Automation System

Alat pengendali adalah komponen yang mengatur daya yang diberikan pada beban listrikSemua komponen yang digunakan pada rangkaian pengendali motor dapat dibuat dalam tingkatan baik sebagai alat pengendali primer maupun penunjuk

Alat pengendali primer seperti kontaktor motor, stater, pengontrol.

Alat pengendali penunjuk seperti relay atau kontaktor yang mengaktifkan rangkaian daya, mengatur operasi.Yang termasuk alat penunjuk adalah tombol tekan, saklar aliran, saklar tekanan atau thermostat

Saklar manual adalah saklar yang dikontrol dengan tanganContohnya adalah Saklar TogelSaklar geserSaklar Dual In-Line PackageSaklar rockerSaklar rotariSaklat thumbweelSaklar pemilihSaklar tombol tekanSaklar drum

Adalah saklar yang dioperasikan dengan tombol-tombol otomatis, misalnya tekanan, suhu, posisi.Jenisnya adalah:Saklar limitSaklar mikroSaklar thermostatSaklar tekananSaklar levelFlow Switch

Sensor adalah alat yang digunakan untuk mendeteksi dan sering berfungsi untuk mengukur magnitute sesuatu.Sensor merubah besaran mekanis, panas, kimia, sinar dll menjadi tegangan dan arus listrikSensor memegang peranan penting dalam sistem pengendalian proses pabrikasi moderen.

Sensor kedekatan (proximity sensor)Sensor sinarSensor efek HallSensor ultrasonikSensor tekananSensor suhuSensor penyandi (encoder sensor)

Adalah alat pilot yang mendeteksi adanya obyek tanpa kontak fisikSensor tersebut adalah alat elektronis solid state yang terbungkus rapat untuk melindungi terhadap pengaruh getaran, cairan, kimiawi, korosif yang berlebihan yang sering dijumpai di industri

Sensor ini dipakai jika :Obyek yang dideteksi terlalu kecilDiperlukan respon yang cepatObyek harus dirasakan melalui rintangan non logam seperti gelas, plastik, kertas kartonLingkungan yang berbahaya

Jenisnya :Sensor kedekatan induktif,jika obyeknya adalah logam .Terdiri dari kumparan, osilator, rangkaian detektor dan output elektronis. Kelemahannya sensor ini tidak sensitif terhadap kelembaban, debu dsb.Sensor kedekatan kapasitif.Obyeknya dapat konduktif atau non konduktif.Sensor ini dapat diaktifkan dengan bahan non konduktif seperti kayu, tepung, gula, dsb.

Photovolaic/sel solar adalah alat sensor sinar yang mengubah energi sinar menjadi energi listrikSel solar silikon yang moderen merupakan sambungan PN dengan lapisan P akan menyebabkan gerakan elektron antara bagian P dan N, sehingga menghasilkan tegangan dc yang kecil. Tegangan ouput adalah 0.5 V per sel pada sinar matahari penuh (lihat gambar 4.23)

Ada 2 jenis sensor fotolistrik untuk merasakan posisi, masing-masing memancarkan sinar (inframerah/laser):Jenis reflektif,untuk mendeteksi sinar yang dipantulkan dari targetJenis Through beam, untuk mengukur perubahan jumlah sinar yang disebabkan oleh target yang menyerang sumbu optik

Sensor fotolistrik dapat melakukan beberapa mekanisme deteksi :Deteksi tanpa kontakDeteksi target dari bahan sebenarnyaDeteksi jarak jauhRespon kecepatan tinggiDiskriminasi warnaDeteksi sangat cermat

Pada kebanyakan sensor ini digunakan Light Emitting Diode (LED) untuk mentransmisikan, dan fototansistor untuk penerima sumberSalah satu aplikasi dari sensor fotolistrik yang cukup penting adalah teknologi bar code readerSistem bar code terdiri dari simbol kode batang, scanner, dan decoder

Ada beberapa jenis kode batang, contohnya untuk kode standar pengecer makanan kemasan (The Universal Product Code-UPC), lihat contoh.

