ANALIZA HOMOGENOSTI MAGNETNEGA POLJA V VZORCU MERILCA LASTNOSTI MAGNETNE PLO … · 2018. 8....
Transcript of ANALIZA HOMOGENOSTI MAGNETNEGA POLJA V VZORCU MERILCA LASTNOSTI MAGNETNE PLO … · 2018. 8....
Mihec Romih
ANALIZA HOMOGENOSTI MAGNETNEGA POLJA V VZORCU MERILCA LASTNOSTI
MAGNETNE PLOČEVINE Z UPORABO PROGRAMA FLUX 3D
Diplomsko delo
Maribor, september 2009
I
Diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa
ANALIZA HOMOGENOSTI MAGNETNEGA POLJA V VZORCU MERILCA
LASTNOSTI MAGNETNE PLOČEVINE Z UPORABO PROGRAMA FLUX 3D
Študent: Mihec Romih
Študijski program: VS, Elektrotehnika
Smer: Močnostna elektrotehnika
Mentor: doc. dr. Marko Jesenik
Somentor: red. prof. dr. Mladen Trlep
Maribor, september 2009
II
III
ZAHVALA
Zahvaljujem se mentorju doc. dr. Marku
Jeseniku in somentorju prof. dr. Mladenu Trlepu
za pomoč in vodenje pri opravljanju
diplomskega dela.
Posebna zahvala velja staršem in vsem, ki so mi
omogočili študij ter me vseskozi podpirali.
IV
ANALIZA HOMOGENOSTI MAGNETNEGA POLJA V VZORCU
MERILCA LASTNOSTI MAGNETNE PLOČEVINE Z UPORABO
PROGRAMA FLUX 3D
Ključne besede: magnetno polje, metoda končnih elementov, magnetne meritve
UDK: [537.612:621.318]:519.61/.64(043.2)
Povzetek
Diplomsko delo v osnovi zajema modeliranje merilca lastnosti magnetne pločevine s
kvadratnim vzorcem s programskim paketom Flux 3D. Z njim smo želeli izvesti statični
ter tranzientni izračun. Pri statičnem izračunu smo izvedli dve za nas zanimivi poziciji
magnetenja vzorca, in sicer v vzdolžni ter diagonalni smeri. S tem izračunom smo hoteli
videti spreminjanje gostote magnetnega polja v vzorcu in jarmu pri B= 1 T v sredini
vzorca. Pri tranzientnem izračunu oziroma v rotacijskem magnetnem polju smo želeli
določiti optimalno dolžino merilnih tuljavic na osnovi numerične analize B v vzorcu
merilca magnetne pločevine za vrednosti B v sredini vzorca približno 1 T in 1,5 T.
Poleg tega smo izvedli še primerjavo izmerjenih in izračunanih vrednosti B-ja.
V
NUMERICAL CALCULATION OF THE MAGNETIC DENSITY
AND ANALYSIS OF THE MAGNETIC FIELD HOMOGENEITY IN
THE SAMPLE OF THE SQUARE ROTATIONAL SINGLE SHEET
TESTER USING FLUX.
Key words: Magnetic field, Finite element method, Magnetic measurements
UDK: [537.612:621.318]:519.61/.64(043.2)
Abstract
This dissertation presents modelling of the rotational single sheet tester with square
sample using Cedrat FLUX 3D. The static and transient calculations were made. Static
calculations were calculated for two interesting positions of the sample magnetization
direction, which are the direction along the sample and the direction transverse the
sample. With the calculation the analysis of the change of the magnetic field density in
the yoke and in the sample at B=1T in the centre of the sample could be observed. The
aim of the transient calculations was the definition of the optimal measuring coils
length based on the numerical analysis of B in the sample placed in the rotational
magnetic field for the values of B=1T and B=1.5T in the centre of the sample. The
calculated and measured values of B were compared.
VI
VSEBINA
1 OSNOVE ELEKTROMAGNETNEGA POLJA................................................. 1
1.1 OSNOVNE ZAKONITOSTI ELEKTRIČNIH IN MAGNETNIH POLJ............................... 1
1.2 MAGNETNA POLJSKA JAKOST H ........................................................................ 3
1.3 GOSTOTA MAGNETNEGA PRETOKA B................................................................. 4
2 MODELIRANJE MERILCA S PROGRAMOM FLUX 3D.............................. 6
2.1 SPLOŠNO O FLUX 3D PROGRAMU ..................................................................... 6
2.2 OPIS PROBLEMA................................................................................................. 7
2.3 MODELIRANJE GEOMETRIJE ............................................................................... 7
2.4 MODELIRANJE METERIALOV .............................................................................. 9
2.5 SIMETRIJA PROBLEMA ..................................................................................... 12
2.6 DEFINIRANJE PODROČIJ TER MODELIRANJE MREŽE KONČNIH ELEMENTOV....... 14
3 ANALIZA REZULTATOV................................................................................. 20
3.1 ANALIZA REZULTATOV STATIČNEGA IZRAČUNA .............................................. 20
3.1.1 Statični izračun pri φB= 900; Bcenter= 1 T .............................................. 20
3.1.2 Statični izračun pri φB= 1350; Bcenter= 1 T ............................................. 26
3.2 TRANZIENTNI ZRAČUN..................................................................................... 29
3.2.1 Tranzientni izračun (50Hz) z amplitudo |B|= 1 T .................................. 29
3.2.2 Tranzientni izračun (50Hz) z amplitudo |B|= 1,5 T ............................... 38
4 ZAKLJUČEK ....................................................................................................... 48
5 LITERATURA ..................................................................................................... 50
6 PRILOGE.............................................................................................................. 51
6.1 NASLOV ŠTUDENTA ......................................................................................... 51
6.2 KRATEK ŽIVLJENJEPIS...................................................................................... 51
VII
UPORABLJENI SIMBOLI
Veličina Opis
B…………….gostota magnetnega pretoka (T),
J……………..tokovna gostota (A / m2),
H………….....magnetna poljska jakost (A / m),
D…………….vektor gostote električnega pretoka,
E……………..vektor električne poljske jakosti.
Stran 1
1 OSNOVE ELEKTROMAGNETNEGA POLJA
Ko govorimo o sevanju električnih naprav, dejansko govorimo o elektromagnetnem polju,
ki se pojavlja v okolici teh naprav. Pogoste so pomote, kjer elektromagnetno sevanje
povezujemo s sevanjem radioaktivnih delcev, pa vendar razen imena tu ne najdemo ničesar
skupnega. Elektromagnetno sevanje je neionizirno sevanje; v to skupino spadajo sevanja
zemeljskega magnetnega polja, svetlobna sevanja (laser, UV-žarki), radijski in televizijski
oddajniki, in se razlikuje od ionizirnega sevanja, kamor spada radioaktivno sevanje. V
okolici vsake naprave v kateri se proizvaja, porablja ali samo pretaka skozi električni tok,
nastaja elektromagnetno polje. Kadar govorimo o vplivih elektromagnetnega polja na
človeka, govorimo o elektromagnetnem sevanju.
