Actionari hidraulice in mecatronica.doc

58
MINISTERUL EDUCAŢIEI, CERCETĂRII ŞI INOVĂRII Proiect Phare TVET RO 2006/018-147.04.01.02.01.03.01 AUXILIAR CURRICULAR CLASA a XII-a MODULUL: ACŢIONARI HIDRAULICE ÎN MECATRINICĂ DOMENIU: MECANICĂ NIVEL: 3 CALIFICARE: TEHNICIAN MECATRONIST 1 UNIUNEA EUROPEANA Proiect finanţat prin Phare MECI-CNDIPT/UIP

Transcript of Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Page 1: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

MINISTERUL EDUCAŢIEI, CERCETĂRII ŞI INOVĂRIIProiect Phare TVET RO 2006/018-147.04.01.02.01.03.01

AUXILIAR CURRICULARCLASA a XII-a

MODULUL: ACŢIONARI HIDRAULICE ÎN MECATRINICĂ

DOMENIU: MECANICĂNIVEL: 3CALIFICARE: TEHNICIAN MECATRONIST

MARTIE 2009

Acest material a fost elaborat prin finanţarea Phare în proiectul de Dezvoltare instituţională a sistemului de învăţământ profesional şi tehnic

1

UNIUNEA EUROPEANA

Proiect finanţat prin Phare

MECI-CNDIPT/UIP

Page 2: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Autor: Stroe Doina – profesor, gradul I, Colegiul Tehnic „Henri Coandă” Tulcea

2

Page 3: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Cuprins

COMPETENŢE....................................................................................................................4

INFORMAŢII DESPRE SPECIFICUL AGENŢILOR ECONOMICI.......................................4 DESCRIEREA LOCAŢIEI.................................................................................................4 DEPARTAMENTELE ÎN CARE SE POATE DESFĂŞURA PRACTICA.........................................4 INFORMAŢIILE PRIVIND PLATA ŞI OBLIGAŢIILE SOCIALE....................................................5 FACILITĂŢILE...............................................................................................................5 OBLIGAŢIILE ELEVULUI PRACTICANT..............................................................................5

MODALITATEA DE ORGANIZAREA A PRACTICII...........................................................5RECOMANDĂRI PRIVIND RESPECTAREA NORMELOR DE SĂNĂTATE ŞI SECURITATE ÎN MUNCĂ...................................................................................................6INSTRUMENTE DE LUCRU ALE ELEVILOR NECESARE DESFĂŞURĂRII PRACTICII. 6FIŞA DE OBSERVAŢIE NR. 1.............................................................................................7FIŞA DE OBSERVAŢIE NR. 2.............................................................................................8FIŞA DE OBSERVAŢIE NR. 3.............................................................................................9FIŞA DE OBSERVAŢIE NR. 4...........................................................................................10FIŞĂ DE LUCRU NR. 1.....................................................................................................11FIŞA DE LUCRU NR. 2.....................................................................................................12FIŞA DE LUCRU NR. 3.....................................................................................................13FIŞA DE LUCRU NR. 4.....................................................................................................14STUDIU DE CAZ NR. 1.....................................................................................................15STUDIU DE CAZ NR. 2.....................................................................................................16STUDIU DE CAZ NR. 3.....................................................................................................17MINIPROIECTUL NR. 1.....................................................................................................17MINIPROIECTUL NR. 1.....................................................................................................18PROIECTUL NR. 2............................................................................................................20ORGANIZAREA EVALUĂRII............................................................................................23

EVALUAREA FORMATIVĂ.............................................................................................23 EVALUAREA SUMATIVĂ...............................................................................................23

ANEXE...............................................................................................................................24ANEXA 1..........................................................................................................................24ANEXA 2..........................................................................................................................29ANEXA 3..........................................................................................................................35ANEXA 4..........................................................................................................................38

Bibliografie......................................................................................................................... 40

3

Page 4: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Competenţe

Modulul „Acţionări hidraulice în mecatronică” face parte din curriculum-ul clasei a

XII-a liceu tehnologic. În acest modul au fost agregate competenţe dintr-o unitate de

competenţe tehnice specializate:

Acţionări hidraulice în mecatronică 1 credit1. Caracterizează echipamentele hidraulice

