ANALISIS DE LAS CARACTERISTICAS MEJORAS Y DEL PERFORMANCE DEL VEHICULO.pdf

PREPARACION DE VEHICULOS DE

COMPETENCIA II TEMA: ANALISIS DE LAS CARACTERISTICAS,

MEJORAS Y DEL PERFORMANCE DEL VEHICULO

MEDIANTE EL SOFTWARE RFACTOR.

PREPARACION DE VEHICULOS DE COMPETENCIA II

TEMA:

ANALISIS DE LAS CARACTERISTICAS, MEJORAS Y DEL PERFORMANCE DEL VEHICULO

MEDIANTE EL SOFTWARE RFACTOR.

OBJETIVOS:

Determinar mediante el software de simulacin rfactor y comportamiento del vehculo subaru

2002 durante una carrera en pista modificando tanto suspensin direccin transmisin y frenos.

Variar los factores tanto de suspensin direccin transmisin y frenos que se acoplen mejor al

vehculo y este a la pista seleccionada.

Realizar la modificacin de la transmisin (caja de cambios y diferencial) para obtener un buen

rendimiento del vehculo de acuerdo a la pista a competir para lo cual se realizaran tres pruebas

modificando la transmisin para as concluir cual sera la mejor opcin.

Analizar los resultados de las tres pruebas que se van a realizar de la transmisin sacando las

grficas de potencia y par de todas las pruebas realizadas.

MARCO TEORICO:

RFACTOR.

RFactor es un simulador de carreras creado por Image Space Incorporated (ISI), empresa que ha creado

simuladores de carreras desde principios de los 90. Su motor grfico gMotor2 est basado en el de su

anterior ttulo lanzado por EA Sports F1 Challenge 99-02 (y el resto de la saga de F1), el motor tambin

ha sido usado por otras compaas para sus respectivos lanzamientos porSimBin (GTR y GT Legends,

Race 07) The Sim Factory (ARCA Sim Racing). El simulador al carecer de licencias oficiales trae una serie

de circuitos y vehculos ficticios con la finalidad de poder ser modificable por parte de comunidades

independientes a Image Space Incorporated.

Actualmente se ha creado una versin llamada rFactor2 que ha incluido como mejoras el desgaste no

homogneo de rueda tanto en fsicas cmo visualmente y el control de clima en carrera.


TRANSMISION DEL VEHCULO

Con este sistema, adems de hacer llegar el giro del

cigeal hasta las ruedas, tambin se consigue variar

la relacin de transmisin entre el cigeal y las

ruedas.

Esta relacin vara en funcin de la carga transportada

y el trazado de la calzada.

Segn como intervengan estos factores en la relacin

de transmisin, el eje de salida de la caja de velocidades

puede girar a las mismas revoluciones, a ms o a menos

que el cigeal.

Si el rbol de transmisin gira ms despacio que el cigeal, se dice que sea ha producido una

desmultiplicacin o reduccin.

Al desmultiplicar las revoluciones del cigeal, se produce un aumento proporcional del par de salida. Es

decir, se pierde giro pero se gana en fuerza.

El sistema de transmisin se compone de los siguientes elementos:

Embrague: Acopla o desacopla el motor de la caja de velocidades.

Caja de velocidades: Realiza una multiplicacin o desmultiplicacin variable del giro que recibe

de motor, proporcionando fuerza o velocidad en funcin de las necesidades, aprovechando al

mximo la potencia del motor y su rendimiento.

FIGURA 1 TRANSMISION DE UN VEHICULO [1]

FIGURA 2 ELEMENTOS SISTEMA EMBREGUE [1]

FIGURA 3 CAJA DE VELOCIDADES [1]


rbol de transmisin: Transmite el movimiento de la caja de velocidades al grupo-cnico

diferencial.

Grupo cnico-diferencial: Convierte el movimiento giratorio longitudinal que recibe el rbol

de la transmisin en movimiento giratorio transversal que enva a las ruedas. Desmultiplica

constantemente las revoluciones del motor y permite que en las curvas la rueda exterior gire

ms deprisa que la interior. En el caso de los vehculos pesados el sistema suele ser el

nombrado, pero en vehculos pequeos, cuando el motor est situado en el mismo sitio que

las ruedas motrices (motor delantero y traccin), se prescinde del rbol de transmisin y el

grupo cnico se encuentra situado en el interior de la caja de velocidades.