Slika 1.1: Elektromagnetno polje
Elektromagnetno polje se deli na dve različni polji: električno polje in magnetno polje. Obe
polji nastajata skupaj in eden drugega pogojujeta. Jakosti električnega in magnetnega polja
sta med seboj sorazmerno odvisni.
1.1 Osnovne zakonitosti električnih in magnetnih polj
Teorija elektromagnetnega polja temelji na sistemu parcialnih diferenčnih enačb, ki jih
poznamo pod imenom Maxwellove enačbe. Te v popolnosti opisujejo primere, pri katerih
se polje s časom spreminja, in primere, pri katerih se polje s časom ne spreminja. Pri
časovno spremenljivem polju govorimo o elektromagnetnem polju, pri polju, ki pa se s
Stran 2
časom ne spreminja, in predstavlja poseben primer elektromagnetnega polja, pa govorimo
o statičnem polju.
Elektromagnetno polje opišemo z Maxwellovimi enačbami:
,Jt
∂∇× = +
∂
DΒ (1.1)
,t
∂∇× = −
∂
BΕΕΕΕ (1.2)
0,∇ ⋅ =B (1.3)
eρ ,∇ ⋅ =D (1.4)
kjer je:
H – vektor magnetne poljske jakosti,
J – vektor gostote električnega toka,
D – vektor gostote električnega pretoka,
B – vektor gostote magnetnega pretoka,
E – vektor električne poljske jakosti,
eρ – površinska gostota naboja,
∇ – Hamiltonov diferencialni operator.
Lastnosti medija določajo permeabilnost, dielektričnost in prevodnost, ki so v preprostih homogenih, izotropnih in linearno odvisnih primerih skalarne vrednosti neodvisne od polja, v katerih se nahajajo. Za popolnejši opis vpeljemo še naslednje relacije:
µ ,=B H (1.5)
ε ,=D E (1.6)
γ .=J E (1.7)
kjer je:
µ – permeabilnost
ε - dielektričnost
γ – prevodnost
Stran 3
1.2 Magnetna poljska jakost H
Elektrine v gibanju imajo za posledico posebne fizikalne pojave, ki jih imenujemo
magnetni pojavi. Prostor, v katerem zaznavamo magnetne pojave, imenujemo magnetno
polje. Lahko rečemo, da vsak tok »pritiska« na prostor v svoji okolici in ga skuša spraviti v
magnetno napetostno stanje. Pravimo, da tok »magneti« prostor.
Magnetno poljsko jakost grafično ponazarjamo z magnetnimi silnicami. Tudi silnice so
namišljene črte, ki v vsaki točki magnetnega polja kažejo smer in so obenem jakost
magnetnega polja. Magnetna poljska jakost homogenega magnetnega polja H je določena
z magnetno napetostjo Θ na enoto dolžine magnetne silnice l in je v vsaki točki polja
enaka.
Za poljubno točko notranjosti toroidne tuljave (homogeno magnetno polje) velja:
s
A
mH
l
Θ =
(1.8)
Magnetna poljska jakost nehomogenega magnetnega polja je v vsaki točki polja drugačna.
Ker se vse magnetne silnice tuljave zaključujejo skozi tuljavo, je tam magnetno polje
najmočnejše, za njegovo ustvarjanje pa je potreben največji del magnetne napetosti.
Ugotovljeno je, da je pri dolžini ravne tuljave lt > 5d v notranjosti tuljave praktično
homogeno magnetno polje. Taki tuljavi pravimo dolga ravna tuljava, za magnetno poljsko
jakost v njeni notranjosti pa velja:
s
A
mH
l
Θ ≈
(1.9)
Stran 4
Slika 1.2: Primer magnetnega polja
Magnetna poljska jakost v notranjosti dolge ravne tuljave je praktično premosorazmerna z
magnetno napetostjo in obratnosorazmerna z dolžino silnic v tuljavi.
1.3 Gostota magnetnega pretoka B
Je vektorska veličina, ki določa magnetno polje. Določena je z magnetno silo na ravni
vodnik z dolžino l, po katerem teče električni tok I, segajoč v magnetno polje tako, da je
pravokoten na smer polja:
( )F l BI= × (1.10)
V praznem prostoru je gostota magnetnega polja B premosorazmerna z jakostjo
magnetnega polja H, sorazmernostni koeficient je permeabilnost praznega prostora µ0:
0µB H= (1.11)
V neferomagnetnih snoveh se sorazmernost ohrani, če vpeljemo relativno permeabilnost
µr:
r 0µ µB H= (1.12)
J S
Stran 5
kjer je:
rµ – absolutna relativna permeabilnost
0µ – permeabilnost praznega prostora, ki znaša 7 Vs4 10
Amπ −⋅
Permeabilnost je razmerje med gostoto magnetnega polja v izbrani snovi in ustrezno
gostoto v vakuumu. Snovi, pri katerih je permeabilnost malo večja od 1, so paramagnetne,
tiste, pri katerih je malo manjša od 1, pa diamagnetne.
V feromagnetnih snoveh gostota magnetnega polja v splošnem ni sorazmerna jakosti
magnetnega polja.
Gostota magnetnega pretoka je definirana kot magnetni pretok skozi enoto ploskve, ki stoji
pravokotno nanj. Odtod dobimo magnetni pretok skozi ploskev A, ki stoji pravokotno na
smer polja.
( ) VsA
B AdΦ = ∫ (1.13)
Če povzročajo skupni magnetni pretok tokovi skozi več vzporednih vodnikov, moramo
paziti, ali se delni pretoki seštevajo ali odštevajo (ali vstopajo v ploskev na isti strani ali na
nasprotnih straneh).
Stran 6
2 MODELIRANJE MERILCA S PROGRAMOM FLUX 3D
2.1 Splošno o FLUX 3D programu
FLUX je programska aplikacija, ki temelji na osnovi končnih elementov. Uporablja se za
elektromagnetne in toplotne simulacije, tako v 2D kot 3D prostoru. FLUX se uporablja za
načrtovanje in analizo elektromagnetnih naprav. Programski paket temelji na 30-letnih
izkušnjah, zato je zanesljiv in natančen. Vsebuje številne funkcije, vključno s podaljšanjem
multiparametrične analize, napredno povezovanje električnih tokokrogov in kinematike,
primeren je za statične, harmonične in prehodne analize. Primeren je za oblikovanje,
optimizacijo in analiziranje katere koli elektromagnetne naprave, kot so, med drugim,
električni motorji, generatorji, linearni aktuatorji, transformatorji, indukcijske grelne
naprave, senzorji, visokonapetostne naprave, kabli, elektromagnetne združljivosti,
kompatibilnost, itd.
Za modeliranje in analiziranje smo uporabili različico v 3D prostoru. Algoritem
modeliranja merilca v programskem paketu je potekal v naslednjih korakih, prikazanih na
sliki 2.1.
