Andik Asmara Copyright © Wondershare...
Transcript of Andik Asmara Copyright © Wondershare...
![Page 1: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/1.jpg)
Copyright © Wondershare SoftwareAndik Asmara
![Page 2: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/2.jpg)
Copyright © Wondershare Software
• Mekanik dalam suatu sistemmekatronika harus dapat mendukungdari kerja mikroprosesor
• Mekanik memiliki fungsi:Penguatan/memperbesar gaya
(diterima/diberikan)
Pengubahan Kecepatan
Pengubahan satu arah putaran menjadiberbagai macam arah
Bermacam-macam gerakan (quick return)
![Page 3: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/3.jpg)
Copyright © Wondershare Software
Untuk membentuk sistem mekanik yang baik diperlukan bermacam-macam jenisgerakan
Translational and Rotational
![Page 4: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/4.jpg)
Copyright © Wondershare Software
• Jika suatu gerakan seperti slide sebelumnya memiliki 6 derajatkebebasan.
• Jadi derajat kebebasan merupakanbanyaknya bagian gerak dari sebuahkomponen dalam melakukan suatugerakan.
![Page 5: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/5.jpg)
Copyright © Wondershare Software
• One DoF
• Two DoF
Translation
Translation
Rotation
![Page 6: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/6.jpg)
Copyright © Wondershare Software
• Link merupakan sebuah penghubung satubagian dengan bagian mekanik lain
• Dalam link dikenal namanya Joint
• Joint merupakan penghubung antara duaatau lebih link dengan menggunakannodes, dan yang menyebabkan gerakanantara hubungan link.
• Nodes merupakan tumpuan atau titikyang menghubungkan beberapa link
![Page 7: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/7.jpg)
Copyright © Wondershare Software
• Two Nodes
• Three Nodes
• Four Nodes
![Page 8: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/8.jpg)
Copyright © Wondershare Software
• Example ( simple engine)
Link:1. Crankshaft2.Connecting
Rod3.Fixed Frame4.Slider
![Page 9: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/9.jpg)
Copyright © Wondershare Software
• 4 link - 4 joint
• Salah satu dapat berputar
Contoh:
Link 1 dan 4 dapat bergerak tetapi tidakberputar
![Page 10: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/10.jpg)
Copyright © Wondershare Software
Link 1 dapat bergerak, dan Link 4 berputar. Lebar gerakan link 1 bergantungberbandingan panjang link 1 : link 4.
![Page 11: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/11.jpg)
Copyright © Wondershare Software
Link 1 dan Link 4 berputar. Karenaperbandingan panjang link 1 : link 4 sama, maka putaran link 1dan 4 sama.
![Page 12: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/12.jpg)
Copyright © Wondershare Software
• Pemutar Film Kamera (Klise)
![Page 13: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/13.jpg)
Copyright © Wondershare Software
![Page 14: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/14.jpg)
Copyright © Wondershare Software
AB = BerputarCD = berisolasi(bergerak)E = Maju Pelan–Mundur Cepat (Quick Return)
![Page 15: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/15.jpg)
Copyright © Wondershare Software
• Cam Merupakan sebuah bagian/tubuhdengan putaran/gerakan yang menyebabkan gerakan yang berbedapada bagian kedua/lain (follower).
![Page 16: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/16.jpg)
Copyright © Wondershare Software
![Page 17: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/17.jpg)
Copyright © Wondershare Software
![Page 18: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/18.jpg)
Copyright © Wondershare Software
![Page 19: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/19.jpg)
Copyright © Wondershare Software
• Point
• Knife
• Roller
![Page 20: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/20.jpg)
Copyright © Wondershare Software
• Slidding and Oscilating
• Flat
• Mushroom
![Page 21: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/21.jpg)
Copyright © Wondershare Software
• Lakukan analisis sebuah sistem (video) berkaitan dengan linkage, motion, Cams. Uraikan dan jelaskan selanjutnyadipresentasikan max 15menit.
• Kerjakan Kelompok (3 mahasiswa max)
![Page 22: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/22.jpg)
JOINTREKAYASA SISTEM MEKANIK
ANDIK ASMARA
REFERENCE: EDWIN WISE - 2005
![Page 23: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/23.jpg)
Introduction
Pada sebuah mekanik yang dikenakan suatu gaya
(force), dan mekanik tersebut bergerak, maka
pada setiap bagiannya diperlukan sebuah
penghubung antar bagian.