FIGURA 4 ARBOL DE TRANSMISION [1]

FIGURA 5 GRUPO CONICO DIFERENCIAL [2]


DESARROLLO:

DATOS DEL VEHICULO:

MARCA SUBARU TEAM 2002 WRC

# CILINDROS 4

CILINDRADA 2000 cc

MOTOR DOHC 2.0L turbo

MASA 1131 Kg

POTENCIA 224 KW A 5600 RPM

PAR MOTOR 490 Nm A 4000RPM

LIMITE MAX. DE RPM 8600

FIGURA 6 DATOS Y DIAGRAMAS DE PAR Y POTENCIA [3]

TABLA 1 DATOS YDEL VEHICULO


Para analizar el comportamiento del vehculo se va a realizar distintas pruebas variando distintos

factores de la transmisin como:

1. Con el vehculo modificado a excepcin dela transmisin.

2. Con la caja de cambios modificada.

3. Con la caja de cambios, el diferencial, los frenos, la suspensin y la direccin modificados

adems se alivianara pesos por combustible.

Cabe resaltar que el anlisis se realizara en todo el tramo de la pista.

Los factores que variaremos adems de los ya modificados anteriormente sern la relacin de

transmisin de la caja de cambios, la relacin del diferencial, los discos de frenos, los neumticos y se

aminorara combustible.

Variando estos factores podremos llegar a la conclusin de que relacin de transmisin es la correcta

para la pista a competir y as obtener la mayor velocidad, la mayor aceleracin, la mayor estabilidad y

por supuesto el menor tiempo por vuelta de la pista.

FIGURA 7 FACTORES A MODIFICAR]


PRIMERA PRUEBA EN PISTA.

En la primera prueba se realizaron con los valores que anteriormente se modificaron tales como la

presin del neumtico, la altura del rodaje, el ngulo de convergencia como se observa en la siguiente

figura, cabe decir que con estos valores se obtuvo una buena estabilidad del vehculo adems

dotndolo de una buena velocidad.

En estas condiciones el mejor tiempo fue de: 1:00.983 segundos.

Estos datos se tomaron sin modificar la caja de cambios (con la caja de cambios original).

SEGUNDA PRUEBA EN PISTA.

En la segunda prueba se modifico las relaciones de la caja de cambios, se aminoro combustible, se

cambio el tipo de neumticos y se aumento el diametro del disco de frenos.

Para proceder a modificar la transmision primero se obtuvo las curvas del par y aceleracion esto se saco

del software carStar asi mismo como los datos del vehculo subaru team como se muestra en la figura.

FIGURA 7 FACTORES MODIFICADOS ANTERIORMENTE

FIGURA 8 DATOS Y DIAGRAMAS DE PAR Y POTENCIA [3]


Otros datos que se nesesitan para comenzar con la modificacion de la caja de cambios es sus relaciones

de transmision y las caracteristicas tecnicas de la caja de cambios como se muestra en la siguiente tabla.

Caractersticas tcnicas de la caja de cambios

Tipo de transmisin Mono disco seco

Accionamiento Mecnico

Tipo de caja de cambios Manual - 6 velocidades y reversa

Relaciones de la transmisin

1ra 3.10 : 1

2da 1.84 : 1

3ra 1.38 : 1

4ta 1.10 : 1

5ta 0.91 : 1

6ta 0.79: 1

Reversa 2.91 : 1

Relacin del diferencial 4.60 : 1

Otro dato necesario es las caracteristicas de los neumticos los que se muestran a continuacion en la

siguiente tabla.

Caractersticas tcnicas de los neumticos

Tipo de neumtico Radiales con cinturn de acero

Medida 245/40 R18

Ancho del perfil 245 mm = 24.5 cm

Altura del perfil 98 mm = 9.8 cm

Radio 18 = 45.72 cm

De estas curvas partiremos para el analicis de la transmicion.

Se proceder a realizar el clculo de la pisada del neumtico para lo cual se necesita de las caractersticas tcnicas

de los neumticos utilizados en el vehculo que se tiene en la tabla siguiente.