Slika 2.1: Algoritem oziroma potek modeliranja
Vnos geometrije
Generiranje
mreže
Fizičen opis
Reševanje
procesa
Obdelava
rezultatov
Vnos materialov
Stran 7
2.2 Opis problema
Merilec lastnosti magnetne pločevine s kvadratnim vzorcem se uporablja za določanje
lastnosti magnetne pločevine v pulzirajočem in rotacijskem magnetnem polju. Za
doseganje kvalitetnih rezultatov meritev se morajo merilne tuljavice, ki so navite v centru
vzorca skozi luknjice v vzorcu, nahajati v homogenem magnetnem polju, hkrati pa je
ugodno, da so merilne tuljavice čim večje. Z numerično analizo z uporabo programa Flux
3D, ki temelji na metodi končnih elementov, lahko ugotovimo, kakšna je razporeditev
gostote magnetnega pretoka B v vzorcu, in na osnovi tega lahko določimo optimalno
dolžino merilnih tuljavic. Predmet diplomskega dela je numerična analiza polja v vzorcu
merilca, kar nam omogoči določitev optimalne dolžine merilnih tuljavic.
Slika 2.2: Merilec lastnosti magnetne pločevine
2.3 Modeliranje geometrije
S pomočjo modeliranja smo začeli s pripravo modela merilca lastnosti magnetne pločevine
s kvadratnim vzorcem. Modeliranje temelji na osnovi definiranja geometrije (točk, linij,
lokov). Za definicijo posamezne točke so bile potrebne tri koordinate X, Y ter Z, s katerimi
Stran 8
smo definirali posamezno točko. V našem primeru smo najprej definirali točko v centru
problema (obarvana v rumeni barvi na sliki 2.3), kajti pri nadaljnjem vnosu koordinat vseh
ostalih točk smo izhajali iz te točke. Posamezne koordinate smo vnašali v milimetrih.
Slika 2.3: Prikaz točke
Za izris linije sta bili potrebni vsaj dve točki, ki smo ju nato povezali. Linije se niso smele
sekati, saj program v tem primeru ni uspel najti presečišča linij. Zato je bilo potrebno
vnašati dodatne točke. Z dodatnimi točkami smo dosegli, da je program na osnovi podanih
točk in linij pravilno določil ploskve in volumne.
Slika 2.4: Izvedba linije med dvema točkama
Stran 9
Radij: 60,0
Zaradi lažjega izrisa loka je bilo prav tako potrebno dodatno definirati dve točki – centra
loka (označeni z rdečima krogcema na sliki 2.5) na vsakem vogalu, s katerima smo nato
lahko izvedli loka z različnima polmeroma (60 mm in 25 mm).
Slika 2.5: Prikaz izrisa loka
2.4 Modeliranje materialov
Ker je merilec sestavljen iz različnih materialov, je bilo potrebno te definirati in vnesti v
program Flux 3D. Imeli smo podano originalno magnetilno karakteristiko jarma in vzorca
(označene z modro barvo na slikah 2.7 in 2.9). V programu moramo magnetilne
karakteristike vnesti s prametri, ki definirajo analitični potek magnetilne karakteristike. S
karakteristiko rumene barve (prikazano na slikah 2.7 in 2.9), analitično karakteristiko, smo
se želeli čimbolj približati oziroma prekriti modro karakteristiko. Približali smo se ji tako,
da smo spreminjali tri parametre, ki vplivajo na želeno karakteristiko. V našem primeru
smo spreminjali:
Model s tremi koeficienti:
mur 8,00E+03
Js 1,8
c 0,1
Slika 2.6: Prikaz vrednosti parametrov za definiranje materiala jarma
Stran 10
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
-1000 4000 9000
H (A/m)
| B|
(T)
Originalna karakteristika
Analitična karakteristika
Slika 2.7: Originalna in analitična magnetilna karakteristika materiala jarma
Model s tremi koeficienti:
mur 2,40E+03
Js 1,7
c 0,2
Slika 2.8: Prikaz vrednosti parametrov za definiranje materiala vzorca
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
0 1000 2000 3000
H (A/m)
B (
T) Originalna karakteristika
Analitična karakteristika
Slika 2.9: Originalna in analitična magnetilna karakteristika materiala vzorca
Stran 11
Slika 2.10: Geometrija tuljave
Tuljava, ki jo prikazuje slika 2.10, je pravokotne oblike. Ima 412 ovojev.
Mreženje poteka v treh korakih, in sicer mreženje linij, ploskev ter nazadnje še volumnov.
Zaradi specifične geometrije merilca in premajhnega delovnega pomnilnika računalnika
nam omogočeno število končnih elementov ni zagotavljalo zadovoljive kvalitete končnih
elementov. Poseben problem predstavlja tanek vzorec, ki ga je potrebno razmrežiti z
velikim številom končnih elementov.
52 mm
78 mm
108 mm
14 mm
Stran 12
2.5 Simetrija problema
Slika 2.11: Modelirani merilec
Da bi dobili zadovoljivo kvaliteto mreže končnih elementov, smo morali model merilca
modificirati, in sicer tako, da smo upoštevali simetričnost obravnavanega problema. Z
upoštevanjem simetrije smo model merilca »prepolovili«.
Stran 13
Slika 2.12: Os simetrije
V našem primeru smo upoštevali simetrijo v XY ravnini na višini Z= 0, kjer se pojavlja
samo tangencialna komponenta magnetnega polja, normalna komponenta pa je enaka 0.
Modelirali smo samo polovico merilca. Tako smo lahko uporabili omogočeno število
končnih elementov le za polovico problema, kar nam je omogočilo bistveno kvalitetnejšo
mrežo končnih elementov kot v primeru modeliranja celotnega problema. Polovica modela
merilca je prikazana na slika 2.13, ki smo ga nato uporabili za računanje in izvajanje
simulacij.
Simetrija
Stran 14
Slika 2.13: Polovica modela merilca s sestavnimi deli
2.6 Definiranje področij ter modeliranje mreže končnih elementov
Merilcu smo določili ter definirali štiri področja:
• področje vzorca,
• področje jarma,
• področje zraka,
• področje neskončnosti (področje, kjer so uporabljeni posebni končni elementi, ki
definirajo prehod iz končnega v neskončni prostor).
Z razdelitvijo merilca smo dosegli, da smo lahko posameznim delom določili njihove
lastnosti.
Pol
Jarem
Vzorec
Tuljava
Stran 15
Slika 2.14: Področja jarma, vzorca in zraka
Slika 2.15: Področje neskončnosti je pet zunanjih volumnov (vidi se tudi model merilca)
Stran 16
S pomočjo mrežnih točk smo definirali gostoto vozlov mreže končnih elementov v
posameznih delih merilca ter področju neskončnosti.
