Altivar 31 - COVENT

DriftsveiledningJuni 2004

Altivar 31

Frekvensomformere for3-fase asynkronmotorer

0.18 - 15 kW, 200....240 V0.37 - 15 kW, 380....500 V0.75 - 15 kW, 525....600 V

2

Advarsler

Når frekvensomformeren er tilkoplet spenning, vil effektkretsen og flere avkomponentene i styredelen være spenningsførende. Berøring av disse delene kanvære ekstremt farlig. Frekvensomformerens frontdeksel skal alltid være lukket.

Som en generell regel; nettspenningen skal alltid være frakoplet før eventuelleinngrep, mekaniske eller elektriske, foretas på installasjonen eller maskinen.Etter at Altivaren er slått av og displayet er helt helt slukket, vent i 10 minutter førarbeidet startes på utstyret. Dette er utladningstiden for glattekondensatorene.Under drift kan motoren stoppes ved å annulere startsignalet eller hastighets-referansen, selv om frekvensomformeren fremdeles er tilkoplet nettspenningen. Hvisdet, pga. personsikkerhet, er krav om å hindre en plutselig restart, er denne løsningenikke tilstrekkelig : tiltak må derfor iverksettes slik at frekvensomformeren blir frakopletnettspenningen.

Frekvensomformeren har innebygde sikkerhetsfunksjoner, som i tilfelle feil, kan gistoppordre og dermed også stoppe motoren. Motoren kan også selv få stopp vedf.eks. en mekanisk blokkering. Variasjoner i nettspenningen eller brudd i tilførselen,kan også forårsake stopp.Når stoppårsaken blir fjernet, kan motoren igjen begynne å rotere. Dette kan medføreskader på maskiner og installasjoner, særlig der hvor det gjelder spesiellesikkerhetsregler.

I slike tilfeller er det derfor strengt nødvendig at brukeren sikrer seg, f.eks. ved å brukeen turtallsvakt, mot en ny og ikke programmert oppstart av maskinen. Turtallsvaktenbør brukes til å bryte nettspenningen ved en eventuell uventet stopp.

Frekvensomformeren må installeres og brukes i hht. nasjonale og internasjonalenormer og regler. At installasjonen tilfredsstiller direktivene fra den EuropeiskeUnionen, og da særlig EMC-direktivet, er systemintegratoren sitt ansvar.Dette dokumentets spesifikasjoner og anbefalinger må følges for at installasjonenskal kunne tilfredsstille EMC-direktivets viktigste krav.

Altivar 31 må betraktes som en komponent : den er hverken en maskin eller et produktklar for bruk i hht. de europeiske direktivene (maskin- eller EMC-direktivet). Det ersluttbrukerens plikt å forsikre seg om at disse standardene blir oppfylt.

Frekvensomformeren MÅ IKKE brukes som et sikkerhetsprodukt på maskiner hvor deter potensielle muligheter for skade på materiell eller personskade (f.eks. løfteutstyr).I slike applikasjoner må rusning og banekontroll utføres av eksternt utstyr som erseparat montert fra frekvensomformeren.

Produkter og utstyr som er beskrevet i dette dokument, er alltid gjenstand for videre-utvikling og endringer enten ut i fra et teknisk synspunkt eller ut i fra hvordan debrukes. Produktenes beskrivelse kan under ingen omstendigheter betraktes somkontraktsbindene.

3

Innhold

Advarsler____________________________________________________________________________________________________ 2Igangkjøring av frekvensomformeren ______________________________________________________________________________ 4Fabrikkinnstillinger ____________________________________________________________________________________________ 5Frekvensomformerens typebetegnelser ____________________________________________________________________________ 6Montering ___________________________________________________________________________________________________ 8Kabling ____________________________________________________________________________________________________ 12Basisfunksjoner _____________________________________________________________________________________________ 20Igangkjøring - forberedende tiltak________________________________________________________________________________ 22Displayets og trykknappenes funksjoner __________________________________________________________________________ 23Opsjon for fjernmontert displayenhet _____________________________________________________________________________ 25Programmering______________________________________________________________________________________________ 26Funksjonenes kompatibilitet ____________________________________________________________________________________ 28Liste over funksjoner som kan tildeles inn- og utganger_______________________________________________________________ 29Meny for innstillinger (SEt-) ____________________________________________________________________________________ 31Meny for motorkontroll (drC-) ___________________________________________________________________________________ 35Meny for inn- og utganger (I-O-) ________________________________________________________________________________ 38Kontrollmeny (CtL-)___________________________________________________________________________________________ 41Meny for applikasjonsfunksjoner (FUn-)___________________________________________________________________________ 51Feilmeny (FLt-) ______________________________________________________________________________________________ 75Kommunikasjonsmeny (COM-)__________________________________________________________________________________ 78Visningsmeny (SUP-) _________________________________________________________________________________________ 79Service og vedlikehold ________________________________________________________________________________________ 82Feil - Årsaker - Feilretting ______________________________________________________________________________________ 83Tabell over konfigureringer og innstillinger_________________________________________________________________________ 85Oversikt over parameterkoder __________________________________________________________________________________ 89Oversikt over funksjoner_______________________________________________________________________________________ 91

’Igangkjøring av frekvensomformeren

1 - Levering av frekvensomformeren• Kontroller at typebetegnelsen på frekvensomformerens etikett er den samme som angitt på pakkseddelen og i samsvar med den bestilte

type.• Ta ut Altivar 31 fra emballasjen og kontroller at den ikke er blitt skadet under transporten.

2 - Kontroller at nettspenningen er kompatibel med frekvensomformerens spenningsområde(se under Frekvensomformerens typebetegnelser).

- Frekvensomformeren kan skades hvis nettspenningen ikke er kompatibel.

3 - Monter frekvensomformeren4 - Kople til følgende forbindelser:• Nettspenningen, og kontroller:

- at den er kompatibel med frekvensomformerens spenningsområde- at den ikke er slått på

• Motoren, og kontroller at koplingsbrettet er tilpasset nettspenningen• Styresignalene via de logiske inngangene• Hastighetsreferansen via logiske eller analoge innganger

5 - Slå på nettspenningen til frekvensomformeren uten å gi startsignal6 - Konfigurer: Motorens standard frekvens (bFr), hvis den er forskjellig fra 50 Hz.

7 - Konfigurer følgende i drC- menyen:Motorparameterene, men kun hvis fabrikkinnstillingene ikke kan brukes.

8 - Konfigurer følgende i I-O-, CtL- og FUn- menyene:Applikasjonsfunksjonene (kun hvis fabrikkinnstillingene ikke kan brukes), for eksempel styremetode: 2- eller 3-leder styring,2-leder nivåstyring, 2-leder nivåstyring med prioritert dreieretning forover eller lokal styring av ATV31pppA.

Brukeren må forsikre seg om at de programmerte funksjoner er kompatible med de tilkoplede styreinnganger.

9 - Programmer følgende i SEt- menyen:- Rampetidene for akselerasjonen (ACC) og retardasjonen (dEC)- Nivåene for minimums (LSP) og maksimums (HSP) turtall- Motorens termiske beskyttelse (ItH)

10 - Start frekvensomformeren

Praktiske anbefalinger• Som hjelp til programmering av frekvensomformeren, kan tabellen for konfigureringer og innstillinger fylles ut (se side 85), særlig i de

tilfeller hvor fabrikkinnstillingene blir endret.• Det er alltid mulig å returnere til fabrikkinnstillinger ved hjelp av parameter FCS i drC-, I-O-, CtL- og FUn- menyene (settes til InI for å

aktivere funksjonen, se sidene 37, 40, 51 eller 59• Auto-tuning, som gjennomføres i drC-menyen, anbefales for å øke frekvensomformerens ytelse når det gjelder nøyaktighet og

responstid. Auto-tuningen måler resistansen i motorviklingen for å kunne optimalisere kontrollalgoritmene.

4

Fabrikkinnstillinger

FabrikkinnstillingerAltivar 31 er fabrikkinnstilt for de mest vanlige applikasjoner:• Display: frekvensomformer klar (rdY) når motor er stoppet, og visning av motorfrekvens (rFr) når motor er i drift• Motorens standard frekvens (bFr): 50 Hz • Applikasjoner med konstant moment og fluks vektor styring uten pulsgiver (UFt = n)• Normal stopp ved hjelp av retardasjonsrampe (Stt = rMP)• Stoppmåte ved eventuelle feil: Fri utrulling• Linjære rampetider (ACC, dEC): 3 sekunder• Minimumshastighet (LSP): 0 Hz • Maksimumshastighet (HSP): 50 Hz • Motorens termiske beskyttelse (ItH) = nominell motorstrøm (verdien avhenger av frekvensomformerstørrelse)• DC-bremsing ved stillstand (SdC) = 0.7 x nominell strøm for frekvensomformer i 0.5 sekunder• Automatisk tilpasning av retardasjonsrampen i tilfeller med overspenning ved for kraftig bremsing• Ingen automatisk restart ved utkopling pga. feil• Svitsjefrekvens: 4 kHz• Logiske innganger:

- LI1, LI2 (2 dreieretninger): 2-leder styring, LI1 = forover, LI2 = revers, inaktiv for omformerserie ATV31ppppppA (ingen funksjon)- LI3, LI4: 4 forhåndsvalgte hastigheter (hastighet 1 = frekvensreferanse eller LSP, hastighet 2 = 10 Hz, hastighet 3 = 15 Hz,

hastighet 4 = 20 Hz).- LI5 - LI6: Inaktive (ingen funksjon)

• Analoge innganger:- AI1: Hastighetsreferanse 0 - 10 V, inaktiv for omformerserie ATV31ppppppA (ingen funksjon)- AI2: Summerende hastighetsreferanse 0 ± 10 V- AI3: 4 - 20 mA, inaktiv (ingen funksjon)

• Releutgang R1: Kontakten åpnes i tilfeller med feil (eller nettspenning utkoplet)• Releutgang R2: Inaktiv (ingen funksjon)• Analog utgang AOC: 0 - 20 mA, inaktiv (ingen funksjon)

Omformerserie ATV31ppppppANår disse forlater fabrikken, blir omformerserie ATV31ppppppA levert med funksjonen lokal kontroll: RUN- og STOP-knappene samtpotensiometeret er aktive. De logiske inngangene LI1 og LI2 og den analoge inngangen AI1 er inaktive (ingen funksjoner).

Hvis ovennevnte innstillinger er kompatible med applikasjonen, kan frekvensomformeren brukes uten at noen av verdiene endres. Det anbefales imidlertid at auto-tuning blir foretatt (tUn i drC- meny) før 1. gangs oppstart.

5

Frekvensomformerens typebetegnelser

1-fase nettspenning: 200…240 V, 50/60 Hz3-fase motor for spenninger 200…240 V


(1)Disse effektene og strømmene gjelder ved maks. omgivelsestemperatur på 50°C og svitsjefrekvens 4 kHz ved kontinuerlig drift. Svitsjefrekvensen er justerbar fra 2 til 16 kHz.Over 4 kHz reduserer omformeren automatisk svitsjefrekvensen ved overopphetning. Temperaturen kontrolleres ved hjelp av PTC-termistorer i selve effektmodulen. Ved permanent drift med svitsjefrekvens over 4 kHz, må omformerens merkestrøm nedklassifiseres.Nedklassifiseringskurven på grunn av svitsjefrekvens, omgivelsestemperatur og monteringsvilkår, beskrives på side 10.

(2)Nettstrøm forutsatt ved "Maks. kortslutningsnivå Isc".

(3)Strøm ved spenningstilkopling, for maks. spenning (240 V + 10%).

(4)For 60 sekunder.

(5)Typebetegnelser for omformere med innebygd programmeringsterminal, men uten lokal styring. For omformere med lokal styring (potensiometer og RUN/STOP knapper), legges en A til på slutten av typebetegnelsen, f.eks.: ATV31H018M2A.

(6)4.8 A ved 200 V / 4.6 A ved 208 V / 4.2 A ved 230 V og 240 V.

Motor Nettspenning Altivar 31(utgang) Altivar 31

Effektangitt på motorskilt (1)

Maks. nettstrøm (2) Maks. kortslutnings-nivå Isc

Tilsyne-latende effekt

Maks. innkoplings-strøm (3)

Nominell strøm In(1)

Maks. transient strøm (1) (4)

Tapseffektved nominell last

Typebetegnelse(5)

ved200 V

ved240 V

kW/hk (HP) A A kA kVA A A A W

0.18/0.25 3.0 2.5 1 0.6 10 1.5 2.3 24 ATV31H018M2

0.37/0.5 5.3 4.4 1 1.0 10 3.3 5.0 41 ATV31H037M20.55/0.75 6.8 5.8 1 1.4 10 3.7 5.6 46 ATV31H055M20.75/1 8.9 7.5 1 1.8 10 4.8/4.2 (6) 7.2 60 ATV31H075M21.1/1.5 12.1 10.2 1 2.4 19 6.9 10.4 74 ATV31HU11M21.5/2 15.8 13.3 1 3.2 19 8.0 12.0 90 ATV31HU15M22.2/3 21.9 18.4 1 4.4 19 11.0 16.5 123 ATV31HU22M2






Nominell strøm In (1)



Typebetegnelse(5)

ved200 V

ved240 V


0.18/0.25 2.1 1.9 5 0.7 10 1.5 2.3 23 ATV31H018M3X0.37/0.5 3.8 3.3 5 1.3 10 3.3 5.0 38 ATV31H037M3X0.55/0.75 4.9 4.2 5 1.7 10 3.7 5.6 43 ATV31H055M3X0.75/1 6.4 5.6 5 2.2 10 4.8 7.2 55 ATV31H075M3X1.1/1.5 8.5 7.4 5 3.0 10 6.9 10.4 71 ATV31HU11M3X1.5/2 11.1 9.6 5 3.8 10 8.0 12.0 86 ATV31HU15M3X

2.2/3 14.9 13.0 5 5.2 10 11.0 16.5 114 ATV31HU22M3X3/3 19.1 16.6 5 6.6 19 13.7 20.6 146 ATV31HU30M3X4/5 24.2 21.1 5 8.4 19 17.5 26.3 180 ATV31HU40M3X5.5/7.5 36.8 32.0 22 12.8 23 27.5 41.3 292 ATV31HU55M3X7.5/10 46.8 40.9 22 16.2 23 33.0 49.5 388 ATV31HU75M3X

11/15 63.5 55.6 22 22.0 93 54.0 81.0 477 ATV31HD11M3X15/20 82.1 71.9 22 28.5 93 66.0 99.0 628 ATV31HD15M3X

6

Frekvensomformerens typebetegnelser



(1)Disse effektene og strømmene gjelder ved maks. omgivelsestemperatur på 50°C og svitsjefrekvens 4 kHz ved kontinuerlig drift. Svitsjefrekvensen er justerbar fra 2 til 16 kHz.Over 4 kHz reduserer omformeren automatisk svitsjefrekvensen ved overopphetning. Temperaturen kontrolleres ved hjelp av PTC-termistorer i selve effektmodulen. Ved permanent drift med svitsjefrekvens over 4 kHz, må omformerens merkestrøm nedklassifiseres.Nedklassifiseringskurven på grunn av svitsjefrekvens, omgivelsestemperatur og monteringsvilkår, beskrives på side 10.

(2)Nettstrøm forutsatt ved "Maks. kortslutningnivå Isc".

(3)Strøm ved spenningstilkobling, for maks. spenning (500 V + 10%, 600 V + 10%).

(4)For 60 sekunder.

(5)Typebetegnelser for omformere med innebygd programmeringsterminal, men uten lokal styring. For omformere med lokal styring (potensiometer og RUN/STOP knapper), legges en A til på slutten av typebetegnelsen, f.eks.: ATV31H037N4A.









Typebetegnelse(5)

ved380 V

ved500 V


0.37/0.5 2.2 1.7 5 1.5 10 1.5 2.3 32 ATV31H037N4

0.55/0.75 2.8 2.2 5 1.8 10 1.9 2.9 37 ATV31H055N40.75/1 3.6 2.7 5 2.4 10 2.3 3.5 41 ATV31H075N41.1/1.5 4.9 3.7 5 3.2 10 3.0 4.5 48 ATV31HU11N41.5/2 6.4 4.8 5 4.2 10 4.1 6.2 61 ATV31HU15N42.2/3 8.9 6.7 5 5.9 10 5.5 8.3 79 ATV31HU22N43/3 10.9 8.3 5 7.1 10 7.1 10.7 125 ATV31HU30N4

4/5 13.9 10.6 5 9.2 10 9.5 14.3 150 ATV31HU40N45.5/7.5 21.9 16.5 22 15.0 30 14.3 21.5 232 ATV31HU55N47.5/10 27.7 21.0 22 18.0 30 17.0 25.5 269 ATV31HU75N411/15 37.2 28.4 22 25.0 97 27.7 41.6 397 ATV31HD11N415/20 48.2 36.8 22 32.0 97 33.0 49.5 492 ATV31HD15N4









Typebetegnelse (5)

ved380 V

ved500 V


0.75/1 2.8 2.4 5 2.5 12 1.7 2.6 36 ATV31H075S6X

1.5/2 4.8 4.2 5 4.4 12 2.7 4.1 48 ATV31HU15S6X2.2/3 6.4 5.6 5 5.8 12 3.9 5.9 62 ATV31HU22S6X4/5 10.7 9.3 5 9.7 12 6.1 9.2 94 ATV31HU40S6X5.5/7.5 16.2 14.1 22 15.0 36 9.0 13.5 133 ATV31HU55S6X7.5/10 21.3 18.5 22 19.0 36 11.0 16.5 165 ATV31HU75S6X

11/15 27.8 24.4 22 25.0 117 17.0 25.5 257 ATV31HD11S6X15/20 36.4 31.8 22 33.0 117 22.0 33.0 335 ATV31HD15S6X

7

Montering

Mål og vekter

(1)For omformere serie A, øker potensiometerknappen dybden på omformeren med 8 mm.

ATV31 amm

bmm

c (1)mm

Gmm

hmm

Hmm

Ømm

Skrue-dim.

Vektkg

H018M3X, H037M3X Størrelse 1 72 145 120 60±1 5 121.5±1 2 x 5 M4 0.9

H055M3X, H075M3X Størrelse 2 72 145 130 60±1 5 121.5±1 2 x 5 M4 0.9

H018M2, H037M2 Størrelse 3 72 145 130 60±1 5 121.5±1 2 x 5 M4 1.05

H055M2, H075M2 Størrelse 4 72 145 140 60±1 5 121.5±1 2 x 5 M4 1.05

HU11M3X, HU15M3X Størrelse 5 105 143 130 93±1 5 121.5±1 2 x 5 M4 1.25

HU11M2, HU15M2, HU22M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, HU15N4, H075S6X, HU15S6X

Størrelse 6 105 143 150 93±1 5 121.5±1 2 x 5 M4 1.35

ATV31 amm

bmm

c (1)mm

Gmm

hmm

Hmm

Ømm

Skrue-dim.

Vektkg

HU22M2, HU30M3X, HU40M3X, HU22N4, HU30N4, HU40N4, HU22S6X, HU40S6X

Størrelse 7 140 184 150 126±1 6.5 157±1 4 x 5 M4 2.35

HU55M3X, HU75M3X, HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X

Størrelse 8 180 232 170 160±1 5 210±1 4 x 5 M4 4.70

HD11M3X, HD15M3X, HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X

Størrelse 9 245 330 190 225±1 7 295±1 4 x 6 M5 9.0

c G ==

a

Hh

b

2Ø

c

b Hh

G ==

4Ø

a

8

Montering

Monterings- og temperaturbetingelserMonter frekvensomformeren vertikalt, med et maks. avvik på ± 10°.Må ikke monteres nær varmeavgivende apparater.

Sørg for god plass, slik at den nødvendige kjøleluften kan strømme uhindret fra bunnen til toppen av omformeren.

Åpen plass foran omformeren: minimum 10 mm.

Når IP20 er tilstrekkelig, anbefaler vi at beskyttelsesteipen på toppen av omformeren fjernes, som vist under.

Fjerning av beskyttelsesteip

Mulighet for 3 monteringstyper:

Type A montering:

Fritt mellomrom u 50 mm på hver side, med beskyttelsesteip på plass

Type B montering:

Omformerene montert side ved side, med beskyttelsesteipen fjernet (kapslingsklasse IP20)

Type C montering:

Fritt mellomrom u 50 mm på hver side, med beskyttelsesteipen fjernet (kapslingsklasse IP20)

≥ 50

mm

≥ 50

mm

Eksempel ATV31HU11M3X

u 50 mm u 50 mm

u 50 mm u 50 mm

9

Montering

Nedklassifisering

Nedklassifiseringskurver for frekvensomformerens nominelle strøm (In) på grunn av temperatur, svitsjefrekvens og monteringstype.

For mellomliggende temperatur (f.eks. 55°C), interpoler mellom 2 kurver.

Ved montering av en frekvensomformer i kapsling, skal det være nok tilførsel av luft og minimum den verdien som er oppført i nedenstående tabell for hver omformer.

ATV31 Luftmengde m3/time

H018M2, H037M2, H055M2, H018M3X, H037M3X, H055M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4H075S6X, HU15S6X

18

H075M2, HU11M2, HU15M2H075M3X, HU11M3X, HU15M3XHU15N4, HU22N4HU22S6X, HU40S6X

33

HU22M2, HU22M3X, HU30M3X, HU40M3XHU30N4, HU40N4HU55S6X, HU75S6X

93

HU55M3XHU55N4, HU75N4HD11S6X

102

HU75M3X, HD11M3X, HD11N4, HD15N4HD15S6X

168

HD15M3X 216

In = 100 %

- 25 %

- 35 %

- 45 %

- 55 %

- 65 %

90 %

80 %

70 %

60 %

50 %

40 %

30 %

- 5 %

- 10 %

- 15 %

- 25 %

- 35 %

- 10 %

- 20 %

- 30 %

- 40 %

- 50 %

4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz

40°C, monteringstype A, B og C

50°C, monteringstype C

50°C, monteringstype A og B

60°C, monteringstype C

60°C, monteringstype A og B

Svitsjefrekvens

I/In

10

Montering

Elektromagnetisk kompatibilitet

EMC-plate: Leveres med omformerenMonter EMC-platen, som brukes til ekvipotensialjording, i hullene på frekvensomformerens kjøleflens ved hjelp av de 2 medfølgendeskruene (som vist på nedenstående skisser).

ATV31 ATV31

H018M3X, H037M3X Størrelse 1 HU22M2, HU30M3X, HU40M3X, HU22N4, HU30N4, HU40N4, HU22S6X, HU40S6X

Størrelse 7

H055M3X, H075M3X Størrelse 2

H018M2, H037M2 Størrelse 3 HU55M3X, HU75M3X, HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X

Størrelse 8

H055M2, H075M2 Størrelse 4

HU11M3X, HU15M3X Størrelse 5 HD11M3X, HD15M3X, HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X

Størrelse 9

HU11M2, HU15M2, HU22M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, HU15N4, H075S6X, HU15S6X

Størrelse 6

50 49

48

75

75Nødvendige skruer:4 x M4 skruer for feste av EMC-klemmer (følger ikke med)1 x M5 skrue for jording (følger med)

2

Størrelse 1 - 4

Størrelse 5 - 6

Størrelse 8 Størrelse 9Størrelse 7

2

2

2

2

11

Kabling

Tilgang til terminalerFor å få tilgang til tilkoplingsterminalene, åpnes frontdekslet som vist i eksemplet nedenfor.

Effektterminaler

Kople til effektterminalene før styreterminalene.

Data for effektterminalene

Funksjoner for effektterminalene

Lasken mellom PO og PA/+ må ikke under noen omstendigheter fjernes.

Altivar ATV 31 Maksimal tilkoplingskapasitet Tiltrekningsmomenti NmAWG mm2

H018M2, H037M2, H055M2, H075M2,H018M3X, H037M3X, H055M3X, H075M3X, HU11M3X, HU15M3X

AWG 14 2.5 0.8

HU11M2, HU15M2, HU22M2,HU22M3X, HU30M3X, HU40M3X,H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4,HU15N4, HU22N4, HU30N4, HU40N4H075S6X, HU15S6X, HU22S6X, HU40S6X

AWG 10 6 1.2

HU55M3X, HU75M3X, HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X

AWG 6 16 2.2

HD11M3X, HD15M3X, HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X

AWG 3 25 4

Terminal Funksjon For Altivar ATV 31t Jordtilkopling Alle størrelser

R/L1S/L2

Tilkopling for nettspenning ATV31ppppM2

R/L1S/L2T/L3

ATV31ppppM3XATV31ppppN4ATV31ppppS6X

PO DC bus, + polaritet Alle størrelser

PA/+ Utgang for bremsemotstand (+ polaritet) Alle størrelser

PB Utgang for bremsemotstand Alle størrelser

PC/- DC bus, - polaritet Alle størrelser

U/T1V/T2W/T3

Utgang for motor Alle størrelser

Eksempel ATV31HU11M2

12

Kabling

Plassering av effektterminalene

T/L3R/L1 S/L2

P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2


R/L1 S/L2 T/L3

P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2


R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV 31H018M3X, H037M3X, H055M3X, H075M3X ATV 31H018M2, H037M2, H055M2, H075M2

ATV 31HU11M3X, HU15M3X, HU22M3X, HU30M3X, HU40M3X, H037N4, H055N4, H075N4, HU11N4, HU15N4, HU22N4, HU30N4, HU40N4, H075S6X, HU15S6X, HU22S6X, HU40S6X ATV 31HU11M2, HU15M2, HU22M2

ATV 31HU55M3X, HU75M3X, HU55N4, HU75N4, HU55S6X, HU75S6X

ATV 31HD11M3X, HD15M3X, HD11N4, HD15N4, HD11S6X, HD15S6X

13

Kabling

Styreterminaler

- Maksimal tilkoplingskapasitet: 2.5 mm2 - AWG 14- Maksimalt tiltrekkningsmoment: 0.6 Nm

24V

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

CLI

CO

M

AI1

SourceCLISINK

RJ45

10V

AI2

R1B

R1A

R1C

R2A

R2C

AI3

CO

M

AO

V

AO

C

Bryter for konfigurering av logiske innganger

Tilkoplings-plugg typeRJ45

Styre-terminaler

14

Kabling

Styreterminaler

Plassering, data og funksjoner på styreterminaleneTerminal Funksjon Elektriske data

R1AR1BR1C

Fellespunkt for vekselkontakt (R1C) for programmerbar releutgang R1

• Minimum koplingskapasitet: 10 mA ved 5 V c• Maksimal resistiv belastning (cos ϕ = 1 og L/R = 0 msek.): 5 A ved 250 V a og 30 V c• Maksimal induktiv belastning (cos ϕ = 0.4 og L/R = 7 msek.): 1.5 A ved 250 V a og 30 V c• Oppdateringstid 8 msek.• Levetid: 100.000 koplinger ved maksimal belastning 1.000.000 koplinger ved minimums belastning

R2AR2C

Åpen kontakt for programmerbar releutgang R2

COM Fellespunkt for analoge I/O-er 0 V

AI1 Analog spenningsinngang Analog inngang 0 + 10 V (maksimal ikke skadelig spenning 30 V)• Impedans 30 kΩ• Oppløsning 0.01 V, omformer 10-bit • Nøyaktighet ± 4.3 %, linearitet ± 0.2 %, av maksimal verdi• Oppdateringstid 8 msek.• Med skjermet kabel maks. 100 m.

