ADrive USER MANUAL V34 FR (1).pdf

Spcial Pour Ascenseur

MANUEL DUTILISATION

ARKEL 2009 Version du document : V3.4

ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Sti. www.arkel.com.tr

ARKEL 2009 1

SOMMAIRE 1. INTRODUCTION ......................................................................................................................................... 32. INDICATIONS POUR CONFORMITE EMC .......................................................................................... 43. AVERTISSEMENTS DE SECURITE ........................................................................................................ 44. EQUPEMENTS LVRS AVEC LAPPAREL ...................................................................................... 5

4.1. CONTRLE DES MATRAUX ......................................................................................................... 55. SPECIFICATIONS TECHNIQUES ........................................................................................................... 66. ELEMENTS CONFORMES ........................................................................................................................ 77. DIMENSIONS PHYSIQUES DE ADRIVE ................................................................................................ 8

7.1. ADRVE TALLE- B (7.5 KW, 11 KW) .................................................................................................. 87.2. ADRVE TALLE- C (15 KW, 22 KW) ................................................................................................... 8

8. ADRIVE FILTRE EMI ................................................................................................................................. 99. RESISTANCES DE FREINAGE DE ADRIVE ....................................................................................... 1010. ADRIVE FILTRE RFI ................................................................................................................................ 1111. CARTE DE ENCABIT ............................................................................................................................... 1212. ENTREES DE LIAISON DE ADRIVE ..................................................................................................... 13

12.1. LIAISONS DE PUISSANCE DE ADRVE ........................................................................................ 1412.1.1 Liaisons de puissance de rseau ...................................................................... 1412.1.2 Liaisons de rsistance de freinage ................................................................... 1412.1.3 Liaisons de moteur ........................................................................................... 15

12.1.3.1 Liaison de moteur asynchrone .................................................................. 1512.1.3.2 Liaison de moteur synchrone ................................................................... 15

12.2. LIAISONS TERMINALES DE CONTROLE .................................................................................... 1612.2.1 Entres de commande de conducteur ............................................................... 16

12.2.1.1 Liaison conseille pour le signal dactivation de conducteur (ENABLE) pour les moteurs synchrones ........................................................................................ 17

12.2.2 Entres- Sorties de contrle ............................................................................. 1812.2.2.1 Sorties de relais ........................................................................................ 1812.2.2.2 Sorties de transistors supplmentaires ...................................................... 1912.2.2.3 Entres supplmentaires digitales ............................................................ 19

12.2.3 Liaisons dencodeur pour moteurs asynchrones .............................................. 2012.2.3.1 Sorties de simulation dencodeur dincrmentation ................................. 2012.2.3.2 Modle des liaisons dencodeur dincrmentation ................................... 2112.2.3.3 Circuit dentre dencodeur dincrmentation de ADrive ........................ 2212.2.3.4 Circuit de sortie dencodeur dincrmentation de ADrive ....................... 22

12.2.4 Liaisons dencodeur pour moteur synchrone ................................................... 2312.2.4.1 Adaptateur ENCABIT (Carte adaptatrice dencodeur absolu) ................ 2312.2.4.2 Dsignations de pin des socquettes dencodeur absolu ............................ 2412.2.4.3 Choix de type dencodeur absolu ............................................................. 2512.2.4.4 Sorties de simulation dencodeur absolu .................................................. 25

12.2.5 Liaisons dalimentation opposite de frein mcanique ...................................... 2612.2.6 Liaisons de PTC de rsistance de freinage et moteur ...................................... 2612.2.7 Entre active de mode sauvetage manuel ........................................................ 2712.2.8 Alimentation externe de 24 V ........................................................................... 2812.2.9 Liaison de carte ENCABIT lappareil ADrive .............................................. 2812.2.10 Liaisons entre-sortie de ENCABIT ................................................................. 29

12.2.10.1 Entres de ENCABIT ............................................................................... 2912.2.10.2 Relais de ENCABIT ................................................................................. 29


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12.2.11 Liaison de communication en srie avec ARL-500 .......................................... 3012.2.12 Liaison de pav numrique distance de ADrive ............................................ 30

12.3. SAUVETAGE AUTOMATIQUE PENDANT COUPURE DELECTRICITE AVEC SUPPORT ACCU 31

12.3.1 Dsignations gnrales .................................................................................... 3112.3.2 Limite de puissance .......................................................................................... 3112.3.3 Alimentation daccu ......................................................................................... 32

12.3.3.1 Voltage daccu ........................................................................................ 3212.3.3.2 Charge des accus .................................................................................... 3212.3.3.3 Cble de liaison daccu .......................................................................... 32

12.3.4 Vitesse de cabine dascenseur pendant sauvetage ........................................... 3212.3.5 Distance de sauvetage ...................................................................................... 3312.3.6 Liaisons ncessaires pour sauvetage avec accu .............................................. 3312.3.7 Procdure de sauvetage avec accu .................................................................. 34

13. LIAISON AVEC PC .................................................................................................................................... 3513.1. LOGCEL DE SMULATEUR ET DE MONTEUR DE ADRVE ................................................. 3513.2. METTRE JOUR DU LOGCEL DAPPAREL ............................................................................ 35

14. CLE DE PARAMETRE .............................................................................................................................. 3615. ECRAN LCD ET KIT DE TOUCHE ........................................................................................................ 37

15.1. ECRAN DOUVERTURE ................................................................................................................... 3815.2. ECRAN DE RENSEGNEMENT ....................................................................................................... 38

16. PARAMETRES DE ADRIVE .................................................................................................................... 401- COURBE DE TRAJET .................................................................................... 412- REGLAGES DE MOTEUR ............................................................................. 443- REGLAGE DE CONTROLEUR ..................................................................... 494- LECTURE DE CLE ECRIRE SUR CLE ..................................................... 515- ENREGISTREMENTS DES ERREURS ........................................................ 516- TYPE DE CONTROLE ................................................................................... 517- LANGAGE ....................................................................................................... 528- REGLAGES DUSINE .................................................................................... 529- REGLAGE AUTOMATIQUE ......................................................................... 5210- MOT DE PASSE .......................................................................................... 5211- REGLAGE AVANCE .................................................................................. 5312- FONCTIONNEMENT AVEC ACCU ......................................................... 55

17. REGLAGES PRATIQUES POUR CYCLE OUVERT AUX MOTEURS ASYNCHRONES ............................................................................................................................. 5618. REGLAGES PRATIQUES POUR CYCLE FERME AUX MOTEURS ASYNCHRONES ............... 5819. FONCTIONNEMENT AVEC ADRIVE LES MOTEURS SYNCHRONES ........................................ 59

19.1. LASON DENCODEUR ................................................................................................................... 5919.2. PARAMTRES DE MOTEUR ........................................................................................................... 5919.3. RGLAGE AUTOMATQUE ............................................................................................................ 5919.4. RGLAGE DES DPARTS ................................................................................................................ 6019.5. RGLAGE DE CONFORT DE TRAJET ........................................................................................... 61

20. CODES DES ERREURS ............................................................................................................................. 6221. ENTRETIEN DE CONDUCTEUR ........................................................................................................... 6622. NOTES .......................................................................................................................................................... 67


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1. INTRODUCTION ADrive est un conducteur de moteur haute performance conu spcialement pour les ascenseurs. Il est conforme avec les moteurs synchrone et asynchrone. Il est capable de faire le sauvetage en conduisant le moteur avec le support de 5 accus de 12 V pendant la coupure dlectricit pour les moteurs synchrones. Il appui plusieurs encodeurs dabsolu et dincrmentation en diffrente sorte. Les fonctions de ADrive sont dveloppes spcialement pour que les arrts et les marches dascenseurs soient plus confortables. Il ne se cre pas une diffrence en sensibilit darrt et de marche pour une cabine charge entirement ou vide (pour les applications avec encodeurs). Grce au contrle de vecteur il obtient le moteur compltement de point mort jusqu' la vitesse maximale et peut fournir un moment de marche de 200%. Il rgle la courbe de trajet automatiquement pour les tages proches, et vite les trajets ennuyants courts basse vitesse entre les tages proches. Ses paramtres de rglage peuvent rgler avec les units conformes de lascenseur (mettre, cm, m/s, etc.). En diminuant le bruit de lventail mcanique ainsi que le bruit de commutation lectrique, il ne permet pas la cration dun son drangeant pour les appartements qui se trouvent prs de la chambre de machine.


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2. INDICATIONS POUR CONFORMITE EMC Ce produit est conforme en cas de fournissement des indications suivantes, selon EN

6100-6-2 le standard dharmonie gnrale pour les milieux industriels, selon EN 61000-6-4 le standard de diffusion pour les milieux industriels, et EN 55011 le standard des mthodes et les valeurs de limite de mesurer les caractristiques de dtrioration de radio pour les appareils scientifique et mdical de lindustrie qui utilise les frquences de radio :

Toutes les alimentations et les courants de moteurs en dehors de lappareil mais qui sont en liaison avec lappareil, doivent tre mis la masse.

Il faut utiliser le filtre EMI conforme lentre dalimentation de lappareil. Il faut utiliser le filtre RFI conforme la sortie de moteur de lappareil.

3. AVERTISSEMENTS DE SECURITE

Attention

Apres avoir coup la puissance, ne pas toucher aucune carte ou pice lectrique jusqu ce que les condensateurs de puissance soient vides (minimum 5 minutes).

Attention

En cas de llectricit est en marche sur lappareil ne faire aucune liaison de cble. Quand le conducteur est en marche ne pas contrler les pices sur les cartes lectroniques.

Attention

Soyez sur dexactitude des liaisons du cycle principal. L1, L2 et L3 sont les terminales dentre de puissance, et il ne faut pas les confondre avec les terminales de sortie du moteur U, V et W. Au cas contraire, le conducteur peut endommager.

Attention

La rsistance de freinage absolument ne doit pas tre monte sur un point de panneau de commande. La temprature qui se cre sur la rsistance peut causer les pannes et le feu, en endommageant le panneau de commande.

Attention

Pour viter le feu ne pas placer le conducteur prs des objets enflammant.

Attention

Pour empcher la cration dun chauffage excessif, dendommagement et de feu par lappareil dans le panneau, soyez sur que le panneau ait une aration suffisante.

Attention

Tenir lappareil de temprature excessive, de froid excessif, dhumidit excessif, deau, des pices en mtal et de poussire.