Scanner kode batang adalah mata dari sistem pengumpulan data. Sumber cahaya didalam scanner akan menyalakan simbol kode batang, batang2 menyerap sinar dan spasi akan memantulkan sinar. Detektor foto kemudian mengumpulkan sinar pada bentuk pattern sinyal elektronik yang menyajikan simbol yang tercetak

Decoder menerima sinyal dari scanner dan mengubah data menjadi data karakter yang mewakili simbol.

Dirancang untuk merasakan adanya obyek magnetis, biasanya magnet permanenDigunakan untuk mendeteksi posisi komponenElemen Hall adalah bahan semi konduktor yang kecil, tipis dengan irisan rata

Keterangan gambar : Elektron Sensor Hall atau Elemen Hall Magnet Medan Magnet Power Source

Apabila arus dilewatkan melalui irisan dan tidak ada medan magnet, tegangan yang dihasilkan 0Apabila magnet dibawa menutup bahan semi konduktor, maka lintasan akan terganggu. Distorsi akan menyebabkan elektron bergerak ke kanan menghasilkan diantara sisi alat.

Rangkaian terintegrasi digital efek Hall digunakan pada saklar proximitySelain itu, dapat digunakan juga untuk mengukur kecepatan

Sensor ini bekerja dengan mengirimkan gelombang menuju target dan mengukur waktu yang diperlukan pulsa untuk melenting kembaliWaktu yang diperlukan oleh gaung untuk kembali ke sensor berbanding lurus dengan jarak atau tinggi obyek, sebab suara mempunyai kecepatan konstan

Sinyal gaung yang kembali secara elektronis diubah menjadi output menjadi 4 sampai 20 mA, yang mensuplai kecepatan aliran yang dimonitor ke alat kontrol eksternalCairan, obyek padat, tekstil, butiran dapat dideteksi dengan alat ini

Ukuran ketegangan didasarkan prinsip bahwa tahanan penghantar berubah dengan panjang dan luas penampangGaya yang diberikan kawat menyebabkan kawat bengkok, sehingga aksi pembengkokan kawat akan merubahn tahanannya secara fisikPerubahan tahanan ini diberikan pada rangkaian jembatan untuk mendeteksi perubahan kecil pada tahanan kawat

Sel tahanan kawat beban biasanya menggunakan baja dan kawat yang peka terhadap keteganganKarena sel dibebani maka logam memanjang atau mengulur dengan lembut. Ukuran rentangan ini bisa beberapa gram-jutaan pounds

Ada empat jenis utama sensor suhu yang biasa digunakan :Termocouple,Detektor suhu tekanan (Resistance Temperatur Detector=RTD), termistor, dan sensor IC

TermocoupleRTDTermistorIClKekuatanSelf poweredPaling stabilOutput tinggiOutput paling tinggiSederhanaPaling akuratCepatPaling linierKasarLebih linierMurahMurahBanyak macamnyaRange suhu luasKelemahanTidak linearMahalTidak linierT

Termocouple pada dasarnya terdiri dari sepasang penghantar yang berbeda disambung las Perbedaan suhu antara sambungan akan menimbulkan rentang suhuAlat ini banyak digunakan untuk mengontrol suhu open atau tungku

Konsep utama RTD adalah pada tahanan listrik dari logam yang bervariasi sebanding dengan suhuPlatina adalah bahan yang paling sering digunakan karena ketahanan suhunya tinggi, linierbilitasnya, stabilitas dan reproduksibilasnya

Adalah resistor yang peka terhadap panas yang biasanya mempunyai koefisien suhu negatifKarena suhu meningkat maka tahanan menurun dan sebaliknyaTermistor sangat peka terhadap perubahan suhu yang kecil

Menggunakan chip silikon untuk elemen perasanyaMeskipun range suhu terbatas tetapi mampu menghasilkan output yang sangat linier

Tachnometer umumnya menunjuk pada magnet permanen kecil dari generator DCKetika generator diputar maka generator menghasilkan tegangan DC berbanding lurus dengan kecepatanTachnometer dirangkai dengan motor, umumnya digunakan pada aplikasi pengendali kecepatan motor

Digunakan untuk mengubah gerakan putaran menjadi sinyal digitalAda 2 jenis yaitu :Penyandi tambahanPenyandi absolutLihat gambar!