CALCULO DE LA PISADA DEL NEUMATICO

unidades perfil diametro interior diametro exterior pisada PN

cm 9.8 45.72 65.32 205.10

m 0.098 0.4572 0.6532 2.05

TABLA 2 CARACTERISTICAS DE LA CAJA DE CAMBIOS

TABLA 3 CARACTERISTICAS DE LOS NEUMATICOS

TABLA 4 CALCULO DE LA PISADA DEL NEUMATICO


Se obtiene las velocidades de cada marcha y las caidas de rmp en el paso de una marcha a otra

CALCULO DE LA VELOCIDAD EN CADA MARCHA

Marcha Rt RT Caida rpm Vel (Km/h)

1ra 3.10 14.260

51.78

2da 1.84 8.464 3,561.29 87.24

3ra

1.38 6.348 4,500.00 116.32

4ta

1.10 5.060 4,782.61 145.92

5ta

0.91 4.186 4,963.64 176.39

6ta 0.79 3.634 5,208.79 203.19

R dif 4.60

Pasar de una marcha a otra a las 6000 rpm

Potencia 223 Kw @ 6000 rpm factor 0.06

Con estos datos se obtiene el diagrama de velocidad del vehculo en donde la velocidad maxima a 6000

rpm es de 203.19 km/h lo cual modificando la transmision trataremos de mejorar esta velocidad y de

aminorar las caidas de rpm en el paso de una marcha a otra.

Luego de realizar todos estos clculos con la caja de cambios original del vehculo subaru se procede a

analizar cul sera la opcin ms factible para mejorar la caja de cambios para una pista de asfalto plana

y pocos obstculos.

La modificacin que se realizara en la caja de cambios es hacerla larga ya que como la pista en la que

competir ser de asfalto y planas se necesitar mayor potencia (mayor velocidad) y no tanto par en el

-

50.00

100.00

150.00

200.00

250.00

1ra 2da 3ra 4ta 5ta 6ta

velo

cid

ad (

Km

/h)

DIAGRAMA DE VELOCIDAD SIN MODIFICACIONES

Seri

TABLA 5 CALCULO DE LA VELOCIDAD EN CADA MARCHA

FIGURA 9 DIAGRAMA DE LA VELOCIDAD EN CADA MARCHA


arranque, por lo que tambin se tratara de disminuir al mximo la cada de rpm ya que esto implica una

prdida de velocidad como de tiempo que es lo mas importante.

Se not que al pasar de la 1ra marcha a la 2da marcha cayeron considerablemente las rpm por lo que se

proceder a mejorar la caja en este punto.

Cabe decir tambin que para esta caja se necesita mayor potencia (mayor velocidad) ya que las pistas

sern planas y no habr pendientes pronunciadas por lo cual para 1ra marcha no se necesitara tanto

par.

Para la modificacin tambin se tomaron en cuenta los tipos de piones existentes en el mercado ya

que construir los piones no sera rentable ya que en lo econmico sera un desperdicio de dinero, por

lo que se tom una caja ya existente en el mercado la cual cumple con las funciones requeridas.

CAJA DE CAMBIOS MODIFICADA

Caractersticas tcnicas de la caja de cambios propuesta (modificada)





1ra 2.77 : 1

2da 1.95 : 1

3ra 1.45 : 1

4ta 1.16 : 1

5ta 0.95 : 1

6ta 0.82 : 1

Reversa 2.91 : 1


La pisada del neumtico (PN) ser la misma tanto para la original (sin modificar) como para la modificada as que no hace falta calcularla nuevamente.



cm 9.8 45.72 65.32 205.10

m 0.098 0.4572 0.6532 2.05

TABLA 6 CARACTERISTICAS DE LA CAJA DE CAMBIOS MODIFICADA



Para el clculo de la velocidad mxima generada en cada marcha se tomara las rpm mximas (6000 rpm) y se les aumentara un 10% para el cambio de una marcha a otra, entonces la nueva rpm mxima ser de (6600 rpm) con lo que no existir demasiada cada de revoluciones.