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4. EQUPEMENTS LVRS AVEC LAPPAREL Filtre RFI (noyau torodal) Manuel dutilisation (ce prsent document) RS-232 Cble de liaison de PC (Optionnel) Cl pour le transfert de paramtre (Optionnel) CD qui contient les logiciels de PC et les documents (Optionnel) Rsistance de frein (Optionnel) Filtre EMI (Rseau) (Optionnel) Carte ENCABIT ( monter sur lappareil de ADrive pour les moteurs synchrones) Carte transformatrice de socquette ENCABIT ADAPTER pour la liaison dencodeur

absolu (Optionnel) Pav numrique distance de ADrive pour la commande distance (Optionnel)

4.1. Contrle des matriaux Avant commencer au montage, veuillez vrifier SVP si les quipements livrs sont exactes avec ceux qui indiqus sur la liste du haut. Est-ce que le produit nest pas identique celui que vous avez prcis pendant la

commande ? Est-ce quil y a une pice dquipement endommag ? Si la rponse est OUI pour une de deux questions, veuillez communiquer tout de suite SVP avec le comptent plus prs.


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5. SPECIFICATIONS TECHNIQUES Type Taille - B Taille C Modle 4B075 4B110 4C150 4C220 Capacit conforme du moteur (HP) 7.5 KW 11 KW 15 KW 22 KW Courant de sorite nominal (Inom) 17 A 26 A 35 A 50 A Courant de sortie maximal (


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6. ELEMENTS CONFORMES

Fusibles conformes (A) 7.5 kW 11 kW 15 kW 22 kW Fusible d'alimentation d'entre 25 32 50 63 Fusible d'accu > = 10 > = 18 Contacteurs conformes (A) 7.5 kW 11 kW 15 kW 22 kW Contacteurs principaux (KPA, KPB) > = 18 >=32 > =40 > =60 Contacteur actif du rseau (KSAK) > = 18 >=32 > =40 > =60 Contacteur actif de sauvetage (KKAK) > =9 >= 18 Cbles conformes (mm2) 7.5 kW 11 kW 15 kW 22 kW Cbles d'alimentation d'entre > = 4 > =6 > =8 Cbles de moteur > = 4 > =6 > =8 Cbles de rsistance de frein > = 1.5 > = 2.5 Cbles de liaison de puissance d'accu > = 2.5 > =4 Cbles des signaux de contrle > = 0.5


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7. Dimensions physiques de ADrive Lappareil conducteur de ADrive doit tre mont verticalement. Pendant le montage laisser une espace de 10 cm en dessous et en dessus du conducteur. Cette espace est ncessaire pour le dmontage de lunit mais en mme temps pour laration. Veuillez faire le montage sur les trous du montage avec les clairs M6 de 12 mm maximum.

7.1. ADrive Taille- B (7.5 KW, 11 KW)

7.2. ADrive Taille- C (15 KW, 22 KW)


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8. ADrive filtre EMI Pour tous les modles de ADrive (7,5 KW, 11 KW, 15 KW et 22 KW) il sutilise un seul type de filtre EMI. Filtre EMI peut monter horizontalement ou verticalement. Mais il est ncessaire de monter le ct avec cble dune faon prs aux entres de lappareil ADrive.

8.1. Dimensions physiques de filtre EMI ADrive

Aux entrs dalimentation de ADrive L1, L2, L3, E) Longueur de cble est 550 mm

Profil de cble est 4 mm2

A partir de lentr du rseau principal(L1, L2, L3, PE)


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9. Rsistances de freinage de ADrive

Type Type - A Type - B Modle conforme de ADrive 7.5 kW 11 kW 15 kW 22 kW Capacit de moteur conforme (HP) 10 HP 15 HP 20 HP 30 HP Rsistance/Puissance 50/ 1kW 40/1kW 25/2kW 18/3kW

La rsistance de freinage doit tre mont absolument en horizontal pour lvacuation de temprature en quilibre.

La rsistance de freinage absolument ne doit pas tre monte sur un point de panneau de commande. La temprature qui se cre sur la rsistance peut causer les pannes et le feu, en endommageant le panneau de commande. La temprature de rsistance de freinage peut atteindre jusquau 100 C.

Pour le montage il faut choisir un endroit qui ne contient pas dhumidit ou de bue, et il faut faire le fixage conformment pour viter les vibrations.

Sur les terminales et les cbles de puissance de freinage, il existe de haute tension dangereuse pour la sant humaine.

9.1. Dimensions physiques des rsistances de freinage de ADrive

9.1.1. Rsistance de freinage de Type A (7,5 KW, 11 KW, 15 KW)

9.1.2. Rsistance de freinage de Type B (22 KW)

180 mm

325 mm115 mm

20 mm

225 mm

20 mm

155 mm305 mm


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10. ADrive filtre RFI Le noyau torodal livr avec lappareil ADrive sutilise pour diminuer les bruits de RF qui viennent des cbles de moteur. Liez la cble avec cran et 3 nervures qui sutilise pour la liaison de moteur, aux terminales de sortie (U, V, W) du moteur de conducteur en tournant 2 fois dans le noyau, comme indiqu en dessous.

Celui qui vient des sorties du moteur de ADrive

Celui qui va aux terminales du moteur

Filtrage des bruits de RF

Noyau torodal


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11. Carte de ENCABIT La carte de ENCABIT doit tre mont en externe sur lappareil pour les applications de synchronisation. La liaison dencodeur absolu qui va sutiliser pour les moteurs synchrone et les autres fonctions se fournissent avec le support de la carte ENCABIT. Les ailes de montage de la carte de ENCABIT se monte sur langle droit en bas de lappareil de ADrive en faon de fixer conformment aux trous de montage.

Appareil de fixage de carte ENCABIT

Ailes de montage de carte ENCABIT

Trou de fixage de carte ENCABIT

Trous des ailes de carte ENCABIT

Montage de carte ENCABIT sur appareil ADrive


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12. Entres de liaison de ADrive

Vu de lappareil den bas

ENTREES DES TERMINALES DE

CONTROLE

ENTREE DE RESEAU SORTIE DE MOTEUR

EVENTAIL EVENTAIL


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12.1. LIAISONS DE PUISSANCE DE ADrive

Symbole Dsignation L1 (R)

Entres de puissance principale L2 (S) L3 (T) E Terminale de mettre la masse B Sortie de transistor de puissance de frein (-) P Tension positive DC Bara, sortie de transistor de puissance de frein (+) N Tension ngative DC Bara U

Sorties de moteur V W

12.1.1 Liaisons de puissance de rseau

Utiliser dun cble de rseau avec profil conforme (Pour en savoir plus voir Section 6)

12.1.2 Liaisons de rsistance de freinage

Utiliser dun cble mis la masse avec profil conforme pour la liaison de rsistance de freinage (Pour en savoir plus voir Section 6)

Triphas en srie B Fusible de W- Automate

Filtre EMI ADrive

Tunnel de puissance 3 phase AC

340V 420V, PE, 50/60 Hz

ADriveRsistance de freinage


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12.1.3 Liaisons de moteur

12.1.3.1 Liaison de moteur asynchrone

12.1.3.2 Liaison de moteur synchrone

Il est ncessaire dutiliser 2 contacteurs pour le circuit de moteur selon EN81-1

Veuillez passer absolument le signal dactivation de conducteur sur les contactes ouvertes des contacteurs de KPA et KPB. Sinon, lappareil ne comprend pas la chute des contacteurs, alors il continue donner la sortie de moteur. Et pendant ce temps la, si les contacteurs seront entr au cycle soudain, les sorties de lappareil peuvent endommager cause de subir du courant fort.

Les contacteurs utiliss en circuit de moteur pour les moteurs synchrones doivent possder principalement 2 contactes ouvertes et 2 contactes fermes. Avec les contactes fermes, on empche le mouvement de lascenseur avec une acclration sans contrle, en faisant le court-circuit les garnitures de moteur, une fois quil ne soit pas conduit. Faire les liaisons conformment au schma indiqu en dessus.

Pour les moteurs synchrones il est conseill de passer une contacte de relais adjointe en srie vers les contactes principales partir de circuit dactivation de conducteur. Le relais adjoint doit tre li aux contacteurs principaux paralllement (Pour en savoir plus voir Section 12.2.1.1.)

Veuillez utiliser dun cble mis la masse en profil conforme pour la liaison de moteur (Pour en savoir plus voir Section 6)

Moteur

Moteur

ADrive

ADrive


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12.2. LIAISONS TERMINALES DE CONTROLE

12.2.1 Entres de commande de conducteur

a) Utilisation avec le tunnel de tension interne

b) Utilisation avec le tunnel de tension externe

Terminales de commande de conducteur V0 HIZ-0 Vitesse basse V1 HIZ-1 Vitesse de rvision V2 HIZ-2 Vitesse intermdiaire V3 HIZ-3 Vitesse haute EN ENABLE Activation de conducteur (Il doit passer en srie aux contactes

ouvertes des contacteurs principaux) UP UP Fonctionnement vers haut DWN DOWN Fonctionnement vers bas PIN Entre rglable Entre numrique rglable

Il est possible de rgler sur menu: Zero les errs. ou Contr. Fout


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12.2.1.1 Liaison conseille pour le signal dactivation de conducteur (ENABLE) pour les moteurs synchrones

Le conducteur de moteur de ADrive contrle si les contacteurs principaux (KPA, KPB) tranent avec le signal ENABLE. Pour que lappareil donne la sortie au moteur, il faut que les contacteurs principaux soient trans. Ainsi quand les contacteurs principaux se lchent, lappareil doit couper la sortie au moteur. Par contre, pendant la conduite du moteur si le circuit de scurit qui alimente les contacteurs principaux, la coupure du signal ENABLE retardera, car la libration des contacteurs principaux prendra du temps. Et les contacteurs principaux ouvriront le circuit de moteur pendant la conduite du moteur. Cet vnement cause de subir dun courant fort pour lappareil. Dans ce cas, le conducteur donnera lerreur de IPM. Pour empcher cet erreur qui diminue la vie de lappareil, il est conseill de passer une contacte de relais adjointe en srie vers les contactes principales partir de circuit ENABLE pour les applications synchrones. Le relais adjoint (REN) doit tre li aux contacteurs principaux paralllement. Le relais adjoint fournira la coupure du courant de moteur sans attendre la chute des contacteurs, en laissant plus vite par rapport aux contacteurs de moteur.

Pour le relais adjoint toutes les marques ne pourront pas tre conformes. Il est conseill dutiliser des relais dont sa dure de lcher la contacte qui ne dpasse pas 25 ms.

Dalimentation de contacteur principal et de

son adjoint

ADrive


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12.2.2 Entres- Sorties de contrle

12.2.2.1 Sorties de relais

Terminales de relais:

RHK Sortie de contacte ferme de relais d'erreur Ce sont les sorties de relais d'erreur.