10 V Spenningforsyning for potensiometer1 til 10 kΩ

+10 V (+ 8 % - 0), 10 mA maks., beskyttet mot kortslutninger og overbelastninger

AI2 Analog spenningsinngang Analog topolig inngang 0 ± 10 V (maksimal ikke skadelig spenning 30 V)Polariteten på spenningen inn på AI2 bestemmer rotasjonsretningen.• Impedanse 30 kΩ• Oppløsning 0.01 V, omformer 10-bit • Nøyaktighet ± 4.3 %, linearitet ± 0.2 %, av maksimal verdi• Oppdateringstid 8 msek.• Med skjermet kabel; maksimum 100 m.

AI3 Analog strøminngang Analog inngang X - Y mA. X og Y kan programmeres fra 0 til 20 mA• Impedanse 250 Ω• Oppløsning 0.02 mA, omformer 10-bit• Nøyaktighet ± 4.3 %, linearitet ± 0.2 %, av maksimal verdi• Oppdateringstid 8 msek.

COM Fellespunkt for analoge I/O-er 0 V

AOV

AOC

Analog spenningsutgang AOVellerAnalog strømutgang AOC ellerLogisk spenningsutgang AOCAOV eller AOC er programmerbare (Benytt den ene eller den andre, ikkebegge samtidig )

Analog utgang 0 til 10 V, impedans ved minimums belastning 470 ΩellerAnalog utgang X - Y mA. X og Y kan programmeres fra 0 til 20 mA,impedans ved maksimal belastning 800 Ω• Oppløsning 8 bit (1)• Nøyaktighet ± 1 % (1)• Linearitet ± 0.2 % (1)• Oppdateringstid 8 msek.Denne analoge utgangen kan programmeres som logisk utgang (24 V DC) på AOC, impedans ved mininimums belastning 1.2 kΩ.(1) Data for logisk/analog omformer.

24 V Spenningsforsyning for logiske innganger

+ 24 V beskyttet mot kortslutninger og overbelastninger, minimum 19 V, maksimum 30 VMaksimal tilgjengelig strøm for eksternt bruk: 100 mA

LI1LI2LI3

Logiske innganger Programmerbare logiske innganger• + 24 V spenningsforsyning (maksimum 30 V)• Impedanse 3.5 kΩ• Tilstand 0 hvis < 5 V, tilstand 1 hvis > 11 V (potensialforskjellen mellom LI- og CLI)• Oppdateringstid 4 msek.

LI4LI5LI6

Logiske innganger Programmerbare logiske innganger• + 24 V spenningsforsyning (maksimum 30 V)• Impedanse 3.5 kΩ• Tilstand 0 hvis < 5 V, tilstand 1 hvis > 11 V (potensialforskjellen mellom LI- og CLI)• Oppdateringstid 4 msek.

CLI Fellespunkt for logiske I/O-er Se neste side.

15

Kabling

Koplingsskjema for fabrikkinnstillinger

(1) Nettinduktans, hvis nødvendig (1- eller 3-fase)(2) Kontakt for feilrele, for fjernindikering av omformerens tilstand.

Merk: Monter dempeledd på alle induktive kretser i nærheten av eller som er tilkoplet samme krets som frekvensomformeren (releer,kontaktorer, ventilspoler, osv).

Valg av tilhørende komponenter:Se katalog for Altivar 31.

Bryter for logiske inngangerVed valg av felles forbindelse for de logiske inngangene, settes bryteren i de forskjellige posisjonene som vist nedenfor:

U/T1

V/T2

W/T3

P0

PA/+

+10

AI1

COM

AI3

R/L1

U1

W1

V1

M3a

S/L2

T/L3

R1A

R1C

R1B

LI1

CLI

R2A

R2C

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

24V

AI2

AOV

AOC

(2)

(1)

(1)

PB

PC/-

R/L1

S/L2

COM

A0C

3-fase nettspenning

Referansepotensiometer

X - Y mA

1-fase nettspenning

ATV31ppppM2

ATV31ppppM3X/N4/S6X

Bremsemotstand,hvis montert

0 ± 10 V

24 V releeller24 V PLS-inngangellerlysdiode (LED)

Bruk av den analoge utgangen som logisk utgang

0VSOURCE

CLI

SINK

CLI LI1 LIx

CLI LI1 LIx

24V

CLI LI1 LIx

CLI ved felles 0 V (fabrikkinnstilling)

CLI "flytende"

CLI ved felles 24 V

16

Kabling

Eksempler på anbefalte koplingskjemaerBruk av potensialfrie kontakter

Bruk av transistorutganger på PLS

Anbefalinger ved oppkopling

EffektdelFrekvensomformeren må jordes for å kunne tilfredstille forskriftene vedrørende høye lekkstrømmer (over 3.5 mA). Blir det benyttet en forankoplet jordfeilbryter som beskyttelse iht. installasjonsforskriftene, skal denne være av type A klasse for 1-faseomformere og type B for 3-fase omformere. Velg en passende modell med følgende funksjoner:• Filtrering av HF strømmer• En tidsforsinkelse som forhindrer utkopling på grunn av oppladning av glattekondensatorene ved spenningspåsetting. Tidsforsinkelse er

ikke mulig ved personbeskyttelse (30mA). I dette tilfelle, velg jordfeilbrytere som kan operere selv om det forekommer DC komponenter, for eksempel Merlin Gerin klasse A, serie s.i.

Er det montert flere frekvensomformere på samme nettet, bør det monteres en jordfeilbryter per omformer.

Separer effektkablene fra styrekabler med lavnivåsignaler i installasjonen (detektorer, PLS’er, måleapparater, video, telefon).

Om kabellengden mellom frekvensomformeren og motor er > 50 m , skal et utgangsfilter monteres (se katalog).

StyredelHold effekt- og styrekabler separert. For styre- og referansekretsene, anbefales bruk av skjermet og revolvert kabel med et intervall på25 til 50 mm, samt at skjermen tilkoples jord i begge ender.

• Bryter i stilling "SOURCE" (positiv logikk)(fabrikkinnstilling for alle ATV31 utenom ATV31ppppA)

• Bryter i stilling "SINK" (negativ logikk)(fabrikkinnstilling for alle ATV31ppppA)

• Bryter i stilling "CLI" (positiv logikk) • Bryter i stilling "CLI" (negativ logikk)

0V

LI1 24V

24V

LI1 COM

24V

0V

LI1COM CLI

PLS 0V

LI1COM CLI

24VPLS

17

Kabling

Anvendelse i IT-nettIT-nett: Isolert eller nøytralimpedans.Anvend permanent isolasjonsovervåking som er kompatibel med ikke linjære laster (for eksempel Merlin Gerin type XM200).

Frekvensomformerseriene ATV31pppM2 og N4 har innebygget RFI filter. Ved anvendelse av disse omformerene i IT-nett, kan filteret koplesbort på følgende måte:

ATV31H018M2 til U22M2 og ATV31H037N4 til U40N4:

Trekk ut "forbindelsen" til venstre for jordingsklemmen som vist på bildet nedenfor.

ATV31HU55N4 til D15N4:

Flytt kabelen som sitter til venstre ovenfor effektklemmene som vist på bildet nedenfor (eksempel ATV31HU55N4):

Fra fabrikk (filter tilkoplet)

IT-nett(filter utkoplet)

Fra fabrikk (filter tilkoplet)

IT-nett(filter utkoplet)

18

Kabling

Elektromagnetisk kompatibilitet

Prinsipp• Jordingen mellom frekvensomformer, motor og kabelskjermen skal ha en "høyfrekvent" ekvipotensialforbindelse.• Motorkabelen 6 må være skjermet med 360° kontakt til jord i begge ender. Dette gjelder også for kablene til bremsemotstand 8 (hvis

montert) og styrekretsene 7. Under forutsettning av at det ikke er noen brudd, kan denne avskjermingen også utføres av kabelrør eller kanaler av metall.

• Sørg for størst mulig avstand mellom nettkabelen og motorkabelen.

Montasjeanvisning (eksempel)

1 EMC-montasjeplate (jordplate), leveres med frekvensomformeren, monteres som vist på tegning.

2 Altivar 31

3 Nettforsyning med uskjermet ledere eller kabel

4 Uskjermede ledere for releets utgangsklemmer

5 Skjermen fra kablene 6, 7 og 8 må festes og jordes så nærme frekvensomformeren som mulig:- Fjern isolasjonen.- Bruk sadler eller kabelklammer i riktig størrelse på den avisolerte skjermen og fest den til EMC-platen 1. Skjermen må trykkes godt til underlaget for å sikre god kontakt.

6 Skjermet motorkabel, hvor skjermen tilkoples jord i begge ender.Skjermen må ikke brytes underveis, og eventuelle koplingspunkter må monteres i en EMC-skjermet metallkapsling.For omformere på 0.18 til 1.5 kW skal kabler med lav ledningskapasitans benyttes om svitsjefrekvensen er høyere enn 12 kHz: maks. 130 pF (picoFarad) pr. meter.

7 Skjermet kabel for styre- og referansekretser.For applikasjoner som krever et stort antall signalledere, bør ledertversnittet ikke overstige 0.5 mm2.Skjermen må jordes i begge ender. Skjermen må ikke brytes underveis, og eventuelle koplingspunkter må monteres i en EMC-skjermet metallkapsling.

8 Skjermet kabel for bremsemotstand, hvis montert.Skjermen må ikke brytes underveis, og eventuelle koplingspunkter må monteres i en EMC-skjermet metallkapsling.

Merk:• Ved bruk av ekstra nettfilter, skal dette monteres under frekvensomformeren og tilkoples nettforsyningen via en uskjermet kabel.

Tilkopling 3 på frekvensomformeren gjøres i dette tilfellet med filterets utgående kabel.• HF-ekvipotensialjordingen mellom frekvensomformer, motor og kabelskjermen fjerner ikke kravet til beskyttelsesjording (PE-jord: gul-

grønn) på de tilhørende klemmer.

Størrelse 1

Størrelse 2

Størrelse 3

Størrelse 4

Størrelse 5

Størrelse 6

Størrelse 7

Størrelse 8

Størrelse 9

ATV31 H018M3X, H037M3X

H055M3X, H075M3X

H018M2, H037M2

H055M2, H075M2

HU11M3X, HU15M3X

HU11M2, HU15M2HU22M3XH037N4, H055N4,H075N4, HU11N4, HU15N4H075S6X, HU15S6X

HU22M2HU30M3X, HU40M3XHU22N4, HU30N4, HU40N4HU22S6X, HU40S6X

HU55M3X, HU75M3XHU55N4, HU75N4HU55S6X, HU75S6X

HD11M3X, HD15M3XHD11N4, HD15N4HD11S6X, HD15S6X

2

3

1

8

6

5

4

7

2

3

1

8

6

5

4

7

2

3

1

8

6

5

4

7

Størrelse 1 til 7 Størrelse 8 Størrelse 9

19

Basisfunksjoner

Termisk beskyttelse av frekvensomformer

Funksjoner:Termisk beskyttelse ved hjelp av PTC-føler montert på kjøleflensen eller integrert i effektmodulen.Indirekte beskyttelse av omformeren ved overbelastning med utkopling pga. overstrøm. Typiske utkoplingskriterier:

- Motorstrøm = 185 % av nominell strøm: 2 sekunder- Motorstrøm = 150 % av nominell strøm: 60 sekunder

Ventilering av frekvensomformerOmformerens kjølevifte starter når nettspenningen tilkoples og stopper etter 10 sekunder hvis ikke et startsignal blir gitt.Viften startes automatisk når startsignal og referansesignal er tilstede (dreieretning + referanse). Den stoppes automatisk noen få sekunderetter at omformeren er blokkert (motorhastighet < 0.2 Hz og DC-bremsing avsluttet).

1.11

1000

3000

5000

1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9

60

100

160

20

200

Motorstrøm/In for ATV31

Tid (sek.)

20

Basisfunksjoner

Termisk beskyttelse av motoren

Funksjon:Termisk beskyttelse ved kalkulasjon av I2t.Denne beskyttelsen er basert på motorer med egen kjølevifte (egenventilerte).

Advarsel: Frekvensomformerens termiske minne vil resettes til 0 dersom nettspenningen koples ut.

10 000

1 000

1000.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6

50 Hz20 Hz10 Hz

1 Hz 3 Hz 5 Hz

Utløsertid (sek.)

Motorstrøm/ItH

21

Igangkjøring - forberedende tiltak

Før nettilkopling og konfigurering av frekvensomformer

I tilfeller med forankoplet nettkontaktor

Kundetilpassede innstillinger og utvidelser av funksjonerHvis nødvendig, kan displayets trykknapper brukes til å endre innstillinger og konfigureringer som beskrevet i påfølgende sider. Det erenkelt å returnere til fabrikkinnstillinger ved hjelp av parameter FCS i drC-, I-O-, CtL- og FUn- menyene (settes til InI for å aktiverefunksjonen, se sidene 37, 40, 51 eller 59).Det er tre typer parametere:- Display: Driftsverdier som kan vises i displayet- Instillinger: Kan endres både under drift og mens motoren er stoppet- Konfigureringer: Kan kun endres mens motoren er stoppet og bremsing avsluttet. Kan imidlertid avleses under drift.

OppstartViktig: Ved oppstart med fabrikkinnstillinger, eller etter en manuell feilresett, eller etter en stoppkommando, kan motoren kun startes etterat inngangene for "forover", "revers" eller "DC-bremsing" er resatt. Har de ikke blitt resatt, vil frekvensomformeren vise "nSt" og vil ikkestarte. Hvis den automatiske restartfunksjonen er aktivert (parameter Atr i FLt- menyen, se side 75), vil signalinngangene leses uten at enmanuell resett er nødvendig.

Test på motor med liten effekt eller uten motor• I fabrikkinnstilling er vernet for fasebrudd i motorkrets aktivert (OPL = YES). For å kunne teste frekvensomformeren uten å benytte en

motor med tilsvarende effekt (spesielt for omformere med stor effekt), må vernet for fasebrudd i motorkrets deaktiveres (OPL = NO).• Konfigurer spenning-/frekvensforholdet: UFt = L (drC- menyen på side 36)

Parallellkopling av flere motorer• Konfigurer spenning-/frekvensforholdet: UFt = L (drC-menyen på side 36)

- Kontroller at nettspenningen er kompatibel med omformerens spenningsområde (se sidene 6 og 7). Omformeren kan skades hvis nettspenningen ikke er kompatibel.

- Kontroller at de logiske inngangene er deaktivert (tilstand 0) for å hindre en uønsket og farlig start. Ellers kan en inngang, som er tildelt en startkommando, medføre en utilsiktet og momentan start så snart konfigureringsmenyen blir åpnet.

- Unngå hyppige inn- og utkoplinger av nettkontaktoren (medfører unødvendig aldring av glattekondensatorene). Bruk de logiske inngangene LI1 til LI6 for styring av frekvensomformeren.

- Ovennevnte punkter er av meget stor betydning når syklustiden er < 60 sek., ellers risikerer man at lademotstanden blir ødelagt.

- Kontroller at de foretatte endringer ikke medfører noen form for fare. De fleste endringer bør foretas mens motoren er stoppet og ute av drift.

• Termisk beskyttelse av motoren bortfaller hvis motorens nominelle strøm er mindre enn 20 % av omformerens nominelle strøm.

• Motorenes termiske beskyttelse kan ikke lenger ivaretas av frekvensomformeren. Hver enkelt motor må utstyres med et separat vern.

22

Displayets og trykknappenes funksjoner

ATV31pppppp:

• Trykk på eller lagrer ingen valg.

• Trykk og hold nede (>2 sek.) eller for å lete hurtig gjennom dataene.

For å lagre et valg: ENT

Displayet vil blinke når en verdi blir lagret

Normal visning, uten dekterte feil og uten startsignal:

- 43.0: Visning av den valgte parameteren i SUP- menyen (fabrikkinnstilling: frekvensreferanse).Hvis motoren er i strømbegrensning, vil displayet blinke.

- InIt: Initialiserings-sekvens- rdY: Frekvensomformer klar- dcb: DC-bremsing under utførelse- nSt: Fri utrulling (frihjulsstopp)- FSt: Hurtig stopp- tUn: Auto-tuning under utførelse

Displayet vil blinke for å indikere en tilstedeværende feil.

Altivar 31

ESC

ENT

RUN

ERR

CAN• Fire 7-segments displayer

• Tilgang til en meny eller en parameter, eller lagre den viste verdien

• Retur til tidligere meny eller parameter, eller øke den viste verdien

• Gå ut av en meny eller en parameter, eller slette den viste verdien for å returnere til den lagrede

• Gå til neste meny eller parameter, eller redusere den viste verdien

• Rød LED"Spenning på DC-bus"

• 2 stk. CANopen status LEDer

23

Displayets og trykknappenes funksjoner

ATV31ppppppA:

• Trykk på eller lagrer ingen valg.

• Trykk og hold nede (>2 sek.) eller for å lete hurtig gjennom dataene.

For å lagre et valg: ENT

Displayet vil blinke når en verdi blir lagret

Normal visning, uten dekterte feil og uten startsignal:

- 43.0: Visning av den valgte parameteren i SUP- menyen (fabrikkinnstilling: frekvensreferanse).Hvis motoren er i strømbegrensning, vil displayet blinke.

- InIt: Initialiserings-sekvens- rdY: Frekvensomformer klar- dcb: DC-bremsing under utførelse- nSt: Fri utrulling (frihjulsstopp)- FSt: Hurtig stopp- tUn: Auto-tuning under utførelse

Displayet vil blinke for å indikere en tilstedeværende feil.

Altivar 31

RUN

ESC

ENT

STOP

RESET

RUN

ERR

CAN

• Referansepotensiometer,aktivert hvis Fr1 parameter i CtL- menyen er konfigurert til AIP

• Fire 7-segments displayer

• Tilgang til en meny eller en parameter, eller lagre den viste verdien

• Retur til tidligere meny eller parameter, eller øke den viste verdien

• Gå ut av en meny eller en parameter, eller slette den viste verdien for å returnere til den lagrede

• Gå til neste meny eller parameter, eller redusere den viste verdien

STOPP/RESET-knapp• Brukes til å resette feil• Kan brukes til å stoppe motoren

- Hvis tCC (I-O- menyen) ikke er konfigurert til LOC, får man fri utrulling.

- Hvis tCC (I-O- menyen) er konfigurert til LOC, stopper motoren på rampe, men hvis DC-bremsing er under urførelse, går det over til fri utrulling.

• START-knapp: Kontrollerer motoren i dreiretning "forover", hvis parameter tCC i I-O- menyen er konfigurert til LOC

• Rød LED"Spenning på DC-bus"

• 2 stk. CANopen status LEDer

24

Opsjon for fjernmontert displayenhet

Type VW3A31101:

Denne modulen kan monteres i skapdøren eller tavlefronten. Den leveres med en kabel med tilkoplingsplugger som tilkoplesfrekvensomformerens serielinjeutgang (se manualen som følger med modulen). Displayenheten har de samme trykknappene somdisplayet på Altivar 31, men har i tillegg en tilgangsbryter for låsing av programmeringsfunksjonen og låsing av start- og stoppfunksjonenfra de tre knappene på displayet:• FWD/REV: endring av dreieretning • RUN: startsignal for motoren• STOP/RESET: stoppsignal for motoren eller resett av feilVed første trykk på stoppknappen vil motoren stoppe, og er DC-bremsing ved stillstand konfigurert, vil et 2. trykk på knappen stoppe DC-bremsingen.

Sett mot fronten av modulen: Sett mot baksiden av modulen:

Merk: Et kundetilpasset passord har prioritet over tilgangsbryteren.

Lagring og lasting av konfigurasjonerOpp til fire forskjellige konfigurasjoner for ATV31 kan lagres i displaymodulen. Disse konfigurasjonene kan lagres, transporteres ogoverføres fra en omformer til en annen av samme størrelse. 4 forskjellige oppsett for den samme omformeren kan også lagres i modulen.Se parameterene SCS og FCS i drC-, I-O-, CtL- og FUn- menyene.

• Tilgangsbryteren på displaymodulen vil også forhindre at innstillingene kan endres fra displayet på frekvensomformeren.

• Hvis displaymodulen koples fra, og hvis omformeren er blokkert, vil også displayet forbli blokkert.

• For at displaymodulen skal være aktiv, må parameter tbr i COM- menyen være lik fabrikkinnstillingen: 19200 (se side 88).

ESC

ENT

RUNFWDREV

STOPRESET

4-karakterersdisplayenhet

Tilkoplings-plugg

Tilgangsbryter:

• posisjoner: tilgang til menyene for visning og innstillinger (SUP- og SEt- meny)

• posisjon: tilgang til alle menyer

25

Programmering

Tilgang til menyene

For å øke brukervennligheten er noen av parameterene tilgjengelige i flere menyer:- Tilgang til innstillinger- Retur til fabrikkinnstillinger- Henting og lagring av konfigurasjoner

En strek vises etter koden for meny eller undermeny. Dette gjøres for å kunne skille dem fra parameterkodene.Eksempel: Funksjonsmeny FUn-, parameter ACC

XXX

bFr

FLt-

SUP-

CON-

SEt-

FUn-

CtL-

I-O-

drC-

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ENT

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

Visning av frekvensomformerens status

Motorens standard frekvens (fabrikkinnstillingen er kun synlig ved første gangs spenningstilkopling)

Meny for motorkontroll

Feilmeny

Kommunikasjonsmeny

Visningsmeny

Innstillingsmeny

Menyer

Meny for inn- og utganger

Kontrollmeny

Applikasjonsfunksjoner

Nettspenning på

26

Programmering

Tilgang til parametere i menyenFor å lagre den nye verdien:

Displayet vil blinke når verdien lagres.

Eksempel:

Alle menyene er av type "rullegardin", som betyr at etter den siste parameteren, hvis du fortsetter med å trykke , vil returnere til den førsteparameteren og omvendt. Kan også veksles fra den første til den siste parameteren ved å trykke .

Hvis du har gått ut av en meny, etter å ha endret en av parameterene (nte), uten å ha vært i en annen meny, vil du automatisk kommedirekte til den siste parameteren (nte) i denne menyen (se under). Hvis du, i mellomtiden, har vært inne i en annen meny eller har restartetsystemet, vil du alltid komme til den første parameteren i menyen (se over).

Konfigurering av parameter bFr (standard motorfrekvens)Denne parameteren kan kun konfigureres når motoren er stoppet og med startsignalet deaktivert.

Kode Beskrivelse Innstillings- område

Fabrikk-innstilling

>2H>2H>2H>2H Standard motorfrekvens 50 Hz

Denne parameteren vises kun ved første gangs spenningstilkopling.Den kan modifiseres når som helst i drC- menyen.50 Hz: IEC60 Hz: NEMADenne parameteren endrer forhåndsinntillingene for følgende parametere: HSP side 31, Ftd side 34, FrS side 35 ogtFr side 37.

ENT

ACC 15.0

ENT

ESC

ENT

ESC

26.0 26.0

ESC

dECENT

SEt-

Meny Verdi eller funksjon

1 blink(lagre)

Parameter

(Neste parameter)

ENT

ESC

1.

nte

siste

Meny

ENT

ESC

1.

nte

siste

Meny

bFr

27

28

Funksjonenes kompatibilitet

Inkompatible funksjonerFølgende funksjoner vil ikke være tilgjengelige eller deaktiverte i tilfeller som nevnt nedenfor:

Automatisk restartDette er kun mulig ved bruk av 2-leder styring (tCC = 2C og tCt = LEL eller PFO).

Flyvende restartDette er kun mulig ved bruk av 2-leder styring (tCC = 2C og tCt = LEL eller PFO).Denne funksjonen er blokkert hvis funksjonen for DC-bremsing ved stillstand er aktivert (AdC = Ct).

ReverseringKun for serie ATV31pppA: denne funksjonen er blokkert hvis funksjonen lokal kontroll er aktivert (tCC = LOC).

Funksjonenes kompatibilitetstabellValget av applikasjonsfunksjoner kan begrenses av antall tilgjengelige inn- og utganger og av at noen funksjoner ikke er kompatible medhverandre. Funksjoner som ikke er nevnt i nedenstående tabell, er fullt ut kompatible.Hvis det er inkompatibilitet mellom to funksjoner, vil den først konfigurerte funksjonen forhindre at feil funksjon velges.

(1)Unntatt for spesielle applikasjoner med referansekanal Fr2 (se diagrammer side 43 og 45)

Prioriterte funksjoner (funksjoner som ikke kan brukes samtidig):

Stoppfunksjonene har prioritet over startsignalene.Hastighetsreferanser via logiske innganger har prioritet over analoge innganger.

Applikasjonsfunksjoner på logiske og analoge innganger Hver av funksjonene på de etterfølgende sider kan tildeles en av inngangene. En enkelt inngang kan aktivere flere funksjoner samtidig (f.eks. reversering og rampe nr. 2).Brukeren må derfor være sikker på at disse funksjonene er kompatible.

Visningsmenyen (SUP-) kan brukes til å vise funksjonene (parameterene LIA og AIA på side 81) som er tildelt hver enkelt inngang, og kandermed også brukes til kontroll av deres kompatibilitet.

Sum

mer

ende

inng

ange

r

Øke

- / m

inke

funk

sjon

(1)

Beh

andl

ing

av e

ndeb

ryte

rsig

nale

r

For

hånd

sval

gte

hast

ighe

ter

PI r

egul

ator

Jogg

efun

ksjo

n

Bre

mse

styr

ing

DC

-bre

msi

ng v

ed s

tills

tand

Hur

tig s

topp

Fri

utru

lling

(fr

ihju

lsst

opp)

Summerende innganger p A p A

Øke- / minkefunksjon (1) p p p p

Behandling av endebrytersignaler p

Forhåndsvalgte hastigheter X p p A

PI regulator p p p p p p

Joggefunksjon X p X p p

Bremsestyring p p p

DC-bremsing ved stillstand p A

Hurtig stopp A

Fri utrulling (frihjulsstopp) X X

p Inkompatible funksjoner Kompatible funksjoner Samme funksjon

X A Funksjonen som er merket med pil, har prioritet i forhold til den andre.