Dua buha bagian yang saling bergerak dengan
arah tertentu diperlukan sebuah moving joint.
![Page 24: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/24.jpg)
Rotation
Contoh sederhana dari sebuah joint adalah
pergerakan dengan satu axis.
Sebagi contoh sebuah link yang hanya dapat
berputar saja pada arah jarum jam atau
berlawanan arah jarum jam
Perputaran link disebabkan oleh sebuah pivot, axle,
pin, atau shaft.
![Page 25: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/25.jpg)
Rotation
Gb. 8-1 Pivot Joint
![Page 26: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/26.jpg)
Rotation
Macam-macam bentuk pivot
![Page 27: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/27.jpg)
Rotation
Pivot pada gambar 8-2 merupakan bentuk joint
untuk sebuah mekanik dengan kecepatan tinggi
atau mesin-mesin yang besar
Jenis Bolt
Jenis ini jarang dipakai pada sebuah mekanik pada
umumnya, karena didesain untuk keperluan
menahan beban lebih.
![Page 28: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/28.jpg)
Rotation
Jenis PIN dengan Shaft collar dengan
menggunakan screw yang digunakan untuk
pengaturan akan ruang pergerakan dari link
Collar juga digunakan untuk mematikan
pergerakan sliding dari dua link yang akan
dihubungkan
Jenis PIN
![Page 29: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/29.jpg)
Rotation
Jenis Clevis dengan bentuk U yang terbuat dari
logam dengan sebuah lubang disetiap ujungnya
Dengan tambahan sebuah PIN yang
menghubungkan pada lubang, untuk
menggabungkan satu bar/link dengan bar lainnya
Jenis Clevis
![Page 30: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/30.jpg)
Bearing Dan Bushing
Pada sebuah mesin besar, terjadi friksi pada sebuahjoint. Diperlukan reduksi ekstra dalam mereduksiterhadap friksi yang terjadi
Cara sederhana mereduksi menggunakan Bushing
Penggunaan bushing diperlukan sebuah oil untukmelicinkan permukaan antara bushing dengan joint
![Page 31: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/31.jpg)
Bearing Dan Bushing
Bushing digunakan untuk joint dengan kecepatan
rendah, untuk kecepatan tinggi maka diperluka
jenis lain
Untuk kecepatan tinggi digunakan Ball Bearings
![Page 32: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/32.jpg)
Bending
Pergerakan bending memiliki dua arah/type
Jenis untuk memperoleh proses bending digunakan
sebuah hinge
![Page 33: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/33.jpg)
Sliding
Ketika sebuah mekanik membutuhkan gerakan lain
selain rotating and banding, maka juga biasanya
terdapat gerakan sliding
Seperti sebuah bushing dalam berputar
memerlukan pergerakan sliding, seperti gambar 8-5
![Page 34: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/34.jpg)
Sliding
![Page 35: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/35.jpg)
Complex Motion (Ball and
Socket)
Jika kombinasi sliding dan rotating dapat
menghasilkan banyak gerakan, terdapat sebuah
joint yang sudah merupakan kombinasi ball and
socket.
Dengan gabungan ball and soket memberikan
jangkauan gerakan yang luas
Jika rotating dan sliding hanya memiliki satu derajat
kebebasan (DoF), maka Ball and Socket memiliki
dua derajat kebebasan (DoF)
![Page 36: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/36.jpg)
Complex Motion (Ball and
Socket)
![Page 37: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/37.jpg)
Universal Joint
Universal joint merupakan dua joint yang berputar
dirangkai atau dikemas menjadi satu
Dua shaft digabungkan dengan menggunakan
sebuah cross-shaped spider.
Menggunakan bentuk U joint yang dipakai sebagai
power transmission, biasanya disebut sebagai
Cardan Joint
![Page 38: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/38.jpg)
Universal Joint
![Page 39: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/39.jpg)
Reference
![Page 40: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/40.jpg)
Simple MachinesRekayasa Sistem Mekanik
Andik Asmara
Reference: Edwin Wise - 2005
![Page 41: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/41.jpg)
STRUCTURAL STRENGTH
TRIAGLE AND SQUARE
![Page 42: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/42.jpg)
STRUCTURAL STRENGTH
• TRIAGLE AND SQUARE
Gaya yang mengenai pada suatu struktur dinamakansebagai Compression, untuk itu batang (rod) harusmemiliki kekuatan lebih dalam menerima gaya.