2. Realizează sisteme de acţionare hidraulice

3. Analizează scheme de acţionare hidraulice

Informaţii despre specificul agenţilor economici Descrierea activităţilor derulate de agentul economic cu care unitatea şcolară a

încheiat convenţia cadru pentru calificarea din care s-a desprins modulul

o Identificarea profilului agentului economic

o Observarea activităţilor desfăşurate

o Identificarea utilajelor şi precizarea rolului funcţional

o Întreţinerea şi repararea dispozitivelor

o Ridicarea şi transportul dispozitivelor

Descrierea locaţiei unde îşi desfăşoară activitatea agentul economic

o Adresa: …………………………………………..; se compune din …… ateliere

şi ….. spaţii de depozitare

o Atelierele se găsesc în spaţii închise de lucru şi depozitele au spaţii

deschise acoperite

o Iluminat este natural în atelier şi îmbunătăţit cu iluminat artificial în spaţiile de

muncă

o Căile de rulare sunt marcate şi semnalizate

o Lucrătorii sunt repartizaţi în …. echipa formate din câte …… lucrători care

lucrează într-un schimb (orele 7-15)

Departamentele în care se poate desfăşura practica:

o Atelierul de producţie

o Atelierul de reparaţie

o Atelierul de întreţinere

4

Page 5: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Informaţiile privind plata şi obligaţiile sociale conform convenţie cadru semnate

(extras din Convenţia cadru)

o Pe durata stagiului său, practicantul respectă regulamentul de ordine

interioară al partenerului de practică. În cazul nerespectării acestui

regulament, directorul întreprinderii, instituţiei, societăţii comerciale, etc.

(partener de practică), îşi rezervă dreptul de a anula convenţia referitoare la

pregătirea practică, după ce în prealabil a înştiinţat directorul unităţii de

învăţământ la care elevul (practicantul) este înscris ( Art. 263/1 şi Art. 264/1

din Codul muncii).

o Practicantul are obligaţia de a respecta normele de securitate şi sănătate în

muncă pe care şi le-a însuşit de la reprezentantul partenerului de practică

înainte de începerea stagiului de practică.

o De asemenea, practicantul se angajează să nu folosească, în nici un caz,

informaţiile la care are acces în timpul stagiului despre partenerul de

practică sau clienţii săi, pentru a le comunica unui terţ sau pentru a le

publica, chiar după terminarea stagiului, decât cu acordul respectivului

partener de practică.

Facilităţile pe care le oferă agentul economic elevilor aflaţi în practică

o Transportul de la şcoală la locul de muncă

o Bonuri valorice/masa de prânz

Obligaţiile elevului practicant faţă de agentul economic (opţional):

o Echipament individual de muncă (salopetă, cască de protecţie, ochelari,

mănuşi)

o Legitimaţi de practicant /carnet de elev

Modalitatea de organizarea a practicii Deosebirile de organizare ale practicii comasate faţă de practica curentă

o Practica comasată se realizează la agentul economic

o Programul de lucru se desfăşoară conform graficului de practică, între orele

menţionate în convenţia cadru (orele …………)

o Elevii sunt împărţiţi în grupe de maxim …………… elevi, în funcţie de

efectivul clasei şi numărul locurilor de practică negociate cu agentul

economic

o În prima zi de practică (şi ori de câte ori vor schimba compartimentul de

lucru) elevii vor face instruirea privind normele de sănătatea şi securitate în

muncă

5

Page 6: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

o Practicantul are obligaţia, ca pe durata derulării stagiului de pregătire

practică, să respecte programul de lucru stabilit şi să execute activităţile

solicitate de tutore (conform convenţiei cadru)

o Obligaţiilor se aplică sancţiunile conform Regulamentului de organizare şi

funcţionare al unităţii de învăţământ. (conform convenţiei cadru)

Perioada în care se desfăşoară practica

o Anul şcolar ……………./………………..

Semestrul I: zz/ll/aaaa - zz/ll/aaaa

………… - …………

………… - …………

Semestrul II: zz/ll/aaaa - zz/ll/aaaa

………… - …………

………… - …………

Recomandări privind respectarea normelor de sănătate şi securitate în muncă (conform convenţiei cadru)

Partenerul de practică are obligaţia respectării prevederilor legale cu privire la

sănătatea şi securitatea în muncă a practicatului pe durata stagiului de instruire practică.