29

Liste over funksjoner som kan tildeles inn- og utganger

Logiske innganger Side Kode FabrikkinnstillingATV31ppp ATV31pppA

Ingen funksjon - !!!! LI5 - LI6 LI1 - LI2LI5 - LI6

Forover - !!!! LI1

2 forhåndsinnstilte hastigheter 59 :;%:;%:;%:;% LI3 LI3

4 forhåndsinnstilte hastigheter 59 :;':;':;':;' LI4 LI4

8 forhåndsinnstilte hastigheter 59 :;+:;+:;+:;+

16 forhåndsinnstilte hastigheter 60 :;$):;$):;$):;$)

2 forhåndsinnstilte PI settpunkter 66 :H%:H%:H%:H%

4 forhåndsinnstilte PI settpunkter 66 :H':H':H':H'

Økefunksjon 63 <;:<;:<;:<;:

Minkefunksjon 63 @;:@;:@;:@;:

Joggefunksjon 61 693693693693

Veksling av ramper 53 H:;H:;H:;H:;

Veksling til strømbegrensning nr. 2 70 7/%7/%7/%7/%

Hurtig stopp via logisk inngang 54 2;I2;I2;I2;I

DC-bremsing ved stillstand via logisk inngang 54 @/5@/5@/5@/5

Fri utrulling (frihjulsstopp) via logisk inngang 55 D;ID;ID;ID;I

Reversering 38 HH;HH;HH;HH; LI2

Ekstern feil 76 1I21I21I21I2

RESETT (resett av feil) 75 H;2H;2H;2H;2

Tvunget styring i lokal 78 279279279279

Veksling av referansesignaler 49 H2/H2/H2/H2/

Veksling av kontrollkanaler 50 //;//;//;//;

Veksling av motorer 71 /4:/4:/4:/4:

Begrensning av drift forover (endebryter) 73 7-27-27-27-2

Begrensning av drift i revers (endebryter) 73 7-H7-H7-H7-H

Oppheving av feil 77 5D45D45D45D4

Analoge innganger Side Kode FabrikkinnstillingATV31ppp ATV31pppA

Ingen funksjon - !!!! AI3 AI1 - AI3

Referansesignal nr. 1 48 2H$2H$2H$2H$ AI1 AIP (potensiometer)

Referansesignal nr. 2 48 2H%2H%2H%2H%

Summerende inngang nr. 2 57 ;-%;-%;-%;-% AI2 AI2

Summerende inngang nr. 3 57 ;-&;-&;-&;-&

Feedback-signal til PI-regulator 66 :52:52:52:52

Analoge/logiske utganger Side Kode FabrikkinnstillingIngen funksjon - !!!! AOC/AOV

Motorstrøm 39 9/H9/H9/H9/H

Motorfrekvens 39 H2HH2HH2HH2H

Motormoment 39 979979979979

Avgitt effekt fra frekvensomformer 39 9:H9:H9:H9:H

Vern utløst frekvensomformer (logisk signal) 39 27I27I27I27I

Motor i drift (logisk signal) 39 H<DH<DH<DH<D

Frekvensnivå oppnådd (logisk signal) 39 2I-2I-2I-2I-

Maksimumshastighet (HSP) oppnådd (logisk signal) 39 27-27-27-27-

Strømnivå oppnådd (logisk signal) 39 /I-/I-/I-/I-

Frekvensreferanse oppnådd (logisk signal) 39 ;H-;H-;H-;H-

Termisk nivå i motor oppnådd (logisk signal) 39 I;-I;-I;-I;-

Bremsestyring (logisk signal) 69 >7/>7/>7/>7/

Liste over funksjoner som kan tildeles inn- og utganger

Releutganger Side Kode FabrikkinnstillingIngen funksjon - !!!! R2

Vern utløst frekvensomformer 39 27I27I27I27I R1

Motor i drift 39 H<DH<DH<DH<D

Frekvensnivå oppnådd 39 2I-2I-2I-2I-

Maksimumshastighet (HSP) oppnådd 39 27-27-27-27-

Strømnivå oppnådd 39 /I-/I-/I-/I-

Frekvensreferanse oppnådd 39 ;H-;H-;H-;H-

Termisk nivå i motoren oppnådd 39 I;-I;-I;-I;-

Bremsestyring 69 >7/>7/>7/>7/

30

Meny for innstillinger (SEt-)

Innstillingsparameterene kan modifiseres både under drift og mens motoren er stoppet.

Kontroller at det er sikkert å endre parameterene under drift. Endringer bør imidlertid foretas mens motoren er stoppet.

(1) In tilsvarer frekvensomformerens nominelle strøm som er angitt under Frekvensomformerens typebetegnelser og på merkeskiltet.

Disse parameterene vises uavhengig av hvordan de andre menyene er konfigurert.

Disse parameterene vises kun når korresponderende funksjoner er valgt i andre menyer. Når de korresponderendefunksjoner er valgt, kan disse også stilles inn fra konfigurasjonsmenyene. Som hjelp til programmeringen er det en detaljertbeskrivelse i disse menyene, som igjen er angitt med et sidenummer.


Fabrikk-innstillinger

72H72H72H72H Hastighetsreferanse via fjernmontert displaymodul 0 til HSP i Hz

Denne parameteren vises hvis LCC = YES (side 50) eller hvis Fr1/Fr2 = LCC (side 48), og hvis displaymodulen er aktivert. I dette tilfellet kan også LFr være tilgjengelig fra frekvensomformerens display.Referansen LFr resettes til 0 når nettspenningen koples fra.

H:5H:5H:5H:5 Intern referanse for PI regulator Se side 66 0.0 til 100 % 0 %

-//-//-//-// Rampetid for akselerasjon 0.1 til 999.9 sek. 3 sek.

Definert som akselerasjonstiden mellom 0 og standard motorfrekvens FrS (parameter i drC- menyen).

-/%-/%-/%-/% Rampetid for akselerasjonsrampe 2 Se side 53 0.1 til 999.9 sek. 5 sek.

@1%@1%@1%@1% Rampetid for retardasjonsrampe 2 Se side 53 0.1 til 999.9 sek. 5 sek.

@1/@1/@1/@1/ Rampetid for retardasjon 0.1 til 999.9 sek. 3 sek.

Definert som retardasjonstiden mellom standard motorfrekvens FrS (parameter i drC- menyen) og 0.Kontroller at verdien for dEC ikke er for lav i forhold til lasten som skal stoppes.

I-$I-$I-$I-$ Starten på en CUS-type aks.rampe avrundet som en % av total rampetid (ACC eller AC2)

Se side 52 0 til 100 % 10 %

I-%I-%I-%I-% Slutten på en CUS-type aks.rampe avrundet som en % av total rampetid (ACC eller AC2)

Se side 52 0 til (100-tA1) % 10 %

I-&I-&I-&I-& Starten på en CUS-type ret.rampe avrundet som en % av total rampetid (dEC eller dE2)

Se side 52 0 til 100 % 10 %

I-'I-'I-'I-' Slutten på en CUS-type ret.rampe avrundet som en % av total rampetid (dEC eller dE2)

Se side 52 0 til (100-tA3) % 10 %

7;:7;:7;:7;: Minimumshastighet 0 til HSP i Hz 0 Hz

(Motorfrekvens ved minimumsreferanse)

4;:4;:4;:4;: Maksimumshastighet LSP til tFr i Hz bFr

(Motorfrekvens ved maksimumsreferanse): Kontroller at denne innstillingen er brukbar for motor og applikasjon.

5I45I45I45I4 Termisk beskyttelse av motor 0.2 til 1.5 In i A (1) Avhenger av omformerstørrelse

Still ItH inn på motorens merkestrøm (angitt på motorskiltet).Ønsker du å kople ut beskyttelsen, benytt parameter OLL på side 76 .

rPI

LFrSEt-

ACC

SdS

ENT

ENT

ESC

ESC

ENT

ESC

ESC

ESC

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

Hastighetsreferanse fra displaymodulen

Skaleringsfaktor for parameter Spd

SEt-

31


(1) In tilsvarer frekvensomformerens nominelle strøm som er angitt under Frekvensomformerens typebetegnelser og på merkeskiltet.(2)Advarsel: Disse innstillingene er ikke relatert til funksjonen "Automatisk DC-bremsing ved stillstand".



<2H<2H<2H<2H IR kompensering/spenningsboost 0 til 100 % 20 %

- Når UFt (side 36) = n eller nLd: IR kompensering- Når UFt = L eller P: SpenningsboostBrukes til å optimalisere moment ved lave hastigheter (øke UFr hvis momentet ikke er tilstrekkelig).Kontroller at verdien for UFr ikke er for høy da motoren kan bli varm (også risiko for ustabilitet).

Modifisering av UFt (side 36) vil resultere i at UFr returnerer til fabrikkinnstillingen (20 %).

273273273273 Tilbakekoplingsforsterkning 1 til 100 % 20 %

Parameteren er kun tilgjengelig hvis UFt (side 36) = n eller nLd.FLG parameteren justerer frekvensomformerens evne til å kunne følge hastighetsrampen basert på den drivende maskinens massetreghet.For høy forsterkning kan resultere i ustabil drift.

;I-;I-;I-;I- Stabilitet 1 til 100 % 20 %

Parameteren er kun tilgjengelig hvis UFt (side 36) = n eller nLd.Brukes til å tilpasse returen til stabil drift etter en hastighetsendring (akselerasjon eller retardasjon), avhengig av maskinens dynamiske egenskaper.Stabiliteten økes gradvis for å unngå oversving i hastigheten.

;7:;7:;7:;7: Slippkompensering 0 til 150 % 100 %

Parameteren er kun tilgjengelig hvis UFt (side 36) = n eller nLd.Brukes til å justere slippkompenseringens verdi angitt ved motorens nominelle turtall.Motorens nominelle turtall (angitt på merkeskiltet) trenger nødvendigvis ikke være korrekt.• Er innstillingen < aktuell slipp: motoren vil ikke rotere med korrekt hastighet i stabil drift.• Er innstillingen > aktuell slipp: motoren er overkompensert og hastigheten er ustabil.

5@/5@/5@/5@/ Strømnivå for DC-bremsing aktivert via logisk inngang eller stopptype (2).

Se side 54 0 til In i A (1) 0.7 In (1)

I@/I@/I@/I@/ Totaltid for DC-bremsing som stoppfunksjon (2). Se side 54 0.1 til 30 sek. 0.5 sek.

I@/$I@/$I@/$I@/$ Tid for automatisk DC-bremsing ved stillstand Se side 56 0.1 til 30 sek. 0.5 sek.

;@/$;@/$;@/$;@/$ Strømnivå for automatisk DC-bremsing ved stillstand

Se side 56 0 til 1.2 In i A (1) 0.7 In (1)

I@/%I@/%I@/%I@/% Tid nr. 2 for automatisk DC-bremsing ved stillstand

Se side 56 0 til 30 sek. 0 sek.

;@/%;@/%;@/%;@/% Strømnivå nr. 2 for automatisk DC-bremsing ved stillstand

Se side 56 0 til 1.2 In i A (1) 0.5 In (1)

Disse parameterene vises kun når korresponderende funksjoner er valgt i andre menyer. Når de korresponderendefunksjoner er valgt, kan disse også stilles inn fra konfigurasjonsmenyene. Som hjelp til programmeringen er det en detaljertbeskrivelse i disse menyene som er angitt med et sidenummer.Parametere som er understreket forekommer under fabrikkinnstillinger.

SEt-

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

-10

10

20

30

40

0

50

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

-10

10

20

30

40

0

50

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

-10

10

20

30

40

0

50

t

Hz

t

Hz

t

HzFLG for lav FLG korrekt FLG for høy

I dette tilfellet, øke FLG

I dette tilfellet, redusere FLG

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t

-10

10

20

30

40

0

50

Hz

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t

-10

10

20

30

40

0

50

Hz

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t

-10

10

20

30

40

0

50

HzStA for lav StA korrekt StA for høy

I dette tilfellet, øke StA

I dette tilfellet, redusere StA

32





6:26:26:26:2 Overhoppingsfrekvens 0 til 500 Hz 0 Hz

Forhindrer drift i et frekvensområde ± 1 Hz rundt JPF. Denne funksjonen forhindrer kritiske hastigheter som kan lede til egenresonans. Stilles parameteren til 0, blir funksjonen deaktivert.

62%62%62%62% Overhoppingsfrekvens nr. 2 0 til 500 Hz 0 Hz

Forhindrer drift i et frekvensområde ± 1 Hz rundt JF2. Denne funksjonen forhindrer kritiske hastigheter som kan lede til egenresonans. Stilles parameteren til 0, blir funksjonen deaktivert.

632632632632 Joggefrekvens Se side 61 0 til 10 Hz 10 Hz

H:3H:3H:3H:3 Proposjonalforsterkning for PI-regulator Se side 66 0.01 til 100 1

H53H53H53H53 Integralforsterkning for PI-regulator Se side 66 0.01 til 100/sek. 1/sek.

2>;2>;2>;2>; Multiplikasjonskoeffisient for PI-regulator Se side 66 0.1 til 100 1

:5/:5/:5/:5/ Reversering av korreksjonsretning for PI-regulator

Se side 66 nO - YES nO

H:%H:%H:%H:% Forhåndsvalgt PI settpunkt nr. 2 Se side 66 0 til 100 % 30 %

H:&H:&H:&H:& Forhåndsvalgt PI settpunkt nr. 3 Se side 66 0 til 100 % 60 %

H:'H:'H:'H:' Forhåndsvalgt PI settpunkt nr. 4 Se side 66 0 til 100 % 90 %

;:%;:%;:%;:% Forhåndsvalgt hastighet nr. 2 Se side 60 0 til 500 Hz 10 Hz

;:&;:&;:&;:& Forhåndsvalgt hastighet nr. 3 Se side 60 0 til 500 Hz 15 Hz

;:';:';:';:' Forhåndsvalgt hastighet nr. 4 Se side 60 0 til 500 Hz 20 Hz

;:(;:(;:(;:( Forhåndsvalgt hastighet nr. 5 Se side 60 0 til 500 Hz 25 Hz

;:);:);:);:) Forhåndsvalgt hastighet nr. 6 Se side 60 0 til 500 Hz 30 Hz

;:*;:*;:*;:* Forhåndsvalgt hastighet nr. 7 Se side 60 0 til 500 Hz 35 Hz

;:+;:+;:+;:+ Forhåndsvalgt hastighet nr. 8 Se side 60 0 til 500 Hz 40 Hz

;:,;:,;:,;:, Forhåndsvalgt hastighet nr. 9 Se side 60 0 til 500 Hz 45 Hz

;:$#;:$#;:$#;:$# Forhåndsvalgt hastighet nr. 10 Se side 60 0 til 500 Hz 50 Hz

;:$$;:$$;:$$;:$$ Forhåndsvalgt hastighet nr. 11 Se side 60 0 til 500 Hz 55 HZ

;:$%;:$%;:$%;:$% Forhåndsvalgt hastighet nr. 12 Se side 60 0 til 500 Hz 60 Hz

;:$&;:$&;:$&;:$& Forhåndsvalgt hastighet nr. 13 Se side 60 0 til 500 Hz 70 Hz

;:$';:$';:$';:$' Forhåndsvalgt hastighet nr. 14 Se side 60 0 til 500 Hz 80 Hz

;:$(;:$(;:$(;:$( Forhåndsvalgt hastighet nr. 15 Se side 60 0 til 500 Hz 90 Hz

;:$);:$);:$);:$) Forhåndsvalgt hastighet nr. 16 Se side 60 0 til 500 Hz 100 Hz

/75/75/75/75 Nivå på strømbegrensning 0.25 til 1.5 In i A (1) 1.5 In (1)

Brukes til å begrense momentet og varmeutviklingen i motoren.

/7%/7%/7%/7% Nivå på strømbegrensning nr. 2 Se side 70 0.25 til 1.5 In i A (1) 1.5 In (1)

I7;I7;I7;I7; Driftstid ved minimumshastighet (LSP) 0 til 999.9 sek. 0 sek. (deaktivert)

Denne funksjonen tillater drift ved LSP i en definert periode, hvor etter motoren stopper automatisk. Motoren startes automatisk når refreransesignalet igjen er større enn LSP og hvis startsignalet fremdeles er tilstede.Advarsel: Verdi 0 deaktiverer funksjonen (ubegrenset driftstid).

H;7H;7H;7H;7 Nivå for restart ved PI feil ("våkne opp" nivå) Se side 67 0 til 100 % 0 %

<2H%<2H%<2H%<2H% IR kompensering, motor 2 Se side 72 0 til 100 % 20 %

273%273%273%273% Tilbakekoplingsforsterkning, motor 2 Se side 72 1 til 100 % 20 %

;I-%;I-%;I-%;I-% Stabilitet, motor 2 Se side 72 1 til 100 % 20 %

;7:%;7:%;7:%;7:% Slippkompensering, motor 2 Se side 72 0 til 150 % 100 %

Disse parameterene vises kun når korresponderende funksjoner er valgt i andre menyer. Når de korresponderendefunksjoner er valgt, kan disse også stilles inn fra konfigurasjonsmenyene. Som hjelp til programmeringen er det en detaljertbeskrivelse i disse menyene som er angitt med et sidenummer.Parametere som er understreket forekommer under fabrikkinnstillinger.

SEt-

33





2I@2I@2I@2I@ Nivå for motorfrekvens hvor en releutgang (R1 eller R2 = FtA) aktiveres ved en høyere verdi eller analog utgang AOV = 10 V (dO = StA)

0 til 500 Hz bFr

II@II@II@II@ Nivå for motorens termiske tilstand hvor en releutgang (R1 eller R2 = tSA) aktiveres ved en høyere verdi eller analog utgang AOV = 10 V (dO = tSA)

0 til 118 % 100 %

/I@/I@/I@/I@ Nivå for motorstrømhvor en releutgang (R1 eller R2 = CtA) aktiveres ved en høyere verdi eller analog utgang AOV = 10 V (dO = CtA)

0 til 1.5 In i A (1) In (1)

;@;;@;;@;;@; Skaleringsfaktor for visningsparameterene SPd1/SPd2/SPd3 (SUP- meny på side 80)

0.1 til 200 30

Brukes til å skalere en verdi i forhold til motorfrekvensen rFr: maskinhastigheten, motorhastigheten, etc.- Hvis SdS y 1, vises SPd1 (mulig definisjon = 0.01)- Hvis1 < SdS y 10, vises SPd2 (mulig definisjon = 0.1)- Hvis SdS > 10, vises SPd3 (mulig definisjon = 1)- Hvis SdS > 10 og SdS x rFr > 9999:

Visning av Spd3 = på 2 desimalplasser

Eksempel: For 24 223, vises 24.22- Hvis SdS > 10 og SdS x rFr > 65535, låses visningen på 65.54

Eksempel: Visning av motorhastighet for en4-polet motor, 1500 o/min. ved 50 Hz (synkront turtall):SdS = 30SPd3 = 1500 ved rFr = 50 Hz

;2H;2H;2H;2H Svitsjefrekvens Se side 37 2.0 til 16 kHz 4 kHz

Denne parameteren er også tilgjengelig i drC- menyen.

SEt-

SdS x rFr1000

34

Meny for motorkontroll (drC-)

Med unntagelse av tUn, som gir en spenning ut til motoren, kan disse parameterene kun endres mens motoren er stoppet ogstartsignalet deaktivert.

Fra den fjernmonterte displaymodulen kan denne menyen være tilgjengelig når bryteren står i posisjon .

Frekvensomformerens ytelse vil forbedres når:- Dataene angitt på motorens merkeskilt blir lagt inn i menyen for motorkontroll- Auto-tuning blir foretatt (på en standard asynkronmotor)




>2H>2H>2H>2H Standard motorfrekvens 50 Hz

50 Hz: IEC60 Hz: NEMADenne parameteren vil endre følgende parametere: HSP side 31, Ftd side 34, FrS side 35 og tFr side 37.

<D;<D;<D;<D; Nominell motorspenning som angitt på merkeskiltet I hht. frekvens-omformerstørrelse

I hht. frekvens-omformerstørrelse

ATV31pppM2: 100 til 240 VATV31pppM3X: 100 til 240 VATV31pppN4: 100 til 500 VATV31pppS6X: 100 til 600 V

2H;2H;2H;2H; Nominell motorfrekvens som angitt på merkeskiltet 10 til 500 Hz 50 Hz

Forholdet må ikke overskride følgende verdier:

ATV31pppM2: maks. 7 gangerATV31pppM3X: maks. 7 gangerATV31pppN4: maks. 14 gangerATV31pppS6X: maks. 17 gangerFabrikkinnstillingen er 50 Hz, eller 60 Hz hvis bFr blir satt til 60 Hz.

D/HD/HD/HD/H Nominell motorstrøm som angitt på merkeskiltet 0.25 til 1.5 In i A (1) I hht. frekvens-omformerstørrelse

D;:D;:D;:D;: Nominell motorhastighet som angitt på merkeskiltet 0 til 32760 o/min. I hht. frekvens-omformerstørrelse

0 til 9999 o/min. deretter 10.00 til 32.76 ko/min.Hvis, i steden for nominell hastighet, merkeskiltet angir den synkrone hastigheten og slippen i Hz eller somen %-verdi, kalkuler den nominelle hastigheten som følger:

• Nominell hastighet = Synkront turtall xeller

• Nominell hastighet = Synkront turtall x (50 Hz motorer)eller

• Nominell hastighet = Synkront turtall x (60 Hz motorer)

/9;/9;/9;/9; Motorens cos phi som angitt på merkeskiltet 0.5 til 1 I hht. frekvens-omformerstørrelse

ESC

ENT

bFr

ENTESC

ENTESC

FCS

ESC

ESC

drC-

tAI

Standard motorfrekvens

Retur til fabrikkinnstillinger/gjennopprett konfigureringer

drC-

UnS (i Volt)FrS (i Hz)

100 - slipp som %100

50 - slipp i Hz50

60 - slipp i Hz60

35




H;/H;/H;/H;/ Statorresistanse i kald tilstand nO

D9D9D9D9: Ingen funksjon. For applikasjoner som ikke krever høy ytelse eller hvor auto-tuning ikke kan gjennomføres (en strømgjennomgang i motoren) hver gang nettspenningen blir tilkoplet.5D5I5D5I5D5I5D5I: Aktiverer funksjonen. Brukes til å forbedre ytelsen ved lav hastighet uavhengig av motorens termiske tilstand.XXXX: Måleenheten for denne verdien er i mΩ.Advarsel: • Det anbefales på det sterkeste at denne funksjonen aktiveres ved håndterings- og løfte-

applikasjoner.• Funksjonen bør kun aktiveres (InIt) når motoren er kald.• Når rSC = InIt, blir parameter tUn endret til POn. Ved neste startsignal bli statorresitansen målt ved hjelp av

auto-tuning. Parameter rSC endres da til verdien (XXXX) som beholdes; tUn forblir innstilit på POn. Parameter rSC forblir til InIt hvis målingen ikke blir gjennomført.

• Verdien XXXX kan endres ved hjelp av knappene.I<DI<DI<DI<D Auto-tuning av motor nO

Det er viktig at motorparameterene (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) er stilt riktig inn før auto-tuning blir foretatt.D9D9D9D9: Auto-tuning ikke foretatt.=1;=1;=1;=1;: Auto-tuning blir foretatt så snart som mulig, hvor parameteren deretter endres til dOnE eller nO i tilfeller med deteksjon av feil; tnF (tune-feil) vises hvis tnL = YES (se side 77).@9D1@9D1@9D1@9D1: Bruk av verdier som ble detektert ved siste gangs auto-tuning.H<DH<DH<DH<D: Auto-tuning blir foretatt hver gang et nytt startsignal blir gitt.:9D:9D:9D:9D: Auto-tuning blir foretatt hver gang nettspenningen tilkoples.75$75$75$75$ til 75)75)75)75): Auto-tuning blir foretatt hver gang en logisk inngang som er tildelt denne funksjonen, blir aktivert.Advarsel: tUn får alltid funksjonen POn hvis rSC er alt annet enn nO.Auto-tuning blir kun aktivert hvis ingen andre signaler er aktiverte. Hvis funksjonene "fri utrulling" eller "hurtig stopp" er tildelt en av inngangene, må disse ha et signal (aktive ved 0).Auto-tuning kan vare i ett til to sekunder. Den må ikke avbrytest; vent til displayet viser "dOnE" eller "nO".

Under en auto-tuning kan det sirkulere en strøm som er lik motorens merkestrøm.

I<;I<;I<;I<; Auto-tuning status(kun informasjon, kan ikke modifiseres)

tAb

I->I->I->I->: Den fabrikkinnstilte verdien på statorresistansen brukes til å kontrollere motoren.:1D@:1D@:1D@:1D@: Auto-tuning har blitt iverksatt, men ennå ikke gjennomført.:H93:H93:H93:H93: Auto-tuning under utførelse.2-572-572-572-57: Auto-tuning har slått feil.@9D1@9D1@9D1@9D1: Den målte statorresistansen blir benyttet til å kontrollere motoren.;IH@;IH@;IH@;IH@: Statorresistansen for kald motor (rSC = alt annet enn nO) blir benyttet til å kontrollere motoren.

<2I<2I<2I<2I Valg av type spennings-/frekvensforhold n

7777: Konstant momentforløp for parallellkoplede motorer eller spesialmotorer::::: Variabelt momentforløp for applikasjoner med sentrifugalpumper eller vifter DDDD: Fluks vektor kontroll uten pulsgiver for applikasjoner med konstant momentforløpD7@D7@D7@D7@: Energisparefunksjon for applikasjoner med variabelt moment uten høye dynamiske krav (oppfører seg på samme måte som P-kurven ubelastet og som n-kurven ved belastning)

drC-

L

UnS

FrS

nP

Motorspenning

Motorfrekvens

36


(1)SCS og FCS kan være tilgjengelige i flere menyer, men gjelder for alle menyer og parametere som en helhet.(2)Parameter som også er tilgjengelig i menyen for innstillinger (SEt-).



DH@DH@DH@DH@ Tilfeldig svitsjefrekvens YES

=1;=1;=1;=1;: Frekvens med tilfeldig modulasjonD9D9D9D9: Fast frekvensTilfeldig frekvensmodulering forhindrer resonansfenomener som kan oppstå med fast frekvens.

;2H;2H;2H;2H Svitsjefrekvens (2) 2.0 til 16 kHz 4 kHz

Frekvensen kan endres for å redusere generert støy i motoren.Hvis frekvensen stilles høyere enn 4 kHz, og i tilfeller med høy temperaturstigning, vil frekvensomformerenautomatisk redusere svitsjefrekvensen og deretter øke den så snart temperaturen har nådd et normalt nivå.

I2HI2HI2HI2H Maksimal utgangsfrekvens 10 til 500 Hz 60 Hz

Fabrikkinnstillingen er 60 Hz, eller 72 Hz hvis bFr er satt til 60 Hz.

;H2;H2;H2;H2 Utkopling av filteret for hastighetssløyfen nO

D9D9D9D9: Filteret for hastighetssløyfen er aktivert (forhindrer at referansesignalet blir overskredet).=1;=1;=1;=1;: Filteret for hastighetssløyfen er utkoplet (i spesielle applikasjoner vil dette redusere responstiden og refereransesignalet kan overskrides).

;/;;/;;/;;/; Lagring av konfigurasjon (1) nO

D9D9D9D9: Ingen funksjon;IH5;IH5;IH5;IH5: Lagrer den aktuelle konfigurasjonen (men ikke resultatet av auto-tuningen) til EEPROM. Parameter SCS endres automatisk til nO så snart lagringen er foretatt. Denne funksjonen brukes til å beholde en annen konfigurasjon i reserve, i tillegg til den nye. Når frekvensomformeren forlater fabrikken, er både den aktuelle samt backup konfigurasjonen det samme som fabrikkinnstillingene.• Hvis den eksterne displaymodulen er tilkoplet frekvensomformeren, kan følgende tilleggsfunksjoner vises: 257$257$257$257$, 257%257%257%257%, 257&257&257&257&, 257'257'257'257' (filer som er tilgjengelige i displaymodulens EEPROM minne for lagring av den aktuelle konfigurasjonen). Modulen kan lagre mellom 1 og 4 forskjellige konfigurasjoner som igjen kan transporteres til og lagres i andre frekvensomformere av samme størrelse.SCS endres automatisk til nO så snart lagringen er foretatt.