Tabela 2.1: Vrednosti v posameznih mrežnih točkah
Mrežna točka: Barva: Definirana dolžina stranic
končnih elementov (mm):
zunanji rob področja neskončnosti zelena 30
notranji rob področja neskončnosti vijolična 30
jarem rdeča 15
vzorec rumena 2
točke ob zračni reži svetlo modra 2
točke nad vzorcem temno modra 15
Slika 2.16: Mrežne točke v posameznih delih modela
Da smo dosegli ustrezno porazdelitev končnih elementov po volumnu podanega problema,
smo morali nad vzorec dodati t.i. škatlo (točke na sliki 2.17, označene z modro barvo)
enakih dimenzij kot je vzorec, le da je bila debelejša.
Stran 17
Slika 2.17: Prikaz mrežnih točk v okolici vzorca
Na sliki 2.18 se vidi, da so mrežne točke v okolici vzorca bolj goste kot v jarmu ali škatli.
Slika 2.18: Prikaz delitve linij za mrežo končnih elementov
Stran 18
Slika 2.19: Podroben prikaz delitve linij za mrežo končnih elementov nad vzorcem, ob reži
ter v vzorcu
Slika 2.20: Prikaz mreže končnih elementov na ploskvah
Stran 19
Slika 2.21: Prikaz 3D mreže končnih elementov
Stran 20
3 ANALIZA REZULTATOV
3.1 Analiza rezultatov statičnega izračuna
3.1.1 Statični izračun pri φB= 900; Bcenter= 1 T
Tok, ki je tekel v tuljavah v smeri X: Ix= – 0,00079 A ter tok v tuljavah v smeri Y: Iy=
0,284996 A, je bil dobljen na osnovi meritev.
Gostota magnetnega pretoka v jarmu ter v polih v smeri X je bila skoraj nič. V polih v
smeri Y se je ustvarila neka B, povečala se je predvsem na konicah posameznih polov.
Rezultat je bil pričakovan in logičen, saj je skozi tuljavi v smeri X stekel zelo majhen,
praktično zanemarljiv tok. Posledično se zaradi tega ni ustvarila velika B. V smeri Y, kjer
je stekel večji tok, pa je prišlo do večje B. Barvna lestvica za B je prikazana na desnem
delu slike.
Slika 3.1: Izris absolutne vrednosti |B| v jarmu in polih – barva
Stran 21
V vzorcu je bila gostota skoraj po celi površini konstantna, okoli vrednosti 1 T. Le na
robovih vzorca je gostota začela postopoma padati.
Slika 3.2: Izris absolutne vrednosti |B| v vzorcu – barva
Z barvnimi puščicami smo prikazali smer magnetnega polja. Gostota puščic v tem primeru
ne pomeni večjo intenziteto B. Večja gostota puščic na posameznih delih merilca je zaradi
predhodnega definiranja števila točk posameznih delov merilca, ki smo jih določili pri
mreženju. Vidimo, da se del B prenaša z ene konice pola na drugo v smeri X ter nadaljuje
smer v Y polu. Merodajni podatek za jakost B je barva.
Stran 22
Slika 3.3: Izris B v jarmu in polih – puščice
Na sliki 3.4 vidimo, da je B največja na koncu polov, ker tam poli postanejo ožji.
Slika 3.4: Izris B na prehodu med poli in vzorcem – puščice
Stran 23
Slika 3.5: Izris B v vzorcu – puščice z definirano 2D mrežo vzorca v XY ravnini na višini
Z= 0 mm
Na zgornji sliki je prikazan prehod B skozi vzorec z uporabo definiranja 2D mreže točk v
področju vzorca. Na prehodu med polom in vzorcem v Y smeri pade vrednost B približno
na polovico.
Merilni tuljavici smo definirali s pomočjo 2D mreže točk. Osnovna dimenzija obeh tuljavic
je bila 20 mm x 0,25 mm. Merilni tuljavici sta se nahajali v centru vzorca, pravokotno ena
na drugo.
Slika 3.6: Merilni tuljavici v sredini vzorca
Merilne tuljavice
v sredini vzorca
Stran 24
Za izračun integrala po površini merilne tuljavice v smeri X je bila potrebna pravilna izbira
komponente za integracijo, v našem primeru komponenta 1. Izračunali smo povprečno Bx.
Slika 3.7: Prikaz merilne tuljavice v smeri X
Izračun integrala Bx:
94,317555 10 VsX
d −Φ = = ⋅∫B S (3.1)
9
povp
4,317555 100,00086 T
0,00025 0,02B
S
−Φ ⋅= = =
⋅ (3.2)
Postopek pri integraciji za merilno tuljavico v smeri Y je enak opisanemu, le da je za
izračun povprečne By potrebna druga komponenta pri integraciji.
X
Z
Tuljava X
Bx
Y
Stran 25
Slika 3.8: Prikaz merilne tuljavice v smeri Y
Izračun integrala By:
65,455706 10 VsYd −Φ = = ⋅∫B S (3.3)
6
povp
5, 455706 101,091141 T
0,00025 0,02B
S
−Φ ⋅= = =
⋅ (3.4)
Slika 3.9: Izris merilne tuljavice v XZ ravnini z definiranimi dimenzijami
20 mm
0,25 mm
Mer. tuljavica Y:
X
Z
Tuljava Y
By
Y
Stran 26
3.1.2 Statični izračun pri φB= 1350; Bcenter= 1 T
Tok, ki je tekel v tuljavah v smeri X: Ix= –0,20868 A ter tok v tuljavah v smeri Y: Iy=
0,193652 A, je dobljen z meritvijo.
Slika 3.10: Izris absolutne vrednosti |B| v jarmu in polih – barva
S slike 3.10 je razvidno, da se pretežni del gostote magnetnega polja B ustvari po diagonali
merilca in na nekaterih konicah polov.
Stran 27
Slika 3.11: Izris absolutne vrednosti |B| v vzorcu – barva
Pri izrisu B-ja v vzorcu se lepo vidi, da je gostota magnetnega polja B največja na
diagonali. Proti robovoma se postopoma zmanjšuje. Delno stopničast potek B-ja v vzorcu
nastane zaradi velikosti končnih elementov.
Slika 3.12: Izris B v jarmu in polih – puščice
Stran 28
Z zgornje slike je vidna smer poteka magnetnega polja. Ustvarita se dve poti zaključevanja
magnetnega kroga, kar je bilo razvidno že s slike 3.10. Pri prehodu med posameznimi deli
polov je prišlo do povečanja B-ja. Magnetno polje ima v tem primeru dve smeri
zaključevanja, porazdeli se po polu, zaključi preko jarma ter preide na drugi pol. Tako je
krog zaključevanja magnetnega polja sklenjen.
S slike 3.13 je še bolj nazorno viden prehod gostote magnetnega polja med poli.
Slika 3.13: Izris B na prehodu med poli in vzorcem – puščice
Slika 3.14: Izris B v vzorcu – puščice v XY ravnini na višini Z= 0 mm
Stran 29
S puščic B-ja je razvidna smer magnetnega polja, ki je pod kotom φB= 1350.