Practicantului i se asigură protecţie socială conform legislaţiei în vigoare. Ca

urmare, conform dispoziţiilor capitolului II, art. 5) e al Legii nr. 346/2002 modificat de OUG

107/24.10.2003 despre asigurările pentru accidente de muncă şi boală profesională,

practicantul beneficiază de legislaţia privitoare la accidentele de muncă pe toată durata

efectuării pregătirii practice.

În cazul unui accident suportat de practicant, fie în cursul lucrului, fie în timpul

deplasării la lucru, partenerul de practică se angajează să înştiinţeze asiguratorul cu

privire la accidentul care a avut loc (conform capitolului V din legea 346/2002 modificată

de OUG 107/24.10.2003).

Instrumente de lucru ale elevilor necesare desfăşurării practicii Jurnal/caiet de practică al elevului

Fişe de observaţie

Fişe de lucru

Studii de caz

Proiect/miniproiect

Portofoliu de practică

6

Page 7: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Şcoala: ………………………………… clasa: ………….. grupa: …….Agentul economic: ……………………. Numele elevului: …………………………..

Fişa de observaţie nr. 1a sistemelor hidraulice de reglare automată a vitezei

1. Studiaţi cu atenţie schema de acţionare hidraulică (vezi Anexa 1, fig. 1.1).

2. La agentul economic, unde vă desfăşuraţi stagiile de pregătire practică, identificaţi

componentele sistemului hidraulic reprezentat în schemă.

3. După încheierea activităţii de observare completaţi tabelul 1 din anexa 1, conform

modelului de mai jos:

Desenaţi simbolurile

identificate în schemă

Precizaţi denumirile componentelor

identificate

Precizaţi rolul funcţional al fiecărei

componente

Precizaţi parametri funcţionali

.

.

.

Observaţii ale maistrului sau tutorelui de practică: ………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………

Data: ……….. Semnătură: maistru/tutore Semnătură: elev

7

Page 8: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Şcoala: ………………………………… clasa: ………….. grupa: …….Agentul economic: ……………………. Numele elevului: …………………………..

Fişa de observaţie nr. 2a sistemelor hidraulice de reglare automată a vitezei

1. Studiaţi cu atenţie motorul hidraulic (vezi Anexa 1, fig. 1.2.).

2. Aplică normele de sănătate şi securitate în muncă în activitatea practică

desfăşurată.

3. La agentul economic, unde vă desfăşuraţi stagiile de pregătire practică, observaţi

cum este influenţat în funcţionarea sistemului hidraulic de modificarea parametrilor

(presiune, debit, etc.) .

4. După încheierea activităţii de observare completaţi tabelul de mai jos:

8

Descrieţi motorul hidraulic

Precizaţi rolul funcţional al motorului hidraulic

Precizaţi valoarea parametrilor modificaţi

Cum este influenţată funcţionarea sistemului hidraulic

Page 9: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Observaţii ale maistrului sau tutorelui de practică: ………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………

Data: ……….. Semnătură: maistru/tutore Semnătură: elev

Şcoala: ………………………………… clasa: ………….. grupa: …….Agentul economic: ……………………. Numele elevului: …………………………..

Fişa de observaţie nr. 3a echipamentelor hidraulice proporţionale: DROSELE

1. Enumeraţi echipamentele care influenţează debitul.

………………………………………………….

………………………………………………….

2. Debitul se determină cu ajutorul curbei caracteristice specifice echipamentului.

Canalele de diferite geometrii prelucrate pe sertar, pot influenţa curba

caracteristică. Realizaţi corespondenţa dintre canalele a, b, c, d şi curbele

caracteristice din diagrama prezentată.

9

Page 10: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

3. Limitele de operare ele unui echipament hidraulic sunt puse în evidenţă prin

diagrama diferenţă de presiune-debit. Observaţi diagrama (Anexa 1, figura 1.3.) şi

explicaţi curba limită marcată pe grafic.

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

Observaţii ale maistrului sau tutorelui de practică: ………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………

Data: ……….. Semnătură: maistru/tutore Semnătură: elev

curba canal

10

Page 11: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Şcoala: ………………………………… clasa: ………….. grupa: …….Agentul economic: ……………………. Numele elevului: …………………………..