2/;2/;2/;2/; Retur til fabrikkinnstillinger/gjennoppretting av konfigurering (1) nO

D9D9D9D9: Ingen funksjonH1/5H1/5H1/5H1/5: Den aktuelle konfigurasjonen blir identisk med den sist lagrede backup-konfigurasjonen når SCS = StrI. rECI vises kun når backup-konfigurasjonen er lastet ned. FCS endres automatisk til nO så snart nedlastingen er foretatt.5D55D55D55D5: Den aktuelle konfigurasjonen blir identisk med fabrikkinnstillingene. FCS endres automatisk til nO så snart nedlastingen er foretatt.• Hvis den eksterne displaymodulen er tilkoplet frekvensomformeren, kan følgende tilleggsfunksjoner vises

hvis de korresponderende filene er lagret i modulens EEPROM minne: 257$257$257$257$, 257%257%257%257%, 257&257&257&257&, 257'257'257'257'. Dette gjør det mulig å erstatte aktuell konfigurasjon med 1 av de 4 konfigurasjoner som kan være lagret i displaymodulens minne.FCS endres automatisk til nO så snart nedlastingen er foretatt.Advarsel: Hvis D-@D-@D-@D-@ vises kortvarig etter at parameteren er endret til nO, betyr dette at overføring av konfigurasjonen ikke har vært mulig og ikke er gjennomført (forskjellige størrelser på frekvens-omformerene). Hvis DIHDIHDIHDIH vises kortvarig etter at parameteren er endret til nO, betyr dette at det har oppstått en feil under nedlastingen og at retur til fabrikkinnstillinger er nødvendig ved hjelp av InI.I begge tilfeller, kontroller konfigurasjonen som skal lastes ned før nytt forsøk blir utført.

For at rECI, InI og FL1 til FL4 skal iverksettes, må ENT knappen holdes inne i minimum 2 sek.

drC-

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5-10

10

20

30

40

0

50

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5-10

10

20

30

40

0

50

t

Hz

t

Hz

SrF = nO SrF = YES

37

Meny for inn- og utganger (I-O-)

Disse parameterene kan kun endres mens motoren er stoppet og startsignalet deaktivert.


Kode Beskrivelse Fabrikk-innstillinger

I//I//I//I// Type styring, 2-leder eller 3-leder styring 2CATV31pppA: LOC

Konfigurasjon: %/%/%/%/ = 2-leder styring&/&/&/&/ = 3-leder styring79/79/79/79/ = lokal kontroll (fra knappene RUN/STOP/RESET) kun for ATV31pppA (usynlig hvis LAC = L3, se side 48).

2-leder styring: Åpen eller lukket tilstand på inngangene kontrollerer start- og stoppfunksjonene. Eksempel på oppkopling:LI1: forover LIx: revers

3-leder styring (pulskontroll): Et pulssignal (arbeidskontakt NO) for "forover" eller "revers" er nok til å kunne styre starten, et pulssignal (hvilekontakt NC) for "stopp" er nok til å kunne styre stoppen. Eksempel på oppkopling:LI1: stopp (NC)LI2: forover (NO)LIx: revers (NO)

For å kunne endre tCC må "ENT" knappen holdes inne i minimum 2 sek. Dette medfører at følgende funksjoner returnerer til fabrikkinnstillingene: rrS, tCt og alle funksjoner på de logiske inngangene.

I/II/II/II/I Type 2-leder styring (parameter er kun tilgjengelig hvis tCC = 2C) trn

717717717717: Tilstand 0 eller 1 er avgjørende for stopp eller drift.IHDIHDIHDIHD: En endring i tilstanden er nødvendig for å iverksette operasjonen, dette for å hindre utilsiktede og farlige restarter etter et brudd i nettforsyningen.:29:29:29:29: Tilstand 0 eller 1 er avgjørende for stopp eller drift, men inngangen for "forover" har alltid prioritet over inngangen for "revers".

HH;HH;HH;HH; Reversering via en logisk inngang Hvis tCC = 2C: LI2Hvis tCC = 3C: LI3Hvis tCC = LOC: nO

Hvis rrS = nO, er funksjonen for reversering via logisk inngang utkoplet, men aktiv hvis man f.eks. påtrykker et negativt spenningsssignal på analog inngang AI2.D9D9D9D9: Ingen funksjon75%75%75%75%: Logisk inngang LI2, er tilgjengelig hvis tCC = 2C75&75&75&75&: Logisk inngang LI375'75'75'75': Logisk inngang LI475(75(75(75(: Logisk inngang LI575)75)75)75): Logisk inngang LI6

ESC

ENT

tCC

ENTESC

ENTESC

FCS

ESC

ESC

I-O-

2-leder/3-leder styring


I-O-

24 V LI1 LI2 LIxATV 31

24 V LI1 LIxATV 31

38



/H7&/H7&/H7&/H7&/H4&/H4&/H4&/H4&

Verdi for minimumshastighet (LSP) på inngang AI3, kan stilles mellom 0 og 20 mAVerdi for maksimumshastighet (HSP) på inngang AI3, kan stilles mellom 0 og 20 mA

4 mA20 mA

Disse to parameterene kan brukes til å konfigurere inngangen for 0 - 20 mA, 4 - 20 mA, 20 - 4 mA, osv.

-9$I-9$I-9$I-9$I Konfigurering av den analoge utgangen 0A

#-#-#-#-: 0 - 20 mA signal (bruk klemme AOC)'-'-'-'-: 4 - 20 mA signal (bruk klemme AOC)$#<$#<$#<$#<: 0 - 10 V signal (bruk klemme AOV)

@9@9@9@9 Analog/logisk utgang AOC/AOV nO

D9D9D9D9: Ingen funksjon9/H9/H9/H9/H: Motorstrøm; 20 mA eller 10 V tilsvarer 2 ganger nominell strøm for frekvensomformer.92H92H92H92H: Motorfrekvens; 20 mA eller 10 V tilsvarer maksimal utgangsfrekvens tFr (side 37).9IH9IH9IH9IH: Motormoment; 20 mA eller 10 V tilsvarer 2 ganger nominelt motormoment.9:H9:H9:H9:H: Avgitt effekt fra frekvensomformer; 20 mA eller 10 V tilsvarer 2 ganger nominell effekt fra omformer.Ved å foreta følgende tildelinger (1) kan den analoge utgangen gjøres om til en logisk utgang (seKoplingsskjema for fabrikkinnstillinger):27I27I27I27I: Frekvensomformerens vern utløstH<DH<DH<DH<D: Motor i drift2I-2I-2I-2I-: Frekvensnivå oppnådd (parameter Ftd i SEt- menyen, side 34)27-27-27-27-: Maksimumshastighet (HSP) oppnådd /I-/I-/I-/I-: Strømnivå oppnådd (parameter Ctd i SEt- menyen, side 34);H-;H-;H-;H-: Frekvensreferanse oppnåddI;-I;-I;-I;-: Termisk nivå i motor oppnådd (parameter ttd i SEt- menyen, side 34)>7/>7/>7/>7/: Bremsestyring (for informasjon, da denne tildelingen kun kan utføres i FUn- menyen, se side 69)-:7-:7-:7-:7: Brudd i 4 - 20 mA signal, selv om LFL = nO (side 77) Den logiske utgangen har tilstand 1 (24 V) når den valgte tildelingen er aktivert, med unntak av FLt(tilstand 1 hvis ingen feil er detektert).

(1) Med disse tildelingene, konfigurer AOt = 0A.

H$H$H$H$ Releutgang R1 FLt

D9D9D9D9: Ingen funksjon27I27I27I27I: Frekvensomformerens vern utløstH<DH<DH<DH<D: Motor i drift2I-2I-2I-2I-: Frekvensnivå oppnådd (parameter Ftd i SEt- menyen, side 34)27-27-27-27-: Maksimumshastighet (HSP) oppnådd /I-/I-/I-/I-: Strømnivå oppnådd (parameter Ctd i SEt- menyen, side 34);H-;H-;H-;H-: Frekvensreferanse oppnåddI;-I;-I;-I;-: Termisk nivå i motor oppnådd (parameter ttd i SEt- menyen, side 34)-:7-:7-:7-:7: Brudd i 4 - 20 mA signal, selv om LFL = nO (side 77) Releet blir aktivert når den valgte tildelingen er oppnådd, med unntak av FLt (aktivert hvis ingen feil erdetektert).

H%H%H%H% Releutgang R2 nO

D9D9D9D9: Ingen funksjon27I27I27I27I: Frekvensomformerens vern utløstH<DH<DH<DH<D: Motor i drift2I-2I-2I-2I-: Frekvensnivå oppnådd (parameter Ftd i SEt- menyen, side 34)27-27-27-27-: Maksimumshastighet (HSP) oppnådd /I-/I-/I-/I-: Strømnivå oppnådd (parameter Ctd i SEt- menyen, side 34);H-;H-;H-;H-: Frekvensreferanse oppnåddI;-I;-I;-I;-: Termisk nivå i motor oppnådd (parameter ttd i SEt- menyen, side 34)>7/>7/>7/>7/: Bremsestyring (for informasjon, da denne tildelingen kun kan utføres i FUn- menyen, se side 69)-:7-:7-:7-:7: Brudd i 4 - 20 mA signal, selv om LFL = nO (side 77) Releet blir aktivert når den valgte tildelingen er oppnådd, med unntak av FLt (aktivert hvis ingen feil er detektert).

I-O-

AI 3(mA)

0

LSP

HSP

CrL3 CrH3 20AI 3(mA)

0

LSP

HSP

CrL3CrH3(20 mA)(4 mA)

Frekvens Frekvens

Eksempel:20 - 4 mA

39


(1)SCS og FCS kan være tilgjengelige i flere menyer, men gjelder for alle menyer og parametere som en helhet.


;/;;/;;/;;/; Lagring av konfigurasjon (1)

D9D9D9D9: Ingen funksjon;IH5;IH5;IH5;IH5: Lagrer den aktuelle konfigurasjonen (men ikke resultatet av auto-tuningen) til EEPROM. Parameter SCS endres automatisk til nO så snart lagringen er foretatt. Denne funksjonen brukes til å beholde en annen konfigurasjon i reserve, i tillegg til den nye. Når frekvensomformeren forlater fabrikken, er både den aktuelle samt backup konfigurasjonen det samme som fabrikkinnstillingene.• Hvis den eksterne displaymodulen er tilkoplet frekvensomformeren, kan følgende tilleggsfunksjoner

vises: 257$257$257$257$, 257%257%257%257%, 257&257&257&257&, 257'257'257'257' (filer som er tilgjengelige i displaymodulens EEPROM minne for lagring av den aktuelle konfigurasjonen). Modulen kan lagre mellom 1 og 4 forskjellige konfigurasjoner som igjen kan transporteres til og lagres i andre frekvensomformere av samme størrelse.SCS endres automatisk til nO så snart lagringen er foretatt.

2/;2/;2/;2/; Retur til fabrikkinnstillinger/gjennoppretting av konfigurering (1)


hvis de korresponderende filene er lagret i modulens EEPROM minne: 257$257$257$257$, 257%257%257%257%, 257&257&257&257&, 257'257'257'257'. Dette gjør det mulig å erstatte aktuell konfigurasjon med 1 av de 4 konfigurasjoner som kan være lagret i display-modulens minne.FCS endres automatisk til nO så snart nedlastingen er foretatt.Advarsel: Hvis D-@D-@D-@D-@ vises kortvarig etter at parameteren er endret til nO, betyr dette at overføring av konfigurasjonen ikke har vært mulig og ikke er gjennomført (forskjellige størrelser på frekvens-omformerene). Hvis DIHDIHDIHDIH vises kortvarig etter at parameteren er endret ti nO, betyr dette at det har oppstått en feil under nedlastingen og at retur til fabrikkinnstillinger er nødvendig ved hjelp av InI.I begge tilfeller, kontroller konfigurasjonen som skal lastes ned før nytt forsøk blir utført.


I-O-

40

Kontrollmeny (CtL-)

Disse parameterene kan kun endres mens motoren er stoppet og startsignalet deaktivert.


Kontroll og referansekanalerStartsignaler (forover, revers, etc.) og referanser kan sendes på følgende måter:

Merk:STOP knappene på displayet eller displaymodulen kan ha prioritet (parameter PSt i CtL- menyen).

Parameter LAC i CtL- menyen kan brukes til å velge prioritet for styre- og referansekanalene. Den har 3 funksjonsnivåer:

Disse kanalene kan kombineres som følger hvis parameter LAC = L1 eller L2.Høyeste til laveste prioritet: Tvunget lokal styring, CANopen, Modbus, ekstern displaymodul, styreklemmer/tastatur (fra høyre til venstre inedenstående diagram).

Se detaljerte diagrammer på side 43 og 44.

• På frekvensomformer ATV31 er fabrikkinnstillingen slik at styre- og referansesignalene blir håndtert via styrklemmene.

• På frekvensomformer ATV31pppA er fabrikkinnstillingen slik at styresignalene blir håndtert via knappene på tastaturet og referansignalet via tastaturets potensiometer.

• Ved bruk av ekstern displaymodul, hvis LCC = YES (CtL- meny), blir styre- og referansesignalene håndtert fra modulens trykknapper (referanse via parameter LFr i SEt- menyen).

Kommando CMD Hastighetsreferanse rFrtEr: Styreklemmer (LI.) AI1 - AI2 - AI3: Styreklemmer

LOC: Tastatur (RUN/STOP) kun på ATV31pppA AIP: Potensiometer kun på ATV31pppA

LCC: Ekstern displaymodul (RJ45 plugg) LCC: Tastatur på ATV31 og ATV31pppA, eller ekstern displaymodul

Mdb: Modbus (RJ45 plugg) Mdb: Modbus (RJ45 plugg)

CAn: CANopen (RJ45 plugg) CAn: CANopen (RJ45 plugg)

• LAC = L1: Basis funksjoner, med prioritet via kommunikasjonsbus. Dette nivået er sammenlignbart med ATV28.

• LAC = L2: Muliggjør flere tilleggsfunksjoner sammenlignet med L1:- Øke-/minkefunksjon (elektronisk motorpotensiometer)- Bremsestyring- Veksling til strømbegrensning nr. 2- Veksling til motor nr. 2- Behandling av signaler fra endebrytere

• LAC = L3: Samme tilleggsfunksjoner som for L2, men kan i tillegg blandes med kanaler for styring og referanse.

ESC

ENT

LAC

ENTESC

ENTESC

FCS

ESC

ESC

CtL-

Fr1

Tilgang til funksjonsnivåer


Modbus

CANopenFLO

LCC

Styreklemmereller tastaur

Tvunget lokal styringEkstern displaymodul

41

Kontrollmeny (CtL-)

Disse kanalene kan kombineres på andre måter (se nedenstående) hvis LAC = L3.

Kombinert styring og referanse (parameter CHCF = SIM):

Parameter rFC kan brukes til å velge kanal Fr1 eller Fr2 eller til å konfigurere en logisk inngang eller et kontrollord (bit) for ekstern vekslingav begge.Se detaljerte diagrammer på side 45 og 32.

Separat styring og referanse (parameter CHCF = SEP): Referanse

Parameter rFC kan brukes til å velge kanal Fr1 eller Fr2 eller til å konfigurere en logisk inngang eller et kontrollord (bit) for ekstern vekslingav begge.

Styring

Parameter CCS kan brukes til å velge kanal CdI eller Cd2 eller til å konfigurere en logisk inngang eller et kontrollord (bit) for ekstern vekslingav begge.


rFC

Valg av referansekanal: parameter Fr1

Styrekanalen er tilknyttet den samme kilden.


Styrekanalen er tilknyttet den samme kilden.

Styring og referanse

rFC



Referanse

CCS

Valg av styrekanal: parameter Cdl

Valg av styrekanal: parameter Cd2

Styring

42

Kontrollmeny (CtL-)

Referansekanal når LAC = L1 eller L2

nO

SA2

AI1

AI2

AI3

AIP

(SP1)

SP2

SP16

nO

nO

rFC

LI

LCC

FLO

Modbus

CANopen

HSPFrH rFr

LSP

SA3

AI1

AI2

AI3

AIP nO

nO

nO

nOnO

YES

AI1

AI2

AI3

UPdt

Fr1

UPdH

AI1

AI2

AI3

AIP

UPdt

Fr2

UPdH

nO

B

A

AI1

AI2

AI3

AIP

ACC DEC

AC2 DE2

PIF

PIF

LFr

LI

Øke-funksjon

Minke-funksjon

Øke-funksjon

Minke-funksjon

Forhåndsvalgte hastigheter

PI funksjonse side 64

Jogge-funksjon

PI ikke aktivert

PI aktivert

Kan

al 1

Kan

al 2

Ekstern display-modul

Tvunget lokal styring

Ramper

Parameter:De svarte firkantene representererfabrikkinnstillingens tildelinger

Bryter:

Tilgjengelige funksjoner når LAC = L2

"Modbus" eller "CANopen" blir valgt online ved åskrive inn det tilhørende kontrollordet (se i denspesifikke bus-dokumentasjonen).

Merk: Hvis funksjonen for øke/minkehastighet er konfigurert (Fr1 = UPdt ellerUPdH), vil funksjonen for summerendeinnganger SA2/SA3 være deaktivert.

43

Kontrollmeny (CtL-)

Styrekanal når LAC = L1 eller L2Parameterene FLO, LCC og valget av Modbus eller CANopen bus er felles for både referanse- og styrekanalene.Eksempel: LCC = YES setter frekvensomformeren til styring og referanse fra den eksterne displaymodulen.

LI LI

LI

LCC

CANopen

Modbus

LOC

RUN

STOP

RUN

STOP

FWD / REV

STOP

STOP

3C

2C

YES

nO

tCC

FLO

PSt

YES

nO

nOCMD

(STOPP prioritert)Ekstern

displaymodul


Ekstern displaymodul

Tastatur påATV31pppA

Tastatur på ATV31pppA

ForoverReversSTOPP

Bryter:

44

Kontrollmeny (CtL-)

Referansekanal når LAC = L3

(SP1)

SP2

SP16

nO

nO

rFC

LI

FLO

HSPFrH rFr

LSP

SA3

AI1

AI2

AI3

AIP

nO

nO

nO

nO

AI1

AI2

AI3

B

A

UPdt

Fr1

UPdH

AI1

AI2

AI3

AIP

UPdt

Fr2

UPdH

nO

AI1

AI2

AI3

Mdb

LCC

AIP

CAn

ACC DEC

AC2 DE2

PIF

LI

Mdb

CAnPIF

Mdb

LCC

CAn

Mdb

LCC

CAn

nO

SA2

AI1

AI2

AI3

AIP

LFrLFr

LFr

LFr

LFr

Mdb

LCC

CAn

FLOC

AI1

AI2

AI3

AIP

LCC

LI

Øke-funksjon

Minke-funksjon

Øke-funksjon

Minke-funksjon

Forhåndsvalgte hastigheter

PI funksjonse side 64

Jogge-funksjon

PI ikke aktivert



Ramper


PI aktivert

Ekstern dsplaymodul

Ekstern dsplaymodul

Ekstern dsplaymodul

Bryter:

Kan

al 1

Kan

al 2

Merk: Hvis øke-/minkefunksjonen skal konfigureres (Fr1 = UPdt eller UPdH), må førstfunksjonen summerende innganger SA2/SA3 deaktiveres (undermeny SAI- i FUn- menyen.

Ekstern dsplaymodul

45

Kontrollmeny (CtL-)

Styrekanal når LAC = L3

Kombinert referanse og styringParameterene Fr1, Fr2, rFC, FLO og FLOC er felles for både referanse og styring. Styrekanalen blir derfor bestemt av referansekanalen.Eksempel: Hvis referanse Fr1 = AI1 (analog inngang på styreklemmer) blir styringen via LI (logiske innganger på styreklemmer).

UPdt

Fr1

UPdH

AI1

AI2

AI3

AIP

LI

LI

Mdb

LCC

CAn

rFCSEP

FLO

SIM

nO

LI

PSt

YES

nO

FLOC

AI1

AI2

AI3

AIP

CHCF

LCC

UPdt

Fr2

UPdH

nO

AI1

AI2

AI3

AIP

LI

Mdb

LCC

CAn

CMD

RUN

STOP

RUN / STOP

FWD / REV

RUN

STOP

RUN / STOP

FWD / REV

(RUN / STOP)

(RUN / STOP

FWD / REV

STOP

STOP

(STOPP har prioritet)

Tvungetlokal styring


ForoverReversSTOPP








Bryter:


46

Kontrollmeny (CtL-)

Kontrollkanal når LAC = L3

Blandet modus (separat referanse og styring)Parameterene FLO og FLOC er felles for både referanse og styring.

Eksempel: Hvis referansen i tvunget lokal styring er AI1 (analog inngang på styreklemmene) blir styringen i tvunget lokal styring via LI(logiske innganger på styreklemmene).

tEr

Cd1

LOC

LCC

LI

LI

Mdb

RUN

STOP

RUN / STOP

FWD / REV

(RUN / STOP)

(RUN / STOP

FWD / REV)

STOP

STOP

RUN

STOP

RUN / STOP

FWD / REV

CAn

CCS

SEP

LI

FLO

SIM

nO

PSt

YES

nO

LI

FLOC

AI1

AI2

AI3

AIP

CHCF

LCC

tEr

Cd2

LOC

LI

Mdb

LCC

CAn

CMD

(STOPP har prioritet)



ForoverReversSTOPP



Tastatur på ATV31pppATastatur påATV31pppA


Tastatur på ATV31pppAEkstern

displaymodul

Tastaur på ATV31pppA

Bryter:

47

Kontrollmeny (CtL-)

Det kan inntreffe inkompatibilitet mellom to eller flere funksjoner (se inkompatiblitetstabellen på side 28). I dette tilfellet vil denførst konfigurerte funksjonen forhindre at en inkompatibel funksjon kan konfigureres.

(1)Advarsel: Det er ikke mulig å velge UPdt til Fr1 eller Fr2 og UPdH til Fr1 eller Fr2 samtidig. Kun en av konfigurasjonene UPdt/UPdH er tillatt for hver referansekanal.

Kode Beskrivelse Innstillings-område


7-/7-/7-/7-/ Funksjonenes tilgangsnivå L1

7$7$7$7$: Tilgang til standard funksjoner. I utgangspunktet er dette nivået sammenlignbart med ATV28.7%7%7%7%: Tilgang til avanserte funksjoner i FUn- menyen:

- Øke-/minkefunksjon (elektronisk motorpotensiometer)- Bremsestyring- Veksling til strømbegrensning nr. 2- Veksling til motor nr. 2- Behandling av signaler fra endebrytere

7&7&7&7&: Tilgang til avanserte funksjoner samt bruk av blandede kanaler for referanse og styring.

Konfigurering av LAC til L3 vil gjennopprette fabrikkinnstillingene for parameterene Fr1(under), Cd1 (side 49), CHCF (side 49), og tCC (side 38). Styremåten blir satt til "2C" forATV31pppA.L3 kan kun gjennopprettes til L2 eller L1 og L2 til L1 ved bruk av "fabrikkinnstillinger" viaFCS (side 51).

For å bekrefte endringen av LAC, må "ENT" knappen holdes inne i minimum 2 sekunder.

2H$2H$2H$2H$ Konfigurering av referanse nr. 1 AI1AIP for ATV31pppA

-5$-5$-5$-5$: Analog inngang AI1-5%-5%-5%-5%: Analog inngang AI2-5&-5&-5&-5&: Analog inngang AI3-5:-5:-5:-5:: Potensiometer (kun for ATV31pppA)

Hvis LAC = L2 eller L3, er følgende tilleggsfunksjoner tilgjengelige:

<:@I<:@I<:@I<:@I: (1) Øke-/minkefunksjon via LI<F@4<F@4<F@4<F@4: (1) Øke-/minkefunksjon via knappene på tastaturert til ATV31 eller ATV31pppA eller fraekstern displaymodul. Ved drift må frekvensen rFr vises (se side 80).NB: For at øke-/minkefunksjonen skal kunne velges, må først parameterene for summerende innganger,SA2 og SA3 (i undermeny SAI- i FUn- menyen), settes til nO.

Hvis LAC = L3, er følgende tilleggsfunksjoner tilgjengelige:

7//7//7//7//: Referanse fra ekstern displaymodul, parameter LFr i SEt- menyen side 31.8@>8@>8@>8@>: Referanse via Modbus/-D/-D/-D/-D: Referanse via CANopen

2H%2H%2H%2H% Konfigurering av referanse nr. 2 nO

-5$-5$-5$-5$: Analog inngang AI1-5%-5%-5%-5%: Analog inngang AI2-5&-5&-5&-5&: Analog inngang AI3-5:-5:-5:-5:: Potensiometer (kun for ATV31pppA)

Hvis LAC = L2 eller L3, er følgende tilleggsfunksjoner tilgjengelige:

<:@I<:@I<:@I<:@I: (1) Øke-/minkefunksjon via LI<F@4<F@4<F@4<F@4: (1) Øke-/minkefunksjon via knappene på tastaturert til ATV31 eller ATV31pppA eller fraekstern displaymodul. Ved drift må frekvensen rFr vises (se side 80).


7//7//7//7//: Referanse fra ekstern displaymodul, parameter LFr i SEt- menyen side 31.8@>8@>8@>8@>: Referanse via Modbus/-D/-D/-D/-D: Referanse via CANopen

CtL-

48

Kontrollmeny (CtL-)


Fabrikk-innstilinger

H2/H2/H2/H2/ Veksling av referanser Fabrikk-innstillinger

Fr1

Parameter rFC kan brukes til å velge kanal Fr1 eller Fr2 eller til å konfigurere en logisk inngang eller et kontrollord (bit) for ekstern veksling av begge.2H$2H$2H$2H$: Referanse = Referanse nr. 12H%2H%2H%2H%: Referanse = Referanse nr. 275$75$75$75$: Logisk inngang LI175%75%75%75%: Logisk inngang LI275&75&75&75&: Logisk inngang LI375'75'75'75': Logisk inngang LI475(75(75(75(: Logisk inngang LI575)75)75)75): Logisk inngang LI6


/$$$/$$$/$$$/$$$: Bit 11 for Modbus kontrollord/$$%/$$%/$$%/$$%: Bit 12 for Modbus kontrollord/$$&/$$&/$$&/$$&: Bit 13 for Modbus kontrollord/$$'/$$'/$$'/$$': Bit 14 for Modbus kontrollord/$$(/$$(/$$(/$$(: Bit 15 for Modbus kontrollord/%$$/%$$/%$$/%$$: Bit 11 for CANopen kontrollord/%$%/%$%/%$%/%$%: Bit 12 for CANopen kontrollord/%$&/%$&/%$&/%$&: Bit 13 for CANopen kontrollord/%$'/%$'/%$'/%$': Bit 14 for CANopen kontrollord/%$(/%$(/%$(/%$(: Bit 15 for CANopen kontrollord

Referansen kan veksles mens frekvensomformeren er i drift. Fr1 blir aktivert når en logisk inngang eller bitet for kontrollordet har tilstand 0. Fr2 blir aktivert når en logisk inngang eller bitet for kontrollordet har tilstand 1.