![Page 43: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/43.jpg)
HIDDEN TRIANGLES
Dua batang yang disusunsiku, kemudian diberigaya seperti gambardisamping, maka akanterjadi gaya rotasi.Untuk mengatasidigunakan dua Fixed Pin yang membentuksegitiga tak terlihatdengan sumber gaya.
![Page 44: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/44.jpg)
HIDDEN TRIANGLES(In Wall)
![Page 45: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/45.jpg)
WEDGE
Gaya Geser
𝑀𝐴 =𝑙
ℎ
MA = Mechanical Advantage
𝐸 = (𝑚 ×𝑀𝐴) ×𝐹
𝑀𝐴
E = Energim = JarakF = Force (Gaya)
![Page 46: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/46.jpg)
Application : WEDGE
![Page 47: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/47.jpg)
SCREW
• Sekrup dapat dikatakan sebagai bidangmiring yang melilit pada sebuahtabung (Edwin W., 2005)
• Penggunaan sekrup (screw) banyakdijumpai aplikasi dalam bidangmekanik
• Macam yang ditemuai juga memilikivariasi, seperti sekrup berbentuk baut, sekrup atau berupa ulir gigi cacing.
![Page 48: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/48.jpg)
SCREW
![Page 49: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/49.jpg)
![Page 50: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/50.jpg)
LEVER MACHINE
Memanfaatkan batangseperti pengungkit. Yang memiliki tiga bagianpenting yaitu lengan, joint dan rangka tetap.
![Page 51: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/51.jpg)
LEVER MACHINE
Fulcrum𝑑𝐸 𝑑𝑅
E
![Page 52: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/52.jpg)
LEVER MACHINE
𝑀𝐴 =𝑑𝐸𝑑𝑅
![Page 53: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/53.jpg)
PULLEY
Pully pada dasarnya memanfaatkansebuah roda. Sebagai penarik/talimenggunakan bahan yang terbuatdari karet, sehingga mengurangifriksi/gesekan.Pully didesain untuk mengurangigesekan pada sebuah mechine yang dibangun.
![Page 54: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/54.jpg)
PULLEY
Untuk memperkuat kekuatan darisystem pulley yang dibuatdigunakan dua buah atau lebihroda (wheel) double pulley, triple pulley
![Page 55: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/55.jpg)
PULLEY
![Page 56: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/56.jpg)
WHEELS AND TORQUE
Penggunaan roda dalam sebuahmekanik dimanfaatkan untumengurangi friksi yang terjadi.Dalam system yang memanfaatkan roda dikenalkekuatan yang diberinamaTorque (Torsi), dengan symbol tau (𝜏) .
𝜏 = 𝐹 × 𝑚
F = Gayam = radius (r) dalam meter
![Page 57: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/57.jpg)
Example: Case Study
𝜏
W1
W2
F
Jika W1 r=10cmW2 r=50cmm 2Kg
Berapa F?
![Page 58: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/58.jpg)
GEAR AND SPROCKETS
Dua buah gear yang digabung menjadisatu dan salingmenggerakkandikatakan sebagaiGear Train. Terdapatjuga kombinasiantara gear dan rakyang diberi namadengan Pinion.
![Page 59: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/59.jpg)
GEAR TRAINR E K AYA S A S I S T E M M E K A N I K
A N D I K A S M A R A , S . P D
![Page 60: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/60.jpg)
FUNGSI GEARDigunakan untuk mentransmisikan daya besar dan putaran yang tepat.
Banyak digunakan karena dapat meneruskan putaran dan daya yang lebih variatif dan lebih kompak daripada menggunakan alat transmisilainnya
![Page 61: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/61.jpg)
KELEBIHAN RODAGIGI Sistem transmisinya lebih ringkas, putaran lebih tinggi dan daya
yang besar.
Sistem yang kompak sehingga konstruksinya sederhana.
Kemampuan menerima beban lebih tinggi.
Efisiensi pemindahan dayanya tinggi karena faktor terjadinya slip sangat kecil.
Kecepatan transmisi rodagigi dapat ditentukan sehingga dapatdigunakan dengan pengukuran yang kecil dan daya yang besar.