Tant qu'il n'y a pas d'erreur le relais est en position tran. Quand il y a une erreur le relais de lche. On fournit la coupure de circuit en cas d'erreur, en prenant le circuit passer du relais d'erreur normalement de contacte ouverte (RHO-RHA)

RHA Sortie de contacte ouverte de relais d'erreur

RHO Adjoint de contacte de relais d'erreur

RPA Sortie de contacte ouverte de signal de fonctionnement de conducteur

Ce sont les sorties de signal de fonctionnement de conducteur

Si la carte de commande diminuera les contacteurs principaux avec la commande vient de l'appareil de contrle de vitesse, il faut utiliser cette sortie. Tant que ADrive conduit le moteur le relais est en position tran

RPO Adjoint de contacte de de signal de fonctionnement de conducteur

RFA Sortie de contacte ouverte de relais de frein mcanique Ce sont les sorties de contacte pour le relais de frein mcanique

RFO Relais de frein mcanique

Sorties de relais derreur

Sortie de signal de fonctionnement de conducteur

Sortie de relais de frein mcanique Commutation maximum des contactes de relais : 10A/250VAC, 10A/30VDC


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CI1

CI2

+24V

12.2.2.2 Sorties de transistors supplmentaires

Terminales de transistor supplmentaire de ADrive: TO1 Sortie de transistor

supplmentaire 1 C'est la sortie du sens de mouvement facile. Cette sortie se renouvelle chaque ouverture de frein. Sortie 24V: Sens vers haut (cabine est plus lgre du poids opposite) Circuit court de sortie: Sens vers bas (cabine est plus lourde du poids opposite)

TO2 Sortie de transistor supplmentaire 2

Sortie de V< 0.3

12.2.2.3 Entres supplmentaires digitales

Terminales d'entre supplmentaire digitale de ADrive: CI1 Entre

supplmentaire 1 C'est l'entre active de mode de sauvetage avec accu. Tant qu'il arrive +24V sur cette entre, l'appareil passe la mode de sauvetage avec accu.

Quand il y a 3 rseaux en entre de l'appareil, cette appareil de doit tre jamais activ. Pour plus de dtail concernant le sauvetage avec accu, voir la section 12.3.

CI2 Entre supplmentaire 2

Il est en sauvegarde pour les versions futures

Note : Les entres (CI1, CI2) et les sorties (TO1, TO2) supplmentaires existent dans les appareils qui ont une carte processeur de version V2.5 ou plus.

Spcifications de sortie : Collecteur ouvert, 24 VDC, max. 200 MA

+24V, max. 50MA


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12.2.3 Liaisons dencodeur pour moteurs asynchrones Pour les moteurs asynchrones en fonctionnement de cycle ferm, la liaison dencodeur dincrmentation se fait aux terminales dencodeur sur ADrive. Terminales d'encodeur: Encodeur - A Entre de coup de phase -A d'encodeur A Encodeur A Entre de coup de phase A d'encodeur B Encodeur - B Entre de coup de phase -B d'encodeur B Encodeur B Entre de coup de phase B d'encodeur

JP Jumper (+7.5V) Entres non utilises en encodeur (sur phase A ou B) se lient sur cette terminale (pour encodeurs HTL)

+15V Alimentation +15V Tension d'alimentation pour encodeur HTL (Imax: 200 mA)

+5V Alimentation +5V Tension d'alimentation pour encodeur TTL (Imax: 400 mA)

0V Alimentation 0V Adjoint d'alimentation utiliser pour encodeur

Avant faire les liaisons dencodeur, vrifier la tension de fonctionnement dencodeur. Le conducteur doit tre teint pendant la liaison.

Utiliser le cble avec cran pour la liaison dencodeur. Si lencodeur nest pas mis la masse par son corps ct du moteur, mettre la masse lcran de cble dencodeur ct de conducteur.

Le cble de moteur et le cble dencodeur doivent tre dans les canaux diffrents. Il est conseill de laisser une espace de 10 cm minimum entre les cbles.

Essayer dutiliser un cble dencodeur plus court possible. Plus que le cble est long, les signaux dencodeur subirent plus de bruit.

12.2.3.1 Sorties de simulation dencodeur dincrmentation Sur lappareil de ADrive, il existe des sorties de simulation dencodeur pour les cartes de commande qui se lisent avec lencodeur dincrmentation du renseignement de tunnel. Terminales de simulation d'encodeur d'incrmentation OA Encodeur A Sortie de surveillance de phase A d'encodeur OB Encodeur B Sortie de surveillance de phase B d'encodeur

La solubilit des sorties de simulation dencodeur dpende la solubilit dencodeur. Pour les liaisons des sorties de simulation dencodeur, voir le circuit de sortie de

simulation dencodeur indiqu ultrieurement de lappareil ADrive.

Valeur suprieure minimale de signal de sortie : 14V/10MA Valeur infrieure maximale de signal de sortie : 1V/10MA

ADrive


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12.2.3.2 Modle des liaisons dencodeur dincrmentation Vous allez trouver sur les schmas den bas les exemples de liaison dencodeurs utilise plus rpandue. Si vous voulez utiliser une liaison en dehors de ces modles, veuillez contacter avec votre distributeur agre SVP. A part cela, le dessin dlectrique du circuit dentre dencodeur vous aidera pour ladaptation des diffrents encodeurs.

ENCODEUR 5V TTL AVEC SORTIE ACCOUPLEE

ENCODEUR 12-24V HTL AVEC SORTIE ACCOUPLEE

ENCODEUR 12-24V HTL AVEC SORTIE SIMPLE


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12.2.3.3 Circuit dentre dencodeur dincrmentation de ADrive

12.2.3.4 Circuit de sortie dencodeur dincrmentation de ADrive


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12.2.4 Liaisons dencodeur pour moteur synchrone Lappareil de ADrive appuie les encodeurs absolus qui utilisent linterface de EnDat, SSI et SinCos. La liaison dencodeur pour les moteurs synchrones se fait aux socquettes dencodeur sur la carte ENCABIT qui est monte lappareil en faon externe pour les applications synchrones.

Spcifications techniques des entres d'encodeur absolu Interface d'encodeur EnDat

SSI (*) SinCos (*)

Solubilit d'encodeur 2048/coup/cycle Voltage d'alimentation d'encodeur 5Vdc 5% Courant max. D'alimentation 400 mA

(*) : La version de logiciel du support dencodeur de SSI et SinCos se trouve dans les appareils > 8.52. Il faut faire lactivation de logiciel pour les versions plus anciennes. Sur ENCABIT il y a 2 socquettes femelles de 15-pin D-SUB, dont une est 2-rangs et lautre est 3-rangs. Socquettes de liaison dencodeur sur la carte ENCABIT

2-rangs 15-pin D-SUB socquette femelle

3-rangs 15-pin D-SUB socquette femelle

12.2.4.1 Adaptateur ENCABIT (Carte adaptatrice dencodeur absolu) Sil nexiste pas une socquette dj monte de D-SUB ct de conducteur de votre cble dencodeur absolu, pour la liaison dencodeur, vous pouvez utiliser la carte de ENCABIT ADAPTATEUR (Transformateur de socquette 15-pin D-SUB lagrafe) donn optionnellement avec lappareil. Les liaisons seront transfres la socquette mle de 15-pin D-SUB 3-rangs partir des agrafes qui se trouvent sur la carte transformatrice. La carte transformatrice se monte la socquette femelle de X-ENC1 de la carte ENCABIT. Pour avoir plus de dtail, voir le schma de liaison de la carte Adaptateur ENCABIT.

Les dsignations de pin et les liaisons se prsentent dans la prochaine section en tableau.

Trous de fixage de cble dencodeur

Agrafes de liaison dencodeur absolu

Vis de fixage de socquette

X-ENC1 : socquette mle de 15-pin D-SUB 3-rangs Adaptateur ENCABIT,

carte transformatrice dagrafe -socquette


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12.2.4.2 Dsignations de pin des socquettes dencodeur absolu

Socquettes d'encodeur ENCABIT Agrafes

d'adaptateur ENCABIT

Pins d'encodeur absolu Encodeur EnDat (SC.EnDat) Encodeur SSI (SC.SSI)

Encodeur SinCos (SC.SC) X-ENC1

(3-rangs) X-ENC2 (2-rangs)

1 12 A+ A+ A+ 2 13 A- A- A- 3 7 B+ B+ B+ 4 14 B- B- B- 5 1 D+ Data+ D+ 6 2 D- Data- D- 11 10 C+ Clock+ C+ 12 9 C- Clock- C- 13

4

5V

5V (Up) 5V (Senseur) (*)

5V (Up) 5V (Senseur) (*)

14

5

0V

0V (Un) 0V (Senseur) (*)

0V (Un) 0V (Senseur) (*)

(*) : Il est conseill de faire les liaisons des bouts de 5V (senseur) et 0V (senseur) paralllement aux terminales de 5V et 0V.

Le conducteur doit garder en position teinte pendant la liaison.

Le moteur doit mettre la masse absolument avant la liaison dencodeur.

Il nest pas conseill de mettre la masse lencodeur la fois le ct de moteur et le ct de lappareil. Mesurer la rsistance entre lcran de cble dencodeur et la terre. Si le contact de corps sur lappareil de mesure nest pas disponible c mesurer, mettre la masse lcran de cble au lieu plus prs. Si lcran de cble touche la terre ct de moteur, ne pas mettre la masse ct de lappareil.

Si le ct lier au conducteur de cble dencodeur est avec socquette (avec 15 D-SUB), vrifier la conformit entire la liaison de socquette dencodeur lappareil de ADrive. Une liaison errone peut causer des endommagements sur lencodeur ou le conducteur.

Si le ct lier au conducteur de cble dencodeur est sans socquette, vous pouvez utiliser la carte transformatrice dagrafe socquette Adaptateur ENCABIT. Faire les liaisons dagrafes conformment au schma indiqu en dessus.

Le cble de liaison dencodeur ne doit tre pas dmont tant quil y a de lnergie au systme. Soyez sur de solidit des liaisons.

Le cble de moteur et le cble dencodeur doivent tre pass dans les canaux diffrents. Il est conseill de laisser une espace minimum de 10 cm entre les cbles.

Le cble dencodeur doit tre plus court possible. Plus que le cble est long, les signaux dencodeur subirent plus de bruit.