/4/2/4/2/4/2/4/2 Blandet modus (styrekanalene er separat fra referansekanalene) SIM

Er tilgjengelig hvis LAC = L3;58;58;58;58: Kombinert;1:;1:;1:;1:: Separat

/@$/@$/@$/@$ Konfigurering av styrekanal nr. 1 tErLOC for ATV31pppA

Er tilgjengelig hvis CHCF = SEP og LAC = L3I1HI1HI1HI1H: Styring via tilkopling på styreklemmer79/79/79/79/: Styring fra tastatur (kun for ATV31pppA)7//7//7//7//: Styring fra ekstern displaymodul8@>8@>8@>8@>: Styring via Modbus/-D/-D/-D/-D: Styring via CAN

/@%/@%/@%/@% Konfigurering av styrekanal nr. 2 Mdb

Er tilgjengelig hvis CHCF = SEP og LAC = L3I1HI1HI1HI1H: Styring via tilkopling på styreklemmer79/79/79/79/: Styring fra tastatur (kun for ATV31pppA)7//7//7//7//: Styring fra ekstern displaymodul8@>8@>8@>8@>: Styring via Modbus/-D/-D/-D/-D: Styring via CAN

Disse parameterene vises kun når tilhørende funksjoner er valgt.

CtL-

49

Kontrollmeny (CtL-)



//;//;//;//; Veksling av kontrollkanaler Cd1

Er tilgjengelig hvis CHCF = SEP og LAC = L3Parameter CCS kan brukes til å velge kanal Cd1 eller Cd2 eller til å konfigurere en logisk inngang eller etkontrollord (bit) for ekstern veksling av begge.2H$2H$2H$2H$: Kontrollkanal = Kanal nr. 12H%2H%2H%2H%: Kontrollkanal = Kanal nr. 275$75$75$75$: Logisk inngang LI175%75%75%75%: Logisk inngang LI275&75&75&75&: Logisk inngang LI375'75'75'75': Logisk inngang LI475(75(75(75(: Logisk inngang LI575)75)75)75): Logisk inngang LI6/$$$/$$$/$$$/$$$: Bit 11 for Modbus kontrollord/$$%/$$%/$$%/$$%: Bit 12 for Modbus kontrollord/$$&/$$&/$$&/$$&: Bit 13 for Modbus kontrollord/$$'/$$'/$$'/$$': Bit 14 for Modbus kontrollord/$$(/$$(/$$(/$$(: Bit 15 for Modbus kontrollord/%$$/%$$/%$$/%$$: Bit 11 for CANopen kontrollord/%$%/%$%/%$%/%$%: Bit 12 for CANopen kontrollord/%$&/%$&/%$&/%$&: Bit 13 for CANopen kontrollord/%$'/%$'/%$'/%$': Bit 14 for CANopen kontrollord/%$(/%$(/%$(/%$(: Bit 15 for CANopen kontrollord

Kanal 1 blir aktivert når en logisk inngang eller bitet for kontrollordet har tilstand 0. Kanal 2 blir aktivert når en logisk inngang eller bitet for kontrollordet har tilstand 1.

/9F/9F/9F/9F Kopiering av kanal nr. 1 til kanal nr. 2(kopiering kun i denne rekkefølge)

nO

Er tilgjengelig hvis LAC = L3D9D9D9D9: Ingen kopiering;:;:;:;:: Kopi av referanse/@/@/@/@: Kopi av styring-77-77-77-77: Kopi av både referanse og styring• Hvis kanal nr. 2 styres via styreklemmene, vil styringen i kanal nr. 1 ikke kopieres.• Hvis referansen i kanal nr. 2 blir gitt via AI1, AI2, AI3 eller AIP, vil referansen i kanal nr. 1 ikke kopieres.• Den kopierte referansen er FrH (før rampen), untatt hvis referansen i kanal nr. 2 blir gitt via øke-/minke-

funksjonen. I dette tilfellet blir den kopierte referansen rFr (etter rampen)

- Kopiering av av styring og/eller referanse kan medføre endring av dreieretningen.

7//7//7//7// Styring via ekstern displaymodul nO

Parameteren er kun tilgjengelig med ekstern displaymodul og hvis LAC = L1 eller L2. D9D9D9D9: Ingen funksjon=1;=1;=1;=1;: Gjør det mulig å kunne styre frekvensomformeren fra STOP/RESET, RUN og FWD/REV knappenepå modulen. Hastighetsreferansen blir gitt ved hjelp av parameter LFr i SEt- menyen. Kun inngangene forfri utrulling, hurtig stopp og DC-bremsing ved stillstand er nå aktive på styreklemmene. Hvis forbindelsenmellom frekvensomformeren og den eksterne displaymodulen brytes, vil omformeren blokkeres og visefeilmelding SLF.

:;I:;I:;I:;I Stopprioritet YES

Denne funksjonen gir prioritet til STOP knappen på tastaturet (kun for ATV31pppA) eller til STOP knappen på den eksterne displaymodulen, uavhengig av kontrollkanalen (styreklemmer eller bus-kommunikasjon).D9D9D9D9: Ingen funksjon=1;=1;=1;=1;: Prioritet for STOP knappenFor å bekrefte endringen av PSt, må "ENT" knappen holdes inn i minimum 2 sekunder.

H9IH9IH9IH9I Valg av tillatt dreieretning dFr

Valg av tillatt dreieretning for RUN knappen på tastauret (kun for ATV31pppA) eller for RUN knappen på den eksterne displaymodulen.@2H@2H@2H@2H: Forover@H;@H;@H;@H;: Revers>9I>9I>9I>9I: Begge dreieretninger tillatt (untatt for tastauret på ATV31ppppppppppppA: kun forover).


CtL-

50

Kontrollmeny (CtL-)









hvis de korresponderende filene er lagret i modulens EEPROM minne: 257$257$257$257$, 257%257%257%257%, 257&257&257&257&, 257'257'257'257'. Dette gjør det mulig å erstatte aktuell konfigurasjon med 1 av de 4 konfigurasjoner som kan være lagret i display-modulens minne.FCS endres automatisk til nO så snart nedlastingen er foretatt.Advarsel: Hvis D-@D-@D-@D-@ vises kortvarig etter at parameteren er endret til nO, betyr dette at overføring av konfigurasjonen ikke har vært mulig og ikke er gjennomført (forskjellige størrelser på frekvens-omformerene). Hvis DIHDIHDIHDIH vises kortvarig etter at parameteren er endret ti nO, betyr dette at det har oppstått en feil under nedlastingen og at retur til fabrikkinnstillinger er nødvendig ved hjelp av InI.I begge tilfeller, kontroller konfigurasjonen som skal lastes ned før nytt forsøk blir utført.


CtL-

51

Meny for applikasjonsfunksjoner (FUn-)

Disse parameterene kan kun endres mens motoren er stoppet og startsignalet deaktivert.Fra den fjernmonterte displaymodulen kan denne menyen være tilgjengelig når bryteren står i posisjon .

Noen funksjoner har flere parametere. For å kunne forenkle programmeringen samt å unngå en endeløs gjennomgang av parametere, hardisse funksjonene blitt gruppert i undermenyer.Som hovedmenyene, er også undermenyene markert med en strek etter koden: for eksempel.

Det kan inntreffe inkompatibilitet mellom to eller flere funksjoner (se inkompatiblitetstabellen på side 28). I dette tilfellet vil denførst konfigurerte funksjonen forhindre at en inkompatibel funksjon kan konfigureres.



H:/!H:/!H:/!H:/! RamperH:IH:IH:IH:I Rampetype

Definerer formen på akselerasjons-og retardasjonsrampen.LIn

75D75D75D75D: Linjær;;;;: S rampe<<<<: U rampe/<;/<;/<;/<;: Kundetilpasset rampe

S rampe

Kurvens koeffisient er fast, med t2 = 0.6 x t1og hvor t1 = innstilt rampetid.

Kurvens koeffisient er fast,med t2 = 0.5 x t1og hvor t1 = innstilt rampetid.

tA1: Kan stilles mellom 0 og 100 % (av ACC eller AC2)tA2: Kan stilles mellom 0 og (100 % - tA1) (av ACC ellerAC2)tA3: Kan stilles mellom 0 og 100 % (av dEC eller dE2)tA4: Kan stilles mellom 0 og (100 % - tA3) (av dEC ellerdE2)

I-$I-$I-$I-$ Starten på en CUS-type akselerasjonsrampe av-rundet som en % av total rampetid (ACC eller AC2)

0 til 100 % 10 %


ENT

ESC

rPC-

ENT ENT

ESC

ENT

ESCESC

FCS

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

SA1-

ESC

FUn-

Undermeny

Undermeny

:;;:;;:;;:;;!!!!

FUn-

HSP

t0

t2

t1

f (Hz)

HSP

t0

t2

t1

f (Hz)

HSP

t0

tA1 tA2 tA3 tA4

ACC or AC2

f (Hz)

HSP

t0

dEC or dE2

f (Hz)

HSP

t0

t2

t1

f (Hz)

HSP

t0

t2

t1

f (Hz)

U rampe

Kundetilpasset rampe

52


(1)Parametere som også er tilgjengelige i SEt- menyen.



H:/!H:/!H:/!H:/!(fortsetter)

I-%I-%I-%I-% Slutten på en CUS-type akselerasjonsrampe av-rundet som en % av total rampetid (ACC eller og AC2)

0 til (100 - tA1) % 10 %

I-&I-&I-&I-& Starten på en CUS-type retardasjonsrampe av-rundet som en % av total rampetid (dEC eller dE2)

0 til 100 % 10 %

I-'I-'I-'I-' Slutten på en CUS-type retardasjonsrampe av-rundet som en % av total rampetid (dEC eller dE2)

0 til (100 - tA3) % 10 %

-//-//-//-//@1/@1/@1/@1/

Rampetider for akselerasjon og retardasjon (1) 0.1 til 999.9 sek.0.1 til 999.9 sek.

3 sek.3 sek.

Definert for akselerasjon mellom 0 og nominell frekvens FrS (parameter i drC- menyen).Kontroller at dEC ikke er for kort i forhold til lasten som skal stoppes.

H:;H:;H:;H:; Veksling av ramper nO

Denne funksjonen kan aktiveres uavhengig av kontrollkanalene.D9D9D9D9: Ingen funksjon75$75$75$75$: Logisk inngang LI175%75%75%75%: Logisk inngang LI275&75&75&75&: Logisk inngang LI375'75'75'75': Logisk inngang LI475(75(75(75(: Logisk inngang LI575)75)75)75): Logisk inngang LI6


/@$$/@$$/@$$/@$$: Bit 11 for Modbus eller CANopen kontrollord/@$%/@$%/@$%/@$%: Bit 12 for Modbus eller CANopen kontrollord/@$&/@$&/@$&/@$&: Bit 13 for Modbus eller CANopen kontrollord/@$'/@$'/@$'/@$': Bit 14 for Modbus eller CANopen kontrollord/@$(/@$(/@$(/@$(: Bit 15 for Modbus eller CANopen kontrollord

ACC og dEC blir aktiverte når en logisk inngang eller bitet for kontrollordet har tilstand 0.AC2 og dE2 blir aktiverte når en logisk inngang eller bitet for kontrollordet har tilstand 1.

2HI2HI2HI2HI Nivå for veksling av ramper 0 til 500 Hz 0 Hz

Rampe nr. 2 blir aktivert hvis verdien på Frt ikke er lik 0 (0 deaktiverer funksjonen) og at utgangsfrekvensen er høyere enn Frt.Rampeveksling på nivå kan kombineres med aktivering av LI eller bit som følger:

-/%-/%-/%-/% Akselerasjonstid for rampe nr. 2 (1): Aktiveres via logisk inngang (rPS) eller frekvensnivå (Frt).

0.1 til 999.9 sek. 5 sek.

@1%@1%@1%@1% Retardasjonstid for rampe nr. 2 (1) Aktiveres via logisk inngang (rPS) eller frekvensnivå (Frt).

0.1 til 999.9 sek. 5 sek.

>H->H->H->H- Tilpasning av retardasjonsrampe YES

Aktivering av denne funksjonen medfører en automatisk tilpasning av retardasjons-rampen, hvis denne er stilt for lavt ved applikasjoner med stor massetreghet. D9D9D9D9: Ingen funksjon=1;=1;=1;=1;: Funksjon aktivert. Funksjonen er inkompatibel med applikasjoner som inneholder: • Posisjonering ved hjelp av rampe• Bruk av bremsemotstand (ingen garanti for korrekt funksjon)brA blir endret til nO hvis bremsestyring (bLC) er konfigurert (side 69).


FUn-

LI eller bit Frekvens Rampe

0011

<Frt>Frt<Frt>Frt

ACC, dECAC2, dE2AC2, dE2AC2, dE2

53


(1)Parametere som også er tilgjengelige i SEt- menyen.(2) In tilsvarer frekvensomformerens nominelle strøm som er angitt under Frekvensomformerens typebetegnelser og på merkeskiltet.(3)Advarsel: Disse innstillingene er ikke relatert til innstillingene for funksjonen "automatisk DC-bremsing ved stillstand".


Fabrikk-innstilling

;I/!;I/!;I/!;I/! Stopptyper;II;II;II;II Normal stopp rMP

Stopptype ved bortfall av startsignal eller aktivering av stoppsignal.H8:H8:H8:H8:: Etter innstilt rampetid2;I2;I2;I2;I: Hurtig stoppD;ID;ID;ID;I: Fri utrulling@/5@/5@/5@/5: DC-bremsing ved stillstand

2;I2;I2;I2;I Hurtig stopp ved hjelp av en logisk inngang nO

D9D9D9D9: Ingen funksjon75$75$75$75$: Logisk inngang LI175%75%75%75%: Logisk inngang LI275&75&75&75&: Logisk inngang LI375'75'75'75': Logisk inngang LI475(75(75(75(: Logisk inngang LI575)75)75)75): Logisk inngang LI6



Stoppen aktiveres når tilstanden på den logiske inngangen endres til 0 eller kontrollordetsbit endres til 1. Hurtig stopp er en rampestopp hvor rampetiden reduseres ved hjelp avparameter dCF. Hvis inngangens tilstand endres til 1 og startsignalet fremdeles er aktivert,vil motoren restartes hvis 2-leder styring er valgt (tCC = 2C og tCt = LEL eller PFO, se side23). I andre tilfeller må det sendes et nytt startsignal.

@/2@/2@/2@/2 Koeffisient for å dividere retardasjons-rampetiden ved hurtig stopp.

0 til 10 4

Kontroller at den reduserte rampetiden ikke er for kort i forhold til lasten som skal stoppes.Verdien 0 tilsvarer minimumsrampetiden.

@/5@/5@/5@/5 DC-bremsing ved hjelp av en logisk inngang nO




Bremsingen blir aktivert når tilstanden på den logiske inngangen eller kontrollordet blir 1.

5@/5@/5@/5@/ Nivå på DC-bremsingens strøm ved hjelp av en logisk inngang eller valgt som stopptype (1)(3)

0 til In i A (2) 0.7 In (2)

Etter 5 sek. med DC-strøm reduseres nivået til 0.5 Ith hvis høyere verdi er innstilt.

I@/I@/I@/I@/ Totaltid med DC-bremsing ved normal stopptype (1)(3)

0.1 til 30 sek. 0.5 sek.


FUn-

54




;I/!;I/!;I/!;I/!(fortsetter)

D;ID;ID;ID;I Fri utrulling ved hjelp av en logisk inngang nO


Stoppen aktiveres når tilstanden på den logiske inngangen endres til 0. Hvis inngangenestilstand endres til 1 og startsignalet fremdeles er aktivert, vil motoren restartes hvis 2-lederstyring er valgt (tCC = 2C og tCt = LEL eller PFO, se side 23). I andre tilfeller må det sendeset nytt startsignal.

FUn-

55


(1)Parametere som også er tilgjengelige i SEt- menyen.(2) In tilsvarer frekvensomformerens nominelle strøm som er angitt under Frekvensomformerens typebetegnelser og på merkeskiltet.



-@/!-@/!-@/!-@/! DC-bremsing ved stillstand-@/-@/-@/-@/ Automatisk DC-bremsing ved stillstand

(etter avsluttet rampe) YES

D9D9D9D9: Ingen bremsing=1;=1;=1;=1;: Bremsing ved stillstand i en justerbar periode/I/I/I/I: Kontinuerlig bremsing ved stillstand

Denne parameteren vil medføre en aktivering av bremsestrømmen selv om et startsignal ikke er gitt. Den er tilgjengelig mens motoren er i drift.

I@/$I@/$I@/$I@/$ Tid for automatisk DC-bremsing ved stillstand (1) 0.1 til 30 sek. 0.5 sek.

;@/$;@/$;@/$;@/$ Strømnivå for automatisk DC-bremsing ved stillstand (1)

0 til 1.2 In i A (2) 0.7 In (2)

Kontroller at motoren tåler denne strømmen uten å bli overopphetet.

I@/%I@/%I@/%I@/% Tid nr. 2 for automatisk DC-bremsing ved stillstand (1)

0 til 30 sek. 0 sek.

;@/%;@/%;@/%;@/% Strømnivå nr. 2 for automatisk DC-bremsing ved stillstand (1)

0 til 1.2 In i A (2) 0.5 In (2)

Kontroller at motoren tåler denne strømmen uten å bli overopphetet..


FUn-

AdC SdC2 Drift

YES x

Ct ≠ 0

Ct = 0

Startsignal

Hastighet

t

SdC1

SdC2

tdC1 tdC1 + tdC2

I

t

SdC1

I

t

SdC1

SdC2

tdC1

I

t0

t

1

0

56


Summerende innganger




;-5!;-5!;-5!;-5! Summerende inngangerKan brukes til å summere en eller to innganger med referanse nr. 1 (Fr1) og kun denne.

;-%;-%;-%;-% Summerende inngang nr. 2 AI2

D9D9D9D9: Ingen funksjon-5$-5$-5$-5$: Analog inngang AI1-5%-5%-5%-5%: Analog inngang AI2-5&-5&-5&-5&: Analog inngang AI3-5:-5:-5:-5:: Potensiometer (kun for ATV31pppA)


8@>8@>8@>8@>: Referanse via Modbus/-D/-D/-D/-D: Referanse via CANopen7//7//7//7//: Referanse via ekstern displaymodul, parameter LFr i SEt- menyen side 31.

;-&;-&;-&;-& Summerende inngang nr. 3 nO

D9D9D9D9: Ingen funksjon-5$-5$-5$-5$: Analog inngang AI1-5%-5%-5%-5%: Analog inngang AI2-5&-5&-5&-5&: Analog inngang AI3-5:-5:-5:-5:: Potensiometer (kun for ATV31pppA)


8@>8@>8@>8@>: Referanse via Modbus/-D/-D/-D/-D: Referanse via CANopen7//7//7//7//: Referanse via ekstern displaymodul, parameter LFr i SEt- menyen side 31.

FUn-

SA2

SA3

Fr1Merk:AI2 er en inngang for ± 10 V, som igjen kan tillate en subtraksjonved summasjon av negative signaler.

57


Forhåndsvalgte hastigheter2, 4, 8 eller 16 hastigheter kan forhåndsinnstilles, hvor det samtidig kreves bruk av 1, 2, 3 eller 4 logiske innganger.

Følgende rekkefølge ved tildeling av innganger er nødvendig: PS2, så PS4, deretter PS8, og til slutt PS16.

Tabell for kombinasjon av de logiske inngangene:

(1)Se diagrammene på side 43 og 45: Referanse 1 = (SP1).

16 hastigheterLI (PS16)




Hastighetsreferanse

0 0 0 0 Referanse (1)

0 0 0 1 SP2

0 0 1 0 SP3

0 0 1 1 SP4

0 1 0 0 SP5

0 1 0 1 SP6

0 1 1 0 SP7

0 1 1 1 SP8

1 0 0 0 SP9

1 0 0 1 SP10

1 0 1 0 SP11

1 0 1 1 SP12

1 1 0 0 SP13

1 1 0 1 SP14

1 1 1 0 SP15

1 1 1 1 SP16

58



Fabrikk-innstilling

:;;!:;;!:;;!:;;! Forhåndsvalgte hastigheter:;%:;%:;%:;% 2 forhåndsvalgte hastigheter Hvis tCC = 2C: LI3

Hvis tCC = 3C: nOHvis tCC = LOC: LI3Aktivering av den konfigurerte logiske inngangen starter funksjonen.




:;':;':;':;' 4 forhåndsvalgte hastigheter Hvis tCC = 2C: LI4Hvis tCC = 3C: nOHvis tCC = LOC: LI4Aktivering av den konfigurerte logiske inngangen starter funksjonen.

Kontroller at PS2 har blitt konfigurert før PS4.D9D9D9D9: Ingen funksjon75$75$75$75$: Logisk inngang LI175%75%75%75%: Logisk inngang LI275&75&75&75&: Logisk inngang LI375'75'75'75': Logisk inngang LI475(75(75(75(: Logisk inngang LI575)75)75)75): Logisk inngang LI6



:;+:;+:;+:;+ 8 forhåndsvalgte hastigheter nO

Aktivering av den konfigurerte logiske inngangen starter funksjonen.Kontroller at PS2 og PS4 har blitt konfigurert før PS8.D9D9D9D9: Ingen funksjon75$75$75$75$: Logisk inngang LI175%75%75%75%: Logisk inngang LI275&75&75&75&: Logisk inngang LI375'75'75'75': Logisk inngang LI475(75(75(75(: Logisk inngang LI575)75)75)75): Logisk inngang LI6



FUn-

59




Fabrikk-innstilling

:;$):;$):;$):;$) 16 forhåndsvalgte hastigheter nO

Aktivering av den konfigurerte logiske inngangen starter funksjonen.Kontroller at PS2, PS4 og PS8 har blitt konfigurert før PS16.D9D9D9D9: Ingen funksjon75$75$75$75$: Logisk inngang LI175%75%75%75%: Logisk inngang LI275&75&75&75&: Logisk inngang LI375'75'75'75': Logisk inngang LI475(75(75(75(: Logisk inngang LI575)75)75)75): Logisk inngang LI6



;:%;:%;:%;:% Forhåndsvalgt hastighet nr. 2 (1) 0.0 til 500.0 Hz 10 Hz

;:&;:&;:&;:& Forhåndsvalgt hastighet nr. 3 (1) 0.0 til 500.0 Hz 15 Hz

;:';:';:';:' Forhåndsvalgt hastighet nr. 4 (1) 0.0 til 500.0 Hz 20 Hz

;:(;:(;:(;:( Forhåndsvalgt hastighet nr. 5 (1) 0.0 til 500.0 Hz 25 Hz

;:);:);:);:) Forhåndsvalgt hastighet nr. 6 (1) 0.0 til 500.0 Hz 30 Hz

;:*;:*;:*;:* Forhåndsvalgt hastighet nr. 7 (1) 0.0 til 500.0 Hz 35 Hz

;:+;:+;:+;:+ Forhåndsvalgt hastighet nr. 8 (1) 0.0 til 500.0 Hz 40 Hz

;:,;:,;:,;:, Forhåndsvalgt hastighet nr. 9 (1) 0.0 til 500.0 Hz 45 Hz

;:$#;:$#;:$#;:$# Forhåndsvalgt hastighet nr. 10 (1) 0.0 til 500.0 Hz 50 Hz

;:$$;:$$;:$$;:$$ Forhåndsvalgt hastighet nr. 11 (1) 0.0 til 500.0 Hz 55 Hz

;:$%;:$%;:$%;:$% Forhåndsvalgt hastighet nr. 12 (1) 0.0 til 500.0 Hz 60 Hz

;:$&;:$&;:$&;:$& Forhåndsvalgt hastighet nr. 13 (1) 0.0 til 500.0 Hz 70 Hz

;:$';:$';:$';:$' Forhåndsvalgt hastighet nr. 14 (1) 0.0 til 500.0 Hz 80 Hz

;:$(;:$(;:$(;:$( Forhåndsvalgt hastighet nr. 15 (1) 0.0 til 500.0 Hz 90 Hz

;:$);:$);:$);:$) Forhåndsvalgt hastighet nr. 16 (1) 0.0 til 500.0 Hz 100 Hz


FUn-

60




Fabrikk-innstilling

693!693!693!693! Joggefunksjon693693693693 Joggefunksjon Hvis tCC = 2C: nO

Hvis tCC = 3C: LI4Hvis tCC = LOC: nO

Aktivering av den konfigurerte logiske inngangen starter funksjonen.D9D9D9D9: Ingen funksjon75$75$75$75$: Logisk inngang LI175%75%75%75%: Logisk inngang LI275&75&75&75&: Logisk inngang LI375'75'75'75': Logisk inngang LI475(75(75(75(: Logisk inngang LI575)75)75)75): Logisk inngang LI6

Eksempel: 2-leder styring (tCC = 2C)

632632632632 Joggefunksjonens referanse (1) 0 til 10 Hz 10 Hz


FUn-

1

0

1

0

1

0

0

Rampetvunget til 0.1 sek.

Referanse

Joggereferanse(JGF)

LI (JOG)

Forover

Revers

RampeDEC/DE2

Motor- frekvens

u 0.5 sek.

Joggereferanse(JGF)

61


Øke-/minkefunksjonDenne funksjonen er kun tilgjengelig hvis LAC = L2 eller L3 (se side 48).To driftstyper er mulig.

1 Bruk av ett-trinns trykknapper: To logiske innganger må benyttes i tillegg til valg av dreieretning.Inngangen som tildeles "økefunksjon" vil øke hastigheten, inngangen som tildeles "minkefunksjon" vil redusere hastigheten.

2 Bruk av to-trinns trykknapper: Kun en inngang konfigurert som "økefunksjon" er nødvendig.

Øke-/minkefunksjon ved hjelp av to-trinns trykknapper:

Beskrivelse: 1 trykknapp som betjenes i to trinn for hver dreieretning. Hvert trinn lukker en kontakt.

Eksempel på oppkopling:

LI1: forover LIx: reversLIy: øke

Denne type av øke-/minkefunksjon er inkompatibel med 3-leder styring.

Samme hva slags driftstype som velges, vil maksimumshastigheten begrenses av parameter HSP (se side 31).

Merk:Hvis referansen veksles via rFC (se side 49) fra en referansekanal til en annen med "øke-/minkefunksjon", vil verdien for referanse rFr (etterrampe) kopieres samtidig. Dette for å unngå at hastigheten feilaktig blir resatt til 0 når vekslingen foretas.

Åpen (minke) 1. trinn (lukket)(uendret hastighet)

2. trinn (lukket) (øke)

Knapp for forover – a a og b

Knapp for revers – c c og d

LI1

a c

b d

LIx LIyATV 31 styretilkoblinger

+ 24

a a a a a a a

b b

c c

d

Motorfrekvens

LSP

Forover

0

Trinn 2

Trinn 1

Revers

0

Trinn 2

Trinn 1

0LSP

62




<:@!<:@!<:@!<:@! Øke-/minkefunksjon (elektronisk motorpotensiometer)Denne funksjonen er kun tilgjengelig hvis LAC = L2 eller L3 og UPdH eller UPdt er valgt(se side 48).

<;:<;:<;:<;: ØkefunksjonEr kun tilgjengelig for UPdt.

nO


@;:@;:@;:@;: MinkefunksjonEr kun tilgjengelig for UPdt.

nO


;IH;IH;IH;IH Lagring av referanse nO

Kombinert med "øke-/minkefunksjonen" kan denne funksjonen brukes til å lagre referansen:• Når startsignalet blir borte (lagres i RAM)• Hvis nettspenningen eller startsignalet blir borte (lagres i EEPROM)Ved neste oppstart vil hastighetsreferansen være den sist lagrede.D9D9D9D9: Ingen lagringH-8H-8H-8H-8: Lagring i RAM11:11:11:11:: Lagring i EEPROM


FUn-

63


PI regulatorDiagramDenne funksjonen blir aktivert når en analog inngang tildeles funksjonen PI feedback (måling).NB: Først må funksjonen summerende inngang SA2 (i undermeny SAI- i FUn- menyen) settes til nO, og deretter må funksjonene forhånds-valgte hastigheter PS4 og PS2 (i undermeny PSS- i FUn- menyen) settes til nO.