![Page 62: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/62.jpg)
PERGERAKAN RODAGIGI
![Page 63: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/63.jpg)
KLASIFIKASI RODAGIGI1. Menurut Letak Poros
2. Menurut Arah Putaran
3. Menurut Bentuk Jalur Gigi
![Page 64: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/64.jpg)
MENURUT LETAK POROSRODAGIGI LURUS
Digunakan untuk poros yang sejajar atau parallel
Paling mudah dalam proses pengerjaannya (machining)
Cocok digunakan pada system transmisi yang gaya kelilingnya besar, karena tidak menimbulkan gaya axial
![Page 65: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/65.jpg)
MENURUT LETAK POROS (kelanjutan)
RODAGIGI LURUS (External Gearing)
Digunakan untuk menaikan dan menurunkan putaran dalam arahberlawanan
![Page 66: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/66.jpg)
MENURUT LETAK POROS (kelanjutan)
RODAGIGI DALAM (Internal Gearing)
Dipakai jika diinginkan alat transmisi yang berukuran kecil denganperbandingan reduksi besar.
RODAGIGI RACK AND PINION
Digunkan untuk merubah gerakan putar menjadi gerakan lurus atausebaliknya
![Page 67: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/67.jpg)
MENURUT LETAK POROS (kelanjutan)
RODAGIGI PERMUKAAN
Memiliki dua sumbu saling berpotongan dengan sudut sebesar 90º
![Page 68: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/68.jpg)
MENURUT LETAK POROS (kelanjutan)
RODAGIGI MIRING
Hampir sama dengan roda gigi lurus, tetapi dalam pengoperasiannyaroda gigi miring lebih lembut dan tingkat kebisingan rendah denganper-kontak-an antara gigi lebih dari-1.
Ciri-ciri Arah gigi membentuk sudut terhadap
sumbu poros Distribusi beban sepanjang garis kontak
tidak seragam Kemampuan pembebanan lebih besar Gaya aksiallebih besar serta membutuhkan
bantalan roda gigi yang kokoh
![Page 69: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/69.jpg)
MENURUT LETAK POROS (kelanjutan)
RODAGIGI MIRING BIASA
![Page 70: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/70.jpg)
MENURUT LETAK POROS (kelanjutan)
RODAGIGI MIRING SILANG
![Page 71: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/71.jpg)
MENURUT LETAK POROS (kelanjutan)
RODAGIGI MIRING GANDA
![Page 72: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/72.jpg)
MENURUT LETAK POROS (kelanjutan)
RODAGIGI GANDA BERSAMBUNG
![Page 73: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/73.jpg)
MENURUT LETAK POROS (kelanjutan)
RODAGIGI KERUCUT
Menstransmisikan 2 buah poros yang saling berpotongan
![Page 74: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/74.jpg)
MENURUT LETAK POROS (kelanjutan)
RODAGIGI KERUCUT LURUS
![Page 75: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/75.jpg)
MENURUT LETAK POROS (kelanjutan)
RODAGIGI KERUCUT MIRING
![Page 76: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/76.jpg)
MENURUT LETAK POROS (kelanjutan)
RODAGIGI KERUCUT SEPIRAL
![Page 77: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/77.jpg)
MENURUT LETAK POROS (kelanjutan)
RODAGIGI KERUCUT HYPOID
![Page 78: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/78.jpg)
MENURUT BENTUK JALURRODAGIGI CACING
Ciri-ciri
Kedua sumbu saling bersilang dengan jarak sebesar a, biasanyasudut yang dibentuk kedua sumbu 90º
Kerjanya halus hampir tampa bunyi
Umumnya arah transmisi tidak dapat dibalik untuk menaikanputaran dari roda gigi cacing (mengunci sendiri)
Perbandingan reduksi bisa dibuat sampai 1:150
Kapasitas beban yang besar dimungkinnkan karena kontakbeberapa gigi (2-4)
Efisiensinya sangat rendah, terutama jika sudut kisarnya kecil
![Page 79: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/79.jpg)
MENURUT BENTUK JALUR (Lanjutan)
RODAGIGI CACING
Batasan Pemakaian Kec Max 40.000rpm Kecepatan keliling 69m/s Torsie Max 70.000 m kgf Gaya keliling roda 80.000 kgf Diameter max 2m Daya max 400Hp
![Page 80: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/80.jpg)
MENURUT BENTUK JALUR (Lanjutan)
RODA GIGI CACING
Daya transmisi sampai 1.400Hp dengan aplikasi pada
Lift
Mesin Derek
Mesin tekstil
Kendali kemudi kapal
Mesin bor vertical
Mesin freis
Berbagai system kemudi kendaraan
![Page 81: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/81.jpg)
MENURUT BENTUK JALUR (Lanjutan)
BENTUK PROFIL RODAGIGI CACING
![Page 82: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/82.jpg)
MENURUT BENTUK JALUR (Lanjutan)
N-Worm atau A-Worm
Gigi cacing yang punya profil trapezoidal dalambagian normal dan bagian aksial, diproduksidengan menggunakan mesin bubut denganpahat yang berbentuk trapezium, serta tanpaproses penggerindaan.