Fişa de observaţie nr. 4a echipamentelor hidraulice proporţionale

1. Definiţi caracteristicile echipamentelor hidraulice proporţionale:

A. Puterea semnalului de intrare ………………………………………………….

………………………………………………………………………………………

B. Convertorul ……………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………

C. Histerezisul ……………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………

D. Rezoluţia ………………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………

E. Timpul de răspuns ……………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………

F. Fineţea de filtrare …………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………

G. Factor de preţ …………………………………………………………………….

………………………………………………………………………………………

2. Prezentaţi comparativ caracteristicile constructive şi funcţionale ale distribuitoarelor

proporţionale clasice şi ale servodistribuitoarelor, în tabelul 1.2. din Anexa 1.

Caracteristica Distribuitor proporţional Servodistribuitor

.

.

.

3. Precizaţii criteriul cel mai important de utilizare a unui distribuitor proporţional sau a

unui servodistribuitor.

…………………………………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………………………….

Observaţii ale maistrului sau tutorelui de practică: ………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………

Data: ……….. Semnătură: maistru/tutore Semnătură: elev11

Page 12: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Şcoala: ………………………………… clasa: ………….. grupa: …….Agentul economic: ……………………. Numele elevului: …………………………..

Fişă de lucru nr. 1Consultaţi suportul de curs, bibliografia de specialitate şi solicitaţi sprijinul maistrului

de practică în vederea realizării sarcinilor de mai jos.

1. Demontaţi distribuitorul pus la dispoziţia elevului de către agentul economic (vezi

Anexa 2, fig. 2.1.).

2. Identificaţi părţile componente ale distribuitorului.

3. Montaţi distribuitorul.

4. La finalul activităţii desfăşurate, completaţi tabelul 2.1. din Anexa 2:

Observaţii ale maistrului sau tutorelui de practică: ………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………

12

Precizaţi elementele

componente

CodDenumire element…

Precizaţi ordinea demontării

elementelor componente,

prin succesiunea codurilor

atribuite la punctul anterior

Precizaţi ordinea demontării

elementelor componente, prin

succesiunea codurilor atribuite

la punctul anterior

Precizaţi SDV-urile utilizate

la demontarea şi montarea

distribuitorului

Nr. crt.Denumire SDV-ului…

Page 13: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Data: ……….. Semnătură: maistru/tutore Semnătură: elev

Şcoala: ………………………………… clasa: ………….. grupa: …….Agentul economic: ……………………. Numele elevului: ……………………..

Fişa de lucru nr. 21. Citiţi cu atenţie următorul text şi solicitaţi sprijinul maistrului de practică în vederea

realizării sarcinilor de mai jos.

„Forţa dezvoltată de motor este dependentă de presiunea din camera activă a

acestuia şi de secţiunea activă a pistonului. Cum presiunile pistonului au fost stabilite

constructiv în faza de proiectare, singura posibilitate de reglare a forţei rămâne

presiunea.”

2. Reprezentaţi simbolurile specifice ale componentelor sistemului hidraulic:

Denumirea

componentei

sistemului

Simbol Rolul funcţional Observaţii

Motor hidraulic liniar transformă energia

mecanică în energie

hidraulică

Distribuitor clasic dirijează fluidul sub

presiune pe anumite

circuite datorită unor

comenzi exterioare

Supapă protejează sistemul

şi limitează

presiunea din sistem

la o anumită valoare

3. Reprezentaţi sistemul hidraulic de reglare a forţei, utilizând simbolurile

componentelor sistemului (vezi figura 2.2.).

4. Explicaţi în ce mod presiunea urmăreşte variaţia sistemului de intrare în sistemul de

comandă electronic, semnalul ui.

…………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………Observaţii ale maistrului sau tutorelui de practică: ………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………

13

Page 14: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

…………………………………………

…………………………………………

…………………………………………

…………………………………………

…………………………………………

…………………………………………

…………………………………………

…………………………………………

…………………………………………

…………………………………………

…………………………………………

…………………………………………

Data: ……….. Semnătură: maistru/tutore Semnătură: elev

Şcoala: ………………………………… clasa: ………….. grupa: …….Agentul economic: ……………………. Numele elevului: ……………………..

