dargestellt.

Gemäß derselben Prinzipien kann ein

Fünfzylindermotor als RCD 2.5 im Zylinder-

abschaltbetrieb effektiv als 2,5-Zylindermo-

tor betrieben werden. Die Grundanregung

erfolgt dann in einer 1,25ten Ordnung, die

mittels entsprechender Dämpferkonzepte

beherrschbar ist.

Auch bei Motoren mit gerader Zylinder-

anzahl kann die rollierende Zylinderab-

schaltung umgesetzt werden. Damit kann

beispielsweise ein Vierzylindermotor je

nach Leistungsanforderung wahlweise als

RCD 1.33 oder als RCD 2.66 neben der

normalen statischen Zylinderabschaltung

CDA 2/4 betrieben werden. Wegen der

Grundperiodendauer gemäß der Abfolge

von drei der vier Zylinder bis zur periodi-

schen Wiederholung der Folge tritt aller-

dings in den beiden ersten Fällen eine

schwer beherrschbare 0,66te Grundord-

nung auf.

Die für den RCD-Betrieb erforderliche Ven-

tilansteuerung, das heißt die Deaktivierung

von Ein- und Auslassventilen des jeweils

abzuschaltenden Zylinders für eine Nocken-

wellenumdrehung, kann völlig variabel mit

dem Schaeffl er UniAir-System zur elektro-

hydraulischen Ventilbetätigung realisiert

werden [8].

Grundsätzlich ist die Deaktivierung der

Ein- und Auslassventile auch mit Um-

schaltmechanismen möglich [9]. Hierzu

zählen schaltbare Tassenstößel, Schlepp-

hebel und Abstützelemente, mit Ein-

schränkungen auch das Prinzip der No-

ckenverschiebung. Derartige Elemente

fi nden heute bereits Verwendung für Ven-

tilumschaltungen und sind in der Lage,

innerhalb von Teilen einer Nockenwellen-

umdrehung umzuschalten. Für den Ein-

satz mit RCD 1.5 sind diese im Hinblick

auf eine wesentlich größere Schaltzyklen-

anzahl weiterzuentwickeln, weil hier nach

jeweils einer Nockenwellenumdrehung

eine Umschaltung erfolgen muss.

Torsionsschwingungs-dämpferentwicklung für RCD 1.5

Die beim RCD 1.5-Betrieb in Erscheinung

tretende 0,75te Grundordnung stellt hohe

Ansprüche an das Torsionsdämpfersys-

tem. Als Ergebnis der Optimierungen von

ZMS und einem auf die 0,75te Ordnung

ausgelegten Fliehkraftpendel zeigt Bild 14

eine konstruktive Lösung in Verbindung mit

trockenlaufender Doppelkupplung. Auf-

grund des Baulängenvorteils des Dreizylin-

dermotors gegenüber den in den gleichen

Fahrzeugen eingesetzten Vierzylindermo-

toren konnte hier eine Ausführung gewählt

werden, bei der der Bogenfederdämpfer

und die Fliehkraftpendelmassen axial hin-

tereinander und damit beide auf großen

wirksamen Radien angeordnet sind.

Ansaugen

Kompression

Zündung & Expansion

Ausschieben

3-Zylinder-Modus

I

II

III

1,5-Zylinder-Modus (RCD)

I

II

III

0° 240° 480° 720° 960° 1.200° 1.440° 1.680°

0° 240° 480° 720° 960° 1.200° 1.440° 1.680°

RCD abwärts (Saugen)

RCD aufwärts (Kompression)

Winkel in °KW

Winkel in °KW

Bild 13 Vergleich der Taktabläufe im Dreizylinder-Vollmotorbetrieb und im RCD 1.5-Betrieb

Bild 14 Konstruktion des ZMS mit Fliehkraftpendel für die 0,75te Ordnung für die rollierende Zylinderab-

schaltung RCD 1.5 des Dreizylindermotors

38 392Antriebssysteme

Die Ordnungs-

analyse als Ergeb-

nis der Simulation

zeigt, wie die ange-

regte 0,75te Ord-

nung durch das

entsprechend ab-

gestimmte Flieh-

kraftpendel auf sehr

niedrige Amplituden

am Getriebeein-

gang reduziert wird

(Bild 15).

Bild 16 zeigt den

Vergleich des Ver-

haltens für den

Dreizyl inder-Voll-

motorbetrieb unter

Volllast und im Zy-

l inderabschaltbe-

trieb nach dem

RCD  1.5-Prinzip bei dessen höchster Be-

triebslast, die mit 70 % des theoretisch ma-

ximal erzeugbaren Halbmotormomentes

angesetzt ist. Es ist ersichtlich, dass im

RCD 1.5-Betrieb unter diesen Bedingungen

am Getriebeeingang praktisch die gleiche

Drehzahlamplitude wie im Vollmotorbetrieb

auftritt. Mittel dazu ist das auf die hierbei

auftretende 0,75te

Ordnung optimierte

F l iehkraf tpende l

mit einer Masse

von insgesamt circa

1 kg.

Ergänzend wur-

de für ein Hand-

schaltgetriebe, bei

dem das sekundäre

Massenträgheits-

moment kleiner ist

als bei der trocke-

nen Doppelkupp-

lung mit ihrer hier

praktisch doppelt

genutzten thermi-

schen Masse, ein

um insgesamt circa

800 g vergrößertes

F l i ehk ra f tpende l

ausgelegt (Bild 17).