Izračun integrala Bx:
63,962257 10 VsX
d −Φ = = − ⋅∫B S (3.5)
6
povp
3,962257 100,79245 T
0,00025 0,02B
S
−Φ − ⋅= = = −
⋅ (3.6)
Izračun integrala By:
63,747401 10 VsYd −Φ = = ⋅∫B S (3.7)
6
povp
3,747401 100,74948 T
0,00025 0,02B
S
−Φ ⋅= = =
⋅ (3.8)
3.2 Tranzientni zračun
3.2.1 Tranzientni izračun (50 Hz) z amplitudo |B|= 1 T
Tabela 3.1 prikazuje rezultate meritev B-ja. Podani so podatki v različnih časovnih
trenutkih. Časovni trenutek od 0 s do 0,001875 s predstavlja prehodni pojav. Časovni
trenutek pri 0,0025 s predstavlja B v Y smeri pri kotu φB= 900. Nato pa se je kot začel
zmanjševati. Pri časovnem trenutku 0,005 s je dosegla B diagonalno smer, kot φB= 450.
Smer nadaljuje proti kotu φB= 00 in ga doseže v časovnem trenutku 0,0075 s. S pomočjo
teh podatkov smo lahko izračunali absolutno vrednost merjenega B-ja. Podrobnejši opis
izračuna je razložen v nadaljevanju.
Stran 30
Tabela 3.1: Rezultati meritev B-ja v različnih časovnih trenutkih
Rezultate v tabeli 3.2 smo dobili tako, da smo spreminjali časovne trenutke tranzientnega
izračuna od časa 0,0025 do 0,0075 s s časovnim korakom 0,000625 s. Iz rezultatov smo
izračunali integral komponent Bx in By po ploskvah merilnih tuljavic v posameznih
časovnih trenutkih, delili s ploščino tuljavic in dobili povprečno vrednosti B-ja, kar dobimo
tudi z meritvijo. Absolutno vrednost dobimo iz obeh dobljenih komponent z enačbo 3.9.
2 2| | x yB B B= + (3.9)
t (s): ix (A): iy (A): Bx (T): By (T): Št. mer.: Čas. trenutek:
0,003450 0,2029482 0,208168 –0,70898118 0,691756 0 0
0,004075 0,1610422 0,243777 –0,55957522 0,818649 1 0,000625
0,004700 0,1116512 0,267793 –0,38873439 0,914399 2 0,00125
0,005325 0,0570572 0,28048 –0,20301931 0,975159 3 0,001875
0,005950 –0,0007858 0,284996 –0,00958229 0,99854 4 0,0025
0,006575 –0,0600828 0,276215 0,18403823 0,98371 5 0,003125
0,007200 –0,1164898 0,258996 0,37046591 0,93115 6 0,00375
0,007825 –0,1668018 0,232121 0,54274588 0,842965 7 0,004375
0,008450 –0,2086768 0,193652 0,69447416 0,722428 8 0,005
0,009075 –0,2403958 0,152012 0,81951964 0,574165 9 0,005625
0,009700 –0,2628328 0,102043 0,91319292 0,403957 10 0,00625
0,010325 –0,2766768 0,048621 0,97174275 0,218183 11 0,006875
0,010950 –0,2810048 –0,00572 0,99283422 0,02398 12 0,0075
Stran 31
Tabela 3.2: Izračunan in merjen B
Čas (s): Izračun Bx (T): Izračun By (T): B izrač. (T): B merjen (T): Odstopanje (%):
0,0025 0,001846 1,09108126 1,0910813 0,998586 9,262592
0,003125 –0,2286702 1,05965836 1,0840507 1,000778 8,320849
0,00375 –0,4446773 0,99498368 1,0898305 1,002141 8,75025
0,004375 –0,6347738 0,89408964 1,09651 1,002579 9,368981
0,005 –0,7917557 0,75009621 1,0906518 1,002096 8,83707
0,005625 –0,9097994 0,591864 1,0853746 1,000639 8,468154
0,00625 –0,9942301 0,39956841 1,0715169 0,99855 7,30726
0,006875 –1,046431 0,19091006 1,0637032 0,995936 6,804411
0,0075 –1,0628919 -0,02288457 1,0631382 0,993124 7,049923
S pomočjo teh podatkov smo lahko izračunali Bizmerjeni ter ga nato primerjali z Bizračunan .
Največja razlika gostote magnetnega pretoka B je bila v časovnem trenutku 0,004375 s in
je znašala B= 0,094 T.
0.92
0.94
0.96
0.98
1
1.02
1.04
1.06
1.08
1.1
0.003 0.003 0.004 0.004 0.005 0.006 0.006 0.007 0.008
Čas(s)
|B| (T
)
B(izračun)
B(meritev)
Slika 3.15: Primerjava izračunanega in merjenega B-ja
Po primerjavi z zgornjega grafa 3.15 je razvidno, da odstopanje B-ja med izračunom in
meritvijo doseže maksimalno 10 %.
Stran 32
Tabela 3.3: Izračun povprečne vrednosti B-ja za različne dolžine merilnih tuljavic ter
procentualno odstopanje od izračunane vrednosti B-ja za dolžino tuljavic 10 mm v
vzdolžni smeri.
Dol. tulj. (mm): Bx(T): By(T): B izrač. (T): Odstopanje(%):
10 –0,00033 1,09192964 1,09193 referenca
20 0,000185 1,09108126 1,091081 –0,0777
30 0,000231 1,089229173 1,089229 –0,24731
40 0,000442 1,0863569 1,086357 –0,51035
50 5,69E-04 1,0828856 1,082886 –0,82825
60 4,59E-04 1,0800000 1,078746 –1,20737
70 –2,96E-03 1,0700000 1,074313 –1,61335
Vzdolžna smer
1,072
1,074
1,076
1,078
1,08
1,082
1,084
1,086
1,088
1,09
1,092
1,094
0 10 20 30 40 50 60 70
Dolžina tuljavic (mm)
| B|
(T)
Slika 3.16: Analiza homogenosti polja za vzdolžno smer
Stran 33
Z grafa 3.16 je razvidno, da z večanjem merilnih tuljavic v vzdolžni smeri B postopoma
pada. Razlika vrednosti B-ja med 10 mm dolžine tuljavice ter 70 mm dolžine tuljavice je
bila 0,018 T.