Fişa de lucru nr. 3

1. Pentru prelucrarea prin aşchiere a materialelor este necesară mai întâi un avans

rapid pentru apropierea de material şi apoi o înaintare lentă, corespunzătoare

avansului de lucru a sculei.

a. Analizaţi cu atenţie schemele din figura 2.3. şi figura 2.4 (vezi Anexa 2)

b. Explicaţi diferenţele dintre cele două scheme prezentate.

c. Observaţi vitezele de deplasare ale tijei şi explicaţi funcţionarea circuitelor

hidraulice: ……………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………

d. Cercetaţi dacă în atelier există şi alte circuite cu acelaşi principiu de

funcţionare. Dacă da, specificaţi rolul lor în atelier.

…………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………….......

Observaţii ale maistrului sau tutorelui de practică: ………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………

14

Figura 2.3.

Figura 2.4.

Page 15: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Data: ……….. Semnătură: maistru/tutore Semnătură: elev

Şcoala: ………………………………… clasa: ………….. grupa: …….Agentul economic: ……………………. Numele elevului: ……………………..

Fişa de lucru nr. 4

1. Un sistem se deplasează în două etape cu viteze diferite. Soluţia tehnică este

utilizarea unui circuit hidraulic cu două pompe montate în paralel.

a. Analizaţi cu atenţie schemele din următoarele figuri (vezi figura 2.5. şi figura

2.6., Anexa 2)

b. Indicaţi circuitul care furnizează debite mari la presiuni mici. Explicaţi principiul

de funcţionare a sistemului identificat.

…………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………

c. Circuitul din figura 2.6., furnizează sistemului 3 valori de debit diferite. Marcaţi în

tabelul alăturat care distribuitoare sunt comandate în funcţie de debit şi timp.

Observaţii ale maistrului sau tutorelui de practică: ………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………

Distribuitorul A Distribuitorul Bdebit/timp

comandat necomandat comandat necomandat

30l/min

10l/min

20l/min

15

Figura 2.5.Figura 2.6.

Page 16: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Data: ……….. Semnătură: maistru/tutore Semnătură: elev

Şcoala: ………………………………… clasa: ………….. grupa: …….Agentul economic: ……………………. Numele elevului: …………………………..

Studiu de caz nr. 1 Într-un circuit hidraulic, modificarea vitezei motorului hidraulic se realizează prin

reglarea debitului. Sistemul hidraulic are în componenţa sa: pompă cu debit constant,

distribuitoare, supape şi drosele.

Analizaţi fiecare circuit cu drosele (figura 3.1. a, b, c, d, Anexa 3) şi explicaţi:

a. cum se realizează reglarea vitezelor

b. unde se realizează droselizarea

c. dacă utilizaţi două pompe cu debit constant, puteţi regla viteza motorului cu

tijă unilaterală; dar cu tijă bilaterală? Reprezentaţi un astfel de circuit.

d. în ce instalaţii şi utilaje, aflate în custodia agentului economic, aţi regăsit

circuitul/circuitele studiate.

e. realizaţi o pagină de catalog a utilajelor/dispozitivelor cu circuite hidraulice,

ca în exemplul următor.

16

MACARA CU BRAŢ HIDRAULICCaracteristici:

- …………………………………..

- …………………………………..

- …………………………………..

- …………………………………..

Preţ: ……………

Furnizor: ……………………………….

Adresă: ………………………………...

STIVUITORCaracteristici:

- …………………………………..

- …………………………………..

- …………………………………..

- …………………………………..

Preţ: ……………

Furnizor: ……………………………….

Adresă: ………………………………...

Page 17: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Şcoala: ………………………………… clasa: ………….. grupa: …….Agentul economic: ……………………. Numele elevului: …………………………..

Studiu de caz nr. 2

Circuitele cu regulatoare de debit se regăsesc în mai multe dispozitive şi instalaţii

industriale. Regulatoarele de debit se pot monta între pompă şi motor, între motor şi

rezervor, în derivaţie sau în circuite de redresare hidraulică (punte Graetz).

Observaţi cu atenţie circuitele (Anexa 3)

circuit cu ventil regulator de debit montat în punte Graetz (figura 3.2.)

circuit cu ventile regulatoare de debit legate în serie (figura 3.3.)

circuit diferenţial cu distribuitor 4/3 (figura 3.4.)

circuit diferenţial cu 2 distribuitoare (figura 3.5.)