CALCULO DE LA VELOCIDAD EN CADA MARCHA (CAJA MODIFICADA)


1ra 2.77 12.742

63.74

2da 1.95 8.970 4,646.21 90.55

3ra 1.45 6.670 4,907.69 121.77

4ta 1.16 5.336 5,280.00 152.21

5ta 0.95 4.370 5,405.17 185.86

6ta 0.82 3.772 5696.842 215.33

R dif 4.60


Potencia 65.2Kw @ 6000 rpm 10% 6600.0 rpm

factor 0.06


rpm es de 215.33 km/h lo cual nos indica que modificando la caja de cambios se obtuvo un 6% de

ganancia en potencia.

La velocidad aumentada a sido de 12 km/h lo que representa un 6% de potencia.

-

50.00

100.00

150.00

200.00

250.00

1ra 2da 3ra 4ta 5ta 6ta

VEL

OC

IDA

D K

m/h

DIAGRAMA DE VELOCIDAD CON LA CAJA MODIFICADA

Serie

TABLA 8 CALCULO DE LA VELOCIDAD EN CADA MARCHA DE LA CAJA MODIFICADA



Luego de tener la caja de cambios modificada se hizo la prueba en pista para estos se vario los

siguientes factores.

En estas condiciones el mejor tiempo fue de: 0:59.365 segundos

Por lo cual se noto que modificando solamente la caja de cambios, agrandando los discos de frenos,

cambiando los neumticos, y aminarando el combustible el tiempo por vuelta disminuia casi 2 segundos

lo cual en competencia esto podria significar la ganancia de la carrera.

TERCERA PRUEBA EN PISTA.

En la tercera prueba se modifico las relaciones de transmision de la caja de cambios, del diferencial, se

aminoro combustible, se cambio el tipo de neumticos y se aumento el diametro del disco de frenos.

Para lo siguiente nos basamos en los datos ya obtenidos de la caja original vizualizando sus caidas de

rpm y su velocidad maxima por lo cual se procedera a modificar tanto la caja de cambios como la

relacion del diferencial como se observa a continuacion.

FIGURA 11 FACTORES VARIADOS PARA LA SEGUNDA PRUEBA


CAJA DE CAMBIOS Y DIFERENCIAL MODIFICADOS.

Caractersticas tcnicas de la caja de cambios y diferencial propuesta (modificada)





1ra 2.77 : 1

2da 1.95 : 1

3ra 1.45 : 1

4ta 1.16 : 1

5ta 0.95 : 1

6ta 0.82 : 1

Reversa 2.91 : 1


Ademas de la caja de cambios modificada se modifico la relacion del diferencial que era de 4.60 : 1 y se

cambio a 4.40 : 1.

La pisada del neumtico (PN) ser la misma tanto para la original (sin modificar) como para la

modificada as que no hace falta calcularla nuevamente.



cm 9.8 45.72 65.32 205.10

m 0.098 0.4572 0.6532 2.05

Se obtiene las velocidades de cada marcha y las caidas de rmp en el paso de una marcha a otra

CALCULO DE LA VELOCIDAD EN CADA MARCHA


1ra 2.77 12.188

66.64

2da 1.95 8.580 4,646.21 94.66

3ra 1.45 6.380 4,907.69 127.31

4ta 1.16 5.104 5,280.00 159.13

5ta 0.95 4.180 5,405.17 194.31

6ta 0.82 3.608 5696.842 225.12

R dif 4.40


Potencia

65.2Kw @ 6000 rpm 10% 6600.0 rpm

factor 0.06

TABLA 9 CARACTERISTICAS DE LA CAJA DE CAMBIOS Y DIFERENCIAL MODIFICADO




rpm es de 225.33 km/h lo cual nos indica que modificando la caja de cambios y el diferencial se obtuvo

un 11% de ganancia en potencia lo cual en competencia podria significar la ganancia de la carrera.

La velocidad aumentada a sido de 22 km/h lo que representa un 11% de ganancia de potencia.

Luego de tener la caja de cambios modificada y el diferencial se hizo la prueba en pista, para estos se

vario los siguientes factores.

-

100.00

200.00

300.00

1ra 2da 3ra 4ta 5ta 6taVEL

OC

IDA

D K

m/h

DIAGRAMA DE VELOCIDAD CON LA CAJA Y EL DIFERENCIAL MODIFICADO

Seri


FIGURA 11 FACTORES VARIADOS PARA LA TERCERA PRUEBA


En estas condiciones el mejor tiempo fue de: 0:58,890 segundos

Obteniendo asi un mejor rendimiento del vehculo en pista.