Vzdolžna smer
-1.8
-1.6
-1.4
-1.2
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Dolžina tuljavic (mm)
Od
sto
pan
je (
%)
Slika 3.17: Odstopanje v vzdolžni smeri
S slike 3.17 je razvidno, da odstopanje v primerjavi z referenčno vrednostjo B10 (B pri
dolžini merilne tuljavice 10 mm) z razdaljo počasi narašča. V našem primeru pri dolžini
merilnih tuljavic 70 mm pride do 1,6 % odstopanja. Do izračuna odstopanja smo prišli po
naslednji enačbi:
20 70 ref
ref
%B B
B
− −= ; ref 10B B= (3.10)
kjer je:
B20-70 – gostota magnetnega polja v razdaljah od 20 do 70 mm
Bref – vrednost gostote magnetnega polja pri 10 mm
Stran 34
Tabela 3.4: Izračun povprečne vrednosti B-ja za različne dolžine merilnih tuljavic ter
procentualno odstopanje od izračunane vrednosti B-ja za dolžino tuljavic 10 mm v
diagonalni smeri.
Dol. tulj. (mm): Bx(T): By(T): B izračunan (T): Odstopanje(%):
10 –0,79312 0,75129924 1,092466 referenca
20 –0,79176 0,7500962 1,090652 –0,1661
30 –0,78951 0,748032733 1,0876 –0,44541
40 –0,78622 0,7441865 1,082571 –0,90582
50 –7,82E-01 0,739569264 1,076467 –1,46448
60 –7,78E-01 7,34E-01 1,069652 –2,08836
70 –7,75E-01 7,29E-01 1,063906 –2,61431
Do rezultatov iz tabele 3.4 za diagonalno smer smo prišli na enak način kot je prikazano in
opisano za primer v vzdolžni smeri.
Diagonalna smer
1,03
1,04
1,05
1,06
1,07
1,08
1,09
1,1
0 10 20 30 40 50 60 70
Dolžina tuljavice (mm)
|B| (T
)
Slika 3.18: Analiza homogenosti za diagonalno smer
Stran 35
Z grafa 3.18 vidimo, da se B z večanjem dolžine merilne tuljavice v diagonalni smeri
giblje od vrednosti 1,093 T pri 10 mm merilne tuljavice do 1,064 T pri 70 mm merilne
tuljavice. Absolutna razlika torej znaša B= 0,029T.
Odstopanje
-3
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Dolžina tuljavic (mm)
Od
sto
pan
je (
%)
Slika 3.19: Odstopanje v diagonalni smeri
Največje odstopanje v diagonalni smeri je doseženo pri vrednosti 70 mm dolžine merilne
tuljavice, in sicer 2,6 %.
Slika 3.20: Izris vrtinčnih tokov v vzorcu v XY ravnini na višini Z= 0,125 mm
Stran 36
Slika 3.21: Izris vrtinčnih tokov na površini vzorca v XY ravnini na višini Z= 0,25 mm
Z analize izrisa vrtinčnih tokov pri dveh različnih ravninah je razvidno, da je tokovna
gostota J na površini vzorca večja (slika 3.21) kot na polovici vzorca, kar je razvidno s
slike 3.20. Smer J pa je ravno obratna od smeri B.
Slika 3.22: Izris vrtinčnih tokov v XZ ravnini od Z= 0 do Z= 0,25 mm
Stran 37
S slike 3.22 je razvidno, da je J na površini vzorca maksimalna, vrednost je bila okoli
15.671A/m2. Z globino v vzorec pa se je tokovna gostota J manjšala.
Spodnje slike prikazujejo spreminjanje B-ja vzorca v različnih časovnih trenutkih od
0,0025 s do 0,0075 s. Za nas sta bila najbolj zanimiva dva časovna trenutka. Prvi trenutek
je bil v vzdolžni smeri v času 0,0025 s, drugi trenutek pa v diagonalni smeri v času 0,005 s.
B se je v okviru teh dveh časovnih trenutkov postopoma zmanjševala po diagonali proti
sredini vzorca.
Slika 3.22: Prikaz absolutne vrednosti |B|-ja v vzorcu v različnih časovnih trenutkih
Po prehodu z diagonalne smeri naprej proti vzdolžni smeri se je B začela ponovno večati s
sredine proti posameznima kotoma vzorca.
Vzdolžna smer, t= 0,0025 s Diagonalna smer, t= 0,005 s
Stran 38
Slika 3.23: Prikaz absolutne vrednosti |B|-ja v vzorcu v različnih časovnih trenutkih
3.2.2 Tranzientni izračun (50 Hz) z amplitudo |B|= 1,5 T
Tabela 3.5: Rezultati meritev B-ja v različni časovnih trenutkih
t(s): ix(A) iy(A) Bx(T) By(T) Št. meritve Čas. trenutek (s)
0,003475 0,4302067 0,474298 –1,05225733 1,051225 0 0
0,004100 0,3652067 0,603391 –0,82526045 1,237825 1 0,000625
0,004725 0,2603947 0,691235 –0,56737569 1,377232 2 0,00125
0,005350 0,1325817 0,703954 –0,28810084 1,467605 3 0,001875
0,005975 –0,0017303 0,693016 0,00278218 1,500795 4 0,0025
0,006600 –0,1342303 0,689579 0,29333768 1,474835 5 0,003125
0,007225 –0,2612623 0,661923 0,5722169 1,391182 6 0,00375
0,007850 –0,3567303 0,56086 0,82966297 1,257042 7 0,004375
0,008475 –0,4178873 0,432767 1,05636551 1,075208 8 0,005
0,009100 –0,4691683 0,321891 1,24164071 0,850095 9 0,005625
0,009725 –0,5110123 0,21636 1,37856112 0,592418 10 0,00625
0,010350 –0,5388243 0,110548 1,46269881 0,312475 11 0,006875
0,010975 –0,5481993 -0,00642 1,49071058 0,020942 12 0,0075
Vzdolžna smer, t= 0,0075 s
Stran 39
Tabela 3.5 prikazuje rezultate meritev B-ja. Podani so podatki v različnih časovnih
trenutkih. Časovni trenutek od 0 s do 0,001875 s predstavlja prehodni pojav. Časovni
trenutek pri 0,0025 s predstavlja B v Y smeri pri kotu φB= 900. Nato pa se je kot postopoma
začel zmanjševati. Pri časovnem trenutku 0,005 s je B dosegla diagonalno smer, kot φB=
450. Smer nadaljuje proti kotu φB= 00 in ga doseže pri časovnem trenutku 0,0075 s. S
pomočjo podanih podatkov smo lahko izračunali absolutno vrednost merjenega B-ja.