Rezolvaţi următoarele cerinţe:

1. reprezentaţi circuitul, identificaţi şi desenaţi traseele de înaltă şi joasă presiune.

2. identificaţi şi reprezentaţi distribuitoarele întâlnite în circuitele analizate.

3. reprezentaţi un circuit cu ventile regulatoare de debit conectate în paralel.

4. Prezentaţi avantajele şi dezavantajele utilizării fiecărui circuit.

17

Page 18: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Şcoala: ………………………………… clasa: ………….. grupa: …….Agentul economic: ……………………. Numele elevului: …………………………..

Studiu de caz nr. 3Distribuitorul are următoarele funcţii:

inversează sensul de mişcare al ansamblului mobil al motorului deservit

în anumite situaţii poate asigura oprirea pe cursă a ansamblului mobil al

motorului

Din studiile realizate şi din experienţa dobândită în activitatea practică, realizaţi un

catalog al distribuitoarelor utilizate în instalaţiile hidraulice, care cuprinde:

1. Clasificarea distribuitoarelor

Criteriul de clasificare Tipul distribuitorului

2. Simbolizarea

Denumire Simbol

3. Tipul de comandă

Tipul comenzii Explicaţia simbolului Simbol

18

Page 19: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Miniproiectul nr. 1Şcoala: …………………………………………………………………………………………

Agentul economic: ……………………………………………………………………………

Tema: Recondiţionarea distribuitoarelor în instalaţiile hidrauliceMaistru/turore coordonator:……………………………………

Numele elevului: ………………………………………………..

clasa: ………….. grupa: …….

Obiective:

conştientizarea activităţii de recondiţionare

formarea deprinderilor de utilizarea a cărţilor tehnice

formarea abilităţilor de montare şi demontare a distribuitoarelor

stimularea creativităţii în realizarea şi prezentarea proiectului

Planul proiectului:

1. Alegerea unui distribuitor identificat la locul de practică

2. Parametrii tehnico-funcţionali:

a. parametrii principali

b. parametrii secundari

pierderea de sarcină maximă

pierderea totală de debit

Presiunea minimă de comandă

timpul minim de comutaţie

forţa minimă de acţionare

comandă al distribuitorului

3. Defecte hidraulice caracteristice

a. pierderi lichide (lipsa etanşeităţii)

b. încălzirea sistemului

c. funcţionare zgomotoasă

Dn mmq l/minMărime dimensională

Dn mmq l/mint 0CdB

19

Page 20: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

4. Demontarea distribuitoarelor (utilizaţi fişa de lucru nr.1, Tabelul 2.1., Anexa 2)

a. selectarea SDV-urilor necesare tipurilor de distribuitoare

b. realizează demontarea

c. identificarea defectelor mecanice

d. specifică modalităţile de remediere/recondiţionare

4. Se completează conform cerinţelor punctului 4.

a.

b.

c.

d.

5. Recondiţionare

a. corpuri: alezare şi finisare prin honuire

b. sertare: metalizare/cromare şi rectificare

Notă: se va specifica compartimentul responsabil de recondiţionare în baza unei

fişe de primire predare (Tabel 4.1.,Anexa 4)

6. Montarea distribuitoarelor (utilizaţi fişa de lucru nr.1, Tabelul 2.1., Anexa 2)

a. realizează montarea

7. Verificarea distribuitoarelor recondiţionate

a. etanşeitatea

b. presiunea

c. distribuirea corectă a lichidului de lucru corelat cu comanda dată.

Bibliografia

Anexe

Competenţe dobândite la finalul modului

competenţe calificativ acordat semnăturaimplicarea în viaţa cotidiană şi stimularea

lucrului în echipă

recunoaşterea elementelor pentru

reglarea şi controlul debitelor

determinarea parametrilor tehnico-

funcţionali

diagnosticarea defectelor distribuitoarelor

identificarea procedeelor de

recondiţionare a distribuitoarelor

20

Page 21: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Proiectul nr. 2

Şcoala: …………………………………………………………………………………………

Agentul economic: ……………………………………………………………………………

Tema: Dispozitiv hidraulic de ridicare a unui utilajMaistru/turore coordonator:……………………………………

Numele elevului: ………………………………………………..

clasa: ………….. grupa: …….