PI feedback:PI feedback må tildeles en av de analoge inngangene (AI1, AI2 eller AI3).

PI settpunkt: PI settpunkt kan tildeles en av de følgende parametere og i prioritert rekkefølge:

- Forhåndsvalgt PI settpunkt via logisk inngang (rP2, rP3, rP4)- Internt PI settpunkt (rPI)- Referanse Fr1 (se side 48)

Tabell over kombinasjoner for forhåndsvalgte PI settpunkter:

Parametere som også er tilgjengelige i SEt- menyen: • Internt PI settpunkt (rPI)• Forhåndsvalgte PI settpunkter (rP2, rP3, rP4)• Proposjonalforsterkning (rPG)• Integralforsterkning (rIG)• Parameter FbS:

Denne parameteren kan brukes til å skalere referansen på PI feedback-signalet (området for giver kontra aktuelt måleområde).Eksempel: TrykkreguleringPI settpunkt (prosess): 0 - 5 bar (0 - 100%)Måleområde for giver: 0 - 10 bar FbS = Maks. område for giver/Maks. nivå for prosess FbS = 10/5= 2

• Parameter rSL:Kan brukes til å stille inn nivået for PI avvik, hvor verdier over den valgte verdi vil aktivere PI-regulatoren (våkne opp) etter en stopp pga. at tiden for drift ved minimumshastighet (tLS) ble overskredet.

• Reversering av korreksjonsretning for PI-regulator (PIC): Hvis PIC = nO, vil motorhastigheten øke når avviket er positivt, for eksempel: trykkregulering av en pumpe. Hvis PIC = YES, vil motorhastigheten reduseres når avviket er positivt, for eksempel: temperaturregulering av en kjølevannspumpe.

LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Referanse

rPI eller Fr1

0 0 rPI eller Fr1

0 1 rP2

1 0 rP3

1 1 rP4

rFC

HSPFrH rFr

LSP

(manu)

(auto)nO

AI1

AI2

AI3

Pr2

Pr4

(rP1)

nO+

-

rP2

rP3

rP4

ACC DEC

AC2 DE2

rIG

rPG

PIF

PIF

0

tLS

rSL

FbS

x FbS

x(-1)

x1nO

YESnO

YESrPI

PIC

PII

nO

AI1

AI2

AI3

LI

Internreferanse

Referanse ASide 43 og 45

PI feed-back

Forhåndsvalgte PI settpunkter

Reversering av korreksjons-

signal

Restartnivå for avvik ("våkne opp")

Forsterkninger

Ramper

Parameter:De svarte firkantene representerer fabrikk-innstillingens tildelinger

Bryter:

Referanse B

Side 43 og 45

64


"Manuell - automatisk" drift ved PI-reguleringDenne funksjonen kombinerer PI-regulering og veksling av referanser rFC (side 49). Hastighetsreferansen Fr2 eller ved hjelp av PI-regulatoren, avhenger av tilstanden på den konfigurerte logiske inngangen.

Innstilling av PI-regulator1 Konfigurering av PI funksjonen

Se diagrammet på side 64.

2 Foreta en test med fabrikkinnstillingene (i de fleste tilfeller vil dette gå bra).For å optimalisere frekvensomformeren, juster rPG eller rIG gradvis og individuelt og observer resultatet av PI feedback-signalets påvirkning av frekvensreferansen.

3 Hvis fabrikkinnstillingene gir en ustabil drift eller feil frekvensreferanse:

Foreta en test med manuell drift (uten PI-regulator) og med belastning i driftsystemets turtallsområde:- Ved konstant drift, må hastigheten være stabil og i hht. referansesignalet. PI feedback-signalet må også være stabilt.- Ved variabel drift, må hastigheten følge rampen og stabiliseres raskt. PI feedback-signalet må også følge hastigheten.Hvis denne testen ikke fungerer bra, kontroller innstillinger av frekvensomformer og/eller kabling mellom signalgiver og omformer.

Veksl over til PI-regulering (auto).Sett brA til nO (ingen automatisk tilpasning av rampen).Sett rampetidene (ACC, dEC) til lavest mulige verdier, men ikke lavere enn at feilutkoplinger på feilkode ObF kan unngås.Sett integralforsterkningen (rIG) til minimum.Kontroller feedback-signalet og referansesignalet fra PI-regulatoren.Foreta flere start og stopp og/eller varier last eller settpunkt i hurtige forsøk.Sett proposjonalforsterkningen (rPG) slik at man oppnår et ideelt kompromiss mellom responstid og stabilitet i transiente faser (en litenoversving med 1 til 2 pendlinger før stabil drift).Hvis referansen avviker fra den forhåndsvalgte verdien i stabil drift, må integralforsterkningen (rIG) gradvis økes, reduser proposjonal-forsterkningen (rPG) i tilfeller med ustabilitet (pumpeapplikasjoner), finn et kompromiss mellom responstid og statisk presisjon (se diagram).Foreta en fullskalatest i hele referanseområde.

Svingefrekvensen avhenger av systemets kinetiske egenskaper.

Parameter Stigetid Oversving Stabiliserings- tid Statisk avvik

rPG =

rIG

Regulert verdi

Proposjonal-forsterkning

rPG for høyOversving

Stabiliseringstid

rPG for lav

Statisk avvik

Stigetid

tid

Integral-forsterkning

rIG for høy

rIG for lav

rPG og rIG korrekte

tid

tid

Referanse

Referanse

Referanse

65





:5!:5!:5!:5! PI-regulator:52:52:52:52 PI-regulator feedback-signal nO

D9D9D9D9: Ingen funksjon-5$-5$-5$-5$: Analog inngang AI1-5%-5%-5%-5%: Analog inngang AI2-5&-5&-5&-5&: Analog inngang AI3

H:3H:3H:3H:3 PI-regulator proposjonalforsterkning (1) 0.01 til 100 1

Bidrar til dynamisk ytelse ved hurtige endringer i PI feedback-signalet.

H53H53H53H53 PI-regulator integralforsterkning (1) 0.01 til 100 1

Bidrar til statisk nøyaktighet ved langsomme endringer i PI feedback-signalet.

2>;2>;2>;2>; PI feedback multiplikasjonskoeffisient (1) 0.1 til 100 1

For tilpassning til prosessen

:5/:5/:5/:5/ Reversering av korreksjonsretningen for PI-regulatoren (1) nO

D9D9D9D9: normal=1;=1;=1;=1;: reversert

:H%:H%:H%:H% 2 forhåndsvalgte PI settpunkter nO




:H':H':H':H' 4 forhåndsvalgte PI settpunkter nO

Aktivering av den konfigurerte logiske inngangen starter funksjonen.Kontroller at Pr2 har blitt konfigurert før Pr4.D9D9D9D9: Ingen funksjon75$75$75$75$: Logisk inngang LI175%75%75%75%: Logisk inngang LI275&75&75&75&: Logisk inngang LI375'75'75'75': Logisk inngang LI475(75(75(75(: Logisk inngang LI575)75)75)75): Logisk inngang LI6



H:%H:%H:%H:% Forhåndsvalgt PI settpunkt nr. 2 (1) 0 til 100 % 30 %

Vises kun hvis Pr2 har blitt tilgjengelig ved valg av en inngang.

H:&H:&H:&H:& Forhåndsvalgt PI settpunkt nr. 3 (1) 0 til 100 % 60 %


H:'H:'H:'H:' Forhåndsvalgt PI settpunkt nr. 4 (1) 0 til 100 % 90 %



FUn-

66





:5!:5!:5!:5!(fortsetter)

H;7H;7H;7H;7 Restartnivå for avvik ("våkne opp nivå") 0 til 100 % 0 %

Hvis funksjonene "PI" og "Driftstid ved minimumshastighet "(tLS) (se side 33) er konfigurert samtidig, kan PI-regulatoren prøve å gi en hastighet som er lavere enn LSP.Dette kan resultere i en utilfredstillende drift som består av start, drift ved LSP, stopp, osv.Parameter rSL (restartnivå ved avvik) kan brukes til å stille inn et minimumsnivå for avviket fra PI-regulatoren før en ny restart etter en stopp pga. driftstid ved minimumshastighet er utløpt.Denne funksjonen er deaktivert hvis tLS = 0.

:55:55:55:55 Internt settpunkt for PI-regulator nO

D9D9D9D9: Settpunktet er Fr1, unntatt for UPdH og UPdt (øke-/minkefunksjonen kan ikke brukes til innstilling av settpunktet for PI-regulatoren).=1;=1;=1;=1;: Settpunktet stilles inn ved hjelp av parameter rPI.

H:5H:5H:5H:5 Intern referanse for settpunkt til PI-regulator (1) 0 til 100 % 0 %


FUn-

67


BremsestyringDenne funksjonen er kun tilgjengelig hvis LAC = L2 eller L3 (side 43).Funksjonen, som kan tildeles releutgang R2 eller til logisk utgang AOC, gjør det mulig for frekvensomformeren å kunne styre en elektro-magnetisk motorbrems.

Prinsipp: Synkronisere frigjøring av bremsen med oppbygging av momentet i motoren under oppstart og innkopling av bremsen ved null hastighetved stopp. Dette for å unngå dropp i lasten ved f.eks. heisebevegelser.

Bremsesekvens

Innstillinger som er tilgjengelige i FUn- menyen:- Frekvensnivå for frigjøring av brems (brL)- Strømnivå for frigjøring av brems (Ibr)- Tidsforsinkelse ved frigjøring av brems (brt)- Frekvensnivå for innkopling av brems (bEn)- Tidsforsinkelse ved innkopling av brems (bEt)- Puls ved frigjøring av brems (bIP)

Anbefalte innstillinger ved bremsestyring:1 Frekvensnivå for frigjøring av brems (brL):

- Horisontale bevegelser: Sett til 0.- Vertikale bevegelser (løfting): Sett til en frekvens som er tilnærmet lik motorens nominelle slipp i Hz.

2 Strømnivå for frigjøring av brems (Ibr):- Horisontale bevegelser: Sett til 0.- Vertikale bevegelser (løfting): Start med å stille inn motorens nominelle strøm, juster deretter slik at unødvendige rykk og dropp unngås.

Kontroller deretter at motoren kan håndtere full last uten problemer med frigjort brems.3 Tidsforsinkelse ved frigjøring av brems (brt):

Må justeres i hht. type av brems. Dette er tiden det tar for mekanisk å frigjøre bremsen.4 Frekvensnivå for innkopling av brems (bEn):

- Horisontale bevegelser: Sett til 0.- Vertikale bevegelser (løfting): Sett til en frekvens som er tilnærmet lik motorens nominelle slipp i Hz.

Advarsel: bEn maks. = LSP, derfor må parameter LSP først stilles inn på en akseptabel verdi.5 Tidsforsinkelse ved innkopling av brems (bEt):

Må justeres i hht. type av brems. Dette er tiden det tar for mekanisk å kople inn bremsen.6 Puls ved frigjøring av brems (bIP):

- Horisontale bevegelser: Sett til nO.- Vertikale bevegelser (løfting): Sett til YES og kontroller at retningen for motormomentet "forover" tilsvarer retningen oppover for lasten.

Hvis nødvendig må to av motorfasetilkoplingene byttes om. Denne parameteren genererer kortvarig et motormoment i retningen oppover, og uavhengig av hvilken dreieretning som er valgt, mens bremsen blir frigjort.

t

t

t

t

0

0

1

Ibr

brt

0bEn

0

1

t0

bEt

brL

Bremsepos.: Innkoplet Frigjort Innkoplet

Motorhastighet

Hastighetsreferanse

Hastighetsreferanse

Motorfrekvens

Motorstrøm

Releutgang R2 ellerlogisk utgang AOC

LI forover eller revers

68





>7/!>7/!>7/!>7/! BremsestyringDenne funksjonen er kun tilgjengelig hvis LAC = L2 eller L3 (side 43).

>7/>7/>7/>7/ Konfigurering av bremsestyringen nO

D9D9D9D9: Ingen funksjonH%H%H%H%: Releutgang R2@9@9@9@9: Logisk utgang AOCHvis bLC er konfigurert, vil parameter FLr (side 76) og brA (side 53) tvangstyres til nO, ogparameter OPL (side 76) blir tvangstyrt til YES.

>H7>H7>H7>H7 Frekvensnivå for frigjøring av brems 0.0 til 10.0 Hz I hht. frekvens-omformerstørrelse

5>H5>H5>H5>H Strømnivå for frigjøring av brems 0 til 1.36 In i A (1) I hht. frekvens-omformerstørrelse

>HI>HI>HI>HI Tidsforsinkelse ved frigjøring av brems 0 til 5 sek. 0.5 sek.

7;:7;:7;:7;: Minimumshastighet 0 til HSP (side 31) 0 Hz

Motorfrekvens ved minimums referansesignal. Denne parameteren kan også endres i SEt- menyen (side 31).

>1D>1D>1D>1D Frekvensnivå for innkopling av brems nO - 0 til LSP nO

D9D9D9D9: Ikke justert0 til LSP: Innstillingsområde (Hz)Hvis bLC er konfigurert og bEn er satt til nO, vil frekvensomformeren blokkeres og løse utpå feilkode bLF ved første startforsøk.

>1I>1I>1I>1I Tidsforsinkelse ved innkopling av brems 0 til 5 sek. 0.5 sek.

>5:>5:>5:>5: Puls ved frigjøring av brems nO

D9D9D9D9: Mens bremsen blir frigjort, vil motormomentet ha samme retning som aktivert dreieretning.=1;=1;=1;=1;: Mens bremsen blir frigjort vil motormomentet alltid ha retning forover, og uavhengigav aktivert dreieretning.

Kontroller at retningen for motormomentet "forover" tilsvarer retningen oppoverfor lasten. Hvis nødvendig må to av motorfasetilkoplingene byttes om.


FUn-

69





7/%!7/%!7/%!7/%! Veksling av nivå for strømbegrensningDenne funksjonen er kun tilgjengelig hvis LAC = L2 eller L3 (side 43).

7/%7/%7/%7/% Veksling til strømbegrensning nr. 2 nO




CL1 er aktivert når en logisk inngang eller kontrollord bit har tilstand 0 (SEt- menyenside 33).CL2 er aktvert når en logisk inngang eller kontrollord bit har tilstand 1.

/7%/7%/7%/7% Nivå på strømbegrensning nr. 2(1) 0.25 til 1.5 In i A (2) 1.5 In (2)


FUn-

70





/4:!/4:!/4:!/4:! Veksling av motorerDenne funksjonen er kun tilgjengelig hvis LAC = L2 eller L3 (side 43).

/4:/4:/4:/4: Veksling til motor nr. 2 nO




LI eller bit = 0: Motor nr. 1LI eller bit = 1: Motor nr. 2

- Funksjonen veksling av motorer medfører at den termiske motorbeskyttelsen i omformeren koples ut. Andre beskyttelsesorganer må derfor monteres separat.- Ved bruk av denne funksjonen, må auto-tuning (tUn, side 36) ikke benyttes på motor nr. 2 og heller ikke konfigurere tUn = rUn eller POn.- Endring i parameterene blir kun akseptert når frekvensomformeren er blokkert.

<D;%<D;%<D;%<D;% Nominell motorspenning, som angitt på merkeskiltet, for motor nr. 2



ATV31pppM2: 100 til 240 VATV31pppM3X: 100 til 240 VATV31pppN4: 100 til 500 VATV31pppS6X: 100 til 600 V

2H;%2H;%2H;%2H;% Nominell motorfrekvens, som angitt på merkeskiltet, for motor nr. 2

10 til 500 Hz 50 Hz

Forholdet må ikke overskride følgende verdier:

ATV31pppM2: maks. 7 gangerATV31pppM3X: maks. 7 gangerATV31pppN4: maks. 14 gangerATV31pppS6X: maks. 17 gangerFabrikkinnstillingen er 50 Hz, eller 60 Hz hvis bFr blir satt til 60 Hz.

D/H%D/H%D/H%D/H% Nominell motorstrøm, som angitt på merkeskiltet, for motor nr. 2

0.25 til 1.5 In i A (2) I hht. frekvens-omformerstørrelse

D;:%D;:%D;:%D;:% Nominell motorhastighet, som angitt på merkeskiltet, for motor nr. 2

0 til 32760 o/min. I hht. frekvens-omformerstørrelse

00 til 9999 o/min. deretter 10.00 til 32.76 ko/min.Hvis, i steden for nominell hastighet, merkeskiltet angir den synkrone hastigheten ogslippen i Hz eller som en %-verdi, kalkuler den nominelle hastigheten som følger:

• Nominell hastighet = Synkront turtall xeller

• Nominell hastighet = Synkront turtall x (50 Hz motorer)eller

• Nominell hastighet = Synkront turtall x (60 Hz motorer)


FUn-

UnS (i Volt )FrS (i Hz)

100 - slipp som %100

50 - slipp i Hz50

60 - slipp i Hz60

71





/4:!/4:!/4:!/4:!(fortsetter)

/9;%/9;%/9;%/9;% Motorens cos phi, som angitt på merkeskiltet, for motor nr. 2

0.5 til 1 I hht. frekvens-omformerstørrelse

<2I%<2I%<2I%<2I% Valg av type spennings-/frekvensforhold formotor nr. 2

n

7777: Konstant momentforløp for parallellkoplede motorer eller spesialmotorer::::: Variabelt momentforløp: applikasjoner med sentrifugalpumper eller vifter DDDD: Fluks vektor kontroll uten pulsgiver for applikasjoner med konstant momentforløpD7@D7@D7@D7@: Energisparefunksjon, for applikasjoner med variabelt moment uten høyedynamiske krav (oppfører seg på samme måte som P-kurven ubelastet og som n-kurvenved belastning).

<2H%<2H%<2H%<2H% IR kompensering/spenningsboost for motor nr. 2 (1) 0 til 100 % 20 %

For UFt2 = n eller nLd: IR kompensering. For UFt2 = L eller P: Spenningsboost.For å kunne optimalisere momentet ved lave hastigheter (øke UFr2 hvis det er for lavt).Kontroller at verdien for UFr2 ikke er før høy når motoren er varm (risiko for ustabilitet). Modifisering av UFt2 vil medføre at UFr2 går tilbake til fabrikkinnstillingen (20 %).

273%273%273%273% Tilbakekoplingsforsterkning for motor nr. 2 (1) 1 til 100 % 20 %

Parameteren er kun tilgjengelig hvis UFt2 = n eller nLd.Med FLG2 kan man justere frekvensomformerens evne til å følge hastighetsrampen basert på den aktuelle maskinens massetreghetsmoment.For høy forsterkning kan medføre til ustabil drift.

;I-%;I-%;I-%;I-% Stabilitet for motor nr. 2 (1) 1 til 100 % 20 %

Parameteren er kun tilgjengelig hvis UFt2 = n eller nLd.Brukes til å tilpasse returen til stabil drift etter en hastighetsendring (akselerasjon eller retardasjon), avhengig av maskinens dynamiske egenskaper.Stabiliteten økes gradvis for å unngå oversving i hastigheten.

;7:%;7:%;7:%;7:% Slippkompensering for motor nr. 2 (1) 0 til 150 % 100 %

Parameteren er kun tilgjengelig hvis UFt2 = n eller nLd.Brukes til å justere slippkompenseringens verdi angitt ved motorens nominelle turtall.Motorens nominelle turtall (angitt på merkeskiltet) trenger nødvendigvis ikke være korrekt.• Er innstillingen < aktuell slipp: motoren vil ikke rotere med korrekt hastighet i stabil drift.• Er innstillingen > aktuell slipp: motoren er overkompensert og hastigheten er ustabil.


FUn-

L

UnS

FrS

nP

Motorspenning

Frekvens

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

-10

10

20

30

40

0

50

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

-10

10

20

30

40

0

50

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

-10

10

20

30

40

0

50

t

Hz

t

Hz

t

Hz

FLG2 for lav FLG2 korrekt FLG2 for høy

I dette tilfellet, øke FLG2

I dette tilfellet, redusere FLG2

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t

-10

10

20

30

40

0

50

Hz

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t

-10

10

20

30

40

0

50

Hz

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t

-10

10

20

30

40

0

50

Hz

StA2 for lav StA2 korrekt StA2 for høy

I dette tilfellet, øke StA2

I dette tilfellet, redusere StA2

72


Behandling av signaler fra endebrytereDenne funksjonen er kun tilgjengelig hvis LAC = L2 eller L3 (side 43).Den kan brukes for å behandle signaler fra en eller to endebrytere (1 eller 2 dreieretninger):

- Konfigurasjon av en eller to logiske innganger (begrensning forover, begrensning i revers)- Valg av stopptype (på rampe, hurtig stopp eller fri utrulling).

Etterfulgt av en stopp, kan motoren igjen startes, men kun i motstatt dreieretning.- Stoppen iverksettes når tilstanden på inngangen blir 0. Signal for drift den ene eller andre veien krever tilstand 1.



7;I!7;I!7;I!7;I! Behandling av signaler fra endebrytereDenne funksjonen er kun tilgjengelig hvis LAC = L2 eller L3 (side 43).

7-27-27-27-2 Begrensning av drift forover nO


7-H7-H7-H7-H Begrensning av drift i revers nO


7-;7-;7-;7-; Stopptype ved signal fra endebrytere nSt

H8:H8:H8:H8:: På rampe2;I2;I2;I2;I: Hurtig stoppD;ID;ID;ID;I: Fri utrulling

Disse parameterene vises kun når tilhørende funksjoner er valgt via en logisk inngang.

FUn-

73









D9D9D9D9: Ingen funksjonH1/5H1/5H1/5H1/5: Den aktuelle konfigurasjonen blir identisk med den sist lagrede backup-konfigurasjonen når SCS = StrI. rECI vises kun når backup-konfigurasjonen er lastet ned. FCS endres automatisk til nO så snart nedlastingen er foretatt.5D55D55D55D5: Den aktuelle konfigurasjonen blir identisk med fabrikkinnstillingene. FCS endres automatisk til nO så snart nedlastingen er foretatt.• Hvis den eksterne displaymodulen er tilkoplet frekvensomformeren, kan følgende tilleggsfunksjoner

vises hvis de korresponderende filene er lagret i modulens EEPROM minne: 257$257$257$257$, 257%257%257%257%, 257&257&257&257&, 257'257'257'257'. Dette gjør det mulig å erstatte aktuell konfigurasjon med 1 av de 4 konfigurasjoner som kan være lagret i displaymodulens minne.FCS endres automatisk til nO så snart nedlastingen er foretatt.Advarsel: Hvis D-@D-@D-@D-@ vises kortvarig etter at parameteren er endret til nO, betyr dette at overføring av konfigurasjonen ikke har vært mulig og ikke er gjennomført (forskjellige størrelser på frekvens-omformerene). Hvis DIHDIHDIHDIH vises kortvarig etter at parameteren er endret til nO, betyr dette at det har oppstått en feil under nedlastingen og at retur til fabrikkinnstillinger er nødvendig ved hjelp av InI.I begge tilfeller, kontroller konfigurasjonen som skal lastes ned før nytt forsøk blir utført.


FUn-

74

Feilmeny (FLt-)

Disse parameterene kan kun endres mens motoren er stoppet, og startsignalet deaktivert.Fra den fjernmonterte displaymodulen kan denne menyen være tilgjengelig når bryteren står i posisjon .


-IH-IH-IH-IH Automatisk restart nO

D9D9D9D9: Ingen funksjon=1;=1;=1;=1;: Automatisk restart, etter utkopling pga. feil, hvis feilårsaken er borte og de andre driftsbetingelsene tillater en ny restart. Restarten blir gjennomført som en serie automatiske forsøk hvor pausen mellom hvert forsøk forlenges: 1 sek., 5 sek., 10 sek., deretter 1 min. for de påfølgende forsøkene.Hvis en restart ikke har vært mulig i løpet av den innstilte tiden tAr, blir prosedyren avbrutt og frekvensomformeren vil forbli blokkert helt til nettspenningen blir koplet fra og deretter (etter en liten pause) koplet til igjen.Følgende feiltyper kan resettes automatisk: Ekstern feil (EPF)Brudd i signalsløyfen for 4 - 20 mA referanse (LFF)CANopen feil (COF)Overspenning på nettforsyning (OSF)Brudd i en av nettfasene (PHF)Brudd i motorfasene (OPF)Overspenning på DC-bus (ObF)Overbelastning av motor (OLF)Feil i serieforbindelsen (SLF)Overoppheting av frekvensomformer (OHF)Frekvensomformerens feilrele forblir aktivert så lenge restartprosessen er i gang. Hastighetsreferansen og startsignalet må være inntakte.Bruk 2-leder styring (tCC = 2C) med tCt = LEL eller PFO (side 38).

Kontroller at en automatisk restart ikke vil være til fare for hverken personell eller utstyr.

I-HI-HI-HI-H Maksimumstid for gjennomføring av en automatisk restart 5 min.

((((: 5 minutter$#$#$#$#: 10 minutter&#&#&#&#: 30 minutter$A$A$A$A: 1 time%A%A%A%A: 2 timer&A&A&A&A: 3 timer/I/I/I/I: UbegrensetDenne parameteren vises hvis Atr = YES. Den kan brukes til å begrense antall startforsøk ved tilbake-vendende feil.

H;2H;2H;2H;2 Resett av aktuell feil nO



ESC

ENT

Atr

ENTESC

ENTESC

rPr

ESC

ESC

FLt-

Automatisk restart

Resetting av timeteller til null

FLt-

75

Feilmeny (FLt-)


27H27H27H27H Flyvende restart (automatisk innhenting av roterende last etter rampe) nO

Brukes til å foreta en skånsom restart hvis startsignalet er inntakt i følgende tilfeller:- Brudd i eller frakopling av nettforsyning- Resett av aktuell feil eller automatisk restart- Stopp med fri utrulling

Frekvensomformeren vil kalkulere en estimert hastighet i motoren ved restarten, deretter følges rampen oppeller ned til referansehastigheten.Denne funksjonen krever bruk av 2-leder styring (tCC = 2C) med tCt = LEL eller PFO.D9D9D9D9: Ingen funksjon=1;=1;=1;=1;: Funksjon aktivertNår funksjonen er i drift (den aktiveres alltid med startsignalet), kan den resultere i en kort forsinkelse (1 sekund maks.).FLr blir tvangstyrt til nO hvis bremsestyring (bLC) er konfigurert (side 69).

1I21I21I21I2 Ekstern feil nO




1:71:71:71:7 Stopptype i tilfeller med ekstern feil EPF YES

D9D9D9D9: Feil ignoreres=1;=1;=1;=1;: Feilutkopling med stopptype fri utrulling H8:H8:H8:H8:: Feilutkopling med rampestopp2;I2;I2;I2;I: Feilutkopling med hurtig stopp

9:79:79:79:7 Konfigurasjon av feiltype brudd i motorkrets, OPF YES

D9D9D9D9: ingen funksjon=1;=1;=1;=1;: Aktivering av feiltype OPF9-/9-/9-/9-/: Ingen aktivering av feil, men reduksjon av utgånde spenning for å hindre en overstrøm når forbindelsen til motoren gjennopprettes og ved en flyvende restart selv om FLr = nO. Kan benyttes i forbindelse med bruk av motorkontaktor.OPL blir tvangstyrt til YES hvis bremsestyring (bLC) er konfigurert (side 69).