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12.2.4.3 Choix de type dencodeur absolu Sur la carte ENCABIT, il y a 4 jumpers pour le choix de type dencodeur absolu. Vous allez trouver en dessous comment faire ce choix :

Pour les encodeurs EnDat et SSI : Pour les encodeurs SinCos :

12.2.4.4 Sorties de simulation dencodeur absolu Sur la carte ENCABIT, il existe des sorties de simulation dencodeur pour les cartes de commande qui se lisent le renseignement de tunnel avec lencodeur. Terminales de simulation d'encodeur absolu QA- Encodeur -A Sortie de surveillance de phase A- d'encodeur QA- Encodeur A Sortie de surveillance de phase A d'encodeur (+5V) QB- Encodeur -B Sortie de surveillance de phase B- d'encodeur QB Encodeur B Sortie de surveillance de phase B d'encodeur (+5V)

La solubilit des sorties de simulation dencodeur dpende la solubilit dencodeur absolu.

Pour la liaison de sortie de simulation dencodeur, utiliser un cble dcran spiral tourn en double si possible. Mettre la masse lcran de cble au lieu plus prs lappareil.

Le cble dencodeur doit tre plus court possible. Plus que le cble est long, les signaux dencodeur subirent plus de bruit.

Le cble dencodeur de simulation et les autres cbles de puissance doivent tre pass dans les canaux diffrents. Il est conseill de laisser une espace minimum de 10 cm entre les cbles.

Vers la gauche Vers le droit

Valeur suprieure minimale de signal de sortie : 5V/10MA Valeur infrieure maximale de signal de sortie : 0.6V/10MA


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12.2.5 Liaisons dalimentation opposite de frein mcanique Pour empcher les mouvements sans contrle de cabine aux moteurs synchrones, les contactes dalimentation opposite de frein mcanique doivent contrler par le conducteur. Les liaisons de contacte de frein mcanique se font lentre de PI1 sur la carte ENCABIT.

Si le contrle dalimentation opposite de frein mcanique sera utilis, le paramtre de

11.6- Surveillance de frein mcanique sur le menu de ADrive doit tre rgl OUVERT .

12.2.6 Liaisons de PTC de rsistance de freinage et moteur La rsistance de contrle PTC de moteur et de freinage peut se faire par lappareil de ADrive (en gnral en cas de conducteur et de carte de commande soient dans les diffrents endroits). Les liaisons de PTC se font lentre de PI2 sur la carte ENCABIT.

Si le contrle de PTC sera utilis, le paramtre de 11.7- Contrle PTC sur le menu de

ADrive doit tre rgl OUVERT .

Entre est active : Freins mcaniques sont ferms Entre est passive : Freins mcaniques sont ouverts

BR1 : Contacte dalimentation opposite ferme de 1er frein mcanique normalement (NC) BR2 : Contacte dalimentation opposite ferme de 2me frein mcanique normalement (NC)

Entre est active: Existence de circuit PTC Entre est passive : Coupure de circuit PTC

PTC1: Thermistence du moteur TH: Thermostat de resistence de frein


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12.2.7 Entre active de mode sauvetage manuel Aux applications synchrones lappareil de ADrive comprend le passage la mode de sauvetage manuel avec une entre active. La liaison dentre active de mode de sauvetage manuel se fait lentre PI3 sur la carte ENCABIT.

Quand lentre se fait activer sur lcran de lappareil il apparat une cran de mode de sauvetage spcial. Un lancement pareil existe aussi sur lcran de pav numrique distance de ADrive. Sur lcran de mode de sauvetage on voit les renseignements suivants :

Sens de mouvement de cabine Vitesse de cabine Avertissement de vitesse excessive (vitesse de sauvetage ne doit pas dpasser

0.63 m/s !)

Quand le sauvetage manuel se fait activer on voit le renseignement de vitesse sur la ligne suprieure (m/s), et le renseignement de sens sur la ligne infrieure ( ou ) de lcran.

VITES: 0.4 m/s SENS :

Quand la vitesse de sauvetage dpasse 0.63 m/s on voit message davertissement sur la ligne infrieure de lcran. Dans un cas pareil, il faut arrter le mouvement tout de suite.

VITES: 0.65 m/s ARRETE! (V>0.63)

Selon larticle EN 81-1/A2 6.6.2.c, pendant le fonctionnement de cas durgence et en cas de ne pas observer directement la machine de provocation, il faut entrer les renseignements suivants - sens de mouvement de cabine - vitesse de cabine - arriv la zone de dverrouillage

Pour montrer que la cabine est la zone de dverrouillage, il est conseill dutiliser la carte indicatrice dtage LEVELED parmi les produits dARKEL.

S-EV : Contacte de commutateur de sauvetage manuel est ouvert normalement (NO)


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12.2.8 Alimentation externe de 24 V Avec lalimentation externe de 24 V applique sur lappareil de ADrive, la carte processeur et la carte ENCABIT si existe- de lappareil continueront marcher, mme pendant la coupure de rseau. La liaison dalimentation externe de 24 V se fait sur les terminales de +24 V et -24 V sur lappareil.

Il est obligatoire dalimentation externe de 24 V pour les applications synchrones. Pour pouvoir prendre le renseignement dencodeur aux modes de sauvetage manuel et automatique et pour pouvoir activer lcran de sauvetage, lalimentation externe de 24 V doit tre existante mme pendant la coupure de rseau.

Avec lalimentation externe de 24 V, les fonctions indiques en dessous seront continuer marcher : Sur la carte processeur de ADrive :

o Entres des commandes de conducteur et des relais o Entres dencodeur dincrmentation et sorties de simulation o Liaison de communication en srie de RS-485

Sur la carte ENCABIT : o Entres et relais o Entrs dencodeur absolu et sorties de simulation

12.2.9 Liaison de carte ENCABIT lappareil ADrive La liaison de lappareil de ADrive et la carte ENCABIT se fait avec le cble socquette de deux cts et 4 bouts. La liaison se fournit sur le protocole de communication en srie de CANbus.

Dsignations de pin de socquette X-ENC +24V Bouts d'alimentation de 24V (+24V: Rouge, 0V: Noir) 0V CANL Bouts de communication de CANbus (CANL: Vert, CANH: Jaune) CANH

22-26 V, min. 600 MA tunnel dalimentation externe

Cble de 4-pin socquette de deux cts 4


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12.2.10 Liaisons entre-sortie de ENCABIT Sur la carte ENCABIT en dehors de socquettes de liaison dencodeur absolu, il y a aussi 5 entres digitales et 2 sortie de contacte relais. Les entres et les sorties se rservent pour les fonctions ncessaires aux applications synchrones.

12.2.10.1 Entres de ENCABIT

Terminales d'entre ENCABIT PI1 Entre programmable 1 Contrle d'alimentation opposite de frein mcanique (A

activer sur le menu de ADrive)

PI2 Entre programmable 2 Contrle de PTC de rsistance de freinage et moteur (A activer sur le menu de ADrive)

PI3 Entre programmable 3 Entre active de mode de sauvetage manuel PI4 Entre programmable 4 Entre en sauvegarde PI5 Entre programmable 5 Entre en sauvegarde 24V Tension de rfrence +24V Tension de rfrence pour terminales d'entre ENCABIT GND 0V 0V

12.2.10.2 Relais de ENCABIT

Terminales de relais de ENCABIT R2A Sortie de contacte ouverte de 2me relais (NO)

Sortie en sauvegarde R2O Adjoint de contacte de 2me relais R1A Sortie de contacte ouverte de 1er relais (NO)

Sortie en sauvegarde R1O Adjoint de contacte de 1ER relais

Commutation maximale des contactes de relais : 3A/250VAC, 3A/30V DC


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12.2.11 Liaison de communication en srie avec ARL-500 Les entres de commandes lappareil de ADrive peuvent donner paralllement, mais aussi peuvent donner en srie sur le protocole de RS-485. La liaison de communication en srie peut sutiliser seulement pour la carte de commande de ARKEL ARL-500 qui appui ce protocole. Pour la liaison de communication en srie avec la carte de ARL-500, il sutilise le connecteur de RS-485 sur ADrive. A ct de ARL-500 il faut ainsi la carte transformatrice de CNV500 RS-232/RS-485 qui sutilise optionnellement. Transformatrice de RS-232/RS485

Liaison de communication en srie avec ARL-500 Tant quon utilise la communication en srie avec ARL-500, il nest pas ncessaire de raliser les liaisons indiques en dessous :

- Entres de vitesse (V0, V1, V2, V3) - Entres de sens (UP, DWN) - Sortie derreur (RHO RHA) - Sortie de fonctionnement de conducteur (RPO RPA) - Sorties de simulation dencodeur - Contrle des touches/Transfert dcran

12.2.12 Liaison de pav numrique distance de ADrive En cas de non atteindre de conducteur de moteur de ADrive directement au panel dcran, pour pouvoir commander distance de lappareil de ADrive, il sutilise une terminale externe. Sur le pav numrique distance de ADrive tous les rglages possibles peuvent se faire avec le kit de touches de lappareil ADrive, et peut se suivre la vue dcran. Pour la liaison de pav numrique distance de ADrive, il sutilise le connecteur de RS-485 sur ADrive. Pour le pav numrique il nest pas ncessaire dune alimentation externe. La tension dalimentation se fournit sur le cble. Si le conducteur salimente avec la tunnel de tension externe de 24V, le pav numrique de ADrive continuera marcher mme pendant la coupure de rseau.

Liaison de pav numrique distance de ADrive

RS-232/RS-485 inverseur

Cbles de liaison : Cble de network CAT5 standard avec connecteur de RJ-45 de deux bouts

Cbles de liaison : Cble de network CAT5 standard avec connecteur de RJ-45 de deux bouts


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12.3. SAUVETAGE AUTOMATIQUE PENDANT COUPURE DELECTRICITE AVEC SUPPORT ACCU

Lappareil de ADrive peut faire le sauvetage automatique en conduisant le moteur avec un supplment daccu en cas de coupure dlectricit pour les moteurs synchrones sans roue dente. Pour cet effet, il faut faire la liaison daccu en tension et en capacit conformes aux entres de rseau de lappareil.

Le sauvetage avec accu ne s2appuie pas pour les moteurs asynchrones. - Cette spcification se trouve dans les appareils qui ont la carte processeur de version V2.5 ou plus.

12.3.1 Dsignations gnrales Il faut faire deux entres dalimentation de dc diffrentes sur lappareil pour lopration de sauvetage avec accu : En 60Vdc : Cest lalimentation de circuit de puissance de lappareil. Pendant le sauvetage avec accu, la puissance ncessaire pour conduire le moteur se fournit de ce tunnel. l faut lier le bout dalimentation + lentre L1, et le bout lentre L3. Les liaisons ncessaires sont expliques en dtail dans la section 12.3.5. En 24Vdc : Cest lalimentation des circuits de contrle de lappareil. En cas de coupure dlectricit les units de contrle qui se trouvent dans lappareil salimentent de ce tunnel. Cette alimentation doit tre existante mme pendant la coupure de rseau. La liaison dalimentation se fait aux terminales de +/- 24V sur lappareil (Voir section 12.2.8). Note : Pour raliser le sauvetage pendant la coupure dlectricit, il faut utiliser un tunnel de puissance sans interruption externe (UPS), en puissance conforme alimenter les units dascenseur (systme de commande dascenseur, freins mcaniques, aimant douverture de porte, oprateur de porte).