![Page 83: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/83.jpg)
MENURUT BENTUK JALUR (Lanjutan)
E-Worm
Gigi cacing menunjukan involute pada gigi miring dengan β antara 87°- 45°
![Page 84: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/84.jpg)
MENURUT BENTUK JALUR (Lanjutan)
K-Worm
Gigi cacing yang dipakai untuk perkakas pahat mempunyai bentuktrapezoidal, menunjukkan dua kerucut.
![Page 85: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/85.jpg)
MENURUT BENTUK JALUR (Lanjutan)
H-Worm
Gigi cacing yang dipakai untuk perkakas pahat yang berbentukcembung.
![Page 86: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/86.jpg)
MENURUT BENTUK JALUR (Lanjutan)
TIPE TIPE PENGGERAK RODA GIGICACING
A. Cylindrical Worm Gear dengan pasangan gigi globoid
![Page 87: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/87.jpg)
MENURUT BENTUK JALUR (Lanjutan)
TIPE TIPE PENGGERAK RODA GIGICACING
B. Globoid Worm Gear dengan pasangan rodagigi lurus
![Page 88: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/88.jpg)
MENURUT BENTUK JALUR (Lanjutan)
TIPE TIPE PENGGERAK RODA GIGICACING
C. Globoid Worm drive dengan pasangan rodagigi globoid
![Page 89: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/89.jpg)
MENURUT BENTUK JALUR (Lanjutan)
TIPE TIPE PENGGERAK RODA GIGICACING
D. Roda gigi kerucut pasangan rodagigi kerucut globoid (nama lain roda gigi spiroid
![Page 90: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/90.jpg)
PART OF GEAR TRAIN
![Page 91: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/91.jpg)
SIMPLE CALC. GEAR TRAIN
nz1 x z1 = nz2 x z2
nz1 = putaran gir pemutar : Rpmnz2 = putaran gir yang diputar : Rpmz1 = jumlah gigi pd gir pemutar : Zz2 = jumlah gigi pd gir yg diputar : Z
![Page 92: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/92.jpg)
GEAR TRAIN (Ratio)REKAYASA SISTEM MEKANIK
Andik Asmara, S.Pd
![Page 93: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/93.jpg)
Ratchet Gear
![Page 94: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/94.jpg)
Belt and Chain Driver
(Pulley)
![Page 95: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/95.jpg)
Belt and Chain Driver
(Pulley)Tight
T1 T1
StackT2T2
AB
𝑇𝑜𝑟𝑠𝑖 𝑑𝑖 𝐴 = 𝑇1 − 𝑇2 𝑟𝐴
𝑇𝑜𝑟𝑠𝑖 𝑑𝑖 𝐵 = 𝑇1 − 𝑇2 𝑟𝐵
𝑃𝑜𝑤𝑒𝑟 = 𝑇1 − 𝑇2 𝑣
Ket:
r = Radius
v = velocity
![Page 96: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/96.jpg)
TWO Mached Gear
A B
𝑅𝑎𝑡𝑖𝑜 𝐺𝑒𝑎𝑟 𝐺 =𝜔𝐴𝜔𝐵
=𝐺𝑖𝑔𝑖 𝐵
𝐺𝑖𝑔𝑖 𝐴=𝑑𝐵𝑑𝐴
=𝑇𝐵𝑇𝐴
Ket:
𝜔 = Velocity
d = diameter
![Page 97: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/97.jpg)
Gear Train
A BC
DriverIdler
Driven
𝐺 =𝜔𝐴𝜔𝐶
![Page 98: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/98.jpg)
Compound Gear Train
A
DriverIdler
B
C
D
Driven
𝐺 =𝜔𝐴𝜔𝐷
=𝜔𝐴𝜔𝐵
×𝜔𝐵
𝜔𝐶×𝜔𝐶
𝜔𝐷=𝜔𝐴𝜔𝐵
×𝜔𝐶
𝜔𝐷
𝑟𝐴 + 𝑟𝐵 = 𝑟𝐷 + 𝑟𝐶
![Page 99: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/99.jpg)
Planetary Gear
(S x Ns) + (R x Nr) = (S + R) x NcDimana:S = Jumlah gigi Sun GearR = Jumlah gigi Ring GearNs = Jumlah putaran Sun GearNr = Jumlah putaran Ring GearNc = Jumlah putaran Carrier
![Page 100: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/100.jpg)
BELT AND CHAIN
DRIVEREKAYASA SISTEM MEKANIK
Andik Asmara, S.Pd
![Page 101: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/101.jpg)
BELT DRIVE
Merupakan bahan tipis lentur yang berputar
digunakan untuk menghubungkan dua atau lebih
poros,
Digunakan untuk mendapatkan effisiensi tranmisi
daya (power)
Belt difungsikan untuk memutar pulley
Pada system dua pulley, belt akan mengendalikan
dan memutar pulley pada arah yang sama.