Tabela 3.6: Izračunan in merjen B
Čas (s): Izračun Bx (T): Izračun By (T): B izrač. (T): B merjen (T): Odstopanje (%):
0,0025 0,0001481 1,596349 1,59634901 1,500798 6,366687
0,003125 –0,4367658 1,546641 1,60712873 1,503724 6,876589
0,00375 –0,766299 1,4320118 1,62415269 1,504267 7,969724
0,004375 –0,9735502 1,3036318 1,62703899 1,506152 8,026203
0,005 –1,1231542 1,1614898 1,61571468 1,507309 7,192018
0,005625 –1,2591248 0,9846368 1,59840699 1,50477 6,222649
0,00625 –1,392308 0,7376744 1,57565386 1,500463 5,011152
0,006875 –1,499864 0,404491 1,55344938 1,495703 3,860799
0,0075 –1,5429934 –0,02230778 1,54315465 1,490858 3,507845
Rezultate v tabeli 3.6 smo dobili tako, da smo spreminjali časovne trenutke tranzientnega
izračuna od časa 0,0025 do 0,0075 s s časovnim korakom 0,000625 s. Nato smo izračunali
integral komponent Bx in By po ploskvah merilnih tuljavic v posameznih časovnih
trenutkih, delili s ploščino tuljavic in dobili povprečno vrednosti |B|-ja, kar dobimo tudi z
meritvijo. Absolutno vrednost dobimo iz obeh dobljenih komponent z enačbo 3.1. S
pomočjo teh podatkov smo lahko izračunali Bizmerjeni ter nato primerjali z Bizračunan . V tem
primeru je procentualna razlika med izračunom in meritvijo največ 8 %.
Največja razlika je bila B= 0,121T, v časovnem trenutku 0,004375 s.
Stran 40
1.4
1.42
1.44
1.46
1.48
1.5
1.52
1.54
1.56
1.58
1.6
1.62
1.64
1.66
1.68
1.7
0.0025 0.003125 0.00375 0.004375 0.005 0.005625 0.00625 0.006875 0.0075
Čas(s)
|B| (T
)
B(izračun)
B(meritev)
Slika 3.24: Primerjava izračunanega in merjenega B-ja
Tabela 3.7: Izračun povprečne vrednosti |B|-ja za različne dolžine merilnih tuljavic ter
procentualno odstopanje od izračunane vrednosti |B|-ja za dolžino tuljavic 10 mm v
vzdolžni smeri.
Dol.tulj.(mm): Bx(T): By(T): |B|: Odstopanje(%):
10 –0,000578 1,5968916 1,596892 referenca
20 0,000148 1,596349 1,596349 –0,03398
30 0,000249 1,59526 1,59526 –0,10218
40 0,000288 1,59366 1,59366 –0,20237
50 1,53E-03 1,5917192 1,59172 –0,32386
60 2,56E-03 1,59E+00 1,589378 –0,47052
70 –4,11E-03 1,59E+00 1,586808 –0,63148
Stran 41
Vzdolžna smer
1.585
1.587
1.589
1.591
1.593
1.595
1.597
0 10 20 30 40 50 60 70
Dolžina tuljavice (mm)
|B|
(T)
Slika 3.25: Analiza homogenosti za vzdolžno smer
Z grafa 3.25 je razvidno, da z večanjem merilne tuljavice v vzdolžni smeri B postopoma
pada. Razlika vrednosti B med 10 mm dolžine tuljavice ter 70 mm dolžine tuljavice je bila
0,01 T.
Odstopanje
-1
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Dolžina tuljavic (mm)
Od
sto
pa
nje
(%
)
Slika 3.26: Odstopanje v vzdolžni smeri
Stran 42
S slike 3.26 je bilo razvidno, da odstopanje v primerjavi z referenčno vrednostjo B10 (B pri
dolžini merilne tuljavice 10 mm) z razdaljo počasi narašča. Vendar pa je odstopanje v
primerjavi s tranzientnem izračunom za B= 1 T manjše. V našem primeru, pri dolžini
merilnih tuljavic 70 mm, pride do 0,63 % odstopanja. Do izračuna odstopanja smo prišli po
enačbi 3.10.
Tabela 3.8: Izračun povprečne vrednosti |B|-ja za različne dolžine merilnih tuljavic ter
procentualno odstopanje od izračunane vrednosti B-ja za dolžino tuljavic 10 mm v
diagonalni smeri.
Dol. tulj. (mm): Bx(T): By(T): |B| (T): Odstopanja(%):
10 –1,130468 1,167176 1,624887 0
20 –1,123154 1,1614898 1,615715 –0,56447
30 –1,112807 1,152392667 1,601982 –1,40959
40 –1,097498 1,139641 1,582177 –2,62848
50 –1,08E+00 1,1256544 1,559468 –4,02606
60 –1,06E+00 1,11E+00 1,536244 –5,45532
70 –1,05E+00 1,10E+00 1,520968 –6,39541
Diagonalna smer
1,4
1,45
1,5
1,55
1,6
1,65
1,7
0 10 20 30 40 50 60 70
Dolžina tuljavice (mm)
|B| (
T)
Slika 3.27: Analiza homogenosti za diagonalno smer
Stran 43
Z grafa 3.27 vidimo, da se B z večanjem dolžine merilne tuljavice v diagonalni smeri
giblje od vrednosti 1,063 T pri 10 mm merilne tuljavice do 1,052 T pri 70 mm merilne
tuljavice.
Odstopanje
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Dolžina tuljavic (mm)
Od
sto
pa
nje
(%
)
Slika 3.28: Odstopanje v diagonalni smeri
Največjo odstopanje v diagonalni smeri doseže pri vrednosti 70 mm dolžine merilne
tuljavice, in sicer 6,4 %.
Slika 3.29: Graf prikazuje izris B-ja v vzorcu v vzdolžni smeri v XY ravnini v višini Z= 0
mm
B(T)
Stran 44
V dveh smereh magnetenja (vzdolžni in diagonalni) smo na osnovi rezultatov, pridobljenih
s programom FLUX 3D, uporabili program Matlab za 3D izris B-ja. To smo naredili zato,
ker s FLUX 3D programom ni možno izrisati 3D grafa. Izračunane barve absolutne
vrednosti B v vzorcu so prikazane ne slikah 3.29 in 3.30. Izris je sestavljen iz veliko
vzporednih linij. S slike 3.29 za vzdolžno smer se lepo nazorno vidi, da je B po vzorcu
skoraj enaka (rdeča barva), ob robovih pa strmo pade.
Slika 3.30: Graf prikazuje izris B-ja v diagonalni smeri v XY ravnini v višini Z= 0 mm
V diagonalni smeri s slike 3.30 vidimo, da je B res največja po diagonali samega vzorca,
nato pa iz te diagonale postopoma pada proti roboma vzorca vse do vrednosti B= 1 T.
B(T)
Stran 45
Slika 3.31: Izris vrtinčnih tokov v vzorcu v XY ravnini na višini Z= 0,125 mm
S slik 3.31 in 3.32 je razvidno, da je tokovna gostota J na površini vzorca skoraj enaka kot
na polovici vzorca.
Slika 3.32: Izris vrtinčnih tokov na površini vzorca v XY ravnini na višini Z= 0,25 mm
Stran 46
Slika 3.33: Izris vrtinčnih tokov v XZ ravnini od Z= 0 do Z= 0,25 mm
S slike 3.33 je razvidno, da je J na površini vzorca maksimalen, vrednost je bila okoli
19.413 A/m2. Bolj ko gremo proti sredini vzorca, manjša je gostota vrtinčnega toka J.
Spodnje slike prikazujejo spreminjanje B-ja vzorca v različnih časovnih trenutkih od
0,0025 s do 0,0075 s s časovnim korakom 0,000625 s. Za nas sta bila najbolj zanimiva dva
časovna trenutka. Prvi trenutek je bil v vzdolžni smeri v času 0,0025 s, drugi trenutek pa v
diagonalni smeri v času 0,005 s. B se je v okviru teh dveh časovnih trenutkov postopoma
zmanjševala po diagonali proti sredini vzorca.