12.3.2 Limite de puissance En mthode de sauvetage avec accu, le moteur dascenseur conduit par ADrive. Comme le circuit de puissance de lappareil de ADrive salimente directement avec accu, la limite de puissance dpende la capacit de lappareil.


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12.3.3 Alimentation daccu

12.3.3.1 Voltage daccu Le voltage appliquer lappareil doit tre 60Vdc (5 accus de 12V/7Ah, de type sans entranement plomb -acide).

12.3.3.2 Charge des accus Sur ADrive il nexiste pas dune sortie dalimentation pour la charge des accus. Il faut fournir dune unit de charge qui est capable charger avec la mthode conforme dun groupe daccu de 5 pices 12V/7Ah. Pour cet effet, il est conseill dutiliser lunit de charge de MRL (60V) parmi les produits de ARKEL.

- Pour une utilisation efficace et pour une longue vie, il faut utiliser la bonne mthode de charge. - Les accus peuvent endommager en cas dattente longtemps sans charge (la vie de rayon des accus est environ 6 mois). - Avant raliser le sauvetage avec lappareil de ADrive, il est conseill de tenir les accus au moins 24 heures en charge.

12.3.3.3 Cble de liaison daccu Le cble de liaison daccu ne doit pas tre dpass 10 m. Plus que le cble est long, la charge de tension au dessus augmentera. Cest pour cela, il est conseill de mettre le groupe daccu prs de ADrive et lunit de charge.

12.3.4 Vitesse de cabine dascenseur pendant sauvetage La vitesse de navigation pendant lopration de sauvetage avec accu, peut varier selon la structure du moteur dascenseur et lquilibre de chargement (selon le sauvetage vers le sens facile ou difficile). Vous allez trouver en bas le compte de la vitesse maximale environ atteindre pendant le sauvetage pour le moteur sans roue dente synchrone (sans compter les pertes) : Vbat = 60V (Voltage daccu de 5 x 12V appliqu lappareil) Ke (constant de moteur, voltage par rpm) = disons que 3 V/rpm Sev (vitesse de sauvetage maximale) = Vbat x 0.7/ Ke = 60 x 0.7/3 = 14 rpm (Le constant de Ke peut trouver de ltiquette ou de la catalogue du moteur) La vitesse maximale de sauvetage est limite avec a vitesse de V4 qui rentre au paramtre de 12.3- VITESSE AVEC ACCU . Mme le systme permet de faire le sauvetage en vitesse plus haute, lappareil ne dpasse pas la vitesse de V4.


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12.3.5 Distance de sauvetage La distance traverser pendant le sauvetage dpende au chargement de cabine (selon le sauvetage vers le sens facile ou difficile). Pendant le choix de capacit daccu de 7Ah, il est considr quun ascenseur aille faire le sauvetage 2 fois successivement en coupure dlectricit et pendant ces coupures les accus dchargs ne soient pas suffisamment chargs. Selon le souhait lappareil de ADrive peut faire le sauvetage vers le sens facile. Et cela fournit en pratique datteindre aux beaucoup plus hautes distances de navigation. Le systme sera suffisant pour les applications standard avec cette position. Pour les distances de navigation trs longues, il faut consulter Arkel.

12.3.6 Liaisons ncessaires pour sauvetage avec accu La liaison de groupe daccu (5 pices de 12V/7Ah) se fait aux entres de rseau de lappareil de ADrive :

L bout + daccu doit tre li lentre L1, et le bout daccu lentre L3. La liaison daccu ne doit pas faire autrement que cette liaison. Sinon lappareil peut endommager.

FM : Fusil dalimentation dentre LF : Filtre de rseau FAKU : Fusil dalimentation daccu KSAK : Contacteur actif de rseau KKAK : Contacteur actif de sauvetage *1 : Les contacteurs de KSAK et KKAK doivent tre passs dans leurs parties fermes. *2 : Avec la liaison faire lentre de CI1 ADrive passe la mode de sauvetage avec accu.

Voir la section 6 pour le fusil, le contacteur et le profil de cble conformes.

3 ~ entre de rseau

Alimentation 60Vdc (accu de 5 x 12V/7 Ah)

Tunnel dalimentation

externe 24 Vdc

Carte de commande


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12.3.7 Procdure de sauvetage avec accu Pour que lappareil de ADrive fasse le sauvetage avec le support daccu la carte de commande doit excuter les oprations indiques en dessous :

La carte de commande dtermine la coupure dlectricit. Il comprend que le conducteur passe lerreur dalimentation. Il attend pendant une dure prcise pour que llectricit revienne ou le gnrateur

entre en circuit sil en existe. Il spare le rseau et les entres de lappareil en diminuant le contacteur de KSAK. Apres avoir attendu pendant une dure prcise (t1 : minimum 2 s) il trane le

contacteur de KKAK. Le bout + daccu se lie lentre L1, et le bout se lie lentre L3. Lappareil passe la mode de sauvetage avec accu en activant lentre CI1. Le

conducteur sort de lerreur. La carte de commande comprend que le conducteur sorte de lerreur. Il active le signal ENABLE du conducteur en tranant les contacteurs principaux. La carte de commande transmet le signal de vitesse et de sens au conducteur.

Si le paramtre de 12.2- Choix de sens est rgl comme BD : Vers le sens facile : o Le conducteur ne prend pas en compte les entres de vitesse et de sens. Il

commence conduire le moteur vers le sens facile avec la vitesse de limite de sauvetage V4.

Si le paramtre de 12.2- Choix de sens est rgl comme BD : Vers le sens de commande : o Le conducteur ne prend pas en compte lentre de vitesse. Il commence

conduire le moteur vers le sens de commande donne par la carte de commande avec la vitesse de limite de sauvetage V4.

La carte de commande annule lopration de sauvetage avec accu la fin de lopration de sauvetage. Il diminue le contacteur de KKAK.

o Il spare les bouts daccu et les entres de lappareil. o Lappareil sort de la mode de sauvetage avec accu en coupant lentre CI1.

Le conducteur repasse lerreur. Il lie le rseau aux entres de lappareil de nouveau en tranant le contacteur

KSAK aprs avoir attendu dune dure prcise (t2 : minimum 1 s).

Coupure dlectricit

Mode de rseau Mode daccu

Mode de rseau


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13. Liaison avec PC Il est possible de faire la liaison entre lappareil de contrle de vitesse ADrive et le PC. On fournit la communication en liant le cble de communication en srie RS-232 donne avec lappareil de ADrive (optionnel) entre lappareil de ADrive et le PC (En cas dutilisation dordinateur portable, il faut utiliser le transformateur de RS-232 USB). Sans avoir faire ces liaisons les logiciels ne seront pas en fonction. Il est indiqu en dessous comment faire cette liaison :

13.1. Logiciel de simulateur et de moniteur de ADrive Avec le logiciel de simulateur et de moniteur de ADrive-Win, il est possible de faire la simulation de navigation, la surveillance de donne et le transfert de paramtre. Le renseignement dtaill concernant lutilisation du logiciel est prsent dans le manuel dutilisation de ADrive-Win.

13.2. Mettre jour du logiciel dappareil Pour lopration de mettre jour, la version du logiciel de votre appareil doit tre V8.00 ou plus. Il nest pas possible de faire lopration de mettre jour pour les versions plus anciennes. Pour charger le logiciel actuel sur lappareil, il faut utiliser le programme de mettre jour de logiciel de ARKEL. En dehors de cela, il faut obtenir le dossier de logiciel de dernire version mettre jour (avec extension AFW). Vous pouvez tlcharger ces dossiers de ladresse www.arkel.com.tr Les logiciels actuels de ADrive contiennent aussi le logiciel actuel de ENCABIT. Quand llectricit se coupe et revient ADrive mettra jour celui de la carte ENCABIT. Pour plus de renseignement de mettre jour de logiciel, voir le manuel dutilisation de mettre jour de logiciel.

Socquette de RS-232

Cble de communication en srie


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14. Cl de paramtre En utilisant la cl de paramtre donn (optionnel) avec lappareil de ADrive, tous les paramtres peuvent enregistrer dans cette cl de garde de paramtre. En cas ncessaire ces paramtres peuvent re-instruire en cet appareil ou un autre. La cl de paramtre sattache la socquette de Data Key (DSUB-9 mle) sur lappareil de ADrive.

Cl de paramtre

Socquette de Data Key


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15. Ecran LCD et kit de touche

Front panel dutilisateur de ADrive

Sur lappareil de ADrive, il y a un cran LCD de 16-caractere 2-lignes et un clavier de 5 touches. Les fonctions des boutons existants sur le panel sont comme indiques en dessous :

Entre au menu/sous-menu Activation de paramtre

Sortie de menu/sous-menu

Changer lcran de renseignement Changer paramtre Augmenter/Diminuer la valeur de paramtre

Changer la case en valeur de paramtre


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15.1. Ecran douverture

ECRAN PRINCIPAL (CYCLE FERME) Quand on donne lnergie au systme, il apparat lcran sur LCD ce quon nomm ECRAN DOUVERTURE . Sur cet cran il se montre la puissance de moteur de lappareil, la version de logiciel (SW) et le no de srie (SN) ce que vous utilisez. Apres avoir attendu 2 s, il se passe lcran de renseignement nomm ECRAN PRINCIPAL .

15.2. Ecran de renseignement Les crans de renseignement peuvent changer en utilisant les touches () et ().

ECRAN PRINCIPAL (CYCLE FERME) Sur cet cran il y a les renseignements de cycle de moteur (Vout) et de courant de moteur (I).

ECRAN PRINCIPAL (CYCLE OUVERT) Sur cet cran il y a les renseignements de tension de sortie de moteur (Vout) et de courant de moteur (I).

ECRAN DE TEMPERATURE DE MOTEUR Sur cet cran il y a le renseignement de temprature estime de moteur.

ECRAN DERREUR DE CYCLE (CYCLE FERME) Sur cet cran il y a le renseignement derreur cre au cycle de moteur. Cest la diffrence entre la valeur de cycle du moteur demand par le conducteur et la valeur mesure active. Il est possible de comprendre le sens de diffrence cre avec le mouvement de signe (*) vers droite et gauche. Si le (*) est droite cela veut dire que moteur tourne plus vite que demand, sil est gauche, il tourne plus lent que demand.