5:75:75:75:7 Konfigurasjon av feiltype brudd i nettforsyning, PhF YES

Denne parameteren er kun tilgjengelig for frekvensomformere med 3-fase mating.D9D9D9D9: Feil ignoreres=1;=1;=1;=1;: Feilutkopling med hurtig stopp

947947947947 Stopptype i tilfeller med overoppheting av frekvensomformer, OHF YES


977977977977 Stopptype i tilfeller med overbelastning av motor, OLF YES


FLt-

76

Feilmeny (FLt-)



;77;77;77;77 Stopptype ved feil i serieforbindelsen til Modbus, SLF YES


/97/97/97/97 Stopptype ved feil i serieforbindelsen til CANopen, COF YES


ID7ID7ID7ID7 Konfigurasjon av feiltype ved feil i auto-tuning, tnF YES

D9D9D9D9: Feil ignoreres (frekvensomformer benytter fabrikkinnstillinger)=1;=1;=1;=1;: Frekvensomformer blokkeres ved feil

727727727727 Stopptype ved brudd i signalsløyfen 4 - 20 mA, LFF nO

D9D9D9D9: Feil ignoreres (eneste mulige valg hvis CrL3 y 3 mA, se side 39)=1;=1;=1;=1;: Feilutkopling med stopptype fri utrulling722722722722: Omformeren koples over til en forhåndsvalgt hastighet (parameter LFF)H7;H7;H7;H7;: Omformeren opprettholder den hastigheten som var aktuell da feilen inntraff og til den ble borte.H8:H8:H8:H8:: Feilutkopling med rampestopp2;I2;I2;I2;I: Feilutkopling med hurtig stopp

Før LFL settes til YES, rMP eller FSt, kontroller tilkoplingen av inngang AI3. Er tilkoplingen feil, vilfrekvensomformeren omgående kople ut på feilkode LFF.

722722722722 Forhåndsvalgt hastighet ved brudd i signalsløyfen 4 - 20 mA 0 til 500 Hz 10 Hz

Forhåndsvalgt hastighet som aktiveres i tilfeller med feil.

@HD@HD@HD@HD Redusert drift i tilfeller med overspenning nO

D9D9D9D9: Ingen funksjon=1;=1;=1;=1;: Nivået for måling av nettspenningen er:ATV31pppM2: 130 VATV31pppM3X: 130 VATV31pppN4: 270 VATV31pppS6X: 340 VI dette tilfellet må det monteres en nettinduktans samt at frekvensomformerens ytelse ikke lenger kangaranteres.For å kunne aktivere denne funksjonen, må "ENT" knappen holdes inne i minimum 2 sekunder.

;I:;I:;I:;I: Kontrollert stopp ved brudd i nettforsyning nO

D9D9D9D9: Blokkering av frekvensomformer og fri utrulling av motor 88;88;88;88;: Denne stoppmetoden bruker systemets massetreghet til å forsyne effektkretsen i omformeren med energi så lenge som mulig.H8:H8:H8:H8:: Stopp i hht. den aktiverte rampe (dEC eller dE2) 2;I2;I2;I2;I: Hurtig stopp, hvor stopptiden avhenger av systemets massetreghet og omformerens bremse-egenskaper.

5D45D45D45D4 Utkopling av feilfunksjoner nO

Utkopling av feilfunksjonene kan medføre skader på frekvensomformeren som ikke lar seg reparere. Alle garantier vil også bortfalle.


Feilovervåkingen er aktiv så lenge inngangens tilstand er 0.Den er deaktivert når inngangens tilstand er 1.Alle aktive feil bli resatt ved stigende flanke (fra 1 til 0) på inngangen.For å kunne aktivere denne funksjonen, må "ENT" knappen holdes inne i minimum 2 sekunder.

H:HH:HH:HH:H Resetting av timeteller til null nO

D9D9D9D9: NeiHI4HI4HI4HI4: Resetting av timeteller til nullParameter rPr går automatisk tilbake til nO så snart resettingen er foretatt.

FLt-

77

Kommunikasjonsmeny (COM-)

Disse parameterene kan kun endres mens motoren er stoppet, og startsignalet deaktivert. Endringer av parameterene Add, tbr,tFO, AdCO og bdCO blir kun gyldige etter en følgende restart.Fra den fjernmonterte displaymodulen kan denne menyen være tilgjengelig når bryteren står i posisjon .



-@@-@@-@@-@@ Modbus: Frekvensomformeradresse 1 til 247 1

I>HI>HI>HI>H Modbus: Overføringshastighet 19200

''''.++++: 4800 bps,,,,.)))): 9600 bps$,$,$,$,.%%%%: 19200 bps (Advarsel: Ekstern displaymodul kan kun bruke denne verdien.)

I29I29I29I29 Modbus: Kommunikasjonsformat 8E1

+9$+9$+9$+9$: 8 data bit, ulik paritet, 1 stopp bit+1$+1$+1$+1$: 8 data bit, lik paritet, 1 stopp bit (Advarsel: Ekstern displaymodul kan kun bruke denne verdien.)+D$+D$+D$+D$: 8 data bit, ingen paritet, 1 stopp bit+D%+D%+D%+D%: 8 data bit, ingen paritet, 2 stopp bit

II9II9II9II9 Modbus: Time-out funksjon 0.1 til 10 sek. 10 sek.

-@/9-@/9-@/9-@/9 CANopen: Frekvensomformeradresse 0 til 127 0

>@/9>@/9>@/9>@/9 CANopen: Overføringshastighet 125

$#$#$#$#.####: 10 kbps%#%#%#%#.####: 20 kbps(#(#(#(#.####: 50 kbps$%($%($%($%(.####: 125 kbps%(#%(#%(#%(#.####: 250 kbps(##(##(##(##.####: 500 kbps$###$###$###$###: 1000 kbps

1H/91H/91H/91H/9 CANopen: Feilregister (kun avlesning)

####: Ingen feil$$$$: "Bus off error"%%%%: "Life time error"&&&&: "CAN overrun"'''': "Heartbeat error"

279279279279 Tvunget lokal styring nO

D9D9D9D9: Ingen funksjon75$75$75$75$: Logisk inngang LI175%75%75%75%: Logisk inngang LI275&75&75&75&: Logisk inngang LI375'75'75'75': Logisk inngang LI475(75(75(75(: Logisk inngang LI575)75)75)75): Logisk inngang LI6I tvunget lokal styring er igjen styretilkoplinger og displaymodul aktivert for styring av frekvensomformer.

279/279/279/279/ Valg av referanse- og styrekanal ved lokal styringEr kun tilgjengelig hvis LAC = L3

AI1AIP for ATV31pppA

I tvunget lokal styring er kun hastighetsreferansen aktivert. PI-regulator, summerende innganger osv. er deaktiverte. Se diagrammene på side 43 til 46.-5$-5$-5$-5$: Analog inngang AI1, logisk inngang LI-5%-5%-5%-5%: Analog inngang AI2, logisk inngang LI-5&-5&-5&-5&: Analog inngang AI3, logisk inngang LI-5:-5:-5:-5:: Potensiometer (kun for ATV31pppA): RUN/STOP knapper.7//7//7//7//: Ekstern displaymodul: referanse via LFr side 31, RUN/STOP/FWD/REV knapper.


ESC

ENT

Add

ENTESC

ENTESC

FLOC

ESC

ESC

CON-

CON-

78

Visningsmeny (SUP-)

Parameterene er tilgjengelige både under drift og mens motoren er stoppet.Fra den fjernmonterte displaymodulen kan denne menyen være tilgjengelig når bryteren står i samtlige posisjoner.

Noen funksjoner har flere parametere. For å kunne forenkle programmeringen samt å unngå en endeløs gjennomgang av parametere, hardisse funksjonene blitt gruppert i undermenyer.Som hovedmenyene, er også undermenyene markert med en strek etter koden: for eksempel.

Når motoren er i drift vises verdien til en av driftsparameterene. Som fabrikkinnstilling er valgt motorfrekvensen (parameter rFr).Hvis verdien for en annen parameter er ønskelig, velg den nye parameteren og trykk på "ENT" knappen 2 ganger for å lagre det nye valget.Fra nå av vil den nye parameteren alltid vises under drift (selv etter at nettspenningen har vært frakoplet).Hvis det nye valget ikke er bekreftet ved å trykke på "ENT" knappen 2. gang, vil frekvensomformeren vise den gamle verdien hvisspenningen har vært frakoplet i mellomtiden.

ENT

ESC

LFr

ENT ENT

ESCESC

CPU

ESC

ENT

ESC

ENT

ESC

LIA-

ESC

ESC

SUP-

Undermeny

75-75-75-75-!!!!

79

Visningsmeny (SUP-)

Kode Beskrivelse Visningsområde

72H72H72H72H Frekvensreferanse fra intern terminal eller fra ekstern displaymodul

0 til 500 Hz

H:5H:5H:5H:5 Internt PI settpunkt 0 til 100%

2H42H42H42H4 Frekvensreferanse før rampe (absolutt verdi) 0 til 500 Hz

H2HH2HH2HH2H Utgående frekvens til motor - 500 Hz til + 500 Hz

;:@$;:@$;:@$;:@$eller

;:@%;:@%;:@%;:@%eller

;:@&;:@&;:@&;:@&

Utgangsverdi i kundetilpasset form SPd1 eller SPd2 eller SPd3 er avhengige av parameter SdS, se side 34 (SPd3 i hht.fabrikkinnstilling).

7/H7/H7/H7/H Motorens laststrøm9:H9:H9:H9:H Motoreffekt

100 % = Nominell motoreffekt, kalkulert verdi på grunnlag av parameterene i drC- menyen.

<7D<7D<7D<7D Nettspenning (gir verdien på nettspenningen målt via DC-bus, motor i drift eller stoppet).

I4HI4HI4HI4H Motorens termiske tilstand100 % = Nominell termisk tilstand118 % = Utkoplingsnivå for "OLF" (motor overbelastet)

I4@I4@I4@I4@ Frekvensomformerens termiske tilstand

100 % = Nominell termisk tilstand118 % = Utkoplingsnivå for "OHF" (frekvensomformer overbelastet)

72I72I72I72I Siste lagrede feil>72>72>72>72: Feil i bremsestyring/22/22/22/22: Konfigurasjon (parametere) ikke korrekt/25/25/25/25: Konfigurasjon (parametere) ugyldig/92/92/92/92: Kommunikasjonsfeil i linje 2 (CANopen)/H2/H2/H2/H2: Feil i ladekrets for glattekondensatorer112112112112: Feil i EEPROM minne1:21:21:21:2: Ekstern feil5D25D25D25D2: Intern feil722722722722: Feil i 4 - 20 mA sløyfen på AI3D92D92D92D92: Ingen lagrede feil9>29>29>29>2: Overspenning på DC-bus9/29/29/29/2: Overstrøm942942942942: Overoppheting av frekvensomformer972972972972: Overbelastning av motor9:29:29:29:2: Brudd i utgående faser til motor9;29;29;29;2: Overspenning på nettforsyningen:42:42:42:42: Brudd i en eller flere faser på nettforsyningen;/2;/2;/2;/2: Kortslutning på utgående faser (faser, jord);72;72;72;72: Kommunikasjonsfeil for Modbus;92;92;92;92: Feil på grunn av overhastighetID2ID2ID2ID2: Feil i auto-tuning<;2<;2<;2<;2: Underspenning på nettforsyningen

9IH9IH9IH9IH Motormoment100 % = Nominelt moment, kalkulert verdi på grunnlag av parameterene i drC- menyen.

HI4HI4HI4HI4 Timeteller for driftstid 0 til 65530 timer

Totalt antall timer hvor motoren har vært i drift:0 til 9999 (timer), dertter 10.00 til 65.53 (kilo-timer).Kan tilbakestilles til null ved hjelp av parameter rPr i FLt- menyen (se side 77).


SUP-

80

Visningsmeny (SUP-)

Kode Beskrivelse

/9@/9@/9@/9@ TilgangskodeGjør det mulig å beskytte innstillingene ved hjelp av en tilgangskode.

Advarsel: Husk å notere opp koden før den aktiveres.

• 922922922922: Ingen tilgangskode- For å hindre tilgang, slå inn en kode (2 til 9999). Verdien vil øke ved bruk av . Trykk

deretter "ENT". "On" vises i displayet for å indikere at tilgangen til parameterene nå er låst.

• 9D9D9D9D: En kode låser tilgangen til parameterene (2 til 9999)- For å låse opp, slå inn koden (økende verdii ved bruk av ) og trykk "ENT". Koden

vises fremdeles i displayet og tilgangen er åpen helt til spenningen igjen koples bort. Ved neste gangs spenningstilkopling, vil tilgangen igjen være låst.

- Hvis feil kode blir slått inn, vil displayet endres til "On" og tilgangen til parameterene vil forbli låst.

• XXXX: Tilgangen til parameterene er åpen (koden vises på displayet).- For å aktivere tilgangskoden med samme kode når parameterene har vært ulåste,

returner til "On" ved bruk av knappen of trykk "ENT". "On" vises i displayet for å indikere at tilgangen til parameterene nå er låst.

- For å aktivere tilgangskoden med en ny kode når parameterene har vært ulåste, slå inn en ny kode (endre verdien i displayet ved bruk av eller ) og trykk "ENT". "On" vises i displayet for å indikere at tilgangen til parameterene nå er låst.

- For å annullere tilgangskoden når parameterene har vært ulåste, returner til "OFF" ved bruk av knappen og trykk "ENT". "OFF" vises på displayet. Parameterene er nå ulåste og vil forbli slik helt til neste restart.

Når tilgangskoden er aktivert, er kun parametere i visningsmenyen tilgjengelige og med etmidlertidig valg av visningsparametere.

I<;I<;I<;I<; Tilstand på auto-tuningI->I->I->I->: Den fabrikkinnstilte verdien på statorresistansen brukes til å kontrollere motoren.:1D@:1D@:1D@:1D@: Auto-tuning har blitt iverksatt, men ennå ikke gjennomført.:H93:H93:H93:H93: Auto-tuning under utførelse.2-572-572-572-57: Auto-tuning har slått feil.@9D1@9D1@9D1@9D1: Den målte statorresistansen blir benyttet til å kontrollere motoren.;IH@;IH@;IH@;IH@: Statorresistansen for kald motor (rSC = alt annet enn nO) blir benyttet til åkontrollere motoren.

<@:<@:<@:<@: Angivelse av ATV31 software versjonEksempel: 1102 = V1.1 IE02.

75-!75-!75-!75-! Funksjoner på logiske innganger75$-75$-75$-75$-75%-75%-75%-75%-75&-75&-75&-75&-75'-75'-75'-75'-75(-75(-75(-75(-75)-75)-75)-75)-

Kan brukes til å vise funksjonene på hver enkelt inngang. Hvis ingen funksjon er tildelt, vises nO. Bruk piltastene og for å søke gjennom funksjonene. Hvis flere funksjoner er tildelt samme inngangen, kontroller at de er kompatible.

75;75;75;75; Kan brukes til å kontrollere den logiske inngangens tilstand ved hjelp av displayets segmenter: markering oppe = 1 (aktivert), markering nede = 0 (deaktivert).

Ovennevnte eksempel: LI1 og LI6 er 1, LI2 til LI5 er 0.

-5--5--5--5-!!!! Funksjoner på analoge innganger-5$--5$--5$--5$--5%--5%--5%--5%--5&--5&--5&--5&-

Kan brukes til å vise funksjonene for hver enkelt inngang. Hvis ingen funksjon er tildelt, vises nO. Bruk piltastene og for å søke gjennom funksjonene. Hvis flere funksjoner er tildelt samme inngangen, kontroller at de er kompatible

SUP-

Tilstand 1

Tilstand 0

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6

81

Service og vedlikehold

Service og vedlikeholdFrekvensomformere Altivar 31 krever ikke noe preventivt vedlikehold. Der er imidlertid å anbefale at følgende punkter kontrolleres ved jevnemellomrom:• Kontroller tilstand og tiltrekking av alle tilkoplinger.• Kontroller at frekvensomformerens omgivelsestemperatur er på et akseptabelt nivå og at ventilasjonen fungerer effektivt (normal levetid

på en kjølevifte: 3 til 5 år avhengig av omgivelsesbetingelsene).• Fjern skitt og støv fra frekvensomformeren

Assistanse ved driftsavbrudd med en feilmelding i displayet Hvis et problem dukker opp under igangkjøring eller drift, kontroller at våre anbefalinger vedr. omgivelser, montasje og oppkopling er fulgt.

Den først detekterte feilen blir lagret og vises som en blinkende kode i displayet: frekvensomformeren blokkeres og kontaktene på feilreleet(RA - RC) åpnes, hvis denne funksjonen er tildelt en releutgang.

Resetting av en feilmeldingKopl bort nettspenningen i de tilfeller hvor feilen ikke er resettbar.Vent til displayet er helt mørkt. Finn deretter feilårsaken og utbedre den før nettspenningen igjen koples til.

Frekvensomformeren kan resettes etter en feil ved å:• Kople bort nettspenningen og vente til displayet blir helt mørkt før spenningen igjen koples til.• Automatisk i de tilfeller hvor funksjonen "automatisk restart" er aktivert (FLt- meny, Atr = YES)• Via en logisk inngang hvis denne er tildelt funksjonen "resett av feil" (FLt- meny, rSF = LIp)

Visningsmenyen:Denne brukes til å kunne forhindre og finne feilårsaker ved å vise frekvensomformerens tilstand og dens aktuelle verdier.

Reparasjon og reservedeler: Vennligst ta kontakt med serviceavdelingen hos Schneider Electric Norge AS.

82

Feil - Årsaker - Feilretting

Frekvensomformeren starter ikke, ingen feilmeldinger vises• Hvis det ikke er lys i displayet, kontroller nettspenningen til frekvensomformeren.• Hvis funksjonene Hurtig stopp eller Fri utrulling er tildelt en av de logiske inngangene, og som igjen ikke er aktivert, kan dette være

grunnen til at frekvensomformeren ikke starter. Omformerens display vil da vise "nSt" ved Fri utrulling og "FSt" ved Hurtig stopp. Dette er helt normalt da disse funksjonene er aktiverte når inngangen mangler signal (også som en sikkerhet ved brudd i signalkretsen).

• Kontroller at inngangen(e) for startsignalet er aktivert i henhold til hvilken kontrolltype som er valgt (parameter tCC i I-O- menyen).• Hvis en inngang er tildelt funksjonen Behandling av signal fra endebryter og denne inngangen mangler signal, vil frekvensomformeren

kun startes ved å gi et startsignal for omvendt dreieretning (se side 73).• Hvis referansekanalen (side 43) eller styrekanalen (side 44) er konfigurert for Modbus eller CANopen, vil displayet vise nSt når

nettspenningen koples på og frekvensomformeren forblir blokkert helt til et startsignal sendes via kommunikasjonsbussen.

Feil som ikke kan resettes automatiskFeilårsaken må finnes og utbedres før frekvensomformeren resettes ved å kople bort nettspenningen og som deretter koples inn igjen. Feiltypene CrF, SOF, tnF, bLF og OPF kan også resettes via en logisk inngang (parameter rSF i FLt- menyen, side 75). Feiltype Mulig feilårsak Prosedyre for feilretting>72>72>72>72Feil i bremsestyring

• Strømnivået for frigjøring av brems ikke oppnådd

• Frekvensnivået for frigjøring av brems er ikke innstilt (bEn = nO) når funksjonen for bremsestyring bLC er aktivert.

• Kontroller tilkoplingene på frekvensomformer/motor.• Kontroller motorviklingen.• Kontroller innstillingen av parameter Ibr i FUn- menyen (se side 69).• Still inn anbefalt verdi for parameter bEn (se sidene 68 og 69).

/H2/H2/H2/H2Feil i ladekrets

• Feil i styring av laderele eller defekt lademotstand

• Bytt ut frekvensomformeren.

112112112112EEPROM feil

• Feil i internminne • Kontroller omgivelsene (elektromagnetisk kompatibilitet).• Bytt ut frekvensomformeren.

5D25D25D25D2Intern feil

• Intern feil i frekvensomformer • Kontroller omgivelsene (elektromagnetisk kompatibilitet).• Bytt ut frekvensomformeren.

9/29/29/29/2Overstrøm

• Feil innstilte parametere i SEt- og drC- menyene

• Massetreghet eller belastning for høy

• Mekanisk blokkering av maskinen

• Kontroller innstillingene av parameterene i SEt- og drC- menyene. • Kontroller størrelsen på motor/frekvensomformer/belastning.• Kontroller mekanisk tilstand.

;/2;/2;/2;/2Kortslutning i motorkrets

• Kortslutning eller jordfeil på frekvensomformerens utgang

• Betydelige lekkstrømmer til jord når flere parallellkoplede motorer er tilkoplet frekvensomformeren

• Kontroller kabelen mellom frekvensomformer og motor samt motorisolasjonen.

• Redusere svitsjefrekvensen.• Kople inn en motordrossel mellom frekvensomformer og motor.

;92;92;92;92Overturtall

• Ustabilitet eller• Drivende last for høy

• Kontroller motoren og parameterene for forsterkning og stabilitet.• Monter en bremsemotstand.• Kontroller størrelsen på motor/frekvensomformer/belastning.

ID2ID2ID2ID2Feil i auto-tuning

• Spesialmotor eller motor med en effekt som ikke passer til frekvensomformeren

• Motor ikke tilkoplet omformeren

• Bruk spenning-/frekvensforhold L eller P (se Uft side 36).• Kontroller at motoren er tilstede under auto-tuningen.• Hvis det brukes en kontaktor mellom frekvensomformer og motor, må

denne lukkes under auto-tuningen.

83

Feil - Årsaker - Feilretting

Feil som kan resettes med automatisk resettfunksjon, etter at feilen er borteDisse feilene kan også resettes ved å slå spenningen av og på eller ved hjelp av en logisk inngang (parameter rSF i FLt- menyen, side 75)

Feil som kan resettes så snart feilårsaken blir borte

Feiltype Mulig feilårsak Prosedyre for feilretting

/92/92/92/92CANopen feil

• Forstyrrelser eller brudd i kommunikasjonen i CANopen bus

• Kontroller kommunikasjonsbussen.• Vennligst benytt den spesifikke bus-dokumentasjonen.

1:21:21:21:2Ekstern feil

• I hht. feil definert av bruker • Definert av bruker.

722722722722Brudd i sløyfen for 4 - 20 mA

• Brudd i 4 - 20 mA referansesignal på inngang AI3

• Kontroller tilkoplingen på analog inngang AI3.

9>29>29>29>2Overspenning under retardasjonen

• For hurtig bremsing eller drivende last

• Øke retardasjonstiden.• Monter en bremsesmotstand hvis nødvendig.• Aktiver funksjonen brA (side 53) hvis den er kompatibel

med applikasjonen.

942942942942Overoppheting av frekvensomformer

• Frekvensomformer overopphetet • Kontroller motorens belastning, kjøling av frekvensomformeren og omgivelsene. Vent til frekvensomformeren er avkjølt før den startes opp igjen.

972972972972Overbelastning av motor

• Utløst pga. for høy laststrøm • Kontroller innstillingen av parameter ItH (motorens termiske beskyttelse) (side 31) og motorens belastning. Vent til motoren er avkjølt før den startes opp igjen.

9:29:29:29:2Brudd i en eller flere motorfaser

• Brudd i en av motorfasene• Motorkontaktor ligger åpen• Motor ikke tilkoplet eller motor-

effekt for lav• Momentan ustabilitet i motorens

laststrøm

• Kontroller tilkoplingene fra frekvensomformer til motor.• Hvis det benyttes en kontaktor mellom omformer og motor,

sett OPL til OAC (FLt- menyen, side 76).• Test på en motor med lav effekt eller uten motor: I fabrikk-

innstillinger er vernet for fasebrudd i motorkrets aktivert (OPL = YES). For å kunne kontrollere omformeren ved en test eller vedlikehold uten å måtte tilkople en motor med samme effektstørrelse som omformeren (særlig for store effekter), deaktiver denne beskyttelsen (OPL = nO).

• Kontroller og optimaliser parameterene UFr (side 32), UnS og nCr (side 35) og gjennomfør en auto-tuning med parameter tUn (side 36).

9;29;29;29;2Overspenning på nettforsyning

• Nettspenning for høy• Forstyrrelser i nettspenningen

• Kontroller nettspenningen.

:42:42:42:42Brudd i en eller flere nettfaser

• Feil matespenning eller sikrings-brudd

• Feil i en av nettfasene• En ATV31 for 3-fase mating

benyttet på et 1-fase nett• Ubalansert nettVernet er kun aktivt når frekvens-omformeren er belastet.

• Kontroller nettilkoplingene og nettsikringene.

• Resett.• Bruk 3-fase nettspenning.

• Kople ut feiltypen, sett IPL = nO (FLt- menyen, side 76).

;72;72;72;72Modbus feil

• Forstyrrelser eller brudd i kommunikasjonen i Modbus bus

• Kontroller kommunikasjonsbussen.• Vennligst benytt den spesifikke bus-dokumentasjonen.

Feiltype Mulig feilårsak Prosedyre for feilretting/22/22/22/22Konfigurasjonsfeil

• Den aktuelle konfigurasjonen er selvmotsigende.

• Returner til fabrikkinnstillinger eller hent opp backup- konfigurasjonen, hvis den er gyldig. Se parameter FCS i I-O-, drC-, CtL- eller FUn- menyene.

/25/25/25/25Konfigurasjonsfeil via serie-forbindelsen

• Feil konfigurasjonKonfigurasjonen lastet ned via serieforbindelsen er selvmot-sigende.

• Kontroller den sist nedlastede konfigurasjonen.• Last ned en gyldig konfigurasjon.

<;2<;2<;2<;2Underspenning

• Nettspenningen for lav• Kortvarig dropp i spenningen• Defekt lademotstand

• Kontroller spenningen og parameterene for spenningen.

• Bytt ut frekvensomformeren.

84

Tabell over konfigureringer og innstillinger

Frekvensomformer type: ATV31.....................................................................................................................................................................Kundens identifikasjonsnr. (hvis angitt): ........................................................................................................................................................

Innstillingsparametere for nivå 1

Meny for innstillinger

(1) In tilsvarer omformerens nominelle strøm som er angitt under Frekvensomformerens typebetegnelser og på merkeskiltet.