Por lo cual se not que modificando tanto el diferencial como la caja de cambios se obtena una

ganancia de 1 segundo por vuelta con respecto a la prueba donde se modificaba solamente la caja de

cambios y una ganancia de casi 3 segundos con respecto a la transmisin original, cabe resaltar que esta

fue la mejor configuracin que se pudo encontrar y la que ser utilizada para la competencia.

ANALISIS DE DIAGRAMAS DE PAR Y POTENCIA SIN MODIFICACIONES DE LA TRANSMISION Y

CON LA MODIFICACION DE LA TRANSMISION.

ANALISIS DE LOS DIAGRAMAS DE PAR Y POTENCIA SIN MODIFICACIONES.

LA POTENCIA MAXIMA SIN REALIZAR MODIFIACIONES ES DE 223KW @ 6000 RPM.

EL PAR MAXIMO SIN REALIZAR MODIFIACIONES ES DE 489.7Nm @ 4000 RPM.

0

50

100

150

200

250

40

0

10

00

16

00

22

00

28

00

34

00

40

00

46

00

52

00

58

00

64

00

70

00

76

00

DIAGRAMA DE POTENCIA SIN MODIFICACION

POTENCIA

0

100

200

300

400

500

600

40

0

10

00

16

00

22

00

28

00

34

00

40

00

46

00

52

00

58

00

64

00

70

00

76

00

DIAGRAMA DE PAR SIN MODIFICACION

PAR

FIGURA 12 DIAGRAMA DE POTENCIA SIN MODIFICACIONES

FIGURA 13 DIAGRAMA DE PAR SIN MODIFICACIONES


ANALISIS DE LOS DIAGRAMAS DE PAR Y POTENCIA MODIFICANDO LAS REALCIONES DE LA

CAJA DE CAMBIOS.

CON LA CAJA DE VELOCIDADES MODIFICADA AUMENTO LA VELOCIDAD EN UN 6% LO CUAL EN

POTENCIA NOS REPRESENTA UNA GANANCIA DE 223KW A 236.38 KW @ 6000 RPM, LA

GANANCIA SERA DE 13.38KW

EL PAR AUMENTA UN 6% LO QUE REPRESENTA UNA GANANCIA DE 489.7Nm A 519.082 Nm @

4000 RPM, LA GANANCIA SERA DE 29.38 Nm.

0

50

100

150

200

250

40

0

10

00

16

00

22

00

28

00

34

00

40

00

46

00

52

00

58

00

64

00

70

00

76

00

DIAGRAMA DE POTENCIA CON CAJA MODIFICADA

POTENCIA

0

100

200

300

400

500

600

40

0

80

0

12

00

16

00

20

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24

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28

00

32

00

36

00

40

00

44

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52

00

56

00

60

00

64

00

68

00

72

00

76

00

DIAGRAMA DE PAR CON CAJA MODIFICADA

PAR

FIGURA 14 DIAGRAMA DE POTENCIA MODIFICANDO LA CAJA DE CAMBIOS

FIGURA 15 DIAGRAMA DE PAR MODIFICANDO LA CAJA DE CAMBIOS


ANALISIS DE LOS DIAGRAMAS DE PAR Y POTENCIA MODIFICANDO LAS REALCIONES DE LA

CAJA DE CAMBIOS Y LA RELACION DEL DIFERENCIAL.

CON LA CAJA DE VELOCIDADES Y EL DIFERENCIAL MODIFICADO AUMENTO LA VELOCIDAD EN UN

11% LO CUAL EN POTENCIA NOS REPRESENTA UNA GANANCIA DE 223KW A 247.53 KW @ 6000

RPM, LA GANANCIA SERA DE 24.53 KW.