ECRAN DE CYCLE ESTME (CYCLE OUVERT) Sur cet cran il y a le renseignement de cycle de moteur estim.

ECRAN DE FREQUENCE DE CONDUITE DE MOTEUR/DC BARA Sur cet cran il y a les renseignements de tension de dc bara (VBUS) de lappareil, la frquence de conduite de moteur (F) et la frquence de glissade de rotor. ECRAN DE SERVICE TECHNIQUE Sur cet cran il y a les renseignements de lappareil ncessaires pour le technicien de service.

ADrive 7.5 KW SW :6.5 SN :63012 :

PRET RPM : 0 I : 0.0A

PRET Vout : 0 I : 0.0A

TEMPERATURE MOT: 0%

ERREUR RPM: 0 *

RPM estimee: 0 cycle/min

VBUS : 50 F : 0.0 Slip : 0.0 Hz

CS : 002, 003, 002 IT : 0000 YML 11KW


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ECRAN DINDICATEUR DE FONCTIONNEMENT TOTAL Sur cet cran il y a la dure de fonctionnement total de lappareil en unit minute.

ECRAN DINDICATEUR DE ROUTE TOTAL Sur cet cran il y a le renseignement de route totale faite pendant le fonctionnement de lascenseur en unit mtre.

ECRAN DINDICATEUR DE TRAJET TOTAL Sur cet cran il y a le nombre de trajet total fait pendant le fonctionnement de lascenseur.

ECRAN DE COMMUNICATION EN SERIE

CAN_BUS : cest le nombre de paquet en seconde de communication en srie de CANbus entre ADrive et ENCABIT.

RS485 : cest le nombre de paquet en seconde de communication en srie de RS485 (Communication avec la carte de ADrive Pav Numrique Distance ou la carte de Commande). ECRAN DE VITESSE

Vref: Cest la vitesse de rfrence demande.

Vact : Cest la vitesse relle momentane.

ECRAN DE SURVEILLANCE ENCABIT

Encabit PI : Ce sont les situations des 5 entres digitales sur la carte ENCABIT (PI1-PI5) (1 : entre est active / 0 : entre est passive).

Enc_pos : Cest la valeur en hexadcimal du renseignement de position de 21 bits lue sur lencodeur absolu.

ECRAN DE VERSION DE LOGICIEL Ce sont les versions de logiciel de lappareil de ADrive et la carte ENCABIT.

ECRAN DUTILISATION DE RESISTENCE DE FREINAGE Cest le renseignement de taux dutilisation de rsistance de frein pendant le freinage.

PI1 PI2 PI3 PI4 PI5Encabit PI: 0 1 0 0 0

FONCTION. TOTAL: 00004197 Minute

ROUTE TOTAL: 00003581 Metre

TRAJET TOTAL: 0000358 ARR/MARC

CAN_BUS:1920 p/s RS485: 800p/s

Vref: 1.20 m/s Vact: 1.19 m/s

Encabit PI : 01000 Enc_pos : 001A3f22

ADrive SW : V8.30 Encabit SW : V1.03

Resis.Frein : 4% **


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16. Paramtres de ADrive Les paramtres peuvent se rgler avec laide des boutons sur lappareil ou avec laide dun ordinateur personnel charg le logiciel ADrive-Win. Les paramtres sont regroups selon leurs fonctions. Les paramtres selon leurs groupes sont indiqus en dessous :

1- COURBE DE TRAJET 2- REGLAGES DE MOTEUR 3- REGLAGE DE CONTROLEUR 4- LECTURE DE CLE ECRIRE SUR CLE 5- ENREGISTREMENTS DES ERREURS 6- TYPE DE CONTROLE 7- LANGAGE 8- REGLAGES DUSINE 9- REGLAGE AUTOMATIQUE 10- MOT DE PASSE 11- REGLAGE AVANCE 12- FONCTIONNEMENT AVEC ACCU


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1- COURBE DE TRAJET 1.1- Haute vitesse (V3) 1.2- Vitesse intermdiaire (V2) 1.3- Vitesse de rvision (V1) 1.4- Vitesse basse (V0) 1.5- Acclration de stimulation (Pa) 1.6- Adoucissement de commencement de stimulation (S1) 1.7- Adoucissement de fin de stimulation (S2) 1.8- Distance de dclration (X_SLW) 1.9- Distance darrt (X_STP) 1.10- Type darrt 1.11- Dclration (Na) 1.12- Adoucissement en dclrant (S3) 1.13- Adoucissement en dclrant (S4) 1.14- Temps douverture de frein mcanique (MB_ON) 1.15- Temps de fermeture de frein mcanique (MB_OFF) 1.16- Acclration de prparation (As) 1.17- Vitesse de prparation (Vs) 1.18- Temps de trane de la vitesse de prparation (Ts)


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1.1. 1.4. Haute vitesse/ Vitesse intermdiaire/ Vitesse de rvision/ Vitesse basse (V3, V2, V1, V0)

Cest la vitesse de conducteur choisie par les terminales dentre de V3, V2, V1, V0. En

cas daccepter plus dun signal en mme temps, la vitesse plus grande devient active. Si les entres de lappareil se conduisent avec des relais il est ncessaire de donner le renseignement de la vitesse basse avec la haute vitesse. Sinon cause des retards des relais il est possible de comprendre le renseignement de vitesse errone pendant les passages de vitesse. Surtout pour les arrts contrls, il est important de ne pas avoir des coupures pendant ces passages de signal de vitesse. 1.5 Acclration de stimulation (PA: 0.10 m/s2 5.00 m/s2)

Cest lacclration de stimulation de lascenseur. Tant que lacclration augmente, la stimulation sacclre. Au cas contraire, elle retarde. 1.6 Adoucissement de commencement de stimulation (S1 : 0.10 5.00 m/s3)

Quand lascenseur passe dune vitesse basse la haute vitesse, le paramtre ne commence pas directement acclrer avec PA. En augmentant lacclration avec S1 en faon sans chelon, il empche les changements brusques dacclration. Cest comme cela il fournit dune stimulation moins dtectable. 1.7 Adoucissement de fin de stimulation (S2 : 0.10 5.00 m/s3)

Quand lascenseur termine la stimulation, en passant une vitesse fixe, il empche les changements brusques dacclration en diminuant lacclration sans chelon, et cest comme cela il fournit dune stimulation moins dtectable. 1.8. Distance de dclration (X_SLW : 10 500 cm)

Si le paramtre est choisi selon la distance comme type darrt en 1.10 : Quand lascenseur passe de la vitesse de V3 V0, il galise la valeur rgle avec ce paramtre, la distance de passage V3-V1 en rglant les rampes de S automatiquement. Il nest pas ncessaire de prciser les acclrations de S3-S4 et de dclration en extra. 1.9. Distance darrt (X_STP : 1 50 cm)

Si le paramtre est choisi selon la distance comme type darrt en 1.10 : Quand lascenseur passe de la vitesse de V0 larrt, il galise la valeur rgle avec ce paramtre, la distance de passage V3-V1 en rglant les rampes de S automatiquement. Il nest pas ncessaire de prciser les acclrations de S3-S4 et de dclration en extra. 1.10 Type darrt ( ARRETE AVEC DISTANCE ou ARRETE AVEC NA/S3/S4 )

Il prcise si les courbes de passage de lascenseur de la vitesse V3 V0 et de la vitesse V0 zro est selon la distance ou selon les acclrations prcises par les paramtres.


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1.11 Dclration (NA : 0.10 5.00 m/s2)

Cest la dclration de lascenseur. Tant que lacclration augmente, la stimulation se dclre. Au cas contraire, elle retarde. 1.12 Adoucissement de commencement de dclration (S3 : 0.10 5.00 m/s3)

Quand lascenseur passe dune haute vitesse une vitesse basse, il ne commence pas dclrer directement avec le paramtre NA. Il empche les changements dacclration brusques en augmentant aussi lacclration avec S3. Cest comme cela il fournit dune dclration moins dtectable. 1.13 Adoucissement de fin de dclration (S4 : 0.10 5.00 m/s3)

Quand lascenseur termine la dclration, en passant une vitesse fixe, il empche les changements brusques dacclration en diminuant lacclration sans chelon, et cest comme cela il fournit dune stimulation moins dtectable. 1.14 Temps douverture de frein mcanique (MB_ON : 0.1 3.0 Sn)

Cest le temps douverture de frein mcanique. Pendant ce temps le moteur se fait attendre en vitesse zro et la fin de cette dure lascenseur commence acclrer. Les dures trs courtes fournissent se forcer le moteur sans ouvrir les freins, alors cela endommage la cabine. Alors que les dures trs longues fournissent des attentes inutiles et ennuyantes. 1.15 Temps de fermeture de frein mcanique (MB_OFF : 0.1 3.0 Sn)

Cest le temps de fermeture de frein mcanique. Apres avoir arrt lascenseur, pendant ce temps le moteur continue conduire en vitesse zro. Les dures trs courtes fournissent la coupure de puissance de moteur sans ouvrir les freins. Dans des cas pareils la cabine peut glisser dune courte distance involontairement vers le sens de centre de gravit. 1.16 Acclration de prparation (As : 0.01 4.00 m/s2)

Si souhait lascenseur ne slve pas directement avec la rampe S, il se fait acclrer avec lacclration de As jusqu une vitesse prcise de Vs, et il se fait attendre dune dur de Ts pour surmonter la tension des cordes et les paresses avant passer la rampe principale. Cette fonction est convenable pour empcher le dgagement de cordes en btiments hauts tages (Si Vs=0 la fonction est hors service). 1.17 Vitesse de prparation (Vs : 0 1.00 m/s)

Voir le paramtre 1.16 1.18 Temps de trane de la vitesse de prparation (Ts : 0 3.00 Sn)

Voir le paramtre 1.16


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2- REGLAGES DE MOTEUR

2.0 MOTOR TYPE (Type de moteur) 2.1 Vitesse nominale 2.2 Cycle de moteur en vitesse nominale 2.3 Nombre de coup dencodeur dincrmentation 2.4 Voltage dalimentation de rseau 2.5 Tension nominale de moteur 2.6 Courant nominal de moteur 2.7 Frquence nominale de moteur 2.8 Facteur de puissance de moteur 2.9 Frquence de glissement de rotor 2.10 Courant sans chargement de moteur 2.11 Constant de temps de rotor 2.12 Valeur de frquence intermdiaire 2.13 Tension de frquence intermdiaire 2.14 Valeur de frquence minimum 2.15 Tension de frquence minimum 2.16 Rglage thermique 2.17 Sens de moteur 2.18 Sens dencodeur 2.19 Nombre de couple de ples de moteur 2.20 Angle offset dencodeur 2.21 Type dencodeur absolu

Les rglages de moteur affectent directement la performance du conducteur. Cest pour cela les rglages de moteur doivent entrer attentivement et selon les instructions prcises.


