Allbot® Folder - NL
2
allbot.eu void setup() { //NAME.attach(motorname, pin, init-angle, flipped, offset-angle); BOT.attach(hipFrontLeft, A1, 45, 0, 0); BOT.attach(hipFrontRight, A0, 45, 1, 0); BOT.attach(hipRearLeft, 9, 45, 1, 0); BOT.attach(hipRearRight, 4, 45, 0, 0); BOT.attach(kneeFrontLeft, 11, 45, 1, 0); BOT.attach(kneeFrontRight, 2, 45, 0, 0); BOT.attach(kneeRearLeft, 10, 45, 1, 0); BOT.attach(kneeRearRight, 3, 45, 0, 0); //INIT sounder pinMode(sounderPin, OUTPUT); //wait for joints to be initialized delay(500); } //INIT sounder pinMode(sounderPin, OUTPUT); //wait for joints to be initialized delay(500); // Chirp for ready chirp(1, 50); chirp(1, 255); chirp(3, 0); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: } made for ARDUINO ® ARDUINO ® EN BATTERIJEN NIET MEEGELEVERD. ARDUINO ® EN HET ARDUINO LOGO ZIJN GEREGISTREERDE HANDELSMERKEN IN BEPAALDE LANDEN. VELLEMAN EN ALLBOT ZIJN NIET VERBONDEN MET ARDUINO. ALLBOT® EN HET ALLBOT LOGO ZIJN GEREGISTREERDE HANDELSMERKEN VAN VELLEMAN NV. ONDER VOORBEHOUD VAN WIJZIGINGEN EN ZET- OF DRUKFOUTEN. DE AFBEELDINGEN EN TEKSTEN KUNNEN ZONDER VOORAFGAANDE KENNISGEVING GEWIJZIGD WORDEN. NIET OP DE OPENBARE WEG GOOIEN. VELLEMAN® IS EEN GEREGISTREERD HANDELSMERK. AUTEURSRECHT 2016, VELLEMAN NV ------------------------------------------------- V.U. E. DIELS, LEGEN HEIRWEG 33, 9890 GAVERE, BE FOL/ALLBOT01NL Jouw dealer: ALLBOT-app interesse? raadpleeg allbot.eu voor de dichtstbijzijnde dealer! build. raadpleeg de online handleiding learn. programmeer sketches connect. gebruik de Arduino® IDE experiment. en pas de meegeleverde sketches aan CONNECT. BUILD. EXPERIMENT. LEARN.
-
Upload
velleman-nv -
Category
Documents
-
view
235 -
download
0
description
Allbot®, expandable robot system made for Arduino
Transcript of Allbot® Folder - NL
allbot.eu
void set
up() {
//NAME
.attach(
motornam
e, pin,
init-ang
le, flipp
ed, offs
et-angle
);
BOT.at
tach(hip
FrontLef
t, A1,
45, 0,
0);
BOT.at
tach(hip
FrontRig
ht, A0,
45, 1,
0);
BOT.at
tach(hip
RearLeft
, 9,
45, 1,
0);
BOT.at
tach(hip
RearRigh
t, 4,
45, 0,
0);
BO
T.attach
(kneeFro
ntLeft,
11, 45
, 1, 0);
BOT.at
tach(kne
eFrontRi
ght, 2,
45, 0,
0);
BOT.at
tach(kne
eRearLef
t, 10,
45, 1,
0);
BOT.at
tach(kne
eRearRig
ht, 3,
45, 0,
0);
//INIT
sounder
pinMod
e(sounde
rPin, OU
TPUT);
//wait
for joi
nts to b
e initia
lized
delay(
500);
}
//INIT sounder
pinMode(sounderPin, OUTPUT);
//wait for joints to be initialized
delay(500); // Chirp for ready
chirp(1, 50);
chirp(1, 255);
chirp(3, 0);}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}
made for ARDUINO®
ARDUINO® EN BATTERIJEN NIET MEEGELEVERD. ARDUINO® EN HET ARDUINO LOGO ZIJN GEREGISTREERDE HANDELSMERKEN IN BEPAALDE LANDEN. VELLEMAN EN ALLBOT ZIJN NIET VERBONDEN MET ARDUINO. ALLBOT® EN
HET ALLBOT LOGO ZIJN GEREGISTREERDE HANDELSMERKEN VAN VELLEMAN NV. ONDER VOORBEHOUD VAN WIJZIGINGEN EN ZET- OF DRUKFOUTEN. DE AFBEELDINGEN EN TEKSTEN KUNNEN ZONDER VOORAFGAANDE KENNISGEVING GEWIJZIGD WORDEN. NIET OP DE OPENBARE WEG GOOIEN. VELLEMAN® IS EEN GEREGISTREERD HANDELSMERK. AUTEURSRECHT
2016, VELLEMAN NV-------------------------------------------------V.U. E. DIELS, LEGEN HEIRWEG 33, 9890 GAVERE, BE
FOL/
ALL
BO
T01
NL
Jouw dealer:
ALLBOT-app
interesse?raadpleeg allbot.eu
voor de dichtstbijzijnde dealer!
build.raadpleeg de online
handleiding
learn.programmeer sketches
connect.gebruik de
Arduino® IDE
experiment.en pas de meegeleverde
sketches aan
CONNECT.BUILD.
EXPERIMENT.
LEARN.
add-ons.Bouw en personaliseer de
robot, leer programmeren, gebruik de app en ...
veel robotplezier!
mogelijkheden.Creatieve ideeën? Bouw je eigen ALLBOT met de
add-ons!
maak kennis met de
ALLBOTS.ALLBOT is een modulair
robotsysteem met Arduino compatibele
robotshields.
Alle onderdelen zijn Open Source, je kan ze dus zelf printen!
bekijk de ALLBOTS op
BOUW JE EERSTE ALLBOT BREID JE ALLBOT UIT CREËER JE EIGEN ALLBOT
VR204 ALLBOT® met 2 poten
VR408 ALLBOT® met 4 poten
De ALLBOTS worden geleverd met een online handleiding en voorbeeldcodes (Arduino®
-sketches), om je te helpen bij het programmeren van de Arduino® Uno of Arduino® Mega!
VR001 IR-zender om de ALLBOT aan te sturen met je smartphone (geleverd met VR408)
VR002 basis sensorset: thermometer + lichtsensor + geluidssensor
VR003 uitgebreide sensorset: gyroscoop + snelheidsmeter + magnetometer
VR006 2 × 9G servoset
VR007 plastic onderdelen set A
VR012 poot met 2 servo's
VR013 poot met 3 servo's
VRBS2 Li-ion accupack
ontdek
meer
add-ons op
allbot.eubekijk de ALLBOTS op