Kode Fabrikkinnstillinger Dine innstillinger>2H>2H>2H>2H 50

Kode Fabrikkinnstillinger Dine innstillinger Kode Fabrikkinnstillinger Dine innstillinger-//-//-//-// 3 sek. sek. H:%H:%H:%H:% 30 % %

-/%-/%-/%-/% 5 sek. sek. H:&H:&H:&H:& 60 % %

@1%@1%@1%@1% 5 sek. sek. H:'H:'H:'H:' 90 % %

@1/@1/@1/@1/ 3 sek. sek. ;:%;:%;:%;:% 10 Hz Hz

I-$I-$I-$I-$ 10 % % ;:&;:&;:&;:& 15 Hz Hz

I-%I-%I-%I-% 10 % % ;:';:';:';:' 20 Hz Hz

I-&I-&I-&I-& 10 % % ;:(;:(;:(;:( 25 Hz Hz

I-'I-'I-'I-' 10 % % ;:);:);:);:) 30 Hz Hz

7;:7;:7;:7;: 0 Hz Hz ;:*;:*;:*;:* 35 Hz Hz

4;:4;:4;:4;: bFr Hz ;:+;:+;:+;:+ 40 Hz Hz

5I45I45I45I4 I hht. omformerstørrelse A ;:,;:,;:,;:, 45 Hz Hz

<2H<2H<2H<2H 20 % % ;:$#;:$#;:$#;:$# 50 Hz Hz

273273273273 20 % % ;:$$;:$$;:$$;:$$ 55 HZ Hz

;I-;I-;I-;I- 20 % % ;:$%;:$%;:$%;:$% 60 Hz Hz

;7:;7:;7:;7: 100 Hz % ;:$&;:$&;:$&;:$& 70 Hz Hz

5@/5@/5@/5@/ 0.7 In (1) A ;:$';:$';:$';:$' 80 Hz Hz

I@/I@/I@/I@/ 0.5 sek. sek. ;:$(;:$(;:$(;:$( 90 Hz Hz

I@/$I@/$I@/$I@/$ 0.5 sek. sek. ;:$);:$);:$);:$) 100 Hz Hz

;@/$;@/$;@/$;@/$ 0.7 In (1) A /75/75/75/75 1.5 In (1) A

I@/%I@/%I@/%I@/% 0 sek. sek. /7%/7%/7%/7% 1.5 In (1) A

;@/%;@/%;@/%;@/% 0.5 In (1) A I7;I7;I7;I7; 0 (ingen begrensning) sek.

6:26:26:26:2 0 Hz Hz H;7H;7H;7H;7 0

62%62%62%62% 0 Hz Hz <2H%<2H%<2H%<2H% 20 % %

632632632632 10 Hz Hz 273%273%273%273% 20 % %

H:3H:3H:3H:3 1 ;I-%;I-%;I-%;I-% 20 % %

H53H53H53H53 1 / sek. / sek. ;7:%;7:%;7:%;7:% 100 % %

2>;2>;2>;2>; 1 2I@2I@2I@2I@ bFr Hz

:5/:5/:5/:5/ nO II@II@II@II@ 100 % %

/I@/I@/I@/I@ In (1) A

;@;;@;;@;;@; 30

;2H;2H;2H;2H 4 kHz kHz

Disse parameterene vises kun når tilhørende funksjoner er valgt. Majoriteten av parameterene kan også endres i menyenfor applikasjonsfunksjoner.De som er understreket forekommer i fabrikkinnstillingene.

bFr

SEt-

85


Meny for motorkontroll

Meny for inn- og utganger

Kontrollmeny

Kode Fabrikkinnstillinger Dine innstillinger Kode Fabrikkinnstillinger Dine innstillinger>2H>2H>2H>2H 50 Hz Hz I<DI<DI<DI<D nO

<D;<D;<D;<D; I hht. omformerstørrelse V I<;I<;I<;I<; tAb

2H;2H;2H;2H; 50 Hz Hz <2I<2I<2I<2I n

D/HD/HD/HD/H I hht. omformerstørrelse A DH@DH@DH@DH@ YES

D;:D;:D;:D;: I hht. omformerstørrelse o/min. ;2H;2H;2H;2H 4 kHz kHz

/9;/9;/9;/9; I hht. omformerstørrelse I2HI2HI2HI2H 60 Hz Hz

H;/H;/H;/H;/ nO ;H2;H2;H2;H2 nO

Kode Fabrikkinnstillinger Dine innstillinger Kode Fabrikkinnstillinger Dine innstillingerI//I//I//I// 2C

ATV31pppA: LOCAO1t 0A

I/II/II/II/I trn dO nO

HH;HH;HH;HH; Hvis tCC = 2C, LI2Hvis tCC = 3C, LI3Hvis tCC = LOC: nO

r1 FLt

/H7&/H7&/H7&/H7& 4 mA mA r2 nO

/H4&/H4&/H4&/H4& 20 mA mA

Kode Fabrikkinnstillinger Dine innstillinger Kode Fabrikkinnstillinger Dine innstillinger7-/7-/7-/7-/ L1 /@%/@%/@%/@% Mdb

2H$2H$2H$2H$ AI1AIP for ATV31pppA

//;//;//;//; Cd1

2H%2H%2H%2H% nO /9F/9F/9F/9F nO

H2/H2/H2/H2/ Fr1 7//7//7//7// nO

/4/2/4/2/4/2/4/2 SIM :;I:;I:;I:;I YES

/@$/@$/@$/@$ tErLOC for ATV31pppA

H9IH9IH9IH9I dFr


drC-

I-O-

CtL-

86


Meny for applikasjonsfunksjoner

Kode Fabrikk-innstillinger

Dine innstillinger

Kode Fabrikk-innstillinger

Dine innstillinger

H:/!H:/!H:/!H:/! H:IH:IH:IH:I LIn 693!693!693!693! 693693693693 Hvis tCC = 2C: nOHvis tCC = 3C: LI4Hvis tCC = LOC: nO

I-$I-$I-$I-$ 10 % % 632632632632 10 Hz Hz

I-%I-%I-%I-% 10 % % <:@!<:@!<:@!<:@! <;:<;:<;:<;: nO

I-&I-&I-&I-& 10 % % @;:@;:@;:@;: nO

I-'I-'I-'I-' 10 % % ;IH;IH;IH;IH nO

-//-//-//-// 3 sek. sek. :5!:5!:5!:5! :52:52:52:52 nO

@1/@1/@1/@1/ 3 sek. sek. H:3H:3H:3H:3 1

H:;H:;H:;H:; nO H53H53H53H53 1

2HI2HI2HI2HI 0 Hz 2>;2>;2>;2>; 1

-/%-/%-/%-/% 5 sek. sek. :5/:5/:5/:5/ nO

@1%@1%@1%@1% 5 sek. sek. :H%:H%:H%:H% nO

>H->H->H->H- YES :H':H':H':H' nO

;I/!;I/!;I/!;I/! ;II;II;II;II rMP H:%H:%H:%H:% 30 % %

2;I2;I2;I2;I nO H:&H:&H:&H:& 60 % %

@/2@/2@/2@/2 4 H:'H:'H:'H:' 90 % %

@/5@/5@/5@/5 nO H;7H;7H;7H;7 0

5@/5@/5@/5@/ 0.7 In A :55:55:55:55 nO

I@/I@/I@/I@/ 0.5 sek. sek. H:5H:5H:5H:5 0 % %

D;ID;ID;ID;I nO >7/!>7/!>7/!>7/! >7/>7/>7/>7/ nO

-@/!-@/!-@/!-@/! -@/-@/-@/-@/ YES >H7>H7>H7>H7 I hht. omformer-størrelse

Hz

I@/$I@/$I@/$I@/$ 0.5 sek. sek. 5>H5>H5>H5>H A

;@/$;@/$;@/$;@/$ 0.7 In (1) A >HI>HI>HI>HI 0.5 sek. sek.

I@/%I@/%I@/%I@/% 0 sek. sek. >1D>1D>1D>1D nO Hz

;@/%;@/%;@/%;@/% 0.5 In (1) A >1I>1I>1I>1I 0.5 sek. sek.

;-5!;-5!;-5!;-5! ;-%;-%;-%;-% AI2 >5:>5:>5:>5: nO

;-&;-&;-&;-& nO 7/%!7/%!7/%!7/%! 7/%7/%7/%7/% nO

:;;!:;;!:;;!:;;! :;%:;%:;%:;% Hvis tCC = 2C: LI3Hvis tCC = 3C: LI4Hvis tCC = LOC: LI3

/7%/7%/7%/7% 1.5 In (1) A

:;':;':;':;' Hvis tCC = 2C: LI4Hvis tCC = 3C: nOHvis tCC = LOC: LI4

/4:!/4:!/4:!/4:! /4:/4:/4:/4: nO

:;+:;+:;+:;+ nO <D;%<D;%<D;%<D;% I hht. omformer-størrelse

V

:;$):;$):;$):;$) nO 2H;%2H;%2H;%2H;% 50 Hz Hz

;:%;:%;:%;:% 10 Hz Hz D/H%D/H%D/H%D/H%I hht. omformer-størrelse

A

;:&;:&;:&;:& 15 Hz Hz D;:%D;:%D;:%D;:% o/min.

;:';:';:';:' 20 Hz Hz /9;%/9;%/9;%/9;%

;:(;:(;:(;:( 25 Hz Hz <2I%<2I%<2I%<2I% n

;:);:);:);:) 30 Hz Hz <2H%<2H%<2H%<2H% 20 % %

;:*;:*;:*;:* 35 Hz Hz 273%273%273%273% 20 % %

;:+;:+;:+;:+ 40 Hz Hz ;I-%;I-%;I-%;I-% 20 % %

;:,;:,;:,;:, 45 Hz Hz ;7:%;7:%;7:%;7:% 100 Hz Hz

;:$#;:$#;:$#;:$# 50 Hz Hz 7;I!7;I!7;I!7;I! 7-27-27-27-2 nO

;:$$;:$$;:$$;:$$ 55 Hz Hz 7-H7-H7-H7-H nO

;:$%;:$%;:$%;:$% 60 Hz Hz 7-;7-;7-;7-; nSt

;:$&;:$&;:$&;:$& 70 Hz Hz

;:$';:$';:$';:$' 80 Hz Hz

;:$(;:$(;:$(;:$( 90 Hz Hz

;:$);:$);:$);:$) 100 Hz Hz

FUn-

(1) In tilsvarer omformerens nominelle strøm som er angitt under Frekvensomformerens typebetegnelser og på merkeskiltet.

Disse parameterene vises kun når tilhørende funksjoner er valgt. De er også tilgjengelige i SEt- menyen.

87


Feilmeny

Kommunikasjonsmeny

Kode Fabrikkinnstillinger Dine innstillinger Kode Fabrikkinnstillinger Dine innstillinger-IH-IH-IH-IH nO ;77;77;77;77 YES

I-HI-HI-HI-H 5 /97/97/97/97 YES

H;2H;2H;2H;2 nO ID7ID7ID7ID7 YES

27H27H27H27H nO 727727727727 nO

1I21I21I21I2 nO 722722722722 10 Hz Hz

1:71:71:71:7 YES @HD@HD@HD@HD nO

9:79:79:79:7 YES ;I:;I:;I:;I: nO

5:75:75:75:7 YES 5D45D45D45D4 nO

947947947947 YES H:HH:HH:HH:H nO

977977977977 YES

Kode Fabrikkinnstillinger Dine innstillinger Kode Fabrikkinnstillinger Dine innstillinger-@@-@@-@@-@@ 1 >@/9>@/9>@/9>@/9 125

I>HI>HI>HI>H 19200 279279279279 nO

I29I29I29I29 8E1 279/279/279/279/ AI1AIP for ATV31pppAII9II9II9II9 10 sek. sek.

-@/9-@/9-@/9-@/9 0


FLt-

CON-

88

Oversikt over parameterkoder

-/%-/%-/%-/% 53

-//-//-//-// 53

-@/-@/-@/-@/ 56

-@/9-@/9-@/9-@/9 78

-@@-@@-@@-@@ 78

-5$--5$--5$--5$- 81

-5%--5%--5%--5%- 81

-5&--5&--5&--5&- 81

-9$I-9$I-9$I-9$I 39

-IH-IH-IH-IH 75

>@/9>@/9>@/9>@/9 78

>1D>1D>1D>1D 69

>1I>1I>1I>1I 69

>2H>2H>2H>2H 35

>5:>5:>5:>5: 69

>7/>7/>7/>7/ 69

>H->H->H->H- 53

>H7>H7>H7>H7 69

>HI>HI>HI>HI 69

//;//;//;//; 50

/@$/@$/@$/@$ 49

/@%/@%/@%/@% 49

/4/2/4/2/4/2/4/2 49

/4:/4:/4:/4: 71

/7%/7%/7%/7% 70

/75/75/75/75 33

/9@/9@/9@/9@ 81

/9F/9F/9F/9F 50

/9;/9;/9;/9; 35

/9;%/9;%/9;%/9;% 72

/H4&/H4&/H4&/H4& 39

/H7&/H7&/H7&/H7& 39

/I@/I@/I@/I@ 34

@/2@/2@/2@/2 54

@/5@/5@/5@/5 54

@1%@1%@1%@1% 53

@1/@1/@1/@1/ 31

@9@9@9@9 39

@HD@HD@HD@HD 77

@;:@;:@;:@;: 63

1:71:71:71:7 76

1H/91H/91H/91H/9 78

1I21I21I21I2 76

2>;2>;2>;2>; 66

2/;2/;2/;2/; 37

273273273273 32

273%273%273%273% 72

279279279279 78

279/279/279/279/ 78

27H27H27H27H 76

2H$2H$2H$2H$ 48

2H%2H%2H%2H% 48

2H42H42H42H4 80

2H;2H;2H;2H; 35

2H;%2H;%2H;%2H;% 71

2HI2HI2HI2HI 53

2;I2;I2;I2;I 54

2I@2I@2I@2I@ 34

4;:4;:4;:4;: 31

5>H5>H5>H5>H 69

5@/5@/5@/5@/ 54

5D45D45D45D4 77

5:75:75:75:7 76

5I45I45I45I4 31

62%62%62%62% 33

632632632632 61

693693693693 61

6:26:26:26:2 33

7-/7-/7-/7-/ 48

7-27-27-27-2 73

7-H7-H7-H7-H 73

7-;7-;7-;7-; 73

7/%7/%7/%7/% 70

7//7//7//7// 50

7/H7/H7/H7/H 80

722722722722 77

727727727727 77

72H72H72H72H 80

72I72I72I72I 80

75$-75$-75$-75$- 81

75%-75%-75%-75%- 81

75&-75&-75&-75&- 81

75'-75'-75'-75'- 81

75(-75(-75(-75(- 81

75)-75)-75)-75)- 81

75;75;75;75; 81

7;:7;:7;:7;: 31

D/HD/HD/HD/H 35

D/H%D/H%D/H%D/H% 71

DH@DH@DH@DH@ 37

D;:D;:D;:D;: 35

D;:%D;:%D;:%D;:% 71

D;ID;ID;ID;I 55

947947947947 76

977977977977 76

9:79:79:79:7 76

9:H9:H9:H9:H 80

9IH9IH9IH9IH 80

:5/:5/:5/:5/ 66

:52:52:52:52 66

:H%:H%:H%:H% 66

:H':H':H':H' 66

:;$):;$):;$):;$) 60

:;%:;%:;%:;% 59

:;':;':;':;' 59

:;+:;+:;+:;+ 59

:;I:;I:;I:;I 50

H$H$H$H$ 39

H%H%H%H% 39

H2/H2/H2/H2/ 49

H2HH2HH2HH2H 80

H53H53H53H53 66

H9IH9IH9IH9I 50

H:%H:%H:%H:% 66

H:&H:&H:&H:& 66

H:'H:'H:'H:' 66

H:3H:3H:3H:3 66

H:5H:5H:5H:5 67

H:5H:5H:5H:5 80

H:HH:HH:HH:H 77

H:;H:;H:;H:; 53

H:IH:IH:IH:I 52

HH;HH;HH;HH; 38

H;/H;/H;/H;/ 36

H;2H;2H;2H;2 75

H;7H;7H;7H;7 67

HI4HI4HI4HI4 80

;-%;-%;-%;-% 57

;-&;-&;-&;-& 57

;/;;/;;/;;/; 37

;@/$;@/$;@/$;@/$ 56

;@/%;@/%;@/%;@/% 56

;@;;@;;@;;@; 34

;2H;2H;2H;2H 37

;77;77;77;77 77

;7:;7:;7:;7: 32

;7:%;7:%;7:%;7:% 72

;:$#;:$#;:$#;:$# 60

;:$$;:$$;:$$;:$$ 60

;:$%;:$%;:$%;:$% 60

;:$&;:$&;:$&;:$& 60

;:$';:$';:$';:$' 60

;:$(;:$(;:$(;:$( 60

;:$);:$);:$);:$) 60

;:%;:%;:%;:% 60

;:&;:&;:&;:& 60

;:';:';:';:' 60

;:(;:(;:(;:( 60

;:);:);:);:) 60

;:*;:*;:*;:* 60

;:+;:+;:+;:+ 60

;:,;:,;:,;:, 60

;:@$;:@$;:@$;:@$ 80

;:@%;:@%;:@%;:@% 80

;:@&;:@&;:@&;:@& 80

;H2;H2;H2;H2 37

;I-;I-;I-;I- 32

;I-%;I-%;I-%;I-% 72

;I:;I:;I:;I: 77

;IH;IH;IH;IH 63

;II;II;II;II 54

I-$I-$I-$I-$ 52

I-%I-%I-%I-% 53

I-&I-&I-&I-& 53

I-'I-'I-'I-' 53

I-HI-HI-HI-H 75

I>HI>HI>HI>H 78

I//I//I//I// 38

I/II/II/II/I 38

I@/I@/I@/I@/ 54

I@/$I@/$I@/$I@/$ 56

I@/%I@/%I@/%I@/% 56

I2HI2HI2HI2H 37

I4@I4@I4@I4@ 80

I4HI4HI4HI4H 80

I7;I7;I7;I7; 33

II@II@II@II@ 34

II9II9II9II9 78

I<DI<DI<DI<D 36

I<;I<;I<;I<; 36

I<;I<;I<;I<; 81

<@:<@:<@:<@: 81

<2H<2H<2H<2H 32

<2H%<2H%<2H%<2H% 72

<2I<2I<2I<2I 36

<2I%<2I%<2I%<2I% 72

<7D<7D<7D<7D 80

<D;<D;<D;<D; 35

<D;%<D;%<D;%<D;% 71

<;:<;:<;:<;: 63

89

Oversikt over funksjoner

Øke-/minkefunksjon 47

Type styring, 2-leder eller 3-leder styring 38

Analog/logisk utgang AOC/AOV 39

Automatisk restart 75

Automatisk DC-bremsing ved stillstand 56

Bremsestyring 68

CANopen: Frekvensomformeradresse 78

Kontroll og referansekanaler 41

Veksling av kontrollkanaler 50

Strømbegrensning 16

DC-bremsing ved hjelp av en logisk inngang 54

Tilpasning av retardasjonsrampe 53

Termisk beskyttelse av frekvensomformer 5

Ventilering av frekvensomformer 5

Hurtig stopp ved hjelp av en logisk inngang 54

Flyvende restart (automatisk innhenting av roterende last etter rampe) 76

Tvunget lokal styring 78

Fri utrulling ved hjelp av en logisk inngang 55

Funksjonenes tilgangsnivå 48

Joggefunksjon 61

Behandling av signaler fra endebrytere 58

Modbus: Frekvensomformeradresse 78

Auto-tuning av motor 21

Veksling av motorer 71

Termisk beskyttelse av motor 6

Termisk beskyttelse av motor - maks. termisk strøm 14

PI-regulator 64

Forhåndsvalgte hastigheter 58

Veksling av ramper 53

Ramper 52

Veksling av referansesignaler 34

Releutgang R1 39

Releutgang R2 39

Resett av aktuell feil 75

Retur til fabrikkinnstillinger/gjennoppretting av konfigurering (1) 37

Lagring av konfigurasjon (1) 37

Valg av type spennings-/frekvensforhold 36

Overhoppingsfrekvens 33

Stopptyper 54

Summerende innganger 57

Veksling til strømbegrensning nr. 2 70

Svitsjefrekvens (2) 37

90

BCIATV31DRIFT 2004-06

Schneider Electric Norge ASDeliveien 101540 VESTBYTlf. : 64 98 56 00, fax : 64 98 57 01e-post:[email protected]

Mal nr. 01

Motordata ved …. V : … kW, … A, …. o/min., cos phi 0,..

Parameter Parameter Parameter Parameter Nye Ut-

hovedmeny : undermeny : kode : funksjon : verdi : ført

FUn - AdC- AdC DC-bremsing ved stillstand nO

(Funksjoner)

I - O - tCt Type 2-leder styring LEL

(Inn-/utganger) r2 Releutgang R2 rUn

SEt - ACC Akselerasjonstid

(Innstillinger) dEC Retardasjonstid

HSP Maks hastighet. Sett først tFr lik HSP

ItH (1) Nominell motorstrøm (A)

FLG Tilbakekoplingsforsterkning (%) 33

tLS Driftstid ved LSP (sek.) 5.0

FLt - Atr Automatisk restart YES

(Feil) FLr Flyvende restart YES

drC - nCr (1) Nominell motorstrøm (A)

(Omformer) nSP (1) Nominell motorhastighet (o/min)

COS (1) Motorens cos phi

tUn Automatisk måling YES

tFr (= HSP) Maksimal utgangsfrekvens

SCS (2) Lagre oppsett Str1

(1) I hht. verdier på motorskilt.

(2) Hold Ent knappen inne i

min 2 sek

Kommentarer:

Drift av 1 stk. gjennvinnermotor, pos. nr. :

Altivar 31 til bruk på varmegjennvinner med 0 - 10 V ref.signal.

Varmegjennvinner rev: 07.11.06

Mal nr.02





(Funksjoner)



SEt - ACC Akselerasjonstid (sek.) 30

(Innstillinger) dEC Retardasjonstid (sek.) 30

LSP Minimumshastighet (Hz)









UFt Spenning-/frekvensforhold P





min 2 sek

Kommentarer:

Altivar 31 til bruk på vifter uten ref. Signal

Drift av 1 stk. viftemotor, pos. nr. :

rev: 07.11.06

Mal nr. 03





(Funksjoner)



SEt - ACC Akselerasjonstid (sek.) 30.0

(Innstillinger) dEC Retardasjonstid (sek.) 30.0















min 2 sek

Kommentarer:

Altivar 31 til bruk på sentrifugalvifter med pot.meter


Vifte pot.meter rev: 07.11.06

Mal nr. 04




(Funksjoner)


















(2) Hold Enter knappen inne i min 2 sek

Kommentarer:

Altivar 31 til bruk på sentrifugalvifter med 0 - 10 V ref.signal.

Drift av 1 stk. viftemotor, pos. nr. : Motordata ved …. V : … kW, … A, …. o/min., cos phi 0,..

Vifte 0-10V rev: 07.11.06

Mal nr. 05

Motordata ved ... V : … kW, … A, …. o/min., cos phi 0,..

Parameter Parameter Parameter Parameter Ny Ut-

hovedmeny : undermeny kode : funksjon : verdi : ført


(Funksjoner) SAI- SA2 Forhåndsvalgte turtall nO

PSS- PS2 2 forhåndsvalgte turtall nO

PS4 4 forhåndsvalgte turtall nO

PI- PIF PI-regulator feedback AI1

rIG Integralforsterkning 0.1

PII Internt settpunkt for PI-regulator YES



SEt - rPI (2) Intern referanse for settpunkt

(Innstillinger) ACC Akselerasjonstid (sek.) 30.0

dEC Retardasjonstid (sek.) 30.0














(2) Settes i % av giverenes

måleområde.


min 2 sek

Kommentarer:


Altivar 31 med intern PI-regulator for drift av

vifte med feedback-signal 0 - 10 V

Vifte PI-reg 0-10V rev: 07.11.06

Mal nr . 06

Motordata ved …. V : …. kW, …. A, ….. o/min., cos phi 0,…..










PIC Invertering av PI-regulator YES



SEt - rPI (2) Settpunkt for PI-regulator (%)
















(2) Settes i % av giverenes måleområde.


min 2 sek

Kommentar:



vifte med feedback-signal 0 -10 V

Vifte PI-reg invert. 0-10V rev: 07.11.06

Mal nr. 07





(Funksjoner)



CtL - Fr1 Referanse nr. 1 AI3

(Kontroll)

















min 2 sek

Kommentarer:

Altivar 31 til bruk på sentrifugalvifter med 4 - 20 mA ref.signal.


Vifte 4-20mA rev: 07.11.06

Mal nr. 08













rPI (2) Intern referanse for settpunkt













tFr (= HSP) Maksimal utgangsfrekvensSCS (3) Lagre oppsett Str1




min 2 sek

Kommentarer:



vifte med feedback-signal 4-20mA

Vifte PI-reg 4-20mA rev: 07.11.06

Mal nr. 09

Motordata ved …. V : …. kW, ….. A, ….. o/min., cos phi 0,…..









PIC Invertering av PI-regulator YES



rPI (2) Settpunkt for PI-regulator (%)


















min 2 sek

Kommentarer:



vifte med feedback-signal 4-20mA

Vifte PI-reg invert. 4-20mA rev: 07.11.06

Mal nr. 10





(Funksjoner)





LSP Minimumshastighet (Hz). Hast.nr.1 25.0



SP2 Forhåndsvalgt turtall nr. 2 (Hz)












min 2 sek

Kommentarer:

Altivar 31 til bruk på sentrifugalvifter med 2 faste hastigheter.

ved hjelp av LI3 inngangen


2 faste hastigheter rev: 07.11.06

Mal nr. 11

Motordata ved ... V : .. kW, …. A, ….. o/min., cos phi 0,…




(Funksjoner)





















min 2 sek

Kommentarer:

Altivar 31 for drift av sentrifugalvifte med 3 faste hastigheter

ved hjelp av LI3 og LI4 inngangene

Drift av 1 stk. vifte.

3 faste hastigheter rev. 07.11.06

Mal nr. 12












(Inn-/utganger) AOIt Signal på analog utgang AOC 10U

dO Funksjon på analog utgang AOC OFr

r2 Releutgang R2 rUn

SEt - rPI (2) Intern ref. for PI-regulator (%)













tFr (= HSP) Maks. utgangsfrekvens (Hz)


(1) I hht. nominelle verdier på motorskilt.



min 2 sek

Altivar 31 med intern PI-regulator og ekstern analog

trykkgiver (0 - 10V) for drift av vifte.

Frekvensomformer for "MASTER"-vifte.

Master PI-reg 0-10V rev: 07.11.06

Mal nr. 13





(Funksjoner)

CtL - Fr1 Referanseinngang nr. 1 AI1

(Kontroll)



SEt - ACC Akselerasjonstid (sek.) 0,1

(Innstillinger) dEC Retardasjonstid (sek.) 0,1

LSP Minimumshastighet (Hz) 0














min 2 sek

Kommentarer:

Altivar 31 for styring med 0 - 10V for drift av vifte.

Frekvensomformer for "SLAVE"-vifte.

Slave 0-10V rev: 07.11.06

Mal nr. 14



hovedmeny : undermeny kode : funksjon : verdi : ført









(Kontroll)


(Inn-/utganger) AOIt Signal på analog utgang AOC 4A

dO Funksjon på analog utgang AOC OFr

r2 Releutgang R2 rUn

SEt - rPI (2) Intern ref. for PI-regulator (%)


















min 2 sek

Frekvensomformer for "MASTER"-vifte.

Altivar 31 med intern PI-regulator og ekstern analog

trykkgiver (4 - 20 mA) for drift av vifte.

Master PI-reg 4-20mA rev: 07.11.06

Mal nr. 15





(Funksjoner)


(Kontroll)



SEt - ACC Akselerasjonstid (sek.) 0,1

(Innstillinger) dEC Retardasjonstid (sek.) 0,1

LSP Minimumshastighet (Hz) 0










tFr (= HSP) Maks. utgangsfrekvens (Hz) 50.0




min 2 sek

Kommentarer:

Altivar 31 for styring med 4 - 20 mA for drift av vifte.

Frekvensomformer for "SLAVE"-vifte.

Slave 4-20mA rev: 07.11.06

Altivar 31 - COVENT

Documents

Transcript of Altivar 31 - COVENT