Obiective:

stimularea activităţii de proiectare

formarea deprinderilor de utilizarea a cărţilor tehnice

formarea abilităţilor de montare/demontare

stimularea creativităţii în realizarea şi prezentarea proiectului

I. Planul proiectului:

1. Identificarea datelor de intrare

a. sarcină

b. volum

c. amplasare

2. Citirea şi analizarea schemei hidraulice (figura 4.1., Anexa 4)

3. Reproiectarea sistemului pentru altă sarcină (1,5 x sarcină, 2 x sarcină, 3 x sarcină,

etc.)

4. Completarea fişei de comandă (tabelul 4.2., Anexa 4)

5. Realizarea fişei tehnologice

6. Organizarea locului de muncă şi a echipei

a. atribuirea rolurilor echipei

b. norme de sănătate şi securitate în muncă

c. echipament individual de lucru

II. Realizarea cărţii tehnice a dispozitivului

1. Generalităţi

a. elemente de identificare (denumire, fabricant, numărul de fabricaţie, anul

fabricaţiei, etc.)

b. destinaţie

c. normative

2. Descrierea constructivă

a. instalaţia hidraulică

b. instalaţia electrică

21

Page 22: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

3. Caracteristici tehnice

a. caracteristicile instalaţiei hidraulice

b. caracteristicile instalaţiei electrice

4. Instrucţiuni de utilizare

a. sarcini de lucru

b. parametrii funcţionali

c. elemente de comandă

5. Instrucţiuni de întreţinere

a. mentenanţa preventivă

b. mentenanţa corectivă

6. Măsuri de sănătate şi sănătate în muncă

7. Garanţie (vezi tabelul 4.4., Anexa 4)

III. Prezentare proiectul

a. Recomandări pentru lucrul în echipă:

Respectaţi-vă colegii, pentru că sunt oameni capabili, cu aspiraţii la fel de

legitime ca ale voastre.

Lucraţi bine şi intens, pentru a vă dovedi inteligenţa, pentru a demonstra că

sunteţi valoroşi, pentru a fi performanţi.

Comunicaţi, pentru a vă informa reciproc, pentru a vă consulta cu ceilalţi.

Apreciaţi deschis ideea celuilalt atunci când este mai bună şi, în caz de

succes, bucuraţi-vă împreună; în caz de eşec, nu vă învinuiţi unul pe altul, ci

căutaţi împreună cauzele, reluaţi cu încredere acţiunea iniţială.

Evitaţi denigrarea şi calomnia, nu comentaţi negativ la adresa colegilor şi nu

formaţi grupuleţe care să dezbine echipa.

Completaţi-vă reciproc, pentru a acoperi sau a substitui nepriceperea celuilalt,

pentru a îndeplini sarcinile de lucru.

Evitaţi aroganţa şi trufia, promovaţi faţă de colegul vostru lauda sinceră şi

îndemnul prietenesc.

Apreciaţi cu francheţe şi onestitate rezultatul muncii colegilor, nu le

subapreciaţi iniţiativele şi strădaniile de a obţine performanţe. Învăţaţi din

experienţa celorlalţi, cereţi-le ajutorul atunci când aveţi nevoie.

Asumaţi-vă eşecurile; acest lucru va consolida imaginea voastră în ochii

colegilor.

Dezvoltaţi sentimentul de prietenie, abordaţi cu tact şi discreţie şi problemele

care depăşesc cadrul profesional.

22

Page 23: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

b. Recomandări pentru realizarea unor prelegeri bune:

definirea în mod clar a temei sau problemei care urmează a fi abordată;

luarea în considerare a nivelului de cunoştinţe şi capacitatea de înţelegere a

auditorului;

abordarea lucrurilor în aşa maniera încât să concorde cu nivelul de

cunoştinţe şi capacitatea de înţelegere a celor care ascultă;

trebuie să se ţină cont de criteriile valorice, de interesele şi de preocupările

auditorului;

la baza prelegerii trebuie să stea triada: a explica - a înţelege - a convinge,

unde:

a explica - a încerca să-i faci pe alţii să înţeleagă;

a înţelege - a crea noi asociaţii de idei în mintea celor care învaţă;

a convinge - a-i face pe alţii să adopte un anumit punct de vedere sau

o anumită atitudine.