Atau jika ingin mendapatkan arah putaran yang
berbeda maka digunakan crossed belt.
![Page 102: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/102.jpg)
OPEN BELT DRIVE
![Page 103: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/103.jpg)
CROSS BELT DRIVE
![Page 104: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/104.jpg)
BELTS ON A YANMAR 2GM20
MARINE DIESEL ENGINE
![Page 105: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/105.jpg)
FLAT BELT
![Page 106: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/106.jpg)
VEE BELT
![Page 107: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/107.jpg)
TIMING BELT
![Page 108: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/108.jpg)
ROUND BELT
![Page 109: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/109.jpg)
ADVANTAGES OF BELT DRIVE
Simpel, ekonomis
Tidak dibutuhkan parallel shaft (poros)
Dapat melindungi dari beban lebih dan berhenti
seketika (jam)
Noise dan getaran dapat diredam
Bebas dari pelumasan, sehingga hanya
membutuhkan sedikit perawatan
Efisiensi yang tinggi (90-98%, biasanya 95%)
Sangat ekonomis jika digunakan pada saft dengan
jarak yang lebar.
![Page 110: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/110.jpg)
DISADVANTAGES OF BELT
DRIVE
Rasio kecepatan tidak tetap, bergantung pada
diameter pulley, karena belt slip dan stretch
Jerjadi pemanasan. Kecepatan terbatas biasanya
7000 feet/minute (35 meter/second). Dengan batas
daya yang ditranferkan 370 kilowatts (500hp)
Suhu operasi -31 sampai 185ºF (-35 sampai 85ºC).
Pengaturan titik pusat pulley perlu diperhatikan kompensasi
terhadap ke-aus-an (wear) dan peregangan (stretch)
![Page 111: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/111.jpg)
CHAIN DRIVE
Digunakan untuk mentransmisikan daya dari satu
tempat ketempat yang lain
Biasanya digunakan untuk menyalurkan daya ke roda
seperti pada kendaraan, sepeda dan sepedamotor.
Digunakan untuk berbagai jenis mesin dan kendaraan
Tenaga di hantarkan menggunakan roller chain, yang
menggerakkan chain, menggunakan sprocket gear
dengan lubang pada setiap hubungan dari chain
Jika gear berputar, menyebabkan chain
mendapatkan gaya mekanik pada system tersebut.
![Page 112: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/112.jpg)
ROLLER CHAIN AND
SPROCKET
![Page 113: Andik Asmara Copyright © Wondershare Softwarestaff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/andik-asmara-mpd/... · power transmission, biasanya disebut sebagai ... FUNGSI GEAR Digunakan](https://reader030.fdocuments.net/reader030/viewer/2022032711/5a83bd977f8b9a38478ef825/html5/thumbnails/113.jpg)
PROBLEMFollowing are the details of a crossed belt drive. Calculate the
length
of the belt?
Diameter of the driver : 200 mm
Diameter of the follower : 400 mm
Center distance of the drive : 2m
Speed of the driver : 400 rpm
Angle of contact : 197.3
Determine the length of the belt.
Solution:
D1 = 200 mm
D2= 400 mm
C = 2m
N1 = 400 rpm
Length of the belt = L =2C+ П / 2 (D1+ D2) + (D1+ D2) / 4C
= (2x2) + П / 2 (0.2+ 0.4) + (0.2+ 0.4) / 4x2
= 4.99 m