Damit wurde das Ziel

erreicht, einen Zylin-

derabschaltbetrieb

beim Dreizylinder-

motor mit akzeptab-

lem Drehschwin-

gungsverhalten im

Triebstrang sowohl

mit trockenlaufender

Doppelkupplung als

auch mit Hand-

schaltgetriebe zu

ermöglichen. Beim

RCD 1.5-Betrieb ge-

lingt dies mit prak-

tisch nur 1,5 aktiven

Zylindern zur Redu-

zierung von Ver-

brauch und CO2-

Emissionen.

Zusammenfassung

Dieser Beitrag zeigt Maßnahmen zur Verrin-

gerung des Kraftstoffverbrauchs und der

CO2-Emission im Kraftfahrzeug auf, soweit

sie vorrangig die Getriebesysteme betref-

fen:

– direkte Reibungsverminderung im Ge-

triebe durch optimierte Lagerungen;

– schleppmomentreduzierte nass- und

trockenlaufende Doppelkupplungen;

– Getriebekonzepte mit großer Spreizung

der Übersetzung;

– optimierte Dämpfertechnologie zur Re-

alisierung von Downsizing und Hoch-

aufladung sowie Downspeeding zur

Reduzierung der Verlustleistungen im

Verbrennungsmotor.

Diese Antriebstrends sind mit einer Er-

höhung der Drehschwingungsanregung

vom Verbrennungsmotor in den Triebstrang

verbunden. Abschließend wird ein neuer

Ansatz zur Realisierung einer rollierenden

Zylinderabschaltung RCD 1.5 für Dreizylin-

dermotoren zur Erreichung eines 1,5-Zylin-

der-Betriebes vorgestellt. Die wesentlichen

Merkmale sind:

– rollierende Zylinderabschaltung, um die

Grundfrequenz des Anregungsspekt-

rums von der 0,5ten bei statischer auf

die wesentlich besser beherrschbare

0,75te Ordnung bei rollierender Zylinder-

abschaltung anzuheben;

– optimierte Einstellung der Zylinderfül-

lung zur Verringerung der Anregungs-

amplitude.

Die daraus resultierende Drehschwin-

gungsanregung wird mit den von Schaeffl er

entwickelten innovativen Dämpfertechno-

logien beherrscht. Dies sind Zweimassen-

schwungrad mit optimierter Kennlinie,

Einsatz von Fliehkraftpendeln auf der Se-

kundärmasse des ZMS, abgestimmt auf

die hier auftretende 0,75te Haupterreger-

ordnung, und gegebenenfalls zusätzlich

gedämpfte Kupplungsscheibe. Analog

0

40

80

120

160

200

800 1.200 1.600 2.000 2.400 2.800 3.200 3.600 4.000

Fahrbereich RCD 1.5Motor

Getriebe

ZMS, DCT, FKP 0.75

RCD 1.5

Fahrbereich RCD 1.5

0

40

80

120

160

200

0,75. Ordnung

2,25. Ordnung

1,5. Ordnung

3,0. Ordnung

Am

piltu

de

in

min

-1

Am

piltu

de

in

min

-1

Drehzahl in min-1

Bild 15 Ordnungsanalyse des RCD 1.5-Betriebes mit Fliehkraftpendel

0

40

80

120

160

200

0

40

80

120

160

200

800 1.200 1.600 2.000 2.400 2.800 3.200 3.600 4.000

ZMS, DCT, FKP 0.75

RCD 1.5Fahrbereich RCD 1.5

Fahrbereich RCD 1.5

Motor

Getriebe

1,5-Zylinder

Dreizylinder

Am

piltu

de

in

min

-1

Am

piltu

de

in

min

-1

Drehzahl in min-1

Bild 16 Vergleich der Torsionsschwingungen im Triebstrang bei Dreizylinder-

Vollmotorbetrieb und bei rollierender Zylinderabschaltung im RCD

1.5-Betrieb mit trockenlaufender Doppelkupplung

0

40

80

120

160

200

0

40

80

120

160

200

800 1.200 1.600 2.000 2.400 2.800 3.200 3.600 4.000

ZMS, MT, FKP 0,75 (1,8 kg)

RCD 1.5Fahrbereich RCD 1.5

Fahrbereich RCD 1.5

Motor

Getriebe

1,5-Zylinder

Dreizylinder

Am

piltu

de

in

min

-1

Am

piltu

de

in

min

-1

Drehzahl in min-1

Bild 17 Vergleich der Torsionsschwingungen im Triebstrang bei Dreizylinder-

Vollmotorbetrieb und bei rollierender Zylinderabschaltung im RCD

1.5-Betrieb mit Einfachkupplung für Handschaltgetriebe mit

vergrößertem Fliehkraftpendel

40 412Antriebssysteme

kann ein für den Fünfzylindermotor vor-

teilhafter RCD 2.5-Betrieb dargestellt

werden.

Dieser Ansatz ist umsetzbar für Anwen-

dungen mit Handschaltgetriebe (MT), auto-

matisiertem Schaltgetriebe (AMT), Doppel-

kupplungsgetriebe (DCT) mit trockener oder

nasser Doppelkupplung und ebenfalls bei

Automatgetrieben in Planetenbauweise oder

CVT mit Wandler, deren Dämpfer zusätzlich

mit Fliehkraftpendeln ausgestattet sind.

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10. Schaeffler Kolloquium, 2014