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2.0 Type de moteur (ASYNCHRONE Avec roue dente / SYNCHRONE Sans roue dente)

Cest le type de moteur dexcitation de lascenseur. Quand le moteur synchrone sans roue dente choisit, le paramtre de type de contrle 6.1 peut rgler seulement comme cycle ferm. 2.1 Vitesse nominale (VN : 0.10 5.00 m/s)

Cest la vitesse nominale de moteur de la machine dascenseur. Cette valeur se dtermine par le producteur de machine et se prcise sur ltiquette de machine.

Il ne faut pas ignorer le taux de cintrage en dtermination de cette valeur. Par exemple, si le systme de cintrage appliquer est de 2 :1 (systme de palan), cette vitesse descendra la moiti.

La vitesse nominale peut se trouver aussi avec la formule indique en dessous :

Vnom= 2* * Rayon de cercle* Cycle nominal de moteur 60* Taux de roue dente* Taux de cintrage

Par exemple disons que le rayon de cercle est 40 cm, le cycle de moteur et 1430, le taux de roue dente est 60:1, et le taux de cintrage est 1 :1.

Vnom= 2* * 0.4* 1430 = 1 m/s 60*60*1 2.2 Cycle de moteur en vitesse nominale (Rpm_Motor : 100 5000 rpm)

Cest le cycle de moteur o on fournit la vitesse nominale. Entrer le nombre de cycle de moteur celui qui existe sur ltiquette du moteur. 2.3 Nombre de coup dencodeur dincrmentation (Pulse : 100 5000 coup/cycle)

Cest le nombre de coup produit en seul cycle par lencodeur dincrmentation. Ce paramtre ne sutilise pas pour lencodeur absolu. 2.4 Voltage dalimentation de rseau (Vline : 300 420 Volt)

Tension de rseau applique aux terminales dalimentation principale de L1, L2, L3. 2.5 Tension nominale de moteur (Vmotor : 100 400 Volt)

Cest la tension complte appliquer ncessairement au moteur. Cette valeur se prcise sur ltiquette de moteur par la socit fabriquant. Les tensions sont diffrentes pour les liaisons toile et triangle. Ne pas oublier de contrler la faon de liaison des garnitures de moteur.


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2.6 Courant nominal de moteur (Imotor)

Cest le courant tir quand le moteur marche en puissance entire. Cette valeur est prcise par la socit fabriquant sur ltiquette de moteur. 2.7 Frquence nominale de moteur (Fmotor : 10 100 Hz)

Cest la frquence ncessaire appliquer pour que le moteur marche en vitesse entire. Cette valeur est prcise par la socit fabriquant sur ltiquette de moteur. 2.8 Facteur de puissance de moteur (COS Q : 0.1 1.0)

Cest le facteur de puissance de moteur. Cette valeur est prcise par la socit fabriquant sur ltiquette de moteur. 2.9 Frquence de glissement de rotor (R_slip : 1.0 9.0 Hz)

Aux moteurs asynchrones il se cre un certain glissement entre la zone tournante lectrique applique au stator et le rotor. La quantit de ce glissement se fait connatre lappareil avec ce paramtre. Si le glissement se donne trs bas, le moteur risque de se chauffer inutilement en tirant trop de courant. Si le glissement se donne plus quil doit tre, cette fois ci les courants de moteurs ne peuvent pas se fixer et cela fournit un balancement et une vibration. Il est conseill de ne pas changer la valeur dusine de ces paramtres sil nest pas ncessaire. La frquence de glissement peut aussi se trouver sur ltiquette de moteur selon la formule indique en dessous :

Fslip= (StatorNomRpm MoteurNomRpm) * Fnom (StatorNomRpm)

StatorNomRpm = Fnom * 60 (Nombre de ples de moteur) / 2)

Par exemple : Pour un moteur 4 ples, 1440 cycle/min, 50 Hz, le glissement nominal est comme indiqu en dessous :

StatorNomRpm = 50 * 60

=1500 Rpm 2

Fslip = (1500 1440)

* 50 =2 Hz (1500)


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2.10 Courant sans chargement de moteur (Inoload : 20% - 80%)

Cest le taux du courant de tranage sans chargement de moteur selon le courant nominal. Si cette valeur sentre plus grand quil doit tre, il se donne plus de courant au moteur. Cest pour cela le moteur se chauffe trop et tire lnergie inutilement. Si cette valeur sentre trs petite, il se cre la perte de commutation et il se prsente comme la vibration. Les valeurs de paramtres 2.9 et 2.10 sont les valeurs critiques pour la performance de conduite de moteur. Les valeurs qui fournissent le plus bas courant sans vibration sont idales. Pour ces valeurs il faut donner le courant quelques fois au moteur et surveiller le courant du moteur.

2.11 Constant de temps de rotor (T_rotor : 1 -999 ms)

Cest le constant de temps de rotor. Il est diminu plus possible la dpendance de conducteur cette valeur, il ne faut pas la changer sil nest pas ncessaire. Cette valeur qui est ncessaire pour le contrle de vecteur, peut se renseigner de la socit productrice de moteur. 2.12 2.15 Valeurs graphiques de V/F de moteur (Fmiddle, Vmiddle, Fmin, Vmin)

Quand le conducteur marche en cycle ouvert, il trouve la tension de sortie lquivalant de la frquence de sortie avec laide de ces paramtres. Vous allez trouver en bas la graphique de V/F.

Graphique de V/F de moteur 2.16 Rglage thermique (Motor_Ther : 20% - 250%)

La temprature de moteur sestime avec le modle de temprature cre avec les paramtres de moteur entrs. Le modle thermique dtermine la temprature de moteur en utilisant le courant tran par le moteur et le nombre de cycle. La valeur dusine de cette valeur est 100%. Les valeurs plus grandes permettent forcer de plus le moteur, tandis que les valeurs plus petites augment la sensibilit de protection thermique.


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2.17 Sens de moteur (Sens droit/Sens opposite)

Il sutilise pour changer le sens de moteur. Si le moteur marche au sens opposite il faut changer nimporte quelles deux phases du moteur. Sans changer les liaisons des bouts de moteur, vous pouvez changer le sens de moteur en utilisant ce paramtre. 2.18 Snes dencodeur (Sens droit/Sens opposite)

Il sutilise pour changer le sens dencodeur. Apres avoir fait correctement les liaisons dencodeur pendant le fonctionnement en cycle ferm, si lappareil donne lerreur de mouvement au sens opposite, il faut changer les phases dencodeur. Sans changer les liaisons des bouts dencodeur, vous pouvez changer le sens dencodeur en utilisant ce paramtre. 2.19 - Nombre de couple de ples de moteur (M_Poles : 2, 4, 6, , 64)

Cest le nombre de couple de ples de moteur synchrone. Entrer la valeur prcise sur ltiquette de moteur.

2.20 Angle offset dencodeur (M_Offset: 0.0 359.9)

Cest langle de dviation entre le point zro dencodeur absolu pour les moteurs synchrones et le point de zro lectrique de bobine de moteur.

Aux moteurs synchrones il nest pas possible faire le fonctionnement normal sans avoir trouv langle offset. Cette valeur dtermine automatiquement par lappareil pendant auto rglage. Pour plus de dtail voir la section 19. Fonctionnement des moteurs synchrones avec ADrive.

Si on note la valeur dangle offset trouve la fin de lopration dauto rglage, en cas de changement de lappareil, cette valeur peut entrer au nouveau appareil manuellement sans avoir besoin dauto rglage de nouveau. Comme langle offset changera en cas de changement ou de dplacement dencodeur, il est ncessaire de faire une auto rglage de nouveau. 2.21 Type dencodeur absolu (SC.EnDat-2048 / SC.SSI-2048 / SC.SC-2048)

Cest le type dencodeur absolu. SC.EnDat-2048 : Encodeur EnDat de 2048 coup/cycle SC.SSI-2048 : Encodeur SSI de 2048 coup/cycle SC.SC-2048 : Encodeur SinCos de 2048 coup/cycle Pour les encodeurs absolus en diffrent taux de coup/cycle, consulter ARKEL.


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3- REGLAGE DE CONTROLEUR 3.1 3.4 Contrleur de vitesse PI et les Gains Kp et Ki (KP0, KI0, KP1, KI1)

Les multiplicateurs intgraux et la diffrence du contrleur de vitesse PI se change en faon sans chelon automatiquement selon la vitesse de navigation. Le multiplicateur intgral de KI0 et le contrleur de vitesse de PI font lopration en vitesse zro, quand on atteint la vitesse entire, le multiplicateur avance jusqu KI1.

Pendant le dpart de lascenseur pour acclrer la raction de contrleur de vitesse de PI mme aux plus petits changements de vitesse, KI0 et KP0 se tiennent grands. Une fois que lascenseur prend sa vitesse il nest pas ncessaire que le contrleur de vitesse de PI soit si sensible, sinon il force le moteur inutilement. (Par exemple, quand il fallait quil ait la raction contre lerreur de 5-10 cycle en cycle zro pendant le dpart, il est inutile de crer les changements brusques de commutation pour une erreur de 5-10 cycle en un moteur qui marche en 1400 cycle).

Comme le multiplicateur intgral se multiplie par le total des erreurs, on doit le choisir plus petit par rapport au KP, sinon il cre la vibration et les collines sur la graphique de navigation (overshoot). Il est important de choisir KP en gnral plus grand que 10 fois de KI.

Si KI et KP seront trs grands le moteur fait le bruit. Sils seront trs petits, il se cre la perte de sensibilit cause des retards pour lattrapage de la vitesse de rfrence (vitesse demande) par le moteur.

Rfrence de vitesse

Signal dalimentation opposite dencodeur

Limiteur

Rfrence de commutation de

sortie


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3.5 Contrleur de position de prise en dpart (Ferm/Ouvert)

Cette fonction sutilise seulement aux applications de cycle ferm.

Apres avoir ouvert le frein, le moteur de lascenseur fait un mouvement involontaire vers le centre de gravit. Ce glissement est plus dtectable aux moteurs sans roue dente. Pour minimiser ces glissements involontaires on utilise la fonction de prise de dpart.

Le point douverture de frein mcanique se considre comme la rfrence. Les dviations partir de ce point vers droite et gauche, font arrter en appliquant une puissance au sens opposite du sens de mouvement involontaire grce au contrleur de position.