EL PAR AUMENTA UN 11% LO QUE REPRESENTA UNA GANANCIA DE 489.7Nm A 543.567 Nm @

4000 RPM, LA GANANCIA SERA DE 53.867 Nm.

0

50

100

150

200

250

3004

00

80

0

12

00

16

00

20

00

24

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28

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32

00

36

00

40

00

44

00

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52

00

56

00

60

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68

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00

76

00

DIAGRAMA DE POTENCIA CON CAJA Y DIFERENCIAL MODIFICADO

POTENCIA

0

100

200

300

400

500

600

40

0

80

0

12

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16

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20

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28

00

32

00

36

00

40

00

44

00

48

00

52

00

56

00

60

00

64

00

68

00

72

00

76

00

DIAGRAMA DE PAR CON CAJA Y DIFERENCIAL MODIFICADO

PAR

FIGURA 14 DIAGRAMA DE POTENCIA MODIFICANDO LA CAJA DE CAMBIOS Y EL DIFERENCIAL

FIGURA 14 DIAGRAMA DE PAR MODIFICANDO LA CAJA DE CAMBIOS Y EL DIFERENCIAL


CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

Siempre basarnos antes de modificar la caja de cambios en el tipo de pistas que competir el

vehculo y sobre todo en el reglamento que es lo ms importante.

Antes de empezar las modificaciones se deber tener en cuenta para que queremos la caja de

cambios si queremos aumentar potencia (velocidad) o queremos aumentar par, ya que para

estas distintas condiciones se utilizaran diferentes modificaciones de la caja de cambios, por

ende para pistas con demasiados obstculos y con pendientes pronunciadas se necesita una caja

de cambios con mayor par motor y si el vehculo es para pistas planas y sin muchos obstculos

se necesitar una caja de cambios con mayor potencia (velocidad).

La presin de inflado de los neumticos deber ser la correcta ya que si no es la adecuada el

vehculo perder velocidad y potencia, una presin de inflado muy baja nos proporcionara

mayor superficie de contacto, mayor adherencia al piso y una mayor resistencia a la rodadura lo

cual no es nada favorable porque se pierde potencia y velocidad, lo contrario sucede si tenemos

una presin de inflado mayor con esto obtenemos un vehculo inestable en curvas con mayor

velocidad pero peligroso.

Con una altura de rodaje baja el vehculo se comporta de buena forma ya que el centro de

gravedad del vehculo baja por esta razn el vehculo se vuelve estable en las curvas y veloz en

las rectas, con la altura de rodaje baja el vehculo hizo el mejor tiempo por vuelta que fue de

58.120 segundos.

Se not que al pasar de la 1ra marcha a la 2da marcha cayeron considerablemente las rpm por

lo que se puso mayor nfasis en mejorar este punto, ya que para las pistas en las que competir

el vehculo no necesitaran de un gran par motor en el arranque por lo que tenamos la ventaja

de bajar dicha relacin para as evitar la cada excesiva de rpm.

Para la modificacin tambin se tomaron en cuenta los tipos de piones existentes en el

mercado ya que construir los piones no sera rentable ya que en lo econmico sera un

desperdicio de dinero, por lo que se tom una caja ya existente en el mercado la cual cumple

con las funciones y las relaciones de transmisin requeridas.

Para el clculo de la velocidad mxima generada en cada marcha se tom las rpm mximas (

6000 rpm) y se les aumento un 10% para el cambio de una marcha a otra, entonces la nueva

rpm mxima fue de (6600 rpm) con lo que no se dio una demasiada cada de revoluciones y con

este aumento de revoluciones no se corre el riesgo de fundir el motor.

Como se pudo visualizar en el diagrama la velocidad aumento en cada marcha y mejor an la

velocidad mxima fue de 225 km/h con la caja de cambios y el diferencial modificado teniendo

una ganancia de 22 km/h lo que nos resulta favorable y a su vez teniendo menor cada de rpm

en el paso de una marcha a otra.

El vehculo en si se comport de una manera estable y veloz variando tanto presin de inflado

de neumticos, ngulo de convergencia, altura de rodaje, disminuyendo el combustible,

aumentando el dimetro de los discos de freno, modificando la relacin de transmisin de la

caja de cambios y modificando la relacin del diferencial. Obteniendo con estas modificaciones

un tiempo en pista de 58.89 segundos.


REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

http://expocaps.blogspot.com/2013/05/el-sistema-de-transmision.html [1]

http://eclecticomania.com/2009/09/02/el-grupo-conico-diferencial/ [2]

Software CarStar-LS02.veh [3]

http://es.wikipedia.org/wiki/RFactor

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