Po prehodu iz diagonalne smeri naprej proti vzdolžni smeri se je B začela ponovno večati s
sredine proti posameznima kotoma vzorca.
Stran 47
Slika 3.34: Prikaz |B|-ja v vzorcu v različnih časovnih trenutkih
Vzdolžna smer, t= 0,0075 s
Diagonalna smer, t= 0,005 s Vzdolžna smer, t= 0,0025 s
Stran 48
4 ZAKLJUČEK
Namen diplomske naloge je bila analiza homogenosti magnetnega polja v vzorcu merilca
lastnosti magnetne pločevine. Analizo smo izvedli tako s statičnim kot tranzientnim
izračunom. Izračune smo izvedli pri dveh različnih gostotah magnetnega polja v sredini
vzorca, in sicer pri vrednosti B= 1 T ter B= 1,5 T. Analiza je bila opravljena numerično s
programom Cedrat FLUX 3D, ki računa elektromagnetno polje z metodo končnih
elementov. V našem primeru je bila analiza dokaj kompleksna zaradi specifične geometrije
merilca. Zato je programu pri izbranih številih končnih elementov zmanjkovalo
dinamičnega pomnilnika. Ker pa nam omogočeno število končnih elementov ni
zagotavljalo zadovoljive kvalitete končnih elementov, smo morali merilec modificirati
tako, da smo ga dejansko »prepolovili«.
Pri statičnih izračunih v vzdolžni ter diagonalni smeri smo opazovali absolutne vrednosti
gostote magnetnega pretoka jarma in vzorca. Vrednost B-ja v centru vzorca je bila 1 T.
Ugotovili smo, da se v vzdolžni smeri pojavi največja intenziteta B-ja prav na koncu polov,
ker tam poli postanejo ožji. V samem vzorcu pa je bila B enakomerna, upadati je začela le
proti robovom. V diagonalni smeri se v jarmu in polih ustvarita dve poti zaključevanja, ki
potekata po diagonali merilca. Smer poteka po polu, se zaključi preko jarma ter preide na
drugi pol. Prav tako po diagonali pride do porazdelitve B-ja v vzorcu, kjer se nato
zmanjšuje proti robovoma. Izračunali smo tudi povprečja B-ja posameznih merilnih
tuljavic v smeri X ter Y.
Tranzientni izračun smo izvedli pri 50 Hz, dveh različnih vrednostih B-ja, in sicer 1 T ter
1,5T. Za analizo B-ja v vzdolžni oziroma diagonalni smeri smo spreminjali dolžine
merilnih tuljavic od 10 mm do 70 mm. Pri sami primerjavi med posameznima primeroma
tranzientnega izračuna v vzdolžni smeri ugotovimo, da je vrednost B-ja bolj upadla v
prvem primeru. Tudi odstopanje je manjše za 1 % v drugem primeru. V diagonalni smeri je
situacija ista, le da je odstopanje v drugem primeru bistveno večje kot v prvem.
Z grafov za določitev optimalne dolžine merilnih tuljavic v vzorcu za magnetno gostoto
amplitude 1 T in 1,5 T lahko določimo optimalno dolžino merilnih tuljavic. Le-ta je
odvisna od zahtev kvalitete merjenja. Če predpostavimo, da bi nam zadostovalo, če se
Stran 49
povprečna vrednost (merjena vrednost) ne spremeni za več kot 1 %, potem bi lahko prišli
do naslednjih izsledkov:
– Primer, ko je B v centru vzorca približno 1 T
V vzdolžni smeri bi lahko bile merilne tuljavice dolge 50 mm, v diagonalni smeri pa
le 40 mm, tako da bi bila optimalna dolžina tuljavic 40 mm (slika 3.17 in 3.19).
– Primer, ko je B v centru vzorca približno 1.5 T
V vzdolžni smeri bi lahko bile merilne tuljavice dolge 70 mm, v diagonalni smeri pa
le 20 mm, tako da bi bila optimalna dolžina tuljavic 20 mm (slika 3.26 in 3.28).
Vidimo, da je porazdelitev polja v vzorcu odvisna tako od materiala vzorca kakor tudi od
gostote B v vzorcu. Pri nižjih gostotah so merilne tuljavice lahko večje, pri večjih gostotah
pa manjše. Posebno problematična je homogenost polja v diagonalni smeri magnetenja
vzorca. Iz ugotovljenega lahko sklepamo, da bi bilo pri še večjih gostotah področje
homogenosti še manjše.
V drugem primeru tranzientnega izračuna z amplitudo B= 1,5 T smo dodatno izrisali
tridimenzionalni graf, kjer smo pridobljene podatke iz FLUX 3D uvozili v program
Matlab. Izrisana sta grafa za dva primera vzdolžne ter diagonalne smeri. Pri izrisu v
vzdolžni smeri dobimo obliko podobno klobuku, v diagonalni smeri pa obliko kare,
zaobljene po daljši diagonali.
Iz primerjave vrtinčnih tokov v vzorcu za različne ravnine ugotovimo, da je J v drugem
primeru do polovice vzorca (Z= 0,125 mm) skoraj enaka. V prvem primeru pa se J do
sredine vzorca bistveno zmanjša.
Stran 50
5 LITERATURA
[1] J. Tement: Medsebojni vplivi nadzemnih vodov, diplomska naloga, FERI, Maribor
2009
[2] FLUX 10, User's guide, volume 1, General tools, Gemomety and mesh, CEDRAT
[3] FLUX 10, User's guide, volume 2, Physical description, Circuit coupling, Kinematic
coupling, CEDRAT
[4] FLUX 10, User's guide, volume 3, Physical applications: Magnetic, Electric,
Thermal, CEDRAT
[5] FLUX 10, Application 3D, User's guide, volume 4, Solving and results post-
processing, CEDRAT
[6] www.eles.si
Stran 51
6 PRILOGE
6.1 Naslov študenta
Miha Romih
Pod Bellevuejem 15
3250 Rogaška Slatina
Tel.: 041 239 963
e-mail: [email protected]
6.2 Kratek življenjepis
Rojen: 29. 9. 1986 v Šmarju pri Jelšah
Šolanje: Končal sem srednjo elektrotehnično šolo v Celju in nadaljeval izobraževanje na
fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (FERI) v Mariboru, smer
močnostna elektrotehnika visokošolskega strokovnega programa. Sedaj sem v zaključni
fazi tega izobraževanja, in sicer izvedbi diplomskega dela.