Bibliografia

Anexe

Fişă de autoevaluare

Criterii de evaluare: respectarea structurii unui proiect (produs soft)

- enunţul problemei

- motivarea temei

- realizarea cerinţelor

- tehnoredactarea

elemente de calitate

- respectarea conţinutului conform specializării

- concordanţa temei proiectului cu interesele

elevilor şi nevoile sociale

- realismul în raport cu resursele disponibile

- corelarea competenţelor cu activităţile de învăţare

Apreciaţi pe o scară de la 1 la 10, calitatea proiectului realizat!

23

Page 24: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Organizarea evaluării

Evaluarea formativă se va realiza prin:

Chestionare

Interviuri

Teste grilă

Activităţi practice

Evaluarea sumativă se va realiza prin:

Realizarea portofoliului

- fişe de observaţie

- fişe de lucru

- studii de caz

- miniproiect/proiect (prezentare şi susţinere)

Obs.: ponderea procentuală în scopul acordării calificativului, se stabileşte la

nivelul comisiei de cultură tehnică, în parteneriat cu reprezentantul agentul

economic.

24

Page 25: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Anexe

Anexa 1

25

Figura 1.1.

Page 26: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Tabelul 1.1.

Desenaţi simbolurile identificate în schemă

Precizaţi denumirile componentelor identificate

Precizaţi rolul funcţional al fiecărei componente

Precizaţi parametri funcţionali

26

Page 27: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Figura 1.2.

27

Page 28: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Figura 1.3.

28

Page 29: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Tabelul 1.2.

Caracteristica Distribuitor proporţional Servodistribuitor

29

Page 30: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Anexa 2

Figura 2.1.

30

Page 31: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Tabel 2.1.

Cod Denumire element1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.

Nr. crt. Denumire SDV-ului

1.2.3.4.5.6.7.

Precizaţi elementele componente:

Precizaţi ordinea demontării elementelor componente, prin succesiunea codurilor

atribuite la punctul anterior

Precizaţi SDV-urile utilizate la demontarea şi montarea distribuitorului

Precizaţi ordinea demontării elementelor componente, prin succesiunea codurilor

atribuite la punctul anterior

31

Page 32: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Sistemul hidraulic de reglare a forţei

Figura 2.2.

32

Page 33: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Rezolvarea fişei de lucru nr. 2, punctul 3

33

Page 34: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Figura 2.3.

Figura 2.4.

34

Page 35: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Figura 2.5.

Figura 2.6.

35

Page 36: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Anexa 3

Figura 3.1.

36

Page 37: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Figura 3.2.

Figura 3.3.

37

Page 38: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Figura 3.4.

Figura 3.5.

38

Page 39: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Anexa 4

Figura 4.1.

39

Page 40: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Tabelul 4.1.

Sigla agent economic Nr. înregistrare……………….

Proces verbal de primire-predare

Nr. crt. Denumire Serie Cantitate Valoare/unitate Observaţie

1.2.3.4.

Compartiment, Compartiment,

Am primit, Am predat,

Tabelul 4.2.

Sigla agent economic Nr. înregistrare……………….

Comandă pentru achiziţionare

Nr. crt. Denumire Cantitate Valoare/unitate Observaţie

1.2.3.4.

Valoare totală:

Compartiment tehnic, Compartiment financiar,

Semnătură, Semnătură,

40

Page 41: Actionari hidraulice in mecatronica.doc

Bibliografie

Avram, M., 2005, Acţionări hidraulice şi pneumatice, Bucureşti, Editura Universitară

Avram, M., 1995, Servoamplificator electro-hidraulic, Bucureşti, Teză de doctorat

Kuo, B.C., Kelemen, A., Crivi, M., Trifa, V., 1981, Sisteme de comandă şi reglare

incrementată a poziţiei, Bucureşti, Editura tehnică

*** Electrohydraulic, ProportionalValves and Closed Loop Control Valves, Theorz and

Application, 1992, Bosch

Alexandrescu, N., Avram, M., Udrea, C., panaitopol, H., Cosmin, D., Matache, M., 1997,

Roboţi industriali şi manipulatoare – acţionare, Îndrumar de laborator, Bucureşti,

Tipografia UPB

*** Interactive Guide to Festo Didactic - Festo Didactic GmbH &Co., 2001, Denkendorf

*** http://www.cautis.ro

*** http://www.calorserv.ro

41