Les rglages de gain de contrleur de position de prise en dpart se dterminent avec les paramtres 3.6 et 3.7. Laugmentation des gains de prise en dpart fournit la raction plus vite contre les glissements. La diminution de ceci retarde les ractions. Lentre des valeurs trs grandes pour les gains de prise en dpart cause les bruits du moteur et le dpart en vibration. Les valeurs trs petites causent dun glissement prcis. Pour les rglages conformes de prise en dpart, voir la section 19.4. Rglage des dparts. 3.6 Gain Kp de contrleur de position de prise en dpart (KP_ARB : 10 2000)

Cest le gain de propagation de contrleur de position de prise en dpart quand le paramtre de prise en dpart est rgl comme ouvert. 3.7 Gain Kd de contrleur de position de prise en dpart (KD_ARB : 10 2000)

Cest le gain diffrentiel de contrleur de position de prise en dpart quand le paramtre de prise en dpart est rgl comme ouvert. 3.9 Filtre dencodeur (Enc_filter : 1-4)

Cest le filtrage appliquer la vitesse lue sur encodeur.

1 : 2ms 2 : 4 ms 3 : 8 ms 4: 16 ms Il est conseill de rgler ce paramtre 2 pour les moteurs asynchrones en cycle ferm, et

2 ou 3 pour les moteurs synchrones.


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4- LECTURE DE CLE ECRIRE SUR CLE

Tous les paramtres qui se trouvent dans ADrive, peuvent faire lire de nouveau quand il est ncessaire, aprs avoir enregistrs dans une cl de garde de paramtre. 4.1 Lecture de cl

Tous les paramtres qui se trouvent dans la cl se transferts au conducteur. La version de lappareil de ADrive dont vous souhaitez faire le transfert, peut tre plus ancienne ou plus neuve de lappareil que vous aviez copi les paramtres sur la cl. En deux cas, au lieu des paramtres qui nexistent pas en appareil il utilise les valeurs dusine.

Apres la lecture de paramtre dune cl de version ancienne lappareil en version plus

neuve, il est ncessaire de vrifier les paramtres probablement rajouts en contrlant les valeurs de paramtre. Nous vous conseillons toujours de tenir la cl de paramtre en mise jour.

Pendant la lecture de cl, lappareil donne lavertissement derreur en cas de cl soit

vide ou soit endommage. 4.2 Ecrire sur cl

Tous les paramtres qui se trouvent dans le conducteur senregistrent la cl.

5- ENREGISTREMENTS DES ERREURS

ADrive enregistre les dernires 256 erreurs quil se rencontre. Grce cela il fournit la facilit de dtermination de panne et dentretien concernant le produit. 5.1 Regarder la liste

La liste des erreurs enregistres sur la mmoire apparat sur lcran. La dernire erreur issue se montre au premier rang de liste et lerreur plus ancienne se montre au 256me rang. Quand la liste derreur est remplie, lenregistrement de dernire erreur cest--dire la dernire sur la liste sefface automatiquement, et lenregistrement derreur neuf se rajoute au premier rang. 5.2 Effacer la liste

Il efface toutes les erreurs enregistres la mmoire.

6- TYPE DE CONTROLE

Il dtermine si le contrle de moteur sera du cycle ouvert (sans encodeur) ou du cycle ferm (avec encodeur). 6.1 Type de contrle (CT : CYCLE OUVERT / CYCLE FERME)

Quand on choisit le moteur synchrone, ce paramtre peut se rgler seulement en cycle ferm.


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7- LANGAGE

Le choix de langage se fait avec ce paramtre.

7.1 Langage (TURKCE / ENGLISH / FRANCAIS)

8- REGLAGES DUSINE

Vous pouvez rentrer tous les paramtres de lappareil aux valeurs dusine. Pour raliser cette opration : Choisir loption de OUI la question de Est-ce que les donnes dusine seront charges ? , par la suite appuyer la touche Enter. Quand vous confirmez cette option, noubliez pas que tous les changements que vous avez faits seront perdus. 9- REGLAGE AUTOMATIQUE

9.1 AUTOREGLAGE (ANNULER / ACTIF)

AUTOREGLAGE POUR LES MOTEURS ASYNCHRONES Pour dterminer automatiquement les valeurs de V/F du moteur, aprs avoir entre

les valeurs de ltiquette de moteur, activer la fonction de AUTOREGLAGE . Lappareil connatra le moteur avec le premier signal de mouvement et fera la graphique de V/F.

Le renseignement dtaill est prsent dans la section de REGLAGES

PRATIQUES POUR CYCLE OUVERT .

AUTOREGLAGE POUR LES MOTEURS SYNCHRONES Aux moteurs synchrones il est impossible de faire le fonctionnement sans avoir

faire lautorglage. En opration dautorglage on saccouple le sens de tourner dencodeur et le sens de tourner de la zone tournante de moteur, en trouvant langle offset dencodeur.

Le renseignement dtaill est prsent dans la section de FONCTIONNEMENT

LES MOTEURS SYNCHRONES AVEC ADRIVE . 10- MOT DE PASSE

Laccs au menu de l !appareil de ADrive peut protger avec un mot de passe si souhait. Grce cela on empche la probabilit de changer les rglages du systme dascenseur par les gens non souhaits et sans autorisation. Le mot de passe dutilisateur se compose de 4 chiffres. Aux rglages dusine ces chiffres sont rgls 0000 . Sil ne sagit pas dun changement de mot de passe, vous pouvez entrer au menu sans avoir besoin dune certaine confirmation avec ce mot de passe. Pour la scurit de votre appareil, veuillez dterminer le mot de passe vous-mme. Noubliez pas le mot de passe que avez dtermin.

10.1 Mot de passe (0000)


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11- REGLAGE AVANCE 11.1 Frquence de commutation (fsw : 7.5 KHz / 10 KHz)

Cest la frquence de commutation de lappareil. Il est oblig de rgler 10 KHz. Aux lieux o lappareil est en marche trs excessivement pour diminuer la temprature

du moteur, la frquence de commutation peut se rgler 7.5 KHz. Mais dans ce cas l il y aura une augmentation de bruit du moteur.

Les paramtres de 11.1, 11.2 et 11.3 sont les paramtres de faire le contrle avanc de lappareil de ADrive. Ne jamais faire le changement sur ces paramtres sil nest pas ncessaire ! 11.2 Gain KI de contrleur de courant (KI-cur : 100 500)

Cest le gain de KI de contrleur de courant. 11.3 - Gain KP de contrleur de courant (KP-cur : 1000 9000)

Cest le gain de KP de contrleur de courant. 11.4 Fonction daccs programmable PIN (Remettre zro les erreurs/ Contrle de limite de tunnel)

Il dtermine la fonction dentre PIN sur lappareil de ADrive.

Remettre zro les erreurs : Il remet zro lerreur de lappareil quand il donne le signal laccs. Contrle de limite de tunnel : En cette fonction, quand lentre fait le passage de 0-1 si la frquence de sortie de conducteur dpasse la valeur de limite rgle sur le paramtre de 11.5, lappareil sarrte en passant en panne. Cette fonction ralise dune fonction de protection supplmentaire mise pour tre sur de dclration de lascenseur quand il sapproche aux limites suprieure et infrieure avec une cl place dans la cabine.

11.5 Frquence de limite de sortie (Flim : 1 100) Cest la valeur de limite de frquence de sortie de conducteur, quand le paramtre de 11.4 se rgle comme le contrle de limite de tunnel. 11.6 Surveillance de frein mcanique (Ferm / Ouvert)

Cest le rglage de ouvert/ferm de fonction de surveillance de frein mcanique pour les moteurs synchrones.

Les liaisons de contacte de frein mcanique se font lentre de PI1 sur la carte

ENCABIT. Pour pouvoir rgler la fonction en ouvert, sur lappareil il doit avoir la carte ENCABIT et les liaisons doivent se faire comme indiques dans la section 11.2.5.


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11.7 Contrle PTC (Ferm / Ouvert)

Cest le rglage de ouvert/ferm de fonction de contrle PTC pour les moteurs synchrones.

Les liaisons de PTC se font lentre de PI2 sur la carte ENCABIT. Pour pouvoir rgler

la fonction en ouvert, sur lappareil il doit avoir la carte ENCABIT et les liaisons doivent se faire comme indiques dans la section 11.2.6. 11.8 Fonction OGD (Ferm / Ouvert)

Cest le rglage de ouvert/ferm de fonction de dtermination de gain de prise excessif en dpart (Anti-Roll Back Over Gain Detection).

Cette position peut se rgler en ouvert seulement si le contrleur de position de prise en

dpart 3.5 est activ. Si les gains de prise en dpart de 3.6 KP_K.prise et 3.7 KD_K.Prise sont trs

grands le moteur peut rentrer en oscillation. Ce cas se prsente avec une grand tremblement et bruit en moteur. Quand ce paramtre est ouvert on vrifie si la sortie rentre en oscillation. Si on dtermine une oscillation nimporte quel moment, lappareil donne lavertissement suivant :

Par la suite lopration de prise en dpart se termine et on continue conduire le moteur avec la rampe dacclration. Il est conseill de laisser toujours ouvert cette fonction. 11.10 Erreur Imax (Err_Imax : 4 99 A), 11.11 Erreur ImaxT (Err_Imaxt : 0.1 9.9 s)

En cas de dpassement de la valeur prcise du courant de moteur pendant une dure identifie, on utilise ces paramtres si on souhaite que lappareil donne lerreur. Si le courant entr au paramtre de 11.10 se trane pendant la dure de paramtre de 11.11, le conducteur donne lerreur de Limite derreur Imax .

Quand lappareil est plus grand de moteur au niveau de capacit, les limites de courant

de lappareil peuvent tre dangereuses pour le moteur. Dans des cas pareils il est conseill de limiter le courant avec ces paramtres.

DEPART BOULEVER. CONTROLER ARB


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12- FONCTIONNEMENT AVEC ACCU 12.1 Voltage daccu (BAT_Volt : 60V)

Cest le voltage de groupe daccu lier l2appareil pour le sauvetage avec accu. Seulement le choix de 60V est possible. 12.2 Choix de sens (BD : Vers le sens facile / Sens de commande)

Cest le choix faire le sauvetage vers quel sens pendant le sauvetage avec accu.

Vers le sens facile : Le conducteur ne prend pas en compte des entres de sens donnes. Il conduit le moteur vers le sens facile en vitesse limite. Vers le sens de commande : Le conducteur conduit le moteur en vitesse limite vers le sens de commande applique aux terminales de UP/DWN.

12.3 Vitesse avec accu (V4 : 0.05 5.00 m/s)

Cest la vitesse maximale autorise pendant le sauvetage avec accu. Le conducteur ne prend

ADrive USER MANUAL V34 FR (1).pdf

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